JP2930795B2

JP2930795B2 - 傾転炉制御装置

Info

Publication number: JP2930795B2
Application number: JP691492A
Authority: JP
Inventors: 需夫後藤; 寿彦五十嵐; 泰一田中; 利康緑川; 清美知及川
Original assignee: Onahama Smelting and Refining Co Ltd; Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Onahama Smelting and Refining Co Ltd; Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1992-01-17
Filing date: 1992-01-17
Publication date: 1999-08-03
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: JPH0639532A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電解精錬用のアノードと
して用いられる銅インゴットなどを溶融金属から連続的
に生産するラインに好適に用いられる傾転炉の制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記傾転炉の制御装置の従来技術とし
て、例えば特公昭６１−４７６２７号公報に記載された
ものがある。この装置にあっては、傾転炉の傾転角度と
当該角度における排出量の理論値とから、要求される排
出量に応じた傾転角度を求め、この傾転角度を実現すべ
く、傾転角度についての検出データによって傾転駆動手
段としてのモータをフィードバック制御するとともに、
傾転炉から排出された溶融金属を受け入れる溜鍋に実際
に収容された溶融金属の量についての検出データによっ
て前記フィードバック信号を補正することが行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記補
正にもかかわらず、溶融金属の排出量を完全に設定値に
一致させることは困難であった。すなわち、イ．傾転炉と溜鍋との間の溶融金属の経路には、ある程
度の量の溶融金属が存在しているから、傾転角の変化と
溜鍋内の液量の変化との間にタイムラグが避けられない
こと。ロ．溶融金属の粘性にばらつきがあるため、傾転角と排
出量との間の関係が一定でないこと。ハ．傾転炉あるいは溜鍋の流出口の一時的な詰まりなど
により、溶融金属の流量が瞬間的に変化すること。などの要因によって、過剰制御、あるいは過少制御とな
ってしまうことが避けられなかった。本発明は上記事情
に鑑みてなされたもので、傾転角のフィードバック制御
を補正して溶融金属の排出量を正確に規制することを目
的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願の請求項１記載の発明は、溶融金属を収容する
傾転炉を駆動手段によって傾転動作させることにより前
記溶融金属を溜鍋に連続的に排出するとともに、該溜鍋
から間欠的に排出するようにした傾転炉制御装置におい
て、前記傾転炉の角度を検出する角度センサと、前記
溜鍋に収容されている溶融金属の量を検出する液量セン
サと、これら角度センサおよび液量センサの検出信号に
よって前記駆動手段を制御する制御手段とからなり、該
制御手段は、角度検出信号と、前記傾転炉に排出させる
べき液量の設定値と、前記液量センサの検出信号から演
算された傾転炉の排出量とから傾転角度を演算する演算
手段と、該演算手段に演算された角度によって前記駆動
手段の回転数を制御する傾転速制御手段とから構成した
ものである。請求項２記載の発明は、請求項１記載の
発明において、前記液量についての検出信号を基準値と
比較する比較手段と、該比較手段の比較結果によって前
記傾転速制御手段による制御を無効にするとともに、傾
転を開始または停止させるべく前記駆動手段を制御する
停止制御手段とを設けたものである。請求項３記載の発
明は、請求項１記載の発明において、前記液量について
の検出信号を基準値と比較する比較手段と、該比較手段
の比較結果によって前記演算手段を制御して演算式を変
更せしめる演算制御手段とを設けたものである。

【０００５】

【作用】第１項記載の発明の構成によれば、傾転炉から
排出すべき液量の設定値と実測定値とから必要な傾転角
度を演算し、演算された傾転角度に傾転角度の実測定値
を一致させるべく制御信号が出力される。第２項記載の
発明の構成のよれば、液量の実測定値によって、通常の
傾転角度の制御を無効とすることにより、傾転炉内の液
の特性、あるいは、傾転炉の形状変化等の原因によって
傾転角演算に生じる誤差を補正することができる。第３
項記載の発明によれば、液量の実測定値に応じて、傾転
角の演算式を補正することにより、第２項の場合と同
様、誤差を補正することができる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の制御装置の全体の構成を示すも
のである。符号１は傾転炉であって、この傾転炉１は、
支持ローラ２によって傾転（平面内における一定範囲の
回転）可能に支持されている。また傾転炉１の外周の一
部には歯車３が設けられており、この歯車に噛み合う歯
車４を駆動することにより傾転して、内部の溶湯（溶融
状態の金属をいう）を排出口５から排出することができ
るようになっている。前記歯車４の軸６には、姿勢変更
モータ７および傾転制御モータ８がそれぞれ減速機９お
よび１０を介して接続され、さらに、姿勢変更モータ７
と傾転制御モータ８との間にはクラッチ１１が設けられ
ている。そして前記姿勢変更モータ７は、前記傾転炉１
の大幅な姿勢変更（例えば、炉内を空にするために大き
な傾転角度にしようとする場合や、最大傾転角度から溶
融金属受け入れのための最小傾転角度へ戻そうとする場
合）に際して用いられて傾転炉１を迅速に駆動し、前記
傾転制御モータ８は、制御装置１２によって電源回路１
３を制御することにより、傾転炉１を微小角度ずつ駆動
するようになっている。さらに、傾転炉１の傾転角度
は、角度センサ１４によって検出されて前記制御装置１
２に供給されるようになっている。なお前記傾転制御モ
ータ８は、前記クラッチ１１を断続することによって前
記軸６に任意に接続されて、前述の傾転角制御を行うよ
うになっている。前記排出口５の下方には溶湯導入路
１５が設けられて溶湯を溜鍋１６へ導くようになってい
る。この溜鍋１６は、支点１７を中心として一端が回動
可能に支持され、他端が昇降装置１８によって昇降させ
られるようになっており、昇降装置１８の動作により、
図示のような水平姿勢（溶湯を溜る姿勢）と、傾転姿勢
（溶湯を放出する姿勢）との間で操作されるようになっ
ている。また溜鍋１６内の溶湯の量は、溜鍋１６の重量
を検知するセンサ１９によって検知されており、この重
量データが前記制御装置１２へ供給されるようになって
いる。さらに、前記溜鍋１６の下方には鋳型２０が設け
られている。この鋳型２０は、例えばターンテーブルの
ような搬送手段(図示略)により、所定時間毎に前記溜鍋
１６の下方位置へ１個ずつ連続的に送り込まれて溶湯の
供給を受け、供給を受けた後、搬送ラインの下流側へ送
り出されるようになっている。

【０００７】前記溜鍋１６と鋳型２０との間には計量鍋
２１が設けられており、この計量鍋２１は、前記溜鍋１
６と同様、昇降装置２２によって駆動されて支点２３を
中心に傾転動作するようになっている。すなわち前記計
量鍋２１内の溶湯の量は、その重量をセンサ２４に検知
させることによって測定され、この信号に基づいて前記
溜鍋１６を水平姿勢あるいは傾転姿勢とすべく制御装置
１２から昇降装置１８を制御信号を供給することによ
り、所定量の溶湯を受け入れ、その後、前記鋳型２０へ
排出するようになっている。

【０００８】なお符号２５は、鋳型２０へ送り込むべき
溶湯重量の設定値を表示する表示装置、符号２６は、鋳
型によって作られるアノードのサイクル時間設定値を表
示する表示装置、符号２７は溶湯重量を設定する入力手
段としての設定装置である。さらに、実施例の場合、傾
転角の検出手段としての角度センサ１４には、傾転炉１
に取り付けられた振子によってポテンショメータを操作
する方式が採用され、また、溜鍋重量の測定手段として
のセンサ１８には、溜鍋１６の重量を測定する方式が採
用されているが、他の手段によって角度を検出し、ある
いは溜鍋重量(溶湯の液量)を検出するようにしてもよ
い。

【０００９】次いで、上記制御装置１２の機能を分析し
て、図２により説明する。符号４０は排出量演算手段で
あって、この排出量演算手段４０は、一枚の鋳型２０に
送り込むべき溶湯の量Ｗ(ｋｇ)と、鋳型２０が送られて
来るサイクル(ｓｅｃ)との設定値（設定装置２７により
設定される）から、傾転炉１が所定のサイクル毎に送り
出すべき重量Δω(ｋｇ／ｓｅｃ)を算出している。ま
た、重量センサ１９から供給される溜鍋重量についての
データは、周期Δｔ(＝ｔ1−ｔ2)毎にサンプリングさ
れ、この周期Δｔによって、各サンプリング時刻ｔ1，
ｔ2における重量センサ１９の検出値Ｗ1とＷ2との差
（Δｔなる期間における重量変化）を除すことにより、
溶湯流量の瞬時値Δωx (ｋｇ／ｓｅｃ)が算出されるよ
うになっている。すなわち、前記溜鍋１６の重量に関す
るデータは、瞬時流量演算手段４１に入力されて瞬時流
量Δωx が演算されるようになっている。さらに、前記
瞬時流量Δωxは、補正値演算手段４２へ入力されてお
り、この補正値演算手段４２によって補正値Δｘが演算
されるようになっている。すなわち、補正値演算手段４
２は、単位時間当たりの排出量の設定値Δωと測定値
(瞬時値)Δωx との差に所定のゲインｎを乗じることに
より得られた補正値Δｘを演算するようになっている。

【００１０】そして、上記各パラメータΔωおよびΔｘ
と、角度センサ１４から供給される傾転角度データθと
に基づき、傾転角演算手段４３が傾転速度Ｒ(ｒｐｍ）
を演算するようになっている。すなわち傾転角演算手段
４３は、上記各パラメータと定数ｋ(以下ｋ値という)と
から、Ｒ＝ｋ×（Δω＋Δｘ）／ｓｉｎ²θ なる演算を行って傾転速度Ｒを算出するようになってい
る。なお上記ｋ値は、炉の形状、寸法に対応して、重量
および傾転角度の関数を傾転速度に変換する係数であ
る。そして、上記傾転速度Ｒは傾転制御回路４４へ供給
され、所定の条件(後に詳述する)が成立した場合に限っ
て、傾転制御モータ８の回転数を制御する制御信号とし
て出力されるようになっている。

【００１１】次いで、溜鍋１６内の溶湯の量の絶対値に
基づいて前記傾転制御回路４４の制御条件を判定する補
正制御手段５０について説明する。この補正制御手段５
０は、前記溜鍋１６の重量測定値Ａを後述の各しきい値
と比較し、この比較結果により、前記傾転角演算手段４
３の演算結果に基づく傾転角の制御信号を無効とし、あ
るいは、傾転角の演算式を変更せしめるようになってい
る。すなわち、絶対値制御手段５０に設定されているし
きい値は、目標値Ｗを中心値（ゼロ点）とする下記の各
重量しきい値からなっている。傾転を停止させるラインである……第１強制停止ライン
ＷH 第１傾転停止ラインＷHに達した結果停止状態を解除し
て傾転を再開させるための ……第１強制停止解除
ラインＷh なお、第１強制停止開始ラインＷHを越えて重量が増加
しているにも拘わらず強制停止を解除するのは、この程
度のわずかな重量増加しか生じない場合には、重量が減
少し始める前に傾転を開始しないと重量が過剰に減少し
てしまうことが経験的に知られているからである。極端に重量が増加しているため、傾転を停止させること
が必須となる……第２強制停止ラインＷHH 第２強制停止ラインに達することによる停止を解除する
ための……第２強制停止解除ラインＷhh なお第２強制停止ラインＷHHに達した場合は、それ以上
重量が増加することが許されないから、第２強制停止解
除ラインＷhhは、第２強制停止ラインＷHHより小さな値
に設定されて、重量が減少して初めて第２強制停止状態
が解除されるようになっている。

【００１２】一方、重量が減少する方向については、重量の減少状態を解消すべく傾転角を増加させるための
……第１強制回転ラインＷL 第１強制回転ラインに達した結果生じた強制回転を停止
させるための……第１強制回転解除ラインＷl さらに重量が減少した結果、迅速な溶湯の供給が必要と
なった場合の、……第２強制回転ラインＷLL となっている。なお強制回転および強制停止は、いずれ
も、ＴL，ＴL/2，Ｔh，ＴHなどという時間を限定して行
われる。また、かかる時間内であっても、解除ラインに
達した場合にはこの条件を優先させることによって、湯
の過剰な変動を防止するようになっている。すなわち、
実施例の場合、３０秒毎に１枚のアノード（銅板）を製
造すべく１枚の銅板の重量に相当する３３０ｋｇの湯を
計量鍋２１に送り込むことが必要とされ、また、強制回
転および強制停止の時間は、例えばＴL，Ｔh，ＴH，は
８秒に、ＴL/2は４秒に設定されている。そして、かか
る強制回転や強制停止期間中における過剰制御を防止す
るため、各解除ラインが設定されている。

