JP2565263B2 - Image defect correction device for solid-state imaging device - Google Patents

Image defect correction device for solid-state imaging device

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JP2565263B2
JP2565263B2 JP62261976A JP26197687A JP2565263B2 JP 2565263 B2 JP2565263 B2 JP 2565263B2 JP 62261976 A JP62261976 A JP 62261976A JP 26197687 A JP26197687 A JP 26197687A JP 2565263 B2 JP2565263 B2 JP 2565263B2
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Description

【発明の詳細な説明】 以下、本発明を次の順序で説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする問題点 E 問題点を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G1本発明を適用したビデオカメラの構成(第1図,第
2図) G2CCDイメージセンサの欠陥試験(第3図) G3メモリマップ(第4図) G4補正信号発生回路及びその周辺回路の具体例(第5
図) G5補正動作(第6図,第7図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、電荷結合素子(CCD:Charge Coupled Devic
e)等の固体撮像素子に含まれる欠陥画素からの撮像出
力に起因する画質劣化を信号処理により補正する固体撮
像装置用画像欠陥補正装置に関し、特に、固体撮像素子
に含まれる欠陥画素の位置およびその出力信号に含まれ
る欠陥成分レベルについてのデータを記憶手段から読み
出して、上記固体撮像素子の出力信号のうち上記欠陥画
素の出力信号のタイミングで欠陥補正信号を形成して上
記固体撮像素子の出力信号に加算することにより欠陥補
正を行う固体撮像装置用画像欠陥補正装置に関する。
A Industrial Field B Outline of the Invention C Prior Art D Problems to be Solved by the Invention E Means for Solving Problems F Action G Example G 1 Configuration of Video Camera to which the Present Invention is Applied (No. (Figs. 1 and 2) G 2 CCD image sensor defect test (Fig. 3) G 3 memory map (Fig. 4) G 4 Correction signal generation circuit and its peripheral circuits (Example 5)
Figure) G 5 correcting operation (Figure 6, Figure 7) FIELD The present invention on the effect A industry H invention, a charge coupled device (CCD: Charge Coupled Devic
e) The present invention relates to an image defect correction device for a solid-state imaging device that corrects image quality deterioration due to an imaging output from a defective pixel included in the solid-state imaging device by signal processing, and particularly relates to a position and a position of a defective pixel included in the solid-state imaging device. The data about the defect component level included in the output signal is read from the storage means, and a defect correction signal is formed at the timing of the output signal of the defective pixel among the output signals of the solid-state image sensor, and the output of the solid-state image sensor is output. The present invention relates to an image defect correction device for a solid-state imaging device that performs defect correction by adding to a signal.

B 発明の概要 本発明は、CCD等の固体撮像素子に含まれる欠陥画素
の位置およびその出力信号に含まれる欠陥成分レベルに
ついてのデータを記憶手段から読み出して、上記固体撮
像素子の出力信号のうち上記欠陥画素の出力信号のタイ
ミングで欠陥補正信号を形成して上記固体撮像素子の出
力信号に加算することにより欠陥補正を行う固体撮像装
置用画像欠陥補正装置において、固体撮像素子からの信
号電荷の読み出しモードに応じたデータを上記記憶手段
に予め記憶しておき、実際の撮像動作時に上記信号電荷
の読み出しモードに応じたデータを上記記憶手段から読
み出して欠陥補正信号を形成することにより、信号電荷
の各読み出しモードで適正な欠陥補正処理を行い、画質
の良好な撮像出力信号を得ることができるようにしたも
のである。
B Outline of the Invention The present invention reads data about the position of a defective pixel included in a solid-state image sensor such as a CCD and the defect component level included in the output signal from the storage unit, and outputs the data from the output signal of the solid-state image sensor. In the image defect correction device for a solid-state image pickup device, which performs defect correction by forming a defect correction signal at the timing of the output signal of the defective pixel and adding it to the output signal of the solid-state image pickup device, Data corresponding to the read mode is stored in advance in the storage means, and data corresponding to the read mode of the signal charge is read from the storage means during an actual imaging operation to form a defect correction signal. It is possible to obtain an image pickup output signal with good image quality by performing appropriate defect correction processing in each of the reading modes. .

C 従来の技術 一般に、CCD等の半導体にて形成した固体撮像素子で
は、半導体の局部的な結晶欠陥等により、入射光量に応
じた撮像出力に常に一定のバイアス電圧が加算されてし
まう欠陥画素を生じ、上記欠陥画素からの撮像出力に起
因する画質劣化が有ることが知られている。上記撮像出
力に常に一定のバイアス電圧が加算されてしまう画像欠
陥は、この画像欠陥信号がそのまま処理されるとモニタ
画面上に高輝度のスポットとして現れるので白傷欠陥と
呼ばれている。
C Conventional technology In general, in a solid-state imaging device formed of a semiconductor such as a CCD, a defective pixel in which a constant bias voltage is always added to an imaging output corresponding to the amount of incident light due to a local crystal defect of the semiconductor or the like. It is known that the image quality is deteriorated due to the imaging output from the defective pixel. The image defect in which a constant bias voltage is always added to the image pickup output is called a white defect because it appears as a high-luminance spot on the monitor screen if the image defect signal is processed as it is.

従来より、上述の如き固体撮像素子に含まれる欠陥画
素からの撮像出力に起因する画質劣化を信号処理により
補正するには、例えば、上記固体撮像素子の画質毎の欠
陥の有無を示す情報をメモリに記憶しておき、上記メモ
リの情報に基づいて、欠陥画素からの撮像出力の代わり
に、該欠陥画素の隣りの画素から得られる撮像出力にて
補間した信号を用いるようにしていた。なお、このよう
に固体撮像素子の画素毎の欠陥の有無を示す情報をメモ
リに記憶するのでは、上記固体撮像素子の総画素数に相
当する膨大な記憶容量のメモリを用いなければならない
ので、本出願人は、画素毎に欠陥の有無を順次記憶する
代わりに、上記固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置
を示すデータとして、欠陥画素間の距離を符号化してメ
モリに記憶することにより、記憶容量を削減するように
した技術を先に提案している(特公昭60−34872号公報
参照)。
Conventionally, in order to correct the image quality deterioration due to the imaging output from the defective pixel included in the solid-state image sensor as described above by signal processing, for example, information indicating the presence or absence of a defect for each image quality of the solid-state image sensor is stored in a memory. Then, based on the information in the memory, instead of the imaging output from the defective pixel, the signal interpolated by the imaging output obtained from the pixel adjacent to the defective pixel is used. Incidentally, in order to store the information indicating the presence or absence of a defect for each pixel of the solid-state image sensor in the memory in this way, since a memory having a huge storage capacity corresponding to the total number of pixels of the solid-state image sensor has to be used, The applicant of the present invention, instead of sequentially storing the presence or absence of a defect for each pixel, as the data indicating the position of the defective pixel included in the solid-state imaging device, by encoding the distance between the defective pixels and storing it in the memory, A technique for reducing the storage capacity has been previously proposed (see Japanese Patent Publication No. 60-34872).

また、従来より、上記補間による補正処理では、欠陥
画素の近傍の画素にて得られる撮像出力に相関が無けれ
ば大きな補正誤差を生じてしまうので、固体撮像素子に
含まれる欠陥画素の位置およびその出力信号に含まれる
欠陥成分のレベルについてのデータをメモリに記憶して
おき、上記メモリから読み出されるデータに基づいて、
上記固体撮像素子の出力信号のうち上記欠陥画素の出力
信号のタイミングで欠陥補正信号を形成して上記固体撮
像素子の出力信号に加算することにより欠陥補正を行う
ようにした固体撮像装置用画像欠陥補正装置も提案され
ている(特開昭60−513780公報参照。) 一般に、固体撮像素子にて構成した撮像部を備える固
体撮像装置では、1フィールド期間で全ての画素から信
号電荷を読み出すフィールド読み出しモードや1フレー
ム期間で全ての画素から信号電荷を読み出すフレーム読
み出しモードにて、上記固体撮像素子から撮像出力を得
るようにしている。また、従来より、上記固体撮像素子
の有効電荷蓄積期間を制御するようにした電子シャッタ
機能が機械的なシャッタ機構に代えて付加されている。
Further, conventionally, in the correction processing by the above interpolation, a large correction error occurs unless the image pickup outputs obtained in the pixels in the vicinity of the defective pixel have a correlation. Therefore, the position of the defective pixel included in the solid-state image pickup device and its Data about the level of the defect component included in the output signal is stored in the memory, and based on the data read from the memory,
An image defect for a solid-state image pickup device for performing defect correction by forming a defect correction signal at the timing of the output signal of the defective pixel in the output signal of the solid-state image pickup device and adding it to the output signal of the solid-state image pickup device A correction device has also been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-513780). Generally, in a solid-state image pickup device including an image pickup section composed of a solid-state image pickup device, field readout for reading out signal charges from all pixels in one field period is performed. An image pickup output is obtained from the solid-state image pickup device in a mode or a frame read mode in which signal charges are read from all pixels in one frame period. Conventionally, an electronic shutter function for controlling the effective charge accumulation period of the solid-state imaging device has been added instead of a mechanical shutter mechanism.

D 発明が解決しようとする問題点 ところで、 ところで、電子シャッタ機能を付加した固体撮像装置
では、その撮像部を構成する固体撮像素子の電荷蓄積時
間が設定シャッタスピードに応じて変化されることによ
って、撮像出力に含まれる白傷欠陥信号の信号レベルす
なわち上記固体撮像素子の白傷欠陥の欠陥レベルが変化
してしまう。また、上記固体撮像素子からの信号電荷の
読み出しモードを切り換えると、例えば、第8図に示す
ように、フィールド読みしモードにおいて電荷蓄積期間
を1/2にすると得られる信号電荷量も通常モードの1/2に
なるが、フレーム読み出しモードでは有効な電荷蓄積時
間が通常モードの1/4になってしまい、同じシャッタス
ピードを設定しても、信号電荷の読み出しモードにより
有効電荷蓄積期間が異なるために、撮像出力に含まれる
白傷欠陥信号の信号レベルも違ってしまう。
D Problems to be Solved by the Invention By the way, in a solid-state image pickup device having an electronic shutter function, the charge accumulation time of the solid-state image pickup device constituting the image pickup section is changed according to the set shutter speed, The signal level of the white flaw defect signal included in the image output, that is, the defect level of the white flaw defect of the solid-state image sensor changes. When the signal charge read mode from the solid-state image sensor is switched, for example, as shown in FIG. 8, the signal charge amount obtained by halving the charge accumulation period in the field reading mode is also the normal mode. Although it becomes 1/2, the effective charge storage time in frame read mode becomes 1/4 of the normal mode, and even if the same shutter speed is set, the effective charge storage period differs depending on the signal charge read mode. In addition, the signal level of the white defect signal included in the image output also differs.

従って、従来の画像欠陥補正装置では、固体撮像素子
からの信号電荷の読み出しモードを切り換えて電荷蓄積
期間を変化させた場合に、白傷欠陥補正に誤差を生じて
所謂補正傷が欠陥補正処理済の撮像出力に残ってしまう
という問題点があった。
Therefore, in the conventional image defect correction device, when the charge accumulation period is changed by switching the read mode of the signal charge from the solid-state image sensor, an error occurs in the white defect correction, and so-called corrected defect is already subjected to the defect correction processing. However, there is a problem that it remains in the imaging output of.

そこで、本発明は、上述の如き問題点に鑑み、固体撮
像素子からの信号電荷の読み出しモードに応じたデータ
を上記記憶手段に予め記憶しておき、実際の撮像動作時
に上記信号電荷の読み出しモードに応じたデータを上記
記憶手段から出して欠陥補正信号を形成することによ
り、信号電荷の各読み出しモードで適正な欠陥補正処理
を行い、画質の良好な撮像出力信号を得ることができる
ようにした新規な構成の固体撮像装置用画像欠陥補正装
置を提供するものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention stores the data corresponding to the read mode of the signal charge from the solid-state image pickup device in the storage unit in advance, and the read mode of the signal charge in the actual image pickup operation. By outputting data corresponding to the above from the storage means to form a defect correction signal, appropriate defect correction processing is performed in each signal charge read mode, and an image pickup output signal with good image quality can be obtained. An image defect correction device for a solid-state imaging device having a novel structure is provided.

E 問題点を解決するための手段 本発明は、上述の如き従来の問題点を解決するため
に、固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置およびその
出力信号に含まれる欠陥成分レベルについてのデータを
欠陥データとして記憶した記憶手段と、該記憶手段から
読み出したデータに基づいて上記固体撮像素子の出力信
号のうち上記欠陥画素の出力信号のタイミングで欠陥補
正信号を発生する欠陥補正信号発生手段とを備え、上記
欠陥補正信号発生手段から発生する欠陥補正信号を上記
固体撮像素子の出力信号に加算することにより欠陥補正
を行うようにした固体撮像装置用画像欠陥補正装置にお
いて、略1フィールド期間で全画素の信号電荷を上記固
体撮像素子から読み出す第1の読み出しモードにおける
欠陥画素データと、略1フレーム期間で全画素の信号電
荷を上記固体撮像素子から読み出す第2の読み出しモー
ドにおける欠陥画素データと上記記憶手段に予め記憶し
ておき、上記固体撮像素子に対する信号電荷の読み出し
モードに応じて上記記憶手段から欠陥画素データを選択
的に読み出す制御手段を設け、上記信号電荷の読み出し
モードに応じた欠陥画素データにて欠陥補正処理を行う
ようにしたことを特徴としている。
E Means for Solving Problems In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention provides data on the position of a defective pixel included in a solid-state image sensor and the defect component level included in its output signal. A storage unit that stores defect data, and a defect correction signal generation unit that generates a defect correction signal at the timing of the output signal of the defective pixel among the output signals of the solid-state image sensor based on the data read from the storage unit. In the image defect correction device for a solid-state image pickup device, wherein the defect correction signal generated from the defect correction signal generation means is added to the output signal of the solid-state image pickup device to perform the defect correction, the entire defect in one field period. Defective pixel data in the first read mode in which the signal charge of the pixel is read from the solid-state image sensor, and the entire image in one frame period Defective pixel data in the second read mode for reading the signal charge of the solid-state image sensor and the storage means in advance, and the defective pixel data from the storage means according to the read mode of the signal charge for the solid-state image sensor. It is characterized in that a control means for selectively reading is performed, and the defect correction processing is performed with defective pixel data according to the signal charge reading mode.

F 作用 本発明に係る固体撮像装置用画像欠陥補正装置では、
制御手段により固体撮像素子に対する信号電荷の読み出
しモードに応じて記憶手段から選択的に読み出される欠
陥画素データに基づいて、欠陥補正信号発生手段が欠陥
補正信号を発生し、この欠陥補正信号を加算手段にて上
記固体撮像素子の出力信号に加算することにより欠陥補
正処理を行う。
F action In the image defect correction device for a solid-state imaging device according to the present invention,
The defect correction signal generation means generates a defect correction signal based on the defective pixel data selectively read from the storage means by the control means in accordance with the read mode of the signal charge to the solid-state image sensor, and the defect correction signal is added to the addition means. The defect correction processing is performed by adding to the output signal of the solid-state image sensor.

G 実施例 以下、本発明の一実施例について、図面に従い詳細に
説明する。
G Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

G1ビデオカメラの構成 第1図のブロック図に示す実施例は、撮像光学系1に
より撮像光を赤(R),緑(G),青(B)の三原色成
分に色分解した被写体像が撮像面上に結像される三枚の
固体イメージセンサにて構成される三板式の撮像部2に
てカラー撮像を行うカラービデオカメラに本発明を適用
したものである。
Embodiment shown in the block diagram of a configuration Figure 1 in G 1 camcorder, red (R) imaging light by the imaging optical system 1, green (G), and object image color-separated into three primary components of blue (B) The present invention is applied to a color video camera that performs color imaging using a three-plate imaging unit 2 including three solid-state image sensors formed on an imaging surface.

この実施例において、上記撮像部2を構成する固体イ
メージセンサとしては、例えば、第2図に示すように、
マトリクス状に配設された各々画素に対応する多数の受
光部Sと、この各受光部Sの一側に縦方向に沿って設け
られた垂直転送レジスタ部VRと、各垂直転送レジスタ部
VRの各終端側に設けられた水平転送レジスタ部HRから成
り、各受光部Sに得られる受光光量に応じた信号電荷を
1フィールド期間毎あるいは1フレーム期間毎にそれぞ
れ各垂直ライン毎に対応する各垂直転送レジスタ部VRに
転送し、上記各垂直転送レジスタ部VRを通じて上記信号
電荷を水平転送レジスタ部HRに転送して、この水平転送
レジスタ部HRより一水平ライン毎の信号電荷を撮像出力
として取り出すようした3枚のインターライントランス
ファ型のCCDイメージセンサ2R,2G,2Bが用いられてい
る。
In this embodiment, as a solid-state image sensor constituting the imaging unit 2, for example, as shown in FIG.
A large number of light receiving sections S corresponding to pixels arranged in a matrix, a vertical transfer register section VR provided along one side of each light receiving section S in the vertical direction, and a vertical transfer register section
The horizontal transfer register section HR is provided at each terminal side of VR, and the signal charges corresponding to the amount of received light obtained in each light receiving section S correspond to each vertical line for each field period or each frame period. The signal charges are transferred to each vertical transfer register unit VR, the signal charges are transferred to the horizontal transfer register unit HR through the vertical transfer register units VR, and the signal charges for each horizontal line are output from the horizontal transfer register unit HR as an imaging output. Three interline transfer type CCD image sensors 2R, 2G, 2B that are taken out are used.

上記撮像部2の駆動回路3には、第1図に示すシンク
ジェネレータ4にて与えられる同期信号SYNCに同期した
垂直転送パルスφや水平転送パルスφがタイミング
ジェネレータ5から供給されているとともに、上記CCD
イメージセンサ2R,2G,2Bの各受光部Sに得られる受光光
量に応じた信号電荷を1フィールド期間中に全て読み出
すフィールド読み出しモードと上記各受光部Sに得られ
る信号電荷を1フレーム期間で全て読み出すフレーム読
み出しモードを指定する読み出しモードの指定信号や、
上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの電荷蓄積時間を制御
して所謂電子シャッタのスピードを制御するシャッタ制
御信号等がシステムコントローラ6から供給されてい
る。
The drive circuit 3 of the image pickup section 2 is supplied with a vertical transfer pulse φ V and a horizontal transfer pulse φ H from the timing generator 5 in synchronization with the synchronization signal SYNC given by the sync generator 4 shown in FIG. , Above CCD
A field read mode in which all signal charges corresponding to the amount of received light obtained in each light receiving unit S of the image sensors 2R, 2G, and 2B are read out during one field period, and the signal charges obtained in each of the light receiving units S are all read out in one frame period. A read mode designation signal for designating a frame read mode to be read,
A shutter control signal and the like for controlling the charge accumulation time of the CCD image sensors 2R, 2G and 2B to control the so-called electronic shutter speed are supplied from the system controller 6.

ここで、上記撮像部2を構成するCCDイメージセンサ2
R,2G,2Bは、1/30秒の電荷蓄積時間を有するフレーム読
み出しモードに対し、電荷蓄積時間が1/60秒のフィール
ド読み出しモードでは、電荷蓄積量が上記フレーム読み
出しモードの1/2になるので、垂直方向に隣接する2個
の受光部Sにて得られる信号電荷を加えて読み出すこと
により、上記フレーム読み出しモードと感度を同等にし
ている。
Here, the CCD image sensor 2 constituting the imaging unit 2
R, 2G, and 2B have a charge storage amount of 1/2 of the above-described frame read mode in the field read mode in which the charge storage time is 1/60 second in the frame read mode having a charge storage time of 1/30 second. Therefore, by adding and reading the signal charges obtained from the two light receiving units S adjacent in the vertical direction, the sensitivity is made equal to that in the frame reading mode.

上記三枚のCCDイメージセンサ2R,2G,2Bにて構成した
撮像部2にて得られるRGB3チャンネルのカラー撮像出力
(SR),(SG),(SB)は、前置増幅器7から補正信号
加算回路8を介して信号処理系9に供給され、上記補正
信号加算回路8にて欠陥補正処理が施されてから、上記
信号処理系9にてガンマ補正やシェーディング補正等と
ともにプロセス処理が施されてCCIR(国際無線通信諮問
委員会)やEIA(アメリカ電子工業会)で規格化された
所定の標準テレビジョン方式に適合するビデオ信号(S
OUT)に変換して出力される。
The RGB three-channel color imaging outputs (S R ), (S G ), and (S B ) obtained by the imaging unit 2 configured by the three CCD image sensors 2R, 2G, and 2B are output from the preamplifier 7. After being supplied to the signal processing system 9 via the correction signal adding circuit 8 and subjected to the defect correction processing by the correction signal adding circuit 8, the signal processing system 9 performs the process processing together with the gamma correction and the shading correction. A video signal (S) conforming to a specified standard television system standardized by the CCIR (International Advisory Committee on Radio Communications) and EIA (Electronic Industries Association of America)
OUT ) and output.

また、この実施例では、上記CCDイメージセンサ2R,2
G,2Bについて、予め欠陥画素の位置,欠陥の種類および
欠陥のレベル等を解析する欠陥試験を行って、これらの
データを補正データとしてメモリ10に記憶してあり、補
正信号発生回路11にて上記メモリ10から読み出される補
正データに基づいて上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの
欠陥画素の出力信号のタイミングで白傷欠陥補正信号
(WCP),黒傷欠陥補正信号(BCP),白シューディング
補正信号(WSH)や黒シェーディング補正信号(BSH)等
を形成して、これ等の補正信号(WCP),(BCP),(W
SH),(BSH)を補正信号切換回路12を介して上記補正
信号加算回路8や上記信号処理系9に供給することによ
り、上記補正信号加算回路8や上記信号処理系9にて画
像欠陥を補正するようになっている。
In this embodiment, the CCD image sensors 2R, 2R
For G and 2B, a defect test for analyzing the position of the defective pixel, the type of the defect, the level of the defect, etc. is performed in advance, and these data are stored in the memory 10 as correction data. Based on the correction data read from the memory 10, the white defect correction signal (W CP ), the black defect correction signal (B CP ), the white defect correction signal is output at the timing of the output signal of the defective pixel of the CCD image sensor 2R, 2G, 2B. A shading correction signal (W SH ), a black shading correction signal (B SH ), etc. are formed, and these correction signals (W CP ), (B CP ), (W
SH ) and (B SH ) are supplied to the correction signal addition circuit 8 and the signal processing system 9 via the correction signal switching circuit 12 so that the correction signal addition circuit 8 and the signal processing system 9 have image defects. Is to be corrected.

さらに、上記撮像部2には温度センサ13を設けてあ
り、上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの温度を検出し
て、欠陥レベルに温度依存性のある白傷欠陥と黒シェー
ディングに対する各補正信号(WCP),(BSH)には上記
温度センサ12による検出出力に基づいてそれぞれ温度補
正回路14,15にて温度補正処理を施すようにしている。
また、上記温度センサ13による検出出力にて示される上
記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの温度は、アナログ・デ
ジタル(A/D)変換器16にてデジタル化してアドレスデ
ータとして上記メモリ10に供給されている。
Further, the imaging unit 2 is provided with a temperature sensor 13, which detects the temperatures of the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B, and corrects each correction signal for white defect and black shading whose temperature depends on the defect level. Temperature correction processing is performed on (W CP ) and (B SH ) by temperature correction circuits 14 and 15 based on the detection output of the temperature sensor 12, respectively.
The temperatures of the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B indicated by the detection output of the temperature sensor 13 are digitized by an analog / digital (A / D) converter 16 and supplied to the memory 10 as address data. Have been.

G2CCDイメージセンサの欠陥試験 上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bについての欠陥試験
は、画像欠陥の現れ易い常温より高い試験温度にて行わ
れる。上記欠陥試験では、例えば、第3図に示すよう
に、上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの白傷欠陥画素や
黒傷欠陥画素等の各位置A1,A2・・・を確認して、その
欠陥の種類およびレベルl1,l2・・・を検出するととも
に、各欠陥画素の位置データを次のように得るようにし
ている。すなわち、基準点A0から数えて最初の欠陥画素
位置A1は上記基準点A0からの距離d1を符号化して所定ビ
ットのデジタルデータにて表し、また、他の欠陥画素位
置An(nは任意の整数)はその1つ前の欠陥画素位置A
n-1からの距離dnをそれぞれ符号化して所定ビットのデ
ジタルデータにて表し、さらに、第3図の例における相
対距離がdの第1の欠陥画素位置A1と第2の欠陥画素位
置A2との間のダミーの欠陥画素位置ADM1のように、任意
の欠陥画素から次の欠陥画素までの相対距離が大き過ぎ
て上記所定ビットのデジタルデータでは表すことのでき
ない場合には、それらの欠陥画素間にダミーの欠陥画素
を設定して、上記相対距離dを第1の欠陥画素位置A1
らダミーの欠陥画素位置ADM1までの距離d2と該ダミーの
欠陥画素位置ADM1から第2の欠陥画素位置A2までの距離
d3とに分割してそれぞれ上記所定ビットのデジタルデー
タにて表すようにする。
Defect Test of G 2 CCD Image Sensor The defect test for the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B is performed at a test temperature higher than room temperature where image defects easily appear. In the defect test, for example, as shown in FIG. 3, the positions A 1 , A 2, ... Of white defect pixels and black defect pixels of the CCD image sensors 2R, 2G, 2B are confirmed. , The type of the defect and the levels l 1 , l 2 ..., And the position data of each defective pixel is obtained as follows. That is, counted from the reference point A 0 represents at first defective pixel position A 1 is of a predetermined bit encodes the distance d 1 from the reference point A 0 digital data, and other defective pixel position A n ( n is an arbitrary integer) is the previous defective pixel position A
The distance d n from n-1 is encoded and represented by digital data of predetermined bits, and further, the first defective pixel position A 1 and the second defective pixel position whose relative distance is d in the example of FIG. If the relative distance from any defective pixel to the next defective pixel is too large to be represented by the digital data of the predetermined bit, such as the dummy defective pixel position A DM1 between A 2 and them, A dummy defective pixel is set between the defective pixels, and the relative distance d is calculated from the distance d 2 from the first defective pixel position A 1 to the dummy defective pixel position A DM1 and the dummy defective pixel position A DM1. Distance to second defective pixel position A 2
It is divided into d 3 and represented by digital data of the above predetermined bits.

ここで、上記CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの欠陥画素
の位置A1,A2・・・を2次元の絶対アドレスにて表す
と、例えば、水平方向に10ビット,垂直方向に10ビット
の計20ビットのアドレスデータを必要とするが、上述の
ように欠陥画素位置An(nは任意の整数)をその1つ前
の欠陥画素位置An-1からの距離dnをそれぞれ符号化して
所定ビットのデジタルデータにて表す相対アドレスを採
用することにより、上記相対アドレスの最大値を表すの
に必要なビット数にアドレスデータを圧縮することがで
き、例えば12ビットの相対アドレスデータとして1つの
欠陥画素の位置に対して8ビットのデータ圧縮となる。
また、12ビットの相対アドレスデータにて表すことので
きる相対距離を、例えば最大4.5ラインとして、ある欠
陥画素位置Anから次の欠陥画素位置An+1までの相対距離
dnが4.5ライン以上離れている場合には、上記相対距離d
nを分割して4.5ライン以内となるように、上記欠陥画素
位置An,An+1間に1個あるいは複数個のダミーの欠陥画
素位置ADMを設定することにより、12ビットの相対アド
レスデータにて欠陥画素位置An+1を表すことができる。
このように、任意の欠陥画素位置Anから次の欠陥画素位
置An+1までの相対距離dnが大き過ぎて上記所定ビットの
デジタルデータでは表すことのできない場合に、それら
の欠陥画素間にダミーの欠陥画素を設定して相対距離dn
を分割することにより、全ての欠陥画素位置を所定ビッ
トのデジタルデータにて表すことができるようになる。
なお、上記ダミーの欠陥画素位置ADM1は、上記CCDイメ
ージセンサ2R,2G,2Bから読み出される撮像出力信号のブ
ランキング期間BLK内に設定することにより、上記撮像
出力信号の品質に悪影響を及ぼすことがないようにする
ことができる。
Here, when the positions A 1 , A 2 ... Of the defective pixels of the CCD image sensors 2R, 2G, 2B are represented by two-dimensional absolute addresses, for example, 10 bits in the horizontal direction and 10 bits in the vertical direction Although a total of 20 bits of address data are required, the defective pixel position An (n is an arbitrary integer) is encoded as the distance d n from the previous defective pixel position An-1 as described above. By employing a relative address represented by digital data of predetermined bits, the address data can be compressed to the number of bits necessary to represent the maximum value of the relative address. 8-bit data compression is performed for the position of one defective pixel.
The relative distance that can be represented by the 12-bit relative address data is, for example, a maximum of 4.5 lines, and the relative distance from one defective pixel position An to the next defective pixel position An + 1.
If d n is more than 4.5 lines away, the relative distance d
by dividing the n to be within 4.5 lines, the defective pixel position A n, by setting the A n + 1 1 single or a plurality of dummy defective pixel position A DM between, 12 relative address bits The defective pixel position An + 1 can be represented by the data.
Thus, if it can not be represented in the relative distance d n is the predetermined bit too large digital data from any defective pixel position A n up to the next defective pixel position A n + 1, between those of the defective pixel And set the relative distance d n
, All defective pixel positions can be represented by digital data of a predetermined bit.
The dummy defective pixel position A DM1 may adversely affect the quality of the imaging output signal by setting it within the blanking period BLK of the imaging output signal read from the CCD image sensor 2R, 2G, 2B. There can be no.

G3メモリマップ この実施例において、上記メモリ9は、第4図のメモ
リマップに示してあるように、0番地から4095番地まで
のフィールド読み出し領域ARFDと4096番地から8191番地
までのフレーム読み出し領域ARFMに分け、さらに、各読
み出し領域ARFD,ARFMをそれぞれ最小補正振幅データ領
域ARSA,補正データ領域ARCM,シャッタスピードデータ領
域ARSSに分割して使用されている。
G 3 Memory Map In this example, the memory 9, as is shown in the memory map of FIG. 4, the frame readout area ARFM from field readout area ARFD and address 4096 from address 0 to 4095 through address 8191 The read areas ARFD and ARFM are further divided into a minimum correction amplitude data area ARSA, a correction data area ARCM, and a shutter speed data area ARSS.

上記最小補正振幅データ領域ARSAには、上記CCDイメ
ージセンサ2R,2G,2Bの撮像出力に対して、温度やシャッ
タ・スピード等の撮像条件に応じて補正処理を施すべき
最小補正振幅を示すN個の最小補正振幅データ(DSA)
が書き込まれている。上記最小補正振幅データ(DSA)
は、RGB各チャンネルの最小補正振幅データ(DSAR),
(DSAG),(DSAB)にそれぞれ4ビット使用し、サイク
ル時間データに2ビット使用し、残りの2ビットを未使
用とした2バイトのデータにて構成されている。
In the minimum correction amplitude data area ARSA, N pieces of minimum correction amplitudes to be corrected according to the image pickup conditions such as temperature and shutter speed are applied to the image pickup outputs of the CCD image sensors 2R, 2G, 2B. Minimum corrected amplitude data (DSA)
Is written. Minimum correction amplitude data (DSA) above
Is the minimum corrected amplitude data (DSAR) of each RGB channel,
Each of (DSAG) and (DSAB) is composed of 2 bytes of data in which 4 bits are used, 2 bits are used for cycle time data, and the remaining 2 bits are unused.

また、上記補正データ領域ARCMには、上記CCDイメー
ジセンサ2R,2G,2Bについて上述の欠陥試験を行って得ら
れた補正データ(DCM)が書き込まれている。上記補正
データ(DCM)は、欠陥のレベルに応じた8ビットの振
幅データ(DCMA)、欠陥の種類を示す2ビットのモード
セレクトデータ(DMS)、補正チャンネルを示す2ビッ
トのカラーコードデータ(DCC)と、次の欠陥画素位置
までの距離を示す12ビットの相対アドレスデータ(RAD
R)による3バイトのデータにて構成されている。この
補正データ(DCM)には、上述のダミーの欠陥画素につ
いての補正データ(DCM′)も含まれている。
In the correction data area ARCM, correction data (DCM) obtained by performing the above-mentioned defect test on the CCD image sensors 2R, 2G, 2B is written. The correction data (DCM) includes 8-bit amplitude data (DCMA) corresponding to the defect level, 2-bit mode select data (DMS) indicating the type of defect, and 2-bit color code data (DCC) indicating the correction channel. ) And 12-bit relative address data (RAD) indicating the distance to the next defective pixel position
R) consists of 3 bytes of data. This correction data (DCM) also includes correction data (DCM ') for the above-described dummy defective pixel.

さらに、上記シャッタスピードデータ領域ARSSには、
電子シャッタの設定シャッタスピードを示す4ビットの
シャッタスピードデータを3ビットデータに変換するシ
ャッタデータ(SHD)と、上記補正データ領域ARCMの開
始番地すなわち2N番地を示す12ビットのファーストアド
レスデータ(FADR)とからなる2バイトのデータが15個
書き込まれている。
Furthermore, in the shutter speed data area ARSS,
Shutter data (SHD) for converting 4-bit shutter speed data indicating the setting shutter speed of the electronic shutter into 3-bit data, and 12-bit first address data (FADR) indicating the start address of the correction data area ARCM, that is, address 2N. 15 pieces of 2-byte data consisting of the following are written.

G4補正信号発生回路及びその周辺回路の具体例 この実施例において、上記補正信号発生回路11は、そ
の周辺回路とともに具体例を第5図に示してあるよう
に、上記メモリ10から読み出される各種データが供給さ
れる7個のラッチ回路21,22,23,24,25,26,27とストロー
ブ発生回路28を備えている。
In embodiments this embodiment of the G 4 correction signal generating circuit and its peripheral circuits, so that the correction signal generation circuit 11 is shown a specific example in Figure 5 along with its peripheral circuits, various read from the memory 10 There are provided seven latch circuits 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 to which data is supplied, and a strobe generating circuit 28.

上記補正信号発生回路11は、上記システムコントロー
ラ6に設定される動作モードで撮像動作を行う場合に、
1フィールドあるいは1フレーム毎のブランキング期間
中に初期設定動作を行い、上記システムコントローラ6
に設定されたシャッタスピード等の撮像動作条件および
上述の温度センサ13からA/D変換器16を介して与えられ
る温度データに応じて、上記メモリ10の最小補正振幅デ
ータ領域ARSAから読み出されるRGB各チャンネルの最小
補正振幅データ(DSAR),(DSAG),(DSAB)を第1な
いし第3のラッチ回路21,22,23にラッチするとともに、
上記メモリ10のシャッタスピードデータ領域ARSSから読
み出されるシャッタデータ(SHD)を第4のラッチ回路2
4にラッチし、さらに、上記シャッタスピードデータ領
域ARSSから読み出されるファーストアドレスデータ(FA
DR)に基づいて上記ストローブ発生回路28がアドレスカ
ウンタ40にて上記メモリ10の補正データ領域ARCMの先頭
すなわち2N番地から補正データ(DCM)を読み出させ
て、原点A0から最初の欠陥画素位置A1までの距離を示す
相対アドレスデータ(RADR)を上記ストローブ発生回路
28にラッチするとともに、その振幅データ(DCMA)、カ
ラーコードデータ(DCC)およびモードセレクトデータ
(DMS)を第5ないし第7のラッチ回路25,26,27にラッ
チする。
The correction signal generation circuit 11 performs an imaging operation in an operation mode set in the system controller 6,
The initial setting operation is performed during the blanking period of one field or one frame, and
In accordance with the image pickup operation conditions such as the shutter speed set to and the temperature data given from the above temperature sensor 13 through the A / D converter 16, each RGB read from the minimum correction amplitude data area ARSA of the memory 10 While latching the minimum corrected amplitude data (DSAR), (DSAG), (DSAB) of the channel in the first to third latch circuits 21, 22, 23,
The shutter data (SHD) read from the shutter speed data area ARSS of the memory 10 is stored in a fourth latch circuit 2.
4 and the first address data (FA) read from the shutter speed data area ARSS.
DR), the strobe generating circuit 28 causes the address counter 40 to read the correction data (DCM) 1 from the beginning of the correction data area ARCM of the memory 10, that is, address 2N, and to read the first defective pixel from the origin A 0 relative address data indicating the distance to the position a 1 (RADR) the strobe generating circuit
At the same time, the amplitude data (DCMA), the color code data (DCC) and the mode select data (DMS) are latched by the fifth to seventh latch circuits 25, 26 and 27.

そして、上記ストローブパルス発生回路28は、上記初
期設定動作を終了して補正動作状態に入ると、上記初期
設定動作にてラッチした相対アドレスデータ(RADR)に
基づいて最初の欠陥画素位置A1のタイミングでストロー
ブパルスを出力して、上記アドレスカウンタ40をインク
リメントして上記メモリ10の補正データ領域ARCMから次
の補正データ(DCM)を読み出して、次の欠陥画素位
置A1までの距離を示す相対アドレスデータを該ストロー
ブ発生回路28にラッチするとともに、その振幅データ
(MCMA)、カラーコードデータ(DCC)およびモードセ
レクトデータ(DMS)を上記第5ないし第7のラッチ回
路25,26,27にラッチし、各欠陥画素位置ANのタイミング
でストローブパルスを順次に出力する動作を行う。
Then, when the strobe pulse generation circuit 28 ends the initial setting operation and enters the correction operation state, the strobe pulse generating circuit 28 detects the first defective pixel position A 1 based on the relative address data (RADR) latched in the initial setting operation. A strobe pulse is output at a timing, the address counter 40 is incremented, the next correction data (DCM) 2 is read from the correction data area ARCM of the memory 10, and the distance to the next defective pixel position A 1 is indicated. The relative address data is latched in the strobe generating circuit 28, and the amplitude data (MCMA), color code data (DCC) and mode select data (DMS) are stored in the fifth to seventh latch circuits 25, 26, 27. Latching is performed, and strobe pulses are sequentially output at the timing of each defective pixel position A N.

上記第1ないし第3のラッチ回路21,22,23は、上記メ
モリ10の最小補正振幅データ領域ARSAから読み出される
RGB各チャンネルの最小補正振幅データ(DSAR),(DSA
G),(DSAB)をラッチし、上記最小補正振幅データ(D
SAR),(DSAG),(DSAB)をセレクタ29を介してコン
パレータ30に供給する。
The first to third latch circuits 21, 22, and 23 are read from the minimum correction amplitude data area ARSA of the memory 10.
Minimum corrected amplitude data (DSAR) of each RGB channel, (DSA)
G) and (DSAB) and latch the minimum corrected amplitude data (D
SAR), (DSAG), and (DSAB) are supplied to the comparator 30 via the selector 29.

また、上記第4のラッチ回路24は、上記メモリ10のシ
ャッタスピードデータ領域ARSSから読み出されるシャッ
タデータ(SHD)をラッチし、上記シャッタデータ(SH
D)を制御データとしてビットシフト回路31に供給す
る。
Further, the fourth latch circuit 24 latches shutter data (SHD) read from the shutter speed data area ARSS of the memory 10, and outputs the shutter data (SH
D) is supplied to the bit shift circuit 31 as control data.

さらに、上記第5ないし第7のラッチ回路25,26,27
は、上記メモリ10の補正データ領域ARCMから読み出され
る補正データ(DCM)のうちの振幅データ(DCMA)、カ
ラーコードデータ(DCC)およびモードセレクトデータ
(DMS)をラッチするようになっている。
Further, the fifth to seventh latch circuits 25, 26, 27
Latches amplitude data (DCMA), color code data (DCC), and mode select data (DMS) among the correction data (DCM) read from the correction data area ARCM of the memory 10.

そして、上記第5のラッチ回路25にラッチされた振幅
データ(DCMA)は、上記コンパレータ30に供給されると
ともに、直接および上記ビットシフト回路31を介して第
1のスイッチ回路32に供給され、該第1のスイッチ回路
32からデジタル・アナログ(D/A)変換器33に供給され
る。上記第6のラッチ回路26にラッチされたカラーコー
ドデータ(DCC)は、上記セレクタ29に制御データとし
て供給されるとともに、後述する第1のデコーダ43に制
御データとして供給される。さらに、上記第7のラッチ
回路27にラッチされたモードセレクトデータ(DMS)
は、上記第1のスイッチ回路32に制御データとして供給
されるとともに、後述する第2のスイッチ回路41および
第2のデコーダ47にそれぞれ制御データとして供給され
る。
The amplitude data (DCMA) latched by the fifth latch circuit 25 is supplied to the comparator 30 and is also supplied to the first switch circuit 32 directly and via the bit shift circuit 31. First switch circuit
It is supplied from 32 to a digital / analog (D / A) converter 33. The color code data (DCC) latched by the sixth latch circuit 26 is supplied to the selector 29 as control data and also to the first decoder 43 described later as control data. Furthermore, the mode select data (DMS) latched by the seventh latch circuit 27
Is supplied as control data to the first switch circuit 32, and is also supplied as control data to a second switch circuit 41 and a second decoder 47, which will be described later.

上記セレクタ29は、上記第1ないし第3のラッチ回路
21,22,23にラッチされているRGB各チャンネルの最小補
正振幅データ(DSAR),(DSAR),(DSAB)について、
上記第6のラッチ回路26から制御データとして供給され
るカラーコードデータ(DCC)にて指定されるRGBいずれ
かのチャンネルの最小振幅補正データ(DSA)を選択し
て上記コンパレータ30に供給する。上記コンパレータ30
は、上記セレクタ29にて選択された最小補正振幅データ
(DSA)と、上記第5のラッチ回路25にラッチされてい
る振幅データ(DCMA)との比較を行い、その比較出力を
制御データとして第3のスイッチ回路42に供給し、上記
振幅データ(DCMA)が上記最小補正振幅データ(DSA)
よりも大きい場合に上記第3のスイッチ回路42を閉成さ
せる。
The selector 29 includes the first to third latch circuits.
Regarding the minimum correction amplitude data (DSAR), (DSAR), (DSAB) of each RGB channel latched in 21,22,23,
The minimum amplitude correction data (DSA) of any of the RGB channels designated by the color code data (DCC) supplied as control data from the sixth latch circuit 26 is selected and supplied to the comparator 30. Comparator 30 above
Compares the minimum correction amplitude data (DSA) selected by the selector 29 with the amplitude data (DCMA) latched in the fifth latch circuit 25, and uses the comparison output as control data. 3 is supplied to the switch circuit 42, and the amplitude data (DCMA) is converted to the minimum corrected amplitude data (DSA).
If it is larger than the above, the third switch circuit 42 is closed.

また、上記ビットシフト回路31は、上記第5のラッチ
回路25から供給される振幅データ(DCMA)について、上
記第4のラッチ回路24から制御データとして供給される
シャッタデータ(SHD)に応じて、例えば第1表に示す
ようなビットシフト処理を施し、 ビットシフト処理済の振幅データ(DCMA)を上記第1の
スイッチ回路32を介して上記D/A変換器34に供給する。
Further, the bit shift circuit 31 responds to the amplitude data (DCMA) supplied from the fifth latch circuit 25 according to the shutter data (SHD) supplied as control data from the fourth latch circuit 24. For example, a bit shift process as shown in Table 1 is performed, The bit-shifted amplitude data (DCMA) is supplied to the D / A converter 34 via the first switch circuit 32.

上記第1のスイッチ回路32は、上記第7のラッチ回路
27から供給されるモードセレクトデータ(DMS)を制御
データとして、上記モードセレクトデータ(DMS)が白
傷欠陥モードを示している場合に上記ビットシフト回路
31を選択し、他の欠陥モードの場合には上記第5のラッ
チ回路25を選択するように制御される。
The first switch circuit 32 is connected to the seventh latch circuit.
When the mode select data (DMS) indicates the white defect mode, the bit shift circuit is used as the control data.
31 is selected, and in the case of another defect mode, the fifth latch circuit 25 is controlled to be selected.

そして、上記D/A変換器33は、上記第1のスイッチ回
路32を介して供給される振幅データ(DCMA)をアナログ
化する。上記D/A変換器33にて得られるアナログ振幅信
号は、第1および第2のレベル調整回路34,35に供給さ
れているとともに第1および第2の温度補正回路14,15
に供給され、これらの回路34,35,14,15から第1ないし
第4の信号切換回路36,37,38,39を介して各種振幅補正
信号として選択的に出力されるようになっている。
Then, the D / A converter 33 converts the amplitude data (DCMA) supplied through the first switch circuit 32 into an analog signal. The analog amplitude signal obtained by the D / A converter 33 is supplied to first and second level adjustment circuits 34 and 35 and is also supplied to first and second temperature correction circuits 14 and 15.
, And selectively output as various amplitude correction signals from these circuits 34, 35, 14, 15 via first to fourth signal switching circuits 36, 37, 38, 39. .

また、上記ストローブ発生回路28は、上記メモリ10の
シャッタスピードデータ領域ARSSから読み出されるファ
ーストアドレスデータ(FADR)および上記メモリ10の補
正データ領域ARCMから読み出される補正データ(DCM)
のうちの相対アドレスデータ(RADR)に基づいて、上記
撮像部2を構成している各CCDイメージセンサ2R,2G,2B
の各欠陥画素位置A1,A2・・・に対応するタイミングで
ストローブパルスを発生して、このストローブパルスを
第2のスイッチ回路41から直接および第3のスイッチ42
を介して第1のデコーダ43に供給するとともに、上記フ
ァーストアドレスデータや相対アドレスデータを上記メ
モリ10のアドレスカウンタ40にプリセットするようにな
っている。
Further, the strobe generation circuit 28 is provided with the first address data (FADR) read from the shutter speed data area ARSS of the memory 10 and the correction data (DCM) read from the correction data area ARCM of the memory 10.
Of the CCD image sensors 2R, 2G, 2B constituting the imaging unit 2 based on the relative address data (RADR)
Of the defective pixel position A 1 , A 2 ... At the timing corresponding to the defective pixel position, the strobe pulse is generated directly from the second switch circuit 41 and the third switch 42.
The first address data and the relative address data are preset to the address counter 40 of the memory 10 while being supplied to the first decoder 43 via the.

上記第2のスイッチ回路41は、上記第7のラッチ回27
から供給されるモードセレクトデータ(DMS)を制御デ
ータとして、上記モードセレクトデータ(DMS)が白傷
欠陥モードを示している場合に上記第3のスイッチ回路
42を選択し、他の欠陥モードの場合には上記第1のデコ
ーダ43を選択するように制御され、白傷欠陥モードのス
トローブパルスを上記第3のスイッチ回路42を介して上
記第1のデコーダ43に供給し、他の欠陥モードのストロ
ーブパルスを上記第1のデコーダ43に直接供給する。ま
た、上記第3のスイッチ回路42は、上記コンパレータ30
の出力を制御データとして開閉制御されることにより、
上記第5のラッチ回路25にラッチされている振幅データ
(DCMA)が上記セレクタ29にて選択された最小補正振幅
データ(DSA)よりも大きい場合にだけ、上記第2のス
イッチ回路41を介して供給される白傷欠陥モードのスト
ローブパルスを上記第1のデコーダ43に供給する。
The second switch circuit 41 is connected to the seventh latch circuit 27.
When the mode select data (DMS) indicates the white defect mode, the third switch circuit
42, and in the case of another defect mode, the first decoder 43 is controlled so as to select the first decoder 43. The strobe pulse of the white defect mode is supplied to the first decoder 43 via the third switch circuit 42. 43, and a strobe pulse of another defect mode is directly supplied to the first decoder 43. The third switch circuit 42 is connected to the comparator 30
Open / close control is performed using the output of the
Only when the amplitude data (DCMA) latched by the fifth latch circuit 25 is larger than the minimum correction amplitude data (DSA) selected by the selector 29, the signal is passed through the second switch circuit 41. The supplied white defect mode strobe pulse is supplied to the first decoder 43.

上記第1のデコーダ43は、上記第6のラッチ回路26か
ら制御データとして供給される2ビットのカラーコード
データ(DCC)にて、第2表に示すように選択指定され
るRGBいずれかチャンネルあるいは全チャンネルのD型
フリップフロップ44,45,46を介して上記ストロブパルス
を上記第2のデコーダ47に供給する。
The first decoder 43 uses the 2-bit color code data (DCC) supplied as control data from the sixth latch circuit 26 to select and designate one of the RGB channels or as shown in Table 2. The strobe pulse is supplied to the second decoder 47 via the D-type flip-flops 44, 45, and 46 of all the channels.

上記各D型フリップフロップ44,45,46は、上述のCCD
イメージセンサ2R,2G,2Bにて得られる撮像出力の各色成
分すなわちRGB各チャンネルの位相に合ったクロックパ
ルス(φ),(φ),(φ)が上記タイミングジ
ェネレータ5から各クロック入力端に供給されており、
上記第1のデコーダ43から供給されるストローブパルス
について、上記クロックパルス(φ),(φ),
(φ)にて位相合わせを行う。
Each of the D-type flip-flops 44, 45, and 46 is provided with the above-described CCD.
Clock pulses (φ R ), (φ G ), and (φ B ) that match the phases of the color components of the imaging output obtained by the image sensors 2R, 2G, and 2B, that is, the phases of the RGB channels are input from the timing generator 5 to the respective clock inputs. Supplied to the end,
Regarding the strobe pulse supplied from the first decoder 43, the clock pulses (φ R ), (φ G ),
The phase is adjusted at (φ B ).

ここで、上記緑(G)撮像用のCCDイメージセンサ2G
を他のCCDイメージセンサ2R,2Bに対して1/2絵素だけず
らして設置する空間絵素ずらし法を採用して上記撮像部
2を構成している場合には、上記クロックパルス
(φ),(φ),(φ)のうちGチャンネル用の
クロックパルス(φ)を他のR,Bチャンネルのクロッ
クパルス(φ),(φ)と逆相とすることによって
対応することができる。
Here, the CCD image sensor 2G for the green (G) image pickup
When the imaging unit 2 is configured by using a spatial picture element shifting method in which the image signal is shifted by 1/2 picture element with respect to the other CCD image sensors 2R and 2B, the clock pulse (φ R ), (Φ G ) and (φ B ), the clock pulse (φ G ) for the G channel is reversed in phase with the clock pulses (φ R ) and (φ B ) of the other R and B channels. can do.

上記第2のデコーダ47は、上記第7のラッチ回路27か
ら制御データとして供給される2ビットのモードセレク
トデータ(DMS)にて、第3表に示すように指定される
補正モードに応じた選択制御データを上記ストローブパ
ルスから形成して、上記第1ないし第4の補正信号切換
回路36,37,38,39の各制御入力端に与える。
The second decoder 47 uses the 2-bit mode select data (DMS) supplied as control data from the seventh latch circuit 27 to perform selection according to the correction mode specified as shown in Table 3. The control data is formed from the strobe pulse and supplied to the control input terminals of the first to fourth correction signal switching circuits 36, 37, 38 and 39.

そして、上記第1ないし第4の補正信号切換回路36,3
7,38,39は、上記D/A変換器33から上記第1あるいは第2
のレベル調整回路34,35または上記第1あるいは第2の
温度補正回路14,15を介して出力される各アナログ振幅
信号を上記第2のデコーダ47による選択制御データに応
じて次のように切り換えて各種補正信号として出力す
る。
The first to fourth correction signal switching circuits 36, 3
7, 38 and 39 are provided from the D / A converter 33 to the first or second
The analog amplitude signals output via the level adjustment circuits 34 and 35 or the first or second temperature correction circuits 14 and 15 are switched as follows in accordance with the selection control data by the second decoder 47. And outputs as various correction signals.

すなわち、上記モードセレクトデータ(DMS)が〔L
L〕で白傷欠陥モードを示しているときには上記第3の
補正信号切換回路38が上記D/A変換器33から上記第1の
温度補正回路14を介して出力されるアナログ振幅信号を
白傷欠陥補正信号(WCP)として、上記カラーコードデ
ータ(DCC)にて示されているRGBチャンネルに選択的に
出力する。また、上記モードセレクトデータ(DMS)が
〔LH〕で黒傷欠陥モードを示しているときには、上記第
1の補正信号切換回路36が上記D/A変換器33から上記第
1のレベル調整回路34を介して出力されるアナログ振幅
信号を黒傷欠陥補正信号(BCP)として、上記カラーコ
ードデータ(DCC)にて示されているRGBチャンネルに選
択的に出力する。さらに、上記モードセレクトデータ
(DMS)が〔HL〕で黒シェーディングモードを示してい
るときには上記第4の補正信号切換回路39が上記D/A変
換器33から上記第2の温度補正回路15を介して出力され
るアナログ振幅信号を黒シェーディング補正信号
(BSM)として、上記カラーコードデータ(DCC)にて示
されているRGBチャンネルに選択的に出力する。さらに
また、上記モードセレクトデータ(DMS)が〔HH〕で白
シェーディングモードを示しているときには上記第2の
補正信号切換回路37が上記D/A変換器33から上記第2の
レベル調整回路35を介して出力されるアナログ振幅信号
を白シェーディング補正信号(WSH)として、上記カラ
ーコードデータ(DCC)にて示されているRGBチャンネル
に選択的に出力する。
That is, the mode select data (DMS) is [L
L] indicates the white defect mode, the third correction signal switching circuit 38 white damages the analog amplitude signal output from the D / A converter 33 via the first temperature correction circuit 14. The defect correction signal (W CP ) is selectively output to the RGB channel indicated by the color code data (DCC). When the mode select data (DMS) indicates the black defect mode by [LH], the first correction signal switching circuit 36 sends the first correction signal switching circuit 36 from the D / A converter 33 to the first level adjustment circuit 34. as black analog amplitude signal outputted through the flaw defect compensation signal (B CP), selectively outputs the RGB channels that are indicated by the color code data (DCC). Further, when the mode select data (DMS) is [HL] and indicates the black shading mode, the fourth correction signal switching circuit 39 passes from the D / A converter 33 to the second temperature correction circuit 15. The analog amplitude signal output as the black shading correction signal (B SM ) is selectively output to the RGB channels indicated by the color code data (DCC). Furthermore, when the mode select data (DMS) is [HH] indicating the white shading mode, the second correction signal switching circuit 37 causes the D / A converter 33 to move the second level adjusting circuit 35. The analog amplitude signal output via the white shading correction signal (W SH ) is selectively output to the RGB channels indicated by the color code data (DCC).

さらに、この実施例において、上記メモリ10の補正デ
ータ領域ARCMから補正データ(DCM)を読み出して、上
述のように各種補正信号(WCP),(BCP),(WSH),
(BSH)を形成する際に、第6図に示すように、上記撮
像部2を構成している各CCDイメージセンサ2R,2G,2Bの
各欠陥画素からの信号電荷の読み出しタイミングすなわ
ち上記補正データ(DCM)の読み出しタイミング(tR
を含んでその前後数10クロックの期間(TR)以外は、上
記メモリ10に供給する電源の遮断あるいはパワーセーブ
制御を行う。これにより、上記メモリ10による不要な電
力消費を防止して、低消費電力化を図るようにしてい
る。
Further, in this embodiment, the correction data (DCM) is read from the correction data area ARCM of the memory 10 and various correction signals (W CP ), (B CP ), (W SH ),
At the time of forming (B SH ), as shown in FIG. 6, the timing of reading signal charges from each defective pixel of each of the CCD image sensors 2R, 2G, and 2B constituting the imaging section 2, that is, the above-described correction Data (DCM) read timing (t R )
The power supply to the memory 10 is cut off or the power save control is performed except for a period (T R ) of several tens of clocks before and after that. Thus, unnecessary power consumption by the memory 10 is prevented, and power consumption is reduced.

G5補正動作 そして、この実施例において、上記撮像部2にて得ら
れるRGB各チャンネルのカラー撮像出力(SR),
(SG),(SB)は、上記D/A変換器33から出力されるア
ナログ振幅信号について、上記補正信号切換回路12を構
成している上記第1および第3の補正信号切換回路36,3
8にて各欠陥画素位置A1,A2・・・のタイミングで欠陥モ
ードに応じて切り換え選択することによって得られる白
傷欠陥補正信号(WCP)や黒傷欠陥補正信号(BCP)が、
上記補正信号加算回路8にて加算されることによって、
白傷欠陥および黒傷欠陥による画像欠陥の補正処理が施
される。
G 5 correcting operation and, in this embodiment, color imaging output of each RGB channel obtained by the imaging section 2 (S R),
(S G ) and (S B ) are the first and third correction signal switching circuits 36 that constitute the correction signal switching circuit 12 for the analog amplitude signal output from the D / A converter 33. , 3
At 8, the white pixel defect correction signal (W CP ) and the black pixel defect correction signal (B CP ) obtained by switching and selecting according to the defect mode at the timing of each defective pixel position A 1 , A 2 ... ,
By being added by the correction signal adding circuit 8,
Correction processing of an image defect due to a white defect and a black defect is performed.

上記第1の補正信号切換回路36にて選択される白傷欠
陥補正信号(WCP)は、第7図に示すように、上記D/A変
換器33から出力されるアナログ振幅信号の振幅(lW)に
ついて、上記撮像部2を構成している各CCDイメージセ
ンサ2R,2G,2Bの温度を検出する上記温度センサ13による
検出出力が供給されている上記第1の温度補正回路14に
て温度補正処理を施すことによって、実際の撮像状態に
おける動作温度で白傷欠陥を最適補正する振幅(lW′)
としてから、上記撮像部2にて得られる撮像出力に上記
補正信号加算回路8にて加算することによって、温度依
存性のある白傷欠陥を最適補正することができる。
As shown in FIG. 7, the white defect correction signal (W CP ) selected by the first correction signal switching circuit 36 is the amplitude of the analog amplitude signal output from the D / A converter 33 ( l W ) in the first temperature correction circuit 14 to which the detection output of the temperature sensor 13 for detecting the temperature of each CCD image sensor 2R, 2G, 2B constituting the image pickup unit 2 is supplied. Amplitude (l W ′) that optimally corrects white defects at the operating temperature in the actual imaging state by performing temperature correction processing.
Then, by adding the image pickup output obtained by the image pickup unit 2 by the correction signal addition circuit 8, it is possible to optimally correct the white defect having temperature dependency.

ここで、上記温度依存性のある白傷欠陥の欠陥レベル
は、常温では極めて小さく欠陥として問題とならないレ
ベルにあり、高温になるに従って指数関数的に大きくな
るので、上記白傷欠陥補正信号(WCP)に温度補正処理
を施す上記第1の温度補正回路14等に補正誤差が有る
と、上記白傷欠陥補正信号(WCP)による白傷欠陥補正
に過補正や未補正を生じて所謂補正傷が欠陥補正処理済
の撮像出力に残ってしまうことになる。そこで、この実
施例では、上述の初期設定動作によりシャッタスピード
や動作温度等のデータをアドレスデータとして上記メモ
リ10の最小補正振幅データ領域ARSAから読み出される最
小補正振幅データ(DSA)を上記補正信号発生回路11の
第1ないし第3のラッチ回路21,22,23にラッチしてお
き、実際の撮像動作中に上記メモリ10の補正データ領域
ARCMから読み出される補正振幅データ(DCMA)が上記最
小補正振幅データ(DSA)よりも小さく、白傷欠陥補正
による補正傷が問題になるような欠陥レベルの小さな白
傷欠陥に対しては補正処理を施さないようにして、欠陥
レベルの大きな白傷欠陥だけに選択的に補正処理を施す
ことにより、上記白傷欠陥補正処理をより有効なものと
している。
Here, the defect level of the white defect having temperature dependency is extremely small at room temperature and is a level that does not cause a problem as a defect, and increases exponentially as the temperature increases, so the white defect correction signal (W If there is a correction error in the first temperature correction circuit 14 or the like that performs temperature correction processing on CP ), overcorrection or uncorrection occurs in the white defect correction by the white defect correction signal (W CP ), which is a so-called correction. Scratches will remain in the image output that has been subjected to the defect correction processing. Therefore, in this embodiment, the minimum correction amplitude data (DSA) read out from the minimum correction amplitude data area ARSA of the memory 10 by using the data such as the shutter speed and the operating temperature as the address data by the above-described initial setting operation is used to generate the correction signal. Latched by the first to third latch circuits 21, 22, and 23 of the circuit 11, the correction data area of the memory 10 during an actual imaging operation.
Correction processing is performed for white defect with a small defect level where the correction amplitude data (DCMA) read from the ARCM is smaller than the minimum correction amplitude data (DSA) and correction flaws due to white defect correction become a problem. By performing the correction process selectively only on the white defect having a high defect level without performing the white defect defect correction process, the white defect correction process is made more effective.

また、この実施例では、上記撮像部2の各CCDイメー
ジセンサ2R,2G,2Bの電荷蓄積時間を制御する電子シャッ
タ機能を付加してあるので、上記電荷蓄積時間すなわち
シャッタスピードに応じて撮像出力に含まれる白傷欠陥
信号の信号レベル変化に対応させるために、上述の初期
設定動作により上記補正信号発生回路11の第4のラッチ
回路24にラッチされるシャッタデータに基づいてビット
シフト回路31にて、実際の撮像動作中に上述の第1表に
示したビットシフト処理を上記補正振幅データ(DCMA)
に施すことにより、設定されたシャッタスピードに白傷
欠陥補正信号(WCP)のゲインを対応させて、常に最適
な白傷欠陥補正処理を行うようにしている。
Further, in this embodiment, an electronic shutter function for controlling the charge storage time of each CCD image sensor 2R, 2G, 2B of the image pickup unit 2 is added, so that the image pickup output according to the charge storage time, that is, the shutter speed. In order to correspond to the change in the signal level of the white defect signal included in the bit shift circuit 31 based on the shutter data latched by the fourth latch circuit 24 of the correction signal generating circuit 11 by the above-mentioned initial setting operation. Then, during the actual imaging operation, the bit shift processing shown in Table 1 above is applied to the corrected amplitude data (DCMA).
By applying the gain to the white defect defect correction signal (W CP ) to the set shutter speed, the optimum white defect defect correction process is always performed.

なお、設定されたシャッタスピードに白傷欠陥補正信
号(WCP)のゲインを対応させるには、上記ビットシフ
ト回路31以外にも、例えば、シャッタスピードすなわち
電荷蓄積時間を係数として上記白傷欠陥補正信号
(WCP)にデジタル的あるいはアナログ的に乗算処理を
施す乗算器を設けるようにしても良い。
In order to make the gain of the white defect correction signal (W CP ) correspond to the set shutter speed, in addition to the bit shift circuit 31, for example, the shutter speed, that is, the charge accumulation time is used as a coefficient to correct the white defect defect. A multiplier that digitally or analogically multiplies the signal (W CP ) may be provided.

さらに、この実施例では、上記撮像部2の各CCDイメ
ージセンサ2R,2G,2Bからの信号電荷の読み出しモードに
切り換えによる電荷蓄積時間の変化に対応させるため
に、上記メモリ10にフィールド読み出し領域ARFDとフレ
ーム読み出し領域ARFMを設け、各読み出しモードにおけ
る最小補正振幅データ(DSA),補正データ(DCMやシャ
ッタデータ(SHD)等を予め書き込んでおいて、実際に
設定された読み出しモードに対応する上記ィールド読み
出し領域ARFDあるいはフレーム読み出し領域ARFMからデ
ータを読み出して、上述の初期設定動作および補正動作
を行うことにより、どちらの読み出しモードでも最適な
欠陥補正処理を行うことができるようにしている。
Further, in this embodiment, in order to cope with the change of the charge storage time by switching to the read mode of the signal charge from each CCD image sensor 2R, 2G, 2B of the image pickup section 2, the field read area ARFD in the memory 10 is dealt with. And a frame read area ARFM are provided, and minimum correction amplitude data (DSA), correction data (DCM, shutter data (SHD), etc. in each read mode are written in advance, and the above field corresponding to the actually set read mode is set. By reading data from the read area ARFD or the frame read area ARFM and performing the above-described initial setting operation and correction operation, optimum defect correction processing can be performed in either read mode.

また、この実施例では、上述のようにして白傷欠陥お
よび黒傷欠陥による画像欠陥の補正処理を施した撮像出
力について、上記信号処理系9において上記補正信号切
換回路12を構成している上記第2および第4の補正信号
切換回路36,38にて上記D/A変換器33から出力されるアナ
ログ振幅信号を欠陥モードに応じて切り換え選択するこ
とによって得られる黒シェーディング補正信号(BSH
や白シェーディング補正信号(WSH)を用いてシェーデ
ィング補正処理が施される。
Further, in this embodiment, the correction signal switching circuit 12 is configured in the signal processing system 9 with respect to the image pickup output which has been subjected to the image defect correction processing due to the white defect and the black defect as described above. Black shading correction signal (B SH ) obtained by switching and selecting the analog amplitude signal output from the D / A converter 33 in the second and fourth correction signal switching circuits 36 and 38 according to the defect mode.
Shading correction processing is performed using the white shading correction signal (W SH ).

上記第4の補正信号切換回路39にて選択される黒シェ
ーディング補正信号(BSH)は、上記D/A変換器33から出
力されるアナログ振幅信号の振幅について、上記温度セ
ンサ13による検出出力が供給されている上記第2の温度
補正回路15にて温度補正処理を施すことによって、実際
の撮像状態における動作温度で黒シェーディングを最も
少ない状態に補正することができる。
The black shading correction signal (B SH ) selected by the fourth correction signal switching circuit 39 is a detection output of the temperature sensor 13 for the amplitude of the analog amplitude signal output from the D / A converter 33. By performing the temperature correction processing in the supplied second temperature correction circuit 15, it is possible to correct the black shading to the minimum state at the operating temperature in the actual imaging state.

従って、この実施例では、上記撮像部2を構成してい
る各CCDイメージセンサ2R,2G,2Bに対する信号電荷の読
み出しモードの切り換えた場合にも、画素欠陥により顕
著に現れる温度依存性の有る白傷欠陥および黒シェーデ
ィングの補正するとともに、上記補正では取り除くこと
のできない温度依存性の無い黒傷欠陥および白シェーデ
ィングの補正も各読み出しモードに対応して適正に行う
ことができ、極めて画質の良好な撮像出力を得ることが
できる。
Therefore, in this embodiment, even when the read mode of the signal charge for each CCD image sensor 2R, 2G, 2B that constitutes the image pickup unit 2 is switched, the white color having a temperature dependency which appears significantly due to the pixel defect. In addition to the correction of scratch defects and black shading, the correction of black defects and white shading, which cannot be removed by the above correction and has no temperature dependence, can be properly performed corresponding to each reading mode, and the image quality is extremely good. Imaging output can be obtained.

H 発明の効果 本発明に係る固体撮像装置用画像欠陥補正装置では、
制御手段により固体撮像素子に対する信号電荷の読み出
しモードに応じて記憶手段から選択的に読み出される欠
陥画素データに基づいて、欠陥補正信号発生手段が欠陥
補正信号を発生し、この欠陥補正信号を加算手段にて上
記固体撮像素子の出力信号に加算することにより欠陥補
正処理を行うので、上記固体撮像素子に対する信号電荷
の読み出しモードを切り換えた場合にも適正な欠陥補正
処理を行い、画質の良好な撮像出力信号を得ることがで
きる。
H Effect of the Invention In the image defect correction device for a solid-state imaging device according to the present invention,
The defect correction signal generation means generates a defect correction signal based on the defective pixel data selectively read from the storage means by the control means in accordance with the read mode of the signal charge to the solid-state image sensor, and the defect correction signal is added to the addition means. Since the defect correction processing is performed by adding to the output signal of the solid-state image sensor at, the appropriate defect correction processing is performed even when the read mode of the signal charge for the solid-state image sensor is switched to obtain an image with good image quality. An output signal can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を適用したビデオカメラの構成を示すブ
ロック図であり、第2図は上記ビデオカメラの撮像部を
構成するCCDイメージセンサの構造を示す模式図であ
り、第3図は上記CCDイメージセンサの画素欠陥とその
撮像出力を説明するための模式図であり、第4図は上記
CCDイメージセンサの画素欠陥についてのデータを記憶
するメモリのメモリマップであり、第5図は上記メモリ
から補正データを読み出して各種補正信号を形成する補
正信号発生回路の具体的な構成をその周辺回路とともに
示すブロック図である、第6図は補正信号発生回路によ
る上記メモリのパワーセーブ制御動作を示すタイミング
チャートであり、第7図は上記補正信号発生回路にて形
成した補正信号を用いた欠陥補正処理動作を説明するた
めの波形図である。 第8図は一般的な固体撮像装置の撮像部を構成するCCD
イメージセンサにおいて行われている信号電荷のフィー
ルド読み出しモードおよびフレーム読み出しモードにけ
る電荷蓄積時間および電荷蓄積量の関係を説明するため
の波形図である。 2……撮像部 2R,2G,2B……CCDイメージセンサ 3……CCD駆動回路 4……シンクジェネレータ 5……タイミングジェネレータ 6……システムコントローラ 8……補正信号加算回路 10……メモリ 11……補正信号発生回路
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera to which the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic diagram showing a structure of a CCD image sensor constituting an imaging unit of the video camera, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a pixel defect of a CCD image sensor and its imaging output, and FIG.
FIG. 5 is a memory map of a memory for storing data on pixel defects of the CCD image sensor. FIG. 5 shows a specific configuration of a correction signal generation circuit for reading correction data from the memory and forming various correction signals, and its peripheral circuits. 6 is a timing chart showing the power saving control operation of the memory by the correction signal generating circuit, and FIG. 7 is a defect correction using the correction signal formed by the correction signal generating circuit. It is a waveform diagram for explaining a processing operation. FIG. 8 shows a CCD which constitutes an image pickup section of a general solid-state image pickup device.
FIG. 6 is a waveform diagram for explaining a relationship between a charge storage time and a charge storage amount in a field read mode and a frame read mode of signal charges performed in the image sensor. 2 ... Imaging unit 2R, 2G, 2B ... CCD image sensor 3 ... CCD drive circuit 4 ... Sync generator 5 ... Timing generator 6 ... System controller 8 ... Correction signal addition circuit 10 ... Memory 11 ... Correction signal generation circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】固体撮像素子に含まれる欠陥画素の位置お
よびその出力信号に含まれる欠陥成分レベルについての
データを欠陥データとして記憶した記憶手段と、該記憶
手段から読み出したデータに基づいて上記固体撮像素子
の出力信号のうち上記欠陥画素の出力信号のタイミング
で欠陥補正信号を発生する欠陥補正信号発生手段とを備
え、上記欠陥補正信号発生手段から発生する欠陥補正信
号を上記固体撮像素子の出力信号に加算することにより
欠陥補正を行うようにした固体撮像装置用画像欠陥補正
装置において、 略1フィールド期間で全画素の信号電荷を上記固体撮像
素子から読み出す第1の読み出しモードにおける欠陥画
素データと、略1フレーム期間で全画素の信号電荷を上
記固体撮像素子から読み出す第2の読み出しモードにお
ける欠陥画素データと上記記憶手段に予め記憶してお
き、 上記固体撮像素子に対する信号電荷の読み出しモードに
応じて上記記憶手段から欠陥画素データを選択的に読み
出す制御手段を設け、 上記信号電荷の読み出しモードに応じた欠陥画素データ
にて欠陥補正処理を行うようにしたことを特徴とする固
体撮像装置用画像欠陥補正装置。
1. Storage means for storing, as defect data, data about a position of a defective pixel included in a solid-state image pickup device and a defect component level included in an output signal thereof, and the solid-state image sensor based on the data read from the storage means. Defect correction signal generating means for generating a defect correction signal at the timing of the output signal of the defective pixel among the output signals of the image pickup element, and outputting the defect correction signal generated from the defect correction signal generating means to the solid-state image pickup element. In an image defect correction device for a solid-state image pickup device, which is configured to perform defect correction by adding to a signal, defective pixel data in a first read mode in which signal charges of all pixels are read out from the solid-state image pickup device in approximately one field period. , In the second read mode in which the signal charges of all pixels are read from the solid-state image sensor in approximately one frame period. The defective pixel data and the defective pixel data are stored in advance in the storage means, and the control means is provided for selectively reading the defective pixel data from the storage means according to the read mode of the signal charge for the solid-state imaging device. An image defect correction apparatus for a solid-state imaging device, wherein defect correction processing is performed using defective pixel data according to a mode.
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