JP2913494B2 - 真円度測定方法 - Google Patents
真円度測定方法Info
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- JP2913494B2 JP2913494B2 JP17096692A JP17096692A JP2913494B2 JP 2913494 B2 JP2913494 B2 JP 2913494B2 JP 17096692 A JP17096692 A JP 17096692A JP 17096692 A JP17096692 A JP 17096692A JP 2913494 B2 JP2913494 B2 JP 2913494B2
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- roundness
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は真円度測定方法に係り、
特に歯車の歯先円の真円度を真円度測定装置を用いて測
定する真円度測定方法に関する。
特に歯車の歯先円の真円度を真円度測定装置を用いて測
定する真円度測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の真円度測定方法は、真円
度測定装置に歯車を回転可能に支持し、この歯車の歯の
先端面に上下方向に移動可能な真円度測定用測定子を当
接する。歯車を回転させると、測定子は歯車の歯に沿っ
て上下方向に移動し、この移動量が検出器に出力される
と、検出器は前記移動量に基づいて歯車の測定データを
作成する。
度測定装置に歯車を回転可能に支持し、この歯車の歯の
先端面に上下方向に移動可能な真円度測定用測定子を当
接する。歯車を回転させると、測定子は歯車の歯に沿っ
て上下方向に移動し、この移動量が検出器に出力される
と、検出器は前記移動量に基づいて歯車の測定データを
作成する。
【０００３】そして、歯車の歯先円の真円度を測定する
場合は、前記測定データから測定対象外の測定データ
（歯先の面、歯元の面、及び歯元円の各測定データ）を
取り除き、その残りの測定データに基づいて中心法計算
（最小自乗法、最大内接円中心法、最小外接円中心法、
又は最小領域中心法）を行い、歯車の歯先円の真円度を
算出する。
場合は、前記測定データから測定対象外の測定データ
（歯先の面、歯元の面、及び歯元円の各測定データ）を
取り除き、その残りの測定データに基づいて中心法計算
（最小自乗法、最大内接円中心法、最小外接円中心法、
又は最小領域中心法）を行い、歯車の歯先円の真円度を
算出する。
【０００４】ところで、前記測定対象外の測定データ範
囲は、真円度測定前に測定した歯車の輪郭形状から前記
歯先の面、歯元の面、及び歯元円を含む角度を、測定基
準から円周方向に補正して得た無効角度として判定され
る。そして、真円度測定の際に前記無効角度を真円度測
定装置の制御部のＣＰＵに設定する。ＣＰＵは、検出器
から出力された測定データから無効角度範囲内の測定デ
ータを取り除き、その残りの測定データに基づいて前述
した中心法計算を行う。
囲は、真円度測定前に測定した歯車の輪郭形状から前記
歯先の面、歯元の面、及び歯元円を含む角度を、測定基
準から円周方向に補正して得た無効角度として判定され
る。そして、真円度測定の際に前記無効角度を真円度測
定装置の制御部のＣＰＵに設定する。ＣＰＵは、検出器
から出力された測定データから無効角度範囲内の測定デ
ータを取り除き、その残りの測定データに基づいて前述
した中心法計算を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、真円度
測定装置を用いた従来の真円度測定方法では、測定対象
外の無効角度を得る為に、歯車の輪郭形状を予め測定し
なければならないので、真円度測定に手間がかかると共
に長時間を要すという欠点がある。また、従来の真円度
測定方法では、輪郭形状から無効角度を設定しているの
で、歯数の多い歯車では前記無効角度を設定し難いとい
う欠点がある。
測定装置を用いた従来の真円度測定方法では、測定対象
外の無効角度を得る為に、歯車の輪郭形状を予め測定し
なければならないので、真円度測定に手間がかかると共
に長時間を要すという欠点がある。また、従来の真円度
測定方法では、輪郭形状から無効角度を設定しているの
で、歯数の多い歯車では前記無効角度を設定し難いとい
う欠点がある。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、歯車の輪郭形状を測定することなく、また歯数
に影響されず、検出器から出力される測定データから歯
車の歯先円の真円度を測定する真円度測定方法を提供す
ることを目的とする。
もので、歯車の輪郭形状を測定することなく、また歯数
に影響されず、検出器から出力される測定データから歯
車の歯先円の真円度を測定する真円度測定方法を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、歯車の歯の先端面に検出器の測定子を当接
し、前記歯車を回転させた時の該測定子の動きから得た
測定データに基づいて、歯車の歯先円の真円度を測定す
る真円度測定方法に於いて、歯車に応じたピッチ角度
と、その歯車の歯の先端面の有効測定角度とを予め設定
すると共に、このピッチ角度と有効測定角度とに基づい
て前記各歯の先端面の有効測定角度範囲内の測定データ
のみを抽出し、該測定データに基づいて歯車の歯先円の
真円度を測定することを特徴とする。
する為に、歯車の歯の先端面に検出器の測定子を当接
し、前記歯車を回転させた時の該測定子の動きから得た
測定データに基づいて、歯車の歯先円の真円度を測定す
る真円度測定方法に於いて、歯車に応じたピッチ角度
と、その歯車の歯の先端面の有効測定角度とを予め設定
すると共に、このピッチ角度と有効測定角度とに基づい
て前記各歯の先端面の有効測定角度範囲内の測定データ
のみを抽出し、該測定データに基づいて歯車の歯先円の
真円度を測定することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、測定対象の歯車に応じたピッ
チ角度と、その歯車の歯の先端面の有効測定角度とを予
め設定する。そして、前記ピッチ角度と有効測定角度と
に基づいて、検出器から出力される測定データから前記
各歯の先端面の有効測定角度範囲内の測定データのみを
抽出する。そして、抽出した前記測定データに基づい
て、歯車の歯先円の真円度を測定する。これにより、歯
車の輪郭形状を測定することなく、また歯数に影響され
ることなく、検出器から出力される測定データから歯車
の歯先円の真円度を測定することができる。
チ角度と、その歯車の歯の先端面の有効測定角度とを予
め設定する。そして、前記ピッチ角度と有効測定角度と
に基づいて、検出器から出力される測定データから前記
各歯の先端面の有効測定角度範囲内の測定データのみを
抽出する。そして、抽出した前記測定データに基づい
て、歯車の歯先円の真円度を測定する。これにより、歯
車の輪郭形状を測定することなく、また歯数に影響され
ることなく、検出器から出力される測定データから歯車
の歯先円の真円度を測定することができる。
【０００９】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る真円度測
定方法の好ましい実施例について詳説する。図１には、
本発明に係る真円度測定方法が適用された真円度測定装
置１０の実施例が示されている。同図に於いて、この真
円度測定装置１０は計測部１２、検出器１４、及び演算
部１６とから構成される。
定方法の好ましい実施例について詳説する。図１には、
本発明に係る真円度測定方法が適用された真円度測定装
置１０の実施例が示されている。同図に於いて、この真
円度測定装置１０は計測部１２、検出器１４、及び演算
部１６とから構成される。
【００１０】前記計測部１２は測定子１８を有し、この
測定子１８は図中上下方向に移動可能に支持されてい
る。また、前記測定子１８の先端部１８ａは、歯車２０
の歯２１の歯先面２１ａに押圧当接される。尚、前記歯
車２０はその中心２０ａで回転可能に支持されている。
前記測定子１８には、検出器１４が接続される。この検
出器１４は、歯車２０を回転させることにより生じる測
定子１８の移動量に基づいて、歯車２０の測定データを
示すアナログ信号を前記演算部１６に出力する。
測定子１８は図中上下方向に移動可能に支持されてい
る。また、前記測定子１８の先端部１８ａは、歯車２０
の歯２１の歯先面２１ａに押圧当接される。尚、前記歯
車２０はその中心２０ａで回転可能に支持されている。
前記測定子１８には、検出器１４が接続される。この検
出器１４は、歯車２０を回転させることにより生じる測
定子１８の移動量に基づいて、歯車２０の測定データを
示すアナログ信号を前記演算部１６に出力する。
【００１１】前記演算部１６はアンプ２２、Ａ／Ｄ変換
器２４、及びＣＰＵ２６等から成り、前記検出器１４か
ら出力されたアナログ信号はアンプ２２によって増幅さ
れる。アンプ２２で増幅されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ
変換器２４によってディジタル信号に変換され、前記Ｃ
ＰＵ２６のＲＡＭ２８に逐次記憶される。ＲＡＭ２８に
記憶されたディジタル信号は、センサ３０からＣＰＵ２
６に逐次出力される歯車２０の回転角度情報と、ＣＰＵ
２６のＲＯＭ３２にプログラムされた後述するフイルタ
とに基づいてフイルタ処理される。そして、ＣＰＵ２６
は、フイルタ処理された前記ディジタル信号に基づいて
中心法計算等を行い、歯車２０の歯２１の先端面２１ａ
の真円度を算出する。
器２４、及びＣＰＵ２６等から成り、前記検出器１４か
ら出力されたアナログ信号はアンプ２２によって増幅さ
れる。アンプ２２で増幅されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ
変換器２４によってディジタル信号に変換され、前記Ｃ
ＰＵ２６のＲＡＭ２８に逐次記憶される。ＲＡＭ２８に
記憶されたディジタル信号は、センサ３０からＣＰＵ２
６に逐次出力される歯車２０の回転角度情報と、ＣＰＵ
２６のＲＯＭ３２にプログラムされた後述するフイルタ
とに基づいてフイルタ処理される。そして、ＣＰＵ２６
は、フイルタ処理された前記ディジタル信号に基づいて
中心法計算等を行い、歯車２０の歯２１の先端面２１ａ
の真円度を算出する。
【００１２】次に、前記ＣＰＵ２６によるフイルタ処理
について説明する。先ず、ＣＰＵ２６のＲＯＭ３２に、
前記歯車２０のピッチ角度θ1 、歯２１の先端面２１ａ
が歯車２０の中心２０ａに対してなす角度（以下、「有
効測定角度」と称す）θ2 、及び測定開始点Ａを予め入
力する。これにより、ＲＯＭ３２は前記ピッチ角度
θ1 、有効測定角度θ2 、及び測定開始点Ａに基づい
て、Ａ／Ｄ変換器２４からＲＡＭ２８に記憶されるディ
ジタル信号のデータ（図２参照）のうち、前記有効測定
角度θ2 範囲内の測定データａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…
のみを抽出するようにプログラムされる。
について説明する。先ず、ＣＰＵ２６のＲＯＭ３２に、
前記歯車２０のピッチ角度θ1 、歯２１の先端面２１ａ
が歯車２０の中心２０ａに対してなす角度（以下、「有
効測定角度」と称す）θ2 、及び測定開始点Ａを予め入
力する。これにより、ＲＯＭ３２は前記ピッチ角度
θ1 、有効測定角度θ2 、及び測定開始点Ａに基づい
て、Ａ／Ｄ変換器２４からＲＡＭ２８に記憶されるディ
ジタル信号のデータ（図２参照）のうち、前記有効測定
角度θ2 範囲内の測定データａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…
のみを抽出するようにプログラムされる。
【００１３】尚、本実施例では前記測定開始点Ａを、最
上部に位置した歯２１の先端面２１ａの中央に設定す
る。また、図２に示したグラフの横軸は歯車２０の回転
角度を示し、縦軸は歯車２０の回転角度に対する歯車半
径の変位量を示している。次に、真円度測定を開始す
る。前記ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２８に逐次記憶されるデ
ィジタル信号のデータを、ＲＯＭ３２に設定された前記
プログラムと、センサ３０から逐次出力される回転角度
情報とに基づいてフイルタ処理する。先ず、前記測定開
始点Ａからピッチ角度θ1 回転した位置を中心として、
±（θ2 ／２）範囲内の測定データａを抽出してメモリ
する。これにより、１枚目の歯２１の先端面２１ａの変
位量が測定される。次に、測定開始点Ａから２×θ1 回
転した位置を中心として、±（θ2 ／２）範囲内の測定
データｂを抽出してメモリする。このようにしてＣＰＵ
２６は、残りの歯２１、２１…の測定データｃ、ｄ、
ｅ、ｆ…を抽出してメモリし、全ての歯２１、２１…の
先端面２１ａ、２１ａ…の変位量を測定する。
上部に位置した歯２１の先端面２１ａの中央に設定す
る。また、図２に示したグラフの横軸は歯車２０の回転
角度を示し、縦軸は歯車２０の回転角度に対する歯車半
径の変位量を示している。次に、真円度測定を開始す
る。前記ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２８に逐次記憶されるデ
ィジタル信号のデータを、ＲＯＭ３２に設定された前記
プログラムと、センサ３０から逐次出力される回転角度
情報とに基づいてフイルタ処理する。先ず、前記測定開
始点Ａからピッチ角度θ1 回転した位置を中心として、
±（θ2 ／２）範囲内の測定データａを抽出してメモリ
する。これにより、１枚目の歯２１の先端面２１ａの変
位量が測定される。次に、測定開始点Ａから２×θ1 回
転した位置を中心として、±（θ2 ／２）範囲内の測定
データｂを抽出してメモリする。このようにしてＣＰＵ
２６は、残りの歯２１、２１…の測定データｃ、ｄ、
ｅ、ｆ…を抽出してメモリし、全ての歯２１、２１…の
先端面２１ａ、２１ａ…の変位量を測定する。
【００１４】そして、ＣＰＵ２６は図３に示すように、
メモリした前記測定データａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…の
各変位量に基づいて、Ｐ−Ｐ（ｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａ
ｋ）値の変位量を算出し、歯車２０の真円度を算出す
る。これにより、本実施例では、歯車２０の輪郭形状を
測定することなく、検出器から出力される測定データか
ら歯車２０の歯先円の真円度を測定することができる。
また、歯車２０の諸元を入力すれば良いので、歯数に影
響されることなく歯先円の真円度を容易に測定すること
ができる。
メモリした前記測定データａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ…の
各変位量に基づいて、Ｐ−Ｐ（ｐｅａｋ ｔｏ ｐｅａ
ｋ）値の変位量を算出し、歯車２０の真円度を算出す
る。これにより、本実施例では、歯車２０の輪郭形状を
測定することなく、検出器から出力される測定データか
ら歯車２０の歯先円の真円度を測定することができる。
また、歯車２０の諸元を入力すれば良いので、歯数に影
響されることなく歯先円の真円度を容易に測定すること
ができる。
【００１５】尚、本実施例では、有効測定角度θ2 範囲
の測定データ全体を抽出するとしたが、これに限られる
のもではなく、有効測定角度θ2 範囲内であれば点測定
した１つの測定データを抽出するようにしても良い。
の測定データ全体を抽出するとしたが、これに限られる
のもではなく、有効測定角度θ2 範囲内であれば点測定
した１つの測定データを抽出するようにしても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る真円度
測定方法によれば、歯車に応じたピッチ角度と、その歯
車の歯の先端面の有効測定角度とを予め設定し、このピ
ッチ角度と有効測定角度とに基づいて、検出器から出力
される測定データから前記各歯の先端面の有効測定角度
範囲内の測定データのみを抽出し、抽出した測定データ
に基づいて歯車の歯先円の真円度を測定するようにし
た。これにより、歯車の輪郭形状を測定することなく、
また歯数に影響されることなく、検出器から出力される
測定データから歯車の歯先円の真円度を測定することが
できる。
測定方法によれば、歯車に応じたピッチ角度と、その歯
車の歯の先端面の有効測定角度とを予め設定し、このピ
ッチ角度と有効測定角度とに基づいて、検出器から出力
される測定データから前記各歯の先端面の有効測定角度
範囲内の測定データのみを抽出し、抽出した測定データ
に基づいて歯車の歯先円の真円度を測定するようにし
た。これにより、歯車の輪郭形状を測定することなく、
また歯数に影響されることなく、検出器から出力される
測定データから歯車の歯先円の真円度を測定することが
できる。
【図１】本発明に係る真円度測定方法が適用された真円
度測定装置の実施例を示す説明図
度測定装置の実施例を示す説明図
【図２】ＣＰＵのＲＡＭに記憶される測定データ
【図３】ＣＰＵのＲＯＭで処理された残りの測定データ
１０…真円度測定装置 １２…計測部 １４…検出器 １６…演算部 １８…測定子 ２０…歯車 ２１…歯 ２１ａ…先端面 ２２…アンプ ２４…Ａ／Ｄ変換器 ２６…ＣＰＵ ３０…センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 歯車の歯の先端面に検出器の測定子を当
接し、前記歯車を回転させた時の該測定子の動きから得
た測定データに基づいて、歯車の歯先円の真円度を測定
する真円度測定方法に於いて、 歯車に応じたピッチ角度と、その歯車の歯の先端面の有
効測定角度とを予め設定すると共に、このピッチ角度と
有効測定角度とに基づいて前記各歯の先端面の有効測定
角度範囲内の測定データのみを抽出し、該測定データに
基づいて歯車の歯先円の真円度を測定することを特徴と
する真円度測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096692A JP2913494B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 真円度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096692A JP2913494B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 真円度測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611332A JPH0611332A (ja) | 1994-01-21 |
| JP2913494B2 true JP2913494B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=15914672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17096692A Expired - Fee Related JP2913494B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 真円度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913494B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5791279B2 (ja) * | 2011-01-06 | 2015-10-07 | 三菱重工業株式会社 | 付着物計測装置及び付着物計測方法並びに付着物計測プログラム |
| US11150149B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-10-19 | Sintokogio, Ltd. | Gear positioning device, stress measurement system, gear positioning method, and stress measurement method |
| CN108562256B (zh) * | 2017-11-29 | 2020-09-04 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种齿形中部不完整圆弧端齿齿顶高测量方法 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP17096692A patent/JP2913494B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611332A (ja) | 1994-01-21 |
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