JP2924333B2 - 車両の走行装置 - Google Patents
車両の走行装置Info
- Publication number
- JP2924333B2 JP2924333B2 JP3198830A JP19883091A JP2924333B2 JP 2924333 B2 JP2924333 B2 JP 2924333B2 JP 3198830 A JP3198830 A JP 3198830A JP 19883091 A JP19883091 A JP 19883091A JP 2924333 B2 JP2924333 B2 JP 2924333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- area
- acceleration performance
- flag
- vicinity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の走行装置に関し、
特に渋滞時の車両加速性能を変更して車両の安全を確保
する走行装置に関する。
特に渋滞時の車両加速性能を変更して車両の安全を確保
する走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６３−２４８９４０号公報には、
自車両が渋滞域にあることが検出されるとスロットル弁
の開放変化率を小さく変更して車両加速性能を抑制する
装置が開示されている。
自車両が渋滞域にあることが検出されるとスロットル弁
の開放変化率を小さく変更して車両加速性能を抑制する
装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
は高速道路等での危険は渋滞域よりもむしろ渋滞域に近
い近傍域で発生する傾向がある。すなわち、これは減速
を開始した直前の先行車両を過度の加速をして追い抜い
た時に、更に先の減速車両に急接近する等によるもので
ある。ここにおいて、上記従来装置では、渋滞域に至っ
て初めて加速抑制をなすため、危険を感じる頻度は期待
されるほど減少しないという問題がある。また、渋滞域
への侵入時に加速性能が急変するため、乗員が違和感を
覚えるという問題もある。
は高速道路等での危険は渋滞域よりもむしろ渋滞域に近
い近傍域で発生する傾向がある。すなわち、これは減速
を開始した直前の先行車両を過度の加速をして追い抜い
た時に、更に先の減速車両に急接近する等によるもので
ある。ここにおいて、上記従来装置では、渋滞域に至っ
て初めて加速抑制をなすため、危険を感じる頻度は期待
されるほど減少しないという問題がある。また、渋滞域
への侵入時に加速性能が急変するため、乗員が違和感を
覚えるという問題もある。
【０００４】本発明はかかる課題を解決するもので、高
速道路等の渋滞において充分な走行安全性を確保するこ
とが可能な車両の走行装置を提供するものである。
速道路等の渋滞において充分な走行安全性を確保するこ
とが可能な車両の走行装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を図８で説
明すると、車両の走行装置は、自車両の位置を検出する
手段と、車両渋滞域の近傍域を検出する手段と、自車両
が上記近傍域に侵入したときは、自車両の加速性能を決
定する諸量を、通常走行時の値より加速性能を低下させ
る方向に漸次変更する手段とを具備している。
明すると、車両の走行装置は、自車両の位置を検出する
手段と、車両渋滞域の近傍域を検出する手段と、自車両
が上記近傍域に侵入したときは、自車両の加速性能を決
定する諸量を、通常走行時の値より加速性能を低下させ
る方向に漸次変更する手段とを具備している。
【０００６】
【作用】上記構成の装置においては、渋滞域に近づくと
加速性能を決定する諸量が加速性能を低下させる方向へ
漸次変更されるから、減速先行車両を過度の加速で追い
抜いて危険を生じるという問題はない。また、加速性能
の抑制は漸次なされるから、乗員に違和感を与えること
はない。
加速性能を決定する諸量が加速性能を低下させる方向へ
漸次変更されるから、減速先行車両を過度の加速で追い
抜いて危険を生じるという問題はない。また、加速性能
の抑制は漸次なされるから、乗員に違和感を与えること
はない。
【０００７】
【実施例】図１に示す如く、車両Ｖは衛星Ｓから位置情
報を、交通局Ｔから渋滞情報を得て、車内のＲＯＭパッ
クに記憶された地図情報と照合し、自車両が渋滞域、渋
滞の近傍域、あるいはそれ以外の領域のいずれにあるか
