JP2916994B2 - 二軸傾斜センサ - Google Patents
二軸傾斜センサInfo
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Description
封入し、該封入された気泡の位置を電気的信号により検
出して水平度を確認する二軸傾斜センサに関するもの
で、機械、機器の自動整準、水準装置、角度計、測量
器、測定器、航空機、船舶、鉄道車両、自動車、その他
高精度の水平度が要求される物、場所において使用され
る。
(イ)上部内面が球面凹部に形成された弾頭形の容器と
電極固定板で形成された密閉状態の円形液室用凹部内
に、電極固定板の中心位置にコモン電極を、また該コモ
ン電極を中心として一定半径線上の所定間隔位置に、前
記コモン電極と同一高さの周囲電極を、それぞれ液密状
態で貫通立設するとともに、密閉状態の円形液室用凹部
内に電解液と気体とを封入して、電解液の液面が傾斜す
ることにより、電解液に浸漬している電極の高さの差を
電気信号により二軸方向の傾斜を検出するようにしたも
の、(ロ)球状容器内に、互いに比重が異なり、かつ混
合しない異種の物質を充填し、前記異種の物質のうち軽
比重物質が重力により鉛直上方に集まることを利用し、
前記容器の傾斜方位と角度に対応する両物質の位置関係
を、前記容器外部に設けた検出素子により検出する方法
で、異種物質として、磁性流体又は永久磁石と非磁性物
質若しくは電気伝導度の高い流体と電気絶縁物質を用
い、それぞれの場合に対応して、一定方向の磁気バイア
スを加えて磁気検出素子により得られる検出信号又は静
電容量の大きさに対応する出力信号を、演算回路に入力
して、容器傾斜方向及び角度に変換出力するようにした
もの(例えば、特開平3−142315号公報)等が知
られている。
センサは、傾斜角度ゼロの水平姿勢制御を目的とするも
のであるが、センサの周囲温度の変化で電解液の膨張、
収縮により液面の上下位置の変化、温度による電解液の
特性の変化、液の表面張力による接触面の不安定化によ
り、精度誤差、再現性の誤差の要因となるだけでなく、
液面差による出力変化が少ない等の理由から、高精度の
センサとすることができない点に解決すべき課題があっ
た。
の測定を目的とするものであるが、磁性流体を使用する
場合は、表面張力が大きく容器内壁との摩擦係数との関
係から高い分解能が得られず、また磁力線又は静電容量
検出方式は、外部の検出素子の依存度が高く誤差要因が
大きくなる点に解決すべき課題があった。
と再現性及び安定検出を高め、傾斜角度ゼロの高い水平
度を、姿勢制御により確保できるところの二軸傾斜セン
サを提供することを目的としている。
は、底面を水平面とし、平面中心部に液室用凹部を形成
した絶縁材料から形成したセンサ保持体の前記液室用凹
部の内底の中心に、コモン電極を液密状態に貫通して鉛
直に貫設するとともに、前記液室用凹部の内底の中心を
通る水平直交二軸線と所定半径円の交点位置に、前記コ
モン電極よりも高く突出する表面積を均一とした外周電
極を、液密状態に貫通して鉛直に貫設し、前記センサ保
持体の開口部を、中心部または全面をJIS Rmax 0.2S 以
下の面粗度の高い球面凹部に形成したガラス等の絶縁材
料からなる窓板で、該窓板の球面凹部を内面とし且つ中
心を前記コモン電極の中心軸線に一致させて液密状態に
閉塞し、該閉塞された液室用凹部内に、気泡と、表面張
力が小さく電極相互間のインピーダンスが水平状態にお
いて所定値となる比率に混合された電解液とを、コモン
電極が常に電解液に浸漬する量だけ封入した構成であ
る。
ンサは、傾斜角度ゼロ(完全水平の状態)における球面
の中心鉛直下にコモン電極が位置するとともに、該コモ
ン電極は、表面張力が小さく電極相互間のインピーダン
スが所定値となる比率に混合された電解液中に常に浸漬
され、傾斜角度の存在により気泡が球面に沿って変位し
た場合には、気泡の形状変化により、直交二軸方向の変
位に応じて電極相互間のインピーダンスが二軸方向にお
いて変化するようになり、この二軸方向の変化を直接電
気信号に変換しアナログ信号として個別に角度情報信号
を出力し、これに基いてアナログ信号がゼロとなるよう
に水平制御装置を制御することにより、傾斜角度ゼロの
精度の高い水平度が得られる。
なく電解液に浸漬した状態において、気泡の位置変位に
よって生じる電極間のインピーダンスの変化を立体的に
検出することから、角度情報出力が高くなり、また周囲
温度の変化によって生じる電解液の膨張、収縮、表面張
力等の物理的変化による出力変動誤差が極めて小さくな
り、高い精度及び再現性が確保できるようになる。
サの拡大断面図、図2は図1のA−A線における断面
図、図3は底面図、図4は分解断面図である。
