JP2916283B2 - 移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置。 - Google Patents
移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置。Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動式クレーンにおけ
る動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置に関す
るものである。
る動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】 移動式クレーンは、第３図に示す如
く、張り出し接地可能なアウトリガ１ａ〜１ｄを備えた
車両２上に旋回台３を旋回自在に搭載し、この旋回台３
に伸縮ブーム４を起伏自在にとりつけている。４ａは、
旋回台３と伸縮ブーム４の適所間に配設した起伏シリン
ダである。前記伸縮ブーム４は、図示しない伸縮リシン
ダでもって伸縮駆動可能に構成さりており、また前記旋
回台３は適宜の駆動装置で以て旋回駆動可能に構成され
ている。アウトリガ１ａおよび１ｂは、車両２の前位置
に取り付けられそれぞれ車両の右および左に張り出して
設置できるようになっている。またアウトリガ１ｃおよ
び１ｄは、車両２の後位置に取り付けられそれぞれ車両
の右および左に張り出して接地できるようになってい
る。各アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し量は、当該移動
式クレーンの設置場所場所に応じて任意の張り出し量で
接地できるようになっている。５は、ワイヤーロープ６
を介して伸縮ブーム４の先端部から吊下したフックブロ
ックである。このフックブロック５は、旋回台３に配置
され前記ワイヤーロープ６を巻き取り繰り出し駆動する
ウインチ７によって巻き上げ巻き下げ駆動される。この
様な移動式クレーンは、作業現場でアウトリガー１ａ〜
１ｄを張り出して接地し、旋回台３を旋回、伸縮ブーム
４を起伏並びに伸縮、およびフックブロック５を巻き上
げ巻き下げすることで所望のクレーン作業をするもので
ある。
く、張り出し接地可能なアウトリガ１ａ〜１ｄを備えた
車両２上に旋回台３を旋回自在に搭載し、この旋回台３
に伸縮ブーム４を起伏自在にとりつけている。４ａは、
旋回台３と伸縮ブーム４の適所間に配設した起伏シリン
ダである。前記伸縮ブーム４は、図示しない伸縮リシン
ダでもって伸縮駆動可能に構成さりており、また前記旋
回台３は適宜の駆動装置で以て旋回駆動可能に構成され
ている。アウトリガ１ａおよび１ｂは、車両２の前位置
に取り付けられそれぞれ車両の右および左に張り出して
設置できるようになっている。またアウトリガ１ｃおよ
び１ｄは、車両２の後位置に取り付けられそれぞれ車両
の右および左に張り出して接地できるようになってい
る。各アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し量は、当該移動
式クレーンの設置場所場所に応じて任意の張り出し量で
接地できるようになっている。５は、ワイヤーロープ６
を介して伸縮ブーム４の先端部から吊下したフックブロ
ックである。このフックブロック５は、旋回台３に配置
され前記ワイヤーロープ６を巻き取り繰り出し駆動する
ウインチ７によって巻き上げ巻き下げ駆動される。この
様な移動式クレーンは、作業現場でアウトリガー１ａ〜
１ｄを張り出して接地し、旋回台３を旋回、伸縮ブーム
４を起伏並びに伸縮、およびフックブロック５を巻き上
げ巻き下げすることで所望のクレーン作業をするもので
ある。
【０００３】この種の移動式クレーンの吊り上げ許容荷
重Ｗｍは、接地に係るアウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し
量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回台３の旋回位置α（このαは、車両
２の進行方向に対する時計回りの角度を示す）、伸縮ブ
ーム４の起伏角度Θ、および伸縮ブーム４のブーム長Ｌ
によって変化する。即ち、この種の移動式クレーンは、
アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回台
３の旋回位置α、伸縮ブーム４の起仰角度Θ、および伸
縮ブーム４のブーム長Ｌの各動作パラメータと、吊り上
げ許容荷重Ｗｍが関数関係を持っているのである。それ
ゆえ、この種の移動式クレーンには、移動式クレーンの
各動作パラメータの実際値を取り込んでその時の稼働姿
勢における吊り上げ許容荷重Ｗｍを求め、この吊り上げ
許容荷重Ｗｍと実際吊り上げ荷重Ｗを対比し、ＷがＷｍ
に達すると警報を発生するよう構成した安全装置が装備
されているのである。この安全装置においては、吊り上
