JP2944938B2 - 磁気車輪 - Google Patents
磁気車輪Info
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- JP2944938B2 JP2944938B2 JP24575896A JP24575896A JP2944938B2 JP 2944938 B2 JP2944938 B2 JP 2944938B2 JP 24575896 A JP24575896 A JP 24575896A JP 24575896 A JP24575896 A JP 24575896A JP 2944938 B2 JP2944938 B2 JP 2944938B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道上を走行する
磁気車輪にかかり、構造を簡素にして軌道上で安定に走
行しまた停止し得るようにした磁気車輪に関する。
磁気車輪にかかり、構造を簡素にして軌道上で安定に走
行しまた停止し得るようにした磁気車輪に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、円板状マグネットと鉄板等の円板
状磁性体とを交互に密着させて組み合わせて形成された
マグネットホイルからなる車輪は公知であり、該車輪の
円板状マグネットは鉄板等の円板状磁性体の径と同径か
同径に近いものにしてある。上記車輪は軌道への吸引力
が大で、牽引力や制動力を発揮する他、走行中の車体の
脱線を防止しようとするものである。
状磁性体とを交互に密着させて組み合わせて形成された
マグネットホイルからなる車輪は公知であり、該車輪の
円板状マグネットは鉄板等の円板状磁性体の径と同径か
同径に近いものにしてある。上記車輪は軌道への吸引力
が大で、牽引力や制動力を発揮する他、走行中の車体の
脱線を防止しようとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、円板状マグネ
ットを鉄板等の円板状磁気体板と同径か同径に近いもの
に成形すると、該円板状マグネットが一部欠損し又割れ
た場合、その交換が高価なものとなる。また、上記円板
状マグネットを幾重にも交互に重ね合せて該マグネット
の効果を高めようとすると、なお高価になるばかりでな
く、全面を密着させる必要があり、これが緩むと円板状
マグネットに期待されるだけの吸着力が得られなくな
る。
ットを鉄板等の円板状磁気体板と同径か同径に近いもの
に成形すると、該円板状マグネットが一部欠損し又割れ
た場合、その交換が高価なものとなる。また、上記円板
状マグネットを幾重にも交互に重ね合せて該マグネット
の効果を高めようとすると、なお高価になるばかりでな
く、全面を密着させる必要があり、これが緩むと円板状
マグネットに期待されるだけの吸着力が得られなくな
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第一
の手段は、磁気車輪の車輪主体が磁性体材料からなる車
輪部材１，２と上記車輪部材１，２により挟持される非
磁性体材料からなる車輪部材３とから構成される。上記
非磁性体材料からなる車輪部材３はその中心軸孔９側と
車輪外周側間の中間領域１０に該領域１０を厚さ方向に
貫通する複数個の円形の貫通孔１１が所定間隔ごとに開
けられて磁石ホルダが形成される。また上記車輪部材３
の各貫通孔１１によって該磁石ホルダ上に磁石ホルダ孔
が画定され、該磁石ホルダ孔にそれぞれ小磁石片がはめ
込まれる。各小磁石片６の両極面は該車輪部材３の両側
に当てた上記磁性体材料からなる車輪部材１，２に挟持
されて一体的に固定される。磁気車輪の幅を調節するた
め上記車輪部材１又は２の一方の側にさらに車輪部材３
と車輪部材２又は１を固定してもよい。
の手段は、磁気車輪の車輪主体が磁性体材料からなる車
輪部材１，２と上記車輪部材１，２により挟持される非
磁性体材料からなる車輪部材３とから構成される。上記
非磁性体材料からなる車輪部材３はその中心軸孔９側と
車輪外周側間の中間領域１０に該領域１０を厚さ方向に
貫通する複数個の円形の貫通孔１１が所定間隔ごとに開
けられて磁石ホルダが形成される。また上記車輪部材３
の各貫通孔１１によって該磁石ホルダ上に磁石ホルダ孔
が画定され、該磁石ホルダ孔にそれぞれ小磁石片がはめ
込まれる。各小磁石片６の両極面は該車輪部材３の両側
に当てた上記磁性体材料からなる車輪部材１，２に挟持
されて一体的に固定される。磁気車輪の幅を調節するた
