JP2930899B2

JP2930899B2 - 歪み成形装置

Info

Publication number: JP2930899B2
Application number: JP8024965A
Authority: JP
Inventors: ケステルマイヤーカールハインツ
Original assignee: Raiko Unto Co Berukutsuugumashunenbau GmbH
Current assignee: Raiko Unto Co Berukutsuugumashunenbau GmbH
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: US5676007A; DE4437212A1; DE4437212C2; JPH09225546A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機枠と、回転可能
なスピンドルと、スピンドルを回転させる回転駆動部
と、スピンドルの端面に組み込まれた加圧治具と、加圧
治具上にセットされた製品のために、スピンドルと軸線
方向に関し一直線上に配置され、軸線方向に移動可能な
反力支持部と、機枠上をスピンドルに対して半径方向に
機枠上を移動可能な少なくとも２個の回転可能な加圧ロ
ーラーとを備え、これにより、歪み成形動作のために、
駆動部を有するスピンドルと反力支持部とが機枠と加圧
ローラーに対して軸線方向に移動できるようにした歪み
成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の歪み成形装置は、ヨーロッパ特
許公開公報（ＥＰ０６１６１２Ａ１）に開示されてい
る。この開示された歪み成形装置に関する限り、成形治
具と成形前の素材が一体化した主スピンドルと、その回
転駆動部と反力支持部とが、成形動作の間、スピンドル
の軸線方向に前進し、これにより、加圧ローラーは成形
作業が完了するまで、言い替えると素材が製品形状に成
形されるまで、スピンドルの半径方向の調整により素材
の外周部分に当接状態におかれている。このようにする
と、加圧ローラーは、スピンドルの軸線方向に移動する
必要がなく、成形動作の完了時にスピンドルの半径方向
に再び移動すればよい。従来は、２ないし３個の加圧ロ
ーラーがスピンドルの外周位置に一様に配置されてお
り、加圧ローラーは、スピンドルの軸線方向に移動しな
い固定枠体上に配置されることが好ましいとされてい
た。その際、加圧ローラーのガイドのみが、一方向に移
動できるようにすること、すなわちスピンドルの半径方
向へ移動できるようにすることが必要とされていた。こ
の場合、これらのガイドは直線方向ガイドであり、加圧
ローラーは、加圧ローラーを支持している剛体枠体に対
してスピンドルの半径方向のみに移動できるようになっ
ている。

【０００３】この開示された歪み成形装置の欠点として
は、加圧ローラーを支持する枠体を設計するのに相当の
構造上の配慮をしなければならない点が挙げられる。す
なわち、加圧ローラーの作用によって製品には相当大き
な圧縮力が作用するので、枠体に好ましくない変形を生
じさせず、またスピンドルと製品に対する位置決めにお
いて、制御不能な偏差が生じさせない設計を行わなけれ
ばならない。

【０００４】ヨーロッパ特許公開公報（ＥＰ０５５８８
１５Ａ１）には、少なくとも内部の輪郭が直線あるいは
製品の軸線方向から所定の角度をなした中空輪郭を有す
る製品を製造するための装置の配置が開示されている。
この配置はいわゆる公知の冷間加工装置であり、製品か
ら離れたり接近したりできるように調整可能なローラー
ヘッドキャリアを備えている。このローラーヘッドキャ
リアは回転駆動するローラーヘッドを内蔵し、さらにロ
ーラーヘッド内には当接用ローラーが配置されており、
ローラーヘッドが回転している状態で円形軌道上を旋回
しているマンドレル上に位置する製品と別個の回転動作
をとれる。さらに、この冷間加工装置のローラーヘッド
キャリア上には加圧ローラーが装着されており、この加
圧ローラーは、マンドレル軸に対して所定角度で傾斜あ
るいは平行状態をなし、また当接ローラーの円形軌道か
らはずれた位置にあるローラー軸上を、駆動されること
なく自由に回転することができる。このような配置であ
っても、加圧ローラーを有するローラーヘッドキャリア
は、直線状ガイドによってスピンドルに対して２方向の
相反する径方向への調整可能に移動できるようになって
いる。また同時に、スピンドルはその長手方向に製品と
ともに移動する。

【０００５】この開示された装置の配置の欠点は、ごく
特別な目的に適用するためにのみ使用され、また様々な
製品を製造することに関して限られた範囲にしか提供で
きない点である。

【０００６】最後に、ヨーロッパ特許公報（ＥＰ０３９
４５３１Ｂ１）には、折畳み装置が開示されている。こ
の折畳み装置は、シートメタルからなる２箇所のシェル
間の接ぎ目に沿った、折畳みフランジが形成された折畳
みシーム接合部を製作するのに用いられる。この折畳み
装置には、折畳み治具は少なくとも１個の折畳みローラ
ーが示されている。この折畳みローラーは、折畳みフラ
ンジの高さ位置にある製品の回転軸に対して平行に走行
する回転可能な軸上の折畳みアームの自由端に配置され
ている。このようにすることにより、折畳みアームは、
製品の回転軸に対して平行に走行する軸の周囲の製品が
回転する領域の外側を回動し、折畳みフランジに対する
方向の接触圧によって接触が可能になる。この折畳み装
置のさらなる改良点は、ガイドローラーが折畳みローラ
ーのための折畳みアームの自由端上に配置されている点
である。ガイドローラーは少なくともその軸方向分だけ
ずれ、製品の回転軸に平行に走行する軸回りに回転する
ことができ、また製品の固定具の一部を構成する平面状
あるいは曲面状ガイド面上の折り畳み動作の間、回転で
きる。少なくとも、１本のピストン／シリンダユニット
が折り畳み腕の接触圧を生じるために設けられている。

【０００７】この開示された折り畳み装置の欠点は、使
用の可能性が、折り畳み接ぎ目を形成するために関する
ことに限定されている点である。歪み成形とスピニング
のみを適用して純粋に製品に成形動作を行うことは、こ
の公知の装置では実現できない。さらに欠点として、平
面状あるいは曲面状ガイド面を必要とするため、構造的
な努力が増加する結果となり、製品の変更や修正に適応
するために装置を改造する費用は高額となる。そこで、
本発明は前文に掲げたタイプの歪み成形装置を創作する
ものであり、前述の欠点を解消し、特に、構造的努力と
経費とを削減し、幅広い適用性を有し、効率的に運用で
き、同時に高品質で高精度な製品が得られるようにした
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、前述
の歪み成形装置において、前記スピンドルおよび、また
は反力支持部を両側方から挟むように設けられ、前記ス
ピンドルの長手方向の軸に平行な軸回りに、駆動部によ
って回動可能な旋回アームを備え、各旋回アームは少な
くとも２個の加圧ローラーを支持し、また各旋回アーム
に位置調整可能に配置された加圧ローラーのうちの１個
が選択され、歪み成形時に製品に対して動作可能な位置
に位置決めされ、その設定位置を保持できる。本発明に
よる旋回アーム上にある加圧ローラーの位置により、構
造が大変簡単で、また同時に安定した組立が容易に実現
でき、１または２個の加圧ローラーが製品に接触しても
変形歪みの状態は大変低くなっている。同時に、旋回ア
ームを回動させるための支持部の製作費は、高い圧縮力
が作用する直線状ガイドを製作するより圧倒的に安価に
なる。結論として旋回アームを使用することでレバー機
構の伝達装置を実用化する機会を得たので、比較的小さ
な出力の駆動装置によって大きな圧縮力を発生させるこ
とができ、旋回アームを適正に設定することができる。
したがって、２個あるいはそれ以上の数の加圧ローラー
を各旋回アームに取り付けることが可能で、また有効で
ある。製品に使用する必要のある加圧ローラーを容易に
他の加圧ローラーにきわめて迅速に交換することもでき
る。このように、本発明の歪み成形装置は、治具の交換
が容易に行え、短い時間でかつ安いコストで各種の成形
作業に適用することができる。