げ許容荷重Ｗｍを求める際に上記の関数関係が利用され
ている。
重Ｗｍは、接地に係るアウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し
量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回台３の旋回位置α（このαは、車両
２の進行方向に対する時計回りの角度を示す）、伸縮ブ
ーム４の起伏角度Θ、および伸縮ブーム４のブーム長Ｌ
によって変化する。即ち、この種の移動式クレーンは、
アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回台
３の旋回位置α、伸縮ブーム４の起仰角度Θ、および伸
縮ブーム４のブーム長Ｌの各動作パラメータと、吊り上
げ許容荷重Ｗｍが関数関係を持っているのである。それ
ゆえ、この種の移動式クレーンには、移動式クレーンの
各動作パラメータの実際値を取り込んでその時の稼働姿
勢における吊り上げ許容荷重Ｗｍを求め、この吊り上げ
許容荷重Ｗｍと実際吊り上げ荷重Ｗを対比し、ＷがＷｍ
に達すると警報を発生するよう構成した安全装置が装備
されているのである。この安全装置においては、吊り上
げ許容荷重Ｗｍを求める際に上記の関数関係が利用され
ている。
【０００４】一方、この種の移動式クレーンを作業現場
に持ち込むに際しては、作業現場からもたらされる吊り
上げ予定荷重Ｗおよび作業現場の環境から規制される稼
働姿勢等の情報に基づき、当該作業現場に持ち込もうと
する移動式クレーンでその様なクレーン作業が可能かど
うかを事前に判断し、可能と判断した移動式クレーンを
作業現場に持ち込むようにしている。
に持ち込むに際しては、作業現場からもたらされる吊り
上げ予定荷重Ｗおよび作業現場の環境から規制される稼
働姿勢等の情報に基づき、当該作業現場に持ち込もうと
する移動式クレーンでその様なクレーン作業が可能かど
うかを事前に判断し、可能と判断した移動式クレーンを
作業現場に持ち込むようにしている。
【０００５】この場合、作業現場からの情報を基に、移
動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係にある
動作パラメータの一つの、クレーン作業可能値（範囲）
を事前に把握できれば、極めて便利である。例えば、上
記の如き移動式クレーンにおいて、吊り上げ予定荷重
Ｗ、アウトリガの張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、
および起仰角度Θが判明している場合、この様な条件で
クレーン作業を可能な旋回位置αの範囲を事前に知るこ
とができれば、旋回台３の旋回動を併用してのクレーン
作業範囲を事前に予測できる。また、上記移動式クレー
ンのおいて、吊り上げ予定荷重Ｗ、旋回位置α、ブーム
長Ｌ、および起伏角度Θが判明している場合、この様な
条件でクレーン作業可能なアウトリガの張り出し量Ｓａ
〜Ｓｄの範囲を事前に知ることができれば、作業現場で
確保できる移動式クレーン設置場所に当該移動式クレー
ンを持ち込んで所期のクレーン作業をすることができる
かどうかを指示前に予測できる。しかしながら、上記の
安全装置では、移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍ
と関数関係にある動作パラメータの一つの、クレーン作
業可能値（範囲）を事前に把握することはできなかっ
た。
動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係にある
動作パラメータの一つの、クレーン作業可能値（範囲）
を事前に把握できれば、極めて便利である。例えば、上
記の如き移動式クレーンにおいて、吊り上げ予定荷重
Ｗ、アウトリガの張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、
および起仰角度Θが判明している場合、この様な条件で
クレーン作業を可能な旋回位置αの範囲を事前に知るこ
とができれば、旋回台３の旋回動を併用してのクレーン
作業範囲を事前に予測できる。また、上記移動式クレー
ンのおいて、吊り上げ予定荷重Ｗ、旋回位置α、ブーム
長Ｌ、および起伏角度Θが判明している場合、この様な
条件でクレーン作業可能なアウトリガの張り出し量Ｓａ
〜Ｓｄの範囲を事前に知ることができれば、作業現場で
確保できる移動式クレーン設置場所に当該移動式クレー
ンを持ち込んで所期のクレーン作業をすることができる
かどうかを指示前に予測できる。しかしながら、上記の
安全装置では、移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍ
と関数関係にある動作パラメータの一つの、クレーン作
業可能値（範囲）を事前に把握することはできなかっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、作業現場
からの情報から、吊り上げ予定荷重Ｗの値、および各動
作パラメータの内の一つを除外した残余の動作パラメー
タの値が判明しておれば、除外に係る動作パラメータの
クレーン作業可能値（範囲）を容易に知ることができる
移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業
可能値表示装置を提供ようとするものである。
からの情報から、吊り上げ予定荷重Ｗの値、および各動
作パラメータの内の一つを除外した残余の動作パラメー
タの値が判明しておれば、除外に係る動作パラメータの
クレーン作業可能値（範囲）を容易に知ることができる
移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業
可能値表示装置を提供ようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の移動式クレーンにおける動作パラメータの
クレーン作業可能値表示装置は、次の如く構成する。吊
り上げ荷重の値を入力する吊り上げ荷重入力手段、吊り
上げ許容荷重と関数関係にある移動式クレーンの各動作
パラメータの内一つを除外した他の動作パラメータの値
を入力する動作パラメータ入力手段、上記の吊り上げ荷
重入力手段および動作パラメータ入力手段からの信号を
受け取り演算算出する演算手段、演算手段の演算結果を
表示する表示手段、とからなり、上記演算手段は、各動
作パラメータの値と吊り上げ許容荷重値の関数関係を記
憶しており、前記吊り上げ荷重入力手段の入力に係る吊
り上げ荷重値を吊り上げ許容荷重値として用い、且つ前
記動作パラメータ入力手段による動作パラメータ値を用
いて、記憶に係る関数関係から前記除外に係る動作パラ
メータのクレーン作業可能値を算出するよう構成してお
り、前記表示手段は、演算手段の算出した除外に係る動
作パラメータ値を表示するよう構成していることを特徴
とする移動式クレーンにおける動作パラメータのクレー
ン作業可能値表示装置。
め、本発明の移動式クレーンにおける動作パラメータの
クレーン作業可能値表示装置は、次の如く構成する。吊
り上げ荷重の値を入力する吊り上げ荷重入力手段、吊り
上げ許容荷重と関数関係にある移動式クレーンの各動作
パラメータの内一つを除外した他の動作パラメータの値
を入力する動作パラメータ入力手段、上記の吊り上げ荷
重入力手段および動作パラメータ入力手段からの信号を
受け取り演算算出する演算手段、演算手段の演算結果を
表示する表示手段、とからなり、上記演算手段は、各動
作パラメータの値と吊り上げ許容荷重値の関数関係を記
憶しており、前記吊り上げ荷重入力手段の入力に係る吊
り上げ荷重値を吊り上げ許容荷重値として用い、且つ前
記動作パラメータ入力手段による動作パラメータ値を用
いて、記憶に係る関数関係から前記除外に係る動作パラ
メータのクレーン作業可能値を算出するよう構成してお
り、前記表示手段は、演算手段の算出した除外に係る動
作パラメータ値を表示するよう構成していることを特徴
とする移動式クレーンにおける動作パラメータのクレー
ン作業可能値表示装置。
【０００８】
【作用】 以上の如く構成した本発明の移動式クレー
ンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装
置は、吊り上げ予定荷重Ｗの値を吊り上げ荷重入力手段
から入力すると共に、各動作パラメータの内の一つを除
外した残余の動作パラメータの値を動作パラメータ入力
手段から入力すると、各動作パラメータの値と吊り上げ
許容荷重値の関数関係を記憶している演算手段が、吊り
上げ荷重入力手段の入力に係る吊り上げ荷重値を吊り上
げ許容荷重値として用い、且つ前記動作パラメータ入力
手段による動作パラメータ値を用いて、記憶に係る関数
関係から前記除外に係る動作パラメータのクレーン作業
可能値を算出するのである。そしてこの算出値が表示手
段に表示されるのである。
ンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装
置は、吊り上げ予定荷重Ｗの値を吊り上げ荷重入力手段
から入力すると共に、各動作パラメータの内の一つを除
外した残余の動作パラメータの値を動作パラメータ入力
手段から入力すると、各動作パラメータの値と吊り上げ
許容荷重値の関数関係を記憶している演算手段が、吊り
上げ荷重入力手段の入力に係る吊り上げ荷重値を吊り上
げ許容荷重値として用い、且つ前記動作パラメータ入力
手段による動作パラメータ値を用いて、記憶に係る関数
関係から前記除外に係る動作パラメータのクレーン作業
可能値を算出するのである。そしてこの算出値が表示手
段に表示されるのである。
【０００９】
【実施例】 以下本発明の移動式クレーンにおける動
作パラメータのクレーン作業可能値表示装置は、移動式
クレーンに装備されて使用されるものである。本発明に
係る表示装置を第３図に示し上述した移動式クレーンに
採用した実施例を第１図〜第２図に基づいて説明する。
尚、以下の説明においては、第３図に示し上述した符号
は同義のものとして援用する。第３図の移動式クレーン
には、その吊り上げ許容荷重Ｗｍが、アウトリガ張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、の旋回位置α、起仰角度Θ、およびブ
ーム長Ｌの関数として定まっている。即ち、アウトリガ
張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、の旋回位置α、起仰角度Θ、お
よびブーム長Ｌは、吊り上げ許容荷重Ｗｍは、吊り上げ
許容荷重Ｗｍと関数関係にある移動式クレーンの動作パ
ラメータにに該当しているものである。
作パラメータのクレーン作業可能値表示装置は、移動式
クレーンに装備されて使用されるものである。本発明に
係る表示装置を第３図に示し上述した移動式クレーンに
採用した実施例を第１図〜第２図に基づいて説明する。
尚、以下の説明においては、第３図に示し上述した符号
は同義のものとして援用する。第３図の移動式クレーン
には、その吊り上げ許容荷重Ｗｍが、アウトリガ張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、の旋回位置α、起仰角度Θ、およびブ
ーム長Ｌの関数として定まっている。即ち、アウトリガ
張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、の旋回位置α、起仰角度Θ、お
よびブーム長Ｌは、吊り上げ許容荷重Ｗｍは、吊り上げ
許容荷重Ｗｍと関数関係にある移動式クレーンの動作パ
ラメータにに該当しているものである。
【００１０】 （第１の実施例） 先ず、本発明の表示装置によりクレーン作業可能値とし
て表示される動作パラメータが、旋回台３の旋回位置で
ある場合の実施例を、第１図に基づいて説明する。第１
図において、８は、吊り上げ荷重Ｗの値を入力する吊り
上げ荷重入力手段である。９は、動作パラメータ入力手
段であって、アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し長Ｓａ〜
Ｓｄをそれぞれ入力する張り出し長入力手段１０ａ〜１
０ｄ、伸縮ブーム４の起仰角度Θを入力する起仰角度入
力手段１１、および伸縮ブーム４のブーム長Ｌを入力す
るブーム長入力手段１２で以て構成されている。移動式
クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍは、上述したように移
動式クレーンの動作パラメータとしてのアウトリガ張り
出し量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回位置α、起仰角度Θ、およびブ
ーム長Ｌと関数関係、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式１ を持っているのであるが、この実施例における動作パラ
メータ入力手段９は、吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係
にある各動作パラメータから旋回位置αを除外した他の
動作パラメータの値を入力するものである。
て表示される動作パラメータが、旋回台３の旋回位置で
ある場合の実施例を、第１図に基づいて説明する。第１
図において、８は、吊り上げ荷重Ｗの値を入力する吊り
上げ荷重入力手段である。９は、動作パラメータ入力手
段であって、アウトリガ１ａ〜１ｄの張り出し長Ｓａ〜
Ｓｄをそれぞれ入力する張り出し長入力手段１０ａ〜１
０ｄ、伸縮ブーム４の起仰角度Θを入力する起仰角度入
力手段１１、および伸縮ブーム４のブーム長Ｌを入力す
るブーム長入力手段１２で以て構成されている。移動式
クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍは、上述したように移
動式クレーンの動作パラメータとしてのアウトリガ張り
出し量Ｓａ〜Ｓｄ、旋回位置α、起仰角度Θ、およびブ
ーム長Ｌと関数関係、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式１ を持っているのであるが、この実施例における動作パラ
メータ入力手段９は、吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係
にある各動作パラメータから旋回位置αを除外した他の
動作パラメータの値を入力するものである。
【００１１】 １３は、吊り上げ荷重入力手段８から
の吊り上げ荷重Ｗ、および動作パラメータ入力手段から
の信号（アウトリガ張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、起仰角度
Θ、およびブーム長Ｌ）を受け取り、このような条件で
クレーン作業可能な旋回台３の旋回位置αを演算算出す
る演算手段である。１４は、演算手段の算出結果を表示
する表示手段である。
の吊り上げ荷重Ｗ、および動作パラメータ入力手段から
の信号（アウトリガ張り出し量Ｓａ〜Ｓｄ、起仰角度
Θ、およびブーム長Ｌ）を受け取り、このような条件で
クレーン作業可能な旋回台３の旋回位置αを演算算出す
る演算手段である。１４は、演算手段の算出結果を表示
する表示手段である。
【００１２】前記演算手段１３には、吊り上げ許容荷重
Ｗｍと各動作パラメータの関数関係（上記の式１の関
係）が記憶されている。演算装置による旋回位置αの算
出は、例えば次の如くなされる。 （１）記憶にかかる吊り上げ許容荷重Ｗｍと各動作パラ
メータの関数関係（上記の式１の関係）の、Ｓａ〜Ｓ
ｄ、Θ、Ｌに、動作パラメータ入力手段９からの入力値
を代入することで、吊り上げ許容荷重Ｗｍと旋回位置α
の関数関係、即ち、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式２ 但し、Ｓａ〜Ｓｄ、Θ、Ｌは、定数。 を得る。 （２）この式２を各α（０°〜３６０°）について解
き、各α毎の吊り上げ許容荷重Ｗｍを求める。 （３）（２）で求めた各α毎の吊り上げ許容荷重Ｗｍ
と、吊り上げ許容荷重入力手段８からの入力値Ｗを比較
し、後者の値が前者の値を越えない旋回位置α（範囲）
を算出する。
Ｗｍと各動作パラメータの関数関係（上記の式１の関
係）が記憶されている。演算装置による旋回位置αの算
出は、例えば次の如くなされる。 （１）記憶にかかる吊り上げ許容荷重Ｗｍと各動作パラ
メータの関数関係（上記の式１の関係）の、Ｓａ〜Ｓ
ｄ、Θ、Ｌに、動作パラメータ入力手段９からの入力値
を代入することで、吊り上げ許容荷重Ｗｍと旋回位置α
の関数関係、即ち、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式２ 但し、Ｓａ〜Ｓｄ、Θ、Ｌは、定数。 を得る。 （２）この式２を各α（０°〜３６０°）について解
き、各α毎の吊り上げ許容荷重Ｗｍを求める。 （３）（２）で求めた各α毎の吊り上げ許容荷重Ｗｍ
と、吊り上げ許容荷重入力手段８からの入力値Ｗを比較
し、後者の値が前者の値を越えない旋回位置α（範囲）
を算出する。
【００１３】演算手段１３で算出した上記旋回位置α
は、表示手段１４に表示される。この表示は、「クレー
ン作業可能旋回位置４５°〜１３５°」成る如く数値表
示してもよいし、移動式クレーンの平面視画像上にクレ
ーン作業可能旋回位置を重ねて表示する様にしてもよ
い。
は、表示手段１４に表示される。この表示は、「クレー
ン作業可能旋回位置４５°〜１３５°」成る如く数値表
示してもよいし、移動式クレーンの平面視画像上にクレ
ーン作業可能旋回位置を重ねて表示する様にしてもよ
い。
【００１４】次にこの第１の実施例の作用を説明する。
作業現場から吊り上げ予定荷重Ｗ、アウトリガの張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、および起仰角度Θに関す
る情報が伝達され、この様な条件でのレーン作業可能な
旋回角度αを知りたい場合、吊り上げ荷重入力手段８に
伝達に係る吊り上げ予定荷重Ｗを入力すると共に、動作
パラメータ入力手段９に伝達に係るアウトリガの張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、および起仰角度Θを入力
する。すると、演算手段１３は、この入力に対応する条
件のもとでクレーン作業可能な旋回位置αを算出し、こ
の算出結果を表示手段１４に表示するのである。従っ
て、クレーンオペレータは、作業現場から伝達された条
件でクレーン作業可能な旋回位置αの範囲を事前に知る
ことができるのである。
作業現場から吊り上げ予定荷重Ｗ、アウトリガの張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、および起仰角度Θに関す
る情報が伝達され、この様な条件でのレーン作業可能な
旋回角度αを知りたい場合、吊り上げ荷重入力手段８に
伝達に係る吊り上げ予定荷重Ｗを入力すると共に、動作
パラメータ入力手段９に伝達に係るアウトリガの張り出
し量Ｓａ〜Ｓｄ、ブーム長Ｌ、および起仰角度Θを入力
する。すると、演算手段１３は、この入力に対応する条
件のもとでクレーン作業可能な旋回位置αを算出し、こ
の算出結果を表示手段１４に表示するのである。従っ
て、クレーンオペレータは、作業現場から伝達された条
件でクレーン作業可能な旋回位置αの範囲を事前に知る
ことができるのである。
【００１５】 （第２の実施例） 上記の第１の実施例では、本発明の表示装置によりクレ
ーン作業可能値として表示される動作パラメータが、旋
回台３の旋回位置である場合の実施例を説明したが、第
２の実施例ではクレーン作業可能値として表示される動
作パラメータがアウトリガの張り出し長Ｓａ〜Ｓｄであ
る場合の実施例を第２図に基づいて説明する。
