JP2901948B1 - 複合回転作業装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 缶、石等を破砕する破砕装置、固まった
粉粒体等を粉砕する粉砕装置、又は電気ひげそり機等の
切断装置における、詰まり等を防止してスムースな作業
を行なうとともに駆動源への過負荷を防止する。 【解決手段】 公転及び自転を行う偏心軸３と、破砕、
粉砕又は切断装置を駆動する回転作業軸４を連動させ、
一方向の回転に一定角度の揺動運動を加えた複合運動を
回転作業軸４にさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機、空気圧動
力装置（エアモーター、エアシリンダー）、油圧動力装
置（油圧モーター、油圧シリンダー）等の動力装置によ
り駆動される、ごみ、石、紙、空き缶等の破砕装置、粉
粒体の粉砕装置、電気ひげそり機等の切断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の動力装置により駆動する破砕装
置、粉砕装置、切断装置においては、これらの回転破砕
具、回転粉砕具、回転切断具等の回転作業部材を、動力
装置により一方向に回転して作業が行われていた。

【０００３】しかしながら、回転作業部材を一方向にの
み回転して、破砕、粉砕、切断等すべき物体に対して、
単に破砕、粉砕、切断すべき方向の力のみを加えるだけ
であると、物体が詰まっていたり、固まっていたり、硬
い場合等には、その抵抗力により回転作業部材の回転が
極端に鈍ったり、あるいは停止したりしてしまうことが
生じていた。又、このような場合は、電動機等の動力装
置に対して過負荷となり、装置の寿命の観点からも好ま
しくないという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来の動力装置により駆動する破砕装置、粉砕装置、
切断装置における問題点を解決する手段を提供すること
であり、破砕、粉砕、切断等する回転作業部材を単に一
方向に回転して、破砕、粉砕、切断等の方向のみの力を
加えるのではなく、その力を適宜断続的に緩ませながら
行うようにして、破砕、粉砕、切断等スムースに、効率
的に行うようにし、動力装置への過負荷も防止すること
である。いわば、砕氷船における砕氷作業でひたすら前
方に進み砕氷を行うのでなく適宜砕氷力を断続的に緩ま
せながら行うような破砕装置、粉砕装置、切断装置にお
いて実現することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、本発明は、複合回転機構と、該複合回転機構を
駆動する動力装置とを有し、前記複合回転機構の回転作
業軸により、該回転作業軸の先端に取り付けられる破砕
作業部材を回転させる複合回転破砕装置において、前記
複合回転機構は、前記複合回転機構を配設するフレーム
内に固着された固定内歯車と、前記フレーム内に回転可
能に設けられたキャリアプレートと、前記キャリアプレ
ートに枢着されており、前記動力装置で回転され、前記
固定内歯車と同心の太陽歯車と、前記キャリアプレート
に枢着され、前記太陽歯車及び前記固定内歯車と噛み合
う遊星歯車と、前記キャリアプレートに枢着され、前記
遊星歯車の一つ、前記太陽歯車と同心一体の歯車又は前
記固定内歯車の内の一つのみと噛み合う歯車及び偏心カ
ムを有する偏心カム軸と、前記回転作業軸に対して直角
方向に伸び、前記回転作業軸と前記偏心カムを連結し、
前記回転作業軸と前記偏心カムのいずれか一方に対して
摺動可能に取り付けられた連結杆とを具備することを特
徴とする複合回転破砕装置を提供することである。

【０００６】さらに、本発明は、複合回転機構と、該複
合回転機構を駆動する動力装置とを有し、前記複合回転
機構の回転作業軸により、該回転作業軸の先端に取り付
けられる粉砕作業部材を回転させる複合回転粉砕装置に
おいて、前記複合回転機構は、前記複合回転機構を配設
するフレーム内に固着された固定内歯車と、前記フレー
ム内に回転可能に設けられたキャリアプレートと、前記
キャリアプレートに枢着されており、前記動力装置で回
転され、前記固定内歯車と同心の太陽歯車と、前記キャ
リアプレートに枢着され、前記太陽歯車及び前記固定内
歯車と噛み合う遊星歯車と、前記キャリアプレートに枢
着され、前記遊星歯車の一つ、前記太陽歯車と同心一体
の歯車又は前記固定内歯車の内の一つのみと噛み合う歯
車及び偏心カムを有する偏心カム軸と、前記回転作業軸
に対して直角方向に伸び、前記回転作業軸と前記偏心カ
ムを連結し、前記回転作業軸と前記偏心カムのいずれか
一方に対して摺動可能に取り付けられた連結杆とを具備
することを特徴とする複合回転粉砕装置を提供すること
である。

【０００７】さらに、本発明は、複合回転機構と、該複
合回転機構を駆動する動力装置とを有し、前記複合回転
機構の回転作業軸により、該回転作業軸の先端に取り付
けられる切断作業部材を回転させる複合回転切断装置に
おいて、前記複合回転機構は、前記複合回転機構を配設
するフレーム内に固着された固定内歯車と、前記フレー
ム内に回転可能に設けられたキャリアプレートと、前記
キャリアプレートに枢着されており、前記動力装置で回
転され、前記固定内歯車と同心の太陽歯車と、前記キャ
リアプレートに枢着され、前記太陽歯車及び前記固定内
歯車と噛み合う遊星歯車と、前記キャリアプレートに枢
着され、前記遊星歯車の一つ、前記太陽歯車と同心一体
の歯車又は前記固定内歯車の内の一つのみと噛み合う歯
車及び偏心カムを有する偏心カム軸と、前記回転作業軸
に対して直角方向に伸び、前記回転作業軸と前記偏心カ
ムを連結し、前記回転作業軸と前記偏心カムのいずれか
一方に対して摺動可能に取り付けられた連結杆とを具備
することを特徴とする複合回転切断装置を提供すること
である。

【０００８】そして、本発明は、上記の各装置の回転作
業軸の軸心をキャリアプレートの軸心と偏心して配設し
てもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照にして説明する。本発明の実施例を説明す
る前に、本発明の特徴である複合回転動作の原理を説明
する。図１において、円形のキャリアプレート１は点Ｏ
を中心に回転する。このキャリアプレート１に、偏心カ
ム２を有する偏心カム軸３が点Ｏ’で枢着されており、
キャリアプレート１と一緒に公転するとともに自転す
る。このキャリアプレート１と同心的に、キャリアプレ
ート１とは独立して回転可能な回転作業軸４が設けられ
ている。回転作業軸４より連結杆５が伸びている。この
連結杆５の軸心は回転作業軸４の軸心を通る延長線上に
配置され、その基端が回転作業軸４に固定され、その先
端には長孔６が設けられている。この長孔６に偏心カム
２が摺動可能に挿通されている。

【００１０】このような構成によると、その作動は次の
ようになる。偏心カム軸３は、自転し、さらにキャリア
プレート１の時計方向の回転に応じて、時計方向に公転
する。偏心カム軸３が時計方向に公転すると、連結杆５
を介して回転作業軸４が点Ｏを中心に回転する。ところ
が、偏心カム軸３自体が自転しているので、キャリアプ
レート１が回転しないで静止していると仮定すると、偏
心カム２により連結杆５の先端が点Ｏを中心に一定角度
で往復回転（揺動）するので、この連結杆５を介して、
回転作業軸４は点Ｏを中心に、一定の角度で往復回転す
る。従って、キャリアプレート１が回転すると、偏心カ
ム軸３が公転し、連結杆５を介して回転作業軸４も時計
方向に回転し、さらに偏心カム軸３の自転に従って連結
杆５を介して回転作業軸４も点Ｏを中心に一定角度で往
復回転する。結局、回転作業軸４は、点Ｏを中心に時計
方向の回転中に、この時計方向の回転とは速度の違う時
計・反時計方向の揺動運動をすることとなる。

【００１１】なお、図１では、連結杆５の先端の長孔６
内を偏心カム２が摺動する構成としたが、連結杆５の基
端が回転作業軸４の孔７に摺動可能に取り付けられ、連
結杆５の先端が偏心カム２に枢着されている構成にして
もよい。

【００１２】以上の複合回転動作の原理に基づく具体的
な本発明の複合回転駆動装置の構成について説明する。
図３（ａ）は本発明の複合回転機構の要部の断面図であ
り、原理図とその具体的な構成との対応を明確にするた
めに、原理図の各要素に対応した部材については同じ番
号を使用する。図３（ａ）及び図４において、本発明の
複合回転駆動装置８は、複合回転機構９と動力部１０と
を有する。複合回転機構９は、フレーム１１内に配設さ
れ、フレーム１１の先端開口はキャッププレート１２が
被せられてボルト１３により固定されている。動力部１
０は、フレーム１１内に電動機、空気圧動力装置、油圧
動力装置、又はその他の動力装置１４が配設されてい
る。

【００１３】本発明の複合回転機構９について説明す
る。図３（ｂ）は複合回転機構の歯車の組合わせを特に
示す要部平面図である。図３（ａ）、（ｂ）及び図４に
おいて、内歯車１５が、固定用環体１６により押さえら
れ、ボルト１７によってフレーム１１に固定されてい
る。内歯車１５と同心的に、固定用環体１６に軸受１８
を介してキャリアプレート１が回転可能に取り付けられ
ている。

【００１４】円形のキャリアプレート１は、上部１ａと
下部１ｂとから成る。下部１ｂには周方向に等間隔に三
つの円柱形突部１ｂ’が形成されており、ボルト２５
は、この突部１ｂ’を通して螺着され、上部１ａと下部
１ｂとが一体に締結される。キャリアプレート１の中心
に太陽軸１９が回転可能に枢着されている。この太陽軸
１９は太陽歯車２０を固定しており、歯車１９’及び１
９”から成る減速歯車機構を介して動力部１０の動力装
置１４の出力軸に結合されて駆動される。太陽歯車２０
及び内歯車１５に噛み合う三つの遊星歯車２１、２２、
２３が、突部１ｂ’に回転可能に嵌合されることにより
キャリアプレート１に枢着されている。

【００１５】内歯車１５の内方に位置し、偏心カム軸３
がキャリアプレート１に軸受２６を介して回転可能に取
り付けられている。この偏心カム軸３の下部には、遊星
歯車の一つ２３と噛み合う歯車２７が形成されており、
偏心カム軸３の上面には偏心カム２が形成されている。

【００１６】キャリアプレート１の外方に位置して、キ
ャリアプレート１と同心的に回転作業軸４が、キャップ
プレート１２に軸受２８を介して回転可能に取り付けら
れている。回転作業軸４の先端に、後記するごみ、石、
紙、空き缶等の破砕装置、粉粒体の粉砕又は掻落ホッパ
供給装置、ひげそり等の切断装置の破砕ローラ、粉砕羽
根、掻落板、粉砕供給バルブ、ひげそり回転内刃等、後
で詳述する回転作業部材２９が取付けられている。

【００１７】図３（ｃ）は、図３（ａ）では省略した連
結杆５による偏心カム２と回転作業軸４の連動構造を特
に説明するための要部平面図である。図３（ｃ）におい
て、回転作業軸４の基端には連結杆５の基端部が固定さ
れている。連結杆５の先端部には長手方向に長孔６が形
成されている。この長孔６内に偏心カム２の先端部が摺
動可能に挿通されている。

【００１８】以上の構成による複合回転駆動装置８の作
用を説明する。動力装置１４を回転すると、その回転力
は減速歯車機構を介して太陽歯車２０に伝動され、太陽
歯車２０が回転する。太陽歯車２０が例えば時計方向に
回転すると、遊星歯車２１、２２、２３は反時計方向に
自転しながら内歯車１５内を太陽歯車２０を中心に時計
方向に公転する。又、遊星歯車２３と噛み合う歯車２７
は時計方向に自転する。

【００１９】遊星歯車２３及び偏心カム軸３は、各々キ
ャリアプレート１に回転可能に取り付けられているの
で、遊星歯車２３が時計方向に公転すると、キャリアプ
レート１は時計方向に回転し、歯車２７も時計方向に公
転するとともに時計方向に自転する。

【００２０】歯車２７が時計方向に公転すると、連結杆
５を介して回転作業軸４はその軸心を中心にして時計方
向に回転する。そして、偏心カム軸３が時計方向に自転
すると、偏心カム軸３の軸心を中心に偏心カム２が回転
し、これにより連結杆５の一端が作業軸の４の軸心を中
心に揺動する。即ち、偏心カム２の先端は、連結杆５の
長孔６に摺動可能に挿通されているので、連結杆５全体
としては、回転作業軸４の軸心を中心に一定角度をもっ
て時計方向及び反時計方向に往復回転（揺動運動）す
る。これにより回転作業軸４は、時計方向及び反時計方
向の往復回転（揺動運動）をする。

【００２１】従って、偏心カム軸３がキャリアプレート
１とともに時計方向に公転すると、回転作業軸４は、連
結杆５を介して時計方向へ回転するが、偏心カム軸３の
自転により偏心カム２が偏心カム軸３の軸心の回りに回
転すると、回転作業軸４は連結杆５を介し時計方向及び
反時計方向の一定角度の往復回転が行われる。この結
果、回転作業軸４及びその先端に取り付けられた後で詳
述する破砕ローラ、粉砕羽根、掻落板、粉砕供給バル
ブ、ひげそりの回転内刃等の回転作業部材２９は、時計
方向に回転しながらも、速度の違う時計方向・反時計方
向の揺動運動をするという複合回転が生じることとな
る。

【００２２】ところで、回転作業軸４は、偏心カム軸３
の公転による時計方向の回転と、偏心カム軸３の自転に
よる反時計方向への逆回転が同時にできないのではない
かという疑問が生じるところである。しかしながら、本
発明では、互いに別個の運動である、偏心カム軸３の公
転に伴う回転作業軸４の回転運動と、偏心カム軸３の自
転に伴う回転作業軸４の往復回転運動が、同時に複合的
に行われているだけであり、何等不明な点はない。

【００２３】偏心カム軸３の偏心カム２の偏心距離（偏
心カム軸３の軸心と偏心カム２の軸心との距離）の大小
により、連結杆の往復回転角度が変わるので、複合回転
駆動装置８の用途の応じて適宜設計すればよい。

【００２４】上記実施例では、回転作業軸４をキャリア
プレート１と同心的に配設したが、キャリアプレート１
と偏心的に設計してもよい。この場合は、回転作業軸４
の回転位置に応じて、偏心カム軸３が１８０度回転する
間に、一回の往復回転（揺動）が大きな揺動角度から小
さな揺動角度に変化し、後で詳述する破砕ローラ、粉砕
羽根、掻落板、粉砕供給バルブ、ひげそりの回転内刃等
の回転作業部材２９に複雑な動作をさせることができ
る。

【００２５】なお、上記実施例以外に、複合回転機構９
における内歯車１５、遊星歯車及び偏心カム軸の歯車２
７の関係的構成は、図５及び図６に示すような構成とし
てもよい。即ち、図５において、偏心カム軸３はキャリ
アプレート１（図示せず）の回転とともに公転するが、
その自転は内歯車１５との噛み合いにより行わせてもよ
い。又、図６において、歯車２７の公転は図５と同様で
あるが、自転は太陽歯車２０と一体の歯車３０との噛み
合いにより行ってもよい。

【００２６】ところで、本発明は、上記複合回転駆動装
置８を、回転しながら物を破砕、粉砕、切断等の動作を
行うローラ、羽根、切断刃等の回転作業部材２９の駆動
手段として用いることにより、これらの動作がスムース
に効率的に行なえる複合回転作業装置とした点である。
そこで、以下、上記複合回転駆動装置を適用した本発明
の実施例としてごみ、石、紙、空き缶等の複合回転破砕
装置、粉粒体の粉砕又は掻落し等の複合回転粉砕装置、
電気ひげそり機等の切断装置の三種類の複合回転作業装
置について説明する。

【００２７】本発明の第１の実施例として、複合回転破
砕装置、具体的には、空き缶プレス破砕装置について説
明する。図７及び図８において、３１は、空き缶プレス
破砕装置であり、空き缶プレス破砕装置３１において、
フレーム３２内の支持枠３３に、表面に複数のパンチ３
４を有した一対の破砕ローラ３５、３５が、互いに一定
の間隔をおいて平行に回転可能に取付けられている。こ
の一対の破砕ローラ３５、３５は、夫々互いに平行な回
転軸３６、３７に固定されており、この回転軸３６、３
７が支持枠３３にベアリング３８を介して回転可能に取
付けられている。フレーム３２内には、複合回転駆動装
置８が配設されており、回転作業軸４が一対の伝動歯車
３９、４０を介して、回転軸３６、３７に連結され、破
砕ローラ３５、３５を図８の矢印方向に回動させる。

【００２８】この実施例の空き缶プレス破砕装置３１の
作用について説明する。空き缶４１が、上方から一対の
ローラ３５、３５の間に投入されると、この一対のロー
ラ３５、３５の間を通過する際に、両ローラ３５、３５
により押し潰され、かつパンチ３４により破断され金屑
４２として破砕される。

【００２９】従来の空き缶プレス破砕装置では、一対の
破砕ローラ３５、３５間に、破砕されるべき空き缶が詰
まってしまい動きが取れなくなるとともに、駆動源であ
るモータ等に過負荷を与える等の問題が多々発生してい
たが、本発明のこの実施例の空き缶プレス破砕装置３１
によると、複合回転駆動装置８が、一方向に回転中に揺
動運動を加えて複合回転動作をさせているので、一対の
ローラ３５、３５は、空き缶４１を押し潰す方向に回転
しながらも、その押し潰す力を断続的に緩めるので、ス
ムースな押潰しないし破砕が行なわれる。これにより、
空き缶４１が一対の破砕ローラ３５、３５間での無理な
押し潰しが防止され、一対のローラ間に空き缶が詰まっ
てしまうような問題は解消される。

【００３０】なお、本発明の複合回転破砕装置の例とし
て、空き缶プレス破砕装置の実施例で説明したが、その
他ごみ、石、空き瓶、紙等の複合回転破砕装置として実
施し利用可能であることは言うまでもない。

【００３１】次に、本発明の第２〜第４の実施例とし
て、粉砕装置に適用された実施例、具体的には、粉ミル
ク等の粉粒体の供給に利用される粉粒体供給ホッパ装置
について説明する。

【００３２】図９は、本発明の第２の実施例を示すもの
で、本発明の複合回転粉砕装置としての粉粒体供給ホッ
パ装置４３のバルブ装置４４である。図９において、４
５は、粉ミルク等を供給する粉粒体供給装置のフレーム
であり、このフレーム４５内に粉粒体供給ホッパ４６が
配設されている。ホッパ４６の底部に通路４７を介して
球形のバルブ枠４８が形成されており、このバルブ枠４
８内に球形バルブ４９が回転可能に配設されている。球
形バルブ４９の軸心と一致して水平に取付けられた回転
軸５０がバルブ枠４８にベアリング５１を介して回転可
能に取付けられ、これにより球形バルブ４９は、回転軸
５０とともに回動可能である。

【００３３】球形バルブ４９はその中心を通り上記回転
軸５０の軸心とは直交する方向に、粉粒体を通過させる
通孔５２が形成されている。フレーム４５には、複合回
転駆動装置８が配設されており、その回転作業軸４が減
速装置５３を介して回転軸５０に連結されている。フレ
ーム４５の底部には、粉粒体の排出孔５４が形成されて
いる。

【００３４】この粉粒体供給ホッパ装置４３のバルブ装
置４４の作用を説明する。バルブ装置４４が閉止してい
るときには、通路４７の下端に球形バルブ４９の球面が
面して通路４７と排出孔５４が閉じられているが、ホッ
パ４６内に貯蔵された粉粒体を供給するときには、複合
回転駆動装置８を動作させて球形バルブ４９を回動させ
る。そして、図９に示すように球形バルブ４９の通孔５
２が、ホッパ４６の底部の通路及び排出孔５４と一軸上
に一致した位置で複合回転駆動装置８の動作を停止し、
粉粒体は、ホッパ４６の底部から通路４７、通孔５２及
び排出孔５４を通過して外部へ供給される。

【００３５】従来、粉粒体供給ホッパ装置では、粉粒体
が、通路から球形バルブの表面にかけて、又球形バルブ
４９とバルブ枠の隙間等に固まって詰まり、いわゆるジ
ャミング状態となり、球形バルブ４９の回転動作が重く
なり、駆動源の電動機に過負荷がかかったりする問題が
生じていた。

【００３６】しかし、本発明の粉粒体供給ホッパ装置４
３では、複合回転駆動装置８により、球形バルブ４９
が、一方向に回転中に揺動運動を加えて複合回転動作を
するので、球形バルブ４９は、粉粒体の固まりの発生を
防止する効果があり、又粉粒体が固まっても、この固ま
った粉粒体に揺さぶりを与え粉砕しながら回転して、球
形バルブ４９の回転には支障なくスムースな開閉動作が
行なわれる。

【００３７】図１０及び図１１は、第３の実施例を示す
もので、本発明の複合回転駆動としての粉粒体供給ホッ
パ装置４３の回転羽根粉砕装置である。図１０及び図１
１において、５５は、粉ミルク等を供給する粉粒体を粉
砕する回転羽根粉砕装置であり、適時、回転粉砕羽根を
回転してホッパ４６内に貯蔵された粉粒体が固まらない
ようにする装置である。

【００３８】回転羽根粉砕装置５５の設けられる粉粒体
供給ホッパ装置４３は、ホッパ４６の上方に支持柱５７
により複合回転駆動装置８が配設されおり、その回転作
業軸４が下方のホッパ４６内に伸びている。この回転作
業軸４に上下方向に一定間隔をもって複数の回転粉砕羽
根５６が水平方向に取付けられている。

【００３９】この回転羽根粉砕装置５５の作用を説明す
る。粉粒体を貯蔵し、供給する粉粒体供給ホッパ４６内
では、粉粒体が湿気等を吸収して固まりやすく流動性が
失われ、供給排出孔５４から外部へ供給しにくくなる。
回転羽根粉砕装置５５は、このように粉粒体が固まって
固形化することを防止し、又固まってしまった粉流体を
粉砕するもので、複合回転駆動装置８が回転すると、回
転粉砕羽根５６がホッパ４６内で回転し、ホッパ４６内
に貯蔵された粉粒体の固まりを粉砕する。

【００４０】特に本発明の回転羽根粉砕装置５５は、複
合回転駆動装置８により、回転羽根装置５６が、一方向
に回転中に揺動運動を加えて複合回転動作をするので、
この固まった粉粒体にいわば粉砕方向に強い力を加える
だけでなく、粉砕する力を断続的に緩めるようにしなが
ら回転するので、ホッパ４６内で固まった粉粒体をスム
ースに、効率的に、しかも駆動源である電動機等に過負
荷を与えることなく粉砕していくことができる。

【００４１】図１２及び図１３は、第４の実施例を示す
もので、本発明の複合回転粉砕装置としての粉粒体供給
ホッパ装置４３の回転掻取粉砕装置である。図１２及び
図１３において、５８は、ホッパ４６の内壁にこびり付
いた粉粒体を掻き取る回転掻取粉砕装置であり、掻取粉
砕櫛５９を回転してホッパ４６内に貯蔵された粉粒体が
固まらないようにする装置である。

【００４２】第３の実施例と同様にホッパ４６の上方に
複合回転駆動装置８が配設されおり、その回転作業軸４
が下方のホッパ４６内に伸びている。この回転作業軸４
に、環体６０と、その円周方向に一定間隔をおいて下方
に伸びた複数の掻取棒６１が一体となって構成された掻
取粉砕櫛５９が取付けられている。

【００４３】この回転掻取粉砕装置５８の作用を説明す
る。粉粒体を貯蔵し、供給する粉粒体供給ホッパ４６で
は、粉粒体が湿気等を吸収して固まり、特にホッパ４６
の内壁面にこびりつきやすい。回転掻取粉砕装置５８
は、ホッパ４６内壁面にこびりついた粉粒体の固まりを
粉砕して防止するもので、複合回転駆動装置８が回転す
ると、掻取粉砕櫛５９がホッパ４６内で回転し、ホッパ
４６内壁面にこびりついた粉粒体の固まりを粉砕して掻
取る。

【００４４】特に本発明の回転掻取粉砕装置５８は、複
合回転駆動装置８により、掻取粉砕櫛５９が一方向に回
転中に揺動運動を加えて複合回転動作をするので、この
固まった粉粒体にいわば粉砕方向に強い力を加えるだけ
でなく、断続的に粉砕する力を緩めるようにしながら回
転するので、ホッパ４６の内壁面に固まってこびりつい
た粉粒体をスムース、効率的に、しかも駆動源である電
動機等に過負荷を与えることなく粉砕していくことがで
きる。

【００４５】次に、本発明の第５の実施例として、複合
回転切断装置に適用された実施例として、電気ひげそり
機について説明する。図１４及び図１５において、６２
は、電気ひげそり機であり、電気ひげそり機６２は、フ
レーム６３を有し、フレーム６３内の先端部に設けられ
たひげ切断部は、回転軸６４に固定された円筒状の回転
内刃６５と、この回転内刃に対して静止して配設された
メッシュ孔の形成された薄板状の外刃６６から構成され
ている。回転軸６４の左右はフレーム６３にすべり軸受
６７により回動可能に取り付けられている。

【００４６】フレーム６３の略中央部には複合回転駆動
装置８が、その回転作業軸４が回転軸６４と平行な状態
となるように、配設されている。複合回転駆動装置８の
回転作業軸４は伝導歯車機構６９を介して回転軸６４に
連動している。フレーム６３の基端部には、電源用の電
池６９が配設されている。

【００４７】この電気ひげそり機６２の作用を説明す
る。複合回転駆動装置８が動作すると、伝導歯車機構６
８を介して回転軸６４を回転させ、これにより回転内刃
６５を回転させる。外刃６６のメッシュ孔からひげそり
の内方へ入ったひげを回転内刃６５により切断する。

【００４８】従来の電気ひげそり機では、ひげが濃かっ
たり硬い場合、あるいは切断されたひげのそり屑が詰ま
ったりすると、その抵抗力により回転内刃等の回転が鈍
ったりあるいは回転が停止したりするようなことも生じ
た。しかしながら、本発明の電気ひげそり機は、複合回
転駆動装置８により、回転内刃が、一方向に回転中に揺
動運動を加えて複合回転動作をするので、従来の回転式
の電気ひげそり機に較べて内歯が外刃６６のメッシュ孔
からひげそりの内方へ入ったひげを、回転内刃が一方向
への回転による前進中にメッシュ孔の前縁とともに切断
し、又回転内刃の揺動による後退中にメッシュ孔の後縁
とともに切断する。即ち、メッシュ孔の前後縁において
ひげ効率的に切断される。そして、ひげのそり屑等で詰
まっても回転内刃が停止したり、駆動源である電動機等
に過負荷を与えることなく切断していくことができる。
又従来の揺動式の電気ひげそり機に較べて内歯が回転す
るためにひげの剃り屑等がつまりづらく、内歯の周長が
長くとれるために内歯の寿命も長くなる

【００４９】図１６、図１７は、本発明の第６の実施例
を示すもので、７０は、第５の実施例の電気ひげそり機
とは別の形態の電気ひげそり機である。この電気ひげそ
り機７０では、フレーム７１内の中央部に複合回転駆動
装置８が縦方向に配設されており、その回転作業軸４が
フレーム７１の頂部のすべり軸受７２を介して回転可能
に支持されているとともに、その先端はフレーム７１の
頂部を通して伸びている。

【００５０】回転作業軸４の先端には回転内刃７３が着
脱可能に取り付けられる。回転内刃７３に対面するよう
にメッシュ孔の形成された薄板円形ドーム状の外刃７４
がフレームの先端外周面に着脱可能に螺着される。フレ
ーム７１内の下部には電池７５が配設されている。

【００５１】このような電気ひげそり機７０の作用を説
明する。使用に際し外刃７４を顔に当接した場合、外刃
７４のメッシュ孔から内部に入ったひげは、実施例５の
電気ひげそり機同様に、メッシュ孔の前後縁において効
率的に、スムースに切断される。従来の電気ひげそり機
のように、回転内刃の動きが重くなったり停止したり、
又電動機に過負荷を与えるようなことが防止される。

【００５２】なお、本発明の適用される複合回転切断装
置は電気ひげそり装置以外に、事務書類の廃棄裁断装
置、野菜の切断装置等各種の利用可能であることはいう
までもない。

【００５３】

【発明の効果】本発明の複合回転駆動装置８では、一方
向の回転中、揺動運動を加えて複合回転動作をさせてい
るので、破砕、粉砕、切断等すべき物体に対して、単に
破砕、粉砕、切断すべき方向の力のみを加えるだけでな
く、その力を適宜断続的に緩めながら行うので、破砕、
粉砕、切断等をスムースに、効率的に行うことができる
とともに、電動機等の駆動源に対しても過負荷をかける
ことがないので、装置の寿命も向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複合回転駆動装置の原理を説明する図
である。

【図２】本発明の複合回転駆動装置の原理を説明する別
の図である。

【図３】本発明の複合回転駆動装置の実施例を説明する
図である。

【図４】本発明の複合回転駆動装置の実施例の要部を説
明する斜視図である。

【図５】本発明の複合回転駆動装置の複合回転機構の別
の態様を示す図である。

【図６】本発明の複合回転機構のさらに別の態様を示す
図である。

【図７】本発明の第１の実施例である複合回転破砕装置
である

【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】本発明第２の実施例の粉粒体供給ホッパ装置の
バルブ装置である。

【図１０】本発明第３の実施例の粉粒体供給ホッパ装置
の回転羽根粉砕装置である。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。

【図１２】本発明第４の実施例の粉粒体供給ホッパ装置
の回転掻取粉砕装置である。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図である。

【図１４】本発明の第５の実施例の電気ひげそり機であ
る。

【図１５】図１５のＤ−Ｄ断面図である。

【図１６】本発明の第６の実施例の電気ひげそり機の外
刃を外した状態の上面図である。

【図１７】本発明の第６の実施例の電気ひげそり機の断
面図である。

【符号の説明】

１ キャリアプレート ２ 偏心カム ３ 偏心カム軸 ４ 回転作業軸 ５ 連結杆 ６ 長孔 ８ 複合回転駆動装置 ９ 複合回転駆動機構 １０ 動力部 １１ フレーム １２ キャッププレート １４ 動力装置 １５ 内歯車 ２０ 太陽歯車 ２１、２２，２３ 遊星歯車 ２７ 歯車 ２９ 回転作業部材 ３１ 空き缶プレス破砕装置 ３５ 破砕ローラ ４１ 空き缶 ４３ 粉粒体供給ホッパ装置 ４４ バルブ装置 ４６ ホッパ ４９ 球形バルブ ５２ 通孔 ５４ 排出孔 ５５ 回転羽根粉砕装置 ５６ 回転粉砕羽根 ５８ 回転掻取粉砕装置 ５９ 掻取粉砕櫛 ６２、７０ 電気ひげそり機 ６５、７３ 回転内刃 ６６、７４ 外刃

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複合回転機構と、該複合回転機構を駆
   動する動力装置とを有し、前記複合回転機構の回転作業
   軸により、該回転作業軸の先端に取り付けられる破砕作
   業部材を回転させる複合回転破砕装置において、前記複合回転機構は、 前記複合回転機構を配設する フレーム内に固着された固
   定内歯車と、 前記フレーム 内に回転可能に設けられたキャリアプレー
   トと、 前記キャリアプレートに枢着されており、前記動力装置
   で回転され、前記固定内歯車と同心の太陽歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記太陽歯車及び前
   記固定内歯車と噛み合う遊星歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記遊星歯車の一
   つ、前記太陽歯車と同心一体の歯車又は前記固定内歯車
   の内の一つのみと噛み合う歯車及び偏心カムを有する偏
   心カム軸と、 前記回転作業軸に対して直角方向に伸び、前記回転作業
   軸と前記偏心カムを連結し、前記回転作業軸と前記偏心
   カムのいずれか一方に対して摺動可能に取り付けられた
   連結杆とを具備することを特徴とする複合回転破砕装
   置。
2. 【請求項２】 複合回転機構と、該複合回転機構を駆
   動する動力装置とを有し、前記複合回転機構の回転作業
   軸により、該回転作業軸の先端に取り付けられる粉砕作
   業部材を回転させる複合回転粉砕装置において、前記複合回転機構は、 前記複合回転機構を配設する フレーム内に固着された固
   定内歯車と、 前記フレーム 内に回転可能に設けられたキャリアプレー
   トと、 前記キャリアプレートに枢着されており、前記動力装置
   で回転され、前記固定内歯車と同心の太陽歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記太陽歯車及び前
   記固定内歯車と噛み合う遊星歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記遊星歯車の一
   つ、前記太陽歯車と同心一体の歯車又は前記固定内歯車
   の内の一つのみと噛み合う歯車及び偏心カムを有する偏
   心カム軸と、 前記回転作業軸に対して直角方向に伸び、前記回転作業
   軸と前記偏心カムを連結し、前記回転作業軸と前記偏心
   カムのいずれか一方に対して摺動可能に取り付けられた
   連結杆とを具備することを特徴とする複合回転粉砕装
   置。
3. 【請求項３】 複合回転機構と、該複合回転機構を駆
   動する動力装置とを有し、前記複合回転機構の回転作業
   軸により、該回転作業軸の先端に取り付けられる切断作
   業部材を回転させる複合回転切断装置において、前記複合回転機構は、 前記複合回転機構を配設する フレーム内に固着された前
   記固定内歯車と、 前記フレーム 内に回転可能に設けられたキャリアプレー
   トと、 前記キャリアプレートに枢着されており、前記動力装置
   で回転され、前記固定内歯車と同心の太陽歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記太陽歯車及び前
   記固定内歯車と噛み合う遊星歯車と、 前記キャリアプレートに枢着され、前記遊星歯車の一
   つ、前記太陽歯車と同心一体の歯車又は前記固定内歯車
   の内の一つのみと噛み合う歯車及び偏心カムを有する偏
   心カム軸と、 前記回転作業軸に対して直角方向に伸び、前記回転作業
   軸と前記偏心カムを連結し、前記回転作業軸と前記偏心
   カムのいずれか一方に対して摺動可能に取り付けられた
   連結杆とを具備することを特徴とする複合回転切断装
   置。
4. 【請求項４】 回転作業軸の軸心がキャリアプレート
   の軸心と偏心して配設されていることを特徴とする請求
   項１、２又は３記載の装置。