JP2952867B2 - 切削工具再研装置 - Google Patents
切削工具再研装置Info
- Publication number
- JP2952867B2 JP2952867B2 JP11766391A JP11766391A JP2952867B2 JP 2952867 B2 JP2952867 B2 JP 2952867B2 JP 11766391 A JP11766391 A JP 11766391A JP 11766391 A JP11766391 A JP 11766391A JP 2952867 B2 JP2952867 B2 JP 2952867B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cutting tool
- grinding
- cutting
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、切削工具再研装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マシニングセンター等の工作機械
に用いられる切削工具の磨耗した切刃を再研摩するに
は、切削工具を工具交換用ホルダーから分離させた状態
で切削工具再研装置の保持具に手動操作で保持した上
で、切削工具再研装置の制御装置により切削工具と砥石
の相対位置を制御しつつ、保持具及び砥石を回転させて
切削工具の切刃を研摩し、研摩後には人手操作で保持具
に保持する工具を交換するとともに再研摩した切削工具
に工具交換用ホルダーを一体的にして工作機械の使用を
可能にしていた。
に用いられる切削工具の磨耗した切刃を再研摩するに
は、切削工具を工具交換用ホルダーから分離させた状態
で切削工具再研装置の保持具に手動操作で保持した上
で、切削工具再研装置の制御装置により切削工具と砥石
の相対位置を制御しつつ、保持具及び砥石を回転させて
切削工具の切刃を研摩し、研摩後には人手操作で保持具
に保持する工具を交換するとともに再研摩した切削工具
に工具交換用ホルダーを一体的にして工作機械の使用を
可能にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の切削工具再
研装置では、切削工具を工具交換用ホルダーから分離し
人手により保持具にセットし、再研摩後には再び人手に
より切削工具を保持具から外し交換しなければならない
とともに切削工具に工具交換用ホルダーを一体的にして
工作機械に使用しなければならないため、手間が掛か
り、作業能率が低いという問題点があった。本発明は前
記従来の問題点を解決して、手間を掛けずに短時間で能
率よく切削工具を再研摩できる切削工具再研装置を提供
することを目的とする。
研装置では、切削工具を工具交換用ホルダーから分離し
人手により保持具にセットし、再研摩後には再び人手に
より切削工具を保持具から外し交換しなければならない
とともに切削工具に工具交換用ホルダーを一体的にして
工作機械に使用しなければならないため、手間が掛か
り、作業能率が低いという問題点があった。本発明は前
記従来の問題点を解決して、手間を掛けずに短時間で能
率よく切削工具を再研摩できる切削工具再研装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の切削工具再研装置は、切削工具の磨耗した切
刃を砥石により再研摩する切削工具再研装置において、
切削工具と一体的に設けられた工具交換用ホルダーを介
して切削工具を着脱自在に保持する主軸と、テーブルに
設けられ前記主軸に保持されている切削工具に対して相
対移動可能な砥石と、工具マガジンと、前記工具マガジ
ンと前記主軸との間で工具を移動して工具交換をするＡ
ＴＣアームとを備えたものである。
に本発明の切削工具再研装置は、切削工具の磨耗した切
刃を砥石により再研摩する切削工具再研装置において、
切削工具と一体的に設けられた工具交換用ホルダーを介
して切削工具を着脱自在に保持する主軸と、テーブルに
設けられ前記主軸に保持されている切削工具に対して相
対移動可能な砥石と、工具マガジンと、前記工具マガジ
ンと前記主軸との間で工具を移動して工具交換をするＡ
ＴＣアームとを備えたものである。
【０００５】
【作用】前記構成により、切削工具の磨耗した切刃を再
研摩する際には、ＡＴＣアームにより工具マガジンから
主軸に移動する切削工具と一体的に設けられた工具交換
用ホルダーを介して切削工具を主軸に保持し、テーブル
に設けられた砥石が主軸に保持されている切削工具に対
し相対移動してこの切削工具を研摩し、その後ＡＴＣア
ームにより工具マガジンと主軸との間で工具交換が行わ
れて、つぎの切削工具の再研摩が行われ、再研摩に手間
が掛からない。
研摩する際には、ＡＴＣアームにより工具マガジンから
主軸に移動する切削工具と一体的に設けられた工具交換
用ホルダーを介して切削工具を主軸に保持し、テーブル
に設けられた砥石が主軸に保持されている切削工具に対
し相対移動してこの切削工具を研摩し、その後ＡＴＣア
ームにより工具マガジンと主軸との間で工具交換が行わ
れて、つぎの切削工具の再研摩が行われ、再研摩に手間
が掛からない。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。
る。
【０００７】図１及び図４乃至図８は本実施例装置の概
要を示し、これは切削工具再研装置１のテーブル２が図
示しないベッド上にＸ，Ｙ方向つまり左右，前後方向に
移動可能に設けられている。前記テーブル２の上方位置
で工作機械のコラム３には数値制御により３次元方向に
移動可能な主軸ヘッド４が設けられ、この主軸ヘッド４
には保持部たる主軸５が回転駆動可能に設けられ、この
主軸５はドリル，エンドミル等の工具が着脱可能になっ
ている。また切削工具再研装置１には自動工具交換（Ａ
ＴＣ）装置６が備えられており、前記コラム３の側面に
設けられた工具マガジン７と前記主軸５との間にはＡＴ
Ｃアーム８が設けられている。前記工具マガジン７は図
示しない複数の工具ポットがループ状に連結されており
これらの工具ポットには切削工具９がこれと一体的に設
けられた工具交換用ホルダーを介して収納保持されてい
る。工具交換用ホルダーは主軸５に装着される同一形状
のテーパー状のホルダー部１０を有し、ホルダー部１０
の上部にはプルスタット１１が、下部には前記ＡＴＣア
ーム８に把持可能なＶフランジ部１２がそれぞれ設けら
れている。前記テーブル２上にはサーボモータ等の回転
駆動装置１３が設けられこの回転駆動装置１３により回
転する回転軸１４に砥石１５が取付固定されている。こ
の回転軸１４はＺ方向に向い、砥石１５は水平になって
いる。この場合、回転駆動装置１３を図示しない取付台
上に配設し取付台の角度を可変制御できるようにするこ
とにより切削工具９に対する砥石１５の角度を自由に設
定できる。前記テーブル２上には砥石１５による工具研
摩に不都合を生じない位置に投影法により工具寸法を測
定する光学式工具寸法測定装置１６と接触式工具寸法測
定装置１７とが設けられている。前記光学式工具寸法測
定装置１６はレーザ発振器１８とシャッタ１９とからな
る投光部２０と、対物レンズ２１とフォトディテクタ２
２からなる受光部２３とを有している。前記接触式工具
寸法測定装置１７は測定器本体２４の上部に工具の上方
および側方からの接触を検出する接触検出子２５を設け
ている。
要を示し、これは切削工具再研装置１のテーブル２が図
示しないベッド上にＸ，Ｙ方向つまり左右，前後方向に
移動可能に設けられている。前記テーブル２の上方位置
で工作機械のコラム３には数値制御により３次元方向に
移動可能な主軸ヘッド４が設けられ、この主軸ヘッド４
には保持部たる主軸５が回転駆動可能に設けられ、この
主軸５はドリル，エンドミル等の工具が着脱可能になっ
ている。また切削工具再研装置１には自動工具交換（Ａ
ＴＣ）装置６が備えられており、前記コラム３の側面に
設けられた工具マガジン７と前記主軸５との間にはＡＴ
Ｃアーム８が設けられている。前記工具マガジン７は図
示しない複数の工具ポットがループ状に連結されており
これらの工具ポットには切削工具９がこれと一体的に設
けられた工具交換用ホルダーを介して収納保持されてい
る。工具交換用ホルダーは主軸５に装着される同一形状
のテーパー状のホルダー部１０を有し、ホルダー部１０
の上部にはプルスタット１１が、下部には前記ＡＴＣア
ーム８に把持可能なＶフランジ部１２がそれぞれ設けら
れている。前記テーブル２上にはサーボモータ等の回転
駆動装置１３が設けられこの回転駆動装置１３により回
転する回転軸１４に砥石１５が取付固定されている。こ
の回転軸１４はＺ方向に向い、砥石１５は水平になって
いる。この場合、回転駆動装置１３を図示しない取付台
上に配設し取付台の角度を可変制御できるようにするこ
とにより切削工具９に対する砥石１５の角度を自由に設
定できる。前記テーブル２上には砥石１５による工具研
摩に不都合を生じない位置に投影法により工具寸法を測
定する光学式工具寸法測定装置１６と接触式工具寸法測
定装置１７とが設けられている。前記光学式工具寸法測
定装置１６はレーザ発振器１８とシャッタ１９とからな
る投光部２０と、対物レンズ２１とフォトディテクタ２
２からなる受光部２３とを有している。前記接触式工具
寸法測定装置１７は測定器本体２４の上部に工具の上方
および側方からの接触を検出する接触検出子２５を設け
ている。
【０００８】図３は本実施例装置の機能的構成を示すブ
ロック図を示しており、システム制御用コンピュータか
らなる制御手段２６には中央処理装置であるＣＰＵ２
７、システムバス２８、加工データ入出力用インターフ
ェース２９、寸法測定信号入力用インターフェース３
０、再研装置制御信号入力用インターフェース３１、再
研装置制御信号出力用インターフェース３２、システム
制御用プログラムの格納メモリであるＲＯＭ３３、加工
データ，プログラムならびに測定データ等の格納メモリ
であるＲＡＭ３４が備えられている。３５は操作部であ
る。
ロック図を示しており、システム制御用コンピュータか
らなる制御手段２６には中央処理装置であるＣＰＵ２
７、システムバス２８、加工データ入出力用インターフ
ェース２９、寸法測定信号入力用インターフェース３
０、再研装置制御信号入力用インターフェース３１、再
研装置制御信号出力用インターフェース３２、システム
制御用プログラムの格納メモリであるＲＯＭ３３、加工
データ，プログラムならびに測定データ等の格納メモリ
であるＲＡＭ３４が備えられている。３５は操作部であ
る。
【０００９】次に本実施例装置の動作について図２のフ
ローチャートを参照して説明する。まず、工具交換指令
により要求された工具９を収納している工具ポットを交
換位置に呼び出し、ＡＴＣアーム８の動作で工具９のＶ
フランジ部１２を把持し主軸５の位置に搬入して主軸５
に装着する（ステップ１）。次に前記光学式工具寸法測
定装置１６を用いて再研基点設定用の工具寸法測定を行
う。これは工具９を主軸５とともに高速回転させ、光学
式工具寸法測定装置１６のシャッタ１９を解放してレー
ザ発振器１８からの光線３６を受光部２３に向って照射
しこの光線３６は対物レンズ２１を介してフォトディテ
クター２２に入射する。この状態で図４に示すようにテ
ーブル２を移動させることにより工具９の軸心を光線３
６の真上に位置させるとともに予め計測されかつＲＡＭ
３４に記憶されている光線３６から原点Ａの高さＢ位置
に移動させる。次に主軸ヘツド４をテーブル２に近接さ
せることにより工具９の下端が光線３６を遮断しこの状
態がフォトディテクター２２で検出され制御手段２６に
送られる。制御手段２６ではこの時点の送り量Ｃを記憶
しそしてこの送り量Ｃと前記高さＢとによって工具長Ｄ
を算出して記憶する。また制御手段２６は光線遮断状態
が検出された時点でテーブル２を移動することにより図
５に示すように光線３６から距離Ｅの位置に工具９を水
平移動させる。次にテーブル２を移動して工具９を光線
３６側に移動することにより工具９の側端が光線３６を
遮断しこの状態がフォトディテクター２２で検出され制
御手段２６に送られる。制御手段２６ではこの時点の送
り量Ｆを記憶しそしてこの送り量Ｆと前記距離Ｅとによ
って工具半径Ｇを算出して工具径を演算し記憶する
（ステップ２）。次に制御手段２６は測定された工具長
と工具径とに基づき工具９に対する砥石１５の基点位置
をセットする（ステップ３）。この後、図６に示すよう
に制御手段２６は研摩用プログラムに基づき主軸ヘッド
４とテーブル２を移動させて研摩基準位置にセッティン
グし工具９と砥石１５を回転させて所定の切刃研摩を行
なう（ステップ４）。次に前記接触式工具寸法測定装置
１７を用いて工具使用データ用の工具寸法測定を行う。
これは工具９を接触式工具寸法測定装置１７の上方に移
動させるとともに図７に示すように工具９を切削時と逆
方向に回転させかつ下降させた後テーブル２を移動させ
ることにより工具９の下端から所定高さの位置を接触検
出子２５の平面視正方形状の四辺にそれぞれ押し当てそ
の接触を検出することにより接触検出子２５の中心線を
割り出し、この中心線上に工具９の軸線を一致させる。
次に主軸ヘッド４の原点Ａを予め計測されているテーブ
ル２からの高さＨ位置に移動させる。次に主軸ヘッド４
を下降させて工具９の下端を接触検出子２５に接触させ
ることにより、この検出信号が制御手段２６に入力さ
れ、制御手段２６は高さＨからの移動量Ｉを記憶し、こ
の移動量Ｉと高さＨ及び予め計測記憶されている測定装
置１７の高さＪとによって工具長Ｋが算出される。また
図８に示すようにテーブル２を移動して工具９を検出装
置１７の側方に移動させた後主軸ヘッド４を所定量下降
させた状態でテーブル２を移動させて接触検出子２５の
側縁部に工具９を接触させ、この接触の検出信号により
中心線からの移動量Ｌが記憶され、この移動量Ｌと予め
計測記憶された接触検出子２５の中心線から側面までの
距離Ｍから工具９の半径Ｎが算出され、工具径が演算さ
れる（ステップ５）。この後ステップ５で測定された工
具寸法がＲＡＭ３４の工具９に対応するアドレス位置に
記憶され（ステップ６）、ステップ７にて工具交換が行
われるとともにステップ２に移行して同様な動作が繰り
返される。
ローチャートを参照して説明する。まず、工具交換指令
により要求された工具９を収納している工具ポットを交
換位置に呼び出し、ＡＴＣアーム８の動作で工具９のＶ
フランジ部１２を把持し主軸５の位置に搬入して主軸５
に装着する（ステップ１）。次に前記光学式工具寸法測
定装置１６を用いて再研基点設定用の工具寸法測定を行
う。これは工具９を主軸５とともに高速回転させ、光学
式工具寸法測定装置１６のシャッタ１９を解放してレー
ザ発振器１８からの光線３６を受光部２３に向って照射
しこの光線３６は対物レンズ２１を介してフォトディテ
クター２２に入射する。この状態で図４に示すようにテ
ーブル２を移動させることにより工具９の軸心を光線３
６の真上に位置させるとともに予め計測されかつＲＡＭ
３４に記憶されている光線３６から原点Ａの高さＢ位置
に移動させる。次に主軸ヘツド４をテーブル２に近接さ
せることにより工具９の下端が光線３６を遮断しこの状
態がフォトディテクター２２で検出され制御手段２６に
送られる。制御手段２６ではこの時点の送り量Ｃを記憶
しそしてこの送り量Ｃと前記高さＢとによって工具長Ｄ
を算出して記憶する。また制御手段２６は光線遮断状態
が検出された時点でテーブル２を移動することにより図
５に示すように光線３６から距離Ｅの位置に工具９を水
平移動させる。次にテーブル２を移動して工具９を光線
３６側に移動することにより工具９の側端が光線３６を
遮断しこの状態がフォトディテクター２２で検出され制
御手段２６に送られる。制御手段２６ではこの時点の送
り量Ｆを記憶しそしてこの送り量Ｆと前記距離Ｅとによ
って工具半径Ｇを算出して工具径を演算し記憶する
（ステップ２）。次に制御手段２６は測定された工具長
と工具径とに基づき工具９に対する砥石１５の基点位置
をセットする（ステップ３）。この後、図６に示すよう
に制御手段２６は研摩用プログラムに基づき主軸ヘッド
４とテーブル２を移動させて研摩基準位置にセッティン
グし工具９と砥石１５を回転させて所定の切刃研摩を行
なう（ステップ４）。次に前記接触式工具寸法測定装置
１７を用いて工具使用データ用の工具寸法測定を行う。
これは工具９を接触式工具寸法測定装置１７の上方に移
動させるとともに図７に示すように工具９を切削時と逆
方向に回転させかつ下降させた後テーブル２を移動させ
ることにより工具９の下端から所定高さの位置を接触検
出子２５の平面視正方形状の四辺にそれぞれ押し当てそ
の接触を検出することにより接触検出子２５の中心線を
割り出し、この中心線上に工具９の軸線を一致させる。
次に主軸ヘッド４の原点Ａを予め計測されているテーブ
ル２からの高さＨ位置に移動させる。次に主軸ヘッド４
を下降させて工具９の下端を接触検出子２５に接触させ
ることにより、この検出信号が制御手段２６に入力さ
れ、制御手段２６は高さＨからの移動量Ｉを記憶し、こ
の移動量Ｉと高さＨ及び予め計測記憶されている測定装
置１７の高さＪとによって工具長Ｋが算出される。また
図８に示すようにテーブル２を移動して工具９を検出装
置１７の側方に移動させた後主軸ヘッド４を所定量下降
させた状態でテーブル２を移動させて接触検出子２５の
側縁部に工具９を接触させ、この接触の検出信号により
中心線からの移動量Ｌが記憶され、この移動量Ｌと予め
計測記憶された接触検出子２５の中心線から側面までの
距離Ｍから工具９の半径Ｎが算出され、工具径が演算さ
れる（ステップ５）。この後ステップ５で測定された工
具寸法がＲＡＭ３４の工具９に対応するアドレス位置に
記憶され（ステップ６）、ステップ７にて工具交換が行
われるとともにステップ２に移行して同様な動作が繰り
返される。
【００１０】以上のように本実施例においては、切削工
具９の再研摩時に、切削工具９と一体的に設けられた工
具交換用ホルダーを介して切削工具９を着脱自在に保持
する主軸５に保持されている切削工具９に対して相対移
動可能な砥石１５を利用するとともに、ＡＴＣアーム８
により工具マガジン７と主軸５との間で工具９を移動し
て工具交換をすることにより、手間を掛けずに短時間で
能率よく切削工具９を再研摩できる。また制御手段２６
は前記切削工具９と前記測定装置１６の相対位置を制御
して再研摩前の工具寸法測定を行い、つぎに切削工具９
と砥石１５の相対位置を制御して測定された工具寸法デ
ータに基づく再研基点から再研摩を行い、この後切削工
具９と測定装置１７の相対位置を制御して工具寸法測定
を行うとともに研摩後に測定された工具寸法データを記
憶手段であるＲＡＭ３４に記憶し工具管理データとして
用いるようにしているため、工具再研時の工具に対する
砥石位置を正確に決定し再研用のプログラミングを可能
にするために、再研摩前に行なわれる工具寸法測定及び
ワーク加工時のワークに対する工具位置を正確に決定し
ワーク加工用のプログラミングを可能にするために再研
摩後に行われる工具寸法測定が、工具研摩と一連の動作
で自動的に行われ、これによって切削工具再研装置によ
る工具再研作業の前後に工具寸法を人手によって測定す
る手間を省略し、加工能率の向上を図ることができると
ともに工具使用時の能率化も図ることができる。また工
具９と一体的に設けられているホルダー部１０に図示し
ないＩＣチップを設けて再研後に測定された工具寸法デ
ータをそのＩＣチップに記憶してもよく、あるいはホル
ダー部１０に工具識別用の図示しないバーコードラベル
を設けてバーコードラベルのコード内容と工具寸法デー
タとを対比して読み取るようにしてもよい。
具９の再研摩時に、切削工具９と一体的に設けられた工
具交換用ホルダーを介して切削工具９を着脱自在に保持
する主軸５に保持されている切削工具９に対して相対移
動可能な砥石１５を利用するとともに、ＡＴＣアーム８
により工具マガジン７と主軸５との間で工具９を移動し
て工具交換をすることにより、手間を掛けずに短時間で
能率よく切削工具９を再研摩できる。また制御手段２６
は前記切削工具９と前記測定装置１６の相対位置を制御
して再研摩前の工具寸法測定を行い、つぎに切削工具９
と砥石１５の相対位置を制御して測定された工具寸法デ
ータに基づく再研基点から再研摩を行い、この後切削工
具９と測定装置１７の相対位置を制御して工具寸法測定
を行うとともに研摩後に測定された工具寸法データを記
憶手段であるＲＡＭ３４に記憶し工具管理データとして
用いるようにしているため、工具再研時の工具に対する
砥石位置を正確に決定し再研用のプログラミングを可能
にするために、再研摩前に行なわれる工具寸法測定及び
ワーク加工時のワークに対する工具位置を正確に決定し
ワーク加工用のプログラミングを可能にするために再研
摩後に行われる工具寸法測定が、工具研摩と一連の動作
で自動的に行われ、これによって切削工具再研装置によ
る工具再研作業の前後に工具寸法を人手によって測定す
る手間を省略し、加工能率の向上を図ることができると
ともに工具使用時の能率化も図ることができる。また工
具９と一体的に設けられているホルダー部１０に図示し
ないＩＣチップを設けて再研後に測定された工具寸法デ
ータをそのＩＣチップに記憶してもよく、あるいはホル
ダー部１０に工具識別用の図示しないバーコードラベル
を設けてバーコードラベルのコード内容と工具寸法デー
タとを対比して読み取るようにしてもよい。
【００１１】なお本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施
が可能である。例えば測定装置として投影式と接触式の
ものを示したが各種の測定装置を用いることができ、ま
た測定装置を省略することもできる。
ではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施
が可能である。例えば測定装置として投影式と接触式の
ものを示したが各種の測定装置を用いることができ、ま
た測定装置を省略することもできる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、切削工具の磨耗した切刃を砥
石により再研摩する切削工具再研装置において、切削工
具と一体的に設けられた工具交換用ホルダーを介して切
削工具を着脱自在に保持する主軸と、テーブルに設けら
れ前記主軸に保持されている切削工具に対して相対移動
可能な砥石と、工具マガジンと、前記工具マガジンと前
記主軸との間で工具を移動して工具交換をするＡＴＣア
ームとを備えたことにより、手間を掛けずに短時間で能
率よく切削工具を再研摩できる。
石により再研摩する切削工具再研装置において、切削工
具と一体的に設けられた工具交換用ホルダーを介して切
削工具を着脱自在に保持する主軸と、テーブルに設けら
れ前記主軸に保持されている切削工具に対して相対移動
可能な砥石と、工具マガジンと、前記工具マガジンと前
記主軸との間で工具を移動して工具交換をするＡＴＣア
ームとを備えたことにより、手間を掛けずに短時間で能
率よく切削工具を再研摩できる。
【図１】本発明の一実施例に係る切削工具再研装置の概
略説明図である。
略説明図である。
【図２】切削工具再研装置の動作の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】切削工具再研装置の機能構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】再研前の工具長測定の状態を示す概略説明図で
ある。
ある。
【図５】再研前の工具径測定の状態を示す概略説明図で
ある。
ある。
【図６】再研状態を示す概略説明図である。
【図７】再研後の工具長測定の状態を示す概略説明図で
ある。
ある。
【図８】再研後の工具径測定の状態を示す概略説明図で
ある。
ある。
１ 切削工具再研装置 ２ テーブル ５ 主軸 ７ 工具マガジン ８ ＡＴＣアーム ９ 切削工具 １５ 砥石
Claims (1)
- 【請求項１】 切削工具の磨耗した切刃を砥石により再
研摩する切削工具再研装置において、切削工具と一体的
に設けられた工具交換用ホルダーを介して切削工具を着
脱自在に保持する主軸と、テーブルに設けられ前記主軸
に保持されている切削工具に対して相対移動可能な砥石
と、工具マガジンと、前記工具マガジンと前記主軸との
間で工具を移動して工具交換をするＡＴＣアームとを備
えたことを特徴とする切削工具再研装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11766391A JP2952867B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 切削工具再研装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11766391A JP2952867B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 切削工具再研装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343650A JPH04343650A (ja) | 1992-11-30 |
| JP2952867B2 true JP2952867B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=14717211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11766391A Expired - Lifetime JP2952867B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 切削工具再研装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2952867B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3641845B2 (ja) * | 1995-01-05 | 2005-04-27 | ダイキン工業株式会社 | 自動工具交換装置 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP11766391A patent/JP2952867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04343650A (ja) | 1992-11-30 |
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