JP2910342B2 - バーコードリーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＯＳ等に利用するに
適したバーコードリーダに係り、特に、ＣＣＤ等のライ
ンセンサを採用したタッチ式バーコードリーダに関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のバーコードリーダにおいて
は、例えば、特開平２ー２６４３８３号公報に示されて
いるように、バーコードを検出するイメージセンサ及び
フォトセンサを設け、外部信号によりバーコードをイメ
ージセンサで読み取るかフォトセンサで読み取るかの選
択を可能にして、長さの異なる各バーコードを同一のバ
ーコードリーダで読み取るようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、ラインセンサの他にフォトセンサを設け
ているため、このフォトセンサが余分な構成部材となる
という不具合がある。また、ラインセンサで読み取るか
フォトセンサで読み取るかをオペレータ或いは外部装置
から指示しなければならないという不具合がある。そこ
で、本発明は、このような不具合に対処すべく、タッチ
式バーコードリーダにおいて、フォトセンサ等の余剰の
構成部材を採用することなく、ラインセンサのみの活用
により、長さの異なるバーコードを選択的にかつ自動的
に読み取り得るようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成上の特徴は、図１にて例示するごと
く、バーコードの読み取りにあたり通常のタッチモード
或いはスライドモードにおかれるハンドスキャナと、こ
のハンドスキャナ内に配設されて前記バーコードを光学
的に検出する光学的検出機構１と、前記ハンドスキャナ
内に配設されて前記光学的検出結果を走査により受光デ
ータとして検出するラインセンサと、前記受光データを
デコードするデコード手段２とを備えたタッチ式バーコ
ードリーダにおいて、前記受光データに基づき前記バー
コードの各バーのランレングスを決定するランレングス
決定手段３と、前記決定ランレングスに基づき前記バー
コードを前記バーコードリーダの通常のタッチモードで
読み取ったか或いはスライドモードで読み取ったかを判
断するモード判断手段４と、前記スライドモードで読み
取ったとの判断時には前記決定ランレングスを正規化す
る正規化手段５とを設けて、デコード手段２が、正規化
手段５により正規化されたときは前記正規化ランレング
スをデコードし、また、前記通常のタッチモードで読み
取ったとの判断時には前記受光データをデコードするよ
うにしたことにある。

【０００５】

【作用】このように構成したことにより、バーコードの
読み取りにあたり前記ハンドスキャナを通常のタッチモ
ード或いはスライドモードにおいた場合には、光学的検
出機構１が前記バーコードを光学的に検出し、前記ライ
ンセンサがその走査により前記光学的検出結果を受光デ
ータとして検出し、ランレングス決定手段３が前記バー
コードデータに基づき前記バーコードの各バーのランレ
ングスを決定し、モード判断手段４が前記決定ランレン
グスに基づき前記バーコードを前記バーコードリーダの
通常のタッチモードで読み取ったか或いはスライドモー
ドで読み取ったを判断し、正規化手段５が、前記スライ
ドモードで読み取ったとの判断時には前記決定ランレン
グスを正規化して、デコード手段２が、正規化手段５に
より正規化されたときには前記正規化ランレングスをデ
コードし、また、前記通常のタッチモードで読み取った
との判断時には前記バーコードデータをデコードする。

【０００６】

【発明の効果】これにより、単一のタッチ式バーコード
リーダを、その使い勝手を温存したまま、バーコードの
長さに応じて、スライドモード或いは通常のタッチモー
ドにて使用することにより、フォトセンサのような余剰
の構成部材を採用することなく、モード判断手段４によ
るモード判断のもとに、同バーコードの読み取りをその
長さとは関係なく自動的に実現し得る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明のー実施例を図面により説明す
ると、図２は、本発明を適用したタッチ式バーコードリ
ーダの概略全体構成を示しており、このバーコードリー
ダは、ハンドスキャナＳと、このハンドスキャナＳに接
続した二値化器７０と、この二値化器７０に接続したマ
イクロコンピュータ８０とによって構成されている。ハ
ンドスキャナＳはスキャナ本体１０を有しており、この
スキャナ本体１０の開口部１１内には、光源２０が、図
２にて図示実線に沿いバーコード６０に向けて一次元状
のビーム光を発光すべく配設されている。ミラー３０
は、スキャナ本体１０内にて光源２０の後方に配設され
ており、このミラー３０は、バーコード６０から反射す
る光源２０からのビーム光を受光して後方に向けて一次
元状に反射する。

【０００８】集光レンズ４０は、スキャナ本体１０内に
てミラー３０の後方に配設されており、この集光レンズ
４０は、ミラー３０からの反射光を受けて集光し一次元
状の集光光として後方へ透過させる。ラインセンサ５０
は、一次元状に構成したＣＣＤからなるもので、このラ
インセンサ５０は、集光レンズ４０からの集光光を一次
元状にバーコード６０の各バーの長手方向に走査しつつ
受光して受光データを生ずる。二値化器７０は、ライン
センサ５０からの受光データを受けて、この受光データ
の値を二値化し二値化データとして発生する。マイクロ
コンピュータ８０は、コンピュータプログラムを、二値
化器７０との協働により、図３及び図４に示すフローチ
ャートに従い実行し、この実行中において、バーコード
６０の読み取りに必要な種々の演算処理を行う。なお、
上述のコンピュータプログラムはマイクロコンピュータ
８０のＲＯＭに予め記憶されている。

【０００９】以上のように構成した本実施例において、
バーコード６０の長手方向全長がスキャナ本体２０の開
口部１１の開口幅よりも長いものとする。しかして、こ
のバーコード６０を読み取るにあたり、スキャナ本体１
０を把持して、その開口部１１の開口幅方向をバーコー
ド６０の長手方向（バーコード６０の各バーに対する直
角方向に相当する）に対し直交させるように、開口部１
１をバーコード６０に対向させる。このような状態に
て、スキャナ本体１０を作動させるとともにマイクロコ
ンピュータ８０を作動させるものとする。すると、スキ
ャナ本体１０の光源２０がバーコード６０に向け一次元
状にビーム光を入射させるとともにマイクロコンピュー
タ８０が、図３及び図４のフローチャートに従い、コン
ピュータプログラムの実行をステップ１００にて開始す
る。

【００１０】然る後、スキャナ本体１０をバーコード６
０に沿いその長手方向にスライドさせれば、このスライ
ドに伴い、バーコード６０からの反射ビーム光がミラー
３０により反射されて集光レンズ４０を通りラインセン
サ５０に一次元状に入射する。すると、ラインセンサ５
０が、スキャナ本体１０のスライドに伴う集光レンズ５
０からの入射光に応じてバーコード６０をその幅方向に
走査しつつ受光データを生じ二値化器７０に付与する。
ついで、この二値化器７０が、同受光データの値を二値
化して二値化データを発生しマイクロコンピュータ８０
に付与する。

【００１１】また、上述のようにコンピュータプログラ
ムの実行を開始した後、マイクロコンピュータ８０が、
同コンピュータプログラムをランレングス処理ルーティ
ン１１０（図３及び図５参照）に進める。すると、マイ
クロコンピュータ８０がランレングス処理ルーティン１
１０の実行をステップ１１１にて開始し、ステップ１１
２にて、初期化のため各計数データＮ、Ｎ−１及びＭを
それぞれＮ＝０、Ｎ−１＝１及びＭ＝０とセットする。
但し、計数データＮは二値化器７０からの最新の二値化
データを表し、計数データＮ−１は計数データＮの前の
二値化器７０からの二値化データを表し、また、計数デ
ータＭはバーコード６０の各バーのランレングスを表
す。上述のような初期化の後、マイクロコンピュータ８
０が、ステップ１１３にて、ステップ１１２における計
数データＮを計数データＮ−１とセットするとともに、
現段階における二値化器７０からの二値化データをＮと
セットし、ステップ１１４にて、ステップ１１３におけ
る両計数データＮ及びＮ−１の論理積を演算するととも
に、同論理積を計数データＮと新たにセットする。

【００１２】現段階において、ステップ１１４における
計数データＮがＮ＝１でなければ、マイクロコンピュー
タ８０がステップ１１５にて「ＮＯ」と判別しコンピュ
ータプログラムをステップ１１２に戻す。一方、ステッ
プ１１４における計数データＮがＮ＝１であるならば、
マイクロコンピュータ８０がステップ１１５にて「ＹＥ
Ｓ」と判別しステップ１１２における計数データＭに
「１」加算してＭと更新する。但し、ステップ１１５に
おける判別はバーコード６０の幅方向の長さが何サンプ
ル分有るかを判断するものである。然る後、マイクロコ
ンピュータ８０が、ステップ１１７にて、ラインセンサ
５０の１走査分のサンプルデータとして二値化器７０か
らの各二値化データが入力されたか否かを判別する。現
段階にてラインセンサ５０の１走査分のサンプルデータ
が入力されていれば、マイクロコンピュータ８０がステ
ップ１１７にて「ＹＥＳ」と判別しコンピュータプログ
ラムをステップ１１８に進める。一方、現段階にてライ
ンセンサ５０の１走査分のサンプルデータが入力されて
いなければ、マイクロコンピュータ８０がステップ１１
７にて「ＮＯ」と判別しコンピュータプログラムをステ
ップ１１３に進める。

【００１３】上述のようにランレングス処理ルーティン
１１０における演算処理が終了すると、マイクロコンピ
ュータ８０がコンピュータプログラムをフィルタ処理ル
ーティン１２０（図３及び図６（Ａ）参照）に進める。
すると、マイクロコンピュータ８０が、フィルタ処理ル
ーティン１２０の実行をステップ１２１にて開始し、ス
テップ１２２にて、ステップ１１６における計数データ
Ｍを取り込み、ステップ１２２にて、同計数データＭを
所定データＴと比較する。但し、この所定データＴは、
バーコード６０のナローバー（図７（Ａ）にて符号６１
参照）の幅（図７（Ａ）参照）を表すもので、この所定
データＴは、マイクロコンピュータ８０のＲＯＭに予め
記憶されている。

【００１４】現段階において、計数データＭが所定デー
タＴよりも大きければ、マイクロコンピュータ８０が、
ステップ１２３にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ１２
４にて、フィルタ処理ルーティン１２０の実行を終了す
る。一方、計数データＭが所定データＴ以下であれば、
マイクロコンピュータ８０がステップ１２３にて「Ｎ
Ｏ」と判別しコンピュータプログラムをステップ１２２
に戻す。上述のようにフィルタ処理ルーティン１２０の
実行が終了すると、マイクロコンピュータ８０が、次の
ステップ１３０（図３参照）にて、ステップ１２３にお
ける「ＹＥＳ」との判別結果（Ｍ＞Ｔ）のもとに計数デ
ータＭを取り込む。このことは、バーコード６０の幅方
向（バーコード６０の各バーの長手方向に相当する）の
不必要な汚れを除去した上で計数データＭを取り込むこ
とを意味する。

【００１５】ついで、マイクロコンピュータ８０が、ス
テップ１３１にて、ステップ１３０における計数データ
Ｍを所定データτと比較判別する。但し、所定データτ
は、バーコード６０のワイドバー（図７（Ａ）にて符号
６２参照）を横切る最大ずれ角線Ｐの線分の長さを表す
もので、この所定データτは、マイクロコンピュータ８
０のＲＯＭに予め記憶されている。また、計数データＭ
が所定データτよりも小さいことは、バーコードリーダ
が通常のタッチモードにあることを意味する。これは以
下の理由による。バーコードリーダを通常のタッチモー
ドにおいた場合には、バーコードが同一であればバーコ
ードリーダを移動させないため、バーコードの長さＬ及
び幅Ｗ（図７（Ａ）参照）が変化しない。従って、最大
ズレ角線Ｐの対応する所定データτが決定するため、Ｍ
が、読み取るバーコードのワイドバーの幅に相当する。
その結果、計数データＭが所定データτよりも小さくな
ることは明きらかである。一方、計数データＭが所定デ
ータτ以上であることは、バーコードリーダがスライド
モードにあることを意味する。現段階にては、計数デー
タＭが所定データτ以上、即ちバーコードリーダがスラ
イドモードであるため、マイクロコンピュータ８０が、
ステップ１３１にて「ＮＯ」と判別しコンピュータプロ
グラムを正規化処理ルーティン１４０（図６（Ｂ）参
照）に進める。このことは、ステップ１３１における
「ＮＯ」との判別によりバーコードリーダがスライドモ
ードにあることを自動的に判断したことを意味する。

【００１６】上述のようにコンピュータプログラムが正
規化処理ルーティン１４０に進むと、マイクロコンピュ
ータ８０が、同ルーティンをステップ１４１にて実行し
始め、次のステップ１４２にて、ステップ１２３におけ
る「ＹＥＳ」との判別結果（Ｍ＞Ｔ）を取り込む。つい
で、マイクロコンピュータ８０が、ステップ１４３に
て、ラインセンサ５０の一走査中にステップ１２３にお
ける「ＹＥＳ」との判別が１回以上存在したかを判別す
る。現段階において、ラインセンサ５０の一走査中にス
テップ１２３における「ＹＥＳ」との判別が１回以上存
在した場合には、マイクロコンピュータ８０が、ステッ
プ１４４にて、正規化データを「１」とセットする。一
方、ステップ１４３における判別が「ＮＯ」となる場合
には、マイクロコンピュータ８０がステップ１４５にて
正規化データを「０」とセットする。

【００１７】このようにして正規化処理ルーティン１４
０における演算処理が終了すると、マイクロコンピュー
タ８０が、ステップ１５０にて、ステップ１４４或いは
１４５における正規化データを二値化データとしてセッ
トし、ステップ１６０にて、ステップ１５０における二
値化データをデコードし、かつステップ１７０にて同デ
コード結果を外部に出力する。

【００１８】また、上述の場合とは異なり、バーコード
６０の長手方向全長がスキャナ本体１０の開口部１１の
開口幅に一致している場合には、このバーコード６０を
読み取るにあたり、スキャナ本体１０を把持して、その
開口部１１の開口幅方向をバーコード６０の長手方向
（バーコード６０の各バーに対する直角方向に相当す
る）に一致させるように、開口部１１をバーコード６０
に対向させる。このような状態にて、スキャナ本体１０
を作動させるとともにマイクロコンピュータ８０を作動
させるものとする。しかして、上述のようにコンピュー
タプログラムがステップ１３１に達したとき、計数デー
タＭが所定データτ以上、即ちバーコードリーダが通常
のタッチモードにあるため、マイクロコンピュータ８０
が、同ステップ二値化器７０からの二値化データをその
まま二値化データとして維持し、ステップ１６０にて、
同二値化データをデコード処理し、かつステップ１７０
にて、同デコード処理結果を外部に出力する。

【００１９】以上説明したように、バーコード６０を読
み取るにあたり、バーコード６０の長手方向全長がスキ
ャナ本体１０の開口部１１の開口幅よりも長い場合に
は、スキャナ本体１０の開口部１１の開口幅方向をバー
コード６０の長手方向に対し直交させるように、開口部
１１をバーコード６０に対向させてバーコードリーダを
スライドモードにおき、また、バーコード６０の長手方
向全長がスキャナ本体１０の開口部１１の開口幅に一致
する場合には、スキャナ本体１０の開口部１１の開口幅
方向をバーコード６０の長手方向に一致させるように、
開口部１１をバーコード６０に対向させて通常タッチモ
ードにおけば、これらいずれかのモード化でのラインセ
ンサ５０からの受光データに応じ、コンピュータプログ
ラムがステップ１３１に達する演算処理過程において求
めた計数データＭを所定データτと比較して、スライド
モードか通常のタッチモードかを自動的に判断し、この
判断結果に基づき、二値化器７０からの二値化データを
そのままデコードするか或いはステップ１２３における
「ＹＥＳ」との判別結果の回数に応じた正規化データを
デコードするようにしたので、単一のタッチ式バーコー
ドリーダを、その使い勝手を温存したまま、バーコード
の長さに応じて、スライドモード及び通常のタッチモー
ドにて選択的に使用することにより、同バーコードの読
み取りがその長さとは関係なく自動的に実現され得る。
またこのような効果がマイクロコンピュータのソフトウ
ェアにて実現されるので、この種バーコードリーダの低
コストによる提供が可能となる。また、上述の作用効果
の達成にあたり、ラインセンサ５０に対し余剰の構成部
材たるフォトセンサを付加するという必要もない。

【００２０】次に、前記実施例の変形例について図７
（Ｂ）及び図８を参照して説明すると、この変形例にお
いては、前記実施例にて述べたコンピュータプログラム
を規定するフローチャート（図３及び図４参照）の一部
が、図７（Ｂ）及び図８にて示すごときフローチャート
に変更されていることにその構成上の特徴がある。しか
して、このように変更した後のフローチャートに従うコ
ンピュータプログラム（以下、第２コンピュータプログ
ラムという）が、前記実施例におけるコンピュータプロ
グラムに代えて、マイクロコンピュータ８０のＲＯＭに
予め記憶されている。その他の構成は、前記実施例と同
様である。

【００２１】このように構成した本変形例において、前
記実施例と同様に、第２コンピュータプログラムのステ
ップ１３１（図４参照）における判別が「ＮＯ」になる
と、マイクロコンピュータ８０が、同第２コンピュータ
プログラムをノイズ除去処理ルーティン１８０に進め
る。すると、マイクロコンピュータ８０が、同ノイズ除
去処理ルーティン１８０の実行をステップ１８１にて開
始し、次のステップ１８２にて、初期化の処理のため、
複数の参照画素Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3、・・・、Ｉnを全て零に
クリアし、かつ、ステップ１８２にて、ラインセンサ５
０の一走査分の受光データに相当する二値化器７０から
の二値化データを入力される。但し、複数の参照画素
は、読み取るべきバーコードの幅方向に多く配置される
ことが望ましい。

【００２２】然る後、マイクロコンピュータ８０が、ス
テップ１８３にて、Ｉ1とＩ1−１との論理積をとりＩ1
とセットし、Ｉ2とＩ2−１との論理積をとりＩ2とセッ
トし、Ｉ3とＩ3−１との論理積をとりＩ3とセットし、
・・・、 かつ、ＩnとＩn−１との論理積をとりＩnとセ
ットする。ついで、マイクロコンピュータ８０が、ステ
ップ１８４にて、ステップ１８３におけるＩ1、Ｉ2、Ｉ
3、・・・、Ｉnの論理和をとりこれを論理和Ｊとセット
し、第２コンピュータプログラムをステップ１８５に進
める。

【００２３】現段階にて、Ｊ＝１でないならば、マイク
ロコンピュータ８０がステップ１８５にて「ＮＯ」と判
別する。一方、Ｊ＝１ならば、マイクロコンピュータ８
０がステップ１８５にて「ＹＥＳ」と判別し、ステップ
１８６にて、バーコード６０の各バーの長さ方向の有効
範囲を表すバー長さ方向有効信号を出力する。換言すれ
ば、複数の参照画素の画素状態を同時に判断し、バーコ
ードリーダをスライドさせていく中で最も長くバーの検
出をなし得た画素のデータを有効としてバー幅方向有効
信号として出力することとしたものである。

【００２４】かかる場合、スライドモードによる読み取
り時、従来のペン型リーダよりもバーコードを横切る範
囲が広く、かつノイズ除去処理ルーティン１８０を採用
したため、バーコードの読み取り精度が向上する。ま
た、複数の参照画素でバーを検出しているため、バーコ
ードのスライド方向に対してのノイズ除去効果も得られ
る。その他の作用効果は、前記実施例と同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明の一実施例を示す概略全体構成図であ
る。

【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図４】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。

【図５】図３のランレングス処理ルーティンの詳細を示
すフローチャートである。

【図６】図３のフィルタ処理ルーティンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図７】バーコードの長さＬ、幅Ｗ、バーの幅Ｔ、最大
ズレ角線Ｐ及び所定データτの関係を示す説明図及び前
記実施例の変形例を示す要部フローチャートである。

【図８】図７におけるノイズ除去処理ルーティンの詳細
を表すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｓ…ハンドスキャナ、１０…スキャナ本体、２０…光
源、３０…ミラー、４０…集光レンズ、５０…ラインセ
ンサ、６０…バーコード、７０…二値化器、８０…マイ
クロコンピュータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バーコードの読み取りにあたり通常のタッ
   チモード或いはスライドモードにおかれるハンドスキャ
   ナと、このハンドスキャナ内に配設されて前記バーコー
   ドを光学的に検出する光学的検出機構と、前記ハンドス
   キャナ内に配設されて前記光学的検出結果を走査により
   受光データとして検出するラインセンサと、前記受光デ
   ータをデコードするデコード手段とを備えたタッチ式バ
   ーコードリーダにおいて、前記受光データに基づき前記
   バーコードの各バーのランレングスを決定するランレン
   グス決定手段と、前記決定ランレングスに基づき前記バ
   ーコードを前記バーコードリーダの通常のタッチモード
   で読み取ったか或いはスライドモードで読み取ったかを
   判断するモード判断手段と、前記スライドモードで読み
   取ったとの判断時には前記決定ランレングスを正規化す
   る正規化手段とを設けて、前記デコード手段が、前記正
   規化手段により正規化されたときは前記正規化ランレン
   グスをデコードし、また、前記通常のタッチモードで読
   み取ったとの判断時には前記受光データをデコードする
   ようにしたことを特徴とするバーコードリーダ。