JP2951041B2

JP2951041B2 - 記録装置および記録方法

Info

Publication number: JP2951041B2
Application number: JP13511091A
Authority: JP
Inventors: 秀樹田中; 真塩谷; 昌義立原; 辰夫木村; 真二高木; 純足羽
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-06
Filing date: 1991-06-06
Publication date: 1999-09-20
Anticipated expiration: 2014-09-20
Also published as: JPH04358859A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワードプロセッサ，複写
機，ファクシミリ等における情報出力装置として、ま
た、接続されることによってそのホスト装置からの情報
を出力するためのプリンタとして用いられる記録装置お
よびその記録方法に関し、詳しくはいわゆるシリアルタ
イプの記録ヘッドを用いた記録装置およびその記録方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置において、記録紙等の被記録媒
体に記録される文字，画像等は、個々に濃度データが付
与された画素の集合によって形成されるディジタル画像
であるのが一般的である。そして、各画素は、記録ヘッ
ドによって被記録媒体上に形成されるドットにより構成
される。このドットを形成する記録ヘッドの方式として
は、熱転写方式やインクジェット方式等が広く知られて
おり、中でも、インクジェット方式は、比較的高精細，
高速な記録を可能とするなどの数々の利点を有し、近年
広く用いられてつつある。

【０００３】以上のように記録装置において、記録画像
等の階調を表現する場合、この階調データに応じて画素
毎に濃度データが付与され、各画素においてその濃度デ
ータに応じたドット構成が定められる。このドット構成
には大別すると２つあり、１つは濃度データに応じた数
のドットを重ねる構成であり、２つには濃度データに応
じた数のドットを所定パターンで展開するものである。

【０００４】前者のドット構成はインクジェット方式の
記録装置で比較的よく用いられている。このドット構成
を実現する記録方法の１つとして、１つのインク吐出口
から吐出される複数のインク滴を被記録媒体上に実質的
同一個所に着弾させて１つのドットを形成し、これによ
り、着弾させるインク滴の数を変えることによってその
画素の濃度を表現するいわゆるマルチドロップレット方
式が知られている。

【０００５】このようなマルチドロップレット方式は、
インクジェット記録方式が個々のインク滴の大きさを大
幅に変調することが比較的困難であるため、有効な方式
であり、特に熱エネルギーを利用して、インクに気泡を
発生させこの気泡の生成に伴なってインクを吐出する方
式のインクジェット記録方式において有効である。ま
た、この熱エネルギーを利用した方式は高密度でかつ高
階調の画像が得られる方法として有効である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のマルチドロップレット方式では１つの画素が１つの
吐出口から吐出される複数のインク滴によって形成され
るため、吐出されるインク滴の量が吐出口毎にばらつき
があったり、吐出不良あるいは不吐出の吐出口があった
りすると本来均一であるべき画像の濃度にムラを生じた
り、スジが生じるという問題があった。

【０００７】この問題は、後者のドット構成、すなわち
所定パターンで展開されたドットにより画素を構成する
場合にも、その程度の差はあれ同様に妥当するものであ
る。

【０００８】これらの問題を避けるため、従来の記録ヘ
ッドは、吐出インク滴量の吐出口間でのばらつきを極力
おさえるべく、その製造が非常に精密に行われなければ
ならず、その結果、記録ヘッドのコストが上昇したり、
製造歩留りが悪くなる等の弊害をもたらすことがあっ
た。

【０００９】また、記録濃度における濃度ムラをソフト
ウエア的に解消する方法として、誤差拡散法などの画像
処理を用い吐出口間の吐出インク滴量のばらつきを打ち
消すようにインク滴の打ち込み数を変化させる方法が知
られている。しかし、このような画像処理回路を組み込
むと、そのシステムのコストを引き上げることが多い。
また、このような画像処理法を用いたとしても、例えば
吐出インク滴量の吐出口間ばらつきが経時的に変化した
場合などには、打ち込みインク滴の数を再調整する必要
があるなど、使い勝手やメンテナンス性が低下するとい
う問題は解消できない。

【００１０】本発明は上述の問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的とするところは、１つの画
素を、複数の記録素子によってそれぞれ形成されるドッ
トにより構成し、これにより、記録特性の記録素子間で
のばらつきを低減し、スジ，ムラのでにくい記録装置お
よび記録方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数の記録素子を所定の配置で具えた記録ヘッドを用
い、前記複数の記録素子によって被記録媒体にドットを
形成するための、当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの
第１の相対移動と、該第１の相対移動の方向とは異なる
方向の当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第２の相対
移動とを交互に行い、前記ドットによって構成される画
素の集合により記録を行う記録方法であって、複数回の
前記第１の相対移動のそれぞれによって、それぞれ前記
所定の配置において隣接しない異なる記録素子によって
形成される複数のドットにより前記画素を構成し、当該
複数のドットが当該画素において異なる位置に形成され
ることを特徴とする。

【００１２】また、複数の記録素子を所定の配置で具え
た記録ヘッドを用い、前記複数の記録素子によって被記
録媒体にドットを形成するための、当該被記録媒体と前
記記録ヘッドとの第１の相対移動と、該第１の相対移動
の方向とは異なる方向の当該被記録媒体と前記記録ヘッ
ドとの第２の相対移動とを交互に行い、前記ドットによ
って構成される画素の集合により記録を行うための記録
装置において、複数回の前記第１の相対移動のそれぞれ
によって、それぞれ前記所定の配置において隣接しない
異なる記録素子によって形成される複数のドットにより
前記画素を構成し、当該複数のドットは当該画素におい
て異なる位置に形成するよう、前記第１および第２の相
対移動を制御するための制御手段を具えたことを特徴と
する。

【００１３】

【作用】以上の構成によれば、各画素を構成する複数の
ドットは、第２の相対移動と交互に行われる第１の相対
移動の複数回のそれぞれにより、それぞれ記録ヘッドの
所定配置において隣接しない異なる記録素子によって形
成され、また当該画素においてそれぞれ異なる位置に形
成されるので、画素に対して全体的にドットを配置でき
るとともに、記録ヘッド製造時において、記録特性が近
似しない異なる記録素子によって上記複数のドットを形
成できる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例に関するインク
ジェット記録装置の主要部を示す概略斜視図である。図
１において、記録ヘッド１には７９．４μｍの間隔で記
録紙２の搬送方向（以下、副走査方向ともいう）に配列
する例えば３２個の吐出口が設けられ、各吐出口に対応
してこれに連通するインク路には吐出のために利用され
る熱エネルギーを発生するためのヒータを備える。ヒー
タは駆動データに応じて印加される電気パルスに応じて
熱を発生し、これにより、インク中に膜沸騰を生じ、こ
の膜沸騰による気泡の生成にともなって上記吐出口から
インク滴が吐出される。なお、本例では、ヒータの駆動
周波数、すなわち吐出周波数は２ｋＨｚである。

【００１６】キャリッジ４は記録ヘッド１を搭載し、そ
の一部において摺動可能に係合する２本のガイド軸５
Ａ，５Ｂに案内されながら移動する。なお、このキャリ
ッジ４の移動は、例えば、キャリッジ４の一部にプーリ
によって張設されたベルトが取付けられ、このベルトが
プーリを介したモータの回転によって移動することによ
り行われるが、その図示は省略する。インクチューブ６
は記録ヘッド１に接続し、これによりインクタンク（不
図示）から記録ヘッド１にインクを供給することができ
る。フレキシブルケーブル７は記録ヘッド１に接続し、
これにより、その一部に設けられるヘッド駆動回路（ヘ
ッドドライバ）へホスト装置あるいは本装置制御部から
の記録データに基づいた駆動信号や制御信号を送信する
ことができる。インク供給チューブ６およびフレキシブ
ルケーブル７は、ともにキャリッジ４の移動に追随でき
るように可撓性の部材によって構成されている。

【００１７】プラテンローラ３は、その長手方向がガイ
ド軸５Ａ，５Ｂと平行に延在し、不図示の紙送りモータ
によって回転し被記録媒体としての記録紙２を搬送する
とともに、記録紙２における記録面を規制する。以上の
構成において、記録ヘッド１は、キャリッジ４の移動に
ともない、記録紙２の記録面、すなわち上記吐出口に対
向する部分にインクを吐出して記録を行う。

【００１８】図２は図１に示したインクジェット記録装
置の制御構成を示すブロック図である。

【００１９】メインコントローラ１００はＣＰＵ等から
なり、ホストコンピュータ２００から送られてくる画像
データを、それぞれ階調データが付与された画素データ
に変換し、これをフレームメモリ１００Ｍに格納する。
また、メインコントローラ１００はフレームメモリ１０
０Ｍに格納された画素毎の階調データを所定のタイミン
グでドライバコントローラ１１０へ供給する。ドライバ
コントローラ１１０は、この供給される階調データを、
例えば図１５において後述されるように、吐出口番号
（記録ヘッド１の吐出口配列において何番目の吐出口か
を表わすもの）とスキャン番号（何回目の主走査かを表
わすもの）に対応させた駆動データ（記録ヘッド１にお
けるヒータのオン／オフを示すデータ）に変換し、これ
を駆動データＲＡＭ１１０Ｍに格納する。ドライバコン
トローラ１１０は、メインコントローラ１００からの制
御信号に応じ、駆動データＲＡＭ１１０Ｍに格納される
駆動データを、吐出口番号およびスキャン番号を参照し
て読出し、これをヘッドドライバ１１０Ｄに供給すると
ともにその駆動のタイミングを制御する。

【００２０】以上の構成において、メインコントローラ
１００は、記録ヘッド１によるインク吐出，キャリッジ
送りモータ１０４の回転および紙送りモータ１０２の回
転をそれぞれドライバコントローラ１１０，モータドラ
イバ１０４Ｄおよびモータドライバ１０２Ｄを介して制
御する。これにより、記録紙２上に画像データに応じた
文字，画像等が記録されて行く。

【００２１】なお、上述の構成では、ドライバコントロ
ーラ１１０が階調データを駆動データに変換するものと
したが、これをメインコントローラ１００が行ってもよ
い。この場合、駆動データをフレームメモリ１００Ｍに
格納することができ、これによりＲＡＭ１１０Ｍを省く
ことができる。

【００２２】以上説明したインクジェット記録装置にお
いて行われる本発明にかかるいくつかの実施例を以下に
説明する。

【００２３】（実施例１）本実施例の原理を以下に説明
する。

【００２４】本実施例は、記録ヘッドの吐出口の数をＮ
（Ｎは２以上の整数）、被記録媒体における副走査方向
（搬送方向）の画素ピッチをｐ（μｍ）、吐出口ピッチ
をｑ（μｍ）、各走査毎の記録ヘッドと被記録媒体との
副走査方向における相対移動量、すなわち本例の場合、
記録紙の紙送り量をｓ（μｍ）、１画素１スキャン当た
りの最大インク滴の数、すなわち、１スキャンで１画素
に対して１つの吐出口から吐出される最大インク滴数を
Ｋ（Ｋは１以上の整数）、１画素当たりに打ち込むべき
最大インク滴の数、すなわち最大階調−１をｍ（ｍは２
以上の整数）とするとき、

【００２５】

【数１】｛（Ｎ−１）ｑ＋ｐ｝／ｓ≧２（１）

【００２６】

【数２】ＮＫｐ／ｓ≧ｍ（２）

【００２７】

【数３】ｓ／ｑ，ｑ／ｓがともに非整数（３）

【００２８】上述の式（１）で示される条件は、記録画
像を構成する全ての画素が、記録ヘッドの複数回（２回
以上）のスキャンによる異なった吐出口からのインク吐
出によって形成されるドットにより構成されるための条
件を示している。すなわち、移動量ｓで移動する記録ヘ
ッドの吐出口列が、吐出口配列の長さ（Ｎ−１）ｑに画
素幅ｐを加えた分の長さを移動する回数は｛（Ｎ−１）
ｑ＋ｐ｝／ｓであるから、これが複数（２以上）であれ
ば、各画素において複数回のスキャンが重複し、これに
より、異なる吐出口からの吐出によって形成されるドッ
トにより各画素を構成できる。