【０００９】本発明に係る歪み成形装置の有効な実施の
態様は、２本の旋回アームが１本の共通軸回りに回動す
る点である。この解決策は、最も簡素化を目指した設計
による装置を作る努力においてさらなる貢献を果たすも
のである。

【００１０】本発明の他の実施の態様は、以下のような
特徴を有している。すなわち、加圧ローラーは、スピン
ドルの回転軸に平行な回転軸回りに回転し、歪み成形時
に製品（７）に対して作動状態に置かれた加圧ローラー
の回転軸と前記スピンドルの長手方向軸とは、前記旋回
アームの共通した回転軸を中心とした共通の半径上に配
置される。

【００１１】さらに、スピンドルの長手方向から見てＬ
字形をなした旋回アームを有し、このＬ字形の短辺の自
由端側には回動軸が設けられ、またＬ字形の長辺側の自
由端にはそれぞれ駆動部が設けられていて、さらに前記
長辺の一部には加圧ローラーが配置されていることが好
ましい。この旋回アームの形状は変形に対する安定性と
良好な抵抗性を示すとともに、占有空間が比較的少なく
て済む。さらに、このレバー機構を実用化したことによ
り、加圧力を増加させることができる。

【００１２】また、前述の旋回アームの駆動部はボール
ローラースピンドルまたは油圧ピストンシリンダユニッ
トにより直線状に位置調整あるいは移動制御できるよう
に設けられることが好ましく、また、各動作段階におい
ても、その一端は前記旋回アームに接続され、他端は機
枠に支持されるようにすることが好ましい。これら公知
の駆動手段が採用されるのは、第一に、力が確実に付与
される必要があり、第二に、旋回アームの位置が高い位
置決め精度となることが要求されるからで、これにより
製品に対する旋回アームの高い位置精度が保証される。

【００１３】旋回アームに対して前述の複数の加圧ロー
ラーを保持させるために、加圧ローラーは製品に対して
任意に選択的に維持されている。このために、各旋回ア
ームに直線状に移動あるいは回転可能な加圧ローラーキ
ャリアを設けることが好ましく、この加圧ローラーキャ
リアは、旋回アームの少なくとも２点の位置の間におい
て位置調整／移動可能である。

【００１４】さらに、歪み成形装置の設計に対する最終
的な提案としての実施の態様として、加圧ローラーキャ
リアは旋回アームと同一平面内に設けられたガイドの２
個の停止端間をスピンドルの長手方向軸に対してほぼ垂
直に走行し、停止端において位置保持することができ
る。歪み成形装置のこのような配置により、２個の加圧
ローラーを準備状態に置くことができ、製品の他の部分
の接触に対して迅速かつ精度良く交換することができ、
また停止端までの直線状の移動のみで対応でき、またこ
の加圧ローラーはプリセットできるようにしておくこと
が好ましい。

【００１５】さらに歪み成形装置の他の実施の形態とし
て、加圧ローラーキャリアが、旋回アーム上に設けられ
た少なくとも２箇所の回転位置間にあるスピンドルの長
手方向軸に平行に走行している回動軸回りに回動可能に
設けられ、回転の任意の位置で停止できるようになって
いる。この設計は少なくとも２個の、好ましくはもっと
多数の加圧ローラー、例えば各加圧ローラーキャリアに
搭載された６個の加圧ローラーを準備状態に置くことを
許容している。この配置において、加圧ローラーはタレ
ット方式で設けられており、タレットが回転することに
より、所望の加圧ローラーが動作位置に取り出せるよう
になっている。この結果、この歪み成形装置の配置は特
に多数の加圧ローラーをいつでも使えるような準備状態
におけるという可能性を示している。例えば、分解した
り組み立てたりする必要のある加圧ローラーに関して取
り付け動作を行うことが不要となる。

【００１６】さらに、本発明は、スピンドルと反力支持
部とが鏡面対称な位置となるように設計されている。ま
た、反力支持部は専用の回転駆動部と軸方向駆動部とを
有している。この歪み成形装置では、スピンドルと反力
支持部とはほとんど同一のアッセンブリとして設計さ
れ、２個の回転駆動部と２個の軸方向駆動部とを有しな
がらも最小の製作コストにより実現することができる。
また、スピンドルの２方向の軸方向プレス動作と成形動
作とを均等に実現できるため、歪み成形装置は多機能用
途に使用することができる。この結果、製品は、例えば
単一のクランプ、加工動作により加工でき、このプレス
動作による成形は正反対をなす２方向の軸方向において
実現される。これにより、製造コストと製造時間とを軽
減できる。

【００１７】さらに、歪み成形装置の他の実施の態様と
して、前記スピンドルと反力支持部の回転駆動部と軸方
向駆動部とは、それぞれ独立して操作することができる
ことを特徴とする。

【００１８】装置の優位性は、スピンドルと反力支持部
がそれぞれ実行されるべき操作段階によって、それぞれ
が独立した動きをする場合でも装置の単体操作ユニット
としての動きをする場合でも発揮される。

【００１９】最終的に、スピンドルの長手方向に見て旋
回アームから所定の距離だけ離れた位置の装置内におい
て、素材を供給するためと、成形された製品を取り出す
ために、載荷機構が配置されている。この種の載荷機構
によれば、素材を自動的に供給できるとともに、成形さ
れた製品を自動的に取り出すことができる。また、これ
らの動作は、スピンドルと反力支持部のそれぞれの軸方
向の動作によって同時に実行できる。また載荷動作は、
装置に組み込まれている旋回アームと加圧ローラーに妨
害されることなく、いかなる位置でも実行できる。この
結果、素材と製品とは、単にスピンドルに関して径方向
に移動するだけでよく、載荷機構は比較的簡単な構造に
することができる。歪み成形装置への載荷のために必要
なスピンドル位置への軸方向の移動は、スピンドルと反
力支持部とによって実現する。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に示したように、歪み成形装
置１の設計例は、荷重支持機枠１０を備え、この枠体の
端面１１は後部において上方に向かって立設されてい
る。歪み成形装置１の中央部分にはスピンドル２が配置
されており、その回転軸２０は図面上から垂直方向に延
びている。スピンドル２にはスピンドルキャリッジ２３
上のスピンドル回転駆動部２５が一体的に組み込まれて
いる。スピンドルキャリッジ２３は、ガイド１２に沿っ
て回転軸２０と平行に機枠１０内の成形部を移動するこ
とができる。なお、この軸方向への移動のための駆動手
段は図示していない。スピンドル２に対する回転駆動部
２５からの回転方向トルクの伝達は、ベルト駆動手段に
よって達成されている。例えば、駆動力は倍力ベルトを
介してスピンドル２の一部に設けられたプーリー２２に
伝達される。スピンドル２は図示しない成形装置を支持
している。この成形装置には例えば、カップ状あるいは
中空円筒形状（ブシュ状）のような基本形状をなした軸
対称形状製品７が保持されている。製品７は断面表示さ
れた反力支持部３によって成形装置上の所定位置に固定
されている。反力支持部３はスピンドル２の回転軸と同
じ軸に関して回転でき、スピンドル２の軸方向に移動す
ることもできる。

【００２１】さらに、図１によれば、歪み成形装置１は
２本の旋回アーム５、６が、スピンドル２の両側に設け
られている。この旋回アーム５、６は、スピンドル２の
回転軸２０の下方において、回転軸２０と平行をなして
走行する共通した回動軸５０、６０を介して取り付けら
れている。２本の旋回アーム５、６は、図１の示された
状態でＬ字形をなしている。Ｌ字の短辺５１、６１が回
動軸５０、６０から左右に水平ないしほぼ水平をなし、
長辺５２、６２は垂直ないしほぼ垂直をなしている。駆
動部５６、６６が旋回アーム５、６に、それぞれを回動
させるために設けられている。これら駆動部５６、６６
は本実施の形態では、ボールローラー構造のスピンドル
として構成されている。その一端は、機枠１０の枠体の
端面１１に支持されており、他端は旋回アーム５、６の
Ｌ字の長辺５２、６２の自由端に作用するようになって
いる。駆動部５６、６６を操作すると、旋回アーム５、
６は回動軸５０、６０回りの矢印５９、６９方向へ回動
することができる。

【００２２】旋回アーム５、６の長辺５２、６２のスピ
ンドル２に面した側には、直線状ガイド５３、６３の長
手方向に沿って各段階に応じて移動可能なローラーキャ
リッジ５４、６４が搭載されている。設計例に示したよ
うに、各ローラーキャリッジ５４、６４には２個の加圧
ローラー５５、５５’または６５、６５’が搭載されて
いる。これらは、スピンドル２の回転軸２０に平行な軸
回りに回転できるように配置されている。

【００２３】歪み成形装置１に関する図１に示した設計
例では、左側の旋回アーム５は駆動部５６の操作により
スピンドル２に向けて回動し、これによってローラーキ
ャリッジ５４上の加圧ローラー５５が製品７の外周に接
触する。ガイド１２に沿ったスピンドル２の動きにより
製品７の成形のための成形動作が達成される。これによ
り、製品７はその中心軸回りに、スピンドル２とともに
回転矢印方向２９に回転する。

【００２４】必要に応じて２個の加圧ローラーを同時に
接触させることもでき、この場合には旋回アーム５、６
を同時にスピンドル２に向けて回動させる。これによ
り、２個の所望の加圧ローラーを動作状態にすることが
できる。また、旋回アーム５、６を離すように回動さ
せ、対をなしたローラーキャリッジ５４、６４を適当な
距離だけガイド５３、６３に沿って引き離すようにし
て、製品７に接触させる加圧ローラーを、容易にいつで
も交換することができる。このローラーキャリッジ５
４、６４の動作は図示しない固定端部まで行えるように
することが好ましい。また、例えばローラーキャリッジ
５４、６４は油圧ピストンシリンダユニット（図示せ
ず）によって作動させることが好ましい。

【００２５】図２は、歪み成形装置１の平面図を示して
いる。同図より、歪み成形装置１の荷重支持部が機枠１
０からなることが確認できる。歪み成形装置１の左半分
にはスピンドル２が配置され、このスピンドル２は回転
軸２０の長手方向に矢印２８で示したようにスピンドル
キャリッジ２３上を駆動部とともに移動できるようにな
っている。この移動動作は、歪み成形装置１の左端のス
ピンドルの軸方向駆動装置２４によって伝達されるよう
になっている。

【００２６】基本的には鏡面対称な構造となっている歪
み成形装置１の右側部分には、反力支持部３が配置され
ている。反力支持部３も、その回転駆動部と反力支持部
キャリッジ３３とを特徴とするものである。反力支持部
３は、全体として反力支持部３の回転軸３０に沿って反
力支持部キャリッジ３３によって軸方向３８に移動する
ことができる。このとき回転軸３０はスピンドル２の回
転軸２０と一直線をなし、歪み成形装置１の右端には反
力支持部３の軸方向駆動部３４が設けられている。この
ような動作により、スピンドル２は、機枠１０の一部を
構成するガイド１２に沿ってスピンドルキャリッジ２３
によって移動でき、反力支持部３は、機枠１０の一部を
構成するガイド１３に沿って反力支持部キャリッジ３３
によって移動できる。

【００２７】反力支持部３の端面３１には、加圧治具４
が配置されている。この結果、加圧治具４は反力支持部
３の端面３１あるいはスピンドル２の端面２１に容易に
組み込める。これは、スピンドル２と反力支持部３が対
称的に設計されているためでもある。この加圧治具の組
み込み動作は、個々の状況における要求にのみ依存して
いるため、技術者が決定できる。また、一方をスピンド
ル２に取り付け、他方を反力支持部３側に取り付けるよ
うにして２個の加圧治具を同時に使用することもでき
る。

【００２８】スピンドル２の両側部、すわなち図２にお
ける上下位置には、旋回アーム５、６の一部の断面が示
されており、この状態でＬ字形の長辺５２、６２が各段
階に応じて横たわる。これらのうちスピンドル２に面し
ている側で、Ｌ字形の長辺５２、６２は、ローラーキャ
リッジ５４、６４が組み込まれたガイド５３、６３を各
段階で支持する。さらに、加圧ローラーはローラーキャ
リッジ５４、６４上に回転可能に位置する。図中には上
側加圧ローラー５５、６５が示されている。図２で示し
た平面の上方に位置する、図示しない駆動部の操作によ
って旋回アーム５、６は矢印５９、６９で示した移動方
向に回動でき、この結果、旋回アーム５、６は平面図に
おいて、スピンドル２に関して加圧ローラー５５、６５
を、スピンドル２の回転軸２０に対して垂直に移動する
ことができる。

【００２９】加圧治具４とスピンドル２の端面２１との
間には、歪み成形装置１から取り除くことができる既に
成形された製品７が示されている。また、従来の歪み成
形装置と同様に、歪み成形装置１に素材を供給するとと
もに、完成した製品７を取り除くための載荷機構８が設
けられている。この載荷機構８によって、すでに成形さ
れた製品７は、スピンドル２の回転軸２０と反力支持部
３の回転軸３０に対して平面図上、垂直方向に向かっ
て、外周部が把持されるようになっている。素材は加圧
治具４とスピンドル２の端面２１との間に位置させ、ス
ピンドル２と反力支持部３を矢印２８、３８方向に移動
させることで固定させることができる。このようにする
ことにより、スピンドル２または反力支持部３の軸方向
のいかなる動作に対しても載荷機構８あるいは旋回アー
ム５、６が衝突したり、空間的に重なり／占有が生じる
おそれがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歪み成形装置の一実施の態様による装置の一部
の断面を示した概略正面図。

【図２】図１に示した歪み成形装置の平面形状を示した
概略平面図。

【符号の説明】

１歪み成形装置２スピンドル３反力支持部４加圧治具５，６旋回アーム７製品（素材）１０機枠２０，３０回転軸２４，３４軸方向駆動部２５，３５回転駆動部５０，６０回動軸（共通軸）５１，６１Ｌ字形の短辺５２，６２Ｌ字形の長辺５３，６３ガイド５４，６４加圧ローラーキャリア５５，５５’，６５，６５’ 加圧ローラー５６，６６駆動部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠（１０）と、回転可能なスピンドル
（２）と、スピンドル（２）を回転させる回転駆動部
（２５）と、スピンドル（２）の端面（２１）に組み込
まれた加圧治具（４）と、加圧治具（４）上にセットさ
れた製品（７）のために、スピンドル（２）と軸線方向
に関し一直線上に配置され、軸線方向に移動可能な反力
支持部（３）と、機枠（１０）上をスピンドル（２）に
対して径方向に機枠（１０）上を移動可能な、少なくと
も２個の回転可能な加圧ローラー（５５、５５’、６
５、６５’）とを備え、これにより歪み成形動作のため
に、駆動部（２５）を有するスピンドル（２）と反力支
持部（３）とが機枠（１０）と加圧ローラー（５５、５
５’、６５、６５’）に対して軸線方向に移動できるよ
うにした歪み成形装置において、前記スピンドル（２）および、または反力支持部（３）
を両側方から挟むように設けられ、前記スピンドルの長
手方向の軸に平行な軸（５０、６０）回りに、駆動部
（５６、６６）によって回動可能な旋回アーム（５、
６）を備え、各旋回アーム（５、６）は少なくとも２個
の加圧ローラー（５５、５５’、６５、６５’）を支持
し、また各旋回アーム（５、６）に位置調整可能に配置
された加圧ローラー（５５、５５’、６５、６５’）の
うちの１個が選択されて、歪み成形時に製品に対して動
作可能な位置に位置決めされ、その設定位置を保持でき
るようにしたことを特徴とする歪み成形装置。
【請求項２】２本の旋回アーム（５、６）は、共通軸
（５０、６０）回りに回動可能であることを特徴とする
請求項１記載の歪み成形装置。
【請求項３】加圧ローラー（５５、５５’、６５、６
５’）は、スピンドルの回転軸（２０）に平行な回転軸
回りに回転し、歪み成形時に製品（７）に対して作動状
態に置かれた加圧ローラー（５５、５５’、６５、６
５’）の回転軸と前記スピンドルの長手方向の回転軸
（２０）とは、旋回アーム（５、６）の共通した回動軸
（５０、６０）を中心とした共通の半径上に配置された
ことを特徴とする請求項１記載の歪み成形装置。
【請求項４】スピンドルの長手方向から見てＬ字形をな
した旋回アーム（５、６）を有し、このＬ字形の短辺
（５１、６１）の自由端側には回動軸（５０、６０）が
設けられ、またＬ字形の長辺（５２、６２）側の自由端
にはそれぞれ駆動部（５６、６６）が設けられていて、
さらに長辺（５２、６２）の一部には加圧ローラー（５
５、５５’、６５、６５’）が配置されたことを特徴と
する請求項１記載の歪み成形装置。
【請求項５】旋回アーム（５、６）の駆動部（５６、６
６）は、ボールローラースピンドルまたは油圧ピストン
シリンダユニットにより直線状に位置調整あるいは移動
制御できるように設けられ、また各動作段階において
も、その一端は旋回アーム（５、６）に接続され、他端
は機枠（１０、１１）に支持されたことを特徴とする請
求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の歪み成形装
置。
【請求項６】各旋回アーム（５、６）に直線状に移動あ
るいは回転可能な加圧ローラーキャリア（５４、６４）
が設けられ、該加圧ローラーキャリアは、旋回アーム
（５、６）の少なくとも２点の位置の間において位置調
整と移動が可能であることを特徴とする請求項１乃至請
求項５のいずれか１項に記載の歪み成形装置。
【請求項７】加圧ローラーキャリア（５４、６４）は、
旋回アーム（５、６）と同一平面内に設けられたガイド
（５３、６３）の２個の停止端間をスピンドルの長手方
向軸に対してほぼ垂直に走行し、前記停止端において位
置保持できることを特徴とする請求項６記載の歪み成形
装置。
【請求項８】加圧ローラーキャリア（５４、６４）は、
前記旋回アーム上に設けられた少なくとも２箇所の回転
位置間にあるスピンドルの長手方向軸に平行に走行して
いる回動軸回りに回動可能に設けられたことを特徴とす
る請求項６記載の歪み成形装置。
【請求項９】スピンドル（２）と反力支持部（３）と
は、鏡面対称な位置となるように配置され、反力支持部
（３）は専用の回転駆動部（３５）と軸方向駆動部（３
４）とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８
のいずれか１項に記載の歪み成形装置。
【請求項１０】スピンドル（２）と反力支持部（３）の
回転駆動部（２５、３５）と、スピンドル（２）と反力
支持部（３）の軸方向駆動部（２４、３４）とは、それ
ぞれ独立して操作することができることを特徴とする請
求項９記載の歪み成形装置。
【請求項１１】載荷機構（８）が、スピンドルの長手方
向に見て旋回アーム（５、６）から所定の距離だけ離れ
た位置の装置内において、素材を供給するためと、成形
された製品（７）を取り出すために配置されたことを特
徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載
の歪み成形装置。