め上記車輪部材１又は２の一方の側にさらに車輪部材３
と車輪部材２又は１を固定してもよい。
【０００５】上記非磁性体材料からなる車輪部材３は、
ポリプロピレン樹脂製、ポリエチレン樹脂製、ポリアミ
ド樹脂製等のものが主として挙げられる。また、木製又
はセラミック製のものでもよいが、成形加工上から上記
各樹脂製のものの方が好ましい。また車輪部材３の軌道
上を走行する周面は、平滑面の他適宜に刻みを付けて凹
凸面に仕上げてもよい。上記中間領域１０に開ける貫通
孔１１は円形がよい。該貫通孔１１は車輪部材３の厚さ
方向に同径にして貫通させる他径を異にして貫通させて
もよい。また貫通孔１１の内側にねじ溝を切り該ねじ溝
に貫通孔１１の片側または両側から小磁石片６をねじ込
むようにしてもよい。小磁石片６は二つ割にして貫通孔
１１の両側からはめ込んでもよく、また貫通孔１１の両
側から上記ねじ溝にねじ込んでもよい。
ポリプロピレン樹脂製、ポリエチレン樹脂製、ポリアミ
ド樹脂製等のものが主として挙げられる。また、木製又
はセラミック製のものでもよいが、成形加工上から上記
各樹脂製のものの方が好ましい。また車輪部材３の軌道
上を走行する周面は、平滑面の他適宜に刻みを付けて凹
凸面に仕上げてもよい。上記中間領域１０に開ける貫通
孔１１は円形がよい。該貫通孔１１は車輪部材３の厚さ
方向に同径にして貫通させる他径を異にして貫通させて
もよい。また貫通孔１１の内側にねじ溝を切り該ねじ溝
に貫通孔１１の片側または両側から小磁石片６をねじ込
むようにしてもよい。小磁石片６は二つ割にして貫通孔
１１の両側からはめ込んでもよく、また貫通孔１１の両
側から上記ねじ溝にねじ込んでもよい。
【０００６】上記中間領域１０において一つの貫通孔１
１は、その表面積を比較的大きくし個数を少なくしても
よく、また逆に上記表面積を小さくして個数を多くして
もよい。中間領域１０は車輪部材３に後記する軸部を形
成するものまたは該軸部を形成しないものによって設計
上異なるが、貫通孔１１は中間領域１０に対して相対的
にその大きさを定めればよい。一方また小磁石片６が強
力なものであれば、小磁石片６は小型でまた個数を少な
くしてもよい。また、中間領域１０は必ずしも平面であ
る必要はないが、車輪部材１と車輪部材３間及び該車輪
部材３と車輪部材２間はそれそれ小磁石片６を挟持して
密閉される。密閉の手段として上記各車輪部材間にシー
ル機構が施される。
１は、その表面積を比較的大きくし個数を少なくしても
よく、また逆に上記表面積を小さくして個数を多くして
もよい。中間領域１０は車輪部材３に後記する軸部を形
成するものまたは該軸部を形成しないものによって設計
上異なるが、貫通孔１１は中間領域１０に対して相対的
にその大きさを定めればよい。一方また小磁石片６が強
力なものであれば、小磁石片６は小型でまた個数を少な
くしてもよい。また、中間領域１０は必ずしも平面であ
る必要はないが、車輪部材１と車輪部材３間及び該車輪
部材３と車輪部材２間はそれそれ小磁石片６を挟持して
密閉される。密閉の手段として上記各車輪部材間にシー
ル機構が施される。
【０００７】上記課題を解決する第二の手段は、請求項
１に記載された磁気車輪において、上記非磁性体材料か
らなる車輪部材３とその一側に当てる磁性体材料からな
る車輪部材１とにそれぞれ車輪の車軸に通す軸部１２，
１３が形成される。上記一側の車輪部材の軸部１３上に
上記非磁性体材料からなる車輪部材の軸部１２がはめ込
まれ、また該非磁性材料からなる車輪部材の軸部１２上
にもう一側の磁性体材料からなる車輪部材の軸孔１４部
がはめ込まれて一体的に固定される。
１に記載された磁気車輪において、上記非磁性体材料か
らなる車輪部材３とその一側に当てる磁性体材料からな
る車輪部材１とにそれぞれ車輪の車軸に通す軸部１２，
１３が形成される。上記一側の車輪部材の軸部１３上に
上記非磁性体材料からなる車輪部材の軸部１２がはめ込
まれ、また該非磁性材料からなる車輪部材の軸部１２上
にもう一側の磁性体材料からなる車輪部材の軸孔１４部
がはめ込まれて一体的に固定される。
【０００８】また車輪部材３の軸部１２を両側に形成し
て、該両側の軸部に車輪部材１，２に形成した軸部又は
軸孔部をはめ込んでもよい。また車輪部材２の軸孔１４
部に軸部を形成して、該軸部を車輪部材３の軸部１２上
にはめてもよい。
て、該両側の軸部に車輪部材１，２に形成した軸部又は
軸孔部をはめ込んでもよい。また車輪部材２の軸孔１４
部に軸部を形成して、該軸部を車輪部材３の軸部１２上
にはめてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態である磁気車輪
について図を用いて説明する。図１，２において、本磁
気車輪は、大略、一側の鉄製車輪部材１ともう一側の鉄
製車輪部材２間に、非磁性体材料であるポリプロピレン
樹脂製の車輪部材３を挟んでこれらを貫通する各ボルト
孔４にボルト５を通して締付けて構成している。上記ポ
リプロピレン樹脂製の車輪部材３は図３，４に詳細に示
す。同図中、符号６は小磁石片で後述する。また鉄製車
輪部材１，２とポリプロピレン樹脂製の車輪部材３間に
ば外部から水等が侵入して磁石を錆びさせないようシー
ル機構が備えてある。該シール機構は車輪部材１，２側
に付けた凹溝内にパッキング８を入れて車輪部材１と車
輪部材３間及び車輪部材２と同車輪部材３間を密閉す
る。
について図を用いて説明する。図１，２において、本磁
気車輪は、大略、一側の鉄製車輪部材１ともう一側の鉄
製車輪部材２間に、非磁性体材料であるポリプロピレン
樹脂製の車輪部材３を挟んでこれらを貫通する各ボルト
孔４にボルト５を通して締付けて構成している。上記ポ
リプロピレン樹脂製の車輪部材３は図３，４に詳細に示
す。同図中、符号６は小磁石片で後述する。また鉄製車
輪部材１，２とポリプロピレン樹脂製の車輪部材３間に
ば外部から水等が侵入して磁石を錆びさせないようシー
ル機構が備えてある。該シール機構は車輪部材１，２側
に付けた凹溝内にパッキング８を入れて車輪部材１と車
輪部材３間及び車輪部材２と同車輪部材３間を密閉す
る。
【００１０】図３において、ポリプロピレン樹脂製の車
輪部材３は中間に位置する車輪部材であって、中心の軸
孔９側と該車輪部材３外周側間の中間領域１０に該領域
を厚さ方向に貫通する円形の貫通孔１１が複数個（６
個）等間隔に開けられて磁石ホルダが形成される。また
上記各貫通孔１１によって上記磁石ホルダ上に小磁石片
６をはめ込む磁石ホルダ孔が画定される。該磁石ホルダ
孔にはめ込まれた小磁石片６の両極面は、図１に示すと
おり、車輪部材３面と面一にして両側に当てる車輪部材
１，２に挟持されてボルト５により一体的に締付けられ
て固定される。本実施例において、上記各磁石ホルダ孔
にはめた各小磁石片６の一側の極面の総面積は同磁石ホ
ルダの同一側の中間領域１０の約２５％を占めている。
輪部材３は中間に位置する車輪部材であって、中心の軸
孔９側と該車輪部材３外周側間の中間領域１０に該領域
を厚さ方向に貫通する円形の貫通孔１１が複数個（６
個）等間隔に開けられて磁石ホルダが形成される。また
上記各貫通孔１１によって上記磁石ホルダ上に小磁石片
６をはめ込む磁石ホルダ孔が画定される。該磁石ホルダ
孔にはめ込まれた小磁石片６の両極面は、図１に示すと
おり、車輪部材３面と面一にして両側に当てる車輪部材
１，２に挟持されてボルト５により一体的に締付けられ
て固定される。本実施例において、上記各磁石ホルダ孔
にはめた各小磁石片６の一側の極面の総面積は同磁石ホ
ルダの同一側の中間領域１０の約２５％を占めている。
【００１１】また、上記ポリプロピレン樹脂製の車輪部
材３に車輪の車軸に通す軸部１２が設けてある。また該
車輪部材３の一側に当てる車輪部材１に車輪の車軸に通
す軸部１３が設けてある。上記車輪部材１の軸部１３上
に磁石ホルダである車輪部材３の軸部１２がはめ込ま
れ、また該車輪部材３の軸部１２上にもう一側の車輪部
材２の軸孔１４がはめ込まれる。上記車輪部材３の各磁
石ホルダ孔にそれぞれはめ込まれた小磁石片６の各両極
面は、上記軸部１２，１３，１４どうしをはめ込んだ車
輪部材１，２に挟持されてボルト５により一体的に締付
けられて固定される。
材３に車輪の車軸に通す軸部１２が設けてある。また該
車輪部材３の一側に当てる車輪部材１に車輪の車軸に通
す軸部１３が設けてある。上記車輪部材１の軸部１３上
に磁石ホルダである車輪部材３の軸部１２がはめ込ま
れ、また該車輪部材３の軸部１２上にもう一側の車輪部
材２の軸孔１４がはめ込まれる。上記車輪部材３の各磁
石ホルダ孔にそれぞれはめ込まれた小磁石片６の各両極
面は、上記軸部１２，１３，１４どうしをはめ込んだ車
輪部材１，２に挟持されてボルト５により一体的に締付
けられて固定される。
【００１２】図５に示す例は、前記車輪部材１又は２の
一方側に相当する鉄製の中間の車輪部材１５の両側に前
記車輪部材３，３を配置したものである。図６は上記車
輪部材１５の正面図である。磁気車輪の幅は中間の車輪
部材１５の一方側を除けば、前記例のものの約２分の１