【００２９】式（２）で示される条件は、１画素に打ち
込むことのできるインク滴の数が、装置において設定さ
れる最大階調の値から１を減じた値ｍと等しいかそれよ
り大きいための条件を示す。この条件は以下のようにし
て得ることができる。すなわち、記録ヘッドがｓだけ移
動したとき、この移動量ｓの幅で重複してスキャンされ
る画素の個数はｓ／ｐであり、従ってこの幅内の画素に
打ち込むべき最大ドット数の総数は（ｓ／ｐ）・ｍとな
る。一方、上記ｓの幅の重複したスキャンにおいては記
録ヘッドに配列するＮ個の吐出口それぞれが吐出し得る
から、この幅内の画素に打ち込み得るインク滴の総数は
ＮＫとなる。従って各画素において最大階調−１を得る
ことができるための条件は、（ｓ／ｐ）・ｍ≦ＮＫとな
る。

【００３０】式（３）で示される条件は、画素におい
て、吐出されるインク滴が記録紙上の同一個所に打ち込
まれない場合があるための条件、すなわち、ドットがず
れて形成される画素が存在するための条件を示してい
る。

【００３１】ここで、ｓ＝ａｐ、ｑ＝ｂｐとすれば、上
記式（１）〜（３）は以下のように表わすことができ
る。

【００３２】

【数４】｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ≧２（１）′

【００３３】

【数５】ＮＫ／ａ≧ｍ（２）′

【００３４】

【数６】ａ／ｂ，ｂ／ａがともに非整数（３）′ このとき、［｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ］＝ｈ（［］は
商｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａの整数部分を表わすものと
する）とすると、１画素を形成するために重複して行わ
れるスキャンの回数はｈまたはｈ＋１で表わされる
（｛Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａが割り切れる場合には１画素
を形成するスキャン数はｈのみとなる）。従って本実施
例の構成を取れば、１つの画素はｈまたはｈ＋１回のス
キャン（以下、主走査ともいう）によって、異なるｈま
たはｈ＋１個の吐出口からの吐出によって記録されるこ
とになる。

【００３５】この結果、例えば吐出されるインク滴量の
吐出口間ばらつきが標準偏差σで正規分布しているとし
た場合、１画素を異なるｈまたはｈ＋１個の吐出口で形
成するとき、打ち込まれる画素当たりのインク量の画素
間ばらつきは

【００３６】

【外１】

【００３７】に減少する。画素間のインク量ばらつきは
画素濃度のばらつきとなって認識されるが、画像が鮮明
に見えるためには画素濃度ばらつきがゼロである必要は
無く、ある程度小さければ良いので、本実施例によれば
従来例に比べムラの少ない鮮明な画像が得られることに
なる。

【００３８】ｈの値としては、画素間ばらつきを低減さ
せるためにできるだけ大きい方が望ましく、本発明者等
の検討によると、ｈ＝２でも従来の記録方法に比べ十分
鮮明な画像が得られるが、ｈ＝３以上にした場合に極め
て鮮明な画像が得られることが分かっている。

【００３９】また、本実施例の構成では、１画素に打ち
込むことのできる最大インク滴数は、（ｈ＋１）Ｋまた
はｈＫとなるが、上述したようにｍ＋１階調の記録を行
うために１画素当たりに打ち込むべきインク滴数は０〜
ｍである。従って本実施例において、式（２）よりＮＫ
ｐ／ｓ＞ｍ、すなわちｈＫ＞ｍが成り立つ場合には、１
画素当たり打ち込むべきインク滴数より多くのインク滴
数を打ち込むことができるので、不吐出等、吐出不良の
吐出口があってもこれを他の吐出口によって補償して記
録を行うことも可能となり、その結果スジが生じる等の
画像の劣化を防止できる。

【００４０】さらに、本発明者等の検討によれば、１画
素内に複数のドットを形成する際に、ドットを相互にず
らして重ねれば高い画像濃度が得られることが分かって
いる。このため本実施例では、相対移動量ｓ，吐出口ピ
ッチｑがともに互いの非整数倍になるようにすることに
より簡単な構成で複数ドットをずらすことができる。

【００４１】以下、上述した装置を用いた上述の記録方
法による記録を、画素ピッチ６３．５μｍで３階調の記
録を行う場合を例にとり説明する。すなわち１画素当た
りに打ち込むインク滴数を０〜２の範囲で変化させて記
録を行う。

【００４２】図３および図４はそれぞれ本実施例の記録
方法を説明するための概念図および模式図であり、図３
は記録ヘッド１が各スキャン毎に紙送り量ｓだけ移動し
て記録を行う様子を示しており、図４はこのスキャン毎
の移動（移動量ｓ）と吐出口ピッチｑとを画素幅ｐに対
して適切に定めることによって各画素内のドットをずら
して形成する様子を模式的に示すものである。なお、図
４では副走査方向の１ラインのみが示されるが、他のラ
インも同様であることは勿論である。図３において記録
ヘッド１は模式的に表わされ、説明の都合上４個の吐出
口が図の上下方向に等間隔（ｑ）で配列しているものと
する。また、便宜上図において吐出口配列の上から下へ
向って吐出口の番号をＮｏ．１，２，３，４とする。さ
らに、１スキャンで１つの画素に打ち込まれるインク滴
の数を１（Ｋ＝１）として説明する。

【００４３】記録紙に記録を行う際には、まずＮｏ．２
〜４の吐出口のみを用いキャリッジを移動させつつ（第
１スキャン）記録を行う。この結果、記録紙の上方から
Ｎｏ．１〜３の画素が０または１のインク滴で記録され
ることになる。ここで、画素の境界に形成されるドット
はその下の画素に含まれるものとする（以下の説明にお
いても同様）。次に記録紙を１．５画素分（ａ＝１．
５）上方へ送り（図中では便宜上ヘッドが下方へ相対的
に移動したことになっている）、Ｎｏ．１〜４の吐出口
を用いて第２スキャンによる記録を行う。この結果、第
１および第２スキャンによって、Ｎｏ．１，２の画素は
１画素当たり０〜２個のインク滴数で記録され、Ｎｏ．
３，４，５の画素は０〜１個のインク滴で記録されるこ
とになる。次に、記録紙を再び１．５画素分上方へ送り
Ｎｏ．１〜４の吐出口を用いて第３スキャンによる記録
を行う。このような記録を順次繰り返すことにより、図
４から明らかなように、各画素は最大２〜３個のドット
が形成され得ることが解る。このため、最大３ドットを
形成可能な画素では記録データによって１ドットを省く
ようにすれば、各画素でｍ＝２とすることができ、３階
調の画像を得ることができる。

【００４４】このようにして得られた画像は、１つの画
素が複数の吐出口から吐出するインク滴で形成されるた
め、各吐出口のインク滴量のばらつきが平均化され、ス
ジやムラの目立たない画像が得られることになる。ま
た、１画素内に２つ以上のインク滴を打ち込む際に、各
インク滴の着弾位置をずらしているため各画素が十分に
ドットで被われ、高い画像濃度を得ることができる。

【００４５】以上の記録方法を用いて種々の画像を記録
したところ、従来の１画素を同一吐出口から吐出する複
数インク滴で記録したものに比べ、スジ，ムラがなく極
めて高鮮明な画像が得られた。

【００４６】また、本実施例では１画素当たりのドット
数は最大２であるのに対して、０〜３のインク滴で記録
されうる画素（例えば図４において画素Ｎｏ．４，５な
ど）が存在し、このような画素においては１個の吐出口
は不要である。具体的には、図４を詳細に検討すると分
かるように、Ｎｏ．２またはＮｏ．３の吐出口はどちら
か一方は吐出不良であっても良い。この結果、例えば吐
出不良の吐出口があることが記録装置の製造時にわかっ
ていれば、その情報を記録装置のメモリ（ＲＯＭまたは
ＲＡＭ）に書き込んでおき、制御部を介して吐出に使う
吐出口を選択することもできる。また、記録装置を製造
した後、例えば装置の使用中にある吐出口に不吐出等の
吐出不良が生じた場合には、サービスマンまたはユーザ
ーがその情報を記録装置のＲＡＭに書き込んで他の吐出
口により補償することもできる。

【００４７】（実施例１の変形例１）図５は第１実施例
の一変形例にかかるインクジェット記録装置の概略斜視
図である。

【００４８】記録ヘッド１は５個の吐出口を密度１６吐
出口／ｍｍで図中の横方向に配列しており、キャリッジ
４に搭載されて、これが摺動可能に係合するレールに沿
って移動することができる。記録紙２はドラム３に巻き
付けられており、ドラム３は不図示のモータによって回
転する。この構成によれば主走査はドラムの回転によっ
て行われることになる。この装置を用いて１６画素／ｍ
ｍの密度で４階調の記録を行う例について以下に説明す
る。

【００４９】図６は本変形例にかかる記録方法を説明す
るための模式図である。

【００５０】まず、記録ヘッドを図５の再右端に位置さ
せ、吐出口Ｎｏ．４，５の２吐出口のみを用い、ドラム
を１回転させて記録を行う。次に、ヘッドを左方に５／
３画素分（ａ＝５／３）移動させ吐出口Ｎｏ．３〜５の
３吐出口を用い、ドラムを１回転させて記録を行う。こ
のように各スキャン毎に記録ヘッドを左方に５／３画素
分移動させ次にドラムを１回転させて記録を行うことを
順次繰り返し全面の記録を行う。この結果、例えばＮ
ｏ．１の画素は吐出口Ｎｏ．１，３，４の３個で形成さ
れることになり、０〜３のインク滴数で４階調の記録を
行うことができる。

【００５１】以上の記録方法を用いて種々の画像を記録
したところ、スジ，ムラがなく極めて高鮮明な画像が得
られた。

【００５２】（実施例１の変形例２）実施例１と同一の
装置および記録ヘッド、すなわち吐出口数４，吐出口ピ
ッチｑ＝７９．４μｍの記録ヘッドを用い、実施例１と
は異なる記録方法を用いて画素ピッチｐ＝７９．４μｍ
で５階調の記録を行う場合を以下に説明する。

【００５３】図７は本変形例にかかる記録方法を説明す
るための模式図である。

【００５４】記録紙に記録を行う際、まずＮｏ．２〜４
の３個の吐出口を用いてキャリッジを移動させつつ記録
を行う。この時、画像濃度に応じて１画素当たり０また
は１または２のインク滴を吐出して記録を行う。すなわ
ち、本例の場合、１回のスキャンで１画素に対して最大
２個のインク滴を打ち込むことができる（Ｋ＝２）。次
に記録紙を７／４画素分（ａ＝７／４）上方へ送りＮ
ｏ．１〜４の吐出口を用いて記録を行う。次に記録紙を
再び７／４画素分上方へ送りＮｏ．１〜４の吐出口を用
いて記録を行う。このような記録を順次繰り返し、各画
素を０〜４滴のインク滴によって記録し、５階調の画像
を得る。この際、図から分かるように、例えば画素Ｎ
ｏ．３または４では０〜６個のインク滴を打ち込むこと
が可能である。このような画素ではいずれかのインク滴
は不要であり、記録データによりインク滴数が０〜４に
なるように吐出を制御する。また、本例によれば、Ｎ
ｏ．１とＮｏ．４の吐出口のいずれかが不吐出であって
も５階調の画像が得られることが解る。

【００５５】なお、本実施例では１スキャン毎，１画素
当たりに打ち込むインク滴数を最大２としたが、これを
３以上とすることもでき、これによりさらに階調数の高
い画像が得られる。

【００５６】（実施例１の変形例３）吐出口数６７，吐
出口ピッチｑ＝７０．６μｍの記録ヘッドを用い、紙送
り量ｓを１０６３．６μｍとする他は、実施例１と同一
の装置を用いて、画素ピッチｐ＝６３．５μｍで５階調
の記録を行った。本例による記録方法の概念図を図８に
示す。

【００５７】この記録方法を用いて種々の画像を記録し
たところ、同様にスジ・ムラがなく極めて高鮮明な画像
が得られた。

【００５８】（実施例２）上記実施例１およびその変形
例では、１画素当たりに記録すべきドット数がｍである
のに対して、形成可能なドット数はｈＫであり、ｈＫ≧
ｍであった。しかしながら、吐出不良の吐出口の補償等
を考慮しなくてもよければ過不足無くドットを形成する
のがより効率的である。従って、そのための条件は上記
（２）′式においてＮＫ／ａ＝ｍであれば良い。

【００５９】また、紙送りが行われた場合に、例えばそ
の紙送りの前に記録された画像の下端と、その紙送り後
に記録される画像の上端とが一致しなければならないと
ころ、紙送り誤差等の位置ずれによって不一致を生じる
ことがある。このような場合、（Ｎｑ＋ｐ）／ｓを非整
数とすることにより、各画素内のドットパターンを不均
一なものとすれば、この誤差等の影響を少なくすること
ができる。

【００６０】以下、図１および図２に示される装置を用
いて画素ピッチｐ＝６３．５μｍで４階調の記録を行う
場合を例にとり本発明の実施例２を説明する。すなわち
１画素当たりのインク滴数を０〜３の範囲で変化させて
記録を行う。

【００６１】図９および図１０は本実施例の記録方法を
説明するための概念図および模式図である。記録ヘッド
１は６個の吐出口を図の上下方向に配列している。ま
た、吐出口番号を図の上から下へ向かって１，２，…，
６とする。

【００６２】記録紙に記録を行う際には、まず第１スキ
ャンでは、Ｎｏ．４，５の２個の吐出口のみを用いてキ
ャリッジを移動させつつ記録を行う。この結果、画素Ｎ
ｏ．１，２に最大１個のインク滴が打ち込まれることに
なる。次に第２スキャンでは、記録紙を２画素分（ａ＝
２）上方へ送り（図中では便宜上記録ヘッドが下方へ相
対的に移動したことになっている）Ｎｏ．４〜６の吐出
口を用いて記録を行う。この結果、画素Ｎｏ．１には最
大２個のインク滴が打ち込まれ、Ｎｏ．２〜４の画素に
は最大１個のインク滴が打ち込まれることになる。次
に、第３スキャンでは、記録紙を２画素分上方へ送った
後、Ｎｏ．２〜６の吐出口を用いて記録を行う。この結
果、画素Ｎｏ．１には最大３個のインク滴が、Ｎｏ．
２，３の画素には最大２個のインク滴が、Ｎｏ．４〜６
の画素には最大１個のインク滴が打ち込まれることにな
る。さらに、記録紙を２画素分上方へ送った後、第４ス
キャンでＮｏ．１〜６の吐出口を用いて記録を行い、そ
の後のスキャンでは、記録紙を２画素分上方へ送る毎に
Ｎｏ．１〜６の吐出口を用いて記録を行うことを順次繰
り返す。この結果、各画素では、それぞれに形成され得
るドットの数の最大値が３となり、４階調の画像が得ら
れる。この最大値は全ての画素において等しくなり、こ
のため打ち込み可能なインク滴は過不足なくドット形成
に用いられる。

【００６３】（実施例２の変形例１）図１１は本例の記
録方法を説明するための模式図である。また、本例は図
５に示した装置と同様の装置に適用される。

【００６４】まず記録ヘッドを図５の最右端に位置させ
た後、第１スキャンでは、吐出口Ｎｏ．４，５の２個の
吐出口のみを用い、ドラムを１回転させて記録を行う。
この時、画像濃度に応じて１画素当たり０または１また
は２のインク滴を吐出して記録を行う（Ｋ＝２）。次
に、記録ヘッドを左方に２．５画素分（ａ＝２．５）移
動させた後、第２スキャンでは、吐出口Ｎｏ．１〜５の
５個の吐出口を用い、ドラムを１回転させた後、最大２
個のインク滴を吐出して記録を行う。このように記録ヘ
ッドを左方に２．５画素移動させ次にドラムを１回転さ
せて記録を行うことを順次繰り返し全面の記録を行っ
た。この結果、例えば１番目の画素は吐出口Ｎｏ．１，
４の２つの吐出口から吐出する最大４個のインク滴で記
録されることになり、５階調の記録を行うことができ
る。

【００６５】（実施例２の変形例２）図１２は、実施例
２で説明した記録方法を、吐出口数８９，吐出口ピッチ
７０６μｍの記録ヘッドに用いた場合の記録動作を示す
概念図である。本例では、紙送り量が１４１２．９μｍ
とする他は、実施例２と同じ装置を用いて、画素ピッチ
６３．５μｍ，５階調の記録を行った。

【００６６】本例の装置を用いて種々の画像を記録した
ところ、スジ・ムラがなく極めて高鮮明な画像が得られ
た。

【００６７】（実施例３）上記実施例１，２では、画素
ピッチｐ，吐出口ピッチｑおよび相対移動量ｓを適切に
設定することにより、各画素のドットが複数回の走査で
それぞれ異なる吐出口からのインク滴により形成され、
しかもこれらドットが画素内でずれて形成される条件に
ついて説明した。

【００６８】本実施例３は、上記条件に加え、画素内に
形成されるドットの数と、このドットのパターンとが一
意に対応し、しかも各ドットは重なることがなく、かつ
このパターン内においてドットが均一に配置される条件
に関するものである。このような条件に基づいて記録方
法を適用することにより、記録画像の濃度や品位を画素
レベルで制御することがより容易になる。

【００６９】以下、本例の条件について説明する。

【００７０】記録紙上に形成されるドットの副走査方向
の座標をｘとしたとき、第ｉ番目の吐出口から第ｊスキ
ャン時に吐出されたインク滴により形成されるドットの
座標ｘ_ijは、原点を適当に選べば、

【００７１】

【数７】ｘ_ij＝ｑｉ＋ｓｊ＝（ｂｉ＋ａｊ）ｐ（４）と表わすことができる。

【００７２】ここで、１画素内に形成される複数のドッ
トパターンが均一であることの条件を考慮すると、ａ，
ｂが有理数となる。従ってｂ＝β／α，ａ＝η／ξ（α
とβ，ηとξは互いに素な自然数）と表わすことがで
き、上記式（４）は、

【００７３】

【数８】

【００７４】と表わすことができる。ここでαとξの最
大公約数をｇ、また、βとηの最大公約数をｆとおくと
式（５）は

【００７５】

【数９】

【００７６】となる。ここで、α′＝α／ｇ，ξ′＝ξ
／ｇ，β′＝β／ｆ，η′＝η／ｆである。

【００７７】ここで、αとβは互いに素であることによ
り、α′とβ′も互いに素となり、ξとηが互いに素で
あることにより、ξ′とη′も互いに素となる。また、
α′とξ′も互いに素、β′とη′も互いに素となる。
以上から、β′ξ′とα′η′も互いに素となる。故に
自然数ｉとｊに応じてβ′ξ′ｉ＋α′η′ｊは所定数
以上のすべての整数値をとり得る。従って、この所定数
をとるときのｘ_ijの値を画像における最端ドットの座標
と定めることができる。

【００７８】ところで、（６）式からｘ_ij／ｐの整数部
の値はその座標のドットが何番目の画素に属するかを示
すものであることが理解できる。この整数部の値をＮと
したとき、Ｎｐ以上（Ｎ＋１）ｐ未満の範囲を満たすｘ
_ijは、この幅ｐの間に平均ｇα′ξ′／ｆ個存在する。
すなわち、Ｎ番目の画素にｇα′ξ′／ｆ個のドットが
形成される。ここで仮にｆ≠１とすると、ｆとｇα′＝
αは互いに素、ｆとξ′も互いに素なので、ｇα′ξ′
／ｆは整数ではない。この結果、例えば区間Ｎｐ以上
（Ｎ＋１）ｐ未満を満たすｘ_ijの数と区間（Ｎ＋１）ｐ
以上（Ｎ＋２）ｐ未満を満たすｘ_ijの数が異なることに
なる。例えば、ｑ＝（４／５）ｐ，ｓ＝（８／５）ｐの
とき、（４）式より

【００７９】

【数１０】

【００８０】（７）式のｉとｊに自然数を代入していく
と、ｘ_ij／ｐは４Ｍ以上４Ｍ＋１未満の範囲で、０，
０．８；４．０，４．８等のように２個異なる値をとる
が、それ以外では１．６；２．４；３．２；５．６等の
ように１個の異なる値しかとらない。このように、ｆ≠
１である場合は、画素によって形成され得るドットの数
の最大値が異なってしまう。一方、ｆ＝１の場合は、当
該区間に打ち込み可能なドット数は常に一定値となる。
従って各画素に形成され得るドット数を等しくするには
ｆ＝１でなければならない。このｆ＝１という条件か
ら、βとηは互いに素（条件１）であるとの結論を導く
ことができる。

【００８１】このとき、１画素はそれぞれ異なる吐出口
から吐出される最大ｇα′ξ′個のインク滴から構成さ
れることになる。

【００８２】さて、ｆ＝１であるから式（６）を書き換
えると、

【００８３】

【数１１】

【００８４】となる。

【００８５】ところで、２つのドットが同じ座標となる
場合を考える。このとき、

【００８６】

【数１２】

【００８７】

【数１３】 βξ′（ｉ＋Δｉ）＋α′η（ｊ−Δｊ）＝βξ′ｉ＋α′ηｊ故に

【００８８】

【数１４】 βξ′Δｉ＝α′ηΔｊ（１０）ここで、βξ′とα′ηは互いに素なので、式（１０）
を満たす（Δｉ，Δｊ）のうち正の最小解は、

【００８９】

【数１５】

【００９０】となる。すなわち、このとき、ｘ_ijは、ｉ
よりα′η番だけ後の吐出口からｊよりβξ′回前のス
キャン時に吐出されたインク滴によって形成されるドッ
トの位置と等しくなる。従って、スキャンの繰り返しに
よって同一点にドットが形成されないようにするには、
α′η番だけ後の吐出口が存在しなければよいから、吐
出口の数Ｎが、Ｎ≦α′ηを満たせば、同じ座標のドッ
トが存在しないことになる。

【００９１】一方、Ｎ＞１であることが、記録ヘッドが
複数の吐出口を具える条件となる。以上の２条件から以
下の式が成り立つ。

【００９２】

【数１６】Ｎ＝α′η＞１（条件２）（１２）また、βξ′回のスキャンによって、どの画素も、最大
ｇα′ξ′個の異なる吐出口からのインク滴によるドッ
トを構成できる。従ってそのための条件は、

【００９３】

【数１７】ｇα′ξ′＞１（条件３），βξ′＞１（条件４）（１３）と表わすことができる。

【００９４】以上の条件１〜４が同時に満たされること
が、本実施例の条件となる。

【００９５】以上の条件１〜４を満たすようにα，β，
ξ，ηを定めた場合、ｘ_ij＝（βξ′ｉ＋α′ηｊ）ｐ
／ｇα′ξ′は、ｘ_ijで示される位置のドットが属する
画素と副走査方向において隣接する画素との間を、

【００９６】

【数１８】ｍｏｄ（βξ′ｉ＋α′ηｊ，ｇα′ξ′）：ｇα′ξ′−ｍｏｄ（βξ′ｉ＋α′ηｊ，ｇα′ξ′）（１４）の比に内分する点の位置を示す。ここで、ｍｏｄ（β
ξ′ｉ＋α′ηｊ，ｇα′ξ′）は（βξ′ｉ＋α′η
ｊ）をｇα′ξ′で除したときの余りを示す。今、当該
画素の画像レベルをｋとするとき、すなわち、当該画素
が異なるｋ個の吐出口から吐出されるインク滴によって
構成されるとき、ｉ，ｊは選択方法は

【００９７】

【外２】

【００９８】通りある。本実施例では、この中からｋ組
のｉ，ｊを選択する方法として、予めｋ個の自然数の要
素からなる所定の集合Ｍ_k （ｋ＝１，２，…，ｇα′
ξ′−１）を定めておき、ｍｏｄ（βξ′ｉ＋α′η
ｊ，ｇα′ξ′）∈Ｍ_k となるようなｉ，ｊの組を選択
する。ここでＭ_kは｛０，１，…，ｇα′ξ′−１｝か
らｋ個とり出した部分集合である。上述のようにＭ_k を
予め定め、それに従い（ｉ，ｊ）を選択すれば、等しい
画像レベルのとき、すなわち１画素に打ち込むインク滴
数が等しいときは、いつも当該画素内におけるドットの
配置パターンは同じものとすることができる。

【００９９】以上説明した実施例３の具体的な記録方法
について以下に説明する。

【０１００】本実施例では、図１に示したのと同様なイ
ンクジェット記録装置を用いて記録を行う。ただし、記
録ヘッド１が具える吐出口の数を９個とし、吐出口ピッ
チｑ＝８４．６７μｍ，画素ピッチｐ＝６３．５μｍと
する。従って、ｑ＝４／３ｐ、すなわちｂ＝４／３とな
る。本例では、４階調の記録を行うものとして説明す
る。すなわち１画素当たりのドット数（以下、画像レベ
ルと記す）を０〜３の範囲で変化させて記録を行う。

【０１０１】図１３（Ａ）および（Ｂ）は本実施例の記
録方法を説明するための概念図およびその記録結果を示
す模式図である。

【０１０２】まず、第１スキャンにおいてはＮｏ．７の
吐出口が画素Ｕ₀₀の最上点Ｉ₀₀を通るようにスキャンを
行う。吐出口ピッチｑ＝（４／３）ｐであるのでＮｏ．
８の吐出口はＩ₀₁とＩ₀₂の間、すなわち画素Ｕ₀₁を通
り、Ｎｏ．９の吐出口はＩ₀₂とＩ₀₃の間すなわち画素Ｕ
₀₂を通ることになる。Ｎｏ．１〜６の吐出口は記録紙２
の画素上の点を通らないので本スキャンにおいては未使
用である。

【０１０３】次に、第２スキャンでは記録紙２を、３画
素分ｓ＝３ｐ、すなわちａ＝３だけ上方に送り、すなわ
ち記録紙２から見れば記録ヘッド１を３画素分下方へ送
った後記録を行う。従って、Ｎｏ．５の吐出口はＩ₀₀と
Ｉ₀₁を１：２に内分する点（画素Ｕ₀₀内）、Ｎｏ．６吐
出口はＩ₀₁とＩ₁₁を２：１に内分する点（画素Ｕ
₀₁内）、Ｎｏ．７吐出口はＩ₀₃上（画素Ｕ₀₃内）、Ｎ
ｏ．８吐出口は画素Ｕ₀₄内、Ｎｏ．９吐出口は画素Ｕ₀₅
内をそれぞれ通る。このスキャンではＮｏ．１〜４の吐
出口は未使用である。

【０１０４】さらに記録ヘッド１を相対的に下方へ３画
素分移動した後、第３スキャンを行う。このように１回
のスキャン毎に３画素分ずつ記録ヘッド１を相対的に移
動させてスキャンを行う。このような記録動作を繰り返
していくと、各画素に対して、最大４回の重複した走査
が行われるが、そのうち各画素上を吐出口が通過するの
は３回である。

【０１０５】例えば画素Ｕ₀₀には第１，２，３スキャン
時に吐出口が通過する。画素Ｕ₀₁には第１，２，４スキ
ャン時に吐出口が通過し、第３スキャン時には記録ヘッ
ドは通過するが吐出口は通過しない。同時に、画素Ｕ₀₂
には第１，３，４スキャン時に通過し、第２スキャン時
には通過しない。また、各画素を３回通過する吐出口の
位置は、各画素においてＩ_ijを通る場合とＩ_ijとＩ_ij+1
とを１：２に内分する場合と、Ｉ_ijとＩ_ij+1を２：１に
内分する場合が各１回ずつとなる。

【０１０６】以上のことをまとめると図１４のようにな
る。このように、各画素を構成する３個のドットは、そ
れぞれを形成するスキャンの回数と吐出口の番号が一意
に定まっている。従って、画素毎の濃度データは、スキ
ャン回数と吐出口番号に対応させた駆動データに変換さ
れ、図２に示した駆動データＲＡＭ１１０Ｍに予め格納
しておく。このＲＡＭの内容を図１５に示す。

【０１０７】図１５に示すように、駆動データはスキャ
ン番号と吐出口番号に応じた位置に格納される。例え
ば、第３スキャンのＮｏ．４の吐出口の駆動データは、
１４番目の画素の２番目のドットにかかるものであり、
“１”または“０”（吐出か非吐出）のデータが格納さ
れている。

【０１０８】このような、各画素におけるその濃度（画
像レベル）に応じた駆動データの設定は、以下のように
行われる。

【０１０９】図１４において、画素の１／３，２／３
は、それぞれ次の画素との間を１：２，２：１に内分す
る点である。画素Ｕ₀₁には、第１スキャンでＮｏ．８の
吐出口が、第２スキャンではＮｏ．６の吐出口が、第４
スキャンではＮｏ．１の吐出口がそれぞれ対応する。従
って、このような３回のスキャン時すべてでこの画素通
過に合わせてインクの滴の吐出を行えば、画像レベル３
の記録が行える。同様に上記３回のスキャンのうち任意
の２回でインク滴吐出を行えば、画像レベル２の記録
が、上記３回のスキャンのうち任意の１回でインク滴吐
出を行えば、画像レベル１の記録が行える。

【０１１０】しかしながら、例えば画像レベル１のと
き、画素領域Ｕ_ijの中でのドットの打たれる位置が、ど
の画素においても同一である方が画像ムラを低減し画像
を均一なものにするためには好ましい。例えばＵ₀₀，Ｕ
₀₁，Ｕ₀₂，…の画像レベルが全て１とする場合におい
て、Ｕ₀₀では第１スキャンのＮｏ．７，Ｕ₀₁では第４ス
キャンのＮｏ．１，Ｕ₀₂では第３スキャンのＮｏ．４，
…を用いて吐出を行うと（これを方法Ａとする）、常に
各画素中の上端にドットが形成され均一の画像が得られ
る。これに対して、画像レベル１の記録を行うのに例え
ば第１スキャンでＵ₀₀，Ｕ₀₁，Ｕ₀₂の画素にドットを形
成してしまうと、各画素で画像レベルは１になるが、画
素Ｕ₀₀では上端の点Ｉ₀₀、画素Ｕ₀₁ではＩ₀₁とＩ₀₂とを
１：２に内分する点、画素Ｕ₀₂ではＩ₀₂とＩ₀₃を２：１
に内分する点（画素中でＵ₀₃寄り）にドットが形成され
ることになる。このような記録を行うと、各画素におい
て同じ画像レベルであっても、ドット間隔にムラが生じ
均一の画像が得られないことがある。

【０１１１】なお、画像レベル１の均一画像を形成する
には、上述したように画素の上端でなくても、他の位置
を選択することもできることは勿論である。例えば、常
に次の画素との間を１：２に内分する点を選択すべく、
画素Ｕ₀₀では第２スキャンのＮｏ．５，画素Ｕ₀₁では第
１スキャンのＮｏ．８，画素Ｕ₀₂では第４スキャンのＮ
ｏ．２，点によって形成されるドットの位置であっても
良い（これを方法Ｂとする）。

【０１１２】なお、本実施例では、吐出口ピッチｑ＝
（４／３）ｐ（ｂ＝４／３），相対移動量（紙送り量）
ｓ＝３ｐ（ａ＝３）であり、α＝３，β＝４，ξ＝１，
η＝３，ｇ＝１、従ってα′＝３，ξ′＝１である。こ
のとき、βとηは互いに素となており、α′η＝αη／
ｇ＝１（≧２）でこれが使用する吐出口数Ｎと一致して
いる。また、ｇα′ξ′＝αξ＝３，βξ′＝βξ＝４
も成り立っている。また、上述の方法Ａの場合、ｍｏｄ
（βξ′ｉ＋α′ηｊ，ｇα′ξ′）の値はｍｏｄ（４
ｉ＋３ｊ，３）＝ｍｏｄ（４×７＋３×１，３）＝ｍｏ
ｄ（４×１＋３×４）＝ｍｏｄ（４×４＋３×３，３）
＝……＝１となる。

【０１１３】すなわち、予め、Ｍ₁ ＝｛１｝とし、ｍｏ
ｄ（βξ′ｉ＋α′ηｊ，ｇα′ξ′）∈Ｍ₁ となる
（ｉ，ｊ）を設定する。方法Ｂについても同様である。

【０１１４】なお、本実施例では、ｑ，ｓとｐとの関係
は厳密に成立する必要はなく、誤差は許容されるもので
あって、その程度は被記録媒体における画像端において
ｐの数分の１程度の着弾誤差を生じる程度である。

【０１１５】（実施例３の変形例１）図１６は実施例３
の一変形例にかかる概念図である。

【０１１６】本例では、画素ピッチｐ＝（２５．４／３
００）ｍｍ，吐出口ピッチｑ＝（５／３）ｐ＝（２５．
８／１８０）ｍｍ，相対移動量ｓ＝（１９９／１５）ｐ
である。画素Ｕ_0,0 は記録紙上の一番左上の画素を示し
ている（図中斜線部分）。また、吐出口数は１９９個で
ある。

【０１１７】まず第１スキャン時は、Ｎｏ．１吐出口を
仮想画素Ｖ_0,317 （Ｕ_0,0 より３１７画素分上方）の上
隅に対応させて記録を行う。次に、第２スキャン時は記
録ヘッド１をｓ＝１９９ｐ／１５だけ副走査方向に相対
移動して記録を行う。各画素に対して、最大２５回の重
複するスキャンを行ううち、１５回、吐出口が通過す
る。すなわち０〜１５の１６値の階調記録を行うことが
できる。

【０１１８】この様子を示したのが図１７である。同図
において、横軸はスキャン番号、たて軸は画素列を示
す。ここで、例えば画素Ｕ_0,0 には、第７スキャン時の
Ｎｏ．１４４吐出口，第８スキャン時のＮｏ．１３６，
第９スキャン時のＮｏ．１２８，…，第２１スキャン時
のＮｏ．３２で吐出されるインク滴により最大１５個の
ドットを形成することができる。

【０１１９】前述のように、画像レベル値が１以上１４
以下の場合、どのスキャン時に吐出を行うかは任意に選
択可能であるが、本例では、被記録媒体の種類に応じ
て、最適の濃度が得られるように、そのスキャン番号お
よび吐出口番号の選択を行う。この選択は、前述したよ
うに図２に示す駆動データＲＡＭへのデータ設定により
行うことができる。

【０１２０】例えば、Ｕ_0,0 の画像レベル値が５の場合
を考える。すなわち、当該画素に５つのドットが打ち込
まれる場合において、インク滲み率が比較的小さい紙を
用いる場合、５つのドットを画素内になるべく均等に分
散させた方が、高濃度を得やすい。このため、スキャン
９のＮｏ．１２８，スキャン１２のＮｏ．１０４，スキ
ャン１５のＮｏ．８０，スキャン１８のＮｏ．５６，ス
キャン２１のＮｏ．３２によりドットを形成する。一
方、広がり率が十分大きい紙を用いる場合はドットの占
有率をなるべく小さくおさえる方が過大な濃度になるの
を防ぐことができる。このため、スキャン１７のＮｏ．
６４，スキャン１８のＮｏ．５６，スキャン１９のＮ
ｏ．４８，スキャン２０のＮｏ．４０，スキャン２１の
Ｎｏ．３２によりドットを形成する。

【０１２１】以上説明したように、本例によれば、（２
５，４／１８０）ｍｍという吐出口ピッチの記録ヘッド
を用い、（２５．４／３００）ｍｍ間隔の画素で１６値
の記録が行え、かつ、被記録媒体の種類によって濃度の
補正が行えるという特徴がある。

【０１２２】（実施例３の変形例２）図１８，１９およ
び２０は実施例３の一変形例にかかる図である。

【０１２３】本例では、画素ピッチｐ＝（２５．４／４
００）ｍｍ，吐出口ピッチｑ＝（３／２）ｐ＝（２５．
４／２００）ｍｍ，相対移動量ｓ＝（７／４）ｐ，吐出
口数ｎ＝７，１画素当たりの最大ドット数は４である。

【０１２４】まず、第１スキャンにおいては、Ｎｏ．６
吐出口がＵ_0,0の上端を通る。図から明らかなように、
画素Ｕ_0,0 は、第１スキャンのＮｏ．６，第２スキャン
のＮｏ．５，第３スキャンのＮｏ．４，第４スキャンの
Ｎｏ．３からの吐出によって形成される４ドットから、
画像レベルに応じたドットが選択されて形成される。同
様に、画素Ｕ_0,1 は、第５スキャンのＮｏ．２，第６ス
キャンのＮｏ．１，第１スキャンのＮｏ．７，第２スキ
ャンのＮｏ．６からの吐出により形成されるドットから
選択される。同様に、Ｕ_0,2 は第３スキャンのＮｏ．
５，第４スキャンのＮｏ．４，第５スキャンのＮｏ．
３，第６スキャンのＮｏ．２からの吐出によって形成さ
れるドットから選択される。

【０１２５】図中、たて長の長方形に囲まれた斜線で示
されるＰＳはその吐出口における駆動パルスを示す。τ
は本例記録ヘッドの最大駆動間隔（駆動周期）であっ
て、４００μｓｅｃである。

【０１２６】Ｎｏ．ｉ吐出口から第ｊスキャン時にイン
ク滴を吐出する場合、駆動タイミングを次のように定め
た。すなわち、各画素においてドットが形成される位置
に応じて、その位置がｍｏｄ（６ｉ＋７ｊ，４）＝３のときは駆動周期開始
時、ｍｏｄ（６ｉ＋７ｊ，４）＝０のときは駆動周期開始後
１００μｓ、ｍｏｄ（６ｉ＋７ｊ，４）＝１のときは駆動周期開始後
２００μｓ、ｍｏｄ（６ｉ＋７ｊ，４）＝２のときは駆動周期開始後
３００μｓ。

【０１２７】さらに、ドットの位置は画素における画像
レベルに応じて、以下のように定めた。

【０１２８】画像レベル１：ｍｏｄ（６ｉ＋７ｊ，４）
＝３となるようなｉ，ｊの値、画像レベル２：ｍｏｄ（６ｉ＋７ｊ，４）∈｛１，３｝
となるようなｉ，ｊの値、画像レベル３：ｍｏｄ（６ｉ＋７ｊ，４）∈｛０，１，
３｝となるようなｉ，ｊの値。

【０１２９】以上のように吐出タイミングと吐出口を選
択すると、各画像レベルにおいて、画素内のドットの相
対位置は図１９にのようになる。

【０１３０】このように、本実施例の場合、画像レベル
それぞれにおいてドット面積の占有率が、できるだけ高
くなるようにドット配置が定められる。これは滲み率の
低い被記録媒体を用いる場合に、十分に画像濃度を得る
のに特に有効である。一方、画像レベルが低いときに、
より低い濃度を実現するためには、上記ｉ，ｊの選択方
法を次のように変更すれば良い。

【０１３１】画像レベル２のときｍｏｄ（６ｉ＋７ｉ，
４）＝｛０，３｝となるような（ｉ，ｊ）とする。この
ように変更することにより、レベルが２の時のドットの
配置は図２０のようになりドットの面積占有率は下がり
低濃度を実現しやすくできる。

【０１３２】いずれにしろ、被記録媒体の種類，画像処
理に応じて階調表現を変更することが可能である。

【０１３３】（実施例３の変形例３）図２１は実施例３
の一変形例にかかる概念図である。

【０１３４】本例では吐出口ピッチと画素ピッチは等し
くｐ＝ｑ＝６３．５μｍ、相対移動量はｓ＝（１３／
４）ｐである。従って、α＝β＝１，ξ＝４，η＝１
３，ｇ＝１，α′＝１，ξ′＝４となる。また、吐出口
数Ｎ＝α′η＝１３となる。

【０１３５】本例では、まず、Ｎｏ．１０吐出口が第１
画素Ｕ₀₀の上端を通るようにスキャンする。次にｓ＝
（１３／４）ｐだけ副走査方向に紙送りをして次のスキ
ャンを行う。このように記録動作を続けていくと、１画
素内に、最大４つのドットを形成でき、５値の階調記録
が行える。

【０１３６】なお、以上述べた実施例３およびその変形
例においては、同一画素内では、同一吐出口からは１つ
のドットしか形成されないものとしたが、当然のことな
がら同一吐出口により複数のドットを形成することもで
きる。

【０１３７】例えば変形例３において、同一吐出口から
同一画素に２つまでのインク滴を打ち込めるとすると、
図２２のように０ドット／１画素〜８ドット／１画素の
９階調の記録が行える。もちろんこの場合記録ヘッドの
最高駆動周波数は変形例３の場合の２倍にしなければな
らない。

【０１３８】以上の実施例１〜３およびそれらの変形例
においては、１つの画素を複数回のスキャンでしかも異
なる吐出口からのインク滴により形成される複数のドッ
トにより構成し、しかもこれらドットがその画素内にお
いて相互にずれた位置に形成されることについて説明し
てきた。

【０１３９】さらに、以下では、上記発明の別の側面あ
るいは別の形態を、実施例４および５として説明する。

【０１４０】（実施例４）本例では、図１および２に示
したのと同様のインクジェット記録装置を用いる。ただ
し、吐出口の数を５１３個とする。

【０１４１】上記装置を用いてＡ４記録紙に５階調の記
録を行う場合について説明する。すなわち、１画素当り
のインク滴数を０〜４の範囲で変化させて記録を行う。

【０１４２】図２３は本実施例の記録方法を説明するた
めの概念図である。また、本例による画素形成を図２４
に示す。

【０１４３】記録ヘッド１は５１３個の吐出口を配設す
る。記録紙に記録を行う際には、まず第１スキャンでＮ
ｏ．３８５〜５１３の吐出口のみを用いてキャリッジを
移動させつつ記録を行う。この結果、記録紙における第
１〜１２９番目の画素に０または１のインク滴でドット
が記録されることになる。

【０１４４】次に記録紙を（１２８＋１／４）吐出口ピ
ッチ（＝画素ピッチ）分上方へ送り（図中では便宜上記
録ヘッドが下方へ移動したことになっている。）、第２
スキャンでＮｏ．２５７〜５１３の吐出口を用いて記録
を行う。この結果Ｎｏ．２５７〜３７４の吐出口により
形成されるドットは、前回のスキャンでＮｏ．３８５〜
５１３の吐出口で記録した第１〜１２８番目の各画素の
ドットに対してずらし量１／４吐出口ピッチ分（以下、
１／４のみ記す）下方に記録され、Ｎｏ．３８５〜５１
３の吐出口によるドットは、第１２９番目の画素のドッ
トに対してずらし量１／４下方の位置から新たに第１３
０〜２５７番目の画素のドットが記録されることにな
る。従って第１〜１２９番目の各画素は、０〜２のイン
ク滴数で記録されることになり、１３０〜２５７番目の
各画素は０〜１のインク滴で記録されることになる。次
に記録紙を再び（１２８＋１／４）吐出口ピッチ分上方
へ送り、第３スキャンを行い、Ｎｏ．１２９〜５１３吐
出口を用いて記録を行う。このような記録を順次繰り返
すと第４スキャンの記録が終了した時点で第１〜１２９
番目の画素は各スキャン毎のドットが１／４画素ずつ下
方にずれた状態で０〜４個記録されたことになり、５階
調の画像が得られる。５回目以降のスキャンについても
同様に記録を繰り返すと３０回目の記録が終了した時点
でＡ４記録紙全面にわたり５階調の画像が形成される。

【０１４５】なお、画像最下端部では、記録ヘッド１走
査毎に使用している吐出口を下方から順次１２８個ずつ
記録を停止していき画像端を形成する。

【０１４６】このようにして得られた画像の副走査方向
の各画素に注目してみると、図２４に示されるように、
１画素は副走査方向にずらし量分、つまり１／４画素ピ
ッチ下方へずれた最大４滴のインク滴で形成されるた
め、隣り合う画素間においてインクが着弾されない部分
にもインクを着弾させることが可能である。これにより
画像上の特に、高濃度部の濃度が十分に得られる。しか
も各画素のドットはすでに述べたように、ずらし量分下
方へずれた位置へ着弾したインク滴で形成されるため、
副走査方向へ連続したインク滴で構成されることとな
る。

【０１４７】また、ずらし量１／４吐出口ピッチは１ス
キャンに対してのものであるから５スキャン目の記録時
点で吐出口が１吐出口ピッチ分下方へ移動する。つま
り、４スキャンに１個使用しない吐出口が発生すること
になる。本例では５スキャン目の記録時点でＮｏ．５１
３の吐出口が不要となり、以降４スキャン毎に順次、Ｎ
ｏ．５０７の吐出口までの７個を不使用吐出口としてい
くこととなる。従って、例えば、Ｎｏ．５１３の吐出口
は第１〜４スキャンのみに用いられるものであるから、
これらのスキャンでＮｏ．５１３に対応する駆動データ
が“０”であれば、Ｎｏ．５１３吐出口が、不吐出など
の吐出不良であってもその後の記録には差し支えない。

【０１４８】このような記録方法を行うことによって、
使用しない吐出口が生じることができ、例えば製造時に
不吐出などの吐出不良となった吐出口がある記録ヘッド
を使用することも可能となる。

【０１４９】また、その不使用となる吐出口に吐出不良
があっても、この吐出口を用いる最初の数スキャンにお
いて他の吐出口により形成されるドットによって、その
吐出不良が濃度にもたらす影響を低減することができ
る。

【０１５０】（実施例４の変形例１）本例では図５に示
したインクジェット記録装置を用いる。本例の記録ヘッ
ド１は、５１２個の吐出口を密度１６吐出口／ｍｍで配
列する。この装置を用いて４階調の記録を行う場合を例
にとり説明する。すなわち１画素当りにインク滴数を０
〜３の範囲で変化させて記録を行う。

【０１５１】図２５は本実施例の記録方法を説明するた
めの概念図であり、図２６に画素形成を示す。まず、記
録ヘッド１を図５の最左端に位置させ、第１スキャンに
おいてＮｏ．３４１〜５１０の１７０個の吐出口のみを
用い、ドラムを１回転させて記録を行う。この結果、記
録紙の左端から第１〜１７０番目の画素に駆動データ
“０”または“１”に応じてドットが形成される。次
に、図５において記録ヘッド１を右方へ移動するのであ
るが、記録ヘッドの送り量Ｓは、使用全吐出口数５１２
個、最大インク滴数（ｍ＝３）、ずらし量を１／３吐出
口ピッチ（１／３画素ピッチ）とするとき、Ｓ＝（１７
０±１／３）吐出口ピッチとすることができる。本実施
例においては、ずらし量が負となった場合、つまり送り
量を（１７０−１／３）吐出口ピッチとした場合の記録
を行った。ここで、総スキャン回数は吐出口配列長さ３
２ｍｍ（５１２吐出口）、最大インク滴数（ｍ＝３）お
よび送り量より２２回となる。

【０１５２】上記送り量Ｓで記録ヘッドを右方へ移動さ
せた後、第２スキャンでＮｏ．１７１〜５１０の吐出口
を用いてドラムを再び１回転させて次の記録を行う。こ
の結果Ｎｏ．１７０〜３４０の吐出口によるドットは、
前回Ｎｏ．３４１〜５１０の吐出口で記録した第１〜１
７０番目の画素に対してずらし量１／３画素分左方の位
置に形成され、Ｎｏ．３４１〜５１０の吐出口は第１７
０番目の画素に対して２／３画素分右方の位置をおいて
新たに第１７１〜３４０番目の画素に０〜１個のドット
を形成する。従って第１〜１７０番目の各画素は０〜２
個のドットが形成される。次に記録ヘッドを再び（１７
０−１／３）吐出口ピッチ分右方へ移動させた後、第３
スキャンでＮｏ．１〜５１０の吐出口を用いてドラムを
１回転させて記録を行う。

【０１５３】このような記録を順次繰り返すと３回目の
スキャンが終了した時点で第１〜１７０番目の画素は、
各スキャン毎に形成されたドットが１／３画素分ずつ左
方にずれた状態で０〜３個のドットが形成されることに
なり４階調の画像が得られる。第４スキャンの時点にお
いては、記録ヘッド移動毎に（１７０−１／３）吐出口
ピッチずつ左方へ移動しているため、吐出口が１吐出口
ピッチ分左方へずれることにより、Ｎｏ．１の吐出口は
使用しない吐出口となり、これに代わってＮｏ．５１１
の吐出口が使われることになる。同様に第７スキャン時
点においても吐出口が１吐出口ピッチ分左方へずれるこ
とにより、Ｎｏ．２の吐出口が使用しない吐出口とな
り、Ｎｏ．５１２の吐出口が使われることとなる。さら
に第１０スキャン時点ではＮｏ．３のノズルが使用しな
い吐出口となり、使用吐出口の数はＮｏ．４〜５１２の
５０９個となる。これを順次繰り返すと２２回目の記録
が終了し、Ａ４記録紙全面にわたり４階調の画像が形成
される。この時点において使用していない吐出口はＮ
ｏ．１〜７の吐出口となり、７個の吐出口が使用されて
いないこととなる。このうち、Ｎｏ．１の吐出口は第１
スキャンから不使用であるため、この吐出口に吐出不良
があっても差し支えない。

【０１５４】なお、画像最右端部を記録する２０回目以
降においては使用している吐出口のうち、最右端である
Ｎｏ．５１２のノズルからヘッド移動毎に順次１６６
個、次に１７０個、残り１７０個ずつ吐出を止めていき
画像端を形成する。

【０１５５】このようにして得られた画像の記録ヘッド
移動方向の各画素に注目してみると、１画素はヘッド移
動方向にずらし量１／３画素ピッチ分ずれた最大３個の
ドットで形成されるため、不使用吐出口を作り出すこと
ができ、従来、不良とされていた吐出不良の吐出口を有
する記録ヘッドを、吐出口を代替することにより使用す
ることが可能となる。

【０１５６】（実施例４の変形例２）上記変形例１と同
じ装置を用いた他の変形例について説明する。すなわ
ち、この装置を用いて５階調の記録を行う場合について
説明する。

【０１５７】図２７は本例の記録方法を説明するための
概念図であり、図２８にドット形成を示す。

【０１５８】まず、記録ヘッドを図５の最左端に位置さ
せた後、第１スキャンを行い、Ｎｏ．３８５〜５１２の
１２８個の吐出口のみを用いドラムを１回転させて記録
を行う。この結果、記録紙の左端から第１〜１２８番目
の画素に“０”または“１”の駆動データに対応してド
ットが形成される。次に、｛１２８−（２＋１／４）｝
吐出口ピッチ分の送り量で記録ヘッドを右方へ移動させ
た後、第２スキャンでＮｏ．２５９〜５１２の吐出口を
用いてドラムを再び１回転させて記録を行う。この結
果、ずらし量として−（２＋１／４）吐出ピッチル分左
方へずらすため、Ｎｏ．２５９〜３８７の吐出口で前回
Ｎｏ．３８５〜５１２の吐出口で、形成した第１〜１２
８番目の画素に対してずらし量２＋１／４のうち１／４
画素分左方の位置にドットが形成され、Ｎｏ．３８７〜
５１２の吐出口は、第１２８番目の画素に対して３／４
画素分右方の位置から新たに第１２９〜２５４番目の画
素に０〜１個のドットが形成される。したがって、第１
〜１２８番目の各画素は０〜２個のドットが形成される
ことになる。次に、再び｛１２８−（２＋１／４）｝吐
出口ピッチ分記録ヘッドを右方へ移動させ、第３スキャ
ンを行い、Ｎｏ．１３３〜５１２の吐出口を用いてドラ
ムを１回転させて記録を行う。このような記録を順次繰
り返すと第４スキャンの記録が終了した時点で画像上に
おける第１〜１２８番目の画素には各スキャン毎に吐出
されたドットが１／４画素分左方にずれた状態で０〜４
個のドットが形成され５階調の画像が得られる。ここで
も１スキャンから第４スキャン時点までのずらし量は、
６＋３／４画素分左方にずれた状態となっている。そし
て、第５スキャンの記録時点においては、第１スキャン
の各ドットに対してのずれが９画素分左方へずれた状態
となり、画像上においてはみかけ上ずらし量がない状態
となる。また、この時点で使用しない吐出口が生じ、Ｎ
ｏ．１〜９までの吐出口がこれにあたる。この後もさら
に記録を続けていくと９回目，１３回目…の各スキャン
時点で上述した５回目のスキャン時と同様な状態とな
り、９回目においてはＮｏ．１０〜１８吐出口、１３回
目においてはＮｏ．１９〜２７吐出口のように使用しな
い吐出口が４スキャン毎に９吐出口ずつ増えていく。こ
れを順次繰り返すと４４回目の記録が終了した時点でＡ
４記録紙全面にわたり５階調の画像が形成される。この
時点において不使用となった吐出口はＮｏ．１〜９６ま
での吐出口となり９６個が使われていない状態となる。
なお、画像最右端部を記録する４１回目以降においては
使用している吐出口のうち最右端であるＮｏ．５１２の
吐出口から１スキャン毎に順次３８個、次に１２８個、
１２８個、１２８個ずつ記録を止めていき画像端を形成
する。

【０１５９】本記録方法は使用しない吐出口を形成する
ことにより、例えばＮｏ．１〜６の吐出口が不良吐出口
である記録ヘッドを使用して記録を行っても、Ｎｏ．１
〜６の吐出口をずらし量によって他の吐出口で代替可能
であり、従来は不良とされていた記録ヘッドを良品とし
て使用することができる。

【０１６０】（実施例５）図２９、図３０及び図３１は
本発明の実施例５を説明するための図である。本例にお
いては、説明の簡略化のため、１画素の濃度を４つの異
なる吐出口から吐出されるインク滴によって形成される
ドットにより表現する。すなわち５値の画像形成につい
て説明する。また、本実施例に用いられる装置は図１お
よび２に示した装置と同一のものである。

【０１６１】図２９は１２８個の吐出口を有する記録ヘ
ッド１を示し、１２８個の吐出口は各３２個の吐出口の
ブロック１１，１２，１３および１４に分割される。図
３０は図２９で示した各ブロックの駆動パルスのタイミ
ングを表したタイミングチャ−トである。また、図３１
は本例において被記録媒体上の画素内における各吐出口
からのインク滴がどのような位置に着弾しドットを形成
するかを示す図である。

【０１６２】図３０のａは吐出口ブロック１４の駆動波
形を表したもので、同時にｂは吐出口ブロック１３、ｃ
は吐出口ブロック１２、ｄは吐出口ブロック１１のそれ
ぞれ駆動波形を表したものである。図３０における一つ
の駆動パルスは各画素に対応し、その幅は、ｔである。
また、各ブロック間の駆動パルスの時間差はｔ／４に設
定してある。さらに、同図において記録ヘッドの駆動は
パルスの正の部分で行われ、そのパルス幅は使用される
記録ヘッドによって異なる設定が行われるものである。

【０１６３】図３１において３０１は、ブロック１４内
の吐出口からのインク滴の被記録媒体上の着弾位置を表
したもので、３０２はブロック１３内の吐出口からの、
３０３はブロック１２内の吐出口からの、３０４はブロ
ック１１内の吐出口からの、それぞれインク滴の被記録
媒体上の着弾位置を表したものである。また、３０５は
１つの画素を表すものであり、３０６は全てのインク滴
が着弾した時の形成されるドットの集合を表している。

【０１６４】上記構成において記録ヘッド１が主走査を
行いながら、スキャン毎に所定量の紙送りを行い、各画
素を異なる複数の吐出口からのドットにより形成する場
合について、例えばＮｏ．１００，６８，３６，４の吐
出口によって所定画素３０５にドットが形成される場合
を説明する。

【０１６５】まず、第１スキャンによりＮｏ．１００の
吐出口からのドットにより画素の一部を形成する。Ｎ
ｏ．１００の吐出口はブロック１４に属しており、駆動
波形ａの駆動パルスによって吐出を行う。この場合、画
素３０５内の着弾位置３０１にインク滴は着弾する。以
下同様に順次、Ｎｏ．６８の吐出口はブロック１３に属
するから駆動波形ｂによって吐出を行う。この場合駆動
パルスｂが駆動パルスａよりｔ／４づれているため、画
素３０５内の位置３０１からずれた着弾位置３０２にイ
ンク滴は着弾する。Ｎｏ．３６の吐出口はブロック１２
に属しているから駆動パルスｃによって吐出を行う。こ
の場合も同様に駆動パルスｃが駆動パルスｂよりｔ／４
づれているため画素３０５内の着弾位置３０３にインク
滴は着弾する。そして最後にＮｏ．４の吐出口はブロッ
ク１１に属し、駆動パルスｄによって吐出を行う。この
場合駆動パルスｄが駆動パルスｃよりｔ／４づれている
ため、画素３０５内の着弾位置３０４にインク滴は着弾
する。以上のようにして１画素を構成する全てのインク
滴がスキャン毎に順次着弾しドットの集合３０６を形成
する。このドットの集合３０６は画素３０５内のほぼ全
域を被いつくしている。

【０１６６】なお、本実施例では図３０に示すごとく駆
動パルスを設定したが各ブロックの駆動パルスが１画素
内において別々の位置に設定されていれば良いことは言
うまでもない。また、本実施例においてはブロックを便
宜上４つに分割して説明したが、１画素を構成する各吐
出口の駆動が各々ｔ／４ずつずれてさえいれば良く分割
は４つでなくてもよい。また、以上のようにヘッドを分
割して駆動すると、ヘッド駆動電源の負荷低減にもメリ
ットがある。

【０１６７】（実施例５の変形例１）図３２及び図３３
は本実施例の一変形例にかかる図であり、図３２は記録
ヘッドによるスキャン（主走査）と、記録紙などの被記
録媒体の各走査ごとの送りを表した図である。図３３
は、各吐出口からのインク滴の被記録媒体上での着弾位
置を表したものである。本例においても上記実施例５と
同様の画像形成方法であるとする。

【０１６８】図３２において、４０１は各スキャン毎に
行われる紙送りのある１回を表しておりその送り量はＡ
−３×αである。４０２は紙送り４０１の次の紙送りを
表し送り量はＡ＋αである。４０３は紙送り４０２の次
の紙送りを表し送り量はＡ＋αである。４０４は紙送り
４０３の次の紙送りを表し送り量はＡ＋αである。ま
た、４０５は、またその次の紙送りを表しおり送り量は
Ａ−３×αである。以下同様に紙送りが行われ、その量
は図３２のように４回のうち３回はＡ＋αであり、残り
の１回はＡ−３×αである。なお、αの値は３×αが画
素の幅より小さなものになるように定める。

【０１６９】図３３において５０１は、紙送り４０１と
紙送り４０２との間で行われる走査でのＮｏ．１００の
吐出口によるインク滴の着弾位置を表したものであり、
同様に５０２は紙送り４０２と紙送り４０３との間でＮ
ｏ．６８の吐出口によるインク滴の着弾位置を表したも
のであり、５０３は紙送り４０３と紙送り４０４との間
で行われる走査でのＮｏ．３６の吐出口によるインク滴
の着弾位置を表したものであり、５０４は紙送り４０４
と紙送り４０５との間で行われる走査でのＮｏ．４の吐
出口によるインク滴の着弾位置を表したものである。ま
た、５０５は１つの画素を表すものであり、５０６は全
てのインク滴が着弾した時に形成されるインク滴の集合
を表している。

【０１７０】上記構成におい、上記実施例と同様、１画
素に注目し、本例による画像形成について説明する。

【０１７１】図３２において紙送り４０１の後、スキャ
ンを行い、このスキャンでＮｏ．１００の吐出口は画素
５０５に対して吐出を行いそのインク滴は着弾位置５０
１に着弾する。そしてスキャンが終了した後紙送り４０
２が実施される。次に、スキャンが実施され、Ｎｏ．６
８の吐出口は画素５０５に対して吐出を行いそのインク
滴は着弾位置５０２に着弾する。これは紙送り４０２の
量がＡ＋αであるためＮｏ．１００の吐出口によるイン
ク滴の着弾位置５０１との間で着弾位置がαずれる。つ
づいて次の紙送り４０３を経てスキャンによりＮｏ．３
６のの吐出口によるインク滴は着弾位置５０２からα離
れた着弾位置５０３に着弾する。同様に次の紙送り４０
４のスキャンを行いＮｏ．４の吐出口によるインク滴は
着弾位置５０３からα離れた着弾位置５０４に着弾す
る。

【０１７２】以上のようにして形成した画像の一例を図
３４に模式的に示す。同図に示す例を吐出口１６で紙送
り量Ａ＝１６／４＝４吐出口ピッチ分の例を示す。

【０１７３】ところで、本来の１回の紙送り量はＡであ
り、通常１画素を形成するには４×Ａの紙送りを行うと
ころ、ずれを形成するため上記のように紙送りをした場
合には全体の紙送り量が多くなってしまう。この結果、
形成される画像にすじがはいってしまうことがある。そ
こで、ここでは４回に１回の割合で紙送り量をＡ−３×
αとし１画素形成後には正規の送り量４×Ａとなるよう
にしている。すなわち、各々の吐出口からのインク滴の
着弾位置は４回に１回の割合で画素において同じ位置に
着弾する。

【０１７４】以上のようにして１画素を構成する全ての
インク滴が順次着弾しドットの集合５０６を形成する。
このインク滴の集合５０６は画素５０５内のほぼ全域を
被いつくしている。以上説明したようにように１画素を
形成する４つの全ての吐出口が吐出し４つのインク滴に
よって最高濃度を得る場合、図３３に示すごとく画素５
０５に着弾したインク滴の集合５０６は画素５０５の全
てを覆いつくし被記録材上の地はもはや露出していな
い。すなわち、本実施例のように紙送り量を４回の紙送
りうち３回を通常の紙送り量Ａよりαだけ多めに設定
し、残りの１回は３×αだけ少なくするように設定する
ことにより、各々のインク滴が画素内の違った位置に着
弾することで、目的の最高濃度を必要な階調数を得るべ
き吐出体積で得ることが可能となる。

【０１７５】本例では４回の紙送りのうち３回をαだけ
多く紙送りを設定し、残りの１回を３×αだけ少なくす
るように設定したが、４回の紙送りのうち３回をαだけ
少なく紙送りを設定し残りの１回を３×αだけ多くする
ように設定しても効果は全く同じであることは言うまで
もない。また、４回の紙送り全て、即ち画像を形成する
全ての紙送りをＡ−４×ｎ×α−αと設定して（ｎはゼ
ロまたは正の整数）４回の紙送りにつき１個または複数
個の吐出口を使用不可とするようにして各画素を構成す
る吐出口が順次変わって行くようにしても同じ効果が得
られる。

【０１７６】（実施例５の変形例２）図３５は本発明の
実施例５の一変形例を示す図である。

【０１７７】本例は実施例５によるインク滴の着弾位置
を主走査方向に１画素内でずらすものと、実施例５の変
形例１によるインク滴の着弾位置を紙送り方向に１画素
内でずらすものとを組み合わせしたものである。インク
滴着弾位置制御は実施例５とその変形例１に示した両方
を併用したものである。

【０１７８】これら図において、同一番号は同一吐出口
によって吐出されたインク滴による着弾位置を表してお
り、６０１はＮｏ．１００吐出口によって吐出されたイ
ンク滴の着弾位置を表す点であり、６０２はＮｏ．６８
吐出口によって、６０３はＮｏ．３６吐出口によって、
６０４はＮｏ．４吐出口によって、それぞれ吐出された
インク滴の着弾位置を表す点である。また、同図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は各々紙送り方向３２
画素毎の着弾位置を代表的に表したものであり、６０５
はそれぞれの１つの画素を表している。

【０１７９】同図（ａ）において着弾位置が図に示すよ
うになるのは実施例５およびその変形例１から容易に説
明が可能である。すなわち、記録ヘッドをブロックに分
割し吐出口配列方向に分割駆動することにより同図画素
横方向にインク滴の着弾位置を画素内でずらしかつ、紙
送りを４回のうち３回をＡ＋αで送り残りの１回をＡ−
３αで送ることにより同図画素縦方向にインク滴の着弾
位置を画素内でずらす。また、同図において（ａ）以外
不規則に着弾位置が構成されているのは、ドットが形成
される位置と紙送りとの順番が、（ａ）〜（ｄ）で示さ
れる画素毎に異なるためであり、（ｂ）では最後のイン
ク滴によるドットが形成される１つ前の紙送りが、Ａ−
３×αであったためであり、（ｃ）では、２つ目のイン
ク滴によるドット形成後と３つ目のインク滴によるドッ
ト形成前での紙送りがＡ−３×αであったためであり、
（ｄ）においては初めインク滴によるドット形成後と２
つ目のインク滴によるドット形成前での紙送りがＡ−３
×αであったためである。

【０１８０】ところで、同図（ｂ），（ｃ），（ｄ）で
は画素の全ての部分がカバ−されていないように見受け
られるが、画像は画素の集まりで表現されるものであり
同図（ｂ），（ｃ），（ｄ）各々ではその画素の周辺を
考慮してみると同図（ａ）と同様のドットの配置をして
おり、全ての画素がカバ−されていることがわかる。

【０１８１】以上説明したように、本例では、滲み率が
非常に小さい被記録媒体の場合や、記録ヘッド走査方向
の画素数が非常に多く、１走査前に着弾したドロプレッ
トの定着がそうとう進んでいる場合など特に有効であ
る。

【０１８２】以上実施例５およびその変形例では１つの
画素を４つのドットで形成するいわゆる５値の画像につ
いて説明したがドットの数には、全く無関係であること
は言うまでもなく、特にドットの数が多くなった場合全
てのドットが異なった位置に着弾するように構成しなく
てもよい。例えば、４つのドットのうち３つを異なる位
置に着弾するように構成し残りの１つを他の３つ位置と
同じ位置に着弾するように構成しても構わなし、また、
２つを同一着弾位置にして他の２つを前記２つの着弾位
置と別の位置に着弾するようにしても構わない。この場
合上記画素形成方法で目的の最高濃度が得られなければ
ならないことは言うまでもない。なお、本実施例５およ
びその変形例において、全て画素のサイズ（ピッチ）と
吐出口のピッチとが等しい場合について説明したが、本
例は画素サイズ＝ノズルピッチに限定されるものではな
い。

【０１８３】なお、以上の実施例１〜５およびこれらの
変形例においては、インクジェット方式の記録装置およ
びここで用いられる記録素子として吐出口等について説
明したが、熱転写方式など、他の方式の記録装置および
その記録素子について本発明を適用できることは勿論で
ある。

【０１８４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１８５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保有
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一に対応して液体（インク）
中に気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮の過程により吐出用開口（吐出口）を介して液
体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成
する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に
気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液
体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパ
ルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５
９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されて
いるようなものが適している。なお、上記熱作用面の温
度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明
細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた
記録を行うことができる。

【０１８６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを吐出開口部として備えた吐出部を有する
構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エ
ネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させて設
けた構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に
基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわ
ち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本
発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるよ
うになるからである。

【０１８７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１８８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、記録に必要なインク液滴を吐出するための
熱エネルギを発生する電気熱変換体或はこれとは別の加
熱素子或はこれらの組み合わせを用いて予備加熱を行う
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段
を挙げることができる。

【０１８９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１９０】また、吐出口列については１列のみなら
ず、複数列の構成（例えば、１列に２０個の吐出口を備
え、これを４列並べた構成）とすることも可能である。

【０１９１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものであれば、記録実行時に液体化して
使用することができるので、本発明において使用するこ
とができる。あるいはインクジェット方式では、ある場
合にはインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内に保
温されるように温度調整を行ってインクの粘性を安定吐
出範囲にあるように温度制御する。この場合には３０℃
以上７０℃以下で液状をなすインクを用いることができ
る。加えて、インクの固体状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで熱エネルギによ
るインク自体の昇温を積極的に防止するため、またはイ
ンクの蒸発を防止するため、加熱によって初めて液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状物又は固体状物として保持された状
態で記録に使用されてもよい。本発明においては、上述
した各インクに対して最も有効には、上述した膜沸騰を
起こさせる方式を実行することである。

【０１９２】さらに加えて、本発明に係わるインクジェ
ット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処
理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リー
ダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有する
ファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１９３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、各画素を構成する複数のドットは、第２の相
対移動と交互に行われる第１の相対移動の複数回のそれ
ぞれにより、それぞれ記録ヘッドの所定配置において隣
接しない異なる記録素子によって形成され、また当該画
素においてそれぞれ異なる位置に形成されるので、画素
に対して全体的にドットを配置できるとともに、記録ヘ
ッド製造時において、記録特性が近似しない異なる記録
素子によって上記複数のドットを形成できる。

【０１９４】この結果、複数の記録素子間の記録特性の
ばらつきが、各画素のドット形成において平均化される
とともに十分な濃度を得ることができ、これにより、ム
ラ，スジ等の影響が低減された画像品位の高い記録を行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の要部を示す概略斜視図である。

【図２】本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の制御構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施例１にかかる記録動作を説明する
ための概念図である。

【図４】上記実施例によるドット形成を示す模式図であ
る。

【図５】本発明の他の実施例にかかるインクジェット記
録装置の要部を示す概略斜視図である。

【図６】上記実施例１の変形例によるドット形成を示す
模式図である。

【図７】上記実施例１の他の変形例によるドット形成を
示す模式図である。

【図８】上記実施例の他の変形例にかかる記録動作を説
明するための概念図である。

【図９】本発明の実施例２にかかる記録動作を説明する
ための概念図である。

【図１０】上記実施例２によるドット形成を示す模式図
である。

【図１１】上記実施例２の変形例によるドット形成を示
す模式図である。

【図１２】上記実施例２の他の変形例にかかる記録動作
を説明するための概念図である。

【図１３】（Ａ）および（Ｂ）は本発明の実施例３にか
かるドット形成を示す概念図である。

【図１４】上記実施例３による画素とスキャン回数およ
び吐出口番号との関係を示す図である。

【図１５】上記実施例３による駆動データＲＡＭの内容
を示す概念図である。

【図１６】上記実施例３の変形例によるドット形成を説
明するための模式図である。

【図１７】上記変形例による画素とスキャン回数および
吐出口番号との関係を示す図である。

【図１８】上記実施例３の他の変形例にかかる記録動作
を説明するための概念図である。

【図１９】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。

【図２０】上記変形例によるドット形成の他の例を示す
模式図である。

【図２１】上記実施例３のさらに他の変形例にかかる記
録動作を説明するための概念図である。

【図２２】上記実施例３のさらに他の変形例によるドッ
ト形成を示す模式図である。

【図２３】本発明の実施例４にかかる記録動作を説明す
るための概念図である。

【図２４】上記実施例４によるドット形成を示す模式図
である。

【図２５】上記実施例４の変形例にかかる記録動作を説
明するための概念図である。

【図２６】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。

【図２７】上記実施例４の他の変形例にかかる記録動作
を説明するための概念図である。

【図２８】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。

【図２９】本発明の実施例５にかかる記録ヘッドを示す
模式図である。

【図３０】上記実施例５にかかる記録ヘッド駆動パルス
のタイミングチャートである。

【図３１】上記実施例５によるドット形成を示す模式図
である。

【図３２】上記実施例５の変形例にかかる紙送りを説明
するための概念図である。

【図３３】上記変形例によるドット形成を示す模式図で
ある。

【図３４】上記変形例によるドット形成を紙送りとの関
係で示す模式図である。

【図３５】（ａ）〜（ｄ）のそれぞれは、上記実施例５
のさらに他の変形例によるドット形成を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１記録ヘッド２記録紙３プラテンローラ４キャリッジ５Ａ，５Ｂガイド軸６インク供給チューブ７フレキシブルケーブル１００メインコントローラ１００Ｍフレームメモリ１０２紙送りモータ１０２Ｄモータドライバ１０４キャリッジモータ１０４Ｄモータドライバ１１０ドライバコントローラ１１０Ｄヘッドドライバ１１０Ｍ駆動データＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村辰夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者高木真二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者足羽純東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭63−254051（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−24370（ＪＰ，Ａ) 特開平２−208069（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−254063（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−156264（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−231771（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−247161（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−112474（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 2/205

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子を所定の配置で具えた記
録ヘッドを用い、前記複数の記録素子によって被記録媒
体にドットを形成するための、当該被記録媒体と前記記
録ヘッドとの第１の相対移動と、該第１の相対移動の方
向とは異なる方向の当該被記録媒体と前記記録ヘッドと
の第２の相対移動とを交互に行い、前記ドットによって
構成される画素の集合により記録を行う記録方法であっ
て、複数回の前記第１の相対移動のそれぞれによって、それ
ぞれ前記所定の配置において隣接しない異なる記録素子
によって形成される複数のドットにより前記画素を構成
し、当該複数のドットが当該画素において異なる位置に
形成されることを特徴とする記録方法。
【請求項２】前記複数のドットは、前記第１の相対移
動の方向において異なる位置に形成されることを特徴と
する請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】前記複数のドットは、前記第２の相対移
動の方向において異なる位置に形成されることを特徴と
する請求項１に記載の記録方法。
【請求項４】前記複数のドットは、前記第１および第
２の相対移動の方向において異なる位置に形成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項５】前記画素の前記第２の相対移動の方向に
おける幅をｐ，前記第２の相対移動の一回の移動量を
ｓ，前記複数の記録素子の前記第２の相対移動の方向に
おけるピッチをｑ，前記複数の記録素子の数をＮ、前記
複数の記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの
最大の数をＫ，前記画素に形成すべきドットの数の最大
の数をｍとし、ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ≧２、ＮＫ／ａ≧ｍ、ａ／
ｂ，ｂ／ａがともに非整数である各条件が成り立つこと
を特徴とする請求項１，３，４のいずれかに記載の記録
方法。
【請求項６】前記画素の前記第２の相対移動の方向に
おける幅をｐ，前記第２の相対移動の一回の移動量を
ｓ，前記複数の記録素子の前記第２の相対移動の方向に
おけるピッチをｑ，前記複数の記録素子の数をＮ、前記
複数の記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの
最大の数をＫ，前記画素に形成すべきドットの数の最大
の数をｍとし、ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ≧２、ＮＫ／ａ＝ｍ、ａ／
ｂ，ｂ／ａがともに非整数、Ｎｂ／ａは非整数、である各条件が成り立つことを特徴とする請求項１，
３，４のいずれかに記載の記録方法。
【請求項７】前記画素の前記第２の相対移動の方向に
おける幅をｐ，前記第２の相対移動の一回の移動量を
ｓ，前記複数の記録素子の前記第２の相対移動の方向に
おけるピッチをｑ，前記複数の記録素子の数をＮとし、
ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、ａ，ｂは、それぞれ互いに素な自然数の組αとβ，ηと
ξによってａ＝η／ξ，ｂ＝β／αと表わされ、 αとξの最大公約数をｇとし、α′＝α／ｇ，ξ′＝ξ
／ｇとするとき、 βとηは互いに素、Ｎ＝α′η＞１，ｇα′ξ′＞１，
βξ′＞１である各条件が成り立つことを特徴とする請求項１，
３，４のいずれかに記載の記録方法。
【請求項８】所定回の前記第２の相対移動によって、
前記ドットの形成に関して、画素に対する前記複数の記
録素子各々の相対位置をそれぞれ１画素ピッチ分以上ず
らすことにより前記ドットの形成に関与しない記録素子
を形成することを特徴とする請求項３または４に記載の
記録方法。
【請求項９】前記第２の相対移動の移動量を、可変と
することを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項１０】前記記録ヘッドは、前記記録素子とし
て、インク吐出口および該インク吐出口からインクを吐
出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生
手段を有し、前記熱エネルギーによって気泡を生成さ
せ、該気泡の生成に伴なって前記インク吐出口からイン
クを吐出し、当該吐出されたインクによって前記ドット
を形成することを特徴とする請求項１ないし９のいずれ
かに記載の記録方法。
【請求項１１】複数の記録素子を所定の配置で具えた
記録ヘッドを用い、前記複数の記録素子によって被記録
媒体にドットを形成するための、当該被記録媒体と前記
記録ヘッドとの第１の相対移動と、該第１の相対移動の
方向とは異なる方向の当該被記録媒体と前記記録ヘッド
との第２の相対移動とを交互に行い、前記ドットによっ
て構成される画素の集合により記録を行うための記録装
置において、複数回の前記第１の相対移動のそれぞれによって、それ
ぞれ前記所定の配置において隣接しない異なる記録素子
によって形成される複数のドットにより前記画素を構成
し、当該複数のドットは当該画素において異なる位置に
形成するよう、前記第１および第２の相対移動を制御す
るための制御手段を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】前記画素の前記第２の相対移動の方向
における幅をｐ，前記第２の相対移動の一回の移動量を
ｓ，前記複数の記録素子の前記第２の相対移動の方向に
おけるピッチをｑ，前記複数の記録素子の数をＮ、前記
複数の記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの
最大の数をＫ，前記画素に形成すべきドットの数の最大
の数をｍとし、ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ≧２、ＮＫ／ａ≧ｍ、ａ／
ｂ，，ｂ／ａがともに非整数である各条件が成り立つこ
とを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】前記画素の前記第２の相対移動の方向
における幅をｐ，前記第２の相対移動の一回の移動量を
ｓ，前記複数の記録素子の前記第２の相対移動の方向に
おけるピッチをｑ，前記複数の記録素子の数をＮ、前記
複数の記録素子の各々が前記画素に形成可能なドットの
最大の数をＫ，前記画素に形成すべきドットの数の最大
の数をｍとし、ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ≧２、ＮＫ／ａ＝ｍ、ａ／
ｂ，ｂ／ａがともに非整数、Ｎｂ／ａは非整数、である各条件が成り立つことを特徴とする請求項１１に
記載の記録装置。
【請求項１４】前記画素の前記第２の相対移動の方向
における幅をｐ，前記第２の相対移動の一回の移動量を
ｓ，前記複数の記録素子の前記第２の相対移動の方向に
おけるピッチをｑ，前記複数の記録素子の数をＮとし、
ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、ａ，ｂは、それぞれ互いに素な自然数の組αとβ，ηと
ξによってａ＝η／ξ，ｂ＝β／αと表わされ、 αとξの最大公約数をｇとし、α′＝α／ｇ，ξ′＝ξ
／ｇとするとき、 βとηは互いに素、Ｎ＝α′η＞１，ｇα′ξ′＞１，
βξ′＞１である各条件が成り立つことを特徴とする請求項１１に
記載の記録装置。
【請求項１５】前記記録ヘッドは、前記記録素子とし
て、インク吐出口および該インク吐出口からインクを吐
出するための熱エネルギーを発生する熱エネルギー発生
手段を有し、前記熱エネルギーによって気泡を生成さ
せ、該気泡の生成に伴なって前記インク吐出口からイン
クを吐出し、当該吐出されたインクによって前記ドット
を形成することを特徴とする請求項１１ないし１４のい
ずれかに記載の記録装置。
【請求項１６】複数の記録素子を所定の配置で具えた
記録ヘッドを用い、前記複数の記録素子によって被記録
媒体にドットを形成するための、当該被記録媒体と前記
記録ヘッドとの相対移動を行い、前記ドットによって構
成される画素の集合により記録を行う記録方法であっ
て、複数回の前記相対移動のそれぞれによって、それぞれ前
記所定の配置において隣接しない異なる記録素子によっ
て形成される複数のドットにより前記画素を構成し、当
該複数のドットが当該画素において異なる位置に形成さ
れることを特徴とする記録方法。
【請求項１７】複数のインク吐出口を具えた記録ヘッ
ドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイン
クによって被記録媒体にドットを形成するための当該被
記録媒体と前記記録ヘッドとの第１の相対移動と、該第
１の相対移動の方向とは異なる方向の当該被記録媒体と
前記記録ヘッドとの第２の相対移動とを交互に行い、前
記ドットによって構成される画素の集合により記録を行
う記録方法であって、前記画素の前記第２の相対移動の方向における幅をｐ，
前記第２の相対移動の一回の移動量をｓ，前記複数のイ
ンク吐出口の前記第２の相対移動の方向におけるピッチ
をｑ，前記複数のインク吐出口の数をＮ、前記複数のイ
ンク吐出口の各々が前記画素に形成可能なドットの最大
の数をＫ，前記画素に形成すべきドットの数の最大の数
をｍとし、ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ≧２、ＮＫ／ａ≧ｍ、ａ／
ｂ，ｂ／ａがともに非整数である各条件が成り立つこと
を特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１８】複数のインク吐出口を具えた記録ヘッ
ドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイン
クによって被記録媒体にドットを形成するための当該被
記録媒体と前記記録ヘッドとの第１の相対移動と、該第
１の相対移動の方向とは異なる方向の当該被記録媒体と
前記記録ヘッドとの第２の相対移動とを交互に行い、前
記ドットによって構成される画素の集合により記録を行
う記録方法であって、前記画素の前記第２の相対移動の方向における幅をｐ，
前記第２の相対移動の一回の移動量をｓ，前記複数のイ
ンク吐出口の前記第２の相対移動の方向におけるピッチ
をｑ，前記複数のインク吐出口の数をＮ、前記複数のイ
ンク吐出口の各々が前記画素に形成可能なドットの最大
の数をＫ，前記画素に形成すべきドットの数の最大の数
をｍとし、ｓ＝ａｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、｛（Ｎ−１）ｂ＋１｝／ａ≧２、ＮＫ／ａ＝ｍ、ａ／
ｂ，ｂ／ａがともに非整数、Ｎｂ／ａは非整数、である各条件が成り立つことを特徴とするインクジェッ
ト記録方法。
【請求項１９】複数のインク吐出口を具えた記録ヘッ
ドを用い、前記複数のインク吐出口から吐出されるイン
クによって被記録媒体にドットを形成するための当該被
記録媒体と前記記録ヘッドとの第１の相対移動と、該第
１の相対移動の方向とは異なる方向の当該被記録媒体と
前記記録ヘッドとの第２の相対移動とを交互に行い、前
記ドットによって構成される画素の集合により記録を行
う記録方法であって、前記画素の前記第２の相対移動の方向における幅をｐ，
前記第２の相対移動の一回の移動量をｓ，前記複数のイ
ンク吐出口の前記第２の相対移動の方向におけるピッチ
をｑ，前記複数のインク吐出口の数をＮとし、ｓ＝ａ
ｐ，ｑ＝ｂｐと表わすとき、ａ，ｂは、それぞれ互いに素な自然数の組αとβ，ηと
ξによってａ＝η／ξ，ｂ＝β／αと表わされ、 αとξの最大公約数をｇとし、α′＝α／ｇ，ξ′＝ξ
／ｇとするとき、 βとηは互いに素、Ｎ＝α′η＞１，ｇα′ξ′＞１，
βξ′＞１である各条件が成り立つことを特徴とするインクジェッ
ト記録方法。
【請求項２０】複数のインク吐出口を所定の配置で具
えた記録ヘッドを用い、前記複数のインク吐出口から吐
出されるインクによって被記録媒体にドットを形成する
ための当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第１の相対
移動と、該第１の相対移動の方向とは異なる方向の当該
被記録媒体と前記記録ヘッドとの第２の相対移動とを交
互に行い、前記所定の配置において隣接しない異なるイ
ンク吐出口によって形成される複数のドットによって構
成される画素の集合により記録を行う記録方法であっ
て、所定回の前記第２の相対移動によって、前記ドットの形
成に関して、画素に対する前記複数のインク吐出口各々
の相対位置をそれぞれ１画素ピッチ分以上ずらすことに
より前記ドットの形成に関与しないインク吐出口を形成
することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２１】複数のインク吐出口を所定の配置で具
えた記録ヘッドを用い、前記複数のインク吐出口から吐
出されるインクによって被記録媒体にドットを形成する
ための、当該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第１の相
対移動と、該第１の相対移動の方向とは異なる方向の当
該被記録媒体と前記記録ヘッドとの第２の相対移動とを
交互に行い、前記所定の配置において隣接しない異なる
インク吐出口によって形成される複数のドットによって
構成される画素の集合により記録を行う記録方法であっ
て、前記第２の相対移動の移動量を、可変とすることを特徴
とするインクジェット記録方法。
【請求項２２】前記記録ヘッドは、当該記録素子とし
てインクを吐出するインク吐出口を有し、前記複数の記
録素子は同一色のインクを吐出することを特徴とする請
求項１ないし１０または１６のいずれかに記載の記録方
法。
【請求項２３】前記記録ヘッドは、当該記録素子とし
てインクを吐出するインク吐出口を有し、前記複数の記
録素子は同一色のインクを吐出することを特徴とする請
求項１１ないし１５のいずれかに記載の記録装置。