JP2906893B2 - 配管自動開先合わせ装置 - Google Patents
配管自動開先合わせ装置Info
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- JP2906893B2 JP2906893B2 JP35922492A JP35922492A JP2906893B2 JP 2906893 B2 JP2906893 B2 JP 2906893B2 JP 35922492 A JP35922492 A JP 35922492A JP 35922492 A JP35922492 A JP 35922492A JP 2906893 B2 JP2906893 B2 JP 2906893B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配管の開先合わせ装置
に係り、特に大型プラント等に配設される大径の配管を
繋ぎ合わせる配管自動開先合わせ装置に関する。
に係り、特に大型プラント等に配設される大径の配管を
繋ぎ合わせる配管自動開先合わせ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、原子力発電所等の大型プラントで
は、大径の配管が建屋の中で複雑な経路で天井付近に設
置している。これらの配管は一般的に配管部品を予め製
作工場で運搬可能な大きさに組立て、組み立てられた１
０ｍ〜１５ｍ長さの半組立て品は、据付現場へと運ばれ
る。据付現場では熟練した作業員によって吊り工具や開
先合わせ治具を用いて、微妙な寸法を必要とする開先合
わせ作業を行い、半組立て品の繋ぎ合わせを行ってい
る。一方、最近は建屋の建築工事の進行と合わせて事前
に組立てが完了した大型のモジュール配管を大型クレー
ンで建屋内の所定の位置に吊り込む工法も採られている
が、このような大型クレーンでの作業は、全体の一部と
されており、前記据付現場での開先合わせ作業は、依然
必要とされている。
は、大径の配管が建屋の中で複雑な経路で天井付近に設
置している。これらの配管は一般的に配管部品を予め製
作工場で運搬可能な大きさに組立て、組み立てられた１
０ｍ〜１５ｍ長さの半組立て品は、据付現場へと運ばれ
る。据付現場では熟練した作業員によって吊り工具や開
先合わせ治具を用いて、微妙な寸法を必要とする開先合
わせ作業を行い、半組立て品の繋ぎ合わせを行ってい
る。一方、最近は建屋の建築工事の進行と合わせて事前
に組立てが完了した大型のモジュール配管を大型クレー
ンで建屋内の所定の位置に吊り込む工法も採られている
が、このような大型クレーンでの作業は、全体の一部と
されており、前記据付現場での開先合わせ作業は、依然
必要とされている。
【０００３】この開先合わせ作業では、図１１に示され
る如く、半組立て配管２０に半組立て配管２０を吊り上
げるためのワイヤ２８が複数本取付けられており、半組
立て配管２０は、これらのワイヤ２８の先端部２８Ａに
一端が連絡され、図示を省略した他端が建屋の天井等の
固定部材に取付けられたチェンブロック２９によって開
先合わせが行われる所定の高さに吊り上げられている。
また、半組立て配管２０と配管２２とを仮連結する場合
には、半組立て配管２０が予め定位置に仮固定された配
管２２の開先部２２Ａと同軸となるように、半組立て配
管２０に対する軸芯位置及び軸芯方向を見ながら微調整
している。
る如く、半組立て配管２０に半組立て配管２０を吊り上
げるためのワイヤ２８が複数本取付けられており、半組
立て配管２０は、これらのワイヤ２８の先端部２８Ａに
一端が連絡され、図示を省略した他端が建屋の天井等の
固定部材に取付けられたチェンブロック２９によって開
先合わせが行われる所定の高さに吊り上げられている。
また、半組立て配管２０と配管２２とを仮連結する場合
には、半組立て配管２０が予め定位置に仮固定された配
管２２の開先部２２Ａと同軸となるように、半組立て配
管２０に対する軸芯位置及び軸芯方向を見ながら微調整
している。
【０００４】また、この微調整が完了すると、図１０に
示される如く、この半組立て配管２０の開先部２０Ａ
は、配管２２の開先部２２Ａ近傍に取付けた開先合わせ
治具２４の押しボルト２５によってさらに調整される。
開先部２０Ａが完全に配管２２の開先部２２Ａと同軸位
置となった後に、押しボルト２５の締付けによって生じ
た半組立て配管２０の傾きを調整するために再度、半組
立て配管２０全体の軸芯位置及び軸芯方向合わせの微調
整が行われる。この際、配管２２と半組立て配管２０と
が同軸位置とならない場合には、チェンブロック２９を
増設し、再度芯合わせの微調整を行っている。
示される如く、この半組立て配管２０の開先部２０Ａ
は、配管２２の開先部２２Ａ近傍に取付けた開先合わせ
治具２４の押しボルト２５によってさらに調整される。
開先部２０Ａが完全に配管２２の開先部２２Ａと同軸位
置となった後に、押しボルト２５の締付けによって生じ
た半組立て配管２０の傾きを調整するために再度、半組
立て配管２０全体の軸芯位置及び軸芯方向合わせの微調
整が行われる。この際、配管２２と半組立て配管２０と
が同軸位置とならない場合には、チェンブロック２９を
増設し、再度芯合わせの微調整を行っている。
【０００５】なお、この微調整によって、開先ギャップ
Ｇを３．５mm±０．５mmに合わせた後に、開先部２０Ａ
と開先部２２Ａとが仮連結するようにスペーサブロック
２６を溶接し、その後全周溶接によって半組立て配管２
０と配管２２とを接合している。
Ｇを３．５mm±０．５mmに合わせた後に、開先部２０Ａ
と開先部２２Ａとが仮連結するようにスペーサブロック
２６を溶接し、その後全周溶接によって半組立て配管２
０と配管２２とを接合している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この開
先合わせ作業では、半組立て配管２０の配管２２に対す
る軸芯位置及び軸芯方向の微調整が上述した様に煩雑な
ものとなっており、熟練を必要とするとともに、多大な
時間を必要とするという不具合があった。
先合わせ作業では、半組立て配管２０の配管２２に対す
る軸芯位置及び軸芯方向の微調整が上述した様に煩雑な
ものとなっており、熟練を必要とするとともに、多大な
時間を必要とするという不具合があった。
【０００７】本発明は上記事実を考慮し、配管の開先合
わせ作業の微調整合わせが自動で容易に行うことができ
る配管自動開先合わせ装置を提供することを目的とす
る。
わせ作業の微調整合わせが自動で容易に行うことができ
る配管自動開先合わせ装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、固定部材にすでに固定された配管へ被配管を開先合
わせする配管自動開先合わせ装置において、前記被配管
の所定の位置に装着された被軸芯検出手段と、前記配管
の開先部近傍に装着され前記被軸芯検出手段を検出する
軸芯検出手段と、前記被配管を前記固定部材に吊り下げ
るとともに前記被配管の軸芯位置及び軸芯方向を微調整
移動させるための複数の吊り具手段と、前記軸芯検出手
段によって検出された前記被軸芯検出手段の位置に基づ
いて前記被配管の軸芯が前記配管の軸芯と同軸となるよ
うに前記複数の吊り具手段を作動させる制御手段と、を
有することを特徴とする。
は、固定部材にすでに固定された配管へ被配管を開先合
わせする配管自動開先合わせ装置において、前記被配管
の所定の位置に装着された被軸芯検出手段と、前記配管
の開先部近傍に装着され前記被軸芯検出手段を検出する
軸芯検出手段と、前記被配管を前記固定部材に吊り下げ
るとともに前記被配管の軸芯位置及び軸芯方向を微調整
移動させるための複数の吊り具手段と、前記軸芯検出手
段によって検出された前記被軸芯検出手段の位置に基づ
いて前記被配管の軸芯が前記配管の軸芯と同軸となるよ
うに前記複数の吊り具手段を作動させる制御手段と、を
有することを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の本発明の配管自動開先合わせ装
置では、被配管は、仮固定されている配管と略同軸位置
となるように所定の高さへ複数の吊り具手段によって吊
上げられる。次に、配管の開先部近傍に装着された軸芯
検出手段によって、被配管に装着された被軸芯検出手段
の位置が検出され、これに基づいて制御手段は、複数の
吊り具手段を必要に応じて作動させ、被配管が配管に対
し同軸となるように、被配管を微調整移動させる。
置では、被配管は、仮固定されている配管と略同軸位置
となるように所定の高さへ複数の吊り具手段によって吊
上げられる。次に、配管の開先部近傍に装着された軸芯
検出手段によって、被配管に装着された被軸芯検出手段
の位置が検出され、これに基づいて制御手段は、複数の
吊り具手段を必要に応じて作動させ、被配管が配管に対
し同軸となるように、被配管を微調整移動させる。
【００１０】従って、請求項１記載の本発明の配管自動
開先合わせ装置では、軸芯検出手段により検出される被
軸芯検出手段の位置から判明する配管と被配管との軸心
ずれに基づいて、制御手段が複数の吊り具手段を作動さ
せ、配管と被配管とを同軸とする。このため、配管と被
配管との開先合わせを行うための微調整合わせでは、熟
練を必要とせず、自動で容易に行うことができ、微調整
合わせの時間を少なくすることができる。
開先合わせ装置では、軸芯検出手段により検出される被
軸芯検出手段の位置から判明する配管と被配管との軸心
ずれに基づいて、制御手段が複数の吊り具手段を作動さ
せ、配管と被配管とを同軸とする。このため、配管と被
配管との開先合わせを行うための微調整合わせでは、熟
練を必要とせず、自動で容易に行うことができ、微調整
合わせの時間を少なくすることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の配管自動開先合わせ装置の一実施例
について図１〜図１０に従って説明する。
について図１〜図１０に従って説明する。
【００１２】図１に示される如く、被配管としての半組
立て配管２０には、半組立て配管２０を吊上げるための
ワイヤ２８が複数本取付けられており、この半組立て配
管２０の近傍には、仮固定されている配管２２が配設さ
れている。また、半組立て配管２０は、固定部材として
の建屋の天井等に取付けられたチェンブロック（図示省
略）によって開先合わせが行われる所定の高さに吊上げ
られている。
立て配管２０には、半組立て配管２０を吊上げるための
ワイヤ２８が複数本取付けられており、この半組立て配
管２０の近傍には、仮固定されている配管２２が配設さ
れている。また、半組立て配管２０は、固定部材として
の建屋の天井等に取付けられたチェンブロック（図示省
略）によって開先合わせが行われる所定の高さに吊上げ
られている。
【００１３】各ワイヤ２８と各チェンブロックから伸び
るチェーン３０との間には、吊り具手段としての複数の
制御吊り具１８Ａ、制御吊り具１８Ｂ、制御吊り具１８
Ｃ、制御吊り具１８Ｄ、制御吊り具１８Ｅ、制御吊り具
１８Ｆ、制御吊り具１８Ｇが設けられており、この各制
御吊り具１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１
８Ｆ、１８Ｇは、油圧によってシリンダ内をピストンが
移動し、ワイヤ２８を張弛するようになっている。ま
た、各制御吊り具１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１
８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇは、半組立て配管２０の軸芯方向
（図３の矢印Ｓ２方向）が配管２２の軸芯方向（図３の
矢印Ｓ１方向）と同軸となるように、半組立て配管２０
を微調整移動させるようになっている。
るチェーン３０との間には、吊り具手段としての複数の
制御吊り具１８Ａ、制御吊り具１８Ｂ、制御吊り具１８
Ｃ、制御吊り具１８Ｄ、制御吊り具１８Ｅ、制御吊り具
１８Ｆ、制御吊り具１８Ｇが設けられており、この各制
御吊り具１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１
８Ｆ、１８Ｇは、油圧によってシリンダ内をピストンが
移動し、ワイヤ２８を張弛するようになっている。ま
た、各制御吊り具１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１
８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇは、半組立て配管２０の軸芯方向
（図３の矢印Ｓ２方向）が配管２２の軸芯方向（図３の
矢印Ｓ１方向）と同軸となるように、半組立て配管２０
を微調整移動させるようになっている。
【００１４】配管２２の開先部２２Ａには、開先合わせ
治具２４が取付けられており、開先合わせ治具２４の押
しボルト２５によって、半組立て配管２０の開先部２０
Ａが配管２２に対して、軸芯微調整合わせが行われるよ
うになっている。
治具２４が取付けられており、開先合わせ治具２４の押
しボルト２５によって、半組立て配管２０の開先部２０
Ａが配管２２に対して、軸芯微調整合わせが行われるよ
うになっている。
【００１５】図３に示される如く、配管２２の開先部２
２Ａ近傍には、軸芯検出手段としての軸芯検出カメラ１
２Ａ及び軸芯検出カメラ１２Ｂが外周に互いに対向する
位置に取付けられている。また、軸芯検出カメラ１２Ａ
及び軸芯検出カメラ１２Ｂの検出方向は、配管２２の軸
芯方向（図３の矢印Ｓ１方向）に設定されている。
２Ａ近傍には、軸芯検出手段としての軸芯検出カメラ１
２Ａ及び軸芯検出カメラ１２Ｂが外周に互いに対向する
位置に取付けられている。また、軸芯検出カメラ１２Ａ
及び軸芯検出カメラ１２Ｂの検出方向は、配管２２の軸
芯方向（図３の矢印Ｓ１方向）に設定されている。
【００１６】また、半組立て配管２０には、半組立て配
管２０の軸芯方向（図３の矢印Ｓ２方向）に所定の間隔
で補助検出器１４Ａ及び補助検出器１５Ａが外周に取付
けられており、この外周の補助検出器１４Ａ及び補助検
出器１５Ａに対向する位置には、補助検出器１４Ｂ及び
補助検出器１５Ｂが半組立て配管２０の軸芯方向（図３
の矢印Ｓ２方向）に所定の間隔で取付けられている。
管２０の軸芯方向（図３の矢印Ｓ２方向）に所定の間隔
で補助検出器１４Ａ及び補助検出器１５Ａが外周に取付
けられており、この外周の補助検出器１４Ａ及び補助検
出器１５Ａに対向する位置には、補助検出器１４Ｂ及び
補助検出器１５Ｂが半組立て配管２０の軸芯方向（図３
の矢印Ｓ２方向）に所定の間隔で取付けられている。
【００１７】また、補助検出器１４Ａ及び補助検出器１
５Ａの先端には、小さな球が設けられており、この小さ
な球は、取付部材より垂直に立設した細い棒状の先端に
連結している。補助検出器１４Ａ、１５Ａの各小さな球
が、図２に示される如く、モニタ３６上には点状として
表示され、この各点を被検出点Ｐ1 及び被検出点Ｐ2と
する。また、補助検出器１４Ｂ及び補助検出器１５Ｂの
先端には、小さな球が設けられており、この小さな球
は、取付部材より垂直に立設した細い棒状の先端に連結
している。補助検出器１４Ｂ、１５Ｂの各小さな球が、
図２に示される如く、モニタ３６上には点状として表示
され、この各点を被検出点Ｔ1 及び被検出点Ｔ2 とす
る。
５Ａの先端には、小さな球が設けられており、この小さ
な球は、取付部材より垂直に立設した細い棒状の先端に
連結している。補助検出器１４Ａ、１５Ａの各小さな球
が、図２に示される如く、モニタ３６上には点状として
表示され、この各点を被検出点Ｐ1 及び被検出点Ｐ2と
する。また、補助検出器１４Ｂ及び補助検出器１５Ｂの
先端には、小さな球が設けられており、この小さな球
は、取付部材より垂直に立設した細い棒状の先端に連結
している。補助検出器１４Ｂ、１５Ｂの各小さな球が、
図２に示される如く、モニタ３６上には点状として表示
され、この各点を被検出点Ｔ1 及び被検出点Ｔ2 とす
る。
【００１８】図１に示される如く、軸芯検出カメラ１２
Ａ及び軸芯検出カメラ１２Ｂは、各制御吊り具１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇを各
々作動する制御手段としての軸芯制御装置１６に接続さ
れており、軸芯検出カメラ１２Ａ及び軸芯検出カメラ１
２Ｂに検出された半組立て配管２０の軸芯位置のずれ量
に基づいて、軸芯制御装置１６が各制御吊り具１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇの内
の必要とする、例えば、制御吊り具１８Ｄ、１８Ｆ、１
８Ｇを作動するようになっている。
Ａ及び軸芯検出カメラ１２Ｂは、各制御吊り具１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇを各
々作動する制御手段としての軸芯制御装置１６に接続さ
れており、軸芯検出カメラ１２Ａ及び軸芯検出カメラ１
２Ｂに検出された半組立て配管２０の軸芯位置のずれ量
に基づいて、軸芯制御装置１６が各制御吊り具１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇの内
の必要とする、例えば、制御吊り具１８Ｄ、１８Ｆ、１
８Ｇを作動するようになっている。
【００１９】軸芯制御装置１６には、半組立て配管２０
の軸芯位置の修正状態を把握できるモニタ３６が設けら
れている。また、軸芯制御装置１６によって油圧量が制
御され、この油圧によって各制御吊り具１８Ａ、１８
Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇを作動さ
せる軸芯制御手段の一部としての油圧ユニット３４が軸
芯制御装置１６に接続しており、さらに油圧ユニット３
４は、油圧チューブ３２によって各制御吊り具１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇに連
絡されている。
の軸芯位置の修正状態を把握できるモニタ３６が設けら
れている。また、軸芯制御装置１６によって油圧量が制
御され、この油圧によって各制御吊り具１８Ａ、１８
Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇを作動さ
せる軸芯制御手段の一部としての油圧ユニット３４が軸
芯制御装置１６に接続しており、さらに油圧ユニット３
４は、油圧チューブ３２によって各制御吊り具１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、１８Ｆ、１８Ｇに連
絡されている。
【００２０】従って、図３に示される如く、配管２２と
半組立て配管２０とが同軸になった場合には、図２に示
される如く、モニタ３６には、設定軸芯位置（図２のＡ
点）に図２の被検出点Ｐ1 と図２の被検出点Ｐ2 とが重
なるとともに設定軸芯位置（図２のＢ点）に図２の被検
出点Ｔ1 と図２の被検出点Ｔ2 とが重なるようになって
いる。
半組立て配管２０とが同軸になった場合には、図２に示
される如く、モニタ３６には、設定軸芯位置（図２のＡ
点）に図２の被検出点Ｐ1 と図２の被検出点Ｐ2 とが重
なるとともに設定軸芯位置（図２のＢ点）に図２の被検
出点Ｔ1 と図２の被検出点Ｔ2 とが重なるようになって
いる。
【００２１】次に、本実施例の配管自動開先合わせ装置
によって開先合わせ作業が行われる微調整合わせの作業
手順について説明する。
によって開先合わせ作業が行われる微調整合わせの作業
手順について説明する。
【００２２】図１に示される如く、固定部材に固定され
た配管２２に対し、半組立て配管２０が略同軸位置とな
るように複数のワイヤ２８及びチェンブロック（図示省
略）によって吊り上げられた状態が、例えば、図５に示
される如く、半組立て配管２０が設定軸芯位置（図５の
Ａ線及びＢ線）に対して、全体的に低く開先部２０Ａと
反対側の部位はさらに低くなっており、軸芯廻りにも所
定角度回転している場合には、図４に示される如く、モ
ニタ３６上では、設定軸芯位置である図４のＡ点に対し
て、被検出点Ｐ1 及び被検出点Ｐ2 が、図４の右側（図
４の矢印Ｒ側）に位置しており、さらに設定軸芯位置で
ある図４のＡ点に対して、被検出点Ｐ1及び被検出点Ｐ
2 が、図４の下側（図４の矢印Ｄ側）に位置している。
また、被検出点Ｐ2 が被検出点Ｐ1 に対してより図４の
矢印Ｒ側で、図４の矢印Ｄ側に位置している。
た配管２２に対し、半組立て配管２０が略同軸位置とな
るように複数のワイヤ２８及びチェンブロック（図示省
略）によって吊り上げられた状態が、例えば、図５に示
される如く、半組立て配管２０が設定軸芯位置（図５の
Ａ線及びＢ線）に対して、全体的に低く開先部２０Ａと
反対側の部位はさらに低くなっており、軸芯廻りにも所
定角度回転している場合には、図４に示される如く、モ
ニタ３６上では、設定軸芯位置である図４のＡ点に対し
て、被検出点Ｐ1 及び被検出点Ｐ2 が、図４の右側（図
４の矢印Ｒ側）に位置しており、さらに設定軸芯位置で
ある図４のＡ点に対して、被検出点Ｐ1及び被検出点Ｐ
2 が、図４の下側（図４の矢印Ｄ側）に位置している。
また、被検出点Ｐ2 が被検出点Ｐ1 に対してより図４の
矢印Ｒ側で、図４の矢印Ｄ側に位置している。
【００２３】一方、設定軸芯位置である図４のＢ点に対
して、被検出点Ｔ1 及び被検出点Ｔ2 が、図４の左側
（図４の矢印Ｌ側）に位置しており、さらに設定軸芯位
置である図４のＢ点に対して、被検出点Ｔ1 及び被検出
点Ｔ2 が、図４の下側（図４の矢印Ｄ側）に位置してい
る。また、被検出点Ｔ2 が被検出点Ｔ1 に対してより図
４の矢印Ｄ側に位置し、被検出点Ｔ1 が被検出点Ｔ2 に
対してより図４の矢印Ｌ側に位置している。
して、被検出点Ｔ1 及び被検出点Ｔ2 が、図４の左側
（図４の矢印Ｌ側）に位置しており、さらに設定軸芯位
置である図４のＢ点に対して、被検出点Ｔ1 及び被検出
点Ｔ2 が、図４の下側（図４の矢印Ｄ側）に位置してい
る。また、被検出点Ｔ2 が被検出点Ｔ1 に対してより図
４の矢印Ｄ側に位置し、被検出点Ｔ1 が被検出点Ｔ2 に
対してより図４の矢印Ｌ側に位置している。
【００２４】従って、図５に示される状態で、配管２２
と半組立て配管２０との開先合わせを行う場合には、半
組立て配管２０全体を図５の上側（図５の矢印Ｕ方向）
へ移動させる。即ち、図１に示される如く、軸芯制御装
置１６によって制御吊り具１８Ａ、制御吊り具１８Ｂ，
制御吊り具１８Ｃ，制御吊り具１８Ｄ，制御吊り具１８
Ｅ，制御吊り具１８Ｆ、制御吊り具１８Ｇのストローク
を縮める。これによって、図６に示される如く、モニタ
３６上では、設定軸芯位置である図６のＡ点に対して、
図６の被検出点Ｐ1 、Ｐ2 が略水平の位置に移動され、
また、図６のＢ点に対して、図６の被検出点Ｔ1 、Ｔ2
が略水平の位置に移動される。従って、設定軸芯位置
（図５のＡ線及びＢ線）に対して、図５の半組立て配管
２０を略水平状態とすることができる。
と半組立て配管２０との開先合わせを行う場合には、半
組立て配管２０全体を図５の上側（図５の矢印Ｕ方向）
へ移動させる。即ち、図１に示される如く、軸芯制御装
置１６によって制御吊り具１８Ａ、制御吊り具１８Ｂ，
制御吊り具１８Ｃ，制御吊り具１８Ｄ，制御吊り具１８
Ｅ，制御吊り具１８Ｆ、制御吊り具１８Ｇのストローク
を縮める。これによって、図６に示される如く、モニタ
３６上では、設定軸芯位置である図６のＡ点に対して、
図６の被検出点Ｐ1 、Ｐ2 が略水平の位置に移動され、
また、図６のＢ点に対して、図６の被検出点Ｔ1 、Ｔ2
が略水平の位置に移動される。従って、設定軸芯位置
（図５のＡ線及びＢ線）に対して、図５の半組立て配管
２０を略水平状態とすることができる。
【００２５】次に、図７に示される如く、半組立て配管
２０が設定軸芯位置（図７のＡ線）に対して、時計回転
方向（図７の矢印Ｅ方向）にずれている場合には、図６
に示される如く、モニタ３６上では、設定軸芯位置（図
６のＡ点及びＢ点）に対して、図６の被検出点Ｐ1 及び
図６の被検出点Ｐ2 が時計回転方向（図６の矢印Ｅ方
向）へずれている。
２０が設定軸芯位置（図７のＡ線）に対して、時計回転
方向（図７の矢印Ｅ方向）にずれている場合には、図６
に示される如く、モニタ３６上では、設定軸芯位置（図
６のＡ点及びＢ点）に対して、図６の被検出点Ｐ1 及び
図６の被検出点Ｐ2 が時計回転方向（図６の矢印Ｅ方
向）へずれている。
【００２６】従って、図７に示される状態で、配管２２
と半組立て配管２０との開先合わせを行う場合には、半
組立て配管２０全体を図７の反時計回転方向（図７の矢
印Ｆ方向）へ回転移動させる。即ち、図１に示される如
く、軸芯制御装置１６によって制御吊り具１８Ｄと制御
吊り具１８Ｇとのストロークを縮めることにより、半組
立て配管２０が反時計回転方向（図７の矢印Ｆ方向）へ
移動する。これによって、図８に示される如く、モニタ
３６上では、設定軸芯位置であるＡ点に被検出点Ｐ1 が
一致し、被検出点Ｐ2 は設定軸芯位置であるＡ点に対し
て、水平の位置に移動される。また、設定軸芯位置であ
るＢ点に被検出点Ｔ1 が一致し、被検出点Ｔ2 は設定軸
芯位置であるＢ点に対して、水平の位置に移動される。
従って、設定軸芯位置（図７のＡ線）に対して、図７の
被検出点Ｐ1 が重なり、半組立て配管２０を水平状態と
することができる。
と半組立て配管２０との開先合わせを行う場合には、半
組立て配管２０全体を図７の反時計回転方向（図７の矢
印Ｆ方向）へ回転移動させる。即ち、図１に示される如
く、軸芯制御装置１６によって制御吊り具１８Ｄと制御
吊り具１８Ｇとのストロークを縮めることにより、半組
立て配管２０が反時計回転方向（図７の矢印Ｆ方向）へ
移動する。これによって、図８に示される如く、モニタ
３６上では、設定軸芯位置であるＡ点に被検出点Ｐ1 が
一致し、被検出点Ｐ2 は設定軸芯位置であるＡ点に対し
て、水平の位置に移動される。また、設定軸芯位置であ
るＢ点に被検出点Ｔ1 が一致し、被検出点Ｔ2 は設定軸
芯位置であるＢ点に対して、水平の位置に移動される。
従って、設定軸芯位置（図７のＡ線）に対して、図７の
被検出点Ｐ1 が重なり、半組立て配管２０を水平状態と
することができる。
【００２７】次に、図９に示される如く、半組立て配管
２０が設定軸芯位置（図９のＡ線）に対して、半組立て
配管２０の開先部２０Ａと反対側の部位が図９の矢印Ｒ
方向へずれている場合には、図８に示される如く、モニ
タ３６上では、設定軸芯位置（図８のＡ点及びＢ点）に
対して、被検出点Ｐ2 及び被検出点Ｔ2 が水平に図８の
矢印Ｒ方向へずれている。
２０が設定軸芯位置（図９のＡ線）に対して、半組立て
配管２０の開先部２０Ａと反対側の部位が図９の矢印Ｒ
方向へずれている場合には、図８に示される如く、モニ
タ３６上では、設定軸芯位置（図８のＡ点及びＢ点）に
対して、被検出点Ｐ2 及び被検出点Ｔ2 が水平に図８の
矢印Ｒ方向へずれている。
【００２８】従って、図９に示される状態で、配管２２
と半組立て配管２０とを同軸位置とする場合には、半組
立て配管２０の開先部２０Ａと反対側の部位を図９の上
側（図９の矢印Ｌ方向）へ移動させる。即ち、図１に示
される如く、軸芯制御装置１６によって制御吊り具１８
Ｃ、制御吊り具１８Ｄ、制御吊り具１８Ｆ、制御吊り具
１８Ｇのストロークを伸ばし、制御吊り具１８Ｅのスト
ロークを縮めることにより、半組立て配管２０の開先部
２０Ａと反対側の部位が、図９の矢印Ｌ方向に移動す
る。これによって、図２に示される如く、設定軸芯位置
（図２のＡ点）に被検出点Ｐ1 と被検出点Ｐ2 とが重な
るとともに設定軸芯位置（図２のＢ点）に被検出点Ｔ1
と被検出点Ｔ2 とが重なることができる。従って、半組
立て配管２０が配管２２に対して、同軸位置とすること
ができる。
と半組立て配管２０とを同軸位置とする場合には、半組
立て配管２０の開先部２０Ａと反対側の部位を図９の上
側（図９の矢印Ｌ方向）へ移動させる。即ち、図１に示
される如く、軸芯制御装置１６によって制御吊り具１８
Ｃ、制御吊り具１８Ｄ、制御吊り具１８Ｆ、制御吊り具
１８Ｇのストロークを伸ばし、制御吊り具１８Ｅのスト
ロークを縮めることにより、半組立て配管２０の開先部
２０Ａと反対側の部位が、図９の矢印Ｌ方向に移動す
る。これによって、図２に示される如く、設定軸芯位置
（図２のＡ点）に被検出点Ｐ1 と被検出点Ｐ2 とが重な
るとともに設定軸芯位置（図２のＢ点）に被検出点Ｔ1
と被検出点Ｔ2 とが重なることができる。従って、半組
立て配管２０が配管２２に対して、同軸位置とすること
ができる。
【００２９】これによって、配管２２と半組立て配管２
０との開先合わせを行うための微調整合わせでは、軸芯
検出カメラ１２Ａ及び軸芯検出カメラ１２Ｂによって検
出される配管２２と半組立て配管２０との軸芯ずれに基
づいて、軸芯制御装置１６が各制御吊り具１８Ａ、制御
吊り具１８Ｂ、制御吊り具１８Ｃ、制御吊り具１８Ｄ、
制御吊り具１８Ｅ、制御吊り具１８Ｆ、制御吊り具１８
Ｇを必要に応じて順番に作動させることで、配管２２と
半組立て配管２０とが同軸位置とすることができる。
０との開先合わせを行うための微調整合わせでは、軸芯
検出カメラ１２Ａ及び軸芯検出カメラ１２Ｂによって検
出される配管２２と半組立て配管２０との軸芯ずれに基
づいて、軸芯制御装置１６が各制御吊り具１８Ａ、制御
吊り具１８Ｂ、制御吊り具１８Ｃ、制御吊り具１８Ｄ、
制御吊り具１８Ｅ、制御吊り具１８Ｆ、制御吊り具１８
Ｇを必要に応じて順番に作動させることで、配管２２と
半組立て配管２０とが同軸位置とすることができる。
【００３０】また、図１０に示される如く、この微調整
移動によって配管２２と半組立て配管２０とが同軸位置
とされるとともに開先ギャップＧ点の寸法を３．５mm±
０．５mmに合わせた後に、従来作業同様に開先合わせ治
具２４によって、半組立て配管２０の開先部２０Ａを仮
保持した状態で、開先部２０Ａと開先部２２Ａとが仮連
結するようにスペーサブロック２６を溶接し、その後全
周溶接によって半組立て配管２０と配管２２とを接合す
る。
移動によって配管２２と半組立て配管２０とが同軸位置
とされるとともに開先ギャップＧ点の寸法を３．５mm±
０．５mmに合わせた後に、従来作業同様に開先合わせ治
具２４によって、半組立て配管２０の開先部２０Ａを仮
保持した状態で、開先部２０Ａと開先部２２Ａとが仮連
結するようにスペーサブロック２６を溶接し、その後全
周溶接によって半組立て配管２０と配管２２とを接合す
る。
【００３１】このように、本発明の配管自動開先合わせ
装置は、配管２２と半組立て配管２０との開先合わせを
行うための微調整合わせが、自動で容易に同軸位置とす
ることができ、微調整合わせの時間を少なくすることが
できる。従って、配管の開先合わせ作業の微調整合わせ
が自動で容易に行うことができる。
装置は、配管２２と半組立て配管２０との開先合わせを
行うための微調整合わせが、自動で容易に同軸位置とす
ることができ、微調整合わせの時間を少なくすることが
できる。従って、配管の開先合わせ作業の微調整合わせ
が自動で容易に行うことができる。
【００３２】なお、本実施例の配管自動開先合わせ装置
１０において、半組立て配管２０の軸芯位置を検出する
手段としてカメラを使用したが、このカメラに代えて位
置センサ等の他の検出器を使用しても良い。また、本実
施例の配管自動開先合わせ装置１０において、半組立て
配管２０を自由自在に微調整移動させる各制御吊り具１
８を油圧によって作動させたが、この油圧に代えて空気
圧等の他の圧力を使用しても良い。
１０において、半組立て配管２０の軸芯位置を検出する
手段としてカメラを使用したが、このカメラに代えて位
置センサ等の他の検出器を使用しても良い。また、本実
施例の配管自動開先合わせ装置１０において、半組立て
配管２０を自由自在に微調整移動させる各制御吊り具１
８を油圧によって作動させたが、この油圧に代えて空気
圧等の他の圧力を使用しても良い。
【００３３】
【発明の効果】本発明の配管自動開先合わせ装置は、配
管と被配管との開先合わせを行うための微調整合わせ
が、軸芯検出手段によって検出される配管と被配管との
軸心ずれに基づいて、制御手段が複数の吊り具手段を必
要に応じて順番に作動させることで、配管と被配管とが
同軸位置となる構成としたので、配管の開先合わせを行
うための微調整合わせが、自動で容易に行うことができ
るという優れた効果を有する。
管と被配管との開先合わせを行うための微調整合わせ
が、軸芯検出手段によって検出される配管と被配管との
軸心ずれに基づいて、制御手段が複数の吊り具手段を必
要に応じて順番に作動させることで、配管と被配管とが
同軸位置となる構成としたので、配管の開先合わせを行
うための微調整合わせが、自動で容易に行うことができ
るという優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置の
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が一致した状態
を示す平面図である。
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が一致した状態
を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置で
開先合わせの軸芯が一致した状態を示す側面図である。
開先合わせの軸芯が一致した状態を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置の
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が一致してない
状態を示す平面図である。
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が一致してない
状態を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置で
開先合わせの軸芯が一致してない状態を示す側面図であ
る。
開先合わせの軸芯が一致してない状態を示す側面図であ
る。
【図６】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置の
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が略水平方向に
ずれた状態を示す平面図である。
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が略水平方向に
ずれた状態を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置で
開先合わせの軸芯が円周方向にずれている状態を示す平
面図である。
開先合わせの軸芯が円周方向にずれている状態を示す平
面図である。
【図８】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置の
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が一部一致した
状態を示す平面図である。
モニタに映し出された開先合わせの軸芯が一部一致した
状態を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置で
開先合わせの軸芯が一部一致した状態を示す平面図であ
る。
開先合わせの軸芯が一部一致した状態を示す平面図であ
る。
【図１０】本発明の一実施例の配管自動開先合わせ装置
で開先合わせ後の仮溶接の状態を示す側面図である。
で開先合わせ後の仮溶接の状態を示す側面図である。
【図１１】従来例の開先合わせ状態を示す斜視図であ
る。
る。
１０ 配管自動開先合わせ装置 １２Ａ 軸芯検出カメラ（軸芯検出手段） １２Ｂ 軸芯検出カメラ（軸芯検出手段） １４Ａ 補助検出器（被軸芯検出手段） １４Ｂ 補助検出器（被軸芯検出手段） １５Ａ 補助検出器（被軸芯検出手段） １５Ｂ 補助検出器（被軸芯検出手段） １６ 軸芯制御装置（制御手段） １８Ａ 制御吊り具（吊り具手段） １８Ｂ 制御吊り具（吊り具手段） １８Ｃ 制御吊り具（吊り具手段） １８Ｄ 制御吊り具（吊り具手段） １８Ｅ 制御吊り具（吊り具手段） １８Ｆ 制御吊り具（吊り具手段） １８Ｇ 制御吊り具（吊り具手段） ２０ 半組立て配管（被配管） ２０Ａ 開先部 ２２ 配管 ２２Ａ 開先部 ３４ 油圧ユニット（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 固定部材にすでに固定された配管へ被配
管を開先合わせする配管自動開先合わせ装置において、
前記被配管の所定の位置に装着された被軸芯検出手段
と、前記配管の開先部近傍に装着され前記被軸芯検出手
段を検出する軸芯検出手段と、前記被配管を前記固定部
材に吊り下げるとともに前記被配管の軸芯位置及び軸芯
方向を微調整移動させるための複数の吊り具手段と、前
記軸芯検出手段によって検出された前記被軸芯検出手段
の位置に基づいて前記被配管の軸芯が前記配管の軸芯と
同軸となるように前記複数の吊り具手段を作動させる制
御手段と、を有する配管自動開先合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35922492A JP2906893B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 配管自動開先合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35922492A JP2906893B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 配管自動開先合わせ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193271A JPH06193271A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2906893B2 true JP2906893B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=18463396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35922492A Expired - Lifetime JP2906893B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 配管自動開先合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906893B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100562961B1 (ko) * | 2004-07-02 | 2006-03-22 | 한국원자력연구소 | 중성자 유도관용 고정밀 정렬장치 |
| JP4868317B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-02-01 | 高周波熱錬株式会社 | パイプ接合装置 |
| JP4868315B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-02-01 | 高周波熱錬株式会社 | パイプ接合装置 |
| KR101109249B1 (ko) * | 2009-12-23 | 2012-01-30 | 한국항공우주연구원 | 배관 동심도 조정장치 및 이를 포함하는 유체손실 최소화 시스템 |
| CN108413157B (zh) * | 2018-05-24 | 2023-08-01 | 中交一公局第一工程有限公司 | 一种在大型管道内对其位置进行微调的方法及装置 |
| CN114809671B (zh) * | 2022-04-27 | 2024-04-02 | 中国一冶集团有限公司 | 一种构造缝封堵及柱钢管对口找正工具及施工方法 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP35922492A patent/JP2906893B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06193271A (ja) | 1994-07-12 |
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