JP2944004B2

JP2944004B2 - 超音波ボルト軸力測定装置

Info

Publication number: JP2944004B2
Application number: JP3126672A
Authority: JP
Inventors: 健畑田; 佐藤　　賢一
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-04-30
Filing date: 1991-04-30
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: JPH04329329A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、超音波ボルト軸力測
定装置に関し、詳しくは、ボルト締付作業において、部
材と部材とを締結したボルトが適正な軸力となっている
か否かを正確に測定することができるような超音波ボル
ト軸力測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波を用いて計測を行う超音波測定装
置では、超音波のエコーを検出して欠陥の有無、欠陥ま
での距離（あるいは位置）、板厚の測定などが行われ、
このような超音波測定の特徴を利用してボルトの軸力測
定（トルクの測定）が行われている。後者は、超音波の
伝播時間がボルトの軸力に応じて変化することを利用す
るものであって、例えば、超音波探触子（以下プロー
ブ）から得られるエコー受信信号をディスプレイの画面
上に表示し、底面エコーの位置が僅かに変化するのを読
取ることなどによる。

【０００３】この種の超音波を用いたボルト軸力測定に
おいては、計測すべきエコー（通常、ボルトの先端側か
ら得られる底面エコー）を確実に捕らえるために、次の
ような方法を用いている。 (1) 測定ボルトに対応して別途入力したボルトの長さの
情報から適正な時間位置を算出して、そこにゲートをか
けて底面エコーＥ₃ （第５図参照）に対応する受信エコ
ー信号を抽出し、それにスレッシュホールドＴＨをか
け、スレッシュホールドＴＨを越えた信号の最大ピーク
位置を測定してボルトの底部までの時間計測を行う方
法。これは、第４図の（ａ），（ｂ）にそのＡスコープ
像をボルト１との関係で示すようにゲートＧを底面エコ
ーの受信信号の時間位置を跨ぐように底面エコーの発生
する範囲に設定するものである。なお、Ｅ₁ は、ボルト
２１の先端部側に当たる底面からのエコー受信信号であ
る。Ｅf は、欠陥エコーの受信信号、Ｅ₂ は、ネジ部の
エコー受信信号である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法でボルトの軸力を測定する時の底面エコーを採取する
時には以下の問題が生じる。 (1) ボルトの底面エコーは、図５（ａ）に示すように底
面エコーＥ₃ の他に遅れエコーＥｄが多数Ｅ₃ に隣接し
て現れる。しかも一般的にＥｄの方がＥ₃ より高いピー
クになることもあり、誤ってＥｄを採取して軸力を測定
すると誤った軸力が算出される。 (2) 図６の（ａ）は、底面エコーＥ₃ を拡大した図であ
る。ボルト底面から反射して受信したエコーは、実際は
同図（ｂ）に示すようなＲＦ波形（交流波形）である。
そのＲＦ波形を検波してフィルタを通してなめらかにし
て（６図（ａ）（破線は検波した後でフィルタを通す前
の波形））見易くしている。なお、図中、ＷT はゲート
幅であり、Ｑはスレッシュホールドを越えた時点を示
す。ここで、図６（ａ）では、波形のほぼ中央当りがピ
ーク位置となっている。しかし、研究の結果、使用する
プローブの種類，プローブの当て方（プローブとボルト
頭部の接触具合）等によっては、図６（ｃ），（ｄ）に
示すようにピーク位置が変わってくることが判明した。
さらに、測定するボルトの構造や形状によってはボルト
が無負荷の状態と軸力がかかった状態とで波形のピーク
位置が変わることも分かった。現場でプローブの当て方
を指導したり、測定の仕方を制限することは作業効率を
下げ、また、実際上難しい。さらに、測定ボルトの種類
を限定することは測定装置としての性能，機能を下げる
ことになる。しかも、このままでは、軸力測定時にボル
トに軸力がかかることにより生じる伝播時間の変化を正
しく測定することができす、誤った軸力を算出してしま
う危険性が高い。この発明の目的は、このような従来技
術の問題点を解決するものであって、軸力測定を正確に
行える超音波ボルト軸力測定装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明の超音波ボルト軸力測定装置の特徴
は、底面エコーをＲＦ波あるいはこれを整流した状態で
取出し、この底面エコーに対してスレッシュホールドを
設定し、これを越えた時点を基準にして測定に使用した
超音波探触子の共振周波数の半波長の整数倍（“０”も
含む）の時間位置に半波長の幅に相当するゲート幅のゲ
ートを設定してこのゲート内で最大ピーク位置を検出
し、この最大ピーク位置までの時間値を底面エコーの時
間値とし、スレッシュホールドのレベルがボルトが締付
状態にないときに採取される底面エコーとノイズをと分
離する範囲でかつボルトが締付完了状態にあるときに採
取される底面エコーとノイズをと分離する範囲にある。

【０００６】

【作用】前記の(1) の問題点は、底面エコーが発生する
範囲においてボルトから底面エコーを採取し、採取した
底面エコーを検出する所定のスレッシュホールドを越え
たエコーレベルの位置を基準にここから送信超音波の時
間幅Ｗｇに相当する位置までにおける最大ピーク位置Ｐ
を検出することにより達成できる。これについては、特
願平２−１０４７５７号ですでに出願済みである。な
お、Ｑは、スレッシュホールドを越えた時点であり、Ｗ
ｇは、ゲート幅である。しかし、特願平２−１０４７５
７号の技術では、使用するプローブの種類，プローブの
当て方（プローブとボルト頭部の接触具合）等によっ
て、あるいはボルトが無負荷の状態と軸力がかかった状
態とによって最大ピークの位置が変化する先の(2) の問
題は十分に解決できない。このピークの変化を分析する
と、図６の（ａ）に点線で示すように、包絡線検波をし
た場合には、信号の半波長対応であることが分かる。こ
の点に着目して包絡線検波を止めて、直接ＲＦ波形ある
いはこれを整流して図２（ａ）の波形ＥB を測定対象波
形として選択し、同図（ｂ）に示すような半波長の幅Ｗ
のゲートを設定すれば、その範囲内でピーク値を検出す
れば、他のピークが変動しようともそれに無関係にピー
クを検出できる。

【０００７】ここで問題になるのが、２図（ｂ）のそれ
ぞれの半波長の波形のピーク自体が種々の条件で変動す
ることにより、測定目標とする半波長の位置に半波長幅
のゲートを軸力測定期間中、常に固定できるかという点
である。この点については、後述するが、同じボルトを
測定した場合には、最初の底面エコー受信信号の半波長
の波形は、ボルト締付け前とボルト締付け後とにおいて
連続的に増加あるいは減少し、かつ、これはノイズと分
離できるレベルにあるという特徴がある。したがって、
締付け前及び後において最初の底面エコーの波形をノイ
ズから切分けられる範囲でスレッシュホールドを設定す
れば、スレッシュホールドで検出される波形は同じであ
り、変化しない。そこで、これを基準に目標（ターゲッ
ト）とする半波長の波形位置にゲートを固定的に設定で
き、そのピーク値の変化を測定できる。これにより正確
な軸力測定が可能になる。なお、この場合に、半波長単
位で波形を採取するために図２の（ａ）の下側に図５の
（ｃ）に示す送信波Ｔａを対応させているが、送信波Ｔ
ａは、ダンピングをきかせ、１サイクル程度のパルス状
の単波形であることが必要である。もちろん、ターゲッ
トとなる半波長の波形は、底面エコー受信信号の最初の
波形であってもよいし、遅れエコー受信信号Ｅｄの中の
１つであってもよい。これらそれぞれの半波長の波形
は、それぞれ締付け軸力に応じた変化をするからであ
る。よって、先の構成のように、所定のスレッシュホー
ルドを越えたエコーレベルの位置からプローブの共振周
波数の半波長の幅に相当する範囲において最大ピーク位
置を検出するようにすれば、その位置は、底面エコーの
ＲＦ波形の１つの山のピークとなり、プローブの接触具
合、軸力の印加の有無により底面エコー受信信号のピー
ク位置が変わっても、ターゲットとなる波形のピーク位
置を検出することができる。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明を適用した超音波ボルト軸
力測定装置のブロック図であり、図２（ａ），（ｂ）
は、ボルトを測定したとき得られる底面エコーの波形と
検出されるピークとの関係の説明図、図３（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）は、測定状態
において超音波測定装置の表示画面に得られるボルト底
面エコーの説明図、そして図４は、その軸力測定処理の
流れ図である。図１において、２０は、超音波ボルト軸
力測定装置であり、プローブ４が接続された超音波送受
信部６を有している。プローブ４は、図示するように、
締付け締結する部材２，３に挿入された被測定ボルト
（以下ボルト）１の頭部に当接される。超音波送受信部
６は、プローブ４に送信パルス信号を送出し、これから
超音波エコーの受信信号を受ける。これは、いわゆるパ
ルサ・レシーバ（レシーバは増幅器、整流回路を含む）
を内蔵するエコー受信信号検出部であって、受信したエ
コー信号を増幅又は減衰して整流し、図２（ａ）に示す
底面エコー受信信号を含むアナログ波形出力（Ａスコー
プ像の信号）を発生する。これがＡ／Ｄ変換回路７に送
出される。Ａ／Ｄ変換回路７は、図２（ａ）の波形信号
を含めてＡスコープ像の信号をデジタル値に変換して、
測定データ処理装置１６に送出する。

【０００９】測定データ処理装置１６は、マイクロプロ
セッサ（以下ＣＰＵ）９及び、キーボード（又は操作パ
ネル、以下キーボード）１０、インタフェース１２、画
像メモリ１３、メインメモリ１４、そして、ＬＣＤ（液
晶）ディスプレイ１５等を備えていて、これらがバス１
１により相互に接続されている。また、前記Ａ／Ｄ変換
回路７、そして、超音波送受信部６もインタフェース１
２を介してバス１１に接続され、ＣＰＵ９により制御さ
れる。ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄ変換回路７から得られる図２
（ａ）の波形信号の含むＡスコープ像の信号のサンプリ
ングデジタル値をサンプリングの都度、メモリ１４の測
定データ領域１４ｆに順次記憶する。所定のサンプリン
グが終了した時点で、このデータに対してメモリ１４に
格納された種々の処理プログラムに従って後述する処理
を実行し、その結果を画像メモリ１３に記憶して測定結
果をディスプレイ１５に表示する処理をする。

【００１０】ここで、メインメモリ１４には、底面エコ
ー位置検出・時間算出プログラム１４ａと、軸力算出処
理プログラム１４ｂ、軸力判定処理プログラム１４ｃ、
そして、測定データ表示処理プログラム１４ｄ等が格納
され、底面エコーデータ領域１４ｅには、測定データ領
域１４ｆの測定データのうちから図５（ａ）のゲートＧ
の範囲に対応する底面エコーのデータが測定データから
抽出されて転送される。図５（ａ），（ｂ）に図示する
ように、直接反射波による底面エコーＥ₃ のほかに遅れ
エコーＥｄが隣接してその後に発生している。測定処理
がマイクロプロセッサ９により開始されると、測定デー
タ領域１４ｆには、図５（ａ）のエコー受信信号の信号
データがマイクロプロセッサ９の処理により採取されて
記憶されている。このような測定データの採取が終了す
ると、マイクロプロセッサ９は、底面エコー位置検出・
時間算出プログラム１４ａを起動して、まず、設定され
たボルト寸法とＡ／Ｄ変換回路７のサンプリング周期と
の関係で決定されるゲート位置データ（ゲートＧの位置
と幅Ｗｇとを示すデータ）を参照して測定データ領域１
４ｆのうちから底面エコーが含まれるゲートＧの位置に
あるデータを底面エコーデータ領域１４ｅに転送して記
憶する。

【００１１】次に、そこから図２（ｂ）に示すスレッシ
ュホールドＴＨを越える位置の時間にして一番手前の最
初のデータの検出を行い、そのデータ位置Ｑ₁ を検出す
る。このデータ位置Ｑ₁ から図５（ｃ）に示す送信パル
スにより発生するプローブ４の共振周波数の波長λに対
してλ／２に相当するその半波長幅Ｗ（図５（ｃ）の送
信超音波Ｔａの幅の約半分の幅）の範囲で最大ピークＰ
を検出する。ここで、スレッシュホールドＴＨは、ボル
ト締付け前と後のそれぞれにおいて最初の底面エコーの
半波波形Ｓをノイズ、例えば、その手前の波形Ｎから切
分けられる範囲のレベルで設定される。図３は、最初の
底面エコーとボルト締付力との関係の説明図であって、
（ａ），（ｂ），（ｃ）は、あるボルトをボルト締付け
前からその途中、そしてボルト締付け後の状態で底面エ
コーを採取し、超音波測定装置の画面に表示したもので
ある。（ａ）が締付け前であり、（ｂ）が締付け途中、
そして（ｃ）が締付け終了である。この図にみるよう
に、最初の底面エコーのうちの半波波形Ｓは、ボルト締
付けに応じて連続的に増加し、しかも、ノイズＮとは区
別できるスレッシュホールドの範囲がある。同図
（ｄ），（ｅ），（ｆ）は、さらに他の種類のボルトを
ボルト締付け前からその途中、そしてボルト締付け後の
状態で底面エコーを採取し、画面表示したものである。
（ｄ）が締付け前であり、（ｅ）が締付け途中、そして
（ｆ）が締付け終了である。先と同様なことが言える。
そこで、先のように設定したスレッシュホールドＴＨに
よりゲート幅Ｗの範囲で検出したピークＰの位置を底面
エコーＥ₃ の検出位置とすれば、最初の底面エコーの半
波波形Ｓが常時検出されるので、その位置は、ボルト締
付け状態で底面エコーの位置が変化したとしても固定さ
れたものとなる。したがって、その最大ピークＰまでの
時間ｔを測定データ領域１４ｅに記憶されたデータに基
づき、例えば、送信パルスあるいは表面エコーを基準と
して算出し、それを最大ピークＰまでの時間ｔとして求
め、これを底面エコーＥ₃ までの時間としてメモリ１４
に記憶する。

【００１２】ところで、ボルト１に軸力が印加される
と、ボルト１の各部で反射したエコー信号の伝播時間
は、発生軸力及び各部の寸法に関係し、これらに応じて
増加する。そこで、ボルトの底面エコーの伝播時間の増
加量を測定することによって、ボルト１に印加された軸
力を算出することができる。そこで、軸力の測定は、前
記のピークＰまでの時間ｔをボルト締め付け前に測定
し、かつ、それと締め付け後時間ｔとの変化量を計算す
ることでなされる。すなわち、軸力測定を開始するに当
たって、マイクロプロセッサ９は、軸力算出処理プログ
ラム１４ｂを起動し、これを実行して、ボルト１（これ
は、ボルト１に対応する基準ボルトを測定することでも
よい）のボルト締付け前の底面エコー伝播時間値ｔｓ
（図６（ａ）参照）を前記の時間ｔとして算出し、これ
をメモリ１４に記憶する。そして、測定状態に入ったと
きに軸力算出処理プログラム１４ｂが前記の底面エコー
位置検出・時間算出プログラム１４ａの処理終了後にこ
れに続いて起動されて実行され、マイクロプロセッサ９
は、底面エコー位置検出・時間算出プログラム１４ａの
処理により得られたボルト締付け状態における底面エコ
ー伝播時間値としてピークＰまでの時間値ｔを得て、こ
れと先の前記底面エコー伝播時間値ｔｓとによりΔｔ＝
ｔ−ｔｓを算出し、締付け軸力Ｆを計算する。

【００１３】つづいて行われる軸力の判定は、この後に
起動される軸力判定処理プログラム１４ｃにより行わ
れ、その判定は、軸力算出処理プログラム１４ｂの実行
により算出された軸力Ｆとあらかじめメモリ１４の所定
のデータ記憶領域に記憶されている適正軸力としての締
付け基準となる軸力Ｆｓとが比較されることで行われ
る。その結果、軸力Ｆが軸力Ｆｓ以上となっているとき
には、マイクロプロセッサ９は、締付け完了を示すフラ
グを所定の記憶領域に記憶する。そして、測定データ表
示処理プログラム１４ｄが次に起動される。

【００１４】マイクロプロセッサ９は、測定データ表示
処理プログラム１４ｄの実行により底面エコーデータ領
域１４ｅに記憶された軸力Ｆとそれが適正値か否かを示
すフラグを読出して、画像メモリ１３に転送してボルト
の軸力、そしてそれが目標値に達したか否かをディスプ
レイ１５に表示する処理をする。この表示処理の後に再
び測定状態に戻り、同様なボルト軸力測定が測定周期
（送信パルスがプローブ４に加えられるごと）あるいは
測定周期の整数倍の周期に対応して行われ、その後に行
われた軸力測定とそれが適正か否かが順次表示される。

【００１５】次に、その全体的な測定動作について図４
の処理の流れ図に従って説明する。図４のステップに
おいて、ボルトの寸法（全長或は全長と径）をキーボー
ド１０から入力する。次のステップにおいて、この入
力情報を受けて測定するボルト１の底面エコーの発生時
間位置にゲートが設定されるようにゲートデータが算出
され、算出されたゲートデータがメモリ１４に記憶され
る。次のステップにおいては、ボルト締付け前の底面
エコーまでの時間値測定か否かをあらかじめ入力された
機能キー等により判定する。ボルト締付け前の底面エコ
ーまでの時間値測定のときには、ステップにて、部材
に挿入されていない状態（あるいはボルト締付け前）の
ボルト１に対して底面エコーＥ₃ の時間値の測定を行
い、前述したごとく、図２（ｂ）のピークＰの検出を半
波長のゲート幅Ｗに亙って行い、このとき得られる時間
値ｔを締め付け前の時間位置ｔｓとしてメモリに記憶す
る。また、ボルト締付け前の測定でないときには、その
待ちループに入る。なお、この場合、締め付け前の時間
位置ｔｓは、後述するステップにおいて測定開始時点
の最初のピークＰの時間位置ｔをそのまま適用してもよ
い。

【００１６】次のステップではボルト締付け状態にお
ける軸力の測定か否かの判定に入る。この判定もキーボ
ード１０から入力された機能キーに基づいて行われる。
他のキーが入力されてボルト軸力測定でないと判定され
たときには、入力キーに応じて待ちループとなるか、こ
こで、処理を終了するか、他の処理へと移る。なお、処
理をここで終了したり、他の処理へ移ったときには、次
にキーボード１０からボルト締付け状態の測定に対応す
る機能キーが入力されたときに、この判定処理のステッ
プに戻る。ステップの判定の結果、ボルト締付け状
態における軸力測定であるときには測定データが採取さ
れた後に、ステップにおいて、底面エコー位置検出・
時間算出プログラム１４ａが起動され、前述したスレッ
シュホールドＴＨによるデータ検出位置（データ位置Ｑ
₁ ）から半波長幅Ｗの範囲で図２（ｂ）に示す底面エコ
ーＥ₃ の位置のピークＰが検出され、それまでの時間位
置ｔが算出される。次にステップで軸力算出処理プロ
グラム１４ｂが起動されて締め付け前の時間位置ｔｓと
現在の時間位置ｔとから変化量Δｔが算出され、それに
より軸力Ｆとが算出される。

【００１７】次のステップでは、軸力判定処理プログ
ラム１４ｃが起動されて、算出された軸力Ｆが基準値Ｆ
ｓ以下であるか否かの判定が行われ、そのそれぞれの結
果がメモリ１４に記憶される。ステップでは、メモリ
１４に記憶された測定結果が表示される処理が行われ、
ステップ(10)で測定処理が終了か否かの判定が終了キー
入力の有無によりなされる。そして、測定処理が終了し
ていないときには、ステップへと戻り、同様な測定が
繰り返される。

【００１８】以上説明してきたが、実施例では、底面エ
コーのうち最初の半波長波形に半波長幅Ｗのゲートを設
定して検出しているが、これは、２番目以降の半波長波
形に対して行ってもよい。その場合には、スレッシュホ
ールドを越えた時点から（Ｎ−１）×λ／２後に半波長
幅Ｗのゲートを設定する。ただし、Ｎは、底面エコーの
うち最初の半波長波形から数えた波形の数である。な
お、スレッシュホールドの値は、測定するボルトの種類
や形状に応じてあらかじめテーブル化して記憶してお
き、それを利用することができる。

【００１９】実施例では、底面エコーＥのピークＰの位
置やそれまでの時間値（路程）ｔの測定を画像処理装置
側で行っているが、これは、超音波送受信部に設けられ
たアナログ回路とカウンタ等により行うことでもよい。
この場合には、ゲートＧの範囲の時間タイミングでスレ
ッシュホールドＴＨを基準値とするコンパレータにより
スレッシュホールドＴＨを越えるタイミング（Ｑの位
置）を検出し、そこから新たに送信超音波の半波長幅Ｗ
に相当するパルスをゲートパルスとして発生させて、こ
れによりエコー受信信号を抽出し、そのエコー受信信号
の最大ピーク（ピークＰに対応）を検出してそこまでの
時間ｔをカウンタによりクロックをカウントすることで
計測すればよい。さらに、この発明は、Ａスコープ像の
信号として整流前のＲＦ信号を用いてもよい。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、採取した底面エコー
のうち所定のスレッシュホールドを越えたエコーレベル
の位置からプローブの共振周波数の半波長幅に相当する
範囲までにおいて最大ピーク位置を検出するようにして
いるので、プローブの接触具合、ボルトへの軸力の印加
の有無により底面エコーのピーク位置が変化しても、底
面エコーのある固定のピーク位置を検出できる。その結
果、軸力測定時に正確に底面エコーまでの時間測定がで
き、正確なボルト軸力測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明を適用した超音波ボルト軸
力測定装置のブロック図である。

【図２】図２（ａ），（ｂ）は、ボルトを測定したと
き得られる底面エコーの波形と検出されるピークとの関
係の説明図である。

【図３】図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），
（ｅ），（ｆ）は、測定状態において超音波測定装置の
表示画面に得られるボルト底面エコーの説明図である。

【図４】図４は、軸力測定処理の流れ図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ）は、ボルトを測定したと
き得られる底面エコーの波形と検出されるピークとの関
係の説明図、図５（ｃ）は、超音波送信波の波形の説明
図である。

【図６】図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、従
来の測定波形の説明図である。

【符号の説明】

１…被測定ボルト、２，３…締付け締結する部材、４…
超音波探触子（プローブ）、６…超音波探傷部、７…ピ
ーク検出・路程測定部、８ａ…Ａ／Ｄ変換回路、８ｂ…
時間計測回路、９…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、１
０…キーボード、１１…バス、１３…画像メモリ、１４
…メインメモリ、１４ａ…底面エコー位置検出・時間算
出プログラム、１４ｂ…軸力算出処理プログラム、１４
ｃ…ゲート位置更新処理プログラム、１４ｃ…軸力判定
処理プログラム、１４ｄ…測定データ表示処理プログラ
ム、１４ｅ…データ記憶領域、１６…測定データ処理装
置。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−249057（ＪＰ，Ａ) 特開平２−304325（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−56132（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−36542（ＪＰ，Ｕ) 特公平７−95006（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01L 5/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ボルト締付前のボルトの先端側から得ら
れる底面エコーまでの時間値とボルト締付完了状態にお
ける前記底面エコーまでの時間値との変化量を測定して
この変化量に基づきボルトの軸力を算出する超音波ボル
ト軸力測定装置において、前記底面エコーをＲＦ波ある
いはこれを整流した状態のエコー受信信号として取出
し、このエコー受信信号に対してスレッシュホールドを
設定し、これを越えた時点を基準にして測定に使用した
超音波探触子の共振周波数の半波長の整数倍（“０”も
含む）の時間位置に前記半波長の幅に相当する幅のゲー
トを設定してこのゲート内で最大ピーク位置を検出し、
この最大ピーク位置までの時間値を前記底面エコーの時
間値とするものであって、前記スレッシュホールドのレ
ベルがボルトが締付状態にないときに採取される底面エ
コーのエコー受信信号とノイズをと分離する範囲でかつ
ボルトが締付完了状態にあるときに採取される底面エコ
ーのエコー受信信号とノイズをと分離する範囲にあるこ
とを特徴とする超音波ボルト軸力測定装置。
【請求項２】ゲートは、スレッシュホールドを越えた
時点から半波長の幅で設定されることを特徴とする請求
項１記載の超音波ボルト軸力測定装置。