【００１３】さらに、補正制御手段５０にあっては、今
回および前回の溜鍋重量の測定値の差を求め、この差が
正負それぞれの場合において基準値（バイアス値）を上
回った場合、あるいは下回った場合にそれぞれＡ信号ま
たはＢ信号を出力して、傾転角演算手段４３の演算式中
のｋ値を変更せしめるようになっている。したがって、
Ａ信号は、今回重量が前回重量より基準値を越えて増加
しない限りＯＮとされ、Ｂ信号は、今回重量が前回重量
より基準値を越えて減少しない限りＯＮとされる。すな
わち、通常のｋ値に対してａだけ小さなｋ値またはａだ
け大きなｋ値を前記Ａ信号またはＢ信号の出力に対応し
て、ｋ値管理手段４５から傾転制御回路４４へ制御信号
を供給するようになっている。そして、これらＡ信号お
よびＢ信号により、前記より今回の重量がある値以上ま
たは以下変化したか否かが判断され、この判断結果によ
って緩やか制御か強性的な制御かが選択されるようにな
っている。

【００１４】次いで、上記制御装置の動作を図３のフロ
ーチャートによって説明する。ステップＳＰ１溜鍋１６の重量の今回の測定値Ａを第１強制回転レベル
ＷLおよび第１強制停止レベルＷHと比較し、ＷL≧Ａの
場合にはＳＰ２以下のステップへ、Ａ≧ＷHの場合に
はＳＰ３０以下のステップへそれぞれ進む。ステップＳＰ２Ｃ1なる値を用い、今回の溜鍋重量の測定値ＡとΔＷLと
の差を前回の溜鍋重量の測定値Ｄzと比較し、Ｄz≦(Ａ
−Ｃ1)が成立する場合、すなわち、前回と今回のサンプ
リングの間における溜鍋１６内の溶湯量の増加がＣ1以
上であった場合にはＳＰ３以下のステップへ、そうでな
い場合にはＳＰ１０以下のステップへ進む。前記Ｃ
₁は、Ａ信号のバイアス値であって、溜鍋重量Ｗが強制
回転値Ｗ_Lより小さい場合にも、このＣ₁値より大きく増
加している場合には後のステップにおける判断に基づい
て、強制回転を行わせない旨の命令がなされるようにな
っている。なお実施例では、この値は１０（ｋｇ）に設
定されている。ステップＳＰ３溜重量の測定値Ａを第２強制回転レベルＷLLと比較し、
これを越える場合にはＳＰ５０へ進んで通常の傾転動作
を行うべく傾転制御モータの回転数についての制御信号
Ｒを演算させ、これを越えない場合にはＳＰ４へ進む。ステップＳＰ４Ｃ2なる値を用い、今回の溜鍋重力の測定値ＡとＣ2との
差を前回の溜鍋重量の測定値Ｄzと比較して、Ｄz≦(Ａ
−Ｃ2)が成立する場合にはステップＳＰ５０へ、成立し
ない場合にはＳＰ１１へ進む。すなわち、前記ステップ
２における判断とともに、Ａ増加量が前記Ｃ₁値および
Ｃ₂値に基づく所定範囲にあるか否かにより、強制回転
の要否が判断されるようになっている。なお実施例では
このＣ₂値は２０（ｋｇ）に設定されている。

【００１５】ステップＳＰ１０Ｄz≧Ａ＋Ｃ₃を判断し、ＹＥＳの場合にはＳＰ１４へ進
み、ＮＯの場合には次のＳＰ１１へ進む。すなわち前記
ステップ２において湯の減少傾向が判断され、かつその
程度が前記Ｃ₃値を超える程著しいと判断された場合に
は、ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３を経由することなく
強制回転を行わせるように制御が行われるようになって
いる。ステップＳＰ１１傾転角θが６４度以下であるか否かを判断し、６４度以
下の場合にはステップＳＰ１４へ進み、６４度以上の場
合にはステップＳＰ１２へ進む。ステップＳＰ１２ｋ値を変更するＢ信号の出力継続時間を制限するＴＢタ
イマが作動中であるかを判断し、作動中の場合には、Ｓ
Ｐ５０へ進んで当該ｋ値を用いて傾転制御信号を演算
し、作動中でない場合にはＳＰ１３へ進む。ステップＳＰ１３強制回転をすべき旨の判断が連続して４回行われたか、
すなわち、前記ＳＰ３における判断が連続して４回ＮＯ
となったかを判断し、ＹＥＳの場合にはＳＰ１４へ、Ｎ
Ｏの場合にはＳＰ１７以下のステップへ進む。これは、
強制回転が連続して４回以上行われると過剰に湯が供給
されることが経験的に分かっているので、これを防止す
べく行われる判断である。ステップＳＰ１４溜鍋重量が第２強制回転レベルＷLL以上であるか否かを
判断し、ＹＥＳの場合にはＳＰ１５へ、ＮＯの場合には
ＳＰ１６へ進む。ステップＳＰ１５ＴL/2 秒にわたって強制的に傾転動作を行わせるべく制
御信号を出力する。この時間ＴL/2は、炉の外周を所定
の絶対値だけ動かすべく経験的に求められた値である。ステップＳＰ１６ＴL秒にわたって強制的に傾転動作を行わせるべく制御
信号を出力する。一方、前記ステップＳＰ１３において
ＹＥＳと判断された場合には、ステップＳＰ１７強制回転を１サイクルカットするタイマＴＢがカウント
を開始する。ステップＳＰ１８ＴＢタイマがタイムアップするのを待つ。ステップＳＰ１９Ｂ信号の出力を停止させた後、ステップＳＰ５０へ進
む。

【００１６】前記ステップＳＰ１において、溜鍋重量Ａ
が第１強制停止ラインＷHを上回ると判断された場合に
は、ステップＳＰ３０Ｄｚ≧Ａ＋Ｃ₄なる判断を行い、ＮＯの場合にはＳＰ３
１へ、ＹＥＳの場合にはＳＰ４０へ進む。前記Ｃ₄は、
Ｂ信号において湯が減少傾向か増加傾向かを判断する定
数であり、実施例の場合、１０ｋｇ以上減少する傾向に
あればＳＰ４０へ進んで強制制御が必要か否かを判断
し、そうでなければ強制停止すべくＳＰ３１へ進む。ステップＳＰ３１Ａ信号の出力時間を規制するタイマＴＡが動作中である
か否かを判断し、ＹＥＳの場合にはＳＰ５０へ、ＮＯの
場合にはＳＰ３２へ進む。これは、強制停止を連続して
３回以上行うと、炉から溜鍋に至る経路の樋の容積に起
因するタイムラグによって必ず過剰に湯が減少するとい
う経験則に基づき、このタイマーの判断によって強制停
止を解除し、自動運転を行わせるためである。ステップＳＰ３２強制停止が連続して３回行われたか否かを判断し、ＹＥ
Ｓの場合にはＳＰ４３へ、ＮＯの場合にはＳＰ３３へ進
む。ステップＳＰ３３溜鍋重量Ａを第２強制停止レベルＷHHと比較し、Ａがこ
れ以下の場合にはステップＳＰ３４へ、これ以上の場合
にはＳＰ３７へ進む。ステップＳＰ３４すでに強制停止が１回行われたか否かを判断し、１回行
われた場合にはステップＳＰ３５へ進み、行われていな
い場合にはステップＳＰ３６へ進む。ステップＳＰ３
５溜鍋重量Ａを第１強制停止解除レベルＷhと比較し、Ａ
がこれ以下の場合にはステップＳＰ５０へ進み、これ以
上の場合にはＳＰ３６へ進む。ステップＳＰ３６傾転をＴａ秒にわたって強制的に停止させる。ステッ
プＳＰ３７傾転をＴH秒にわたって強制的に停止させる。

【００１７】一方、前記ステップＳＰ３０において、今
回の溜鍋重量が前回の同重量をＣ4以上下回ると判断さ
れた場合は、ステップＳＰ４０溜鍋重量Ａが第２強制停止解除レベルＷhhを上回るか否
かを判断し、ＹＥＳの場合にはＳＰ４１へ、ＮＯの場合
にはＳＰ５０へそれぞれ進む。ステップＳＰ４１今回の測定値Ａが前回の測定値ＤｚをＣ₅以上下回るか
否かを判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳＰ３１へ、
ＮＯの場合にはステップＳＰ４２へそれぞれ進む。この
定数Ｃ₅は、溜鍋重量の減少量の絶対値が所定値以下で
あるか否かを判断すべく、経験的に求められた値であっ
て、実施例では２０ｋｇに設定されている。ステップＳＰ４２今回の測定値Ａが第２強制回転レベルＷHH＋Ｃ₆以下に
なるのを待ってＳＰ５０へ進む。この定数Ｃ₆は、溜鍋
重量の減少量の絶対値が所定値以上であるか否かを判断
すべく、経験的に求められた値であって、実施例では１
０ｋｇに設定されている。したがって、上記ＳＰ４１お
よび４２により、溜鍋重量の変化が一定範囲にある場合
とそうでない場合とで別々の制御を行うことができるよ
うになっている。

【００１８】一方、前記ステップＳＰ３２において強制
停止が連続３回以上にわたると判断された場合には、ステップＳＰ４３Ａ信号の出力時間を規制するＴAタイマに計時を開始さ
せる。ステップＳＰ４４ＴAタイマがタイムアップするのを待つ。ステップＳＰ４５ＴAタイマを停止させた後、ステップＳＰ５０へ進む。

【００１９】なお、上記実施例では今回の溜鍋重量の測
定値をａ．強制回転、強制停止などの種々の設定レベルｂ．前回の測定値といった基準値と比較するとともに、ｃ．傾転角の絶対値ｄ．強制停止、強制回転の回数といった要因を加味して強制回転、強制停止の実行、中
止を制御し、さらに、上記制御にｋ値変更を併用して傾
転動作を制御するようにしたが、これらのいずれかの要
素を省略してもよい。また、本発明の制御手法は、傾転
動作するタンク等からの液体排出動作に広く応用するこ
とができるのはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、傾転炉から排出すべき液量の設定値と実測定値
とから必要な傾転角度を演算し、演算された傾転角度に
傾転角度の実測定値を一致させるべく制御信号が出力さ
れこの信号に基づいて傾転動作を行わせることによって
液体の排出量を正確に制御することができるという効果
を奏する。また、液量の実測定値によって、通常の傾転
角度の制御を無効とすること、あるいは、演算式を変更
することにより、傾転炉内の液の特性、傾転炉の形状変
化等の原因によって傾転角演算に生じる誤差を補正し、
格別な熟練を要することなく、さらに正確に排出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の傾転炉全体の制御ブロック
図である。

【図２】前記傾転炉における傾転角制御回路のブロック
図である。

【図３】前記制御回路における傾転角制御動作のブロッ
ク図である。１傾転炉８傾転制御モータ１２制御装置１４角度センサ１６溜鍋１９液量センサ４０排出量演算手段４１瞬時流量演算手段４２補正値演算手段４３傾転角演算手段４４傾転制御回路５０補正制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中泰一福島県いわき市小名浜字渚一番地の一小名浜製錬株式会社小名浜製錬所内 (72)発明者緑川利康福島県いわき市小名浜字渚一番地の一小名浜製錬株式会社小名浜製錬所内 (72)発明者及川清美知福島県いわき市小名浜字渚一番地の一小名浜製錬株式会社小名浜製錬所内 (56)参考文献特開昭57−100845（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−62855（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−50779（ＪＰ，Ａ) 特開昭52−10827（ＪＰ，Ａ) 実開平２−87555（ＪＰ，Ｕ) 実開昭53−29714（ＪＰ，Ｕ) 実公昭49−41459（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B22D 39/00 B22D 5/00 B22D 25/04 B22D 41/06 F27D 3/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】溶融金属を収容する傾転炉を駆動手段によ
って傾転動作させることにより前記溶融金属を溜鍋に連
続的に排出するとともに、該溜鍋から間欠的に排出する
ようにした傾転炉制御装置において、前記傾転炉の角
度を検出する角度センサと、前記溜鍋に収容されている
溶融金属の量を検出する液量センサと、これら角度セン
サおよび液量センサの検出信号によって前記駆動手段を
制御する制御手段とからなり、該制御手段は、角度検出信号と、前記傾転炉に排出させ
るべき液量の設定値と、前記液量センサの検出信号から
演算された傾転炉の排出量とから傾転角度を演算する演
算手段と、該演算手段に演算された角度によって前記駆
動手段の回転数を制御する傾転速制御手段とからなるこ
とを特徴とする傾転炉制御装置。
【請求項２】前記液量についての検出信号を基準値と比
較する比較手段と、該比較手段の比較結果によって前記
傾転速制御手段による制御を無効にするとともに、傾転
を開始または停止させるべく前記駆動手段を制御する停
止制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の
傾転炉制御装置。
【請求項３】前記液量についての検出信号を基準値と比
較する比較手段と、該比較手段の比較結果によって前記
演算手段を制御して演算式を変更せしめる演算制御手段
とを設けたことを特徴とする請求項１記載の傾転炉制御
装置。