JP2951282B2 - ねじ駆動式直線作動機の手動操作アダプタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ駆動式の直線
作動機の伸縮部材を手動で伸縮操作するための手動操作
アダプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のねじ駆動式直線作動機は、図６に
示すように本体ケースＡ１に基端側が固定されている外
筒Ａ２内に内筒Ａ３が伸縮自在に配置されており、外筒
Ａ２の中心部には、本体ケースＡ１に軸受Ａ４で回転自
在に支持されているねじ軸Ａ５が配置されている。

【０００３】前記ねじ軸Ａ５の外筒Ａ２内に入り込んで
いる部分には、その外周にねじが形成されていて、前記
ねじの部分が内筒Ａ３の基端側に固定されているナット
Ａ６と螺合されている。

【０００４】一方、本体ケースＡ１内に侵入しているね
じ軸Ａ５の基端には、過負荷トルクが加わった際に滑り
を生じる滑りクラッチを備えた従動ギヤＡ７が取り付け
られている。

【０００５】前記従動ギヤＡ７は、ブレーキモータＡ８
の軸Ａ９に取り付けられているている駆動ピニオンＡ１
０と中継ギヤＡ１１を介して連結されていて、軸Ａ９の
回転が減速されてねじ軸Ａ５へ伝達されるようになって
いる。

【０００６】また、軸Ａ９には手動操作軸Ａ１２の一方
の端部が同軸に連結され、その他方の端部は本体ケース
Ａ１の外部へ突出しており、その突出部分は通常はカバ
ーＡ１３で覆われている。

【０００７】前記カバーＡ１３は、本体ケースＡ１内の
潤滑油の外部への漏出を防ぐためと、直線作動機の動作
時に本体ケースＡ１から外部へ突出して回転する手動操
作軸の端部に指等が触れないように安全を確保する面か
ら必要不可欠なものである。

【０００８】前記構造の直線作動機は、ブレーキモータ
Ａ８に通電されると軸Ａ９がブレーキから開放されて回
転を始め、駆動ピニオンＡ１０、中継ギヤＡ１１、及
び、従動ギヤＡ７を介して、ねじ軸Ａ５が回転駆動され
る。

【０００９】一方、内筒Ａ３の先端は、図示していない
機械装置の揺動レバー等の被駆動部材と先端金具Ａ１４
を介して連結されていて、ねじ軸Ａ５回りの回転が拘束
されているため、ねじ軸Ａ５が回転するとこれに螺合し
ているナットＡ６がねじ軸Ａ５の軸線に沿って移動す
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述したような、従来
のねじ駆動式直線作動機においては、停電によってブレ
ーキモータＡ８への通電が途絶えたり、ブレーキモータ
Ａ８自体の回路故障等によって使用中に動作が停止した
場合、機械装置の被駆動部材を所定位置へ移動させるた
めには、手動操作軸Ａ１２を手動で回転させて、内筒Ａ
３を動かすことになる。

【００１１】ところが、手動操作軸Ａ１２を回転させる
ためには、先ず、ブレーキモータＡ８のブレーキ開放用
ナットＡ１５を回転させて、軸Ａ９の回転を拘束してい
るブレーキを開放し、次に、カバーＡ１３を外して手動
操作軸Ａ１２の端部を露出させ、手動操作ハンドルをこ
こに装着しなければならず、作業に手間と時間がかかる
とともに、被駆動部材側から負荷がかけられている状態
でブレーキを開放すると、ねじ軸Ａ５が回転する危険が
あった。

【００１２】また、手動操作軸Ａ１２は、本体ケースＡ
１の外筒Ａ２とは反対側から操作する構造であるため、
直線作動機を設置する際に手動操作軸Ａ１２へ手動操作
ハンドルを装着して回転させるための作業スペースを、
本体ケースＡ１側の周囲に確保する必要があった。

【００１３】さらに、クリーンルーム等の中で用いられ
る直線作動機では、周囲の環境を潤滑油や、運転中に発
生する摩耗金属粉等で汚すことがないように、図７に示
すように、密閉構造の本体ケースＢ１が外筒Ｂ２の外側
を包囲し、本体ケースＢ１内にブレーキモータＢ３がギ
ヤ伝動機構Ｂ４とともに内蔵されている構造のものがあ
る。

【００１４】このような直線作動機では、停電やブレー
キモータＢ３の回路故障が生じた場合、外部から手動で
ねじ軸Ｂ５を回転することができず、機械装置の被駆動
部材Ｂ６に連結されている内筒Ｂ７を移動するために
は、本体ケースＢ１のブレーキモータＢ３等を覆ってい
る部分を取り外す必要があり、作業が困難であるばかり
か本体ケースＢ１を分解することによって、周囲の環境
を汚染する恐れもあった。

【００１５】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題を解決し、ねじ駆動式の直線作動機に取り付け
ることによって、停電や回路故障等によって運転途中で
停止した直線作動機を容易に伸縮操作できる手動操作ア
ダプタを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のねじ駆動式直線作動機の手動操作アダプタは、互いに
螺合しているねじ軸とナットの何れか一方の部材をモー
タで回転させて他方の部材を直線運動させ、前記他方の
部材と一体に連結されている伸縮部材を伸縮させるよう
にしたねじ式の直線作動機の前記伸縮部材先端と、前記
直線作動機によって駆動される機械装置の被駆動部材と
の間に組み込んで用いられるものであり、内部にギヤ収
容空間が形成されているアダプタ本体と、前記ギヤ収容
空間内で回転自在に支持されているウォームホイール
と、前記ウォームホイールと一体に設けられて前記アダ
プタ本体外部へ一部が露出し、直線作動機の伸縮部材先
端に対して前記ウォームホイールの回転軸線回りの回転
が拘束され且つ前記直線作動機のねじ軸と前記ウォーム
ホイールとが同心になるように連結される駆動側連結部
と、前記アダプタ本体に回転自在に支持され、少なくと
も一方の端部に前記アダプタ本体外部に露出した回転操
作部を有するウォーム軸と、前記ウォーム軸に設けら
れ、前記ウォームホイールと噛み合うウォームと、前記
ウォームホイールの回転軸線方向に対して前記駆動側連
結部が露出している側の反対側で前記アダプタ本体と一
体に設けられて前記被駆動部材に対して前記ウォームホ
イールの回転軸線回りの回転が拘束された状態で連結さ
れる被駆動側連結部とを備えている。

【００１７】

【作用】本発明の手動操作アダプタを用いる場合は、先
ず、直線作動機の伸縮部材先端を被駆動部材から外し、
代わりにアダプタ本体から露出している駆動側連結部に
連結する。

【００１８】一方、伸縮部材先端から外された被駆動部
材には、代わりにアダプタ本体に一体に設けられている
被駆動側連結部を連結する。こうして、手動操作アダプ
タを介して直線作動機の伸縮部材先端と機械装置側の被
駆動部材とが連結され、直線作動機のモータを回転駆動
すると、前記直線作動機に内蔵されているねじ軸とナッ
トとの相対的な回転によって伸縮部材が変位し、前記変
位は手動操作アダプタを介して機械装置の被駆動部材に
伝達される。

【００１９】この際、ねじ軸またはナットの何れか一方
と一体に連結されている伸縮部材には、ねじ軸まわりの
トルクを生じる。前記トルクは駆動側連結部と一体とな
ったウォームホイールに伝達されるが、前記ウォームホ
イールはウォームとの噛み合いによってセルフロックさ
れているため、アダプタ本体に対して回転できず、ま
た、前記アダプタ本体もこれと一体に設けられている被
駆動側連結部が機械装置側の被駆動部材とウォームホイ
ールの回転軸線回りの相対回転を拘束された状態で連結
されているため、伸縮部材のねじ軸回りの連れ回りは阻
止され、直線作動機は支障なく動作して被駆動部材を動
かすことができる。

【００２０】手動操作アダプタが取り付けられた後、停
電やモータの故障等によって、直線作動機が使用途中で
停止してしまい、被駆動部材を所定の位置へ移動できな
くなった場合には、アダプタ本体から露出している回転
操作部を手動で回転操作する。そうすると、ウォーム軸
が回転して前記ウォーム軸に設けられているウォームが
ウォームホイールを回転させる。

【００２１】一方、アダプタ本体は被駆動部材によって
ウォームホイールの回転軸線回りの回転が拘束されてい
るため、ウォームホイールの回転は駆動側連結部を介し
て直線作動機の伸縮部材へ伝達される。

【００２２】こうして、伸縮部材が回転されると、これ
と一体に動くように連結されている直線作動機のねじ軸
またはナットの何れか一方の部材が回転するが、モータ
側に連結されている他方の部材は停止したままであるた
め、前記一方の部材はねじ軸の軸線方向へその回転によ
って伸縮部材を伴って変位し、伸縮部材先端に連結され
ている機械装置の被駆動部材を目的の位置まで移動させ
ることができる。

【００２３】なお、伸縮部材と一体に動くように連結さ
れているねじ軸またはナットの何れか一方の部材が回転
しても、他方の部材とモータとの間には、一般に高減速
比のギヤ伝動機構が介装されていたり、モータの停止時
にその回転を拘束するブレーキが設けられているため、
ねじ軸とナットとが連れ回りを起こすことはない。

【００２４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は、本発明の手動操作アダプタ１を取り付
けたねじ駆動式の直線作動機２を示すものである。前記
直線作動機２は、クリーンルーム内で使用されるもので
あり、完全に密閉されている本体ケース３から外筒４の
先端側が一部突出し、前記外筒４内に伸縮部材としての
内筒５がスライド自在に嵌挿されている。

【００２５】直線作動機２は、本体ケース３の後端部に
取付金具６が設けられていて、クリーンルーム内に固定
されている支持金具７に対してアンカーピン８で揺動可
能に連結され、また、内筒５の先端側は、手動操作アダ
プタ１を介して、図示していない機械装置のレバー状の
被駆動部材Ｌに連結ピン９で揺動可能に連結されてい
る。

【００２６】図示していないが、直線作動機２の本体ケ
ース３の内部には、前述した図７に示す直線作動機と同
様なブレーキモータやギヤ伝動機構が収容され、また、
外筒４の中心部にはねじ軸が回転自在に配置されてい
る。

【００２７】前記ねじ軸は、内筒５の基端側に固定され
ているナットと螺合してその一部が内筒５の内部に侵入
しており、ねじ軸先端は、内筒の内壁面にスライド自在
に案内される軸受によって回転自在に支持されている。

【００２８】そして、本体ケース３内のブレーキモータ
が駆動されると、ギヤ伝動機構を介してねじ軸が回転
し、前記ねじ軸と螺合しているナットがねじ軸に沿って
直線移動することによって、外筒４に対して内筒５が伸
縮移動し、手動操作アダプタ１を介して、被駆動部材Ｌ
が駆動されるように構成されている。

【００２９】この際、ナットが固定されている内筒５の
ねじ軸まわりの回転は、手動操作アダプタ１を介して、
内筒５と連結されている被駆動部材Ｌによって阻止され
ており、ねじ軸の回転時に内筒５に連れ回りを生じるこ
とはない。

【００３０】次に、図２は手動操作アダプタ１の内部構
造を示す縦断面図であって、同図に示すように、手動操
作アダプタ１は、内部にギヤ収容空間１０が形成された
アダプタ本体１１を有している。

【００３１】前記ギヤ収容空間１０内には、ウォームホ
イール１２が組み込まれていて、前記ウォームホイール
１２の一方の側面に突出している突軸部１３がギヤ収容
空間１０内に形成されている軸受面１４に回転自在に支
持されている。

【００３２】また、前記ウォームホイール１２の他方の
側面には、円筒状の駆動側連結部１５が一体且つ同心状
に設けられていてギヤ収容空間１０に連通する開口部１
１Ａからアダプタ本体１１の外部へ突出している。

【００３３】前記開口部１１Ａは、前記軸受面１４と同
心状の円形に形成され、ここから手動操作アダプタ１の
組立時にギヤ収容空間１０内にウォームホイール１２を
組み込める大きさの直径を有している。

【００３４】前記開口部１１Ａの内周面には雌ねじ１１
Ｂが形成されており、ここに、駆動側連結部１５の外周
面に適合する内径を有する抜止めねじリング１６をその
外周面に形成されている雄ねじ１６Ａを螺合させること
によって固定している。

【００３５】前記抜止めねじリング１６は、その内周面
が駆動側連結部１５を回転自在に支持する軸受面として
の役割を有しているとともに、ウォームホイール１２と
対向する内側の端面によって、ウォームホイール１２の
軸方向移動を阻止している。

【００３６】なお、図示していないが、前記抜止めねじ
リング１６の外側の端面にはカギスパナを係合させる溝
が放射状に複数カ所形成されていて、アダプタ本体１１
に対して着脱できるようになっている。

【００３７】また、アダプタ本体１１側の図示していな
い位置には、ウォームホイール１２がギヤ収容空間１０
内で円滑且つガタツキなく回転できるように、雌ねじ１
１Ｂとの最適な螺合位置に調整した抜止めねじリング１
６を、回転しないように拘束する止ねじが設けられてい
る。

【００３８】前記駆動側連結部１５には、アダプタ本体
１１の開口部１１Ａから外部へ突出している端面に開放
されている先端金具連結凹部１５Ａが形成されている。
前記先端金具連結凹部１５Ａには、直線作動機２の内筒
５の先端に設けられている先端金具５Ａが差し込まれ、
駆動側連結部１５の直径方向両側に形成されている一対
の連結ピン孔１５Ｂと先端金具５Ａを横断して形成され
ている連結ピン孔５Ｂとに亘って貫通されている連結ピ
ン１７によって、先端金具５Ａと駆動側連結部材１５と
は、相対的な内筒５の中心軸線方向の変位と前記軸線回
りの回転変位とが拘束された状態で連結されている。

【００３９】なお、前記連結ピン１７の両端部には、そ
れぞれ直径方向に抜止めピン孔１７Ａが貫通して形成さ
れており、これらの抜止めピン孔１７Ａには、抜け止め
ピン１８が差し込まれて連結ピン１７の抜けが防止され
ている。

【００４０】一方、ギヤ収容空間１０内には、ウォーム
ホイール１２と噛み合うウォーム１９が組み込まれてい
る。前記ウォーム１９は、図３に示すように、アダプタ
本体１１の左右両側面へ突出しているウォーム軸２０の
中央に一体に設けられている。

【００４１】ギヤ収容空間１０のウォーム１９が配置さ
れている部分は、ウォーム１９の外径よりやや大きい円
筒状の内周面を有する空間になっており、その左右両側
がアダプタ本体１１の両側面に開放され、前記両側面の
何れの側からもアダプタ本体１１内部にウォーム１９を
組み込むことができるようになっている。

【００４２】また、ウォーム１９の両側には、前記円筒
状内周面に適合した外径を有する軸受カラー２１が一対
配置されていて、それぞれの中心孔２１Ａにウォーム軸
２０が回転自在に支持されている。

【００４３】また、アダプタ本体１１の両側面から突出
しているウォーム軸２０の両端部分にはそれぞれ６角柱
状の回転操作部２２が固定されている。回転操作部２２
とウォーム軸２０とは、これらを直径方向に貫通する固
定ピン２３によって一体に固定されている。

【００４４】前記一対の回転操作部２２によって、アダ
プタ本体１１に対するウォーム軸２０の軸方向移動が阻
止されており、また、前記一対の軸受カラー２１の外部
への抜出しが防止されている。

【００４５】前記回転操作部２２には、図４に示すよう
なボックススパナ状の手動操作ハンドル２４を装着して
手動で回転させることができる。なお、回転操作部２２
は、ボルト頭部やナットと同様な６角柱形状に形成され
ているため、通常のスパナやボックススパナを用いて操
作することも可能である。

【００４６】一方、図２に示すようにアダプタ本体１１
の開口部１１Ａが形成されている面の反対側には、被駆
動側連結部２５が一体に設けられている。前記被駆動側
連結部２５は連結ピン孔２６を有していて、図１に示す
ように連結ピン９によって、機械装置の被駆動部材Ｌに
連結されるように構成されている。

【００４７】なお、連結ピン孔２６は連結ピン孔５Ｂと
同一径に形成されていて、被駆動部材Ｌが先端金具５Ａ
に直接連結ピン９で連結されている既設の直線作動機２
へ手動操作アダプタ１の組み込みが可能となっている。

【００４８】すなわち、既設の直線作動機２へ手動操作
アダプタ１を組み込む場合には、連結ピン９を抜いて被
駆動部材Ｌと直線作動機２の先端金具５Ａとを分離した
後、先端金具５Ａへ手動操作アダプタ１の駆動側連結部
１５を、連結ピン９と同径の別に用意した連結ピン１７
で連結し、さらに手動操作アダプタ１の被駆動側連結部
２５と被駆動部材Ｌとを連結ピン９で連結する。

【００４９】こうして、図１に示すように手動操作アダ
プタ１が組み込まれた直線作動機２は、本体ケース３内
部のブレーキモータを駆動すると、内筒５が伸縮し、手
動操作アダプタ１を介して被駆動部材Ｌが動かされる。

【００５０】この際、直線作動機２内部のねじ軸に螺合
しているナットには、ねじ軸の回転によってねじ軸の軸
線まわりのトルクを生じ、前記トルクは駆動側連結部１
５と一体となったウォームホイール１２に伝達される。

【００５１】しかし、前記ウォームホイール１２は、ウ
ォーム１９との噛み合いによってセルフロックされてい
るため、ウォームホイール１２はアダプタ本体１１に対
して回転できず、また、アダプタ本体１１もこれと一体
に設けられている被駆動側連結部２５が、ウォームホイ
ール１２の回転軸線回りの相対回転を拘束された状態で
被駆動部材Ｌと連結されているため、ナットのねじ軸の
軸線回りの回転は阻止され、直線作動機２は支障なく動
作する。

【００５２】ここで、停電やモータの故障等によって、
直線作動機２が使用中に停止したときに、被駆動部材Ｌ
を所定の位置へ移動させる必要がある場合には、図４に
示すように、手動操作アダプタ１の回転操作部２２に手
動操作ハンドル２４を装着して回転させる。

【００５３】そうすると、ウォームホイール１２がアダ
プタ本体１１に対して回転するが、アダプタ本体１１は
被駆動部材Ｌによってウォームホイール１２の回転軸線
回りの回転が拘束されているため、ウォームホイール１
２の回転は駆動側連結部１５を介して直線作動機１の先
端金具５Ａへ伝達される。

【００５４】その結果、直線作動機２の停止した状態の
ねじ軸に螺合しているナットが、内筒５を伴ってねじ軸
に沿って移動し、先端金具５Ａに連結されている機械装
置の被駆動部材Ｌを目的の位置まで移動させることがで
きる。

【００５５】次に、図５は本発明の手動操作アダプタの
別の実施例を示すものであって、この実施例における手
動操作アダプタ３１は、直線作動機の一種である押し上
げタイプのジャッキ３２の伸縮部材としてのねじ軸３３
の上端と、昇降を行う重量物Ｗとの間に組み込まれてい
る。

【００５６】前記ジャッキ３２のジャッキ本体３４は、
ねじ軸３３と螺合して定位置で回転自在に支持されてい
るナット３５と、前記ナット３５と一体でジャッキ本体
３４内部に配置されている図示していないウォームホイ
ールと、前記ウォームホイールと噛み合うように入力軸
３６にジャッキ本体内で固定されている図示していない
ウォームとを備えている。

【００５７】なお、ジャッキ３２が設置されている床面
Ｇは、ねじ軸３３の下方部分が掘り下げられていて、ね
じ軸３３の下端が床面Ｇの下方まで下降できるようにな
っている。

【００５８】この実施例の手動操作アダプタ３１は、駆
動側連結部３７と被駆動側連結部３８の形状を除き、前
述した実施例の手動操作アダプタ１と同一の構造を有し
ている。

【００５９】本実施例では、駆動側連結部３７はねじ軸
３３の上端が嵌入して連結ピン３９で固定される構造に
なっており、また、被駆動側連結部３８は、昇降させる
重量物Ｗの下面へボルト４０で連結される受座３８Ａを
有している。

【００６０】前述した構成において、ジャッキ３２を通
常に使用する場合には、入力軸３６をモータ等の回転駆
動源に連結して回転すると、前記ウォームとウォームホ
イールとを介してナット３５が回転する。

【００６１】すると、前記ナット３５に螺合しているね
じ軸３３上端は手動操作アダプタ３１の駆動側連結部３
８に回転しないように連結され、且つ、被駆動部材に相
当する重量物Ｗに被駆動側連結部３８の受座３８Ａが固
定されているため、ねじ軸３３の回転は拘束されて上下
方向へ変位し、重量物Ｗが昇降駆動される。

【００６２】ここで、停電や回転駆動源に故障が生じて
入力軸３６の回転が途中で止まった場合には、手動操作
アダプタ３１の回転操作部４１を図示していない手動操
作ハンドル等で回転すると、回転が止まっているナット
３５に対してねじ軸３３が回転し、重量物Ｗを所望のレ
ベルまで移動させることができる。

【００６３】なお、ねじ軸３３が回転すると回転抵抗に
よってナット３５に同方向に回転する向きのトルクが働
くが、ウォームホイールに噛み合っているウォームのセ
ルフロック作用によって、ナットが回転することはな
い。

【００６４】前述したそれぞれの実施例においては、本
発明の手動操作アダプタが基本的に手動でねじ駆動式の
直線作動機を操作するものであるため、回転操作部を専
用の手動操作ハンドルや、スパナ等の工具で回転させる
ものについて説明しているが、回転操作部を電動式の回
転工具で回転させることによって、直線作動機を高速度
で動かすようにしてもよい。

【００６５】また、それぞれの実施例では、操作性を向
上させるために、回転操作部はアダプタ本体の両側に一
対設けて、何れの側からでも手動操作を可能としている
が、片側にのみ設けてもよい。さらに、回転操作部自体
をハンドルやレバーで構成して、手動操作を工具類を用
いずに行えるようにしてもよい。

【００６６】また、本発明の手動操作アダプタはウォー
ムとウォームホイール間のセルフロック作用によって、
ウォームホイール側からは回転できない構造になってい
るが、通常の使用時にアダプタ本体に対してウォームホ
イールをより確実に固定しておくために、固定手段を別
途設けてもよい。

【００６７】前記固定手段としては、例えば図２に示す
抜止めねじリング１６を利用して構成することができ
る。抜止めねじリング１６を利用する場合には、抜止め
ねじリング１６を連結ピン１７が装着された状態で外部
からカギスパナ等で回転可能な形状とし、ウォームホイ
ール１２を固定する場合には、抜止めねじリング１６を
ウォームホイール１２側へねじ込んでウォームホイール
１２を抜止めねじリング１６とギヤ空間１０の壁面との
間に挟み込んで摩擦固定する構造とすればよい。また、
前記固定手段としては、アダプタ本体外部から直接ウォ
ームホイールを締付け固定可能な固定ボルト等を用いて
構成してもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のねじ駆
動式直線作動機の手動操作アダプタによれば、直線作動
機が停電やモータの故障によって使用中に停止した場
合、手動で直線作動機を操作するために手動操作ハンド
ルを差し込む操作孔のカバーを外したり、ブレーキを開
放する作業が不要となり、直線作動機に連結されている
機械装置の被駆動部材を負荷がかけられている状態のま
ま目的の位置まで安全に動かすことができる。

【００６９】また、直線作動機の伸縮部材先端と機械装
置の被駆動部材との間に組み込んで用いる構造であるた
め、直線作動機の本体側周囲に手動操作を行うための作
業スペースが不要であり、また、直線作動機の本体が防
塵カバーで密閉されて手動ハンドルを差し込む操作孔を
設けることができない構造のクリーンルーム等で用いる
直線作動機の手動操作を可能とすることができる。

【００７０】また、回転操作部の回転をウォームとウォ
ームホイールを介して駆動側連結部へ伝達することによ
って、駆動側連結部をアダプタ本体と一体に設けられた
被駆動側連結部に対して回転させる構造であるため、回
転操作部を小さなトルクで回転できるとともに、ウォー
ムホイール側では大きな負荷トルクに耐えることができ
る。

【００７１】しかも、回転操作部は直線作動機の伸縮部
材の長手方向に対して側方に向いているため、ハンドル
やレバーを用いて手動操作する場合の作業スペースを容
易に確保することができる。

【００７２】また、ねじ式直線作動機の伸縮部材先端と
被駆動部材との間に組み込む構造となっているため、既
設の直線作動機に後から組み込むことが容易であり、設
備コストを安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の手動操作アダプタの一実施例を示す
図である。

【図２】 本発明の手動操作アダプタの内部構造を示す
縦断面図である。

【図３】 図２のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図である。

【図４】 本発明の手動操作アダプタに手動操作ハンド
ルを装着した状態を示す概略図である。

【図５】 本発明の手動操作アダプタの別の実施例を示
す図である。

【図６】 従来のねじ駆動式直線作動機の一例を示す縦
断面図である。

【図７】 従来のねじ駆動式直線作動機の別の例を示す
縦断面図である。

【符号の説明】

１，３１ 手動操作アダプタ ２
直線作動機 ３ 本体ケース ４
外筒 ５ 内筒（伸縮部材） ５Ａ
先端金具 ５Ｂ，１５Ｂ，２６ 連結ピン孔 ６
取付金具 ７ 支持金具 ８
アンカーピン ９，１７，３９ 連結ピン １０
ギヤ収容空間 １１ アダプタ本体 １１Ａ
開口部 １２ ウォームホイール １３
突軸部 １４ 軸受面 １５，３７
駆動側連結部 １５Ａ 先端金具連結凹部 １５Ｂ，２６
連結ピン孔 １６ 抜止めねじリング １７Ａ
抜止めピン孔 １８ 抜止めピン １９
ウォーム ２０ ウォーム軸 ２１
軸受カラー ２２ 回転操作部 ２３
固定ピン ２４ 手動操作ハンドル ２５，３８
被駆動側連結部 ３２ ジャッキ（直線作動機） ３３
ねじ軸（伸縮部材） ３４ ジャッキ本体 ３５
ナット ３６ 駆動軸 ４０
ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 1/16,25/20 G05G 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にギヤ収容空間が形成されているア
   ダプタ本体と、 前記ギヤ収容空間内で回転自在に支持されているウォー
   ムホイールと、 前記ウォームホイールと一体に設けられて前記アダプタ
   本体外部へ一部が露出し、直線作動機の伸縮部材先端に
   対して前記ウォームホイールの回転軸線回りの回転が拘
   束され且つ前記直線作動機のねじ軸と前記ウォームホイ
   ールとが同心になるように連結される駆動側連結部と、 前記アダプタ本体に回転自在に支持され、少なくとも一
   方の端部に前記アダプタ本体外部に露出した回転操作部
   を有するウォーム軸と、 前記ウォーム軸に設けられ、前記ウォームホイールと噛
   み合うウォームと、 前記ウォームホイールの回転軸線方向に対して前記駆動
   側連結部が露出している側の反対側で前記アダプタ本体
   と一体に設けられて前記被駆動部材に対して前記ウォー
   ムホイールの回転軸線回りの回転が拘束された状態で連
   結される被駆動側連結部とを備えていることを特徴とす
   るねじ駆動式直線作動機の手動操作アダプタ。