状のセンサ保持体であって、その底面28が精度の高い
水平に仕上げられ、平面中心部には円形の液室用凹部1
1が形成され、該液室用凹部11の開口部には、締付け
用雌ネジ12とその下方に支持段13が形成されてい
る。
電極固定用穴15と、該穴15を中心とした直径10mmの
円と水平に直交する二軸線X、Yとの交点位置に外周電
極固定用穴16とが開設され、底面28には前記液室用
凹部底14へ貫通する封入孔18を貫設した基板用凹部
17と、該凹部17の周囲に取付け用ネジ孔25が形成
されている。
極であって、イオン化傾向の低い金属材料である18K (A
u)からなり、直径0.6 mmで表面が研磨されたものであ
り、外周電極3は表面積が均一に形成されている。
気泡8に触れることなく常に電解液7に浸漬される長さ
とし、外周電極3は後記窓板4の球面凹部9の面に可能
な範囲で接近するる長さとして、ポリオキシメチレン製
(例えば、デルリン・・デュポン社の登録商標)の植設
体19を介して前記センサ保持体1の液室用凹部底14
に開設したコモン電極固定用穴15と外周電極固定用穴
16に液密に且つ鉛直に立設し、それぞれの先端を液室
用凹部11内へ突出させ、後端は基板用凹部17から底
面側へ突出させてある。
リテトラフルオロエチレン製(例えば、テフロン・・デ
ュポン社の登録商標)のパッキン10を介して嵌合支持
されたガラス製の窓板であって、その内面側となる全面
に面粗度をJIS Rmax 0.2S 以下とした適正な曲率半径の
球面凹部9が形成されている。
に窓穴20が開設され、その表面には一対の締付け用盲
孔21が、また周側面には前記締付け用雌ネジ12に螺
合する雄ネジ22がそれぞれ形成され、塩化ビニール製
でドーナツ形をしたクッションシート23を介して、前
記窓板4をセンサ保持体1に装着固定している。
って、コモン電極固定用穴15と外周電極固定用穴16
の中心と一致する位置に電極孔24が開設されており、
該電極孔24から各電極の後端を突出させた状態で、セ
ンサ保持体1の底面に形成した基板用液室用凹部17に
嵌着又は接着固定されている。
解液7は、表面張力を小さく、沸点を高く又凝固点を低
くするために、溶媒として精製水、溶質として硫酸マグ
ネシウム、溶液として無水メタノール、無水エタノール
を、電極相互間インピーダンス10KΩとなる比率で混合
したものを、コモン電極2が常に浸漬される量だけ使用
し、気泡8はコモン電極2に触れない量の空気であっ
て、それぞれ、センサ保持体1の底面に開設した封入孔
18から封入密閉されたものである。
により説明すると、上部内面が球面凹部9に形成された
一端開口のガラス製の中空弾頭体26と、コモン電極2
と外周電極3を実施例1と同様の条件で、水平な底面2
8に対して鉛直に貫通立設し、封入孔18を設けた電極
固定板27とからなり、前記中空弾頭体26の一端開口
部を電極固定板27で液密に閉塞し結合し、底面28を
水平とした構成であり、コモン電極2及び四本の外周電
極3、球面凹部9の全面の面粗度、電解液7、気泡8
は、前記実施例1と同じであるから同一符号を付して説
明を省略する。
グ5と、パッキン10、クッションシート23が不要で
あるから、部品点数が少なく、製作、組み立てが簡単で
安価とすることができる。
は、イオン化傾向の低い材質が適正であり、電極相互間
インピーダンスが高いと各種のノイズを拾い誤差発生と
なり、逆に低いと消費電流の増大による不経済と、電極
のメッキによる機能喪失を招くことから、これを考慮し
て決定される。
ものではないが、表面張力が小さく、沸点が高く又凝固
点の低いものを使用する必要がある。
よる、気泡の位置を直接電気信号に変換する手段として
は、例えば、図6に示すように、交流を発振器OSC で4
KHzの基本パルスを構成し、分周器 F/F でデューティ5
0%の1KHz と2KHz の二種のパルスとし、それぞれの
パルスをバッファアンプ SP1〜SP4 により逆相交流パル
ス(X+,X−,Y+,Y−)として二軸傾斜センサS
の外周電極3に印加し、これから情報を引き出すため
に、二軸傾斜センサSのコモン電極2から信号増幅回路
AMP1に信号を引き込み、その出力を可変抵抗 VR1,VR2
によりゼロドリフト修正機能を有する2個の増幅回路AM
P2・AMP3を介してアナログスイッチMPに引き込むととも
に、前記、分周器 F/F からの異なる二種のパルスのそ
れぞれを論理回路G において二軸方向に同期させてアナ
ログスイッチMPに引き込み、該アナログスイッチMPにお
いて分離した二軸方向のアナログ信号を、それぞれサン
プル&ホールド回路 SH1・SH2 を介して増幅器AMP4・AM
P5に送り、該増幅器 AMP4 ・AMP5から、各軸方向に応じ
たアナログ信号として個別に出力する手段等が採用でき
る。しかしこれに限定されるものではなく、公知の変換
手段に変更することは、単なる置換事項であることか
ら、本発明の特許請求の範囲に影響を及ぼすことなく包
含されるものである。
設置することが要求される装置、機器等の平面に固定
し、従来の手法と同様のメカニカル制御手段、例えば、
信号変換器で変換されたデジタル信号によって、X、Y
軸の傾斜を変更するための各モータを回転させ、これを
直線運動に変換して、センサ取付け面の傾斜を変化さ
せ、アナログ出力がゼロとなるように制御するように使
用される。
傾斜センサは、水平角度ゼロの状態における球面の中心
鉛直下にコモン電極が位置するとともに、該コモン電極
は常に、表面張力が小さく電極相互間のインピーダンス
が所定値となる比率に混合された電解液中に浸漬されて
いるから、傾斜によって気泡が球面に沿って変位した場
合には、その変位によって電極相互間のインピーダンス
が変化し、この変化を直接電気信号に変換してアナログ
信号として出力することができ、該アナログ信号を利用
してメカニカル制御手段により、アナログ信号をゼロに
制御することにより、傾斜角度ゼロの制度の高い水平度
を得ることができる。
ピーダンスが所定値となる比率に混合された電解液と気
泡を、コモン電極が常に電解液に浸漬されるように封入
することによって、従来の誤差要因が解消され、気泡の
位置変位によって生じる電極間のインピーダンスの変化
を立体的に検出できるから、角度情報出力が高くなり、
また周囲温度の変化によって生じる電解液の膨張、収
縮、表面張力等の物理的変化による出力変動誤差が極め
て小さくなり、高い分解能及び再現性が確保されるよう
になり、精度の高い傾斜角度ゼロの状態(完全水平)
に、使用対象機器の姿勢制御が達成でき、機械、機器の
自動整準、水準装置、角度計、測量器、測定器、航空
機、船舶、鉄道車両、自動車、その他高精度の水平度が
要求される分野に最適の二軸傾斜センサを安価に提供す
ることができる。
大断面図である。
大断面図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 底面を水平面とし、平面中心部に液室用
凹部を形成した絶縁材料から形成したセンサ保持体の前
記液室用凹部の内底の中心に、コモン電極を液密状態に
貫通して鉛直に貫設するとともに、前記液室用凹部の内
底の中心を通る水平直交二軸線と所定半径円の交点位置
に、前記コモン電極よりも高く突出する表面積を均一と
した外周電極を、液密状態に貫通して鉛直に貫設し、前
記センサ保持体の開口部を、中心部または全面をJIS Rm
ax 0.2S 以下の面粗度の高い球面凹部に形成したガラス
等の絶縁材料からなる窓板で、該窓板の球面凹部を内面
とし且つ中心を前記コモン電極の中心軸線に一致させて
液密状態に閉塞し、該閉塞された液室用凹部内に、気泡
と、表面張力が小さく電極相互間のインピーダンスが水
平状態において所定値となる比率に混合された電解液と
を、コモン電極が常に電解液に浸漬する量だけ封入した
ことを特徴とする二軸傾斜センサ。 - 【請求項2】 密閉状態の液室用凹部が、上部内面が面
粗度の高い球面に形成された一端開口の中空弾頭体と、
コモン電極と外周電極を鉛直に貫設された電極固定板と
で形成されている請求項1記載の二軸傾斜センサ。 - 【請求項3】 コモン電極及び外周電極は、イオン化傾
向の低い金属材料である18K(Au) を、表面を研磨して表
面積を均一としたものである請求項1又は2記載の二軸
傾斜センサ。 - 【請求項4】 電解液は、溶媒として精製水、溶質とし
て硫酸マグネシウム、溶液として無水メタノール、無水
エタノールのいずれかを、電極相互間インピーダンスが
10KΩとなる比率で混合し、沸点を高く又凝固点を低く
したものである請求項1、2、又は3記載の二軸傾斜セ
ンサ。 - 【請求項5】 交流を発振器で所定の基本パルスに構成
し、分周器でデューティ50%の異なる二種のパルスと
し、それぞれの異なるパルスをバッファアンプにより逆
相交流パルスとして外周電極に印加し、これから情報を
引き出すために、コモン電極から増幅回路に信号を引き
込み、その出力をゼロドリフト修正機能を有する2個の
増幅回路を介してアナログスイッチに引き込むととも
に、前記、分周器からの異なる二種のパルスを、それぞ
れ論理回路において二軸方向に同期させてアナログスイ
ッチに引き込み、該アナログスイッチにおいて分離した
二軸方向のアナログ信号を、それぞれサンプル&ホール
ド回路を介して増幅器に送り、該増幅器において傾斜に
応じた所定のアナログ信号を出力する手段を備えた請求
項1、2、3又は4記載の二軸傾斜センサ。
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