JP2913235B2 - 空気調和機 - Google Patents

空気調和機

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JP2913235B2 JP4240794A JP24079492A JP2913235B2 JP 2913235 B2 JP2913235 B2 JP 2913235B2 JP 4240794 A JP4240794 A JP 4240794A JP 24079492 A JP24079492 A JP 24079492A JP 2913235 B2 JP2913235 B2 JP 2913235B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は空気調和機に係り、特
に、暖房運転時に発生する除霜運転の制御手段に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】従来の空気調和機は、室外側の熱交換器
の温度を検出器によって検出し、その温度が一定以下に
なったとき着霜状態と判断し、除霜運転を行うようにな
っていた。そのため、室外側の熱交換器の温度を検出す
る検出器が必要となるばかりでなく、該検出器で検出し
た温度を室内側の制御部に伝えるための高価な部品が必
要となり、コスト高となっていた。そこで、この点を解
消するものとして、近年、室内側の熱交換器の温度によ
って除霜運転を行なうものが種々提案されている。
【0003】例えば、特開昭57−198939号公報
には、室内側の熱交換器の温度を検出し、該熱交換器の
温度の時間に対する勾配がある一定以上、負の方向に大
きくなったとき、除霜運転を行なうようにしたものが開
示されている。また、特公平3−19457号公報に
は、室内側の熱交換器温度のほかに室温を検出する手段
を有し、該熱交換器温度と該室温との温度差の時間に対
する勾配がある一定以上負の方向に大きくなったとき、
除霜運転を行うようにしたものが開示されている。さら
に、特開昭63−189731号公報には、室内側のフ
ァンの影響を考慮するために室内側のファンの設定値と
使用する周波数を検出し、室内側の熱交換器の温度があ
る程度下がったとき、除霜運転を行うようにしたものが
開示されている。さらにまた、実開昭57−16734
号公報や特開昭63−201443号公報には、空気調
和機から吐出される吐出空気温度と室温と室内側のファ
ン設定値から暖房能力係数を求め、該暖房能力係数が最
大値に対してある程度下がったとき、除霜運転を行うよ
うにしたものが開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前述した各種方式のう
ち、特開昭57−198939号公報に記載のものは、
室外側の熱交換器が着霜した際、室外側の熱交換器の温
度低下と共に室内側の熱交換器の温度も下がることを利
用したもので、該熱交換器の温度の低下の勾配等により
比較的容易に着霜を検出し除霜を行うことができる。し
かしながら、室内側の熱交換器のみで着霜を検出するの
で、例えば室内側の換気のために窓を開閉した際の急激
な温度変化に充分に対応しかねるという問題があった。
また、特公平3−19457号公報に記載された方式に
よれば、室内側の熱交換器と室温との温度差により着霜
を検出するので、ある程度室温の変化に対応することが
できるが、室内側のファンを切り替えると室内側の熱交
換器の温度と室温との温度差の勾配が変化するため、室
内側のファンの変化に対する熱交換器温度と室温との温
度差の勾配の変更までは考慮されていなかった。一方、
特開昭63−189731号公報に記載された方式によ
ると、室内側のファンの影響を抑えることはできるが、
室内側の急激な温度変化、例えば室内側の換気のために
窓を開閉した際の温度変化には対応しかねるものであっ
た。同様に、実開昭57−16734号公報や特開昭6
3−201443号公報に記載された方式のものも、室
内側の急激な温度変化に対応することができないという
問題があった。
【0005】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、室内ファンの設定値
の変更や室温の急激な温度変化に対しても誤動作するこ
となく室外側の着霜状態や除霜状態を判断することがで
き、除霜運転を含めた暖房運転時の快適性を向上できる
空気調和機を安価に提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、室内温度Taと室内熱交換器温度teおよび室内風
量設定値Mから能力係数K=M×(te−ta)を算出
し、該能力係数Kの勾配が室外熱交換器の着霜状態を表
す着霜勾配より小さくなり、かつ、該能力係数Kが除霜
開始を示す除霜開始係数より小さくなったとき、除霜開
始を指示する制御手段と、除霜を開始後、室内温度Ta
と室内熱交換器温度teから除霜係数D=(te−t
a)を算出し、該除霜係数Dの勾配が室外熱交換器の除
霜状態を表す除霜勾配より大きくなり、かつ、該除霜係
数Dが除霜終了を示す除霜終了係数より大きくなったと
き、除霜終了を指示する制御手段と、を設けることによ
って達成される。
【0007】
【0008】
【作用】本発明による空気調和機は、暖房運転時、室温
と室内側の熱交換器の温度と室内側の風量設定値を検出
し、これらの値から能力係数を算出し、該能力係数の勾
配と絶対値がある設定値以下になったとき、室外側の熱
交換器の着霜が相当進んだものと判断し除霜運転を行う
ので、室内側のファン設定の変更に伴う影響の抑制およ
び室内側の急激な温度変化に正確に対応することができ
る。また、除霜を開始後、室温と室内側の熱交換器の温
度を検出し、これらの値から除霜係数を算出し、該除霜
係数の勾配と絶対値がある設定値以上になったとき、室
外側の熱交換器の除霜が相当進んだものと判断し暖房運
転を行うので、安価でしかも確実に除霜を終了すること
ができる。
【0009】
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1は本発明の一実施例に係る空気調和機のブロッ
ク図、図2は除霜制御を示すフロ−チャ−トである。
【0011】まず、図1により本実施例に係る空気調和
機の概略構成を説明する。同図において、1は空気調和
機を総括的に示し、該空気調和機1は、制御の核となる
制御部2と、空気調和対象内の室温を検出する室温検出
器4と、室内側の熱交換器の温度を検出する室内熱交温
度検出器5と、室内側に送風を行う室内ファン6と、室
外側に送風を行う室外ファン7と、冷媒の流れを変える
四方弁8と、空気調和機1の心臓部ともいえる圧縮機
9、およびこれらに供給する電源3とで概略構成されて
いる。前記制御部2は、制御の中核となるCPU21と
記憶部22とから成る。この記憶部22として電気的に
書き替え可能な記憶素子を採用し、該記憶部22は、本
実施例において重要な記憶内容である能力係数23や除
霜禁止時間24、あるいは室外側の熱交換器の着霜状態
を示す着霜勾配25や空気調和機1の暖房運転中の平均
暖力26等から成る。また、ここでは特筆しないがその
他の記憶内容27もあることはいうまでもない。
【0012】前記制御部2は、図2に示すフローチャー
トの内容の制御を行う。すなわち、図2のステップS1
で、暖房運転等の運転時間を計時するための運転時間T
dおよび該運転時間中の暖房能力の総和である総暖房能
力Hsをクリアする。次にステップS2で、空気調和対
象内の室温taを前記室温検出器4により、室内側の熱
交換器の温度teを前記室内熱交温度検出器5によりそ
れぞれ検出する。さらに、室内側に送風を行う室内ファ
ン6の風量設定値、例えば強風、弱風、微風などに相当
する室内風量設定値Mを読み込む。これらを読み込んだ
後、ステップS3で暖房能力に相当する能力係数Kを算
出する。この能力係数KはK=M×(te−ta)によ
って求められる。さらにステップ3で、暖房能力の総和
に相当する前回の総暖房能力Hsに瞬時の能力係数Kを
加え、総暖房能力Hsを更新する。この更新された総暖
房能力HsはHs=Hs+Kによって求められる。
【0013】次にステップS4で、能力係数Kの単位時
間の低下率、すなわち△K(今回算出したKから前回算
出したKを引いたもの)を単位時間△Tで割った能力係
数Kの勾配△K/△Tと、室外側の熱交換器の着霜状態
を表す着霜勾配Ksgとを比較し、さらに能力係数Kと
除霜開始を示す除霜開始係数Kstとを比較する。室外
側の熱交換器の着霜が相当進むと、能力係数Kの勾配△
K/△Tは着霜勾配Ksgより小さくなり、かつ、能力
係数Kは除霜開始係数Kstより小さくなる。その場合
は、ステップS5でそれまでの運転時間Tdが除霜禁止
時間Tiを超えたかどうか判断する。この除霜禁止時間
Tiは、除霜運転が頻繁に繰り返されることによって暖
房運転時の快適性が阻害されたり、ノイズ等の外乱によ
って除霜運転が誤って開始されるのを防止するために設
けたものである。これらの条件がそろったときは、室外
側の熱交換器の着霜状態も相当多くなっているので、室
外側の熱交換器の霜を除去するための除霜運転に入る。
それ以外のときは、暖房能力を著しく低下させるほど室
外側の着霜状態も進んでいないので、ステップS4また
はステップS5からステップS2に戻り着霜状態を監視
する。
【0014】このように、室外側の熱交換器の着霜状態
を、室内側の熱交換器の温度teと室温taと室内ファ
ンの風量設定値Mとから求めた能力係数Kの勾配や該能
力係数Kの絶対値から判断するので、例えば室内ファン
の風量設定値が変更されることによる室内側の熱交換器
の温度変化や、換気のために行われる窓の開閉による室
内側の急激な温度変化に対しても、誤動作することなく
室外側の着霜状態を判断することができる。また、室温
検出器4と室内熱交換検出器5の検出器で行うことがで
きるので、吐出空気温度の検出や50/60Hzの検出
をするための装置が不要となり、安価に室外側の熱交換
器の着霜状態を判断することができる。
【0015】除霜運転は、ステップS6で、まず除霜運
転時間を計時するためのTsをクリアし、圧縮機9と室
内ファン6と室外ファン7を停止(OFF)する。また
本実施例にかかる除霜運転は逆サイクルによる除霜運転
であるため、室外ファン7の停止後に四方弁8をOFF
し、すなわち冷媒の流れを暖房運転の状態から冷房運転
の状態に切り替え、しかる後、圧縮機9を運転(ON)
し、除霜運転を開始する。次にステップS7で、室内熱
交温度teと室温taから室外側の熱交換器の除霜状態
を示す除霜係数Dを算出する。この除霜係数DはD=t
e−taによって求められる。
【0016】次にステップS8で、除霜係数Dの単位時
間内の上昇率、すなわち△D(今回算出したDから前回
算出したDを引いたもの)を単位時間△Tで割った除霜
係数の勾配△D/△Tと、室外側の熱交換器の除霜状態
を表す除霜勾配Degとを比較し、さらに除霜係数Dと
除霜終了を示す除霜終了係数Denとを比較する。室外
側の熱交換器の除霜が相当進むと、除霜係数の勾配△D
/△Tは除霜勾配Degより大きくなり、かつ、除霜係
数Dは除霜終了係数Denより大きくなる。その場合
は、圧縮機9の停止(OFF)後、四方弁8をONする
ことにより冷媒の流れを暖房運転状態に戻し、室外ファ
ン7をON、圧縮機9をON、室内ファンON等の除霜
終了と共に暖房運転を開始する(ステップS9)。
【0017】このように、室外側の熱交換器の除霜状態
を、室内側の熱交換器の温度teと室温taとから求め
た除霜係数Dの勾配や該除霜係数Dの絶対値から判断す
るので、安価でしかも確実に除霜を終了することができ
る。
【0018】さらにステップS10で、積算してきた総
暖房能力に相当するHsと暖房運転時間Tdと除霜運転
時間Tsとから、平均暖房能力に相当する平均暖力Ha
vを算出する。この平均暖力HavはHav=Hs/
(Td+Ts)によって求められる。次にステップS1
1で、今回の平均暖力Havと前回までの平均暖力の最
大値Havmと比較し、今回の平均暖力HavがHav
mより大きい場合は、ステップS12で平均暖力の最大
値Havmを更新する。一方、今回の平均暖力Havが
Havmより小さい場合は、ステップS13で例えばフ
ァジィ制御やニューロ制御などにより、着霜を判断する
ための着霜勾配Ksgや除霜開始係数Kst、除霜運転
を禁止する除霜禁止時間Ti、除霜具合を判断する除霜
勾配Degや除霜終了係数Denを更新する。ステップ
S12およびステップS13に示すこれらの更新は、C
PU21から書き替え信号31をアクティブにし、デ−
タ信号に各デ−タを出力し行う。更新後は、書き替え信
号31をアクティブから解除し、書き替わらないように
する。なお、記憶部22は電気的に書き替え可能な記憶
素子を使用していることは前述したが、電源3がONで
CPU21からの書き替え信号31がアクティブのとき
のみ書き替え可能で、それ以外は、例えば電源3がOF
Fでも記憶部22の内容は保持されるものである。
【0019】このように、除霜開始の判断や除霜終了の
判断を決めるパラメ−タを図2のフローチャートで説明
したように最適な除霜運転ができるように学習し、その
学習内容は電源3がOFFのときでも保持されるので、
除霜運転を含めた快適な暖房運転が実現できると共に、
該運転状態を即再現できる。
【0020】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、室
外側の熱交換器の着霜状態を、室内側の熱交換器の温度
と室温と室内ファンの風量設定値から求めた能力係数の
勾配や該能力係数の絶対値から判断するので、例えば室
内ファンの設定値が変更されることによる室内側の熱交
換器の温度変化や、換気のために行われる窓の開閉によ
る室内側の急激な温度変化に対しても、誤動作すること
なく対応することができ、しかも、室外側の熱交換器の
着霜状態を判断するための検出器としては、室内側の熱
交換器の温度検出器と室温検出器のみで済むため、吐出
空気温度の検出や50/60Hzの検出をするための装
置が不要となり、安価な空気調和機を提供できる。ま
た、除霜終了の検出についても、室内側の熱交換器の温
度と室温とから求めた除霜係数の勾配や該除霜係数の絶
対値から判断するので、安価でしかも確実に除霜を終了
することができる。
【0021】また、除霜開始指示を受けても、除霜運転
の開始を禁止する除霜禁止時間を設けた場合、除霜運転
が頻繁に繰り返されることによって暖房運転時の快適性
が阻害されたり、ノイズ等の外乱によって除霜運転が誤
って開始されることを防止できる。
【0022】さらに、総暖房能力と暖房運転時間と除霜
運転時間から平均の暖房能力を算出し、この平均暖房能
力が最大になるように、着霜を判断するための着霜勾配
や除霜開始係数、除霜運転を禁止する除霜禁止時間、除
霜具合を判断する除霜勾配や除霜終了係数を修正、学習
する学習機能を持たせた場合、除霜運転を含めた快適な
暖房運転を実現することができる。さらに、この学習内
容を、通電中に書き替え可能な不揮発性の記憶素子に記
憶して保存機能を持たせた場合、快適な暖房運転を即再
現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る空気調和機のブロック
図である。
【図2】図1の制御部による除霜制御を示すフロ−チャ
−トである。
【符号の説明】
1 空気調和機 2 制御部 3 電源 4 室温検出器 5 室内熱交温度検出器 21 CPU 22 記憶部 31 書き替え信号 32 デ−タ信号
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−198939(JP,A) 特開 昭58−168848(JP,A) 特開 昭60−38545(JP,A) 特開 昭61−91438(JP,A) 特開 平4−52441(JP,A) 実開 昭57−16734(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F24F 11/02 F25B 47/02

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 室内温度Taと室内熱交換器温度te
    よび室内風量設定値Mから能力係数K=M×(te−t
    a)を算出し、該能力係数Kの勾配が室外熱交換器の着
    霜状態を表す着霜勾配より小さくなり、かつ、該能力係
    数Kが除霜開始を示す除霜開始係数より小さくなったと
    き、除霜開始を指示する制御手段と、 除霜を開始後、室内温度Taと室内熱交換器温度teか
    ら除霜係数D=(te−ta)を算出し、該除霜係数D
    の勾配が室外熱交換器の除霜状態を表す除霜勾配より大
    きくなり、かつ、該除霜係数Dが除霜終了を示す除霜終
    了係数より大きくなったとき、除霜終了を指示する制御
    手段と、 を設けたことを特徴とする空気調和機。
  2. 【請求項2】 請求項1において、除霜開始指示に拘ら
    ず除霜を禁止する除霜禁止時間帯を設けたことを特徴と
    する空気調和機。
  3. 【請求項3】 請求項1または2において、総暖房能力
    Hsと暖房運転時間Tdと除霜運転時間Tsから平均の
    暖房能力Hav=Hs/(Td+Ts)を算出し、該平
    均の暖房能力Havに基づいて前記能力係数、除霜禁止
    時間帯、除霜係数を修正、学習する制御手段を設けたこ
    とを特徴とする空気調和機。
  4. 【請求項4】 請求項3において、学習した能力係数、
    除霜禁止時間帯、除霜係数は電源が通電中にのみ書き替
    え可能な不揮発性の記憶部に記憶されることを特徴とす
    る空気調和機。
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