JP2944940B2 - 回転数制御装置 - Google Patents
回転数制御装置Info
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- JP2944940B2 JP2944940B2 JP8264545A JP26454596A JP2944940B2 JP 2944940 B2 JP2944940 B2 JP 2944940B2 JP 8264545 A JP8264545 A JP 8264545A JP 26454596 A JP26454596 A JP 26454596A JP 2944940 B2 JP2944940 B2 JP 2944940B2
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- JP
- Japan
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- drive motor
- current
- control system
- motor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
連結的に接続された駆動部を用いた、印刷機における構
成ユニットのマルチモータ駆動のための回転数制御装置
であって、前記駆動部は少なくとも２つの電気モータを
有しており、制御系を有する電気モータは、主駆動モー
タとして構成され、制御系を有する他の電気モータは、
従駆動モータとして構成されており、前記制御系は、回
転数制御器内で形成される、主駆動モータの制御系の電
流目標値に依存する形式の回転数制御装置に関する。
連結的に接続された駆動部を用いた、印刷機における構
成ユニットのマルチモータ駆動のための回転数制御装置
であって、前記駆動部は少なくとも２つの電気モータを
有しており、制御系を有する電気モータは、主駆動モー
タとして構成され、制御系を有する他の電気モータは、
従駆動モータとして構成されており、前記制御系は、回
転数制御器内で形成される、主駆動モータの制御系の電
流目標値に依存する形式の回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許公開第４１３２７
６５号公報からは、印刷機におけるマルチモータ駆動部
のための回転数制御装置が公知である。この種の回転数
制御装置では、所定の制御系を有する主駆動モータが配
設されており、さらなる駆動モータのそれぞれは、主駆
動モータの制御系によって制御される固有の制御系を有
している。
６５号公報からは、印刷機におけるマルチモータ駆動部
のための回転数制御装置が公知である。この種の回転数
制御装置では、所定の制御系を有する主駆動モータが配
設されており、さらなる駆動モータのそれぞれは、主駆
動モータの制御系によって制御される固有の制御系を有
している。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許公開第４２１４３９
４号公報からは、個別の駆動部を備えた輪転印刷機が公
知である。この印刷設定グループの個々の駆動部は折り
装置の基準位置に関係する。
４号公報からは、個別の駆動部を備えた輪転印刷機が公
知である。この印刷設定グループの個々の駆動部は折り
装置の基準位置に関係する。
【０００４】シーメンス社の公知文献“Siemens-Zeitsc
hrift,51(1977)Heft 5,387頁〜398頁”には輪転印刷機
のためのマルチモータ駆動部が記載されている。この中
の図４によればレジスタ制御器と関係して１つのフィル
タが使用されている。この制御器構造は、統合的に接続
されている駆動部の複合形態に基づいてはいない。
hrift,51(1977)Heft 5,387頁〜398頁”には輪転印刷機
のためのマルチモータ駆動部が記載されている。この中
の図４によればレジスタ制御器と関係して１つのフィル
タが使用されている。この制御器構造は、統合的に接続
されている駆動部の複合形態に基づいてはいない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
機における構成ユニットのマルチモータ駆動部に対する
回転数制御装置において、構成ユニットに対する駆動モ
ータが異なったトルク変動特性で制御できるように改善
を行うことである。
機における構成ユニットのマルチモータ駆動部に対する
回転数制御装置において、構成ユニットに対する駆動モ
ータが異なったトルク変動特性で制御できるように改善
を行うことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、主駆動モータは、最大トルク変動特性を有する構成
ユニットに対応付けられており、前記従駆動モータの各
制御系内部に、主駆動モータの電流目標値の平滑化のた
めのフィルタが配設されており、前記主駆動モータは、
輪転印刷機の折り装置に対応付けられており、前記フィ
ルタは、低域フィルタとして構成されており、さらに前
記連結的な接続は、共通の伝達部材を介して行われるよ
うに構成されて解決される。
り、主駆動モータは、最大トルク変動特性を有する構成
ユニットに対応付けられており、前記従駆動モータの各
制御系内部に、主駆動モータの電流目標値の平滑化のた
めのフィルタが配設されており、前記主駆動モータは、
輪転印刷機の折り装置に対応付けられており、前記フィ
ルタは、低域フィルタとして構成されており、さらに前
記連結的な接続は、共通の伝達部材を介して行われるよ
うに構成されて解決される。
【０００７】有利には本発明による印刷機のマルチモー
タ駆動部に対する回転数制御装置は、構成ユニット、特
に折り装置が、大きく変動する要求トルクで駆動モータ
によって駆動され、その制御はこの変動する要求トルク
に対して迅速に反応し、それによって一様な回転数が達
成される。この駆動モータは、主駆動部として用いられ
る。同時に構成ユニット、特に印刷ユニットは、変動の
少ない要求トルクで駆動モータによって駆動され、その
制御系はこの変動はするが平滑な要求トルクに依存す
る。それによりこの構成ユニットは、主駆動部の制御に
よって振動を生ぜしめられない。
タ駆動部に対する回転数制御装置は、構成ユニット、特
に折り装置が、大きく変動する要求トルクで駆動モータ
によって駆動され、その制御はこの変動する要求トルク
に対して迅速に反応し、それによって一様な回転数が達
成される。この駆動モータは、主駆動部として用いられ
る。同時に構成ユニット、特に印刷ユニットは、変動の
少ない要求トルクで駆動モータによって駆動され、その
制御系はこの変動はするが平滑な要求トルクに依存す
る。それによりこの構成ユニットは、主駆動部の制御に
よって振動を生ぜしめられない。
【０００８】有利には従駆動部は比例係数を用いて重み
付け可能である。それにより所定の従駆動モータは、多
数のモータからなる駆動機構の内部で的確なトルク低減
やトルク供給を定めることができる（例えば１つのモー
タから所属の構成部材に、所要トルクよりも大きいトル
クあるいは小さいトルクを送出できるようにするため
に、制御によってモータの所定のトルクに係数がかけら
れる）。それにより印刷機内部で負荷特性が変化した時
でもトルクの伝達方向が確実に定められる。これにより
例えば駆動軸における歯元面の変化や遊び等に起因する
見当ずれ等の印刷の問題や振動の問題が回避される。
付け可能である。それにより所定の従駆動モータは、多
数のモータからなる駆動機構の内部で的確なトルク低減
やトルク供給を定めることができる（例えば１つのモー
タから所属の構成部材に、所要トルクよりも大きいトル
クあるいは小さいトルクを送出できるようにするため
に、制御によってモータの所定のトルクに係数がかけら
れる）。それにより印刷機内部で負荷特性が変化した時
でもトルクの伝達方向が確実に定められる。これにより
例えば駆動軸における歯元面の変化や遊び等に起因する
見当ずれ等の印刷の問題や振動の問題が回避される。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】印刷機、例えばシート１を処理する枚葉紙
輪転印刷機は、ウエブ載置部２、２つのブリッジ印刷機
構３,４から形成されるＨ−印刷ユニット６、折り装置
７からなる。ブリッジ印刷機構３,４ではそれぞれ２つ
のフォーム−ゴム胴８,９,１１,１２ないし１３,１４,
１６,１７が強制駆動部、すなわち連結的に接続された
駆動部、例えば歯車機構部を介して相互に結合されてい
る。折り装置７と２つのブリッジ印刷機構３,４はそれ
ぞれ固有の電気モータ１８,１８,２１によって駆動され
る。これらは強制駆動部、例えば駆動シャフト２２を用
いて同期的に連結される。電気モータ１８,１９,２１
は、直流モータ又は交流モータとして実施可能である。
以下の実施例では直流モータで説明する。三相電流駆動
部を使用する場合にはトルクに相応する特性量が制御に
用いられる。この枚葉紙輪転印刷機はもちろん多数の印
刷機構からなっていてもよく、その他の形式、例えば一
連の構造形式でもよい。さらに多数の折り装置と共に構
成されてもよい。
輪転印刷機は、ウエブ載置部２、２つのブリッジ印刷機
構３,４から形成されるＨ−印刷ユニット６、折り装置
７からなる。ブリッジ印刷機構３,４ではそれぞれ２つ
のフォーム−ゴム胴８,９,１１,１２ないし１３,１４,
１６,１７が強制駆動部、すなわち連結的に接続された
駆動部、例えば歯車機構部を介して相互に結合されてい
る。折り装置７と２つのブリッジ印刷機構３,４はそれ
ぞれ固有の電気モータ１８,１８,２１によって駆動され
る。これらは強制駆動部、例えば駆動シャフト２２を用
いて同期的に連結される。電気モータ１８,１９,２１
は、直流モータ又は交流モータとして実施可能である。
以下の実施例では直流モータで説明する。三相電流駆動
部を使用する場合にはトルクに相応する特性量が制御に
用いられる。この枚葉紙輪転印刷機はもちろん多数の印
刷機構からなっていてもよく、その他の形式、例えば一
連の構造形式でもよい。さらに多数の折り装置と共に構
成されてもよい。
【００１１】最大のトルク変動を有する構成ユニット
（当該実施例では折り装置７）の駆動モータ１８は、回
転数発信器２３を備えた主駆動モータ（マスタモータ）
として設けられている。それに対して主駆動モータ１８
は制御系２４を有している。この制御系２４は、回転数
目標値発信器２６と、回転数加算点２７と回転数制御器
２８と、電流加算点２９と、電流制御器３１と、出力部
３２と、電流実際値発信器３３からなる。回転数目標値
発信器２６は、回転数加算点２７の第１の入力側に接続
され、回転数発信器２３は回転数加算点２７の第２の入
力側に接続されている。回転数加算点２７の出力側は、
回転数制御器２８を介して電流加算点２９の第１の入力
側に接続されている。この電流加算点２９の第２の入力
側は、電流供給線路３４内に配設されている、主駆動モ
ータ１８の電流実際値発信器３３と接続されている。電
流加算点２９の出力側は、電流制御器３１とこれに後置
接続された出力部３２を介して主駆動モータ１８に接続
されている。
（当該実施例では折り装置７）の駆動モータ１８は、回
転数発信器２３を備えた主駆動モータ（マスタモータ）
として設けられている。それに対して主駆動モータ１８
は制御系２４を有している。この制御系２４は、回転数
目標値発信器２６と、回転数加算点２７と回転数制御器
２８と、電流加算点２９と、電流制御器３１と、出力部
３２と、電流実際値発信器３３からなる。回転数目標値
発信器２６は、回転数加算点２７の第１の入力側に接続
され、回転数発信器２３は回転数加算点２７の第２の入
力側に接続されている。回転数加算点２７の出力側は、
回転数制御器２８を介して電流加算点２９の第１の入力
側に接続されている。この電流加算点２９の第２の入力
側は、電流供給線路３４内に配設されている、主駆動モ
ータ１８の電流実際値発信器３３と接続されている。電
流加算点２９の出力側は、電流制御器３１とこれに後置
接続された出力部３２を介して主駆動モータ１８に接続
されている。
【００１２】並置されている２つの従駆動モータ１９,
２１（スレーブモータ）として設けられているブリッジ
印刷機構３,４の駆動モータ１９,２１やその他の付加的
に配置され得る駆動モータは、それぞれ別の制御系３
６,３７の前に接続されている。これらの制御系３６,３
７は、それぞれ電流目標値発信器３８、電流レベル整合
部３９、電流加算点４１、電流制御器４２、出力部４
３、電流実際値発信器４４からなる。回転数制御器２８
の後方に接続されている電流目標値発信器３８は、電流
目標値の平滑化のためのフィルタ４６を有している。こ
の電流目標値発信器３８の後方には電流レベル整合部３
９が接続されている。この電流レベル整合部３９は、電
流加算点４１の第１の入力側に接続されている。入力ス
テーション４７を介してフィルタ４６と電流レベル整合
部３９は変化される。電流加算点４１の第２の入力側
は、それぞれの従駆動モータ１９,２１の電流実際値発
信器４４と接続されている。この電流実際値発信器４４
も電流供給線路４８内に配設されている。この電流加算
点４１の出力側は、電流制御器４２とこの後方に接続さ
れている出力部４３を介してそれぞれの従駆動モータ１
９,２１に接続されている。
２１（スレーブモータ）として設けられているブリッジ
印刷機構３,４の駆動モータ１９,２１やその他の付加的
に配置され得る駆動モータは、それぞれ別の制御系３
６,３７の前に接続されている。これらの制御系３６,３
７は、それぞれ電流目標値発信器３８、電流レベル整合
部３９、電流加算点４１、電流制御器４２、出力部４
３、電流実際値発信器４４からなる。回転数制御器２８
の後方に接続されている電流目標値発信器３８は、電流
目標値の平滑化のためのフィルタ４６を有している。こ
の電流目標値発信器３８の後方には電流レベル整合部３
９が接続されている。この電流レベル整合部３９は、電
流加算点４１の第１の入力側に接続されている。入力ス
テーション４７を介してフィルタ４６と電流レベル整合
部３９は変化される。電流加算点４１の第２の入力側
は、それぞれの従駆動モータ１９,２１の電流実際値発
信器４４と接続されている。この電流実際値発信器４４
も電流供給線路４８内に配設されている。この電流加算
点４１の出力側は、電流制御器４２とこの後方に接続さ
れている出力部４３を介してそれぞれの従駆動モータ１
９,２１に接続されている。
【００１３】次にマルチモータ駆動部用の本発明による
回転数制御装置の作用を以下に説明する。
回転数制御装置の作用を以下に説明する。
【００１４】回転数目標値発信器２６を用いて回転数目
標値ｎsollが回転数加算点２７に供給される。この加算
点２７ではこの回転数目標値ｎsollが回転数発信器２３
によって検出された回転数実際値ｎistと比較され、そ
の際に生じた何らかの差分が回転数制御器２８に供給さ
れる。回転数制御器２８はその出力側から電流目標値Ｉ
sollを一方では主駆動モータ１８の電流加算点２９に送
出し、他方では各従駆動モータ１９,２１の制御系３６,
３７の電流目標値発信器３８に送出する。電流加算点２
９では、電流目標値Ｉsollが電流実際値発信器３３によ
って検出された主駆動モータ１８の電流実際値Ｉistと
比較され、その結果生じた差分が電流制御器３１に供給
される。この電流制御器３１は、出力部３２を用いて主
駆動モータ１８を制御する。
標値ｎsollが回転数加算点２７に供給される。この加算
点２７ではこの回転数目標値ｎsollが回転数発信器２３
によって検出された回転数実際値ｎistと比較され、そ
の際に生じた何らかの差分が回転数制御器２８に供給さ
れる。回転数制御器２８はその出力側から電流目標値Ｉ
sollを一方では主駆動モータ１８の電流加算点２９に送
出し、他方では各従駆動モータ１９,２１の制御系３６,
３７の電流目標値発信器３８に送出する。電流加算点２
９では、電流目標値Ｉsollが電流実際値発信器３３によ
って検出された主駆動モータ１８の電流実際値Ｉistと
比較され、その結果生じた差分が電流制御器３１に供給
される。この電流制御器３１は、出力部３２を用いて主
駆動モータ１８を制御する。
【００１５】それぞれの従駆動モータ１９,２１の制御
系３６,３７は、回転数制御器２８の出力側から電流目
標値Ｉsollを受取り、これを電流目標値発信器３８に供
給する。電流目標値発信器３８ではこの主駆動モータ１
８の電流目標値Ｉsollが平滑化され、レベル整合部３９
を用いて従駆動モータ１９,２１に対する電流目標値が
電流加算点４１の第１の入力側に供給される。そこでは
電流実際値発信器４４によって検出された従駆動モータ
１９,２１の電流実際値が電流目標値と比較される。そ
の際に生じた何らかの差分は、電流制御器４２に供給さ
れる。この電流制御器４２は出力部４３を介して従駆動
モータ１９,２１を制御する。
系３６,３７は、回転数制御器２８の出力側から電流目
標値Ｉsollを受取り、これを電流目標値発信器３８に供
給する。電流目標値発信器３８ではこの主駆動モータ１
８の電流目標値Ｉsollが平滑化され、レベル整合部３９
を用いて従駆動モータ１９,２１に対する電流目標値が
電流加算点４１の第１の入力側に供給される。そこでは
電流実際値発信器４４によって検出された従駆動モータ
１９,２１の電流実際値が電流目標値と比較される。そ
の際に生じた何らかの差分は、電流制御器４２に供給さ
れる。この電流制御器４２は出力部４３を介して従駆動
モータ１９,２１を制御する。
【００１６】各構成ユニット３；４；７に固有の１つの
電気モータ１８；１９；２１を配置するかわりに、相互
に連結的に結合される駆動結合の生じる構成ユニット
３；４；７に２つのモータ１８；１９；２１のみを配置
させることも可能である。それによれば各連結的な駆動
結合は少なくとも２つの電気モータ１８；１９；２１
（１個の主駆動モータ１８と少なくとも１個の従駆動モ
ータ１９／２１）で駆動される。
電気モータ１８；１９；２１を配置するかわりに、相互
に連結的に結合される駆動結合の生じる構成ユニット
３；４；７に２つのモータ１８；１９；２１のみを配置
させることも可能である。それによれば各連結的な駆動
結合は少なくとも２つの電気モータ１８；１９；２１
（１個の主駆動モータ１８と少なくとも１個の従駆動モ
ータ１９／２１）で駆動される。
【００１７】また構成ユニット３；４；７内に２つの電
気モータ１８；１９；２１を配設することも可能であ
る。全ての実施例に共通していることは、１つの連結駆
動部２２（印刷ユニット内も含めて）に対して２つのモ
ータが設けられることである。この駆動部２２は、ブリ
ッジ印刷機構３,４の、胴８,９；１１,１２ないし１３,
１４,１６,１７を相互に連結的に結合する歯車であって
もよい。
気モータ１８；１９；２１を配設することも可能であ
る。全ての実施例に共通していることは、１つの連結駆
動部２２（印刷ユニット内も含めて）に対して２つのモ
ータが設けられることである。この駆動部２２は、ブリ
ッジ印刷機構３,４の、胴８,９；１１,１２ないし１３,
１４,１６,１７を相互に連結的に結合する歯車であって
もよい。
【００１８】電流目標値の平滑化のためのフィルタ４６
は、有利には低域フィルタ（例えばＲＣ素子又はＬＣ回
路）として実施される。
は、有利には低域フィルタ（例えばＲＣ素子又はＬＣ回
路）として実施される。
【００１９】このフィルタ４６は、アクティブフィルタ
（例えば演算増幅器とＬＣないしＲＣ回路）又はパッシ
ブフィルタ（例えばＲＣ素子、ＬＣ素子）としての低域
フィルタであっても、あるいはデジタルフィルタとして
構成されてもよい。
（例えば演算増幅器とＬＣないしＲＣ回路）又はパッシ
ブフィルタ（例えばＲＣ素子、ＬＣ素子）としての低域
フィルタであっても、あるいはデジタルフィルタとして
構成されてもよい。
【図１】本発明の実施例を示した図である。
１ シート ２ ウエブ載置部 ３ ブリッジ印刷機構 ４ ブリッジ印刷機構 ６ Ｈ−印刷ユニット ７ 折り装置 １８ 主駆動モータ １９ 従駆動モータ ２１ 従駆動モータ ２４ 制御系 ２６ 回転数目標値発信器 ２７ 回転数加算点 ２８ 回転数制御器 ２９ 電流加算点２９ ３１ 電流制御器３１ ３２ 出力部３２ ３３ 電流実際値発信器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−119711（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240552（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−155720（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−328663（ＪＰ，Ａ) 特公 平８−13542（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 33/00 H02P 5/46
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも１つの連結的に接続された駆
動部（２２）を用いた、印刷機における構成ユニット
（３；４；７）のマルチモータ駆動のための回転数制御
装置であって、前記駆動部（２２）は少なくとも２つの
電気モータ（１８；１９；２１）を有しており、制御系
（２４）を有する電気モータ（１８）は、主駆動モータ
（１８）として構成され、制御系（３６；３７）を有す
る他の電気モータ（１９,２１）は、従駆動モータ（１
９；２１）として構成されており、前記制御系（３６；
３７）は、回転数制御器（２８）内で形成される、主駆
動モータ（１８）の制御系（２４）の電流目標値
(Isoll)に依存する形式の回転数制御装置において、 前記主駆動モータ（１８）は、最大トルク変動特性を有
する構成ユニット（７）に対応付けられており、前記従
駆動モータ（１９；２１）の各制御系（３６；３７）内
部に、主駆動モータ（１８）の電流目標値（Isoll)の平
滑化のためのフィルタ（４６）が配設されており、 前記主駆動モータ（１８）は、輪転印刷機の折り装置
（７）に対応付けられており、 前記フィルタ（４６）は、低域フィルタとして構成され
ており、さらに前記連結的な接続は、共通の伝達部材を
介して行われていることを特徴とする回転数制御装置。 - 【請求項２】 前記電流目標値（Isoll)の平滑化のため
のフィルタ（４６）は、各制御系（３６；３７）の電流
目標値発信器（３８）に割当てられている、請求項１記
載の回転数制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19537587A DE19537587C2 (de) | 1995-10-09 | 1995-10-09 | Antriebsregeleinrichtung für einen Mehrmotorenantrieb einer Druckmaschine |
| DE19537587.4 | 1995-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168292A JPH09168292A (ja) | 1997-06-24 |
| JP2944940B2 true JP2944940B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=7774404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8264545A Expired - Fee Related JP2944940B2 (ja) | 1995-10-09 | 1996-10-04 | 回転数制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5787806A (ja) |
| EP (1) | EP0768173B1 (ja) |
| JP (1) | JP2944940B2 (ja) |
| DE (2) | DE19537587C2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19740153C2 (de) * | 1997-09-12 | 2001-02-01 | Roland Man Druckmasch | Verfahren zur Regelung eines Antriebes innerhalb einer Druckmaschine und Antrieb für eine Druckmaschine |
| DE19754323A1 (de) * | 1997-12-08 | 1999-06-10 | Fischer & Krecke Gmbh & Co | Druckmaschine |
| JP3183871B2 (ja) * | 1999-08-30 | 2001-07-09 | 株式会社東京機械製作所 | 輪転機のネットワーク型同期制御装置 |
| DE50115232D1 (de) * | 2000-09-20 | 2009-12-31 | Koenig & Bauer Ag | Druckeinheit |
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