の幅寸法になる。
一方側に相当する鉄製の中間の車輪部材１５の両側に前
記車輪部材３，３を配置したものである。図６は上記車
輪部材１５の正面図である。磁気車輪の幅は中間の車輪
部材１５の一方側を除けば、前記例のものの約２分の１
の幅寸法になる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、車輪主体が磁性体材料からな
る車輪部材１，２と該車輪部材１，２間に挟まれる中間
の非磁性体材料製車輪部材３とから構成され、中間の車
輪部材３はその中間領域１０を厚さ方向に貫通する複数
個の円形の貫通孔１１が開けられて磁石ホルダが形成さ
れ、また各貫通孔によって磁石ホルダ孔が画定され、磁
石ホルダ孔にはめ込まれた小磁石片６の両極面が両側の
車輪部材１，２に挟持されて一体的に固定されるから構
成が簡素になり、しかも安価に製作される利点がある。
る車輪部材１，２と該車輪部材１，２間に挟まれる中間
の非磁性体材料製車輪部材３とから構成され、中間の車
輪部材３はその中間領域１０を厚さ方向に貫通する複数
個の円形の貫通孔１１が開けられて磁石ホルダが形成さ
れ、また各貫通孔によって磁石ホルダ孔が画定され、磁
石ホルダ孔にはめ込まれた小磁石片６の両極面が両側の
車輪部材１，２に挟持されて一体的に固定されるから構
成が簡素になり、しかも安価に製作される利点がある。
【００１４】また、各車輪部材に軸部を形成してはめ合
せて一体的に締付けられるようにするから、上記小磁石
片６の両極面とその両側の車輪部材間が強固に締付けら
れて固定されて、軌道上を安定して走行するとともに、
車輪の欠損を生じない。
せて一体的に締付けられるようにするから、上記小磁石
片６の両極面とその両側の車輪部材間が強固に締付けら
れて固定されて、軌道上を安定して走行するとともに、
車輪の欠損を生じない。
【図１】本発明の実施にかかる磁気車輪の縦断面であ
る。
る。
【図２】図１の右側から見た一部切り欠き正面図であ
る。
る。
【図３】図１における中間の車輪部材３の正面図であ
る。
る。
【図４】図３の縦断面図である。
【図５】本発明の他の実施例にかかる磁気車輪の縦断面
図である。
図である。
【図６】図５における中間の車輪部材１５の正面図であ
る。
る。
１；一側の車輪部材、２；もう一側の車輪部材、３；中
間の車輪部材、４；ボルト孔、５；ボルト、６；小磁石
片、７；凹溝、８；パッキング、９；中心軸孔、１０；
中間領域、１１；貫通孔、１２；軸部、１３；軸部、１
４；軸孔、１５；中間の車輪部材。
間の車輪部材、４；ボルト孔、５；ボルト、６；小磁石
片、７；凹溝、８；パッキング、９；中心軸孔、１０；
中間領域、１１；貫通孔、１２；軸部、１３；軸部、１
４；軸孔、１５；中間の車輪部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−136602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−64102（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−58502（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−16402（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286466（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−267604（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−3202（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−139101（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−12643（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭46−24802（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭50−6083（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60B 19/00 B60B 17/00
Claims (2)
- 【請求項１】車輪主体が磁性体材料からなる車輪部材
１，２と上記車輪部材１，２により挟持される非磁性体
材料からなる車輪部材３とから構成され、上記非磁性体
材料からなる車輪部材３はその中心軸孔９側と車輪外周
側間の中間領域１０に該領域１０を厚さ方向に貫通する
複数個の円形の貫通孔１１が所定間隔ごとに開けられて
磁石ホルダが形成され、また上記各貫通孔１１によって
該磁石ホルダ上に磁石ホルダ孔が画定され、該磁石ホル
ダ孔にそれぞれはめ込まれた各小磁石片６の両極面が該
車輪部材３の両側に当てた上記磁性体材料からなる車輪
部材１，２に挟持されて一体的に固定されたことを特徴
とする磁気車輪。 - 【請求項２】上記非磁性体材料からなる車輪部材３とそ
の一側に当てる磁性体材料からなる車輪部材１とにそれ
ぞれ車輪の車軸に通す軸部１２，１３が形成され、上記
一側の車輪部材１の軸部１３上に上記非磁性体材料から
なる車輪部材３の軸部１２がはめ込まれ、また該非磁性
体材料からなる車輪部材３の軸部１２上にもう一側の磁
性体材料からなる車輪部材２の軸孔１４部がはめ込まれ
て一体的に固定されたことを特徴とする請求項１に記載
された磁気車輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24575896A JP2944938B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 磁気車輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24575896A JP2944938B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 磁気車輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067202A JPH1067202A (ja) | 1998-03-10 |
| JP2944938B2 true JP2944938B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=17138367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24575896A Expired - Fee Related JP2944938B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 磁気車輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944938B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100385153B1 (ko) * | 2000-02-09 | 2003-05-22 | 이화조 | 수직벽면 보행로봇의 마그네트휠어셈블리 |
| KR101304690B1 (ko) * | 2012-06-27 | 2013-09-06 | 우장명 | 자석바퀴 |
| CN104483391A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-01 | 南通友联数码技术开发有限公司 | 一种tofd扫查架磁轮组件结构 |
| KR101548609B1 (ko) | 2014-12-23 | 2015-09-01 | 주식회사 타스글로벌 | 자석휠 |
| CN107284126B (zh) * | 2017-06-14 | 2019-04-16 | 上海电机学院 | 可调节磁力的永磁轮 |
| JP7029274B2 (ja) * | 2017-11-02 | 2022-03-03 | 株式会社移動ロボット研究所 | 磁石車輪及び磁石車輪付きドローン |
| CN109292678B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-11-13 | 浙江纳迪克数控设备有限公司 | 一种基于电磁铁技术的叉车 |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP24575896A patent/JP2944938B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1067202A (ja) | 1998-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |