JP2932343B2 - 荷役車両用油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等の荷役車両における油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトトラック等の荷役
車両における油圧回路においては、図１に示すように、
タンク１に接続するポンプ２からロードセンシング付フ
ローディバイダ３に接続し、該ロードセンシング付フロ
ーディバイダ３において分流して、分流した一方側を操
作弁４を介してティルトシリンダ５とリフトシリンダ６
とに接続すると共に、分流した他方側をフローディバイ
ダ７に接続する。そして、該フローディバイダ７におい
て分流して、分流した一方側をブレーキブースタ８及び
マスタシリンダ９に接続しここからブレーキホイールシ
リンダ１０に接続すると共に、分流した他方側を他のフ
ローディバイダ１１に接続する。そして、該フローディ
バイダ１１において分流して、分流した一方側をクラッ
チブースタ１２及びマスタシリンダ１３に接続しここか
らクラッチレリーズシリンダ１４に接続すると共に、分
流した他方側をステアリングバルブ１５に接続し、該ス
テアリングバルブ１５においてはパワーステアリングシ
リンダ１６とオイルクラッチ１７とに接続している。

【０００３】このように構成した油圧回路において、前
記ポンプ２からの圧油はロードセンシング付フローディ
バイダ３において分流して、操作弁４を介してティルト
シリンダ５やリフトシリンダ６といった作業機系アクチ
ュエータに流れると共に、二つのフローディバイダ７，
１１によりブレーキホイールシリンダ１０やクラッチレ
リーズシリンダ１４やパワーステアリングシリンダ１６
やオイルクラッチ１７といった制御系アクチュエータに
流れるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の荷役車両におけ
る油圧回路において、オペレータがステアリングを作動
すると、ステアリングバルブ内の油圧力が上がるように
なるが、前記ロードセンシング付フローディバイダにお
いては、これを二つのフローディバイダを介して感知し
て、ポンプからの圧油を切り換えて二つのフローディバ
イダを経てステアリングバルブ、そしてパワーステアリ
ングシリンダに圧油を供給するようになっていた。しか
し、前記ロードセンシング付フローディバイダにおける
圧油の切り換えは、オペレータがステアリングを作動し
てステアリングバルブ内の油圧力が上がってから二つの
フローディバイダを経て切り換わるようになるため、こ
のそれぞれのフローディバイダにおける応答時間が生じ
るようになり切り換わるのにある程度の時間がかかって
いた。このため、ステアリングバルブ側への圧油の供給
に若干の時間がかかり、オペレータがステアリングを作
動する際、作動初期においてステアリングバルブ及びパ
ワーステアリングシリンダの圧油の不足により、ステア
リングが重く引っ掛かるようになり、オペレータが不快
感を受ける、あるいは操作しづらくなる恐れがあった。
本発明は、この問題を解消することを、その課題として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題を解
消するため、荷役車両における油圧回路として、メイン
ポンプとサブポンプとを備え、前記メインポンプの下流
にロードセンシング付フローディバイダを接続し、該ロ
ードセンシング付フローディバイダに作業機系アクチュ
エータとステアリングバルブを介したパワーステアリン
グシリンダとを接続すると共に、前記サブポンプの下流
にフローディバイダを接続し、該フローディバイダにブ
レーキホイールシリンダとクラッチレリーズシリンダと
を接続した構成とする。

【０００６】

【作用】前記ロードセンシング付フローディバイダにフ
ローディバイダ等を介在することなくステアリングバル
ブを介したパワーステアリングシリンダに接続したこと
で、該ロードセンシング付フローディバイダの切り換え
動作を瞬時に行うようにする。

【０００７】

【実施例】本発明による荷役車両における油圧回路にに
ついて説明する。図２に示すように、油圧回路には、メ
インポンプ２１とサブポンプ２２とを備えると共にロー
ドセンシング付フローディバイダ２３とフローディバイ
ダ２４とを備えるようになっており、これらを介して作
業機系アクチュエータや制御系アクチュエータに圧油を
供給するようになっている。

【０００８】そして、これらの接続においては、タンク
２５に接続するメインポンプ２１からロードセンシング
付フローディバイダ２３に接続し、該ロードセンシング
付フローディバイダ２３において分流して、分流した一
方側を操作弁２６を介して作業機系アクチュエータであ
るティルトシリンダ２７とリフトシリンダ２８とに接続
すると共に、分流した他方側をステアリング２９に直結
したステアリングバルブ３０に接続し、該ステアリング
バルブ３０から制御系アクチュエータであるパワーステ
アリングシリンダ３１とオイルクラッチ３２とに接続す
るようになっている。

【０００９】なお、前記ロードセンシング付フローディ
バイダ２３はその下流に位置するステアリングバルブ３
０にパイロット流量を流して該ステアリングバルブ３０
を操作した時にこれを感知して該ステアリングバルブ３
０側に所定の流量を流すようになっている。また、前記
オイルクラッチ３２は前記ステアリングバルブ３０より
流れてきた圧油を吹き出すオイル吹き出し部３３を有す
ると共に、吹き出した圧油を吸い込むオイル吸い込み部
３４を有している。

【００１０】一方、タンク２５に接続するサブポンプ２
２からフローディバイダ２４に接続し、該フローディバ
イダ２４において分流して、分流した一方側をブレーキ
ペダル３５に直結したブレーキブースタ３６及びマスタ
シリンダ３７に接続し、該ブレーキブースタ３６及びマ
スタシリンダ３７から制御系アクチュエータであるブレ
ーキホイールシリンダ３８に接続すると共に、分流した
他方側をクラッチペダル３９に直結したクラッチブース
タ４０及びマスタシリンダ４１に接続し、該クラッチブ
ースタ４０及びマスタシリンダ４１から制御系アクチュ
エータであるクラッチレリーズシリンダ４２に接続して
いる。

【００１１】なお、前記ブレーキブースタ３６またはク
ラッチブースタ４０はそれぞれのペダル踏力を油圧によ
り倍力して、それぞれのマスタシリンダ３７，４１に力
を伝達するようになっており、前記サブポンプ２２が停
止していてもペダル踏力がそれぞれのマスタシリンダ３
７，４１に働いてブレーキホイールシリンダ３８または
クラッチレリーズシリンダ４２を操作するようになって
いる。また、前記ブレーキブースタ３６とクラッチブー
スタ４０とに供給される圧油量は、作業機系アクチュエ
ータのティルトシリンダ２７やリフトシリンダ２８、あ
るいはステアリングバルブ３０に供給される圧油量に比
べて必要圧油量が少量で良いので、前記サブポンプ２２
には小型のポンプを用いている。

【００１２】このようになる油圧回路においては、前記
メインポンプ２１からの圧油はロードセンシング付フロ
ーディバイダ２３において分流して、操作弁２６を介し
て作業機系アクチュエータであるティルトシリンダ２７
やリフトシリンダ２８に流れると共に、ステアリングバ
ルブ３０に流れ、該ステアリングバルブ３０から制御系
アクチュエータであるパワーステアリングシリンダ３１
とオイルクラッチ３２とに流れるようになる。これはオ
ペレータがステアリング２９を作動しない時にはメイン
ポンプ２１からの圧油はそのほとんどを作業機系アクチ
ュエータであるティルトシリンダ２７やリフトシリンダ
２８に供給するようになっており、作業機系アクチュエ
ータ側に必要十分な圧油を供給することで、その作業を
効率良く行えるようになっている。

【００１３】また、前記サブポンプ２２からの圧油はフ
ローディバイダ２４において分流して、ブレーキブース
タ３６及びマスタシリンダ３７を経てブレーキホイール
シリンダ３８に流れると共に、クラッチブースタ４０及
びマスタシリンダ４１を経てクラッチレリーズシリンダ
４２に流れるようになる。

【００１４】このように構成したことにより、従来のよ
うなロードセンシング付フローディバイダからステアリ
ングバルブの間にフローディバイダ等が介在することを
なくして、ロードセンシング付フローディバイダ２３か
らステアリングバルブ３０に直接接続することで、オペ
レータがステアリング２９を作動すると、これをロード
センシング付フローディバイダ２３において瞬時に感知
して切り換え動作を行いステアリングバルブ３０、そし
てパワーステアリングシリンダ３１に圧油を供給するよ
うになる。これにより、ステアリング作動初期のステア
リングバルブ３０及びパワーステアリングシリンダ３１
の圧油の不足を低減することで、オペレータが不快感を
受けることなく、容易にステアリング操作を行える。

【００１５】また、従来のようにロードセンシング付フ
ローディバイダの下流側に複数個のフローディバイダを
介して制御系アクチュエータに接続すると、複数個のフ
ローディバイダ等における圧力損失によって制御系アク
チュエータを作動しなくても該ロードセンシング付フロ
ーディバイダにおいて切り換わり動作が生じて制御系ア
クチュエータ側に圧油が供給されてしまう恐れがあった
が、本実施例のようにロードセンシング付フローディバ
イダ２３の下流側にステアリングバルブを介したパワー
ステアリングシリンダを直接接続することで圧力損失を
低減してロードセンシング付フローディバイダ２３の誤
動作（切り換えミス）をなくす。

【００１６】しかも、従来のようにロードセンシング付
フローディバイダの下流側に作業機系アクチュエータと
複数個のフローディバイダを介して制御系アクチュエー
タとを接続すると、制御系アクチュエータのブレーキホ
イールシリンダやクラッチレリーズシリンダを作動した
際に、作業機系アクチュエータのティルトシリンダやリ
フトシリンダを最高速で作動すると、該ティルトシリン
ダやリフトシリンダの作動がブレーキブースタやクラッ
チブースタに流れた圧油量の分だけ遅くなるが、本実施
例のように作業機系アクチュエータのティルトシリンダ
２７やリフトシリンダ２８と制御系アクチュエータのブ
レーキホイールシリンダ３８やクラッチレリーズシリン
ダ４２とを別回路としたことで、前述のような作動の際
にティルトシリンダ２７やリフトシリンダ２８の作動が
遅くなるのを防止している。

【００１７】また、前記サブポンプ２２には２連ポンプ
の小容量側を用いることで、車体内への油圧回路の配置
の際、スペース的に何ら問題が生じることがない。

【００１８】また、前述の実施例において、ブレーキブ
ースタ３６及びマスタシリンダ３７とクラッチブースタ
４０及びマスタシリンダ４１との部分を次のように変更
することも可能である。図３に示すように、ブレーキブ
ースタ３６側とマスタシリンダ３７側との油を分離、あ
るいはクラッチブースタ４０側とマスタシリンダ４１側
との油を分離する構造とする。これは前記フローディバ
イダ２４からの圧油がブレーキブースタ３６あるいはク
ラッチブースタ４０に供給されここからタンクへ直接流
れるようになると共に、該ブレーキブースタ３６あるい
はクラッチブースタ３７に連動して作動するマスタシリ
ンダ３７，４１に独自のリザーブタンク４３、リザーブ
タンク４４から油を受けるようにする。これにより、制
御系アクチュエータのブレーキホイールシリンダ３８や
クラッチレリーズシリンダ４２とに供給される油は独自
なものとなり、例えばオイルクラッチ３２において圧油
が撹拌されることで圧油に空気が混入し、この空気が混
入した圧油がオイル吸い込み部３４を経てタンク２５に
戻っても、この空気が混入した圧油がブレーキホイール
シリンダ３８やクラッチレリーズシリンダ４２に供給さ
れることはなく、ブレーキホイールシリンダ３８やクラ
ッチレリーズシリンダ４２において作動不良が発生する
のを防止することができ、安全性の向上を図る。

【００１９】なお、前述の実施例においては、サブポン
プ２２とフローディバイダ２４とは別体で管路を介して
接続するようになっていたが、サブポンプ２２にフロー
ディバイダ２４を内蔵する、すなわちサブポンプ２２を
フローディバイダ内蔵ポンプとするようにしても良い。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、ロードセンシング付フローデ
ィバイダからステアリングバルブ及びパワーステアリン
グシリンダ間にフローディバイダ等を介在することなく
直接接続したことで、該ロードセンシング付フローディ
バイダにおいて瞬時に切り換え動作を行うことができ、
作動初期のステアリングバルブを介したパワーステアリ
ングシリンダへの圧油の供給不足を防止することで、ス
テアリングバルブ及びパワーステアリングシリンダを良
好に作動することができる。すなわち、オペレータがス
テアリングを作動すると、これをロードセンシング付フ
ローディバイダにおいて瞬時に感知して切り換え動作を
行いステアリングバルブ、そしてパワーステアリングシ
リンダに圧油を供給するようになり、ステアリング作動
初期のステアリングバルブ及びパワーステアリングシリ
ンダの圧油の不足を低減することで、オペレータが不快
感を受けることなく、容易にステアリング操作を行うこ
とができる。しかも、ロードセンシング付フローディバ
イダの下流側においてフローディバイダ等による圧力損
失がなくなることで、ロードセンシング付フローディバ
イダの誤動作をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の油圧回路を示す説明図である。

【図２】本発明による油圧回路を示す説明図である。

【図３】本発明による油圧回路の変更例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…タンク、２…ポンプ、３…ロードセンシング付フロ
ーディバイダ、４…操作弁、５…ティルトシリンダ、６
…リフトシリンダ、７…フローディバイダ、８…ブレー
キブースタ、９…マスタシリンダ、１０…ブレーキホイ
ールシリンダ、１１…フローディバイダ、１２…クラッ
チブースタ、１３…マスタシリンダ、１４…クラッチレ
リーズシリンダ、１５…ステアリングバルブ、１６…パ
ワーステアリングシリンダ、１７…オイルクラッチ、２
１…メインポンプ、２２…サブポンプ、２３…ロードセ
ンシング付フローディバイダ、２４…フローディバイ
ダ、２５…タンク、２６…操作弁、２７…ティルトシリ
ンダ、２８…リフトシリンダ、２９…ステアリング、３
０…ステアリングバルブ、３１…パワーステアリングシ
リンダ、３２…オイルクラッチ、３３…オイル吹き出し
部、３４…オイル吸い込み部、３５…ブレーキペダル、
３６…ブレーキブースタ、３７…マスタシリンダ、３８
…ブレーキホイールシリンダ、３９…クラッチペダル、
４０…クラッチブースタ、４１…マスタシリンダ、４２
…クラッチレリーズシリンダ、４３…リザーブタンク、
４４…リザーブタンク。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインポンプ２１とサブポンプ２２とを
   備え、前記メインポンプ２１の下流にロードセンシング
   付フローディバイダ２３を接続し、該ロードセンシング
   付フローディバイダ２３に作業機系アクチュエータとス
   テアリングバルブ３０を介したパワーステアリングシリ
   ンダ３１とを接続すると共に、前記サブポンプ２２の下
   流にフローディバイダ２４を接続し、該フローディバイ
   ダ２４にブレーキホイールシリンダ３８とクラッチレリ
   ーズシリンダ４２とを接続したことを特徴とする荷役車
   両用油圧回路。