JP2956655B2 - Video camera - Google Patents

Video camera

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JP2956655B2
JP2956655B2 JP9149390A JP14939097A JP2956655B2 JP 2956655 B2 JP2956655 B2 JP 2956655B2 JP 9149390 A JP9149390 A JP 9149390A JP 14939097 A JP14939097 A JP 14939097A JP 2956655 B2 JP2956655 B2 JP 2956655B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、電荷結合素子(CCD:Ch
arge Coupled Device)等の固体撮像素子に含まれる欠陥
画素からの撮像出力に起因する画質劣化を信号処理によ
り補正する機能を有するビデオカメラに関する。 【0002】 【従来の技術】一般に、CCD等の半導体にて形成した
固体撮像素子では、半導体の局部的な結晶欠陥等によ
り、入射光量に応じた撮像出力に常に一定のバイアス電
圧が加算されてしまう欠陥画素を生じ、上記欠陥画素か
らの撮像出力に起因する画質劣化を生じることが知られ
ている。上記撮像出力に常に一定のバイアス電圧が加算
されてしまう画像欠陥は、この画像欠陥信号がそのまま
処理されるとモニタ画面上に高輝度のスポットとして現
れるので白傷欠陥と呼ばれている。 【0003】従来より、上述の如き固体撮像素子に含ま
れる欠陥画素からの撮像出力に起因する画質劣化を信号
処理により補正するには、例えば、上記固体撮像素子の
画素毎の欠陥の有無を示す情報をメモリに記憶してお
き、上記メモリの情報に基づいて、欠陥画素からの撮像
出力の代わりに、該欠陥画素の隣りの画素から得られる
撮像出力を用いて補間するようにしていた。なお、この
ように固体撮像素子の画素毎の欠陥の有無を示す情報を
メモリに記憶するのでは、上記固体撮像素子の総画素数
に相当する膨大な記憶容量のメモリを用いなければなら
ないので、本願出願人は、画素毎に欠陥の有無を順次記
憶する代わりに、上記固体撮像素子に含まれる欠陥画素
の位置を示すデータとして、欠陥画素間の距離を符号化
してメモリに記憶することにより、記憶容量を削減する
ようにした技術を先に提案している(特公昭60−34
872号公報参照)。 【0004】また、従来より、上記補間による補正処理
では、欠陥画素の近傍の画素にて得られる撮像出力に相
関が無ければ大きな補正誤差を生じてしまうので、固体
撮像素子に含まれる欠陥画素の位置およびその出力信号
に含まれる欠陥成分レベルについてのデータをメモリに
記憶しておき、上記メモリから読み出されるデータに基
づいて、上記固体撮像素子の出力信号のうち上記欠陥画
素の出力信号のタイミングで欠陥補正信号を形成して上
記固体撮像素子の出力信号に加算することにより欠陥補
正を行うようにした固体撮像装置用画像欠陥補正装置も
提案されている(特開昭60−513780公報参
照。)。 【0005】さらに、一般に、固体撮像素子にて構成し
た撮像部を備える固体撮像装置では、1フィールド期間
で全ての画素から信号電荷を読み出すフィールド読み出
しモードや1フレーム期間で全ての画素から信号電荷を
読み出すフレーム読み出しモードにて、上記固体撮像素
子から撮像出力を得るようにしている。また、従来よ
り、上記固体撮像素子の有効電荷蓄積期間を制御するよ
うにした電子シャッタ機能が機械的なシャッタ機構に代
えて付加されている。 【0006】またさらに、カラー撮像を行う固体カラー
撮像装置では、三枚の固体撮像撮像素子にて撮像するよ
うに撮像部を構成して、赤(R),緑(G),青(B) の三原色成
分に分解した撮像光により、それぞれ結像される三原色
の被写体像についての撮像出力に基づいて、カラービデ
オ信号を形成するようにしている。そして、従来より、
このように撮像光を色分解した各色成分の被写体像を複
数の固体撮像素子にて構成した撮像部で撮像する固体カ
ラー撮像装置における水平方向の解像度を向上させるた
めの方法として、一枚の固体撮像素子、例えば、緑(G)
色成分の被写体像を撮像する固体撮像素子を、他の赤
(R) 色成分と青(B) 色成分の各被写体像を撮像する固体
撮像素子に対して、水平方向に1/2絵素ピッチずれた
位置に配置するようにした所謂空間絵素ずらし法が提案
されている。 【0007】 【発明が解決しようとする課題】ところで、半導体にて
形成した固体撮像素子では、暗電流に起因する偽信号電
荷による信号レベルが大きく、上記白傷欠陥画素による
画像欠陥は比較的顕著に現れるのであるが、上記暗電流
の発生を極めて小さく抑えて画像欠陥を観測したとこ
ろ、従来より知られている温度依存性の有る白傷欠陥画
素以外に、入射光量に応じた撮像出力に一定のバイアス
電荷が減算されてしまう温度依存性の無い黒傷欠陥画素
や、さらに、温度依存性は無く入射光量に依存する白傷
欠陥や黒傷欠陥が画像欠陥となって撮像出力に現れるこ
とが判明した。 【0008】また、電子シャッタ機能を付加した固体撮
像装置では、その撮像部を構成する固体撮像素子の電荷
蓄積時間が電子シャッタの設定スピードに応じて可変制
御されることによって、欠陥画素からの撮像出力に含ま
れる欠陥画素による欠陥レベルが変化したり、信号電荷
の読み出しモードの切り換えなど使用情報の変化によっ
ても上記欠陥レベルが変化する。 【0009】 【0010】そこで、本発明の目的は、上述の如き従来
の実状に鑑み、シャッタースピードの変化によっても欠
陥レベルが変化する白傷欠陥や黒傷欠陥等による画像欠
陥を適正に補正することができ、極めて画質の良好な撮
像出力信号を得ることができるビデオカメラを提供する
ことにある。 【0011】 【課題を解決するための手段】本発明は、固体撮像素子
を有するビデオカメラにおいて、上記固体撮像素子に含
まれる欠陥画素の位置およびその出力信号に含まれる欠
陥成分レベルについてのデータを記憶した記憶手段と、
上記記憶手段から読み出したデータを初期設定されてい
るシャッタースピードデータに基づいてレベル制御する
ことにより、上記シャッタースピードに応じた上記固体
撮像素子の欠陥補正信号を生成する欠陥補正信号生成手
段と、上記欠陥補正信号に基づいて、上記固体撮像素子
の出力信号に対して欠陥補正を行う欠陥補正手段とを備
えることを特徴とする。 【0012】すなわち、本発明に係るビデオカメラで
は、固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置およびその
出力信号に含まれる欠陥成分レベルについてのデータを
記憶した記憶手段から読み出したデータと初期設定され
ているシャッタースピードデータに基づいて欠陥補正信
号生成手段により上記固体撮像素子の欠陥補正信号を生
成して、欠陥補正手段により上記固体撮像素子の出力信
号に対して欠陥補正を行う。 【0013】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。 【0014】本発明は、例えば、図1のブロック図に示
すような構成のカラービデオカメラに適用される。この
カラービデオカメラは、撮像光学系1により撮像光を赤
(R),緑(G),青(B) の三原色成分に色分解した被写体像が
撮像面上に結像される三枚の固体イメージセンサにて空
間絵素ずらし法を採用して構成された三板式の撮像部2
にてカラー撮像を行うものである。 【0015】このカラービデオカメラにおいて、上記撮
像部2を構成する固体イメージセンサとしては、例え
ば、図2に示すように、マトリクス状に配設された各々
画素に対応する多数の受光部Sと、この各受光部Sの一
側に縦方向に沿って設けられた垂直転送レジスタ部VR
と、各垂直転送レジスタ部VRの各終端側に設けられた
水平転送レジスタ部HRから成り、各受光部Sに得られ
る受光光量に応じた信号電荷を1フィールド期間毎ある
いは1フレーム期間毎にそれぞれ各垂直ライン毎に対応
する各垂直転送レジスタ部VRに転送し、上記各垂直転
送レジスタ部VRを通じて上記信号電荷を水平転送レジ
スタ部HRに転送して、この水平転送レジスタ部HRよ
り一水平ライン毎の信号電荷を撮像出力として取り出す
ようした3枚のインターライントランスファ型のCCD
イメージセンサ2R,2G,2Bが用いられている。そし
て、上記撮像部2は、図3に示すように、空間絵素ずら
し法を採用し、上記3枚のCCDイメージセンサ2R,
2G,2Bのうちの緑(G) 色成分の被写体像を撮像する
CCDイメージセンサ2Gが他の赤(R) 色成分と青(B)
色成分の各被写体像を撮像する各CCDイメージセンサ
2R,2B に対して水平方向に1/2絵素ピッチ(P/2)
ずれた位置に配置されている。 【0016】上記撮像部2の駆動回路3には、図1に示
すシンクジェネレータ4にて与えられる同期信号SYN
Cに同期した垂直転送パルスφV や水平転送パルスφH
がタイミングジェネレータ5から供給されているととも
に、上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの各受光
部Sに得られる受光光量に応じた信号電荷を1フィール
ド期間中に全て読み出すフィールド読み出しモードと上
記各受光部Sに得られる信号電荷を1フレーム期間で全
て読み出すフレーム読み出しモードを指定する読み出し
モードの指定信号や、上記CCDイメージセンサ2R,
2G,2Bの電荷蓄積時間を制御して所謂電子シャッタ
のスピードを制御するシャッタ制御信号等がシステムコ
ントローラ6から供給されている。 【0017】ここで、上記撮像部2を構成するCCDイ
メージセンサ2R,2G,2Bは、1/30秒の電荷蓄積
時間を有するフレーム読み出しモードに対し、電荷蓄積
時間が1/60秒のフィールド読み出しモードでは、電
荷蓄積量が上記フレーム読み出しモードの1/2になる
ので、垂直方向に隣接する2個の受光部Sにて得られる
信号電荷を加えて読み出すことにより、上記フレーム読
み出しモードと感度を同等にしている。 【0018】上記三枚のCCDイメージセンサ2R,2
G,2Bにて構成した撮像部2にて得られるRGB3チ
ャンネルのカラー撮像出力(SR),(SG),(SB)は、前置増幅
器7から補正信号加算回路8を介して信号処理系9に供
給され、上記補正信号加算回路8にて欠陥補正処理が施
されてから、上記信号処理系9にてガンマ補正やシェー
ディング補正等とともにプロセス処理が施されてCCI
R(国際無線通信諮問委員会)やEIA(アメリカ電子
工業会)で規格化された所定の標準テレビジョン方式に
適合するビデオ信号(SOUT)に変換して出力される。 【0019】また、このカラービデオカメラでは、上記
CCDイメージセンサ2R,2G,2Bについて、予め欠
陥画素の位置、欠陥の種類および欠陥のレベル等を解析
する欠陥試験を行って、これらのデータを補正データと
してメモリ10に記憶してあり、補正信号発生回路11
にて上記メモリ10から読み出される補正データに基づ
いて上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの欠陥画
素の出力信号のタイミングで白傷欠陥補正信号(WCP)、
黒傷欠陥補正信号(BCP)、白シェーディング補正信号(W
SH) や黒シェーディング補正信号(BSH) 等を形成して、
これ等の補正信号(WCP),(BCP),(WSH),(BSH) を補正信号
切換回路12を介して上記補正信号加算回路8や上記信
号処理系9に供給することにより、上記補正信号加算回
路8や上記信号処理系9にて画像欠陥を補正するように
なっている。 【0020】さらに、上記撮像部2には温度センサ13
を設けてあり、上記CCDイメージセンサ2R,2G,2
Bの温度を検出して、欠陥レベルに温度依存性のある白
傷欠陥と黒シェーディングに対する各補正信号(WCP),(B
SH) には上記温度センサ12による検出出力に基づいて
それぞれ温度補正回路14,15 にて温度補正処理を施
すようにしている。また、上記温度センサ13による検
出出力にて示される上記CCDイメージセンサ2R,2
G,2Bの温度は、アナログ・デジタル(A/D) 変換器1
6にてデジタル化してアドレスデータとして上記メモリ
10に供給されている。 【0021】上記CCDイメージセンサ2R,2G,2B
についての欠陥試験は、画像欠陥の現れ易い常温より高
い試験温度にて行われる。上記欠陥試験では、例えば、
図4に示すように、上記CCDイメージセンサ2R,2
G,2Bの白傷欠陥画素や黒傷欠陥画素等の各位置A1,
2 ・・・を確認して、その欠陥の種類およびレベルl
1,l2 ・・・を検出するとともに、各欠陥画素の位置デ
ータを次のように得るようにしている。すなわち、基準
点A0 から数えて最初の欠陥画素位置A1 は上記基準点
0 からの距離d1 を符号化して所定ビットのデジタル
データにて表し、また、他の欠陥画素位置An(nは任意
の整数) はその1つ前の欠陥画素位置An-1 からの距離
n をそれぞれ符号化して所定ビットのデジタルデータ
にて表し、さらに、図4の例における相対距離がdの第
1の欠陥画素位置A1 と第2の欠陥画素位置A2 との間
のダミーの欠陥画素位置ADM1 のように、任意の欠陥画
素から次の欠陥画素までの相対距離が大き過ぎて上記所
定ビットのデジタルデータでは表すことのできない場合
には、それらの欠陥画素間にダミーの欠陥画素を設定し
て、上記相対距離dを第1の欠陥画素位置A1 からダミ
ーの欠陥画素位置ADM1 までの距離d2 と該ダミーの欠
陥画素位置ADM1 から第2の欠陥画素位置A2までの距
離d3 とに分割してそれぞれ上記所定ビットのデジタル
データにて表すようにする。 【0022】ここで、上記CCDイメージセンサ2R,
2G,2Bの欠陥画素の位置A1,A2・・・を2次元の絶
対アドレスにて表すと、例えば、水平方向に10ビッ
ト,垂直方向に10ビットの計20ビットのアドレスデ
ータを必要とするが、上述のように欠陥画素位置An(n
は任意の整数) をその1つ前の欠陥画素位置An-1 から
の距離dn をそれぞれ符号化して所定ビットのデジタル
データにて表す相対アドレスを採用することにより、上
記相対アドレスの最大値を表すのに必要なビット数にア
ドレスデータを圧縮することができ、例えば12ビット
の相対アドレスデータとして1つの欠陥画素の位置に対
して8ビットのデータ圧縮となる。また、12ビットの
相対アドレスデータにて表すことのできる相対距離を、
例えば最大4.5ラインとして、ある欠陥画素位置An
から次の欠陥画素位置An+1 までの相対距離dn が4.
5ライン以上離れている場合には、上記相対距離dn
分割して4.5ライン以内となるように、上記欠陥画素
位置An,An+1 間に1個あるいは複数個のダミーの欠陥
画素位置ADMを設定することにより、12ビットの相対
アドレスデータにて欠陥画素位置An+1 を表すことがで
きる。このように、任意の欠陥画素位置An から次の欠
陥画素位置An+1 までの相対距離dn が大き過ぎて上記
所定ビットのデジタルデータでは表すことのできない場
合に、それらの欠陥画素間にダミーの欠陥画素を設定し
て相対距離dn を分割することにより、全ての欠陥画素
位置を所定ビットのデジタルデータにて表すことができ
るようになる。なお、上記ダミーの欠陥画素位置ADM1
は、上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bから読
み出される撮像出力信号のブランキング期間BLK内に
設定することにより、上記撮像出力信号の品質に悪影響
を及ぼすことがないようにすることができる。 【0023】このカラービデオカメラにおいて、上記メ
モリ9は、図5のメモリマップに示してあるように、0
番地から4095番地までのフィールド読み出し領域A
RFDと4096番地から8191番地までのフレーム
読み出し領域ARFMに分け、さらに、各読み出し領域
ARFD,ARFM をそれぞれ最小補正振幅データ領域
ARSA、補正データ領域ARCM、シャッタスピード
データ領域ARSSに分割して使用されている。 【0024】上記最小補正振幅データ領域ARSAに
は、上記CCDイメージセンサ2R,2G,2B の撮像
出力に対して、温度やシャッタ・スピード等の撮像条件
に応じて補正処理を施すべき最小補正振幅を示すN個の
最小補正振幅データ(DSA) が書き込まれている。上記最
小補正振幅データ(DSA) は、RGB各チャンネルの最小
補正振幅データ(DSAR),(DSAG),(DSAB)にそれぞれ4ビッ
ト使用し、サイクル時間データに2ビット使用し、残り
の2ビットを未使用とした2バイトのデータにて構成さ
れている。 【0025】また、上記補正データ領域ARCMには、
上記CCDイメージセンサ2R, 2G,2B について上
述の欠陥試験を行って得られた補正データ(DCM) が書き
込まれている。上記補正データ(DCM) は、欠陥のレベル
に応じた8ビットの振幅データ(DCMA)、欠陥の種類を示
す2ビットのモードセレクトデータ(DMS) 、補正チャン
ネルを示す2ビットのカラーコードデータ(DCC) と、次
の欠陥画素位置までの距離を示す12ビットの相対アド
レスデータ(RADR)による3バイトのデータにて構成され
ている。この補正データ(DCM) には、上述のダミーの欠
陥画素についての補正データ(DCM')も含まれている。 【0026】さらに、上記シャッタスピードデータ領域
ARSSには、電子シャッタの設定シャッタスピードを
示す4ビットのシャッタスピードデータを3ビットデー
タに変換するシャッタデータ(SHD) と、上記補正データ
領域ARCMの開始番地すなわち2N番地を示す12ビ
ットのファーストアドレスデータ(FADR)とからなる2バ
イトのデータが15個書き込まれている。 【0027】このカラービデオカメラにおいて、上記補
正信号発生回路11は、その周辺回路とともに具体例を
図6に示してあるように、上記メモリ10から読み出さ
れる各種データが供給される7個のラッチ回路21,2
2,23,24,25,26,27とストローブ発生回路2
8を備えている。 【0028】上記補正信号発生回路11は、上記システ
ムコントローラ6に設定される動作モードで撮像動作を
行う場合に、1フィールドあるいは1フレーム毎のブラ
ンキング期間中に初期設定動作を行い、上記システムコ
ントローラ6に設定されたシャッタスピード等の撮像動
作条件および上述の温度センサ13からA/D変換器1
6を介して与えられる温度データに応じて、上記メモリ
10の最小補正振幅データ領域ARSAから読み出され
るRGB各チャンネルの最小補正振幅データ(DSAR),(DS
AG),(DSAB)を第1ないし第3のラッチ回路21,22,2
3にラッチするとともに、上記メモリ10のシャッタス
ピードデータ領域ARSSから読み出されるシャッタデ
ータ(SHD) を第4のラッチ回路24にラッチし、さら
に、上記シャッタスピードデータ領域ARSSから読み
出されるファーストアドレスデータ(FADR)に基づいて上
記ストローブ発生回路28がアドレスカウンタ40にて
上記メモリ10の補正データ領域ARCMの先頭すなわ
ち2N番地から補正データ(DCM)1を読み出させて、原点
0 から最初の欠陥画素位置A1 までの距離を示す相対
アドレスデータ(RADR)を上記ストローブ発生回路28に
ラッチするとともに、その振幅データ(DCMA)、カラーコ
ードデータ(DCC) およびモードセレクトデータ(DMS) を
第5ないし第7のラッチ回路25,26,27にラッチ
する。 【0029】そして、上記ストローブパルス発生回路2
8は、上記初期設定動作を終了して補正動作状態に入る
と、上記初期設定動作にてラッチした相対アドレスデー
タ(RADR)に基づいて最初の欠陥画素位置A1 のタイミン
グでストローブパルスを出力して、上記アドレスカウン
タ40をインクリメントして上記メモリ10の補正デー
タ領域ARCMから次の補正データ(DCM)2を読み出し
て、次の欠陥画素位置A1 までの距離を示す相対アドレ
スデータを該ストローブ発生回路28にラッチするとと
もに、その振幅データ(MCMA)、カラーコードデータ(DC
C) およびモードセレクトデータ(DMS) を上記第5ない
し第7のラッチ回路25,26,27にラッチし、各欠
陥画素位置AN のタイミングでストローブパルスを順次
に出力する動作を行う。 【0030】上記第1ないし第3のラッチ回路21,2
2,23は、上記メモリ10の最小補正振幅データ領域
ARSAから読み出されるRGB各チャンネルの最小補
正振幅データ(DSAR),(DSAG),(DSAB)をラッチし、上記最
小補正振幅データ(DSAR),(DSAG),(DSAB)をセレクタ29
を介してコンパレータ30に供給する。 【0031】また、上記第4のラッチ回路24は、上記
メモリ10のシャッタスピードデータ領域ARSSから
読み出されるシャッタデータ(SHD) をラッチし、上記シ
ャッタデータ(SHD) を制御データとしてビットシフト回
路31に供給する。 【0032】さらに、上記第5ないし第7のラッチ回路
25,26,27は、上記メモリ10の補正データ領域A
RCMから読み出される補正データ(DCM) のうちの振幅
データ(DCMA)、カラーコードデータ(DCC) およびモード
セレクトデータ(DMS) をラッチするようになっている。 【0033】そして、上記第5のラッチ回路25にラッ
チされた振幅データ(DCMA)は、上記コンパレータ30に
供給されるとともに、直接および上記ビットシフト回路
31を介して第1のスイッチ回路32に供給され、該第
1のスイッチ回路32からデジタル・アナログ(D/A) 変
換器33に供給される。上記第6のラッチ回路26にラ
ッチされたカラーコードデータ(DCC) は、上記セレクタ
29に制御データとして供給されるとともに、後述する
第1のデコーダ43に制御データとして供給される。さ
らに、上記第7のラッチ回路27にラッチされたモード
セレクトデータ(DMS) は、上記第1のスイッチ回路32
に制御データとして供給されるとともに、後述する第2
のスイッチ回路41および第2のデコーダ47にそれぞ
れ制御データとして供給される。 【0034】上記セレクタ29は、上記第1ないし第3
のラッチ回路21,22,23にラッチされているRGB
各チャンネルの最小補正振幅データ(DSAR),(DSAG),(DSA
B)について、上記第6のラッチ回路26から制御データ
として供給されるカラーコードデータ(DCC) にて指定さ
れるRGBいずれかのチャンネルの最小振幅補正データ
(DSA) を選択して上記コンパレータ30に供給する。上
記コンパレータ30は、上記セレクタ29にて選択され
た最小補正振幅データ(DSA) と、上記第5のラッチ回路
25にラッチされている振幅データ(DCMA)との比較を行
い、その比較出力を制御データとして第3のスイッチ回
路42に供給し、上記振幅データ(DCMA)が上記最小補正
振幅データ(DSA) よりも大きい場合に上記第3のスイッ
チ回路42を閉成させる。 【0035】また、上記ビットシフト回路31は、上記
第5のラッチ回路25から供給される振幅データ(DCMA)
について、上記第4のラッチ回路24から制御データと
して供給されるシャッタデータ(SHD) に応じて、例えば
第1表に示すようなビットシフト処理を施し、ビットシ
フト処理済の振幅データ(DCMA)を上記第1のスイッチ回
路32を介して上記D/A変換器34に供給する。 【0036】 【表1】 【0037】上記第1のスイッチ回路32は、上記第7
のラッチ回路27から供給されるモードセレクトデータ
(DMS)を制御データとして、上記モードセレクトデータ
(DMS)が白傷欠陥モードを示している場合に上記ビット
シフト回路31を選択し、他の欠陥モードの場合には上
記第5のラッチ回路25を選択するように制御される。 【0038】そして、上記D/A変換器33は、上記第
1のスイッチ回路32を介して供給される振幅データ(D
CMA)をアナログ化する。上記D/A変換器33にて得ら
れるアナログ振幅信号は、第1および第2のレベル調整
回路34,35 に供給されているとともに第1および第
2の温度補正回路14,15 に供給され、これらの回路
34,35,14,15から第1ないし第4の信号切換回
路36,37,38,39を介して各種振幅補正信号とし
て選択的に出力されるようになっている。 【0039】また、上記ストローブ発生回路28は、上
記メモリ10のシャッタスピードデータ領域ARSSか
ら読み出されるファーストアドレスデータ(FADR)および
上記メモリ10の補正データ領域ARCMから読み出さ
れる補正データ(DCM) のうちの相対アドレスデータ(RAD
R)に基づいて、上記撮像部2を構成している各CCDイ
メージセンサ2R,2G,2Bの各欠陥画素位置A1,A2
・・・に対応するタイミングでストローブパルスを発生
して、このストローブパルスを第2のスイッチ回路41
から直接および第3のスイッチ42を介して第1のデコ
ーダ43に供給するとともに、上記ファーストアドレス
データや相対アドレスデータを上記メモり10のアドレ
スカウンタ40にプリセットするようになっている。 【0040】上記第2のスイッチ回路41は、上記第7
のラッチ回27から供給されるモードセレクトデータ(D
MS) を制御データとして、上記モードセレクトデータ(D
MS)が白傷欠陥モードを示している場合に上記第3のス
イッチ回路42を選択し、他の欠陥モードの場合には上
記第1のデコーダ43を選択するように制御され、白傷
欠陥モードのストローブパルスを上記第3のスイッチ回
路42を介して上記第1のデコーダ43に供給し、他の
欠陥モードのストローブパルスを上記第1のデコーダ4
3に直接供給する。また、上記第3のスイッチ回路42
は、上記コンパレータ30の出力を制御データとして開
閉制御されることにより、上記第5のラッチ回路25に
ラッチされている振幅データ(DCMA)が上記セレクタ29
にて選択された最小補正振幅データ(DSA) よりも大きい
場合にだけ、上記第2のスイッチ回路41を介して供給
される白傷欠陥モードのストローブパルスを上記第1の
デコーダ43に供給する。 【0041】上記第1のデコーダ43は、上記第6のラ
ッチ回路26から制御データとして供給される2ビット
のカラーコードデータ(DCC) にて、第2表に示すように
選択指定されるRGBいずれかチャンネルあるいは全チ
ャンネルのD型フリップフロップ44,45,46を介し
て上記ストローブパルスを上記第2のデコーダ47に供
給する。 【0042】 【表2】 【0043】上記各D型フリップフロップ44,45,4
6は、上述のCCDイメージセンサ2R,2G,2Bにて
得られる撮像出力の各色成分すなわちRGB各チャンネ
ルの位相に合ったクロックパルス(φR),(φG),(φB) が
上記タイミングジェネレータ5から各クロック入力端に
供給されており、上記第1のデコーダ43から供給され
るストローブパルスについて、上記クロックパルス
R),(φG),(φB) にて位相合わせを行う。そして、上
記撮像部2に空間絵素ずらし法を採用したこの実施例で
は、上記クロックパルス(φR),(φG),(φB) のうちGチ
ャンネル用のクロックパルス(φG)を他のR,Bチャン
ネルのクロックパルス(φR),(φB)と逆相とすることに
よって、空間絵素ずらし法を採用して構成した上記撮像
部2の各CCDイメージセンサ2R,2G,2Bにて得
られる撮像出力の各色成分すなわちRGB各チャンネル
の位相に合ったストローブパルスを得るようにしてい
る。 【0044】上記第2のデコーダ47は、上記第7のラ
ッチ回路27から制御データとして供給される2ビット
のモードセレクトデータ(DMS) にて、第3表に示すよう
に指定される補正モードに応じた選択制御データを上記
ストローブパルスから形成して、上記第1ないし第4の
補正信号切換回路36,37,38,39 の各制御入力端
に与える。 【0045】 【表3】 【0046】そして、上記第1ないし第4の補正信号切
換回路36,37,38,39 は、上記D/A変換器33
から上記第1あるいは第2のレベル調整回路34,35
または上記第1あるいは第2の温度補正回路14,15
を介して出力される各アナログ振幅信号を上記第2のデ
コーダ47による選択制御データに応じて次のように切
り換えて各種補正信号として出力する。 【0047】すなわち、上記モードセレクトデータ(DM
S) が≠kL≠ナ白傷欠陥モードを示しているときには上
記第3の補正信号切換回路38が上記D/A変換器33
から上記第1の温度補正回路14を介して出力されるア
ナログ振幅信号を白傷欠陥補正信号(WCP) として、上記
カラーコードデータ(DCC) にて示されているRGBチャ
ンネルに選択的に出力する。また、上記モードセレクト
データ(DMS) が≠kH≠ナ黒傷欠陥モードを示していると
きには、上記第1の補正信号切換回路36が上記D/A
変換器33から上記第1のレベル調整回路34を介して
出力されるアナログ振幅信号を黒傷欠陥補正信号(BCP)
として、上記カラーコードデータ(DCC) にて示されてい
るRGBチャンネルに選択的に出力する。さらに、上記
モードセレクトデータ(DMS) が≠gL≠ナ黒シェーディン
グモードを示しているときには上記第4の補正信号切換
回路39が上記D/A変換器33から上記第2の温度補
正回路15を介して出力されるアナログ振幅信号を黒シ
ェーディング補正信号(BSH)として、上記カラーコ
ードデータ(DCC) にて示されているRGBチャン
ネルに選択的に出力する。さらにまた、上記モードセレ
クトデータ(DMS) が≠gH≠ナ白シェーディングモードを
示しているときには上記第2の補正信号切換回路37が
上記D/A変換器33から上記第2のレベル調整回路3
5を介して出力されるアナログ振幅信号を白シェーディ
ング補正信号(WSH) として、上記カラーコードデータ(D
CC) にて示されているRGBチャンネルに選択的に出力
する。 【0048】さらに、この実施例において、上記メモリ
10の補正テータ領域ARCMから補正データ(DCM) を
読み出して、上述のように各種補正信号(WCP),(BCP),(W
SH),(BSH) を形成する際に、図7に示すように、上記撮
像部2を構成している各CCDイメージセンサ2R,2
G,2Bの各欠陥画素からの信号電荷の読み出しタイミ
ングすなわち上記補正データ(DCM) の読み出しタイミン
グ(tR) を含んでその前後数10クロックの期間(TR)
以外は、上記メモリ10に供給する電源の遮断あるいは
パワーセーブ制御を行う。これにより、上記メモリ10
による不要な電力消費を防止して、低消費電力化を図る
ようにしている。 【0049】そして、この実施例において、空間絵素ず
らし法を採用した上記撮像部2にて得られるRGB各チ
ャンネルのカラー撮像出力(SR),(SG),(SB)は、上記D/
A変換器33から出力されるアナログ振幅信号につい
て、上記各D形フリップフロップ44,45,46にて位
相合わせされたストローブパルスに対する上記第2のデ
コーダ47によるデコード出力を選択制御データとし
て、上記補正信号切換回路12を構成している上記第1
および第3の補正信号切換回路36,38 にて各欠陥画
素位置A1,A2・・・のタイミングで欠陥モードに応じ
て切り換え選択することにより得られる白傷欠陥補正信
号(WCP) や黒傷欠陥補正信号(BCP) が、上記補正信号加
算回路8にて加算されることによって、白傷欠陥および
黒傷欠陥による画像欠陥の補正処理が施される。 【0050】上記第1の補正信号切換回路36にて選択
される白傷欠陥補正信号(WCP) は、図8に示すように、
上記D/A変換器33から出力されるアナログ振幅信号
の振幅(lW) について、上記撮像部2を構成している各
CCDイメージセンサ2R,2G,2B の温度を検出す
る上記温度センサ13による検出出力が供給されている
上記第1の温度補正回路14にて温度補正処理を施すこ
とによって、実際の撮像状態における動作温度で白傷欠
陥を最適補正する振幅(lW')としてから、上記撮像部2
にて得られる撮像出力に上記補正信号加算回路8にて加
算することによって、温度依存性のある白傷欠陥を最適
補正することができる。 【0051】ここで、上記温度依存性のある白傷欠陥の
欠陥レベルは、常温では極めて小さく欠陥として問題と
ならないレベルにあり、高温になるに従って指数関数的
に大きくなるので、上記白傷欠陥補正信号(WCP) に温度
補正処理を施す上記第1の温度補正回路14等に補正誤
差が有ると、上記白傷欠陥補正信号(WCP) による白傷欠
陥補正に過補正や未補正を生じて所謂補正傷が欠陥補正
処理済の撮像出力に残ってしまうことになる。そこで、
この実施例では、上述の初期設定動作によりシャッタス
ピードや動作温度等のデータをアドレスデータとして上
記メモリ10の最小補正振幅データ領域ARSAから読
み出される最小補正振幅データ(DSA)を上記補正信号発
生回路11の第1ないし第3のラッチ回路21,22,2
3にラッチしておき、実際の撮像動作中に上記メモリ1
0の補正データ領域ARCMから読み出される補正振幅
データ(DCMA)が上記最小補正振幅データ(DSA) よりも小
さく、白傷欠陥補正による補正傷が問題になるような欠
陥レベルの小さな白傷欠陥に対しては補正処理を施さな
いようにして、欠陥レベルの大きな白傷欠陥だけに選択
的に補正処理を施すことにより、上記白傷欠陥補正処理
をより有効なものとしている。 【0052】また、上記撮像部2を構成している各CC
Dイメージセンサ2R,2G,2Bでは、電荷蓄積時間の
制御による電子シャッタ機能を付加した場合に、その電
荷蓄積時間すなわちシャッタスピードに応じて撮像出力
に含まれる白傷欠陥信号の信号レベルが変化する。この
実施例では、上述の初期設定動作により上記補正信号発
生回路11の第4のラッチ回路24にラッチされるシャ
ッタデータに基づいてビットシフト回路31にて、実際
の撮像動作中に上述の第1表に示したビットシフト処理
を上記補正振幅データ(DCMA)に施すことにより、設定さ
れたシャッタスピードに白傷欠陥補正信号(WCP) のゲイ
ンを対応させて、常に最適な白傷欠陥補正処理を行うこ
とができる。なお、設定されたシャッタスピードに白傷
欠陥補正信号(WCP)のゲインを対応させるには、上記ビ
ットシフト回路31以外にも、例えば、シャッタスピー
ドすなわち電荷蓄積時間を係数として上記白傷欠陥補正
信号(WCP) にデジタル的あるいはアナログ的に乗算処理
を施す乗算器を設けるようにしても良い。 【0053】さらに、上記撮像部2の各CCDイメージ
センサ2R,2G,2Bでは、電荷蓄積時間の制御による
電子シャッタ機能を付加した場合に、例えば、図9に示
すように、フィールド読み出しモードにおいて電荷蓄積
期間を1/2にすると得られる信号電荷量も通常モード
の1/2になるが、フレーム読み出しモードでは有効な
電荷蓄積時間が通常モードの1/4になってしまい、同
じシャッタスピードを設定しても、信号電荷の読み出し
モードにより有効電荷蓄積時間が異なるために、撮像出
力に含まれる白傷欠陥信号の信号レベルも違っている。
この実施例では、上記メモリ10にフィールド読み出し
領域ARFDとフレーム読み出し領域ARFMを設け、
各読み出しモードにおける最小補正振幅データ(DSA),補
正データ(DCM) やシャッタデータ(SHD) 等を予め書き込
んでおいて、実際に設定された読み出しモードに対応す
る上記フィールド読み出し領域ARFDあるいはフレー
ム読み出し領域ARFMからデータを読み出して、上述
の初期設定動作および補正動作を行うことにより、どち
らの読み出しモードでも最適な欠陥補正処理を行うこと
ができる。 【0054】また、このカラービデオカメラでは、上述
のようにして白傷欠陥および黒傷欠陥による画像欠陥の
補正処理を施した撮像出力について、上記信号処理系9
において上記補正信号切換回路12を構成している上記
第2および第4の補正信号切換回路36,38 にて上記
D/A変換器33から出力されるアナログ振幅信号を欠
陥モードに応じて切り換え選択することによって得られ
る黒シェーディング補正信号(BSH) や白シェーディング
補正信号(WSH) を用いてシェーディング補正処理が施さ
れる。 【0055】上記第4の補正信号切換回路39にて選択
される黒シェーディング補正信号(BSH) は、上記D/A
変換器33から出力されるアナログ振幅信号の振幅につ
いて、上記温度センサ13による検出出力が供給されて
いる上記第2の温度補正回路15にて温度補正処理を施
すことによって、実際の撮像状態における動作温度で黒
シェーディングを最も少ない状態に補正することができ
る。 【0056】従って、この実施例では、空間絵素ずらし
法を採用した上記撮像部2を構成している各CCDイメ
ージセンサ2R,2G,2Bからの各撮像出力に位相の合
った欠陥補正信号を上記補正信号発生回路11にて形成
して、上記各CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの白
傷欠陥や黒傷欠陥等による画像欠陥を適正に補正するこ
とができ、極めて画質の良好な撮像出力信号を得ること
ができる。 【0057】 【発明の効果】本発明に係るビデオカメラでは、固体撮
像素子に含まれる欠陥画素の位置およびその出力信号に
含まれる欠陥成分レベルについてのデータを記憶した記
憶手段から読み出したデータと初期設定されているシャ
ッタースピードデータに基づいて欠陥補正信号生成手段
により上記固体撮像素子の欠陥補正信号を生成して、欠
陥補正手段により上記固体撮像素子の出力信号に対して
欠陥補正を行うので、シャッタースピードの変化によっ
ても欠陥レベルが変化する白傷欠陥や黒傷欠陥等による
画像欠陥を適正に補正することができ、極めて画質の良
好な撮像出力信号を得ることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a charge coupled device (CCD: Ch).
defects included in solid-state image sensors such as (arge Coupled Device)
Deterioration of image quality due to imaging output from pixels
The present invention relates to a video camera having a function of correcting an error. [0002] 2. Description of the Related Art Generally, semiconductor devices such as CCDs are used.
In solid-state image sensors, local crystal defects
Constant bias voltage to the imaging output according to the amount of incident light.
This causes a defective pixel to be added to the pressure,
Is known to cause image quality degradation due to their imaging output.
ing. A constant bias voltage is always added to the above imaging output
In the case of image defects, the image defect signal is
Once processed, it appears as a bright spot on the monitor screen.
This is called a white defect. Conventionally, solid-state imaging devices such as those described above
Signal that the image quality has deteriorated due to the imaging output from defective pixels
To correct by processing, for example,
Information indicating the presence or absence of a defect for each pixel is stored in a memory.
Image from the defective pixel based on the information in the memory
Obtained from the pixel next to the defective pixel instead of the output
Interpolation was performed using the imaging output. Note that this
The information indicating the presence or absence of a defect for each pixel of the solid-state
When stored in memory, the total number of pixels of the solid-state imaging device
Must use a huge amount of memory equivalent to
Since there is no defect, the applicant of the present application sequentially records the presence or absence of a defect for each pixel.
Instead of remembering, defective pixels included in the solid-state imaging device
The distance between defective pixels as data indicating the position of
And reduce the storage capacity by storing in memory
We have already proposed such technology (Japanese Patent Publication No. 60-34).
No. 872). [0004] Conventionally, correction processing by the interpolation has been described.
In this case, the imaging output obtained from the pixels near the defective pixel
If there is no function, a large correction error will occur.
Position of defective pixel included in image sensor and its output signal
Data on the level of defective components contained in the memory
And store it based on the data read from the memory.
Then, the defective image among the output signals of the solid-state imaging device is
The defect correction signal is formed at the timing of the
Addition to the output signal of the solid-state image sensor
Image defect correction device for solid-state imaging device
Has been proposed (see JP-A-60-513780).
Teru. ). Further, in general, a solid-state imaging device is used.
Solid-state imaging device having an imaging unit
Field readout to read out signal charges from all pixels
Signal charge from all pixels in one mode or one frame period
In the frame read mode for reading,
The imaging output is obtained from the child. In addition,
Control the effective charge accumulation period of the solid-state imaging device.
The electronic shutter function replaces the mechanical shutter mechanism.
Is added. Still further, a solid color for performing color imaging
In an imaging device, three solid-state imaging devices
The image pickup unit is constructed as follows, and the three primary color components of red (R), green (G),
The three primary colors that are imaged by the imaging light separated into minutes
Color video based on the imaging output of the subject image
A signal is formed. And conventionally,
In this way, the subject image of each color component obtained by color separation of the imaging light is duplicated.
Solid-state imaging device for imaging by an imaging unit composed of
To improve the horizontal resolution in color imagers.
As a method, one solid-state image sensor, for example, green (G)
The solid-state image sensor that captures the color component object image is
A solid that captures each subject image of the (R) color component and the blue (B) color component
1/2 picture element pitch shifted in the horizontal direction with respect to the image sensor
A so-called space picture element shifting method that is arranged at a position is proposed
Have been. [0007] By the way, in semiconductors
In the formed solid-state image sensor, false signal power caused by dark current
The signal level due to the load is large,
Although image defects are relatively prominent, the dark current
Image defects were observed while minimizing the occurrence of image defects.
Of course, the conventionally known temperature-dependent white defect image
In addition to the element, constant bias to the imaging output according to the amount of incident light
Temperature-independent black defect pixel from which charge is subtracted
And white flaws that do not depend on temperature but depend on the amount of incident light
Defects and black defect defects appear as image defects in the image output.
It turned out. Further, a solid-state imaging device having an electronic shutter function has been added.
In an imaging device, the charge of the solid-state imaging device that constitutes the imaging unit is
Variable storage time according to the set speed of the electronic shutter
Is included in the imaging output from defective pixels
The defect level due to defective pixels
Changes in usage information, such as switching the read mode of
However, the defect level changes. [0009] Accordingly, an object of the present invention is to provide a conventional
Due to changes in shutter speed.
Image defects due to white or black defects that change the defect level
The image quality can be corrected appropriately and the image quality is extremely good.
To provide a video camera capable of obtaining an image output signal
It is in. [0011] SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a solid-state imaging device.
A video camera having a solid-state imaging device.
Of defective pixels and the defects contained in the output signal
Storage means for storing data on the component level;
The data read from the storage means is initialized.
Control based on shutter speed data
By the above, the above-mentioned solid according to the above-mentioned shutter speed
Defect correction signal generation means for generating a defect correction signal for an image sensor
And a solid-state imaging device based on the defect correction signal.
Defect correction means for performing defect correction on the output signal of
It is characterized by That is, in the video camera according to the present invention,
Is the position of the defective pixel included in the solid-state imaging device and its position.
Data on the level of defect components contained in the output signal
Initialized with the data read from the stored storage means
Correction signal based on current shutter speed data.
Signal generation means to generate a defect correction signal for the solid-state imaging device.
Output signal of the solid-state imaging device by the defect correction means.
Perform defect correction on the signal. [0013] BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is shown, for example, in the block diagram of FIG.
It is applied to a color video camera having such a configuration. this
In the color video camera, the imaging light is red by the imaging optical system 1.
(R), green (G), and blue (B)
Empty with three solid-state image sensors focused on the imaging surface
Three-plate type imaging unit 2 configured by adopting the inter-pixel displacement method
Performs color imaging. In this color video camera,
As a solid-state image sensor constituting the image unit 2, for example,
For example, as shown in FIG.
A large number of light receiving sections S corresponding to pixels, and one of the light receiving sections S
Transfer register VR provided along the vertical direction on the side
Provided on each end side of each vertical transfer register section VR.
It consists of a horizontal transfer register section HR and is obtained by each light receiving section S.
Signal charge corresponding to the amount of received light per field period
Or for each vertical line every frame period
To each of the vertical transfer registers VR,
The signal charges are transferred to the horizontal transfer register through the transfer register section VR.
To the horizontal transfer register HR.
Extract signal charge for each horizontal line as image output
Three interline transfer type CCDs
The image sensors 2R, 2G, 2B are used. Soshi
Then, as shown in FIG. 3, the imaging unit 2
The three CCD image sensors 2R,
Captures the subject image of the green (G) color component of 2G and 2B
CCD image sensor 2G is used for other red (R) color components and blue (B)
Each CCD image sensor that captures each subject image of color components
1/2 picture element pitch (P / 2) in the horizontal direction for 2R, 2B
It is located at a shifted position. The driving circuit 3 of the image pickup section 2 has a configuration shown in FIG.
Sync signal SYN provided by sync generator 4
Vertical transfer pulse φ synchronized with CVAnd horizontal transfer pulse φH
Is supplied from the timing generator 5 and
The light receiving of each of the CCD image sensors 2R, 2G, 2B
The signal charge corresponding to the amount of received light obtained in the section S is one field.
Field read mode, which reads all data during
The signal charges obtained in each light receiving section S are all
To specify the frame read mode to read
The mode designation signal and the CCD image sensor 2R,
A so-called electronic shutter by controlling the charge accumulation time of 2G and 2B
Shutter control signals for controlling the speed of
Controller 6. Here, the CCD I constituting the imaging unit 2
Image sensors 2R, 2G, and 2B store 1/30 seconds of charge
Charge accumulation for frame read mode with time
In the field readout mode where the time is 1/60 second,
Load accumulation amount becomes half of the frame readout mode
Therefore, it can be obtained by two light receiving units S adjacent in the vertical direction.
By reading by adding signal charges, the frame reading
The sensitivity is the same as that of the protruding mode. The three CCD image sensors 2R, 2
R, G, and B channels obtained by the imaging unit 2 composed of G and 2B.
Channel color image output (SR), (SG), (SB) Indicates preamplification
From the processor 7 to the signal processing system 9 via the correction signal adding circuit 8.
The correction signal adding circuit 8 performs defect correction processing.
After that, the signal processing system 9 performs gamma correction and shading.
Processing is performed along with
R (International Radio Communications Advisory Committee) and EIA (American Electronics
Industry standard) standardized standard television system
Matching video signal (SOUT) And output. In this color video camera,
For CCD image sensors 2R, 2G, 2B,
Analyzes the location of defective pixels, defect types and defect levels
These data are used as correction data
The correction signal generation circuit 11
Based on the correction data read from the memory 10
And defective images of the CCD image sensors 2R, 2G, 2B.
The white defect correction signal (WCP),
Black defect correction signal (BCP), White shading correction signal (W
SH) Or black shading correction signal (BSH) Etc.
These correction signals (WCP), (BCP), (WSH), (BSH) The correction signal
The correction signal addition circuit 8 and the signal
Supply to the signal processing system 9, the correction signal addition circuit
The image defect is corrected by the path 8 and the signal processing system 9.
Has become. Further, a temperature sensor 13 is provided in the image pickup section 2.
And the CCD image sensors 2R, 2G, 2
The temperature of B is detected, and the defect level has a temperature dependence on white.
Each correction signal (WCP), (B
SH) Is based on the output detected by the temperature sensor 12
Temperature correction processing is performed by the temperature correction circuits 14 and 15, respectively.
I am doing it. Further, the detection by the temperature sensor 13 is performed.
The CCD image sensors 2R, 2 indicated by the output
The temperature of G and 2B is analog-digital (A / D) converter 1
The above-mentioned memory which is digitized in 6 and becomes address data
10 are provided. The CCD image sensors 2R, 2G, 2B
Is higher than normal temperature where image defects are likely to appear.
It is performed at a low test temperature. In the above defect test, for example,
As shown in FIG. 4, the CCD image sensors 2R, 2R
G, 2B Each position A of white defect pixel, black defect pixel, etc.1,
ATwo.., And the type and level of the defect
1, lTwo... and the position data of each defective pixel
Data is obtained as follows. That is, the criteria
Point A0First defective pixel position A counting from1Is the above reference point
A0Distance d from1Is encoded into a predetermined bit of digital
Data, and other defective pixel positions An(n is arbitrary
Is the previous defective pixel position An-1Distance from
dnAre encoded into digital data of a predetermined bit.
And the relative distance in the example of FIG.
1 defective pixel position A1And the second defective pixel position ATwoBetween
Dummy defective pixel position ADM1Any defective paintings, like
The relative distance from the element to the next defective pixel is too large
When cannot be represented by constant bit digital data
Set a dummy defective pixel between those defective pixels.
Then, the relative distance d is set to the first defective pixel position A.1From Dami
-Defective pixel position ADM1Distance d toTwoAnd the lack of the dummy
Pixel position ADM1From the second defective pixel position ATwoDistance to
Separation dThreeAnd the digital
Express as data. Here, the CCD image sensor 2R,
Position A of defective pixel of 2G, 2B1, ATwo... is two-dimensional
Expressed as a pair address, for example, 10 bits in the horizontal direction
Address, 10 bits in the vertical direction, a total of 20 bits of address data
Data, but as described above, the defective pixel position An(n
Is an arbitrary integer) to the previous defective pixel position An-1From
Distance dnEach of which is encoded into a predetermined bit of digital
By adopting relative addresses represented by data,
The number of bits needed to represent the maximum value of the relative address.
Dress data can be compressed, for example, 12 bits
Address of one defective pixel as relative address data of
This results in 8-bit data compression. Also, a 12-bit
The relative distance that can be represented by relative address data is
For example, assuming a maximum of 4.5 lines, a certain defective pixel position An
From the next defective pixel position An + 1Relative distance d tonIs 4.
If the distance is more than 5 lines, the relative distance dnTo
The defective pixels are divided so as to be within 4.5 lines.
Position An, An + 1One or more dummy defects in between
Pixel position ADMTo set the 12-bit relative
Defective pixel position A by address datan + 1Can represent
Wear. Thus, any defective pixel position AnNext missing from
Pixel position An + 1Relative distance d tonIs too big above
A field that cannot be represented by the specified bit of digital data
In this case, set a dummy defective pixel between those defective pixels.
Relative distance dnBy dividing all defective pixels
The position can be represented by digital data of predetermined bits.
Become so. The dummy defective pixel position ADM1
Are read from the CCD image sensors 2R, 2G, 2B.
Within the blanking period BLK of the imaging output signal
Setting has an adverse effect on the quality of the imaging output signal
Is not exerted. In this color video camera,
As shown in the memory map of FIG.
Field read area A from address to address 4095
RFD and frames from addresses 4096 to 8191
Read area ARFM, and further read each area
ARFD, ARFM are the minimum correction amplitude data area respectively.
ARSA, correction data area ArcM, shutter speed
It is divided into data areas ARSS and used. In the minimum correction amplitude data area ARSA,
Is an image pickup by the CCD image sensors 2R, 2G, 2B.
Imaging conditions such as temperature and shutter speed for output
N minimum correction amplitudes to be corrected according to
Minimum correction amplitude data (DSA) is written. Above
The small correction amplitude data (DSA) is the minimum of each RGB channel.
4 bits each for the corrected amplitude data (DSAR), (DSAG), and (DSAB)
Use 2 bits for cycle time data,
Consists of 2 bytes of data with 2 bits of unused
Have been. In the correction data area ARCM,
Above about CCD image sensor 2R, 2G, 2B
The correction data (DCM) obtained by performing the defect test
Is embedded. The above correction data (DCM) is the defect level
8-bit amplitude data (DCMA) according to the data, indicating the type of defect
2 bit mode select data (DMS), correction channel
2-bit color code data (DCC) indicating the channel
12-bit relative address indicating the distance to the defective pixel position
Consists of 3 bytes of data (RADR)
ing. The correction data (DCM) contains the dummy
The correction data (DCM ') for the defective pixel is also included. Further, the shutter speed data area
ARSS contains the set shutter speed of the electronic shutter.
The 4-bit shutter speed data shown
Shutter data (SHD) to be converted to
12 bits indicating the start address of area ARCM, that is, 2N address
2 bytes consisting of the first address data (FADR)
15 write data are written. In this color video camera,
The positive signal generation circuit 11 has a specific example together with its peripheral circuits.
As shown in FIG.
Latch circuits 21 and 2 to which various data to be supplied are supplied.
2,23,24,25,26,27 and strobe generation circuit 2
8 is provided. The correction signal generation circuit 11 includes the system
Imaging operation in the operation mode set in the
When performing this, one field or one frame
Perform the initial setting operation during the
Imaging operation such as the shutter speed set for the controller 6
Operating condition and A / D converter 1 from temperature sensor 13
Memory according to the temperature data given via
Read from 10 minimum corrected amplitude data area ARSA
Minimum corrected amplitude data (DSAR) for each RGB channel
AG), (DSAB) to the first to third latch circuits 21, 22, 2
3 and the shutter of the memory 10
Shutter data read from the speed data area ARSS
(SHD) is latched in the fourth latch circuit 24, and
Next, read from the above shutter speed data area ARSS.
Based on the first address data (FADR)
The strobe generating circuit 28 uses the address counter 40
The head of the correction data area ARCM of the memory 10
Correction data (DCM) from address 2N1And read the origin
A0From the first defective pixel position A1Relative distance to
Address data (RADR) is sent to the strobe generation circuit 28.
While latching the amplitude data (DCMA) and color
Mode data (DCC) and mode select data (DMS).
Latched in fifth to seventh latch circuits 25, 26, 27
I do. Then, the strobe pulse generation circuit 2
8 ends the initial setting operation and enters the correction operation state.
And the relative address data latched in the initial setting operation.
The first defective pixel position A based on the data (RADR)1The timing of
Output a strobe pulse, and
The data 40 is incremented by
Next correction data (DCM) from data area ARCMTwoRead
And a relative address indicating the distance to the next defective pixel position A1.
When the data is latched in the strobe generating circuit 28,
In addition, its amplitude data (MCMA) and color code data (DC
C) and mode select data (DMS)
And latched by the seventh latch circuits 25, 26, 27,
Pixel position AN Strobe pulse sequentially at the timing of
The operation to output to is performed. The first to third latch circuits 21 and 2
2 and 23 are minimum correction amplitude data areas of the memory 10.
Minimum complement of each RGB channel read from ARSA
Latch the positive amplitude data (DSAR), (DSAG), and (DSAB), and
Select small correction amplitude data (DSAR), (DSAG), (DSAB)
Is supplied to the comparator 30 via the. Further, the fourth latch circuit 24 is provided with
From the shutter speed data area ARSS of the memory 10
The shutter data (SHD) to be read is latched and the shutter
Bit data (SHD) as control data.
Supply to road 31. Further, the fifth to seventh latch circuits
25, 26, 27 are the correction data areas A of the memory 10
Amplitude of correction data (DCM) read from RCM
Data (DCMA), color code data (DCC) and mode
Select data (DMS) is latched. Then, the fifth latch circuit 25 latches
The touched amplitude data (DCMA) is sent to the comparator 30.
Supplied and directly and above bit shift circuit
31 to a first switch circuit 32,
Digital / analog (D / A) conversion from one switch circuit 32
Is supplied to the exchange 33. The sixth latch circuit 26
The touched color code data (DCC)
29 as control data, and will be described later.
The data is supplied to the first decoder 43 as control data. Sa
The mode latched by the seventh latch circuit 27
The select data (DMS) is transmitted to the first switch circuit 32.
As control data, and a second
To the switch circuit 41 and the second decoder 47 of FIG.
And supplied as control data. The selector 29 is connected to the first to third selectors.
RGB latched by the latch circuits 21, 22, and 23
Minimum corrected amplitude data (DSAR), (DSAG), (DSA
Regarding B), the control data from the sixth latch circuit 26
Specified by the color code data (DCC) supplied as
Minimum amplitude correction data for any of the RGB channels
(DSA) is selected and supplied to the comparator 30. Up
The comparator 30 is selected by the selector 29.
Minimum corrected amplitude data (DSA) and the fifth latch circuit
Comparison with the amplitude data (DCMA) latched in 25
The comparison output is used as control data for the third switch
To the path 42, and the amplitude data (DCMA)
If it is larger than the amplitude data (DSA), the third switch
Switch 42 is closed. Also, the bit shift circuit 31
Amplitude data (DCMA) supplied from the fifth latch circuit 25
And the control data from the fourth latch circuit 24
Depending on the shutter data (SHD) supplied as
Bit shift processing as shown in Table 1 is performed,
The amplitude data (DCMA) that has been
The signal is supplied to the D / A converter 34 via a path 32. [0036] [Table 1] The first switch circuit 32 is connected to the seventh switch circuit 32.
Mode select data supplied from the latch circuit 27
(DMS) as control data, the mode select data
If (DMS) indicates white defect mode,
Select the shift circuit 31, and in the case of another defect mode,
The control is performed so as to select the fifth latch circuit 25. The D / A converter 33 is connected to the
The amplitude data (D
CMA) into analog. Obtained by the D / A converter 33
The analog amplitude signal is adjusted by first and second level adjustments.
Circuits 34, 35 and the first and
2 temperature correction circuits 14, 15
34, 35, 14, 15 to the first to fourth signal switching circuits
Various amplitude correction signals are output through paths 36, 37, 38 and 39.
Output selectively. The strobe generating circuit 28
The shutter speed data area ARSS of the memory 10
Address data (FADR) read from
Read from the correction data area ARCM of the memory 10
Relative data (RAD) of the correction data (DCM)
R), each CCD image forming the imaging unit 2
Each defective pixel position A of the image sensor 2R, 2G, 2B1, ATwo
Generates strobe pulse at timing corresponding to ...
Then, the strobe pulse is supplied to the second switch circuit 41.
Directly through the third switch 42 and from the first
And the first address described above.
The data and relative address data are
The counter is preset in the counter 40. The second switch circuit 41 is connected to the seventh switch circuit 41.
Mode select data (D
MS) as control data, and the mode select data (D
MS) indicates the white defect mode, the third scan
Select the switch circuit 42, and in the case of another defect mode,
The first decoder 43 is controlled to select the first
The strobe pulse of the defect mode is turned on by the third switch.
The signal is supplied to the first decoder 43 through a path 42,
The strobe pulse in the defect mode is supplied to the first decoder 4.
Feed 3 directly. Further, the third switch circuit 42
Opens the output of the comparator 30 as control data.
By performing the closed control, the fifth latch circuit 25
The latched amplitude data (DCMA) is stored in the selector 29.
Larger than the minimum corrected amplitude data (DSA) selected in
Only when supplied via the second switch circuit 41
The strobe pulse of the white defect mode to be used
The data is supplied to the decoder 43. The first decoder 43 is provided with the sixth decoder 43.
2 bits supplied as control data from the latch circuit 26
Color code data (DCC) as shown in Table 2.
Any RGB channel or all channels selected and specified
Via channel D-type flip-flops 44, 45, 46
To supply the strobe pulse to the second decoder 47.
Pay. [0042] [Table 2] Each of the D-type flip-flops 44, 45, 4
6 is the above-mentioned CCD image sensor 2R, 2G, 2B
Each color component of the obtained imaging output, that is, each RGB channel
Clock pulse (φR), (φG), (φB) But
From the timing generator 5 to each clock input terminal
Supplied from the first decoder 43.
The above clock pulse
R), (φG), (φB) To adjust the phase. And on
In this embodiment in which the spatial picture element shifting method is adopted for the imaging unit 2
Is the clock pulse (φR), (φG), (φB) Out of G
Clock pulse for channel (φG) To other R, B Chang
Clock pulse (φR), (φB)
Therefore, the above imaging configured by using the spatial picture element shifting method
Obtained by each CCD image sensor 2R, 2G, 2B of section 2.
Each color component of the image pickup output, that is, each RGB channel
To get a strobe pulse that matches the phase of
You. The second decoder 47 is provided with the seventh decoder.
2 bits supplied as control data from the latch circuit 27
As shown in Table 3 in the mode select data (DMS)
Select control data according to the correction mode specified in
The first to fourth signals are formed from a strobe pulse.
Control input terminals of the correction signal switching circuits 36, 37, 38, 39
Give to. [0045] [Table 3] Then, the first to fourth correction signals are turned off.
The conversion circuits 36, 37, 38, and 39 are provided with the D / A converter 33.
From the first or second level adjusting circuits 34 and 35
Or the first or second temperature correction circuits 14 and 15
Each analog amplitude signal output via the
Switch as follows according to the selection control data by the coder 47.
Instead, it is output as various correction signals. That is, the mode select data (DM
When (S) indicates {kL} white defect mode,
The third correction signal switching circuit 38 is connected to the D / A converter 33.
Output through the first temperature correction circuit 14 from the
The analog amplitude signal is converted to the white defect correction signal (WCP)
RGB channel indicated by color code data (DCC)
Selectively output to channels. In addition, the above mode select
If the data (DMS) indicates the black defect mode
In this case, the first correction signal switching circuit 36 sets the D / A
From the converter 33 via the first level adjustment circuit 34
The output analog amplitude signal is converted to the black defect correction signal (BCP)
As shown in the color code data (DCC) above.
Selectively to the RGB channels. In addition,
The mode select data (DMS) is ≠ gL ≠
Switching mode, the fourth correction signal switching is performed.
A circuit 39 is provided from the D / A converter 33 to the second temperature compensator.
The analog amplitude signal output via the positive circuit 15 is
The edging correction signal (BSH)
RGB channel indicated by the load data (DCC)
Selective output to the channel. Furthermore, the above mode selection
Data (DMS) is set to {gH} white shading mode.
The second correction signal switching circuit 37
From the D / A converter 33 to the second level adjustment circuit 3
5 converts the analog amplitude signal output via
Compensation signal (WSH) As the color code data (D
Selectively output to RGB channel indicated by (CC)
I do. Further, in this embodiment, the memory
Correction data (DCM) from 10 correction data areas ARCM
Read out the various correction signals (WCP), (BCP), (W
SH), (BSH) Is formed as shown in FIG.
Each of the CCD image sensors 2R, 2 constituting the image section 2
Timing of reading signal charges from each defective pixel of G and 2B
The reading of the correction data (DCM)
(TR) And a period of several tens of clocks before and after (TR)
Other than shutting off the power supply to the memory 10 or
Perform power save control. Thereby, the memory 10
To reduce unnecessary power consumption by power consumption
Like that. In this embodiment, the space picture elements
R, G, and B channels obtained by the image pickup unit 2 using the Rashi method.
Channel color image output (SR), (SG), (SB) Is the above D /
About the analog amplitude signal output from the A converter 33,
At the D-type flip-flops 44, 45, 46
The second data for the aligned strobe pulse
The decoded output from the coder 47 is used as the selection control data.
The first signal forming the correction signal switching circuit 12
And the third correction signal switching circuits 36, 38
Raw position A1, ATwoAccording to the defect mode at the timing of ...
Defect correction signal obtained by switching and selecting
No. (WCP) And black defect correction signal (BCP) Is the correction signal
By adding in the arithmetic circuit 8, white defects and
Correction processing of an image defect due to a black defect is performed. Selected by the first correction signal switching circuit 36
White defect correction signal (WCP) Is, as shown in FIG.
Analog amplitude signal output from the D / A converter 33
Amplitude (lW), Each of which constitutes the imaging unit 2
Detects the temperature of CCD image sensors 2R, 2G, 2B
The detection output from the temperature sensor 13 is supplied.
The first temperature correction circuit 14 performs a temperature correction process.
And white scratches at the operating temperature in the actual imaging state
The amplitude (lW'), The imaging unit 2
Is added by the correction signal adding circuit 8
To optimize temperature-dependent white spot defects
Can be corrected. Here, the above-mentioned temperature-dependent white defect defect
The defect level is extremely small at normal temperature
At an exponential level at high temperatures
The white defect correction signal (WCP) To temperature
The first temperature correction circuit 14 or the like that performs the correction process performs a correction error.
If there is a difference, the white defect correction signal (WCP) Due to missing white wound
Overcorrection or uncorrection occurs in defect correction, so-called correction flaws are defect correction
It will remain in the processed imaging output. Therefore,
In this embodiment, the shutter speed is set by the initial setting operation described above.
Data such as speed and operating temperature are used as address data.
Read from the minimum corrected amplitude data area ARSA of the memory 10.
The minimum correction amplitude data (DSA) that is output
First to third latch circuits 21, 22, 2 of the raw circuit 11
3 during the actual imaging operation.
Correction amplitude read from correction data area ArcM of 0
Data (DCMA) is smaller than the above minimum corrected amplitude data (DSA)
A defect that may cause correction flaws due to white flaw correction
Do not perform correction processing for small white defect
To select only white defects with high defect levels
The above-mentioned white defect correction processing
Is more effective. Each CC constituting the image pickup section 2
In the D image sensors 2R, 2G, and 2B, the charge accumulation time
When an electronic shutter function by control is added,
Image output according to load accumulation time, that is, shutter speed
, The signal level of the white defect signal included in the image changes. this
In the embodiment, the correction signal is generated by the initial setting operation.
The latch latched by the fourth latch circuit 24 of the raw circuit 11
Bit shift circuit 31 based on the
Bit shift processing shown in Table 1 during the imaging operation of
To the corrected amplitude data (DCMA)
White defect correction signal (WCP) Gay
And always perform the optimal white defect correction processing.
Can be. Note that the set shutter speed has white scratches.
Defect correction signal (WCPIn order to make the gain
In addition to the shutter shift circuit 31, for example,
White defect defect correction using the charge accumulation time as a coefficient.
Signal (WCP) Digital or analog multiplication
May be provided. Further, each CCD image of the image pickup unit 2
In the sensors 2R, 2G, and 2B, the charge accumulation time is controlled.
When the electronic shutter function is added, for example, as shown in FIG.
Charge accumulation in the field readout mode
The signal charge obtained by halving the period is also the normal mode
Is effective in the frame read mode.
The charge storage time is reduced to 1/4 of the normal mode,
Even if the same shutter speed is set, signal charges are read out
Since the effective charge storage time differs depending on the mode,
The signal level of the white defect signal included in the force is also different.
In this embodiment, field reading is performed on the memory 10.
Providing an area ARFD and a frame readout area ARFM,
Minimum correction amplitude data (DSA) in each read mode,
Write the normal data (DCM) and shutter data (SHD) in advance
The read mode that is actually set.
Field readout area ARFD or frame
Read data from the program read area ARFM and
By performing the initial setting operation and correction operation of
Perform optimal defect correction processing even in these read modes
Can be. Also, in this color video camera,
Image defects due to white and black defects
The signal processing system 9
In the correction signal switching circuit 12
The second and fourth correction signal switching circuits 36, 38
The analog amplitude signal output from the D / A converter 33 is missing.
By switching and selecting according to the
Black shading correction signal (BSH) And white shading
Correction signal (WSH) To perform shading correction processing.
It is. Selected by the fourth correction signal switching circuit 39
Black shading correction signal (BSH) Is the above D / A
The amplitude of the analog amplitude signal output from the converter 33.
And the detection output from the temperature sensor 13 is supplied.
The second temperature correction circuit 15 performs a temperature correction process.
By doing so, the operating temperature in the actual imaging state
Can reduce shading to the minimum.
You. Accordingly, in this embodiment, the spatial picture element shifting
CCD image forming the imaging unit 2 adopting the
Phase of each imaging output from the image sensors 2R, 2G, and 2B.
Defect correction signal generated by the correction signal generation circuit 11
Then, the white of each of the CCD image sensors 2R, 2G, 2B
Correct image defects caused by scratch defects, black defect defects, etc.
To obtain an imaging output signal with extremely good image quality
Can be. [0057] According to the video camera of the present invention, the solid-state
The position of defective pixels contained in the image element and the output signal
A record that stores data on the level of contained defect components
Data read from storage means and the default
Means for generating a defect correction signal based on the
Generates a defect correction signal for the solid-state imaging device,
With respect to the output signal of the solid-state imaging device,
Since defect correction is performed, changes in shutter speed
Even if the defect level changes, it is caused by white defect, black defect, etc.
Image defects can be corrected appropriately, and image quality is extremely good
Good imaging output signals can be obtained.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明を適用したビデオカメラの構成を示すブ
ロック図である。 【図2】上記ビデオカメラの撮像部を構成するCCDイ
メージセンサの構造を示す模式図である。 【図3】上記ビデオカメラの撮像部を構成するCCDイ
メージセンサの設置状態を示す模式図である。 【図4】上記CCDイメージセンサの画素欠陥とその撮
像出力を説明するための模式図である。 【図5】上記CCDイメージセンサの画素欠陥について
のデータを記憶するメモリのメモリマップである。 【図6】上記メモリから補正データを読み出して各種補
正信号を形成する補正信号発生回路の具体的な構成をそ
の周辺回路とともに示すブロック図である。 【図7】補正信号発生回路による上記メモリのパワーセ
ーブ制御動作を示すタイミングチャートである。 【図8】上記補正信号発生回路にて形成した補正信号を
用いた欠陥補正処理動作を説明するための波形図であ
る。 【図9】上記CCDイメージセンサのフィールド読み出
しモードおよびフレーム読み出しモードにおける電荷蓄
積時間および電荷蓄積量の関係を説明するための波形図
である。 【符号の説明】 2 撮像部、2R,2G,2B CCDイメージセン
サ、3 CCD駆動回路、4 シンクジェネレータ、5
タイミングジェネレータ、6 システムコントロー
ラ、8 補正信号加算回路、10 メモリ、11 補正
信号発生回路、12補正信号切換回路、28 ストロー
ブ発生回路、33 D/A変換器、41,42 スイッ
チ回路、43,47 デコーダ、44,45,46 D
型フリップフロップ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera to which the present invention has been applied. FIG. 2 is a schematic diagram showing a structure of a CCD image sensor constituting an imaging unit of the video camera. FIG. 3 is a schematic diagram showing an installation state of a CCD image sensor constituting an imaging unit of the video camera. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a pixel defect of the CCD image sensor and its imaging output. FIG. 5 is a memory map of a memory for storing data on pixel defects of the CCD image sensor. FIG. 6 is a block diagram showing a specific configuration of a correction signal generating circuit for reading out correction data from the memory and forming various correction signals together with its peripheral circuits. FIG. 7 is a timing chart showing a power save control operation of the memory by the correction signal generation circuit. FIG. 8 is a waveform diagram for explaining a defect correction processing operation using a correction signal formed by the correction signal generation circuit. FIG. 9 is a waveform diagram for explaining a relationship between a charge accumulation time and a charge accumulation amount in a field read mode and a frame read mode of the CCD image sensor. [Description of Signs] 2 imaging unit, 2R, 2G, 2B CCD image sensor, 3 CCD drive circuit, 4 sync generator, 5
Timing generator, 6 system controller, 8 correction signal addition circuit, 10 memory, 11 correction signal generation circuit, 12 correction signal switching circuit, 28 strobe generation circuit, 33 D / A converter, 41, 42 switch circuit, 43, 47 decoder , 44, 45, 46 D
Type flip-flop

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 5/30 - 5/335 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 5/30-5/335

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.固体撮像素子を有するビデオカメラにおいて、 上記固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置およびその
出力信号に含まれる欠陥成分レベルについてのデータを
記憶した記憶手段と、 上記記憶手段から読み出したデータを初期設定されてい
るシャッタースピードデータに基づいてレベル制御する
ことにより、上記シャッタースピードに応じた上記固体
撮像素子の欠陥補正信号を生成する欠陥補正信号生成手
段と、 上記欠陥補正信号に基づいて、上記固体撮像素子の出力
信号に対して欠陥補正を行う欠陥補正手段とを備えたこ
とを特徴とするビデオカメラ。
(57) [Claims] In a video camera having a solid-state imaging device, storage means for storing data on a position of a defective pixel included in the solid-state imaging device and a defect component level included in an output signal thereof, and initializing data read from the storage means A defect correction signal generating means for generating a defect correction signal for the solid-state imaging device according to the shutter speed by performing level control based on the shutter speed data that has been set; and the solid-state imaging device based on the defect correction signal. A video camera, comprising: a defect correction unit that performs defect correction on an output signal of an element.
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