JP2905016B2

JP2905016B2 - 物体検出装置

Info

Publication number: JP2905016B2
Application number: JP29894792A
Authority: JP
Inventors: 滋保金田; 雅弘中野; 眞人板津
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1992-11-09
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 1999-06-14
Anticipated expiration: 2014-06-14
Also published as: JPH06148342A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物体検出装置に係り、詳
しくは、人体等の物体に対して光を投射し、その投射光
が物体にあたって反射した反射光を検出することによっ
て物体の有無を検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、赤外光の反射を利用して物体を検
出する物体検出装置が、民生および産業の様々な分野で
広く用いられている。

【０００３】そのような物体検出装置においては、ま
ず、発光ダイオード等からなる発光素子から赤外光を投
射する。その赤外光が投射される空間に人体等の何らか
の物体が存在する場合、発光素子からの投射光はその物
体にあたって反射する。その反射光をフォトダイオード
等からなる受光素子によって検出することにより物体の
有無を検出する。すなわち、受光素子が反射光を検出し
た場合は物体が存在していると判定し、反射光を検出し
ない場合は物体が存在していないと判定するわけであ
る。

【０００４】このような物体検出装置の電源としては、
商用電源または電池が用いられる。電池を電源とする場
合は、リチウム電池等の電池寿命の長い電池を用いると
共に、発光素子の発光を一定の周期で間欠的に行うこと
により電池の消耗を抑えるのが一般的である。これによ
り、電池寿命を可能な限り長くして電池交換の手間を少
なくしているわけである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の物体
検出装置においては、何らかの外因によって発生する赤
外光が外乱として作用し（以下、外乱光という）、正確
な物体検出ができなくなることがある。

【０００６】なぜなら、受光素子は所定の波長の赤外光
を受光した場合に検出信号を出力するようになっている
だけであって、その受光した赤外光が、発光素子からの
投射光が物体にあたって反射した反射光であるのか、外
乱光であるのかを判別する機能をもっていないためであ
る。

【０００７】そのため、外乱光の波長が発光素子の投射
光の波長と合致している場合、特に周期的パルス状ノイ
ズの場合には、実際に物体が存在しているのか、外乱光
が発生しているのかを判別することができず、正確な物
体検出ができないわけである。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、周期的パルス状ノイズ
等の外乱光が発生しても正確に物体を検出することがで
きる物体検出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、発光素子から光を投射し、その投射光が物
体にあたって反射した反射光を受光素子によって検出す
ることにより物体を検知するようにした物体検出装置に
おいて、発光素子を第１の設定時間だけ発光させる動作
を複数回行い、その発光素子の複数回の発光に対して、
受光素子が第１の設定時間に対応する第２の設定時間以
下だけ受光することが所定回数連続した場合に物体が存
在していると判定する制御判定手段を設けたことをその
要旨とする。

【００１０】

【作用】従って本発明によれば、制御判定装置は発光素
子を第１の設定時間だけ発光させる動作を複数回行う。
そして、発光素子の投射光が物体にあたって反射した反
射光を受光素子によって検出する。発光素子の複数回の
発光に対して、受光素子が第２の設定時間以下だけ受光
することが所定回数連続した場合に、制御判定装置は物
体が存在していると判定する。尚、第２の設定時間は第
１の設定時間に対応して設定されている。

【００１１】

【実施例】（第１実施例）以下、本発明の物体検出装置
を男子用水洗小便器（以下、朝顔という）の自動洗浄装
置に具体化した第１実施例を、図面に従って説明する。

【００１２】図２および図３に、本実施例の朝顔１の取
り付け状態を示す。朝顔１は洗面所の壁面２の表側に取
り付けられ、朝顔１に接続された水供給管３には電磁開
閉弁４が連結されている。その電磁開閉弁４が開かれる
と水供給管３から朝顔１へ洗浄水が供給される。反対
に、電磁開閉弁４が閉じられると水供給管３から朝顔１
への洗浄水の供給は遮断される。

【００１３】制御箱５は朝顔１よりも若干上方の壁面２
の裏側に取着され、その制御箱５の表面板５ａは壁面２
に露出している。表面板５ａには発光素子６ａと受光素
子６ｂとからなる人検知センサ６が設けられ、制御箱５
内にはコントローラ７およびリチウム電池８が設けられ
ている。

【００１４】尚、発光素子６ａは発光ダイオードからな
り、予め設定された波長の赤外光を投射する。また、受
光素子６ｂはフォトダイオードまたはフォトトランジス
タからなり、発光素子６ａの投射光と同じ波長の赤外光
を受光したときにのみ検出信号を出力する。

【００１５】図１に、本実施例の自動洗浄装置の電気ブ
ロック回路を示す。リチウム電池８は、コントローラ７
内の定電圧回路２０および弁駆動回路２１に電源を供給
している。

【００１６】定電圧回路２０は３端子レギュレータによ
って構成され、コントローラ７内のマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンと略す）２２、発光駆動回路２３、
スイッチング回路２４のそれぞれに安定な直流電圧を供
給している。

【００１７】マイコン２２は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、制御プログラムを記憶した読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）、後記する人検知動作の結果を一時記憶する
読み出しおよび書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）、入出
力インターフェイス、等から構成される。

【００１８】そして、マイコン２２は計時動作およびカ
ウント動作を行う。また、マイコン２２は、所定間隔毎
に一定時間だけスイッチング回路２４に指令信号Ｓを出
力すると共に、所定周波数で発光指令信号Ｆを発光駆動
回路２３に出力する。

【００１９】発光駆動回路２３は、マイコン２２からの
発光指令信号Ｆに基づいて発光素子６ａを発光させる。
すなわち、発光駆動回路２３は、発光指令信号Ｆを１パ
ルス入力する度に発光素子６ａを１回発光させる。

【００２０】従って、マイコン２２から所定時間の間、
発光指令信号Ｆが出力され続けると、発光駆動回路２３
は発光素子６ａを所定回数発光させる。スイッチング回
路２４はマイコン２２からの指令信号Ｓに基づいて、オ
ン・オフ制御される。そして、スイッチング回路２４
は、オン時に定電圧回路２０から供給される電源を受光
回路２５に供給し、オフ時に受光回路２５への電源供給
を遮断する。受光回路２５は、スイッチング回路２４か
ら電源が供給されているときにのみ動作可能になる。

【００２１】尚、マイコン２２からの指令信号Ｓは所定
間隔毎に一定時間だけ出力されるため、スイッチング回
路２４も所定間隔毎に一定時間だけ受光回路２５に電源
を供給する。従って、受光回路２５は所定間隔毎に一定
時間だけ電源がオンになって動作可能になる。

【００２２】受光回路２５は、受光素子６ｂの検出信号
を増幅し、積分した後に波形整形して受光信号Ｒを生成
し、マイコン２２に出力する。すなわち、朝顔１の前に
人が立っている場合、発光素子６ａからの投射光はその
人にあたって反射する。すると、受光素子６ｂはその反
射光を検出して検出信号を出力し、受光回路２５はその
検出信号を増幅して出力する。一方、朝顔１の前に人が
立っていない場合、発光素子６ａからの投射光は反射し
ない。すると、受光素子６ｂは反射光を検出できないた
め検出信号を出力せず、受光回路２５は受光信号Ｒを出
力しない。

【００２３】尚、発光素子６ａは発光指令信号Ｆのパル
スに従って発光するため、その発光は連続したものでは
なく、発光指令信号Ｆの周波数を点灯周波数とした点滅
になる。そのため、受光素子６ｂの検出信号も連続した
ものではなく、発光指令信号Ｆの周波数に対応したもの
になる。そこで、受光素子６ｂの検出信号を、受光回路
２５内で積分した後に波形整形することにより、連続し
た受光信号Ｒを得るわけである。

【００２４】また、受光信号Ｒは、発光指令信号Ｆの出
力が停止した後にも、一定時間だけ出力され続ける。す
なわち、受光素子６ｂは、受光すると同時に検出信号を
出力し、受光が停止すると同時に検出信号の出力を停止
する。また、発光素子６ａも、マイコン２２から発光指
令信号が出力されると同時に発光し、発光指令信号Ｆの
出力が停止されると同時に発光を停止する。そのため、
発光指令信号Ｆが出力されると同時に受光素子６ｂから
は検出信号が出力され、発光指令信号Ｆの出力が停止さ
れると同時に受光素子６ｂからの検出信号の出力も停止
される。

【００２５】ところで、受光信号Ｒは、受光素子６ｂの
検出信号を受光回路２５内で積分した後に波形整形する
ことによって生成されている。そのため、受光素子６ｂ
の検出信号に対して、積分や波形整形といった信号処理
に要する時間分だけ、受光信号Ｒは遅れて出力される。
そして、受光素子６ｂの検出信号が出力を停止した後に
も、受光回路２５内では引き続き積分処理が行われてい
るため、その積分処理に対応した時間だけ受光信号Ｒは
出力され続ける。

【００２６】本実施例では、その積分処理に対応した時
間が所定時間以下になるように設定されている。従っ
て、発光指令信号Ｆが所定間隔だけ出力され、その出力
が停止してから受光信号Ｒの出力が停止するまでの時間
（以下、遅れ時間という）も所定時間以下になる。

【００２７】尚、受光素子６ｂは、発光素子６ａの投射
光の反射光を受光した場合でも、発光素子６ａの投射光
と同じ波長の外乱光を受光した場合でも、同じように検
出信号を出力する。そのため、受光回路２５は、発光素
子６ａの投射光の反射光を受光した場合でも、発光素子
６ａの投射光と同じ波長の外乱光を受光した場合でも、
同じように受光信号Ｒを出力する。

【００２８】弁駆動回路２１はマイコン２２からの指令
信号に基づいて自己保持ソレノイド・バルブからなる電
磁開閉弁４を開閉させる。すなわち、弁駆動回路２１が
パルス状のタイミング信号を出力する度に電磁開閉弁４
の開閉の状態は切り替わり、タイミング信号が出力され
ていないときには、それ以前の開閉の状態がそのまま保
持される。

【００２９】次に、上記のように構成された本実施例に
おける、朝顔１の前に人が立っているかどうかを検知す
る動作（以下、人検知動作という）について、図４〜図
５に示すフローチャートに従って説明する。

【００３０】尚、図４はメインルーチンを示すフローチ
ャートであり、図５はカウント処理のサブルーチンを示
すフローチャートである。図４に示すように、まず、ス
テップ（以下、Ｓとする）１において、マイコン２２は
スイッチング回路２４に指令信号Ｓを出力する。そのた
め、スイッチング回路２４はオンし、受光回路２５に電
源を供給する。すると、受光回路２５は電源がオンにな
って動作可能状態になる。そして、Ｓ２へ移行する。

【００３１】Ｓ２において、マイコン２２はカウント動
作を開始するために、カウント値を「０」に戻す。そし
て、Ｓ３へ移行する。Ｓ３において、カウント処理のサ
ブルーチンに移行する。

【００３２】すなわち、図５に示すように、まず、Ｓ２
１において、マイコン２２は発光駆動回路２３に所定の
間、発光指令信号Ｆを出力し続ける。その発光指令信号
Ｆに基づいて、発光駆動回路２３は発光素子６ａを所定
回数発光させる。そして、Ｓ２２へ移行する。

【００３３】Ｓ２２において、マイコン２２は、受光回
路２５から受光信号Ｒが出力されているかどうかを判別
する。すなわち、朝顔１の前に人が立っている場合、発
光素子６ａからの投射光はその人にあたって反射する。
すると、受光素子６ｂはその反射光を検出して検出信号
を出力し、受光回路２５はその検出信号を増幅した受光
信号Ｒを出力する。

【００３４】また、朝顔１の前に人が立っていない場
合、発光素子６ａからの投射光は反射せず、受光素子６
ｂは反射光を検出できないため検出信号を出力しない。
そのため、受光回路２５は受光信号Ｒを出力しない。

【００３５】そして、受光信号Ｒが出力されていれば続
くＳ２３へ移行し、出力されていなければメインルーチ
ンのＳ４へ移行するＳ２３において、マイコン２２は、
発光指令信号Ｆの出力が停止してから、受光信号Ｒの出
力が停止するまでの時間（遅れ時間）を計測する。

【００３６】すなわち、マイコン２２は、図６，図７に
示すように、予め定められたプログラムのマシンサイク
ルに従って、受光信号Ｒが出力されているかどうかを判
別する受光確認動作を行う。これにより、マシンサイク
ルを１単位として遅れ時間を計測することができる。

【００３７】そして、Ｓ２４へ移行する。Ｓ２４におい
て、マイコン２２は、遅れ時間が所定時間以下であるか
どうかを判別する。

【００３８】すなわち、前記したように発光素子６ａの
発光による遅れ時間は所定時間以下になるように設定さ
れている。そのため、図６に示すように、遅れ時間が所
定時間を越える場合、それは発光素子６ａの発光による
ものではなく外乱光によるものであることがわかる。一
方、図７に示すように、遅れ時間が所定時間以下である
場合、それが発光素子６ａの発光によるものか又は外乱
光によるものかを判別することはできない。

【００３９】そして、遅れ時間が所定時間以下であれば
続くＳ２５へ移行し、所定時間を越えればメインルーチ
ンのＳ４へ移行するＳ２５において、マイコン２２はカ
ウント値をインクリメントする。そして、メインルーチ
ンのＳ４へ移行するＳ４において、マイコン２２は一定
時間経過するまで待ち、一定時間経過したらＳ５へ移行
する。

【００４０】Ｓ５において、上記のＳ３と同様にカウン
ト処理を行う。そして、Ｓ６へ移行する。Ｓ６におい
て、マイコン２２は一定時間経過するまで待ち、一定時
間経過したらＳ７へ移行する。

【００４１】Ｓ７において、上記のＳ３と同様にカウン
ト処理を行う。そして、Ｓ８へ移行する。Ｓ８におい
て、マイコン２２のカウント値が「３」であればＳ９へ
移行し、「３」でなければＳ１０へ移行する。

【００４２】Ｓ９において、マイコン２２は朝顔１の前
に人が立っているとして「人検知」と判定し、その判定
結果をＲＡＭに記憶する。そして、Ｓ１１へ移行する。
一方、Ｓ１０において、マイコン２２は朝顔１の前に人
が立っていないとして「人非検知」と判定し、その判定
結果をＲＡＭに記憶する。そして、Ｓ１１へ移行する。

【００４３】Ｓ１１において、マイコン２２はスイッチ
ング回路２４に指令信号Ｓを出力するのを停止する。そ
のため、スイッチング回路２４はオフし、受光回路２５
への電源供給を遮断する。すると、受光回路２５の電源
がオフして動作が停止する。そして、Ｓ１へ戻る。

【００４４】このＳ１〜Ｓ１１の人検知動作のルーチン
は、指令信号Ｓに基づいて受光回路２５の電源がオンす
る度に行われるため、所定間隔毎に繰り返し行われる。
このように本実施例においては、人検知動作を所定間隔
で繰り返し行うと共に、１回の人検知動作において発光
素子６ａを一定間隔で３回発光させる。

【００４５】そして、発光素子６ａが発光する度に遅れ
時間を計測し、その遅れ時間が所定時間以下のときには
カウント値をインクリメントする。そのカウント値が
「３」になった場合、すなわち、発光素子６ａの３回の
発光に対して、遅れ時間が３回共に所定時間以下の場合
にのみ、朝顔１の前に人が立っている（すなわち「人検
知」）と判定する。

【００４６】一方、発光素子６ａの３回の発光に対し
て、受光素子６ｂが１回でも受光しなかった場合は、朝
顔１の前に人が立っていない（すなわち「人非検知」）
と判定する。また、発光素子６ａの３回の発光に対し
て、受光素子６ｂが３回共全て受光した場合でも、遅れ
時間が所定時間を越える受光が１回でもあった場合は
「人非検知」と判定する。

【００４７】ところで、発光素子６ａの発光による遅れ
時間は所定時間以下になるように設定されている。その
ため、遅れ時間が所定時間を越える場合、それは発光素
子６ａの発光によるものではなく外乱光によるものであ
る。従って、遅れ時間が所定時間を越える場合、受光素
子６ｂの受光した光（すなわち、外乱光）は、発光指令
信号Ｆの出力されている時間以上持続して発生している
ことになる。そして、遅れ時間が所定時間を越える場合
は「人非検知」と判定する。その結果、一定時間以上持
続して発生する外乱光に対して、その外乱光を発光素子
６ａの投射光と誤って「人検知」と判定することはなく
なる。

【００４８】但し、発光素子６ａの発光と外乱光とが
同時に発生し、その同時に発生している時間が所定時間
を越える場合にも「人非検知」と判定してしまう。ま
た、遅れ時間が所定時間以下である場合、それが発光
素子６ａの発光によるものか又は外乱光によるものかを
判別することはできない。

【００４９】しかしながら、発光素子６ａの発光と外乱
光とが同時に発生し、その同時に発生している時間が所
定時間を越えるような状態は、頻繁には起こらない。ま
た、発光素子６ａを一定間隔で３回発光させるため、そ
の各回の発光が外乱光と合致することはまずない。

【００５０】従って、上記，に対しても、発光素子
６ａを一定間隔で３回発光させ、その３回の発光に対し
て遅れ時間が３回共に所定時間以下の場合にのみ「人検
知」と判定することにより、十分に対処することができ
る。

【００５１】以上詳述したように本実施例においては、
前記したような周期的パルス状ノイズ等の外乱光が発生
しても、その影響を受けることなく、朝顔１の前に立っ
ている人を正確に検知することができる。

【００５２】ところで、上記の人検知動作は所定間隔毎
に繰り返され、１回の人検知動作毎に、マイコン２２内
のＲＡＭには「人検知」または「人非検知」という判定
結果が記憶される。

【００５３】そして、「人非検知」という判定結果の次
に「人検知」という判定結果が２回連続した場合、マイ
コン２２は朝顔１の前に立っている人が小用を足そうと
していると判定する。

【００５４】これは、朝顔１の前を人が横切った場合で
も、１回だけなら「人検知」という判定結果がでること
があるためである。すなわち、「人検知」という判定結
果が２回連続すれば、朝顔１の前に立っている人は所定
時間以上立ち止まっていることになり、単に朝顔１の前
を横切ったのではなく、小用を足そうとしていることが
わかるわけである。

【００５５】すると、マイコン２２は弁駆動回路２１を
制御することにより電磁開閉弁４を一定時間だけ開かせ
て水供給管３から朝顔１へ一定量の洗浄水を供給させ、
朝顔１を洗浄する。これにより、快適に小用を足すこと
ができると共に朝顔１を汚れにくくしている。

【００５６】続いて、「人検知」という判定結果の次に
「人非検知」という判定結果が２回連続した場合、マイ
コン２２は小用を足し終えた人が朝顔１の前から立ち去
ったと判定する。

【００５７】これは、小用中に人の体が揺れた場合で
も、１回だけなら「人非検知」という判定結果がでるこ
とがあるためである。すなわち、「人非検知」という判
定結果が２回連続すれば、朝顔１の前には所定時間以上
人がいないことになり、小用を足し終えた人が立ち去っ
たことが確実にわかるわけである。

【００５８】すると、マイコン２２は弁駆動回路２１を
制御することにより電磁開閉弁４を一定時間だけ開かせ
て水供給管３から朝顔１へ一定量の洗浄水を供給させ、
朝顔１を洗浄する。

【００５９】このように朝顔１の自動洗浄装置において
は、小用を足そうとする人が朝顔１の前に立つと朝顔１
を洗浄し（前洗浄処理）、小用を足し終えた人が朝顔１
の前から立ち去ると再度朝顔１を洗浄（後洗浄処理）す
るようになっている。

【００６０】（第２実施例）次に、本発明の物体検出装
置を朝顔の自動洗浄装置に具体化した第２実施例を、図
面に従って説明する。

【００６１】尚、本実施例において第１実施例と異なる
のは、遅れ時間の計測方法についてのみである。すなわ
ち、第１実施例においては、図５の人検知動作のカウン
ト処理のフローチャート中のＳ２３に示したように、遅
れ時間の計測をマイコン２２のプログラムによってソフ
ト的に行っている。それに対して、本実施例では遅れ時
間計測回路３０を設け、遅れ時間の計測をハード的に行
っている。

【００６２】そこで、本実施例において、第１実施例と
同じ構成については、符号を等しくしてその詳細な説明
を省略する。図８に、本実施例の自動洗浄装置の電気ブ
ロック回路を示す。

【００６３】遅れ時間計測回路３０は、バッファ回路３
１と積分回路３２と分圧回路３３とコンパレータ３４と
から構成される。受光回路２５から出力される受光信号
Ｒは、バッファ回路３１を介して積分回路３２に入力さ
れる。

【００６４】積分回路３２はコンデンサｃと抵抗ｒ１と
から構成され、受光信号Ｒをコンデンサｃの容量（ｃ）
と抵抗Ｒの抵抗値（ｒ１）の積の逆数である時定数ｔ
（＝１／ｃ・ｒ１）に従って積分した積分出力ＶI を出
力する。

【００６５】分圧回路３３は、定電圧回路２０から供給
される直流電圧を各抵抗ｒ２，ｒ３によって分圧した分
圧電圧Ｖr を出力する。コンパレータ３４のプラス入力
端子には積分出力ＶI が入力され、マイナス入力端子に
は分圧電圧Ｖr が入力される。そして、コンパレータ３
４は積分出力ＶI と分圧電圧Ｖr とを比較して比較信号
ＶO を出力する。

【００６６】すなわち、分圧電圧Ｖr の方が積分出力Ｖ
I より大きい場合、比較信号ＶO はローレベルになる。
反対に、積分出力ＶI の方が分圧電圧Ｖr より大きい場
合、比較信号ＶO はハイレベルになる。

【００６７】ここで、時定数ｔおよび分圧電圧Ｖr を適
宜に設定することにより、図９に示すように、受光信号
Ｒが図６および図７に示すＡ＋Ｂを越えた時点で、比較
信号ＶO がローレベルからハイレベルに切り換わるよう
にする。

【００６８】そして、マイコン２２は、比較信号ＶO が
ローレベルからハイレベルに切り換わった場合、遅れ時
間が所定時間を越えたと判定する。また、マイコン２２
は、比較信号ＶO がローレベルからハイレベルに切り換
わらない場合、遅れ時間が所定時間以下であると判定す
る。

【００６９】このように本実施例においては、図５の人
検知動作のカウント処理のフローチャート中のＳ２３の
処理をハード的に行っている。その他の動作や効果につ
いては、本実施例と第１実施例とは全て同じであるの
で、ここでは説明を省略する。

【００７０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、以下の事項を変更して実施してもよい。１）１回の人検知動作における発光素子６ａの発光回数
を３回ではなく、適宜な回数にする。

【００７１】２）マイコン２２にカウント動作を行わせ
るのではなく、マイコン２２の周辺回路としてカウント
回路を設け、そのカウント回路にカウント動作を行わせ
る。３）マイコン２２に計時動作を行わせるのではなく、マ
イコン２２の周辺回路としてタイマ回路を設け、そのタ
イマ回路にタイマ動作を行わせる。

【００７２】４）「人非検知」という判定結果の次に
「人検知」という判定結果が１回だけあった場合でも前
洗浄処理を行う。また、「人検知」という判定結果の次
に「人非検知」という判定結果が１回だけあった場合で
も後洗浄処理を行う。

【００７３】５）発光指令信号Ｆを、一定のある周波数
ではなくインバータ蛍光灯の点灯周波数とは異なる適宜
な周波数の任意なデューティのパルス波とする。また、
発光指令信号Ｆをパルス波ではなく、一定の電圧が連続
する信号とする。

【００７４】６）リチウム電池８を直流電源装置に置き
換え、商用電源から電源を供給する。７）赤外光ではなく可視光または紫外光を利用する。す
なわち、発光素子６ａは赤外光ではなく可視光または紫
外光を投射するようにし、受光素子６ｂはその投射光を
受光して検出信号を出力する。

【００７５】８）光ではなく超音波を利用する。すなわ
ち、発光素子６ａを超音波用スーピーカに置き換え、受
光素子６ｂを超音波用マイクロフォンに置き換える。ま
た、受光回路２５および発光回路２３の回路構成も適宜
に変更する。そして、超音波用スーピーカからの超音波
が物体にあたって反射した音波を、超音波用マイクロフ
ォンによって検出する。

【００７６】９）朝顔１だけでなく、洗面台等の各種の
衛生器具における自動洗浄装置に具体化する。１０）衛生器具における自動洗浄装置だけでなく、自動
ドア、ＦＡ機器等の他の物体検出装置に具体化する。

【００７７】１１）上記１）〜１０）をそれぞれ適宜に
組み合わせて実施する。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、周
期的パルス状ノイズ等の外乱光が発生しても正確に物体
を検出することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を男子用水洗小便器（朝顔）の自動洗浄
装置に具体化した第１実施例の電気ブロック回路図であ
る。

【図２】第１および第２実施例の男子用水洗小便器（朝
顔）の取り付け状態を示す一部切欠側面図である。

【図３】図２に示す男子用水洗小便器（朝顔）の正面図
である。

【図４】第１および第２実施例における人検知動作のメ
インルーチンを示すフローチャートである。

【図５】第１および第２実施例における人検知動作のカ
ウント処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図６】第１実施例における遅れ時間が所定時間を越え
た場合を説明するためのタイムチャートである。

【図７】第１実施例における遅れ時間が所定時間以下の
場合を説明するためのタイムチャートである。

【図８】本発明を男子用水洗小便器（朝顔）の自動洗浄
装置に具体化した第２実施例の電気ブロック回路図であ
る。

【図９】第２実施例の遅れ時間計測回路３０の動作を説
明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

６ａ…発光素子、６ｂ…受光素子、２２…制御判定装置
としてのマイクロコンピュータ

フロントページの続き (56)参考文献特開平５−136676（ＪＰ，Ａ) 特開平５−156685（ＪＰ，Ａ) 実開平６−7086（ＪＰ，Ｕ) 特公平３−70193（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01V 9/04 E03D 5/10 G01J 1/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】発光素子（６ａ）から光を投射し、その
投射光が物体にあたって反射した反射光を受光素子（６
ｂ）によって検出することにより物体を検知するように
した物体検出装置において、発光素子（６ａ）を第１の設定時間だけ発光させる動作
を複数回行い、その発光素子（６ａ）の複数回の発光に
対して、受光素子（６ｂ）が第１の設定時間に対応する
第２の設定時間以下だけ受光することが所定回数連続し
た場合に物体が存在していると判定する制御判定手段
（２２）を設けたことを特徴とする物体検出装置。