ーン作業可能値として表示される動作パラメータが、旋
回台３の旋回位置である場合の実施例を説明したが、第
２の実施例ではクレーン作業可能値として表示される動
作パラメータがアウトリガの張り出し長Ｓａ〜Ｓｄであ
る場合の実施例を第２図に基づいて説明する。
【００１６】第２図では、第１の実施例の動作パラメー
タ入力手段９の張り出し量入力手段１０ａ〜１０ｄに代
えて、旋回台３の旋回位置αを入力する旋回位置入力手
段１５が設けられている。前記演算手段１３には、第１
の実施例と同様に、吊り上げ許容荷重Ｗｍと各動作パラ
メータの関数関係（上記の式１の関係）が記憶されてい
る。演算装置によるアウトリガの張り出し量の算出は、
例えば次の如くなされる。
タ入力手段９の張り出し量入力手段１０ａ〜１０ｄに代
えて、旋回台３の旋回位置αを入力する旋回位置入力手
段１５が設けられている。前記演算手段１３には、第１
の実施例と同様に、吊り上げ許容荷重Ｗｍと各動作パラ
メータの関数関係（上記の式１の関係）が記憶されてい
る。演算装置によるアウトリガの張り出し量の算出は、
例えば次の如くなされる。
【００１７】（１）記憶にかかる吊り上げ許容荷重Ｗｍ
と各動作パラメータの関数関係（上記の式１の関係）
の、Ｗｍに吊り上げ荷重入力手段８に入力した吊り上げ
予定荷重Ｗを、α、Θ、Ｌに、動作パラメータ入力手段
９からの入力値をそれぞれ代入して得られる関係式、即
ち、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式３ 但し、Ｗｍ、α、Θ、Ｌは、定数。 を得る。尚、旋回台３の旋回位置αが定まれば当該旋回
位置αでの移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍに影
響を持つ一対の隣接関係にあるアウトリガ（１ａと１
ｂ、１ｂと１ｃ、１ｃと１ｄ、または１ｄと１ａ）が定
まる関係から、上記の式３でＳａ〜Ｓｄとして示した張
り出し長に係る変数は、動作パラメータ入力手段９の旋
回位置入力手段１５に入力した旋回位置αで吊り上げ許
容荷重Ｗｍに影響を持つ一対のアウトリガの張り出し長
が選定される様になっている。例えば、旋回位置入力手
段１５に入力された旋回位置αが４５°〜１３５°の範
囲であった場合、移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗ
ｍに影響を持つアウトリガは、車両２の右側に位置する
前後のアウトリガ１ｂと１ｃであるので、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓｂ、Ｓｃ、α、Θ、Ｌ） の如きである。
と各動作パラメータの関数関係（上記の式１の関係）
の、Ｗｍに吊り上げ荷重入力手段８に入力した吊り上げ
予定荷重Ｗを、α、Θ、Ｌに、動作パラメータ入力手段
９からの入力値をそれぞれ代入して得られる関係式、即
ち、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓａ〜Ｓｄ、α、Θ、Ｌ）………式３ 但し、Ｗｍ、α、Θ、Ｌは、定数。 を得る。尚、旋回台３の旋回位置αが定まれば当該旋回
位置αでの移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗｍに影
響を持つ一対の隣接関係にあるアウトリガ（１ａと１
ｂ、１ｂと１ｃ、１ｃと１ｄ、または１ｄと１ａ）が定
まる関係から、上記の式３でＳａ〜Ｓｄとして示した張
り出し長に係る変数は、動作パラメータ入力手段９の旋
回位置入力手段１５に入力した旋回位置αで吊り上げ許
容荷重Ｗｍに影響を持つ一対のアウトリガの張り出し長
が選定される様になっている。例えば、旋回位置入力手
段１５に入力された旋回位置αが４５°〜１３５°の範
囲であった場合、移動式クレーンの吊り上げ許容荷重Ｗ
ｍに影響を持つアウトリガは、車両２の右側に位置する
前後のアウトリガ１ｂと１ｃであるので、 Ｗｍ＝ｆ（Ｓｂ、Ｓｃ、α、Θ、Ｌ） の如きである。
【００１８】（２）この式３を、動作パラメータ入力手
段９の旋回位置入力手段１５に入力した旋回位置αで吊
り上げ許容荷重Ｗｍに影響を持つ一対のアウトリガの張
り出し長（ＳａとＳｂ、ＳｂとＳｃ、ＳｃとＳｄ、また
はＳｄとＳａ）について解く。算出された値は、該当す
る一対のアウトリガの必要最小限度の張り出し長であ
る。
段９の旋回位置入力手段１５に入力した旋回位置αで吊
り上げ許容荷重Ｗｍに影響を持つ一対のアウトリガの張
り出し長（ＳａとＳｂ、ＳｂとＳｃ、ＳｃとＳｄ、また
はＳｄとＳａ）について解く。算出された値は、該当す
る一対のアウトリガの必要最小限度の張り出し長であ
る。
【００１９】演算手段１３で算出したアウトリガ（１ａ
と１ｂ、１ｂと１ｃ、１ｃと１ｄ、または１ｄと１ａ）
の張り出し長（ＳａとＳｂ、ＳｂとＳｃ、ＳｃとＳｄ、
またはＳｄとＳａ）は、該当する一対のアウトリガの必
要最小限度の張り出し量として表示手段１４に表示され
る。この表示は、該当するアウトリガ毎に、「中間張り
出し長以上」あるいは「最大張り出し長」の如く表示す
るようにしてもよいし、移動式クレーンの平面視画像上
に該当する一対のアウトリガの必要とする張り出し長を
図形的に表示する様にしてもよい。
と１ｂ、１ｂと１ｃ、１ｃと１ｄ、または１ｄと１ａ）
の張り出し長（ＳａとＳｂ、ＳｂとＳｃ、ＳｃとＳｄ、
またはＳｄとＳａ）は、該当する一対のアウトリガの必
要最小限度の張り出し量として表示手段１４に表示され
る。この表示は、該当するアウトリガ毎に、「中間張り
出し長以上」あるいは「最大張り出し長」の如く表示す
るようにしてもよいし、移動式クレーンの平面視画像上
に該当する一対のアウトリガの必要とする張り出し長を
図形的に表示する様にしてもよい。
【００２０】次にこの第２の実施例の作用を説明する。
作業現場から吊り上げ予定荷重Ｗ、旋回角度α、ブーム
長Ｌ、および起仰角度Θに関する情報が伝達され、この
様な条件でのレーン作業可能なアウトリガの張り出し長
を知りたい場合、吊り上げ荷重入力手段８に伝達に係る
吊り上げ予定荷重Ｗを入力すると共に、動作パラメータ
入力手段９に伝達に係る旋回角度α、ブーム長Ｌ、およ
び起仰角度Θを入力する。すると、演算手段１３は、こ
の入力に対応する条件のもとでクレーン作業可能なアウ
トリガの張り出し長を表示するのである。従って、クレ
ーンオペレータは、作業現場で確保できる移動式クレー
ン設置場所に当該移動式クレーンを持ち込んで所期のク
レーン作業をすることができるかどうかを事前に予測で
きるのである。
作業現場から吊り上げ予定荷重Ｗ、旋回角度α、ブーム
長Ｌ、および起仰角度Θに関する情報が伝達され、この
様な条件でのレーン作業可能なアウトリガの張り出し長
を知りたい場合、吊り上げ荷重入力手段８に伝達に係る
吊り上げ予定荷重Ｗを入力すると共に、動作パラメータ
入力手段９に伝達に係る旋回角度α、ブーム長Ｌ、およ
び起仰角度Θを入力する。すると、演算手段１３は、こ
の入力に対応する条件のもとでクレーン作業可能なアウ
トリガの張り出し長を表示するのである。従って、クレ
ーンオペレータは、作業現場で確保できる移動式クレー
ン設置場所に当該移動式クレーンを持ち込んで所期のク
レーン作業をすることができるかどうかを事前に予測で
きるのである。
【００２１】（その他の実施例）本発明の表示装置によ
りクレーン作業可能値として表示される動作パラメータ
を、伸縮ブームの起仰角度Θまたは伸縮ブームのブーム
長としてもよいこと勿論である。
りクレーン作業可能値として表示される動作パラメータ
を、伸縮ブームの起仰角度Θまたは伸縮ブームのブーム
長としてもよいこと勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上の如く構成し、作用する本発明の移
動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可
能域表示装置は、吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係にあ
る移動式クレーンの動作パラメータの内の一つを除き他
の動作パラメータの値、および吊り上げ許容荷重Ｗｍが
判明しておれば、上記除外した動作パラメータのクレー
ン作業可能値を表示することができるので、移動式クレ
ーンを作業現場に持ち込む前に当該移動式クレーンの能
力を評価できるという効果を持つものである。
動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可
能域表示装置は、吊り上げ許容荷重Ｗｍと関数関係にあ
る移動式クレーンの動作パラメータの内の一つを除き他
の動作パラメータの値、および吊り上げ許容荷重Ｗｍが
判明しておれば、上記除外した動作パラメータのクレー
ン作業可能値を表示することができるので、移動式クレ
ーンを作業現場に持ち込む前に当該移動式クレーンの能
力を評価できるという効果を持つものである。
【図１】本発明の移動式クレーンにおける動作パラメー
タのクレーン作業可能値表示装置の実施例の説明図。
タのクレーン作業可能値表示装置の実施例の説明図。
【図２】本発明の移動式クレーンにおける動作パラメー
タのクレーン作業可能値表示装置の他の実施例の説明
図。
タのクレーン作業可能値表示装置の他の実施例の説明
図。
【図３】移動式クレーンの説明図。
８ 吊り上げ荷重入力手段 ９ 動作パラメータ入力手段 １３ 演算手段 １４ 表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｃ 23/78 Ｂ６６Ｃ 23/78 Ｈ 23/94 23/94 Ｅ
Claims (3)
- 【請求項１】 吊り上げ荷重の値を入力する吊り上げ荷
重入力手段、吊り上げ許容荷重と関数関係にある移動式
クレーンの各動作パラメータの内一つを除外した他の動
作パラメータの値を入力する動作パラメータ入力手段、
上記の吊り上げ荷重入力手段および動作パラメータ入力
手段からの信号を受け取り演算算出する演算手段、演算
手段の演算結果を表示する表示手段、とからなり、上記
演算手段は、各動作パラメータの値と吊り上げ許容荷重
値の関数関係を記憶しており、前記吊り上げ荷重入力手
段の入力に係る吊り上げ荷重値を吊り上げ許容荷重値と
して用い、且つ前記動作パラメータ入力手段による動作
パラメータ値を用いて、記憶に係る関数関係から前記除
外に係る動作パラメータのクレーン作業可能値を算出す
るよう構成しており、前記表示手段は、演算手段の算出
した除外に係る動作パラメータ値を表示するよう構成し
ていることを特徴とする移動式クレーンにおける動作パ
ラメータのクレーン作業可能値表示装置。 - 【請求項２】 移動式クレーンの許容吊り上げ荷重と関
数関係にある各動作パラメータが、少なくともアウトリ
ガの張り出し量、旋回台の旋回位置、伸縮ブームの起仰
角度、および伸縮ブームのブーム長であり、動作パラメ
ータ入力手段がアウトリガの張り出し量、伸縮ブームの
起仰角度、および伸縮ブームのブーム長をそれぞれ入力
するものであり、前記演算手段が除外に係る旋回位置の
クレーン作業可能値を演算算出するよう構成しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項の移動式クレーン
における動作パラメータのクレーン作業可能値表示装
置。 - 【請求項３】 移動式クレーンの許容吊り上げ荷重と関
数関係にある各動作パラメータが、少なくともアウトリ
ガの張り出し量、旋回台の旋回位置、伸縮ブームの起仰
角度、および伸縮ブームのブーム長であり、動作パラメ
ータ入力手段が旋回台の旋回位置、伸縮ブームの起仰角
度、および伸縮ブームのブーム長をそれぞれ入力するも
のであり、前記演算手段が除外に係るアウトリガの張り
出し量のクレーン作業可能値を演算算出するよう構成し
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項の移動式
クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値
表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042691A JP2916283B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042691A JP2916283B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置。 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272092A JPH04272092A (ja) | 1992-09-28 |
| JP2916283B2 true JP2916283B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=12858543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5042691A Expired - Fee Related JP2916283B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 移動式クレーンにおける動作パラメータのクレーン作業可能値表示装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2916283B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014031223A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Tadano Ltd | 作業範囲図および作業範囲図表示装置 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP5042691A patent/JP2916283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014031223A (ja) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Tadano Ltd | 作業範囲図および作業範囲図表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04272092A (ja) | 1992-09-28 |
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Legal Events
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