JP2911684B2

JP2911684B2 - 給糸体搬送装置

Info

Publication number: JP2911684B2
Application number: JP22220292A
Authority: JP
Inventors: 清昭森
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1992-07-30
Filing date: 1992-07-30
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JPH0648659A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、よこ糸の給糸体のため
の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送路に沿って移動されるチェー
ンからなる移動体と、前記移動体に吊持されたフックで
あって前記搬送路に沿って水平に伸び前記給糸体が掛け
られる先端部を有するフックとを備える搬送装置（特開
昭５１−５３０４４号公報）があり、この装置では、給
糸体は水平に維持された状態で搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記フック
はその先端部が水平方向に伸長しているために前記給糸
体の受け渡しは容易であるが、その反面、水平状態で運
搬される前記給糸体は前記移動体の作動に伴って生じる
振動等のために前記フックから抜け落ち、落下する恐れ
がある。本発明の目的は、搬送中の給糸体の落下を未然
に防止することができる搬送装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段、発明の作用および効果】
本発明に係る給糸体の搬送装置は、給糸体の搬送装置で
あって、搬送路に沿って移動可能の移動体と、前記移動
体に吊持され前記搬送路を横切る水平軸線の回りに揺動
可能であるフックまたは載置部材からなる前記給糸体の
ための保持部材と、前記移動体に支持された、前記保持
部材に揺動運動を生じさせるためのカム部材と、前記カ
ム部材の駆動手段とを備える。本発明によれば、前記カ
ム部材を駆動し、前記保持部材を揺動させることによ
り、前記保持部材による給糸体の保持角度を変え、前記
給糸体が落下しにくいようにすることができ、これによ
り、給糸体の不安定な搬送を回避することができる。

【０００５】前記カム部材は前記搬送路の横断方向へ移
動可能でありかつ前記搬送路を斜め方向に伸びるカム面
を有し、また、前記カム部材の駆動手段は、前記給糸体
の受け取り場所または引き渡し場所に設けられ、前記カ
ム部材の端部に係合可能の他のカム部材からなり、係合
により前記カム部材が前記横断方向へ移動されるものと
することができる。これによれば、前記移動体とともに
移動する前記カム部材が前記給糸体の受け取り場所また
は引き渡し場所に至る以前に、前記保持部材の前記カム
部材に対する当接位置を前記保持部材の揺動角度したが
って前記給糸体の保持角度が大きい前記カム面の一端に
定め、これにより前記給糸体をより安定的に保持するこ
とができる。その後、前記カム部材が前記受け取り場所
または引き渡し場所を通過するとき、前記カム部材が前
記他のカム部材に係合し、前記搬送路の横断方向へ移動
され、これに伴って前記保持部材の前記カム部材に対す
る当接位置が変化する。すなわち、前記カム面の他端に
変化する。この変化に伴って、前記保持部材は逆方向へ
揺動し、前記給糸体の保持角度は減少する。その結果、
前記給糸体の保持状態が不安定すなわち受け取りまたは
引き渡しには都合の良い状態となる。

【０００６】前記カム部材の端部と前記他のカム部材と
の係合は、前記カム部材に設けられた回転部材を介して
行うことができる。回転部材を介在させることにより、
両カム部材間に生じる摩擦を小さくすることができる。
必要に応じて、前記回転部材を受け入れる溝を前記他の
カム部材に設けることができる。

【０００７】前記カム部材の駆動手段を、前記移動体に
取り付けられ、前記カム部材を前記横断方向へ移動させ
るためのソレノイドからなるものとすることができる。
これによれば、前記ソレノイドを作動させるとき、前記
カム部材が前記横断方向へ移動し、前記保持部材の前記
カム部材に対する当接位置が変化する。前記移動体にセ
ンサを設けかつ前記給糸体の受け取り場所または引き渡
し場所に前記センサにより検出される検出体を設置する
ことができ、これによれば、前記ソレノイドの作動時期
と場所とを設定することができる。

【０００８】前記カム部材は前記搬送路の横断方向へ伸
びる棒状体であってその軸線の回りに回転可能でありま
たその周方向に配列され前記保持部材に当接可能である
凹部および凸部を有する棒状体からなり、前記カム部材
の駆動手段は前記給糸体の受け取り場所または引き渡し
場所に設けられたラックと、前記棒状体の端部に取り付
けられ前記ラックと噛合可能であるピニオンとから成
り、噛合により前記棒状体がその軸線の回りに回転され
るものとすることができる。これによれば、前記保持部
材が前記棒状体の凸部に当接しているとき、凹部に当接
しているときよりもその揺動角度は大きく、給糸体はよ
り安定的に保持される。前記移動体とともに移動する前
記棒状体のピニオンが、前記給糸体の受け取り場所また
は引き渡し場所を通過するとき、前記ラックと噛合し前
記搬送路の横断方向へ伸びる軸線の回りに回転する。こ
れにより、前記保持部材の前記棒状体に対する接触部位
を前記凸部から前記凹部に変化させることができる。

【０００９】

【実施例】織布工場には、織機（図示せず）へのよこ糸
の供給のため、図１に示すように、給糸体１０の搬送装
置１２が設置されている。前記織布工場には、また、搬
送装置１２による給糸体１０の運搬のための搬送路が設
定されている。前記「給糸体」は、ボビンによこ糸を巻
きつけて成るいわゆる満給糸体、または、前記織機にお
いてよこ糸が消費された後に残る前記ボビンのみから成
るいわゆる空給糸体を意味する。

【００１０】搬送装置１２は、前記搬送路に沿って移動
可能の移動体１４と、移動体１４に吊持された保持部材
１６と、移動体１４に支持されたカム部材１８と、カム
部材１８のための駆動手段２０とを備える。移動体１４
は、前記搬送路を規定するレール２２を走行する。図示
のレール２２はチャンネル形の横断面形状を有し、互い
に間隔をおかれた複数対の支柱２４に支持された横材２
６に固定され下方に向けて開放している。移動体１４
は、レール２２の開放部に配置された板部材２８と、ボ
ルトを介して板部材２８に固定された、全体にＵ形の横
断面形状を有し、下方に向けて開放する垂下部材３０と
を備える。

【００１１】板部材２８には、レール２２の前記開放部
を規定する両端部に２組の回転部材３２，３４が取り付
けられている。図示の回転部材は、それぞれ、ころがり
軸受けからなる。各組の一方の回転部材３２はレール２
２の内側にあってレール２２の各端部に載置されかつ該
端部を走行可能であり、また、他方の回転部材３４はレ
ール２２の各端部の先端に接して走行可能である。この
ことから、板部材２８は、一方の回転部材３２を介して
レール２２に吊持され、また、他方の回転部材３４によ
りレール２２の横断方向への移動を阻止される。板部材
２８は、モータのような駆動装置（図示せず）を介して
駆動される。

【００１２】図２に示すように、給糸体１０の保持部材
１６はＬ形のフックからなり、その一端部１６ａが、垂
下部材３０の開放下端部３０ａ，３０ｂ（図３）間を経
て上方へ伸び、垂下部材３０の上部を前記横断方向へ伸
びる軸３６に該軸の回りに揺動可能に取り付けられてい
る。他方、フック１６の他端部１６ｂは移動体１４の進
行方向における後方に向けて伸びる。他端部１６ｂには
給糸体１０が掛けられており、他端部１６ｂが給糸体１
０の芯、すなわちよこ糸３８が巻き付けられたボビン４
０に挿入されている。フック１６は、移動体１４と共に
移動する間、前記織布工場の一画に設けられたステーシ
ョン（受け取り場所）（図示せず）で前記満給糸体を受
け取り、前記織機の近傍（引き渡し場所）で引き渡す。
また、前記空給糸体については、フック１６は前記織機
の近傍（受け取り場所）で受け取り、前記ステーション
（引き渡し場所）で引き渡す。前記保持部材は、図示の
例に代えて、二股またはフォーク状に伸びるＵ形の他端
部を有するフック形の載置部材とすることができ、前記
Ｕ形の他端部に給糸体１０が載置される。

【００１３】図３を参照すると、カム部材１８は前記横
断方向へ移動可能であり、また、カム部材１８は前記搬
送路を斜めに横切る方向へ伸びるカム面を有する。図示
の例では、カム部材１８は前記横断方向へ伸びる棒状体
からなる。棒状体１８は、前記横断方向へ一方の側から
他方の側（図上の右方側から左方側）へ順次に連なる大
径部１８ａ、前記カム面を規定する円錐部１８ｂ、およ
び小径部１８ｃを有する。大径部１８ａおよび小径部１
８ｃは、実質的に、円錐部１８ｂすなわち前記カム面の
一端および他端を規定する。大径部１８ａは、垂下部材
３０の前記一方の側の下端部３０ａに設けられ他方の下
端部３０ｂと反対の側へ前記横断方向に伸びる円筒状の
空間４２に摺動可能に受け入れられている。空間４２は
大小両径部１８ａ，１８ｃ間の円錐部１８ｂの一部また
は全部を受け入れることができる。また、小径部１８ｃ
は垂下部材の他方の下端部３０ｂを摺動可能に貫通して
いる。

【００１４】カム部材１８の大径部１８ａを受け入れる
空間４２は前記横断方向における一方の側の端部が円板
４３により閉鎖されており、円板４３と大径部１８ａと
の間にはコイルばね４４が圧縮可能に配置されている。
コイルばね４４が非圧縮状態のとき（図１）、カム部材
１８の大径部１８ａの一部分が円錐部１８ｂとともに円
筒空間４２から突出し、フックの一端部１６ａ、より詳
細には移動体１４の移動方向における前方においてフッ
クの一端部１６ａに接している。図示の例では、このと
き、フック１６の一端部１６ａが鉛直面に対して角度を
なしかつ他端部１６ｂの先端が上向きと成るように設定
されている（図２）。このような保持角度では、フック
１６に掛けられた給糸体１０は落下しにくい。

【００１５】また、コイルばね４４が圧縮状態にあると
き（図３）、大径の円柱部１８ａの全部および円錐部１
８ｂの一部分が空間４２に収容され、小径の円柱部１８
ｃがフックの一端部１６ａに接している。この状態で
は、フックの一端部１６ａが鉛直方向に伸びかつ他端部
１６ｂが水平に伸びている（図２および図４）。このた
め、前記受け取り場所および引き渡し場所においてフッ
ク１６に給糸体１０を引掛け易くまたフック１６から給
糸体１０を外しやすい。例えば、織機の近傍の引き渡し
場所に、フック１６の他端部１６ｂと同じ方向へ伸びる
他のフック（図示せず）を他端部１６ｂの下方に位置す
るように設けておけば、フック１６から前記他のフック
への引き渡しを容易に行うことができる。符号４６は、
フック１６の揺動運動を制限するピンを示す。ピン４６
は、垂下部材の他方の下端部３０ｂに固定され、フック
の一端部１６ａの後方にあって軸３６および棒状体１８
間の高さ位置を一方の下端部３０ａへ向けて伸びる。

【００１６】カム部材１８のための駆動手段２０は、前
記受け取り場所または前記引き渡し場所に配置されてい
る。駆動手段２０は棒状体１８をコイルばね４４のばね
力に抗してその軸線方向へ移動させ、棒状体１８はコイ
ルばね４４のばね力を受けて移動前の元位置に復帰され
る。

【００１７】図示の駆動手段２０は他のカム部材４８を
備える。カム部材４８は、図５に示すように、細長い板
部材からなり、レール２２の前記横断方向における他方
側（図１において左側）の側部に固定されたプレート５
０と、カム部材４８に固定されかつレール２２の伸長方
向に伸びる軸部材５２を介してプレート５０に連結され
た複数のブラケット５４とを介して、レール２２に取り
付けられている。カム部材４８は、その側面を規定す
る、プレート５０と平行に伸びる平行部５６と平行部５
６の両端に連なる一対の傾斜部５８とからなるカム面ま
たは係合面を有する。傾斜部５８は、前記横断方向にお
ける一方の側（左側）から他方の側（右側）へ向けて傾
斜している。

【００１８】図示の例では、カム部材４８を軸部材５２
の回りに揺動させるため、プレート５０とブラケット５
２とに支持されたエアシリンダ６０（図１）が配置され
ている。シリンダ６０を伸長動作させてカム部材４８を
水平にするとき、移動体１４と共に移動する棒状体１８
の小径部１８ｃがカム部材４８の前記カム面に当接する
ことができる。図示の例では、当接時の摩擦を小さくす
る目的で、小径部１８ｃの端部にブロック状の支持部材
６２を介してころがり軸受からなる回転部材６４が取り
付けられている。また、棒状体１８がその軸線の回りに
回転することを阻止するためのピン６３が設けられてい
る（図５）。ピン６３はその一端部で垂下部材の他端部
３０ｂに固定され、また、その他端部が、支持部材６２
に設けられ棒状体１８と平行に伸びる孔６２ａに摺動可
能に受け入れられている。図５に示すように、回転部材
６４が前記カム面の一方の傾斜部５８を経て平行部５６
に至る間、棒状体１８はその軸線方向へ移動し、これに
より、コイルばね４４は圧縮され、また、棒状体の大径
部１８ａに接していたフックの一端部１６ａは円錐部１
８ｂから小径部１８ｃへと順次に当接する間に軸３６の
回りに揺動する。

【００１９】給糸体１０の受け渡しが不要の場合、エア
シリンダ６０を収縮動作させてカム部材４８を傾斜させ
ておく。これにより、カム部材４８と棒状体１８との無
用の当接を回避することができる。カム部材４８を揺動
可能とせずに水平状態を維持しまたエアシリンダ６０の
設置を省略することもできる。

【００２０】図６〜図１０に示すように、カム部材４８
に前記カム面を設けることに代えて、カム部材４８に前
記カム面と同様に折れ曲がって伸びかつカム部材４８の
長手方向端で終わる溝６６を設けることができる。溝６
６は、棒状体１８の小径部１８ｃの端部に取り付けられ
た回転部材６４の直径よりわずかに大きい幅寸法を有す
る。回転部材６４は移動体１４と共に移動する間に溝６
６の一方の端部から該溝に入ることができ、溝６６をそ
の他の端部に向けて移動する間、前記カム面を移動する
ときと同様にレール２２の前記横断方向へ移動され、こ
れに伴って棒状体１８が移動し、フック１６が軸３６の
回りに揺動する。この例では、回転部材６４が溝６６に
拘束されることから、コイルばね４４を不要とすること
ができる。しかし、回転部材６４が溝６６中にないとき
の移動を防止するため、コイルばね４４を配置しかつコ
イルばね４４の両端部を棒状体１８と円板４３とに固定
することが望ましい。

【００２１】前記したところでは、棒状体１８に大径部
１８ａ、円錐部１８ｂおよび小径部１８ｃを設けかつ棒
状体１８をレール２２の横断方向へ移動可能とし、棒状
体１８を移動させるための手段としてカム部材４８を用
いたが、これに限らず、例えば次のようにすることもで
きる。すなわち、円柱状の棒状体にその周方向にフック
１６または前記載置部材の一端部が当接可能の凸部およ
び凹部を設けかつ前記棒状体をその軸線の回りに回転可
能に垂下部材３０に保持し、さらに、前記棒状体の先端
にピニオンを両部材の中心が同一となるように取り付
け、また、駆動手段２０として前記受け取り場所または
引き渡し場所に前記ピニオンと噛合可能のラックをレー
ル２２の伸長方向に向けて配置する。前記ラックは、例
えばプレート５０に固定することができる。

【００２２】これによれば、移動体１４と共に移動する
前記棒状体の先端のピニオンが前記ラックと噛合すると
き、前記棒状体がその軸線の回りに回転する。前記ピニ
オンおよびラック相互の係合前には、フックの一端部１
６ａが前記凸部に当接し、フックの他端部１６ｂが水平
面と角度をなして上向きに傾斜するように設定してお
く。前記棒状体の回転運動の結果、フックの一端部１６
ａの当接位置が前記凸部から前記凹部に変わる。その結
果、フックの他端部１６ｂが例えば水平状態となる。言
うまでもなく、前記ピニオンと前記ラックの歯数等は、
これらが噛合する間にフックの一端部１６ａの当接部位
が前記凸部から前記凹部に変化するように定められる。
前記棒状体の凸部および凹部として、単に棒状体に突起
状部を設けることに限らず、棒状体の外周面をその軸線
に対して偏心させるようにしてもよい。

【００２３】前記保持部材に揺動運動を生じさせるため
のカム部材１８は、これを棒状体とする前記した例に代
えて、例えば、図１１および図１２に示すようなものと
することができる。図１１に示すカム部材１８はクラン
ク形に折れ曲がる棒６８からなり、棒６８の互いに平行
な両端部間の傾斜部６８ａが前記カム面を規定し、傾斜
部６８ａに連なる前記両端部が前記カム面の一端および
他端を規定する。また、図示の例では、棒６８と同形の
棒６９がフックの遊びを少なくするためにフックの一端
部１６ａの太さよりわずかに大きい距離を隔てて互いに
平行に配置されかつこれらの一端部がＬ形の支持部材６
２に固定されている。両棒６８，６９は適当な支持部材
を介して前記横断方向へ移動可能であるように移動体１
４に取り付けられ、支持部材６２には前記した例と同様
に回転部材６４が取り付けられる。

【００２４】図１２に示すカム部材１８は、前記横断方
向へ伸びる互いに平行な一対の側面７０と、両側面に連
なりかつ移動体１４の移動方向へ傾斜する前記カム面を
規定する側面７２とを有する板部材からなる。カム部材
１８には、前記回転部材６４を取り付けるための一対の
棒状の取り付け部材７４が設けられている。

【００２５】駆動手段２０を前記受け取り場所または前
記引き渡し場所に据えることに代えて、図１３に示すよ
うに、棒状体１８をコイルばね４４のばね力に抗してそ
の軸線方向へ吸着することができるソレノイド７６を垂
下部材３０の一方の下端部３０ａに取り付けてもよい。
図示の例では、ソレノイド７６が非作動のとき、給糸体
１０を保持するフックの一端部１６ａが棒状体の大径部
１８ａに当接し、ソレノイド７６を作動させて棒状体１
８を図上を右方へ直線移動させるとき、一端部１６ａは
棒状体の小径部１６ｃに当接する。ソレノイド７６は、
は単動方式および複動方式のいずれを用いてもよい。ソ
レノイド７６に代えて、例えば、棒状体１８の大径部１
８ａにこれと平行に伸びるラックを取り付けかつ垂下部
材３０に前記ラックに噛合可能のピニオンを有するモー
タを取り付け、これを駆動手段としてもよい。

【００２６】ソレノイド７６の作動時期を定めるため、
移動体１４にセンサ７８を設け、また、前記受け取り場
所または前記引き渡し場所に近接スイッチからなるセン
サ７８により検出される検出体８０とを配置することが
できる。図示の例では、単動方式のソレノイド７６が使
用され、また、移動体１４の移動方向に間隔をおいて２
つの検出体８０が配置され、各検出体８０が、上下方向
に向けられかつプレート５０に固定されたソレノイド８
２の一端部に固定されている。これによれば、移動体１
４の移動の間に該移動体と共に移動するセンサ７８によ
って第１の検出体８０が検出され、センサ７８はソレノ
イド７６を励磁する信号を出力する。その結果、ソレノ
イド７６が作動し、棒状体１８を図上を右方へ移動させ
る。続いて、第２の検出体８０が検出されると、これを
検出したセンサ７８がソレノイド７６を消磁する信号を
出力する。その結果、圧縮されたコイルばね４４のばね
力により、棒状体１８が図上を左方へ移動され、元位置
に復帰される。

【００２７】センサ７８は、前記近接スイッチに代え
て、リミットスイッチ、光電スイッチ等を用いることが
できる。前記リミットスイッチを用いるとき、突起が設
けられた検出体８０を用いる。また、前記光電スイッチ
を用いるときは、反射板からなる検出体８０を用いる。
さらに、ソレノイド７８が所定時間後に消磁されるよう
に回路を構成すれば、第２の検出体８０を省略すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】給糸体搬送装置の横断面図である。

【図２】図１の線２−２に沿って得た縦断面図である。

【図３】給糸体搬送装置の部分拡大横断面図である。

【図４】図３の線４−４に沿って得た縦断面図である。

【図５】カム部材およびその駆動手段の平断面図であ
る。

【図６】給糸体搬送装置の他の例の部分拡大横断面図で
ある。

【図７】図６の線７−７に沿って得た縦断面図である。

【図８】カム部材がその駆動手段と係合した状態におけ
る搬送装置の拡大横断面図である。

【図９】図８の線９−９に沿って得た縦断面図である。

【図１０】他の例のカム部材およびその駆動手段の平断
面図である。

【図１１】他の例のカム部材の斜視図である。

【図１２】他の例のカム部材の斜視図である。

【図１３】他の例の給糸体搬送装置の横断面図である。

【符号の説明】

１０給糸体１２給糸体搬送装置１４移動体１６保持部材１８カム部材２０駆動手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】給糸体の搬送装置であって、搬送路に沿
って移動可能の移動体と、前記移動体に吊持され前記搬
送路を横切る水平軸線の回りに揺動可能であるフックま
たは載置部材からなる前記給糸体のための保持部材と、
前記移動体に支持された、前記保持部材に揺動運動を生
じさせるためのカム部材と、前記カム部材の駆動手段と
を備える、搬送装置。
【請求項２】前記カム部材は前記搬送路の横断方向へ
移動可能でありかつ前記搬送路を斜めに横切る方向へ伸
びるカム面を有し、また、前記カム部材の駆動手段は、
前記給糸体の受け取り場所または引き渡し場所に設けら
れ、前記カム部材に係合可能の他のカム部材を有し、係
合により前記カム部材が前記横断方向へ移動される、請
求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】前記カム部材は該カム部材の端部に設け
られた回転部材を介して前記他のカム部材に係合する、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】前記他のカム部材は前記回転部材を受け
入れる溝を有する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】前記カム部材は前記搬送路の横断方向へ
伸びる棒状体であってその軸線の回りに回転可能であり
またその周方向に配列され前記保持部材に当接可能であ
る凹部および凸部を有する棒状体からなり、前記カム部
材の駆動手段は前記給糸体の受け取り場所または引き渡
し場所に設けられたラックと、前記棒状体の端部に取り
付けられ前記ラックと噛合可能であるピニオンとを有
し、噛合により前記棒状体がその軸線の回りに回転され
る、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】前記カム部材は前記搬送路の横断方向へ
移動可能でありかつ前記搬送路を斜めに横切る方向へ伸
びるカム面を有し、また、前記カム部材の駆動手段は、
前記移動体に取り付けられ、前記カム部材を前記横断方
向へ移動させるためのソレノイドからなる、請求項１に
記載の搬送装置。
【請求項７】さらに、前記移動体に設けられたセンサ
と、前記給糸体の受け取り場所または引き渡し場所に設
けられた、前記センサにより検出される検出体とを含
む、請求項６に記載の搬送装置。