JP2952163B2 - ドアロック装置におけるアンチセフト機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアロック装置に関す
るものであり、特に、ドアロック装置の防犯性能を向上
させるアンチセフト機構に関するものである。ここで、
アンチセフト機構とは、スーパーロック機構またはデッ
ドロック機構と同義であり、車内の内側ロックボタン
（シルノブ）操作ではロック装置のロック状態を解除で
きなくする機構を示す。

【０００２】

【従来技術】従来周知のドアロック装置には、施錠状態
（ロック状態）と解錠状態（アンロック状態）とに切り
替わるロックレバーが設けられており、ロックレバーを
施錠すると、周知のように、車外からではキー（又はリ
モコン）がなければ開扉できなくなる。しかし、ロック
レバーを施錠していても、窓ガラスが割られて室内の内
側ロックボタンが解錠操作されると、キー又はリモコン
がなくとも開扉されてしまう。これに対して、特開平２
−８５４８８号公報、特開平２−２６９２８１号公報、
特開平３−１５８５８３号公報、ＵＳＰ４，９７８，１
５４号明細書等では、内側ロックボタンによるロックレ
バーの解錠を不能にすることができるアンチセフト機構
を取付けたロック装置が提案されている。図１１は、一
般的なアンチセフト機構付ロック装置の概念図を示して
おり、ＡはモータＭにより回転する出力部材、Ｂはロッ
ク装置を施錠状態と解錠状態とに切替えるロックレバ
ー、Ｃはアンチセフト機構をアンチセフト状態とその解
除状態とに切替えるアンチセフト部材、Ｄはアンチセフ
ト部材Ｃに取付けられたバネであり、該バネＤにはアン
チセフト部材Ｃを解除位置側に付勢するコイルバネと、
アンチセフト部材Ｃを死点を境にアンチセフト位置と解
除位置のいずれか一方に保持するオーバーセンターバネ
の２種類がある。図示した装置では、出力部材Ａが左転
して解錠位置ＸになるとロックレバーＢは解錠状態にな
り、出力部材Ａが右転して施錠位置Ｙになると、ロック
レバーＢは施錠状態になる。また、出力部材Ａが施錠位
置Ｙを越えてアンチセフト位置Ｚまで回転すると、ロッ
クレバーＢは施錠位置のままアンチセフト部材Ｃがアン
チセフト位置に切り替わるというものである。なお、前
記ＵＳＰ４，９７８，１５４号明細書に記載された発明
も、基本概念は図１１と同じである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示したような
アンチセフト機構付ロック装置では、ロックレバーＢの
施錠だけをするときは、出力部材Ａを確実に施錠位置Ｙ
で停止させなければならない。このため、従来では、出
力部材Ａにセンサー等を取付けて、出力部材Ａが施錠位
置Ｙになったら、センサー等がこれを検知してモータＭ
への給電を停止させるようにしている。しかしながら、
センサー等を用いても、モータＭへの給電は確実に停止
させることはできるが、モータＭの回転を確実に停止さ
せることまではできない。つまり、電源が切れてもモー
タＭは慣性により多少回転するから出力部材Ａも施錠位
置Ｙを越えて回転し、最悪のときは、バネＤの弾力に打
ち勝ってアンチセフト部材Ｃをアンチセフト位置Ｚに切
替えてしまうこともある。出願人において、試作品を用
いて実験したところ（本試作品は本願実施例に記載した
構造の製品）、前記のような誤切替を完全には防止でき
なかった。前記誤切替の原因の１つは、モータＭを駆動
させるバッテリーの電圧が大きく変化することが挙げら
れ、電圧が高くなると余剰回転も大きくなり誤切替えが
発生する。このような電圧の異常上昇を見越して、モー
タＭの回路や減速比等を予め高めの電圧に合わせて設定
することも考えられるが、このようにすると、バッテリ
ー電圧が降下したときにモータＭの回転力がバネＤの弾
力に負けて、アンチセフト部材Ｃの切替えが不能となる
ことがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、ドア
のキーシリンダ１４および内側ロックボタン２６に連結
され施錠位置と解錠位置とに切り替わるロックレバー１
３と、前記内側ロックボタン２６による前記ロックレバ
ー１３の解錠操作を不能とするアンチセフト位置とその
解除位置とに切り替わるアンチセフト部材２９と、所定
量正転すると前記ロックレバー１３を施錠位置に切替え
前記所定量を越えて正転を継続すると前記アンチセフト
部材２９をアンチセフト位置に切替え得るモータ４と、
該モータ４により前記ロックレバー１３を施錠位置に切
り替える施錠制御と前記モータ４により前記アンチセフ
ト部材２９をアンチセフト位置に切り替えるアンチセフ
ト制御とを有する制御部４６と、バッテリー５２と、該
バッテリー５２と前記モータ４との間に設けられ前記モ
ータ４に異なる駆動電圧を供給しうる電圧切替回路５３
と、電圧計５９とからなり、前記制御部４６には前記モ
ータ４による正常な制御を期待できる前記バッテリー５
２の適正電圧帯を記憶させ、前記バッテリー５２の電圧
が前記適正電圧帯から外れたときは前記電圧切替回路５
３により前記モータ４に掛かるバッテリー電圧を調節す
るようにしたドアロック装置におけるアンチセフト機構
としたものである。よって、本発明は、ドアのキーシリ
ンダ１４および内側ロックボタン２６に連結され施錠位
置と解錠位置とに切り替わるロックレバー１３と、前記
内側ロックボタン２６による前記ロックレバー１３の解
錠操作を不能とするアンチセフト位置とその解除位置と
に切り替わるアンチセフト部材２９と、所定量正転する
と前記ロックレバー１３を施錠位置に切替え前記所定量
を越えて正転を継続すると前記アンチセフト部材２９を
アンチセフト位置に切替え得るモータ４と、該モータ４
により前記ロックレバー１３を施錠位置に切り替える施
錠制御と前記モータ４により前記アンチセフト部材２９
をアンチセフト位置に切り替えるアンチセフト制御とを
有する制御部４６と、バッテリー５２と、該バッテリー
５２と前記モータ４との間に設けられ前記制御部４６の
指令に基いて前記モータ４に異なる駆動電圧を供給しう
る電圧切替回路５３と、電圧計５９とからなり、前記制
御部４６には前記モータ４による正常な制御を期待でき
る適正電圧帯を記憶させ、前記制御部４６は前記電圧切
替回路５３により前記モータ４に掛かる駆動電圧を前記
適正電圧帯内になるように調節するようにしたドアロッ
ク装置におけるアンチセフト機構としたものである。ま
た、本発明は、前記において、前記適正電圧帯の上限
は、前記施錠制御時に誤って前記アンチセフト部材２９
をアンチセフト位置に切り替える惧れのある電圧に、下
限は前記アンチセフト制御時に前記アンチセフト部材２
９の切替不良を起こす惧れのある電圧としたドアロック
装置におけるアンチセフト機構としたものである。ま
た、本発明は、前記において、前記制御部４６に記憶さ
せた適正電圧帯は変更できるようにしたドアロック装置
におけるアンチセフト機構としたものである。また、本
発明は、前記において、前記制御部４６には前記アンチ
セフト部材２９の切替位置を監視するアンチセフトセン
サー４８を接続し、該アンチセフトセンサー４８が前記
施錠制御または前記アンチセフト制御に基づく前記アン
チセフト部材２９の切替不良を検出すると前記制御部４
６は不良状況に応じて前記適正電圧帯を補正するように
構成したドアロック装置におけるアンチセフト機構とし
たものである。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は中心軸２に回転自在に支持された扇形形状の出力部
材であり、その外周部に形成したギア部３にはモータ４
の出力歯車（図示なし）を噛合させる。出力部材１の上
面には図２のように中心軸２を中心とした円弧溝５を形
成し、該円弧溝５内に中立復帰バネ６を収納させる。出
力部材１は前記モータ４が非回転（非通電）のときは、
中立復帰バネ６の弾力により図１に示された中立位置に
保持され、モータ４が通電されて正転すると、図１の中
立位置から中立復帰バネ６の弾力に抗してロック点Ｉを
経由してストッパー７に当接するアンチセフト点IIまで
右転し、反対に、モータ４が逆転すると、中立位置から
アンチセフト解除点III を経由してストッパー８に当接
するアンロック点IVまで左転する。

【０００６】前記出力部材１の近傍位置には連動軸９を
設け、該連動軸９の異径部１０を連動レバー１１の異径
孔１２に係合させる。前記連動軸９はドアロック装置
の、施錠位置と解錠位置とに切り替わるロックレバー１
３に連結され（図２）、ロックレバー１３と連動レバー
１１とは連動して変位するように構成する。１４はロッ
クレバー１３を施錠位置と解錠位置とに切替えるドアの
キーシリンダである。

【０００７】前記連動レバー１１の表面側には直方体状
の凸部１５と、該凸部１５の頂部から更に突出する棒状
の突起１６が形成される。該突起１６は前記出力部材１
の背面側に形成したカム溝１７内に臨ませる。前記連動
レバー１１は、前記出力部材１が中立位置から左右に回
転すると、突起１６がカム溝１７により押圧されて連動
軸９を中心に回転する。この関係について図１により詳
細に説明すると、カム溝１７は基本的には、前記中心軸
２を中心とする円弧状の内側周壁１８と外側周壁１９、
および右カム壁２０と左カム壁２１とから構成され、外
側周壁１９と右カム壁２０との交差部には中心軸２を中
心とする円弧軌跡上に伸びる溝２２が設けられている。
前記したようにロックレバー１３と連動する連動レバー
１１は、ロックレバー１３が解錠位置にあるときは図１
の位置にあり、連動レバー１１の突起１６は実線で示し
たように内側周壁１８と右カム壁２０の間に形成された
第１コーナー部２３に位置する。この状態で、モータ４
により出力部材１をロック点Ｉまで右転させると、右カ
ム壁２０が突起１６と係合して連動レバー１１を左転さ
せて、突起１６を仮想線で示した施錠位置に変位させ、
これによりロックレバー１３も連動して施錠位置に切り
替わる。

【０００８】これに対して、図１において仮想線で示し
た施錠位置の突起１６は、出力部材１が中立位置にある
と、外側周壁１９と左カム壁２１との間に形成された第
２コーナー部２４からは相当に離れた位置にあり、出力
部材１を解除点III まで左転させると突起１６は第２コ
ーナー部２４と当接する関係にある。このため、出力部
材１が中立位置から解除点III まで左転しても連動レバ
ー１１は回転せず、解除点III を越えて左転すると初め
て左カム壁２１が突起１６を押圧して連動レバー１１を
右転させ、アンロック点IVに至ると連動レバー１１は解
錠位置に切り替わる。なお、中立位置の第２コーナー部
２４と施錠位置の突起１６とを離間させた理由は、後述
するアンチセフト状態の解除を行うためである。また、
出力部材１がロック点Ｉを越えてアンチセフト点IIまで
右転したときは、図５のように突起１６は溝２２内に進
入する。

【０００９】２５はドアの内側ロックボタン２６に連結
される中空軸であり、該中空軸２５は前記連動軸９の上
端側の小径軸２７に回転自在に挿着する。中空軸２５に
は放射方向に突出するキー部２８を一体的に形成し、該
キー部２８にアンチセフト部材２９の一端側に形成した
二又部３０をスライド自在に係合させる。アンチセフト
部材２９の他端側には側面に開口部３１を形成した釣り
針状のフック３２を設け、該フック３２内には前記連動
レバー１１の凸部１５を臨ませる。

【００１０】アンチセフト部材２９をスライドさせる具
体的方法は後述するが、アンチセフト部材２９はキー部
２８に対してスライドすると、図４に示したように凸部
１５がフック３２に係合した状態と、図５に示したよう
に凸部１５がフック３２から離脱して開口部３１に臨む
状態とに切り替わる。フック３２と凸部１５とが係合し
た状態では、内側ロックボタン２６の操作により中空軸
２５を回転させるとキー部２８と二又部３０との係合に
よりアンチセフト部材２９が回転し、これにより連動レ
バー１１が回転し、もって連動軸９を介して前記ロック
レバー１３を切替えることができる。つまり、フック３
２と凸部１５とが係合した状態では、内側ロックボタン
２６とロックレバー１３とは連結状態となり、内側ロッ
クボタン２６の操作で自由にロックレバー１３を切替え
ることができる。しかし、図５のように凸部１５がフッ
ク３２の開口部３１に臨む状態では、アンチセフト部材
２９を右転させてもフック３２は凸部１５と係合しない
で空振りとなるから連動レバー１１を回転させることは
できない。つまり、内側ロックボタン２６の操作では、
施錠位置のロックレバー１３を解錠位置に変位させるこ
とはできなくなる。この空振機構が、本願のアンチセフ
ト機構であり、アンチセフト部材２９は図５の位置がア
ンチセフト位置となり、または図４の位置がその解除位
置（非アンチセフト位置）となる。

【００１１】前記連動レバー１１の背面側には前記中心
軸２に回転自在に支持させたアンチセフト状態を切替え
る切替体３３を併設する。切替体３３は好適には薄い金
属板で形成され、切替体３３の所望の位置にはオーバー
センターバネ３４の一端を係止させ、これにより、切替
体３３がバネ３４の死点を境に図３の非作動位置と図５
の作動位置とのいずれか一方側に切り替わるように構成
する。

【００１２】前記切替体３３には概略三角形状の係合孔
３５を形成し、該係合孔３５には前記アンチセフト部材
２９に形成した係合ピン３６を係合させる。前記切替体
３３が図３の非作動位置にあるときは、アンチセフト部
材２９は係合孔３５と係合ピン３６との係合により右側
にスライドして非アンチセフト位置に保持され、前記切
替体３３がオーバーセンターバネ３４の死点を越えて作
動位置に変位すると、アンチセフト部材２９は係合孔３
５と係合ピン３６との係合により左側にスライドして図
５のアンチセフト位置に変位する。

【００１３】前記切替体３３には前記出力部材１の側面
と係合し得る屈曲片３７を形成し、図４の状態で出力部
材１がロック点Ｉを越えてアンチセフト点IIに向けて右
転すると、出力部材１の側面が屈曲片３７と係合して切
替体３３を非作動位置からオーバーセンターバネ３４の
弾力に抗して作動位置に切り替え、これによりアンチセ
フト部材２９はアンチセフト位置に変位する。

【００１４】以上までの内容を簡単にまとめると、本願
では、出力部材１がロック点Ｉまで回転すると、右カム
壁２０と突起１６との係合により、連動レバー１１（ロ
ックレバー１３）は施錠位置に変位し、出力部材１がロ
ック点Ｉを越えてアンチセフト点IIまで回転すると、切
替体３３は作動位置に変位して係合孔３５と係合ピン３
６との係合によりアンチセフト部材２９がアンチセフト
位置に変位する。

【００１５】３８は切替体３３をモータ４の動力により
作動位置から非作動位置に復帰させる解除レバーであ
り、軸３９に回転自在に支持される。解除レバー３８の
回動端側には突起４０を形成し、該突起４０を切替体３
３に形成した長孔４１に係合させ、解除レバー３８と切
替体３３とを連動するように連結する。解除レバー３８
の側部には出力部材１の裏面側に形成したしずく状の凸
部４２と係合し得る係合片４３を設ける。係合片４３と
凸部４２とは、図６のように、切替体３３が作動位置に
あり、また出力部材１が中立位置に保持された状態では
略接面しており、この状態で出力部材１を解除点III ま
で左転させると、凸部４２は係合片４３と係合して解除
レバー３８を軸３９を中心に右転させるから、これによ
り切替体３３は中心軸２を中心に左転して、作動位置か
ら非作動位置に変位し、アンチセフト部材２９はアンチ
セフト位置から解除位置に切り替わる。なお、出力部材
１が解除点III まで左転しても、前記のようにカム溝１
７の左カム壁２１は連動レバー１１の突起１６とは係合
しないので、連動レバー１１は施錠位置のまま留まり解
錠はされず、出力部材１が解除点III を越えてアンロッ
ク点IVまで左転すると、連動レバー１１は左カム壁２１
の作用により右転して解錠位置に変位する。

【００１６】なお、凸部４２と係合片４３との係合は、
出力部材１が中立位置から左転して解除点III に至る途
中で解除されるが、この時には、切替体３３はオーバー
センターバネ３４の死点を越えているためオーバーセン
ターバネ３４の弾力により確実に非作動位置に切り替わ
る。

【００１７】４４は切替体３３に形成した別の概略三角
形状の係合孔であり、係合孔４４には前記連動レバー１
１に形成した係合ピン４５を係合させる。係合ピン４５
は、図６のアンチセフト状態で連動レバー１１を右転さ
せると、係合孔４４と係合して切替体３３を作動位置か
ら非作動位置に切替える。このことは、キーシリンダ１
４を解錠操作してロックレバー１３（および連動レバー
１１）を解錠位置に切替えると、これに連動して切替体
３３が作動位置から非作動位置に切替わり、アンチセフ
ト部材２９の解除位置への復帰も同時に行えることを意
味する。

【００１８】図９は本発明の制御用ブロック図を示して
おり、４６は制御部、４７はロックレバー１３（連動レ
バー１１）の位置を検出するロックセンサー、４８は切
替体３３（アンチセフト部材２９）の位置を検出するア
ンチセフトセンサー、４９はキーシリンダ１４の操作で
切り替わるキースイッチ、５０はリモコン５１の受信部
である。前記制御部４６は、モータ４により出力部材１
をロック点Ｉまで回転させてロックレバー１３を施錠位
置に切り替える施錠制御と、モータ４により出力部材１
をアンチセフト点IIまで回転させてアンチセフト部材２
９をアンチセフト位置に切り替えるアンチセフト制御
と、モータ４により出力部材１を解除点III まで回転さ
せてロックレバー１３を施錠位置に留めたまま前記アン
チセフト部材２９を解除位置に切り替える解除制御と、
モータ４により出力部材１をアンロックIVまで回転させ
て前記ロックレバー１３を解錠位置に切り替える解錠制
御とを有する。

【００１９】図１０は、本願発明の要旨となる電圧切替
回路５３を示した回路図である。電圧切替回路５３は並
列状態の設けられた、複数のそれぞれ回路抵抗の異なる
切替回路５８ａ〜ｃと、前記制御部４６の指令により切
り替わる電圧切替スイッチ５５とから構成され、電圧切
替スイッチ５５を切替えると、モータ４に掛かる駆動電
圧を調節することができる。なお、図１０において、５
６はモータ４の回転方向切替スイッチ、５７はメインス
イッチ、５９は電圧計である。図１０に示した電圧切替
回路５３は一例に過ぎず、多少高価とはなるが、ＤＣ−
ＤＣコンバータ等を使用しても良い。

【００２０】しかして、既に説明したように、モータ４
の正転により出力部材１がロック点Ｉまで回転すると、
ロックレバー１３は施錠位置に変位し、また、出力部材
１がロック点Ｉを越えてアンチセフト点IIまで回転する
と、アンチセフト部材２９はアンチセフト位置に変位す
るが、このような切替が正常に行われるには、モータ４
に掛かるバッテリー５２の電圧の変動幅が一定幅内にあ
ることが前提となる。つまり、電圧が高過ぎると、通電
停止後のモータ４（出力部材１）の慣性による回転が大
きくなるため、出力部材１が意に反してがロック点Ｉを
越えて回転してアンチセフトになってしまうことがあ
り、反対に電圧が低過ぎると、モータ４の回転力がオー
バーセンターバネ３４の弾力に負けてアンチセフトへの
切替不良が起こる。したがって、モータ４に掛かる電圧
は、オーバーセンターバネ３４の弾力に打ち勝つ最低電
圧と、通電停止後の余剰回転ではアンチセフトにはなら
ない最高電圧との間の適正電圧に保たれると、前記のよ
うな誤作動は生じないことになる。

【００２１】そこで、本発明では、予め、前記適正電圧
帯を測定して、これを制御部４６に記憶させ、バッテリ
ー５２の電圧が適正電圧帯から外れたときは、前記電圧
切替回路５３により電圧を調節するものである。

【００２２】

【作用】図１および図３は、解錠状態を示しており、こ
の状態でキーシリンダ１４またはリモコン５１により制
御部４６に施錠用操作命令を与えると、制御部４６は電
圧計５９によりバッテリー５２の電圧を測定する。次
に、回転方向切替スイッチ５６は正転方向に切替え、ま
た、前記測定電圧が予め記憶してある適正電圧内にある
ときは電圧切替スイッチ５５を中間の回路抵抗を有する
切替回路５８ｂに切替えてから、メインスイッチ５７を
オンにしてモータ４を正転させる。すると、出力部材１
は図３の中立位置から右転して、出力部材１の裏側に形
成したカム溝１７の右カム壁２０は、連動レバー１１の
突起１６を押圧して連動レバー１１を左転させ、出力部
材１がロック点Ｉまで回転すると、連動レバー１１は施
錠位置に変位する（図４）。連動レバー１１が施錠位置
に変位すると、ロックレバー１３は連動軸９を介して連
動レバー１１に連結されているため連動して施錠位置に
変位し、また同時に、凸部１５とフック３２の係合によ
り連動レバー１１に連結されたアンチセフト部材２９
は、キー部２８を介して中空軸２５を回転させ、中空軸
２５に連結した内側ロックボタン２６を施錠位置に変位
させる。なお、制御部４６はロックセンサー４７が出力
部材１のロック点Ｉを検出するとメインスイッチ５７を
オフにしてモータ４への通電を停止させ、これにより、
出力部材１は中立復帰バネ６の弾力により中立位置に復
帰する。

【００２３】上記施錠状態への切替においては、モータ
４に掛かる電圧は、適正電圧内に保たれているがら、出
力部材１はモータ４への通電が停止されると、大きく余
剰回転することなく中立位置に復帰するが、バッテリー
の電圧が適正電圧を越えて高くなると、出力部材１はロ
ック点Ｉを越えてアンチセフト点IIに向けて大きく回転
してしまうことがある。このため、バッテリー５２の電
圧が高いときには、電圧切替スイッチ５５を高い回路抵
抗を有する切替回路５８ｃ側に切り替えて、モータ４に
掛かる駆動電圧を降下させて適正電圧内に留めるように
する。

【００２４】解錠状態からアンチセフト状態に切替える
ときは、キーシリンダ１４またはリモコン５１により制
御部４６にアンチセフト用操作命令を与えると、制御部
４６は電圧計５９によりバッテリー５２の電圧を測定
し、該電圧が予め測定してある適正電圧内にあるとき
は、回転方向切替スイッチ５６を正転方向に、また電圧
切替スイッチ５５は中間の回路抵抗を有する切替回路５
８ｂにそれぞれ切替えてからメインスイッチ５７をオン
にしてモータ４を正転させる。すると、出力部材１は中
立位置から右転して、前記のようにロック点Ｉまで出力
部材１が回転した段階で、連動レバー１１（ロックレバ
ー１３）は施錠位置に切り替わり、その後、出力部材１
が更に回転すると、出力部材１の側面が切替体３３の屈
曲片３７に当接して、切替体３３をオーバーセンターバ
ネ３４の弾力に抗して作動位置側に変位させる。する
と、切替体３３の係合孔３５に係合ピン３６が係合して
いるアンチセフト部材２９は、図４の位置から図５のよ
うに左側にスライドし、連動レバー１１の凸部１５はフ
ック３２から離脱して開口部３１に臨む位置となる。こ
の状態では、内側ロックボタン２６の解錠操作によりア
ンチセフト部材２９を右転させても、フック３２は凸部
１５と係合せずに空振りとなるから連動レバー１１は回
転せず、したがって、ロックレバー１３を解錠すること
はできなくなる。なお、制御部４６はアンチセフトセン
サー４８が切替体３３の作動位置を検出するとモータ４
への通電を停止させ、これにより、出力部材１は中立復
帰バネ６の弾力によりを中立位置に復帰する（図６）。

【００２５】上記アンチセフト状態への切替において
は、モータ４に掛かる電圧は、適正電圧に保たれている
がら、出力部材１はオーバーセンターバネ３４の弾力に
打ち負けて切替体３３の切替え不良が起きることはない
が、バッテリー５２の電圧が足らないと、オーバーセン
ターバネ３４の弾力に負けて切替不良を起こすことにな
る。このため、バッテリー５２の電圧が低いときには、
電圧切替スイッチ５５を低い（零）抵抗を有する切替回
路５８ａ側に切り替えて、モータ４に掛かる駆動電圧を
適正電圧内に昇圧させて、正常な作動が行えるようにす
る。

【００２６】図６のアンチセフト状態を解除するとき
は、モータ４により出力部材１を左転させる。すると、
出力部材１の凸部４２が解除レバー３８の係合片４３を
押すから、解除レバー３８は軸３９を中心に右転し、突
起４０と長孔４１との係合により切替体３３は左転し、
出力部材１が図７の解除点III になると、切替体３３は
オーバーセンターバネ３４の死点を越えて非作動位置側
に変位し、アンチセフト部材２９は解除位置にスライド
する。なお、出力部材１が図７のように解除点III まで
回転しても、カム溝１７の左カム壁２１は連動レバー１
１の突起１６を押圧しないから、連動レバー１１はロッ
ク位置のまま変位しない。

【００２７】前記のように、出力部材１が図７の解除点
III まで左転すると、切替体３３は非作動位置側に復帰
するから、これをアンチセフトセンサー４８が検出する
ことになる。制御部４６はアンチセフトの解除命令だけ
を受けたときは、この検出によりモータ４への通電を停
止させ、出力部材１を中立復帰バネ６の弾力により中立
位置に復帰させる。つまり、ロックレバー１３の解錠は
行わずに、アンチセフトだけを解除する。しかし、ロッ
クレバー１３の解錠命令を受けたときは、制御部４６は
アンチセフトセンサー４８が切替体３３の変位を検出し
ても、モータ４への通電を継続し、出力部材１をアンロ
ック点IVまで回転させる。すると、カム溝１７の左カム
壁２１が連動レバー１１の突起１６を押圧して、連動レ
バー１１を右転させ解錠位置に戻すことができる。

【００２８】以上のように、本発明では、バッテリー電
圧を予め測定した適正電圧帯になるように調節すること
により、正常な切替作動を期待するものであるが、適正
電圧帯は各部の摩擦抵抗の経年変化等に応じて変化し、
初期設定された適正電圧帯が不適当になることもある。
このため、上記のような電圧の補正をしても誤作動が起
こるときには、適正電圧帯の補正を行う。具体的な補正
方法を例示すると、アンチセフト部材２９のアンチセフ
ト位置への切替不良や、アンチセフト位置への誤切替が
起こったときには、これをアンチセフトセンサー４８に
より検出し、警報ブザーを鳴らして、整備工場において
適正電圧帯の再測定および変更を促す。また別の方法と
しては、アンチセフト部材２９のアンチセフト位置への
切替不良が起きるときは、各部の抵抗の増大が原因とな
るから、制御部４６は適正電圧帯を一定幅だけ上げてモ
ータ４に掛かる電圧を昇圧させるようにし、反対にアン
チセフト部材２９が過ってアンチセフト位置へ切り替わ
ってしまう時は、各部の抵抗の減少が原因となるから、
適正電圧帯を一定幅だけ下げてモータ４に掛かる電圧を
降下させるようにすると、手間がかからずに適正電圧を
補正することができる。後者の場合には、制御部４６は
自動的に適正電圧を補正できるから、補正後に再度、ア
ンチセフト制御または施錠制御を行うことにより、オペ
レータの意志どおりの制御が期待できる。

【００２９】なお、図１０に示した切替回路５８はａ〜
ｃの３つであるが、この回路数をより多くすると、バッ
テリー５２の大きな電圧変化や、抵抗の大きな変化にも
余裕をもって対応することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、バッテリー電
圧を予め測定した適正電圧帯になるように調節するた
め、電圧不足によるアンチセフトへの切替不良や、電圧
過多によるアンチセフトへの誤切替が防止できる。ま
た、本発明では、制御部４６に記憶させた適正電圧帯を
補正できるので、経年変化により摩擦抵抗が変動して前
記適正電圧帯が不適切になっても、これに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 出力部材と連動レバーとの関係図。

【図２】 分解斜視図。

【図３】 解錠状態図。

【図４】 出力部材をロック点Ｉまで回転させた状態
図。

【図５】 出力部材をアンチセフト点IIまで回転させた
状態図。

【図６】 アンチセフト状態図。

【図７】 出力部材を解除点III まで回転させた状態
図。

【図８】 出力部材をアンロック点IVまで回転させた状
態図。

【図９】 ブロック回路図。

【図１０】 電圧切替回路を含む回路図。

【図１１】 公知例図。

【符号の説明】

１…出力部材、２…中心軸、３…ギア部、４…モータ、
５…円弧溝、６…中立復帰バネ、７、８…ストッパー、
９…連動軸、１０…異径部、１１…連動レバー、１２…
異径孔、１３…ロックレバー、１４…キーシリンダ、１
５…凸部、１６…突起、１７…カム溝、１８…内側周
壁、１９…外側周壁、２０…右カム壁、２１…左カム
壁、２２…空振溝、２３…第１コーナー部、２４…第２
コーナー部、２５…中空軸、２６…内側ロックボタン、
２７…小径軸、２８…キー部、２９…アンチセフト部
材、３０…二又部、３１…開口部、３２…フック、３３
…切替体、３４…オーバーセンターバネ、３５…係合
孔、３６…係合ピン、３７…屈曲片、３８…解除レバ
ー、３９…軸、４０…突起、４１…長孔、４２…凸部、
４３…係合片、４４…係合孔、４５…係合ピン、４６…
制御部、４７…ロックセンサー、４８…アンチセフトセ
ンサー、４９…キースイッチ、５０…受信部、５１…リ
モコン、５２…バッテリー、５３…電圧切替回路、５５
…電圧切替スイッチ、５６…回転方向切替スイッチ、５
７…メインスイッチ、５８ａ〜５８ｃ…切替回路、５９
…電圧計。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアのキーシリンダ１４および内側ロッ
   クボタン２６に連結され施錠位置と解錠位置とに切り替
   わるロックレバー１３と、前記内側ロックボタン２６に
   よる前記ロックレバー１３の解錠操作を不能とするアン
   チセフト位置とその解除位置とに切り替わるアンチセフ
   ト部材２９と、所定量正転すると前記ロックレバー１３
   を施錠位置に切替え前記所定量を越えて正転を継続する
   と前記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に切替
   え得るモータ４と、該モータ４により前記ロックレバー
   １３を施錠位置に切り替える施錠制御と前記モータ４に
   より前記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に切
   り替えるアンチセフト制御とを有する制御部４６と、バ
   ッテリー５２と、該バッテリー５２と前記モータ４との
   間に設けられ前記モータ４に異なる駆動電圧を供給しう
   る電圧切替回路５３と、電圧計５９とからなり、前記制
   御部４６には前記モータ４による正常な制御を期待でき
   る前記バッテリー５２の適正電圧帯を記憶させ、前記バ
   ッテリー５２の電圧が前記適正電圧帯から外れたときは
   前記電圧切替回路５３により前記モータ４に掛かるバッ
   テリー電圧を調節するようにしたドアロック装置におけ
   るアンチセフト機構。
2. 【請求項２】 ドアのキーシリンダ１４および内側ロッ
   クボタン２６に連結され施錠位置と解錠位置とに切り替
   わるロックレバー１３と、前記内側ロックボタン２６に
   よる前記ロックレバー１３の解錠操作を不能とするアン
   チセフト位置とその解除位置とに切り替わるアンチセフ
   ト部材２９と、所定量正転すると前記ロックレバー１３
   を施錠位置に切替え前記所定量を越えて正転を継続する
   と前記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に切替
   え得るモータ４と、該モータ４により前記ロックレバー
   １３を施錠位置に切り替える施錠制御と前記モータ４に
   より前記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に切
   り替えるアンチセフト制御とを有する制御部４６と、バ
   ッテリー５２と、該バッテリー５２と前記モータ４との
   間に設けられ前記制御部４６の指令に基いて前記モータ
   ４に異なる駆動電圧を供給しうる電圧切替回路５３と、
   電圧計５９とからなり、前記制御部４６には前記モータ
   ４による正常な制御を期待できる適正電圧帯を記憶さ
   せ、前記制御部４６は前記電圧切替回路５３により前記
   モータ４に掛かる駆動電圧を前記適正電圧帯内になるよ
   うに調節するようにしたドアロック装置におけるアンチ
   セフト機構。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   適正電圧帯の上限は、前記施錠制御時に誤って前記アン
   チセフト部材２９をアンチセフト位置に切り替える惧れ
   のある電圧に、下限は前記アンチセフト制御時に前記ア
   ンチセフト部材２９の切替不良を起こす惧れのある電圧
   としたドアロック装置におけるアンチセフト機構。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、前記
   制御部４６に記憶させた適正電圧帯は変更できるように
   したドアロック装置におけるアンチセフト機構。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２において、前記
   制御部４６には前記アンチセフト部材２９の切替位置を
   監視するアンチセフトセンサー４８を接続し、該アンチ
   セフトセンサー４８が前記施錠制御または前記アンチセ
   フト制御に基づく前記アンチセフト部材２９の切替不良
   を検出すると前記制御部４６は不良状況に応じて前記適
   正電圧帯を補正するように構成したドアロック装置にお
   けるアンチセフト機構。