を判定する。
報を、交通局Ｔから渋滞情報を得て、車内のＲＯＭパッ
クに記憶された地図情報と照合し、自車両が渋滞域、渋
滞の近傍域、あるいはそれ以外の領域のいずれにあるか
を判定する。
【０００８】上記判定は図２に示す如く、マイクロコン
ピュータ（マイコン）１１と入出力ポート１２，１３を
内蔵するナビゲーションＥＣＵ１により後述の手順でな
され、ＲＯＭパック１５より得た地図情報にアンテナ１
４で受信された位置情報、渋滞情報が重ねられてＣＲＴ
画面１６に表示されるとともに、判定結果がエンジンＥ
ＣＵ２に送られる。
ピュータ（マイコン）１１と入出力ポート１２，１３を
内蔵するナビゲーションＥＣＵ１により後述の手順でな
され、ＲＯＭパック１５より得た地図情報にアンテナ１
４で受信された位置情報、渋滞情報が重ねられてＣＲＴ
画面１６に表示されるとともに、判定結果がエンジンＥ
ＣＵ２に送られる。
【０００９】エンジンＥＣＵ２はマイコン２１および入
出力ポート２２，２３を有し、各種センサの信号を入力
するとともに、上記ナビゲーションＥＣＵ１からの判定
結果を考慮して、後述の手順によりスロットルアクチュ
エータ２４、変速用電磁弁２５、燃料噴射弁２６、点火
装置２７等の制御を行う。
出力ポート２２，２３を有し、各種センサの信号を入力
するとともに、上記ナビゲーションＥＣＵ１からの判定
結果を考慮して、後述の手順によりスロットルアクチュ
エータ２４、変速用電磁弁２５、燃料噴射弁２６、点火
装置２７等の制御を行う。
【００１０】図３にナビゲーションＥＣＵ１における処
理を示す。本処理はイグニションスイッチがアクセサリ
位置に投入されると開始され、ステップ１０１でデータ
を初期化した後、ステップ１０２で位置、地図、交通の
各情報を読込み、渋滞があって渋滞域内に自車両がある
場合にはＸＪＩフラグを１にセットする（ステップ１０
３，１０４，１０５）。
理を示す。本処理はイグニションスイッチがアクセサリ
位置に投入されると開始され、ステップ１０１でデータ
を初期化した後、ステップ１０２で位置、地図、交通の
各情報を読込み、渋滞があって渋滞域内に自車両がある
場合にはＸＪＩフラグを１にセットする（ステップ１０
３，１０４，１０５）。
【００１１】渋滞域内になければ上記ＸＪＩフラグを０
とし、渋滞の近傍域にあるか判定する（ステップ１０
６，１０７）。近傍域にあればＸＪＮフラグを１とし
（ステップ１０８）、近傍域になければＸＪＮフラグを
０とする（ステップ１０９）。
とし、渋滞の近傍域にあるか判定する（ステップ１０
６，１０７）。近傍域にあればＸＪＮフラグを１とし
（ステップ１０８）、近傍域になければＸＪＮフラグを
０とする（ステップ１０９）。
【００１２】図４はスロットル弁開度の上限を定めるプ
ログラムで、エンジンＥＣＵ２において１２８ｍｓ毎の
割込みにより起動する。ステップ２０１でＸＪＩフラグ
が１の場合、あるいはステップ２０２で渋滞状態である
場合にはステップ２０３でＸＪＣフラグを１とし、スロ
ットル弁開度の上限値ＴＡUPR をＴＡUPRJとする（ステ
ップ２０４）。この上限値ＴＡUPRJはエンジン冷却水温
に応じて決定されるが、後述する通常走行時の上限値Ｔ
ＡUPRNよりも小さな値に抑えてあり、これにより渋滞域
内ではスロットル弁開度が小さく抑えられて加速性能が
抑制される。
ログラムで、エンジンＥＣＵ２において１２８ｍｓ毎の
割込みにより起動する。ステップ２０１でＸＪＩフラグ
が１の場合、あるいはステップ２０２で渋滞状態である
場合にはステップ２０３でＸＪＣフラグを１とし、スロ
ットル弁開度の上限値ＴＡUPR をＴＡUPRJとする（ステ
ップ２０４）。この上限値ＴＡUPRJはエンジン冷却水温
に応じて決定されるが、後述する通常走行時の上限値Ｔ
ＡUPRNよりも小さな値に抑えてあり、これにより渋滞域
内ではスロットル弁開度が小さく抑えられて加速性能が
抑制される。
【００１３】なお、上記ステップ２０２での渋滞状態
は、車間距離が小さく（例えば１０ｍ以下）、車速が低
く（例えば１０Ｋｍ／ｈ以下）、かつ前回走行時の連続
走行時間が２０ｓｅｃ以内等の条件で判断される。
は、車間距離が小さく（例えば１０ｍ以下）、車速が低
く（例えば１０Ｋｍ／ｈ以下）、かつ前回走行時の連続
走行時間が２０ｓｅｃ以内等の条件で判断される。
【００１４】渋滞域になければ、ステップ２０５でＸＪ
Ｃフラグを０とし、ステップ２０６でＸＪＮフラグを確
認する。ＸＪＮフラグが１で渋滞の近傍域にあるとステ
ップ２０７以下に進む。ステップ２０７ではＸＪＮフラ
グが０から１へ変化した場合、すなわち近傍域への侵入
開始時にＸＪＤフラグを１とする（ステップ２０８）。
ステップ２０９ではＸＪＣフラグが１から０に変化した
こと、すなわち近傍域から出たことを検出する。
Ｃフラグを０とし、ステップ２０６でＸＪＮフラグを確
認する。ＸＪＮフラグが１で渋滞の近傍域にあるとステ
ップ２０７以下に進む。ステップ２０７ではＸＪＮフラ
グが０から１へ変化した場合、すなわち近傍域への侵入
開始時にＸＪＤフラグを１とする（ステップ２０８）。
ステップ２０９ではＸＪＣフラグが１から０に変化した
こと、すなわち近傍域から出たことを検出する。
【００１５】ステップ２１０でＸＪＤが０でなければス
テップ２１１へ進み、ここでスロットル弁開度の上限値
ＴＡUPR を、ＴＡUPRNからＴＡUPRJに漸次変更する。こ
の変更は次のステップ２１２で周期的に減算されるＫに
よりなされ、このＫは通常走行時にｎ−１にプリセット
されて（後述のステップ２１７）、０になるまで減算さ
れる（ステップ２１３，２１４）。
テップ２１１へ進み、ここでスロットル弁開度の上限値
ＴＡUPR を、ＴＡUPRNからＴＡUPRJに漸次変更する。こ
の変更は次のステップ２１２で周期的に減算されるＫに
よりなされ、このＫは通常走行時にｎ−１にプリセット
されて（後述のステップ２１７）、０になるまで減算さ
れる（ステップ２１３，２１４）。
【００１６】かくして、渋滞の近傍域に侵入して以後
は、時間をおいてスロットル弁開度の上限が抑制され、
乗員に違和感を与えることなく渋滞域の加速性能に変更
される。また、近傍域外へ出た時には（ステップ２０
６）即座に通常走行時のスロットル弁開度上限値ＴＡUP
RNに戻される（ステップ２１６）。
は、時間をおいてスロットル弁開度の上限が抑制され、
乗員に違和感を与えることなく渋滞域の加速性能に変更
される。また、近傍域外へ出た時には（ステップ２０
６）即座に通常走行時のスロットル弁開度上限値ＴＡUP
RNに戻される（ステップ２１６）。
【００１７】すなわち、ステップ２０６で近傍域外が確
認されると（すなわち通常走行状態）、ステップ２１５
でＸＪＤフラグを０とし、スロットル弁開度の上限値Ｔ
ＡUPR を通常走行時の上限値ＴＡUPRNとする( ステップ
２１６）。ステップ１０７では既述の如くＫをｎ−１に
プリセットする。
認されると（すなわち通常走行状態）、ステップ２１５
でＸＪＤフラグを０とし、スロットル弁開度の上限値Ｔ
ＡUPR を通常走行時の上限値ＴＡUPRNとする( ステップ
２１６）。ステップ１０７では既述の如くＫをｎ−１に
プリセットする。
【００１８】図５にはスロットル弁の開閉作動速度を変
更するプログラムを示す。ステップ３０１ではアクセル
ペダルの踏込量に他の条件を加味してスロットル弁の目
標開度ＴＡO を設定する。なお、本実施例においては、
スロットル弁の作動をステップモータで行うリンクレス
システムが採用されている。
更するプログラムを示す。ステップ３０１ではアクセル
ペダルの踏込量に他の条件を加味してスロットル弁の目
標開度ＴＡO を設定する。なお、本実施例においては、
スロットル弁の作動をステップモータで行うリンクレス
システムが採用されている。
【００１９】ステップ３０２でＴＡO ＞ＴＡUPR である
場合には、ＴＡO をＴＡUPR に制限する（ステップ３０
３）。ステップ３０４ではＴＡO と実際のスロットル弁
開度ＴＡの偏差ＤＴＡを算出し、その絶対値が所定値Ｄ
ＴＡO 以下であれば不感帯の範囲内としてステップモー
タの励磁相は変更しない（ステップ３０５，３０７）。
場合には、ＴＡO をＴＡUPR に制限する（ステップ３０
３）。ステップ３０４ではＴＡO と実際のスロットル弁
開度ＴＡの偏差ＤＴＡを算出し、その絶対値が所定値Ｄ
ＴＡO 以下であれば不感帯の範囲内としてステップモー
タの励磁相は変更しない（ステップ３０５，３０７）。
【００２０】ＤＴＡの絶対値が所定値ＤＴＡO を越えた
場合にはステップモータの励磁相を変更してモータを回
転せしめるが（ステップ３０６）、この場合のモータ回
転速度（すなわちスロットル弁作動速度）をステップ３
０８で自身の割込タイミングを変更することにより行
う。すなわち、ＸＪＮおよびＸＪＣがともに０の通常走
行時には以下の関係で割込タイミングを決定し、 ｜ＤＴＡ｜＞Ａ：４ｍｓ Ａ≧｜ＤＴＡ｜＞Ｂ：８ｍｓ Ｂ≧｜ＤＴＡ｜＞ＤＴＡ0 ：１６ｍｓ Ａ＞Ｂ ＸＪＣないしＸＪＤのいずれかが１で、渋滞域ないし近
傍域にあれば以下の関係で割込タイミングを決定する。 ｜ＤＴＡ｜＞Ａ：８ｍｓ Ａ≧｜ＤＴＡ｜＞Ｂ：１６ｍｓ Ｂ≧｜ＤＴＡ｜＞ＤＴＡ0 ：３２ｍｓ これにより、渋滞域ないし近傍域ではスロットル弁の作
動速度が低下せしめられて加速性能が抑制される。
場合にはステップモータの励磁相を変更してモータを回
転せしめるが（ステップ３０６）、この場合のモータ回
転速度（すなわちスロットル弁作動速度）をステップ３
０８で自身の割込タイミングを変更することにより行
う。すなわち、ＸＪＮおよびＸＪＣがともに０の通常走
行時には以下の関係で割込タイミングを決定し、 ｜ＤＴＡ｜＞Ａ：４ｍｓ Ａ≧｜ＤＴＡ｜＞Ｂ：８ｍｓ Ｂ≧｜ＤＴＡ｜＞ＤＴＡ0 ：１６ｍｓ Ａ＞Ｂ ＸＪＣないしＸＪＤのいずれかが１で、渋滞域ないし近
傍域にあれば以下の関係で割込タイミングを決定する。 ｜ＤＴＡ｜＞Ａ：８ｍｓ Ａ≧｜ＤＴＡ｜＞Ｂ：１６ｍｓ Ｂ≧｜ＤＴＡ｜＞ＤＴＡ0 ：３２ｍｓ これにより、渋滞域ないし近傍域ではスロットル弁の作
動速度が低下せしめられて加速性能が抑制される。
【００２１】図６には、エンジンＥＣＵのベースプログ
ラムでなされる変速用電磁弁のシフト制御を示す。ステ
ップ４０１ではデータの初期化をなし、ステップ４０２
でＸＪＣが１であることを確認するとアップシフト変速
点ＳＰＤUPおよびダウンシフト変速点ＳＰＤDNをそれぞ
れ渋滞域での変速点ＳＰＤUPJ ，ＳＰＤDNJ （それぞれ
図７（２）の実線と破線）に設定する（ステップ４０
３）。
ラムでなされる変速用電磁弁のシフト制御を示す。ステ
ップ４０１ではデータの初期化をなし、ステップ４０２
でＸＪＣが１であることを確認するとアップシフト変速
点ＳＰＤUPおよびダウンシフト変速点ＳＰＤDNをそれぞ
れ渋滞域での変速点ＳＰＤUPJ ，ＳＰＤDNJ （それぞれ
図７（２）の実線と破線）に設定する（ステップ４０
３）。
【００２２】ステップ４０４において、ＸＪＤフラグが
１で渋滞近傍域に侵入している場合には、ステップ４０
５でアップシフト変速点ＳＰＤUPを、通常走行時のもの
ＳＰＤUPN （図７（１）の実線）より渋滞域でのものＳ
ＰＤUPJ へ漸次変更するとともに、ダウンシフト変速点
ＳＰＤDNを、通常走行時のものＳＰＤDNN （図７（１）
の破線）より渋滞域でのものＳＰＤDNJ へ漸次変更す
る。この変更は既述の周期的に減算されるＫによって行
う。
１で渋滞近傍域に侵入している場合には、ステップ４０
５でアップシフト変速点ＳＰＤUPを、通常走行時のもの
ＳＰＤUPN （図７（１）の実線）より渋滞域でのものＳ
ＰＤUPJ へ漸次変更するとともに、ダウンシフト変速点
ＳＰＤDNを、通常走行時のものＳＰＤDNN （図７（１）
の破線）より渋滞域でのものＳＰＤDNJ へ漸次変更す
る。この変更は既述の周期的に減算されるＫによって行
う。
【００２３】通常走行時にはステップ４０６にてアップ
シフト変速点ＳＰＤUP およびダウンシフト変速点ＳＰ
ＤDNをそれぞれ通常走行時の変速点ＳＰＤUPN ，ＳＰＤ
DNNに設定する。図７で知られるように、渋滞域での各
変速点ＳＰＤUPJ ，ＳＰＤDNJ は通常走行時におけるも
のＳＰＤUPN ，ＳＰＤDNN よりも全体に車速ＳＰＤが小
さい側にある。
シフト変速点ＳＰＤUP およびダウンシフト変速点ＳＰ
ＤDNをそれぞれ通常走行時の変速点ＳＰＤUPN ，ＳＰＤ
DNNに設定する。図７で知られるように、渋滞域での各
変速点ＳＰＤUPJ ，ＳＰＤDNJ は通常走行時におけるも
のＳＰＤUPN ，ＳＰＤDNN よりも全体に車速ＳＰＤが小
さい側にある。
【００２４】車速ＳＰＤがＳＰＤUPを越えるとステップ
４０７，４０８にてアップシフトがなされ、一方ＳＰＤ
DNを下回るとダウンシフトがなされる（ステップ４０
９，４１０）。かくして、スロットル開度ｂ％で車速ａ
Ｋｍ／ｈの場合、通常走行時には２速であるのに対し
（図７（１））、渋滞域では３速となる（図７
（２））。このように渋滞域では車速が小さい段階でシ
フトアップがなされて、エンジントルクが抑制され加速
性能が抑制される。そして、近傍域ではこれへの侵入後
に時間をおいて変速点の変更がなされ、違和感を与える
ことなく加速性能の抑制がなされる。
４０７，４０８にてアップシフトがなされ、一方ＳＰＤ
DNを下回るとダウンシフトがなされる（ステップ４０
９，４１０）。かくして、スロットル開度ｂ％で車速ａ
Ｋｍ／ｈの場合、通常走行時には２速であるのに対し
（図７（１））、渋滞域では３速となる（図７
（２））。このように渋滞域では車速が小さい段階でシ
フトアップがなされて、エンジントルクが抑制され加速
性能が抑制される。そして、近傍域ではこれへの侵入後
に時間をおいて変速点の変更がなされ、違和感を与える
ことなく加速性能の抑制がなされる。
【００２５】上記実施例において、スロットルの開度上
限制御およびシフト制御はいずれか一方のみを行っても
効果があり、また、これらと併せあるいはこれらに代え
て燃料噴射の加速増量を渋滞域で通常時より２０％程度
抑え、近傍域では漸次加速増量を通常値より抑制値へ変
化せしめるような制御を行っても良い。さらに、点火時
期の遅角量を制御することによっても同様の効果が得ら
れる。
限制御およびシフト制御はいずれか一方のみを行っても
効果があり、また、これらと併せあるいはこれらに代え
て燃料噴射の加速増量を渋滞域で通常時より２０％程度
抑え、近傍域では漸次加速増量を通常値より抑制値へ変
化せしめるような制御を行っても良い。さらに、点火時
期の遅角量を制御することによっても同様の効果が得ら
れる。
【００２６】上記実施例においては、近傍域への侵入後
の加速性能の抑制を時間の経過に応じて行なったが、渋
滞域への接近距離に応じて行うこともできる。
の加速性能の抑制を時間の経過に応じて行なったが、渋
滞域への接近距離に応じて行うこともできる。
【００２７】また、通常走行域で消灯、近傍域で点滅、
渋滞域で点灯のように、乗員に警告灯で知らせるように
もできる。
渋滞域で点灯のように、乗員に警告灯で知らせるように
もできる。
【００２８】
【発明の効果】以上の如く、本発明の車両の走行装置に
よれば、渋滞域に接近する近傍域において、漸次時間を
有して車両の加速性能を抑制するから、減速先行車両を
過度の速度で追い越して危険を感じることは避けられ、
かつこの場合、加速性能は緩やかに変更されるから乗員
が違和感を覚えることもない。
よれば、渋滞域に接近する近傍域において、漸次時間を
有して車両の加速性能を抑制するから、減速先行車両を
過度の速度で追い越して危険を感じることは避けられ、
かつこの場合、加速性能は緩やかに変更されるから乗員
が違和感を覚えることもない。
【図１】車両の通信状態を示す図である。
【図２】装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】装置の制御フローチャートである。
【図４】装置の制御フローチャートである。
【図５】装置の制御フローチャートである。
【図６】装置の制御フローチャートである。
【図７】シフト制御の説明図である。
【図８】クレーム対応図である。
１ ナビゲーションＥＣＵ １１ マイクロコンピュータ １２ 入力ポート １３ 出力ポート １４ アンテナ １５ ＲＯＭパック ２ エンジンＥＣＵ ２１ マイクロコンピュータ ２２ 入力ポート ２３ 出力ポート Ｓ 衛星 Ｔ 交通局 Ｖ 車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 28/00 - 28/16 F02D 11/10 F02D 41/04 310 F16H 5/40
Claims (1)
- 【請求項１】 自車両の位置を検出する手段と、車両渋
滞域の近傍域を検出する手段と、自車両が上記近傍域に
侵入したときは、自車両の加速性能を決定する諸量を、
通常走行時の値より加速性能を低下させる方向に漸次変
更する手段とを具備する車両の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198830A JP2924333B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 車両の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198830A JP2924333B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 車両の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516693A JPH0516693A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2924333B2 true JP2924333B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=16397631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3198830A Expired - Fee Related JP2924333B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 車両の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2924333B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07189795A (ja) | 1993-12-28 | 1995-07-28 | Hitachi Ltd | 自動車の制御装置及び制御方法 |
| JPH08318765A (ja) | 1995-05-25 | 1996-12-03 | Hitachi Ltd | 情報化自動車制御装置及び方法 |
| JP3617185B2 (ja) * | 1996-04-19 | 2005-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3198830A patent/JP2924333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516693A (ja) | 1993-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1078803B1 (en) | Vehicle and device and method for controlling running of the same | |
| EP1616744B1 (en) | Preceding vehicle following cruise control system | |
| US6116369A (en) | Adaptive cruise control system | |
| US6434472B1 (en) | Automotive control apparatus and method | |
| US7337046B2 (en) | Automotive control apparatus and method | |
| JPH09126310A (ja) | 電子制御器を備えた動力車のオートマチックトランスミッション用ギヤチェンジ制御装置 | |
| EP3470285A2 (en) | Driving support device | |
| JPH10309961A (ja) | 自動走行車両制御装置 | |
| JP2924333B2 (ja) | 車両の走行装置 | |
| JP3863672B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2940174B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2000296724A (ja) | 車間制御装置 | |
| JPH1044826A (ja) | 追従走行制御装置 | |
| JP3266081B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP3084968B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH0976792A (ja) | 定速走行装置 | |
| JP3470348B2 (ja) | 車両の速度制御装置 | |
| JP3473371B2 (ja) | 車速制御装置 | |
| JPH08118996A (ja) | 車両の速度制御装置 | |
| JP2871246B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH11278097A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP3276208B2 (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JP3221379B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JPH09263160A (ja) | 車両の速度制御装置 | |
| JP2005329786A (ja) | 追従走行制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110507 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |