JP2911617B2 - 植付作業機のフロート装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は植付作業機のフロート
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、水稲やいぐさ苗等の水田植付作業
機においては、走行機体の後方に苗の自動供給と植付と
を行う植付部を供えた植付作業機で圃場を走行しながら
自動植付を行う装置が知られており、上記植付作業機に
は圃場面を滑走しながら作業機を支えるそり状のフロー
トが付設されているのが一般的である。そして、上記フ
ロートは滑行時に圃場面を平坦に均すとともに、フロー
ト後方に植付部（爪）が設けられ、フロートによって均
された圃場面に株分けされた苗株を複数列の条間を一定
に保ちながら植え付ける構造となっていた。

【０００３】一方、フロートは作業機荷重を圃場面上に
十分に支えながら接地圃場面を他と段差のないように均
す必要があるため、できるだけ幅広で前後長のあるもの
が望ましいが、植付条間はフロート幅とは関係なく活着
後の苗の成長と収穫に最も適当である幅で決められるた
め、少なくともフロートの後端部は条間幅内にあって滑
走し、その両側に設けられた植付爪より小さい幅で形成
されることが多い。さらにフロートは圃場面の傾斜や凹
凸に応動しながら前後が傾斜揺動するように前後二点の
支点で作業機側に支持されている機構のものが一般的で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
機構のフロート装置においては、フロートの後端幅に対
し、植付条間隔が十分に広い場合は問題ないが、植付条
間隔がフロート後端幅に近接している場合は、フロート
後端の昇降により条間を陥没させ又はフロート後端の左
右の振れにより植付苗を倒伏させる等の問題があり、特
に走行機体の車輪（乗用植付機の場合は後輪）の走行跡
をフロートが滑走して均すものにあっては、均された直
後の軟弱な車輪跡をフロートによって再陥没させ、ある
いは拡大させる等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記のような問題点を解
消するための本発明の装置は、走行機体１の後方に植付
作業機６を連結し、該植付作業機６には走行機体１の左
右の走行車輪により圃場面に形成される走行跡を通過
し、後方に狹幅部３３ｂを有するフロート３３を植付作
業機６に対して前後で支持し、後方の支持部を回動支点
３２としてフロート３３の前部を上下回動自在に構成す
るとともに、前記回動支点３２をフロート３３の後端部
よりも後方に設けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】走行機体１の走行とともにフロート３３は作業
機６を支持しながら圃場面を滑走して地均しを行い、植
付苗の植付に備える。このとき狹幅部３３ｂの後端はフ
ロート３３の後方支点３２より前方にあるため、後方支
点下より下方に下ることはなく、地均しされた圃場面に
陥没し又は車輪走行跡４２を再形成したり、さらに拡大
したりすることはない。また後方支点３２の後方におい
て左右の振れを生じて苗倒しなどを生じさせることはな
い。

【０００７】

【実施例】図面は帯状に連接され株元部を固定テープ及
び糸で固定したいぐさ苗又はライ麦等の帯状苗を連続供
給して、植付部において定寸幅に切断したカット苗を植
え付ける植付作業機の実施例を示し、図３，図４は植付
作業機全体と作業機の側面図を示している。

【０００８】前後の車輪５ａ，５ｂによって走行する走
行機体１の中央には運転席２が設けられ、その後方には
昇降リンク３とその後端に取り付けられるリンクホルダ
４を介して植付作業機６が昇降及び着脱自在に連結され
ている。作業機６の作業機フレーム７は、前端に横設さ
れるパイプフレーム８及びその後方に平行に且つ一体的
に横設されたシャフトケース２９，パイプフレーム８の
両端より上方に立設されたステー１１，上記シャフトケ
ース９の後方に後向きに一定間隔毎に突設されるプラン
タケース１３，パイプフレーム８とシャフトケース９の
略中央に設けられるドライブケース１４等によって構成
されている。

【０００９】上記作業機フレーム７上には、上端に帯状
苗１６を収容するストッカー１７を付設し、背面側に上
記帯状苗１６の取り出し端を順次株元を下方にして起立
させながら下方に送り出す苗送り装置１８を前傾姿勢で
固定的に取り付けており、１９は横長の長方形枠からな
る苗送りフレーム、２０は帯状苗１６を苗送り装置下端
で定寸幅にカットする鋏状のカッターである。苗送り装
置１８の左側方には、チエンホイール等をケース内に内
蔵した苗送り伝動部２１が立設され、該苗送り伝動部２
１には入力軸３０により、ドライブケース１４から動力
が入力される。作業機６の略中央部下方から前方に突設
されてリンクホルダ４側のボス２２に嵌合している作業
機のローリング支点２３に対し、上記作業機６の重量バ
ランスは苗送り伝動部２１によって左側に片寄った偏荷
重構造となっている。２５はドライブケース１４内に走
行機体側より動力を伝えるＰＴＯ軸である。

【００１０】２４はリンクホルダ４の上方に横設したパ
イプステーで、該パイプステー２４とパイプフレーム８
の間には、ローリング支点２３を中心にしてハ字形をな
すようにローリングバランスを保持するローリングスプ
リング２６が張設されている。またパイプステー２４の
苗送りフレーム１９の上部両端との間には、補正スプリ
ング２７ａ，２７ｂが各張設されている。

【００１１】作業機６の下方には前後のリンク２８ａ，
２８ｂを介した前後支点３１，３２によって複数のフロ
ート３３，３４が昇降自在に連結され、プランタケース
１３の後端には、カット苗１６ａを把持するビーク３６
付のプランタ（植付部）３７が、上記各フロート３３，
３４の後端両側に位置するように設けられ、プランタ３
７は苗送り装置１８よりカット苗１６ａを受け取って機
体走行とともに一定の条間隔で圃場に植え付けるもので
ある。

【００１２】前記苗送り装置１８の背面側上方には各帯
状苗１６の端部を横向き状態で下方に送る表面凹凸付の
送りベルト３８が張設され、下方には送りベルト３８か
ら送られた帯状苗１６を上下から挾持して苗送り装置１
８の下端に送り出す過程で順次起立させる一対の起立ガ
イドベルト３９が張設されており、したがって該起立ガ
イドベルト３９は上端では水平に、下端ではそれぞれ起
立状態になるように約９０°捩られて巻掛けられてい
る。

【００１３】図１，図２は本発明のフロート装置の詳細
図で、作業機６の略中央にはセンターフロート３４が取
り付けられ、その左右には走行機体１側の後輪５ｂの走
行によって圃場面４１に溝状に形成される走行跡４２の
位置に略中心が位置するようにサイドフロート３３が取
り付けられている。上記フロート３３，３４はそれぞれ
前方の接地面積を大きく取るために、前方において幅広
となっている広幅部３３ａ，３４ａと、後方において植
付苗４３に悪影響を与えないために形成された幅狹の狹
幅部３３ｂ，３４ｂを有しており、センターフロート３
４においては前方支点３１と後方支点３２を設けるため
に各別にチャンネル状断面のブラケット４５ａ，４５ｂ
が取り付けられているが、サイドフロート３３のブラケ
ット４５は前後一体となっている。

【００１４】またセンターフロート３４の幅狹部３４ｂ
は後方支点３２の後方迄延びているが、サイドフロート
３３の狹幅部３３ｂは、ブラケット４３は後方支点３２
迄延びているだけで狹幅部３３ｂ後端は後方支点３２よ
り前方に位置するように形成されている。この構成によ
り狹幅部３３ｂは、圃場面に沿って滑行する場合、広幅
部３３ａによって均された平坦な圃場面を後方支点３２
の昇降によって乱すことはなく、また軟弱な状態にある
均された走行跡４２を再度陥没させたり、拡大すること
もない。

【００１５】またサイドフロート３３は、狹幅部３３ｂ
の後端が短くなってその部分の接地面が少なくなってい
るので、これを補うために広幅部３３ａの底面には、接
地面積を拡大すべく内側にはみ出したそり状のプレート
からなる補助部材４４を先端をサイドフロート３３の先
端外周のリブに係止し、その他のフロート底面に沿って
ボルト締着されている。

【００１６】図６はフロート配置構造の他の実施例を示
し、サイドフロート取付用ブラケツト４５，４５の前端
とセンターフロート取付用ブラケツト４５ａを１本のビ
ーム状連結部材４６で左右一体に連結したもので、その
他の点は図１のものと共通している。

【００１７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、左右幅の広いフロート前方滑走面によって均された
圃場面の走行車輪通過跡を幅狹のフロート後端部の沈下
又は陥没等によって溝状に再形成したり押し拡げたりす
ることがなく、苗の植付不良の発生が防止されるだけで
なく、フロートによる植付苗の倒伏等の問題が解消され
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロートの配置と形状を示す平面図である。

【図２】フロートの配置を示す背面図である。

【図３】走行機体の作業機の側面図である。

【図４】作業機の拡大側面図である。

【図５】作業機の偏荷重状態を示す要部断面図である。

【図６】フロート配置の他の実施例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ５ａ 後輪 ６ 作業機 ３２ 後方支点 ３３ フロート ３３ｂ 狹幅部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶谷 博正 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 342

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（１）の後方に植付作業機
   （６）を連結し、該植付作業機（６）には走行機体
   （１）の左右の走行車輪により圃場面に形成される走行
   跡を通過し、後方に狹幅部（３３ｂ）を有するフロート
   （３３）を植付作業機（６）に対して前後で支持し、後
   方の支持部を回動支点（３２）としてフロート（３３）
   の前部を上下回動自在に構成するとともに、前記回動支
   点（３２）をフロート（３３）の後端部よりも後方に設
   けた植付作業機のフロート装置。