JP2934702B2 - 接触加熱成形機における熱板温度制御方法 - Google Patents
接触加熱成形機における熱板温度制御方法Info
- Publication number
- JP2934702B2 JP2934702B2 JP13947296A JP13947296A JP2934702B2 JP 2934702 B2 JP2934702 B2 JP 2934702B2 JP 13947296 A JP13947296 A JP 13947296A JP 13947296 A JP13947296 A JP 13947296A JP 2934702 B2 JP2934702 B2 JP 2934702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- heating
- hot plate
- heater
- molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、接触加熱成形機に
おいて始動直後の成形不良を可及的に少なくするための
熱板温度制御方法に関する。
おいて始動直後の成形不良を可及的に少なくするための
熱板温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の熱板温度制御方法は、いわゆるＰ
制御、ＰＩ制御、ＰＩＤ制御等の各種自動制御方式に基
づき、ヒーターにより加熱される熱板の温度を固定した
設定温度になるように制御が行われている。これらの制
御方式に基づく単純な熱板温度制御方法では、熱板の樹
脂シート近くの温度が成形の開始と同時に低下する。勿
論、樹脂シートの材質、厚さ、加熱サイクルや外気温度
等の要因による影響もあって、樹脂シート側の熱板の温
度を成形当初からほぼ一定に維持することは困難であっ
た。
制御、ＰＩ制御、ＰＩＤ制御等の各種自動制御方式に基
づき、ヒーターにより加熱される熱板の温度を固定した
設定温度になるように制御が行われている。これらの制
御方式に基づく単純な熱板温度制御方法では、熱板の樹
脂シート近くの温度が成形の開始と同時に低下する。勿
論、樹脂シートの材質、厚さ、加熱サイクルや外気温度
等の要因による影響もあって、樹脂シート側の熱板の温
度を成形当初からほぼ一定に維持することは困難であっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のヒーター側の熱
板の温度を一定に保持する温度制御方法、樹脂シート側
の熱板の温度を制御する温度制御方法を、例えばＨＩＰ
Ｓ（耐衝撃性ポリスチレン）を材料とする厚さ０．４ｍ
ｍの樹脂シートの成形に適用すると、何れの方法におい
ても、樹脂シート側の熱板の温度は約１０〜１３℃の温
度低下を生じた。しかして、その熱板の樹脂シート側の
温度が元の適正な温度に復帰する間の成形当初に、成形
不良が発生するという欠点がある。特に樹脂シートの成
形に適する温度範囲が狭い場合には、熱板の温度制御が
難しいので何らかの対策が要望されていた。
板の温度を一定に保持する温度制御方法、樹脂シート側
の熱板の温度を制御する温度制御方法を、例えばＨＩＰ
Ｓ（耐衝撃性ポリスチレン）を材料とする厚さ０．４ｍ
ｍの樹脂シートの成形に適用すると、何れの方法におい
ても、樹脂シート側の熱板の温度は約１０〜１３℃の温
度低下を生じた。しかして、その熱板の樹脂シート側の
温度が元の適正な温度に復帰する間の成形当初に、成形
不良が発生するという欠点がある。特に樹脂シートの成
形に適する温度範囲が狭い場合には、熱板の温度制御が
難しいので何らかの対策が要望されていた。
【０００４】よって、この発明は、被加熱物側の熱板の
温度を成形前に予め高くして成形開始直後の温度低下を
補償することにより、安定した成形を可能とすると共に
成形当初の成形品の歩留まりを著しく向上することを目
的とする。
温度を成形前に予め高くして成形開始直後の温度低下を
補償することにより、安定した成形を可能とすると共に
成形当初の成形品の歩留まりを著しく向上することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、ヒーターにより加熱される熱板上の樹脂シ
ートを上方から成形型で固定して該樹脂シートを熱板に
密着させて加熱した後、圧空手段により成形を行う接触
加熱成形機における、熱板の温度を温度センサーにより
検出してヒーターの発熱量を制御する熱板温度制御方法
であって、ヒーター側の熱板の予熱設定温度、ヒーター
側の熱板の加熱開始設定温度、ヒーター側の熱板の運転
設定温度の各データをデータ入力手段により夫々入力
し、ヒーター側の熱板の温度を第１温度センサーで検出
して前記予熱設定温度に維持するようにヒーターの発熱
量の制御を行い、始動指令に基づきヒーター側の熱板の
温度を前記加熱開始設定温度に上昇させるように制御
し、樹脂シート側の熱板の温度を第２温度センサーで検
出して、該熱板の温度が所定の上昇変動値を示した時に
成形を開始し、同時にヒーター側の加熱開始設定温度を
前記運転設定温度に切り換えて該運転設定温度を成形の
終了するまで維持するようにヒーターの発熱量を制御す
ることを特徴とする。
に本発明は、ヒーターにより加熱される熱板上の樹脂シ
ートを上方から成形型で固定して該樹脂シートを熱板に
密着させて加熱した後、圧空手段により成形を行う接触
加熱成形機における、熱板の温度を温度センサーにより
検出してヒーターの発熱量を制御する熱板温度制御方法
であって、ヒーター側の熱板の予熱設定温度、ヒーター
側の熱板の加熱開始設定温度、ヒーター側の熱板の運転
設定温度の各データをデータ入力手段により夫々入力
し、ヒーター側の熱板の温度を第１温度センサーで検出
して前記予熱設定温度に維持するようにヒーターの発熱
量の制御を行い、始動指令に基づきヒーター側の熱板の
温度を前記加熱開始設定温度に上昇させるように制御
し、樹脂シート側の熱板の温度を第２温度センサーで検
出して、該熱板の温度が所定の上昇変動値を示した時に
成形を開始し、同時にヒーター側の加熱開始設定温度を
前記運転設定温度に切り換えて該運転設定温度を成形の
終了するまで維持するようにヒーターの発熱量を制御す
ることを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】このように構成された接触加熱
成形機における熱板温度制御方法の作用について説明す
る。まず、樹脂シートの材質、厚さ、加熱サイクルや外
気温度等の固有データに基づき、ヒーター側の熱板の予
熱設定温度、ヒーター側の熱板の加熱開始設定温度及び
ヒーター側の熱板の運転設定温度の各データをデータ入
力手段により入力する。これにより成形機の熱板におい
て、ヒーター側の熱板の温度Ｔaが第１温度センサーで
検出され、熱板は前記予熱設定温度Ｔ1を維持するよう
に制御されて待機状態とされる。成形始動指令が発せら
れると、熱板が前記加熱開始設定温度となるように加熱
され、樹脂シート側の温度が所定の上昇変動値となるま
で成形動作は行われない。その上昇変動値が第２温度セ
ンサーで検出されると、成形が開始される。同時に、ヒ
ーター側の加熱開始設定温度は前記運転設定温度に切り
換えられる。そして、所定のショット数の成形が施され
る間、熱板は運転設定温度を維持するように温度制御が
される。
成形機における熱板温度制御方法の作用について説明す
る。まず、樹脂シートの材質、厚さ、加熱サイクルや外
気温度等の固有データに基づき、ヒーター側の熱板の予
熱設定温度、ヒーター側の熱板の加熱開始設定温度及び
ヒーター側の熱板の運転設定温度の各データをデータ入
力手段により入力する。これにより成形機の熱板におい
て、ヒーター側の熱板の温度Ｔaが第１温度センサーで
検出され、熱板は前記予熱設定温度Ｔ1を維持するよう
に制御されて待機状態とされる。成形始動指令が発せら
れると、熱板が前記加熱開始設定温度となるように加熱
され、樹脂シート側の温度が所定の上昇変動値となるま
で成形動作は行われない。その上昇変動値が第２温度セ
ンサーで検出されると、成形が開始される。同時に、ヒ
ーター側の加熱開始設定温度は前記運転設定温度に切り
換えられる。そして、所定のショット数の成形が施され
る間、熱板は運転設定温度を維持するように温度制御が
される。
【０００７】しかして、この熱板温度制御方法によれ
ば、被加熱物側の熱板の温度を成形前に予め高くして成
形開始直後の温度低下を補償することにより、安定した
成形が可能となって、成形当初の成形品の歩留まりが著
しく向上する。また、従来方法では成形が困難とされて
いた樹脂シートの成形許容温度の範囲が小さい場合に
も、良好な成形を行うことが可能となる。
ば、被加熱物側の熱板の温度を成形前に予め高くして成
形開始直後の温度低下を補償することにより、安定した
成形が可能となって、成形当初の成形品の歩留まりが著
しく向上する。また、従来方法では成形が困難とされて
いた樹脂シートの成形許容温度の範囲が小さい場合に
も、良好な成形を行うことが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は本発明方法に適する接
触加熱成形機の概要を示す説明図、図２は本発明の熱板
温度制御方法による成形のフローチャート、図３は熱板
の温度と加熱時間との関係を表したグラフである。
図面に基づいて説明する。図１は本発明方法に適する接
触加熱成形機の概要を示す説明図、図２は本発明の熱板
温度制御方法による成形のフローチャート、図３は熱板
の温度と加熱時間との関係を表したグラフである。
【０００９】図１は接触加熱成形機１の概要構成を示
し、上面にセットされる樹脂シートｓを加熱する熱板１
０と、該熱板１０の上方に配置され、成形時に下降して
前記樹脂シートｓの周縁を押圧する成形型２０とが設け
られている。熱板１０には、樹脂シートｓを真空吸引に
より密着させるための複数個の小孔１１を設け、底面に
数個のヒーター１２を取り付ける。成形型２０はめす型
であって、成形品の形状に合わせたキャビティー２１を
凹設し、樹脂シートｓを吸引成形するための複数個の小
孔２２を設ける。１３はヒーター側の熱板の温度Ｔaを
検出する第１温度センサー、１４は被加熱物である樹脂
シート側の熱板の温度Ｔbを検出する第２温度センサー
である。
し、上面にセットされる樹脂シートｓを加熱する熱板１
０と、該熱板１０の上方に配置され、成形時に下降して
前記樹脂シートｓの周縁を押圧する成形型２０とが設け
られている。熱板１０には、樹脂シートｓを真空吸引に
より密着させるための複数個の小孔１１を設け、底面に
数個のヒーター１２を取り付ける。成形型２０はめす型
であって、成形品の形状に合わせたキャビティー２１を
凹設し、樹脂シートｓを吸引成形するための複数個の小
孔２２を設ける。１３はヒーター側の熱板の温度Ｔaを
検出する第１温度センサー、１４は被加熱物である樹脂
シート側の熱板の温度Ｔbを検出する第２温度センサー
である。
【００１０】図中、データ入力手段はヒーター側の熱板
の予熱設定温度Ｔ1、ヒーター側の熱板の加熱開始設定
温度Ｔ2及びヒーター側の熱板の運転設定温度Ｔ3等のデ
ータを入力するためのもの、シーケンス手段はプログラ
マブルロジツク調節器（通称ＰＬＣ）や入出力局等を備
えるもの、温度制御手段は第１温度センサー１３及び第
２温度センサー１４からの信号を受けてヒーター制御手
段に電力供給指令を出力する等の機能を有するもの、ヒ
ーター制御手段はヒーター１２の発熱量の制御を行なう
ためのものである。
の予熱設定温度Ｔ1、ヒーター側の熱板の加熱開始設定
温度Ｔ2及びヒーター側の熱板の運転設定温度Ｔ3等のデ
ータを入力するためのもの、シーケンス手段はプログラ
マブルロジツク調節器（通称ＰＬＣ）や入出力局等を備
えるもの、温度制御手段は第１温度センサー１３及び第
２温度センサー１４からの信号を受けてヒーター制御手
段に電力供給指令を出力する等の機能を有するもの、ヒ
ーター制御手段はヒーター１２の発熱量の制御を行なう
ためのものである。
【００１１】次に、接触加熱成形機における熱板温度制
御方法の作動につき図２のフローチャートに従って説明
する。 まず、成形を行う樹脂シートｓの材質、厚さ、加熱サ
イクルや外気温度等の固有データに基づき、ヒーター側
の熱板の予熱設定温度Ｔ1、ヒーター側の熱板の加熱開
始設定温度Ｔ2及びヒーター側の熱板の運転設定温度Ｔ3
等のデータをデータ入力手段により入力する。これによ
り成形機の熱板１０において、ヒーター側の熱板の温度
Ｔaが第１温度センサー１３で検出され、熱板１０は前
記予熱設定温度Ｔ1を維持するように制御されて待機状
態とされる。 そこで、成形始動指令が発せられると、熱板１０が前
記加熱開始設定温度Ｔ2となるように加熱され、樹脂シ
ート側の温度Ｔbが所定の上昇変動値αとなるまで成形
動作は行われない。その上昇変動値αが第２温度センサ
ーで検出されると、成形が開始される。 平板状の樹脂シートｓをヒーター１２により加熱され
る熱板１０上にセットする。これにより樹脂シートｓは
小孔１１を通じて真空吸引されて、熱板１０に密着され
る。ついで、成形型２０が下降して樹脂シートｓの周縁
を押圧する。 同時に、ヒーター側の加熱開始設定温度Ｔ2は前記運
転設定温度Ｔ3に切り換えられる。そして、所定のショ
ット数の成形が施される間、熱板１０は運転設定温度Ｔ
3を維持するように温度制御がされる。この成形は公知
の成形方法であって、加熱軟化した樹脂シートｓが小孔
２２を通じて吸引されるため、成形型２０のキャビティ
ー２１面に密着して賦形される。 すべての成形が終了すると、ヒーター１２側の熱板１
０では、運転設定温度Ｔ3から予熱設定温度Ｔ1に切り替
わり、次の成形に備えられる。
御方法の作動につき図２のフローチャートに従って説明
する。 まず、成形を行う樹脂シートｓの材質、厚さ、加熱サ
イクルや外気温度等の固有データに基づき、ヒーター側
の熱板の予熱設定温度Ｔ1、ヒーター側の熱板の加熱開
始設定温度Ｔ2及びヒーター側の熱板の運転設定温度Ｔ3
等のデータをデータ入力手段により入力する。これによ
り成形機の熱板１０において、ヒーター側の熱板の温度
Ｔaが第１温度センサー１３で検出され、熱板１０は前
記予熱設定温度Ｔ1を維持するように制御されて待機状
態とされる。 そこで、成形始動指令が発せられると、熱板１０が前
記加熱開始設定温度Ｔ2となるように加熱され、樹脂シ
ート側の温度Ｔbが所定の上昇変動値αとなるまで成形
動作は行われない。その上昇変動値αが第２温度センサ
ーで検出されると、成形が開始される。 平板状の樹脂シートｓをヒーター１２により加熱され
る熱板１０上にセットする。これにより樹脂シートｓは
小孔１１を通じて真空吸引されて、熱板１０に密着され
る。ついで、成形型２０が下降して樹脂シートｓの周縁
を押圧する。 同時に、ヒーター側の加熱開始設定温度Ｔ2は前記運
転設定温度Ｔ3に切り換えられる。そして、所定のショ
ット数の成形が施される間、熱板１０は運転設定温度Ｔ
3を維持するように温度制御がされる。この成形は公知
の成形方法であって、加熱軟化した樹脂シートｓが小孔
２２を通じて吸引されるため、成形型２０のキャビティ
ー２１面に密着して賦形される。 すべての成形が終了すると、ヒーター１２側の熱板１
０では、運転設定温度Ｔ3から予熱設定温度Ｔ1に切り替
わり、次の成形に備えられる。
【００１２】（実施例）図３は、ポリプロピレン樹脂を
材料とする厚さ０.３ｍｍのシートを成形した場合の、
熱板の温度と加熱時間との関係を表した実施例のグラフ
を示す。このグラフからも、成形開始直後の熱板表面の
温度低下が非常に少なく、安定した温度制御が行われる
ことが認められた。
材料とする厚さ０.３ｍｍのシートを成形した場合の、
熱板の温度と加熱時間との関係を表した実施例のグラフ
を示す。このグラフからも、成形開始直後の熱板表面の
温度低下が非常に少なく、安定した温度制御が行われる
ことが認められた。
【図１】本発明方法に適する接触加熱成形機の概要を示
す説明図
す説明図
【図２】本発明の熱板温度制御方法による成形のフロー
チャート
チャート
【図３】熱板の温度と加熱時間との関係を表したグラフ
Ｔ1→ヒーター側の熱板の予熱設定温度 Ｔ2→ヒーター側の熱板の加熱開始設定温度 Ｔ3→ヒーター側の熱板の運転設定温度 Ｔa→ヒーター側の熱板の温度 Ｔb→樹脂シート側の熱
板の温度 α→上昇変動値 ｓ→樹脂シート １→接触加熱成形機 １０→熱板 １２→ヒーター ２
０→成形型
板の温度 α→上昇変動値 ｓ→樹脂シート １→接触加熱成形機 １０→熱板 １２→ヒーター ２
０→成形型
フロントページの続き (72)発明者 野々山 孝 愛知県愛知郡東郷町大字諸輪字北山158 番地の247 株式会社浅野研究所内 (56)参考文献 特開 平４−176632（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−11327（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−202139（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 51/00 - 51/46
Claims (1)
- 【請求項１】 ヒーターにより加熱される熱板上の樹脂
シートを上方から成形型で固定して該樹脂シートを熱板
に密着させて加熱した後、圧空手段により成形を行う接
触加熱成形機における、熱板の温度を温度センサーによ
り検出してヒーターの発熱量を制御する熱板温度制御方
法であって、ヒーター側の熱板の予熱設定温度、ヒータ
ー側の熱板の加熱開始設定温度、ヒーター側の熱板の運
転設定温度の各データをデータ入力手段により夫々入力
し、ヒーター側の熱板の温度を第１温度センサーで検出
して前記予熱設定温度に維持するようにヒーターの発熱
量の制御を行い、始動指令に基づきヒーター側の熱板の
温度を前記加熱開始設定温度に上昇させるように制御
し、樹脂シート側の熱板の温度を第２温度センサーで検
出して、該熱板の温度が所定の上昇変動値を示した時に
成形を開始し、同時にヒーター側の加熱開始設定温度を
前記運転設定温度に切り換えて該運転設定温度を成形の
終了するまで維持するようにヒーターの発熱量を制御す
ることを特徴とする接触加熱成形機における熱板温度制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13947296A JP2934702B2 (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 接触加熱成形機における熱板温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13947296A JP2934702B2 (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 接触加熱成形機における熱板温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300449A JPH09300449A (ja) | 1997-11-25 |
| JP2934702B2 true JP2934702B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=15246047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13947296A Expired - Fee Related JP2934702B2 (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 接触加熱成形機における熱板温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934702B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103240867B (zh) * | 2013-05-06 | 2015-08-26 | 江苏大学 | 一种热成形模具温度检测与控制系统 |
| CN104294020B (zh) * | 2014-08-20 | 2016-11-23 | 江苏大学 | 一种用于淬火控制的热冲压装置 |
| US11590772B2 (en) * | 2019-08-21 | 2023-02-28 | Ricoh Company, Ltd. | Heating device, drying device, and liquid discharge apparatus |
-
1996
- 1996-05-08 JP JP13947296A patent/JP2934702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09300449A (ja) | 1997-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5894419A (ja) | 樹脂シ−トの連続プレス成形法 | |
| US4462786A (en) | Thermoforming apparatus | |
| CN101380810A (zh) | 薄膜成型设备及薄膜成型方法 | |
| US6325607B1 (en) | Process and apparatus for effecting injection-molded-in foil decoration | |
| JP2934702B2 (ja) | 接触加熱成形機における熱板温度制御方法 | |
| EP0063462A1 (en) | Thermoforming apparatus | |
| US20040265409A1 (en) | Closed loop oven control system and method | |
| JPH10100156A (ja) | 高品質外観を有する熱可塑性樹脂の射出圧縮成形の成形品を得る方法 | |
| KR101052230B1 (ko) | 필름 열포밍 장치 | |
| JPH0948065A (ja) | 接触加熱成形方法 | |
| JP2819009B2 (ja) | 接触加熱成形機における熱板温度制御方法 | |
| JP4459342B2 (ja) | 厚物熱成形装置および厚物熱成形方法 | |
| JP4416212B2 (ja) | 熱成形装置および熱成形方法 | |
| JP4065069B2 (ja) | 熱成型プレス加工の方法及び装置 | |
| JP4618870B2 (ja) | 熱成形装置および熱成形方法 | |
| JP7563817B1 (ja) | 熱成形装置及び熱成形方法 | |
| EP0629486B1 (en) | A system, provided with preheating stations, for thermoforming plate-like material | |
| JP3521053B2 (ja) | シ−ト状材料の加熱制御方法 | |
| CN221793762U (zh) | 一种吸塑机的热压成型机构 | |
| JPS585769B2 (ja) | セイケイヒン ノ セイゾウホウホウ | |
| CN213082325U (zh) | 一种片材成型模具的加温装置 | |
| JP2000108131A (ja) | 加飾成形品の製造方法および加飾成形用金型 | |
| JPH06328554A (ja) | 熱風成形方法及び装置 | |
| JP2003205539A (ja) | 射出成形機の予熱制御装置 | |
| SU1766693A1 (ru) | Способ вакуум-автоклавного формовани изделий из композиционных материалов |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990323 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140604 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |