JP2901050B2 - インバータ制御方法 - Google Patents
インバータ制御方法Info
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- JP2901050B2 JP2901050B2 JP6313633A JP31363394A JP2901050B2 JP 2901050 B2 JP2901050 B2 JP 2901050B2 JP 6313633 A JP6313633 A JP 6313633A JP 31363394 A JP31363394 A JP 31363394A JP 2901050 B2 JP2901050 B2 JP 2901050B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
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- Inverter Devices (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は直流送電システムにお
けるインバータを制御する制御方法に関し、特に事故等
異常時に事故の種類・レベルに対応した制御角に変換し
てインバータを制御するインバータ制御方法に関するも
のである。
けるインバータを制御する制御方法に関し、特に事故等
異常時に事故の種類・レベルに対応した制御角に変換し
てインバータを制御するインバータ制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図１４は例えば特開昭６０−１５６２７
７号に示されるような従来のインバータ制御方法を採用
した直流送電システムのブロック図である。図１４にお
いて、３，４，２４は交流系統、１，２１は変圧器、２
５は交流を直流に変換する順変換器である。３２は順変
換器２５の電流を検出する電流変成器、３３は順変換器
２５の電流を電流指令値Ｉｄｐの一定値に制御するため
の定電流制御回路、３４は定電流制御回路３３の出力信
号を入力し制御電圧に応じてパルスを出力する位相制御
回路、３５はこの出力パルスを増幅するパルスアンプ回
路であり、定電流制御回路３３、位相制御回路３４及び
パルスアンプ回路３５により順変換器２５を制御する制
御回路を構成している。５は直流を交流に変換するイン
バータ、２はインバータ５の電流を検出する電流変成
器、１０は電流指令値（電流設定値）Ｉｄｐから電流マ
ージンΔＩを差し引く加算回路、９はインバータ５の電
流を電流指令値Ｉｄｐの一定値に制御するための定電流
制御回路、６はインバータ５の電圧を検出する電圧変成
器、８はインバータ５の電圧を電圧指令値Ｖｄｐの一定
値に制御するための定電圧制御回路、７はインバータ５
の転流電圧を検出する電圧変成器、１１はインバータ５
の電流と転流電圧とから次式に従ってインバータの最小
余裕角γｍｉｎを保つに必要な制御遅れ角αに相当する
制御電圧を出力する余裕角制御回路である。
７号に示されるような従来のインバータ制御方法を採用
した直流送電システムのブロック図である。図１４にお
いて、３，４，２４は交流系統、１，２１は変圧器、２
５は交流を直流に変換する順変換器である。３２は順変
換器２５の電流を検出する電流変成器、３３は順変換器
２５の電流を電流指令値Ｉｄｐの一定値に制御するため
の定電流制御回路、３４は定電流制御回路３３の出力信
号を入力し制御電圧に応じてパルスを出力する位相制御
回路、３５はこの出力パルスを増幅するパルスアンプ回
路であり、定電流制御回路３３、位相制御回路３４及び
パルスアンプ回路３５により順変換器２５を制御する制
御回路を構成している。５は直流を交流に変換するイン
バータ、２はインバータ５の電流を検出する電流変成
器、１０は電流指令値（電流設定値）Ｉｄｐから電流マ
ージンΔＩを差し引く加算回路、９はインバータ５の電
流を電流指令値Ｉｄｐの一定値に制御するための定電流
制御回路、６はインバータ５の電圧を検出する電圧変成
器、８はインバータ５の電圧を電圧指令値Ｖｄｐの一定
値に制御するための定電圧制御回路、７はインバータ５
の転流電圧を検出する電圧変成器、１１はインバータ５
の電流と転流電圧とから次式に従ってインバータの最小
余裕角γｍｉｎを保つに必要な制御遅れ角αに相当する
制御電圧を出力する余裕角制御回路である。
【０００３】
【数１】
【０００４】ここに、Ｘは転流リアクタンス（変圧器容
量ベース）、Ｉｄはインバータの電流（定格値ベー
ス）、Ｅａｃは転流電圧（定格値ベース）である。
量ベース）、Ｉｄはインバータの電流（定格値ベー
ス）、Ｅａｃは転流電圧（定格値ベース）である。
【０００５】また、図１４において、３７は転流失敗、
電圧波形歪等の信号入力で予め定められた固定値の制御
角にする可変時間β進め回路、３６は余裕角を入力し事
故回復を判定するβ進め解除信号生成回路、３８は予め
定められたβ進め時間をもつ固定パターンβ進め回路で
ある。３９は可変時間β進め回路３７及び固定パターン
β進め回路３８の出力のうちで最も制御角の小さい、位
相の進んだ出力を選択する最小値選択回路、１４は定電
圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕角制御回路１１
及び最小値選択回路３９の出力のうちで最も制御角の小
さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選択回路であ
る。１５は最小値選択回路１４からの選択信号を入力し
制御電圧に応じてパルスを出力する位相制御回路、１６
はその出力パルスを増幅するパルスアンプ回路である。
４０，４１は交流送電線、４２は直流送電線である。
電圧波形歪等の信号入力で予め定められた固定値の制御
角にする可変時間β進め回路、３６は余裕角を入力し事
故回復を判定するβ進め解除信号生成回路、３８は予め
定められたβ進め時間をもつ固定パターンβ進め回路で
ある。３９は可変時間β進め回路３７及び固定パターン
β進め回路３８の出力のうちで最も制御角の小さい、位
相の進んだ出力を選択する最小値選択回路、１４は定電
圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕角制御回路１１
及び最小値選択回路３９の出力のうちで最も制御角の小
さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選択回路であ
る。１５は最小値選択回路１４からの選択信号を入力し
制御電圧に応じてパルスを出力する位相制御回路、１６
はその出力パルスを増幅するパルスアンプ回路である。
４０，４１は交流送電線、４２は直流送電線である。
【０００６】次に動作について説明する。交流送電線４
０の点ｆで地絡事故が発生したと仮定する。このときの
この交流系統各部の電圧、電流等の波形を図１５に示
す。時刻ｔ０で事故が発生すると交直連係点ａの電圧Ｅ
ａｃは図示のように振動するので、普通インバータ５は
転流失敗する。このため、可変時間β進め回路３７が動
作しインバータ５の制御角α１＝αｓを出力し、かつ固
定β進め回路３８も動作し制御角α２＝αｓを出力、β
進めにより余裕角が確保できたかどうかはβ進め解除信
号生成回路３６で検出し、その結果可変時間β進め回路
３７はβ進めを解除するが系統電圧の振動により、また
事故検出、β進め、事故解除を繰り返し、図１５中のα
１で示す出力となる。しかし、固定β進め回路３８は一
定時間Ｔ１ｍｉｎの間はβ進め状態にあるので事故時の
β進め制御として図１５に図示したαのような安定な制
御角を出力する。
０の点ｆで地絡事故が発生したと仮定する。このときの
この交流系統各部の電圧、電流等の波形を図１５に示
す。時刻ｔ０で事故が発生すると交直連係点ａの電圧Ｅ
ａｃは図示のように振動するので、普通インバータ５は
転流失敗する。このため、可変時間β進め回路３７が動
作しインバータ５の制御角α１＝αｓを出力し、かつ固
定β進め回路３８も動作し制御角α２＝αｓを出力、β
進めにより余裕角が確保できたかどうかはβ進め解除信
号生成回路３６で検出し、その結果可変時間β進め回路
３７はβ進めを解除するが系統電圧の振動により、また
事故検出、β進め、事故解除を繰り返し、図１５中のα
１で示す出力となる。しかし、固定β進め回路３８は一
定時間Ｔ１ｍｉｎの間はβ進め状態にあるので事故時の
β進め制御として図１５に図示したαのような安定な制
御角を出力する。
【０００７】このように従来のインバータ制御方法は転
流失敗防止用のβ進めによる安定な運転のために、予め
定められた一定値の制御角への可変時間β進めと、固定
β進めを並列に処理しその出力の最小値選択を行い、安
定した、転流失敗防止制御を行っている。
流失敗防止用のβ進めによる安定な運転のために、予め
定められた一定値の制御角への可変時間β進めと、固定
β進めを並列に処理しその出力の最小値選択を行い、安
定した、転流失敗防止制御を行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のイ
ンバータ制御方法では、電圧歪や転流失敗時のβ進めに
おいてβ進め時間は可変であるが、その制御角の値とβ
進め解除後の正常時への戻り時定数は固定である。よっ
て、これらの値は事故のなかでも余裕を考慮して大きい
事故に合わせた値を設定している。事故の種類・レベル
に関係なく固定値の制御角へβ進めを行うので、事故が
軽微な場合でも事故が重大な場合と同様な制御角とな
り、送電能力はあっても電力を送れないという欠点があ
った。また、事故回復でβ進め状態から正常時の制御角
の戻るときも時定数が固定なので事故の大きさに無関係
に動作し、その結果送電能力があっても十分送電できな
いなどの欠点があった。
ンバータ制御方法では、電圧歪や転流失敗時のβ進めに
おいてβ進め時間は可変であるが、その制御角の値とβ
進め解除後の正常時への戻り時定数は固定である。よっ
て、これらの値は事故のなかでも余裕を考慮して大きい
事故に合わせた値を設定している。事故の種類・レベル
に関係なく固定値の制御角へβ進めを行うので、事故が
軽微な場合でも事故が重大な場合と同様な制御角とな
り、送電能力はあっても電力を送れないという欠点があ
った。また、事故回復でβ進め状態から正常時の制御角
の戻るときも時定数が固定なので事故の大きさに無関係
に動作し、その結果送電能力があっても十分送電できな
いなどの欠点があった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、事故の種類・レベル等を、そ
れらに応じて進めるべき必要な制御角に変換し、事故中
でも効果的に電力を送電することができるインバータ制
御方法を提供することを目的とする。また、事故回復後
でも可能なだけ速く正常時の制御角に戻すことにより効
率良く送電することができるインバータ制御方法を提供
することを目的とする。
めになされたものであり、事故の種類・レベル等を、そ
れらに応じて進めるべき必要な制御角に変換し、事故中
でも効果的に電力を送電することができるインバータ制
御方法を提供することを目的とする。また、事故回復後
でも可能なだけ速く正常時の制御角に戻すことにより効
率良く送電することができるインバータ制御方法を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１に係る発
明は、事故の種類やレベルを判定する判定手段（事故種
類・レベル判定回路１２）と、この判定手段の判定結果
に基づいて制御角のβ進め後に正常時の制御角に戻す時
定数を演算する時定数演算手段（β進め回路１７）とを
設け、上記時定数も関連してインバータ５を制御するこ
とを特徴とするものである。 請求項２に係る発明は、事
故の種類やレベルを相毎に判定する判定手段（事故種類
・レベル判定回路５０〜５２）と、この判定手段の判定
結果に基づいて各相毎のβ進め制御角を演算する制御角
演算手段（β進め回路５３〜５５）とを設け、上記各相
のβ進め制御角によりインバータ５を制御することを特
徴とするものである。 請求項３に係る発明は、事故の種
類やレベルを相毎に判定する判定手段（事故種類・レベ
ル判定回路５０〜５２）と、この判定結果に基づいて制
御角のβ進め後に正常時の制御角に戻す時定数を各相毎
に戻す時定数を演算する時定数演算手段（β進め回路１
５３〜１５５）とを設け、上記各相の時定数も関連して
インバータ５を制御することを特徴とするものである。
明は、事故の種類やレベルを判定する判定手段（事故種
類・レベル判定回路１２）と、この判定手段の判定結果
に基づいて制御角のβ進め後に正常時の制御角に戻す時
定数を演算する時定数演算手段（β進め回路１７）とを
設け、上記時定数も関連してインバータ５を制御するこ
とを特徴とするものである。 請求項２に係る発明は、事
故の種類やレベルを相毎に判定する判定手段（事故種類
・レベル判定回路５０〜５２）と、この判定手段の判定
結果に基づいて各相毎のβ進め制御角を演算する制御角
演算手段（β進め回路５３〜５５）とを設け、上記各相
のβ進め制御角によりインバータ５を制御することを特
徴とするものである。 請求項３に係る発明は、事故の種
類やレベルを相毎に判定する判定手段（事故種類・レベ
ル判定回路５０〜５２）と、この判定結果に基づいて制
御角のβ進め後に正常時の制御角に戻す時定数を各相毎
に戻す時定数を演算する時定数演算手段（β進め回路１
５３〜１５５）とを設け、上記各相の時定数も関連して
インバータ５を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【作用】請求項１に係る発明によれば、事故が発生する
と、事故の種類やレベルが判定手段（事故種類・レベル
判定回路１２）により判定され、この判定結果に基づい
て制御角のβ進め後、正常時の制御角に戻す時定数が時
定数演算手段（β進め回路１７）により演算される。そ
して、インバータ５は上記時定数も関連して制御され
る。 請求項２に係る発明によれば、事故が発生すると、
事故の種類やレベルが相毎に判定手段（事故種類・レベ
ル判定回路５０〜５２）により判定され、この判定結果
に基づいて各相毎のβ進め制御角が制御角演算手段（β
進め回路５３〜５５）により演算される。そして、イン
バータ５は各相のβ進め制御角により制御される。 請求
項３に係る発明によれば、事故が発生すると、事故の種
類やレベルが相毎に判定手段（事故種類・レベル判定回
路５０〜５２）により判定され、この判定結果に基づい
て制御角のβ進め後、正常時の制御角に戻す時定数が各
相毎に時定数演算手段（β進め回路１５３〜１５５）に
より演算される。そして、インバータ５は各相の時定数
も関連して制御される。
と、事故の種類やレベルが判定手段（事故種類・レベル
判定回路１２）により判定され、この判定結果に基づい
て制御角のβ進め後、正常時の制御角に戻す時定数が時
定数演算手段（β進め回路１７）により演算される。そ
して、インバータ５は上記時定数も関連して制御され
る。 請求項２に係る発明によれば、事故が発生すると、
事故の種類やレベルが相毎に判定手段（事故種類・レベ
ル判定回路５０〜５２）により判定され、この判定結果
に基づいて各相毎のβ進め制御角が制御角演算手段（β
進め回路５３〜５５）により演算される。そして、イン
バータ５は各相のβ進め制御角により制御される。 請求
項３に係る発明によれば、事故が発生すると、事故の種
類やレベルが相毎に判定手段（事故種類・レベル判定回
路５０〜５２）により判定され、この判定結果に基づい
て制御角のβ進め後、正常時の制御角に戻す時定数が各
相毎に時定数演算手段（β進め回路１５３〜１５５）に
より演算される。そして、インバータ５は各相の時定数
も関連して制御される。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は、この発明の実施例１に係るインバータ
制御方法を採用した直流送電システムのブロック図であ
り、図１４に示す構成要素に相当するものには同一の符
号を付し、その説明を省略する。図１において、１２は
本システムにおける事故の種類やレベルを判定する判定
手段としての事故種類・レベル判定回路、１３は事故種
類・レベル判定回路１２の判定結果に基づいてβ進め制
御角を演算する制御角演算手段としてのβ進め回路であ
る。
明する。図１は、この発明の実施例１に係るインバータ
制御方法を採用した直流送電システムのブロック図であ
り、図１４に示す構成要素に相当するものには同一の符
号を付し、その説明を省略する。図１において、１２は
本システムにおける事故の種類やレベルを判定する判定
手段としての事故種類・レベル判定回路、１３は事故種
類・レベル判定回路１２の判定結果に基づいてβ進め制
御角を演算する制御角演算手段としてのβ進め回路であ
る。
【００１９】図２は図１中の交流送電線４０の点ｆにお
いて事故が発生したときの交流系統各部の電圧、電流等
の波形図である。なお、図２中のα１，α２は従来のイ
ンバータ制御方法による制御角であり、α１は図１４中
のβ進め回路３７の出力で、α２は図１４中の固定β進
め回路３８の出力である。また、図３は事故レベルと制
御角との対応表を示す図であり、図４は交流電圧Ｅａｃ
と最適な制御角αとの関係を示す特性図である。
いて事故が発生したときの交流系統各部の電圧、電流等
の波形図である。なお、図２中のα１，α２は従来のイ
ンバータ制御方法による制御角であり、α１は図１４中
のβ進め回路３７の出力で、α２は図１４中の固定β進
め回路３８の出力である。また、図３は事故レベルと制
御角との対応表を示す図であり、図４は交流電圧Ｅａｃ
と最適な制御角αとの関係を示す特性図である。
【００２０】次に図１〜図４を参照して本実施例１の動
作について説明する。図１において交流送電線４０の点
ｆにおいて１線地絡事故が発生したものとする。事故種
類・レベル判定回路１２では常時交流系統電圧を監視し
ており、その事故レベルなどを判定する。判定の例とし
ては１線地絡、２線地絡、全線地絡、２線短絡等があ
る。例えば１線地絡の場合と２線地絡の場合とでは２線
地絡のほうがその影響が大きいことは自明である。制御
角演算手段としてのβ進め回路１３では図３に示すよう
な事故レベルとそのときの最適な制御角との対応を示す
表を予め準備し記憶させておく。或いは図４に示すよう
な交流電圧とそのときの最適制御角との特性図を準備し
記憶させておく。従来例であれば制御角が固定でβ進め
を行うので、制御角は最悪の事故のときに合わせた値と
なっており、図２中のα２の実線で示す通りとなる。し
かし、本実施例１によれば事故レベルに対応し図３或い
は図４に示すような変換手段で事故レベルを制御角に変
換して、β進めを行うので図２中の制御角αのような値
となり、Δα分だけβ進めが緩やかになる。このβ進め
の制御角によりインバータ５が制御され、その結果、図
２中の送電電圧Ｐｄも実線で示す通りとなり、従来より
ΔＰの分、送電電力が増加し、効果的に送電できるよう
になる。
作について説明する。図１において交流送電線４０の点
ｆにおいて１線地絡事故が発生したものとする。事故種
類・レベル判定回路１２では常時交流系統電圧を監視し
ており、その事故レベルなどを判定する。判定の例とし
ては１線地絡、２線地絡、全線地絡、２線短絡等があ
る。例えば１線地絡の場合と２線地絡の場合とでは２線
地絡のほうがその影響が大きいことは自明である。制御
角演算手段としてのβ進め回路１３では図３に示すよう
な事故レベルとそのときの最適な制御角との対応を示す
表を予め準備し記憶させておく。或いは図４に示すよう
な交流電圧とそのときの最適制御角との特性図を準備し
記憶させておく。従来例であれば制御角が固定でβ進め
を行うので、制御角は最悪の事故のときに合わせた値と
なっており、図２中のα２の実線で示す通りとなる。し
かし、本実施例１によれば事故レベルに対応し図３或い
は図４に示すような変換手段で事故レベルを制御角に変
換して、β進めを行うので図２中の制御角αのような値
となり、Δα分だけβ進めが緩やかになる。このβ進め
の制御角によりインバータ５が制御され、その結果、図
２中の送電電圧Ｐｄも実線で示す通りとなり、従来より
ΔＰの分、送電電力が増加し、効果的に送電できるよう
になる。
【００２１】実施例２．上記実施例１ではβ進めの制御
角を事故レベルに応じて可変することにより効率的に送
電することを実現したが、本実施例２のように、β進め
後、正常時の制御角に戻す時定数を可変にすることによ
っても可能である。図５は、この発明の実施例２に係る
インバータ制御方法を採用した直流送電システムのブロ
ック図である。図５において、図１４に示す構成要素に
相当するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図５において、１２は本システムにおける事故の種
類やレベルを判定する判定手段としての事故種類・レベ
ル判定回路、１７は事故種類・レベル判定回路１２の判
定結果に基づいて制御角のβ進め後で正常時の制御角に
戻す時定数を演算する時定数演算手段としてのβ進め回
路である。
角を事故レベルに応じて可変することにより効率的に送
電することを実現したが、本実施例２のように、β進め
後、正常時の制御角に戻す時定数を可変にすることによ
っても可能である。図５は、この発明の実施例２に係る
インバータ制御方法を採用した直流送電システムのブロ
ック図である。図５において、図１４に示す構成要素に
相当するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図５において、１２は本システムにおける事故の種
類やレベルを判定する判定手段としての事故種類・レベ
ル判定回路、１７は事故種類・レベル判定回路１２の判
定結果に基づいて制御角のβ進め後で正常時の制御角に
戻す時定数を演算する時定数演算手段としてのβ進め回
路である。
【００２２】図６は図５中の交流送電線４０の点ｆにお
いて事故が発生したときの交流系統各部の電圧・電流等
の波形図である。なお、図６中のα１，α２は従来のイ
ンバータ制御方法による制御角であり、α１は図１４中
のβ進め回路３７の出力で、α２は図１４の固定β進め
回路３８の出力である。また、図７は事故レベルと時定
数との対応表を示す図であり、図８は交流電圧Ｅａｃと
時定数Ｔとの関係を示す特性図である。
いて事故が発生したときの交流系統各部の電圧・電流等
の波形図である。なお、図６中のα１，α２は従来のイ
ンバータ制御方法による制御角であり、α１は図１４中
のβ進め回路３７の出力で、α２は図１４の固定β進め
回路３８の出力である。また、図７は事故レベルと時定
数との対応表を示す図であり、図８は交流電圧Ｅａｃと
時定数Ｔとの関係を示す特性図である。
【００２３】次に図５〜図８を参照して本実施例２の動
作について説明する。図５において交流送電線４０の点
ｆにおいて１線地絡事故が発生したものとする。事故種
類・レベル判定回路１２では常時交流系統電圧を監視し
ており、その事故レベルなどを判定する。時定数演算手
段としてのβ進め回路１７では図７に示すような事故レ
ベル・時定数表を予め準備し記憶させておく。或いは図
８に示すような交流電圧・時定数特性図を準備し記憶さ
せておく。本実施例２のように時定数を可変にする方法
であれば、制御角は事故レベルによって図６中のαの実
線に示すような最適な値となり、Δα分だけ正常時の制
御角に近い値となり、その結果、送電電力はＰｄの実線
で示す通りとなり、従来方法の点線で示したものより効
率的に送電することが可能となる。
作について説明する。図５において交流送電線４０の点
ｆにおいて１線地絡事故が発生したものとする。事故種
類・レベル判定回路１２では常時交流系統電圧を監視し
ており、その事故レベルなどを判定する。時定数演算手
段としてのβ進め回路１７では図７に示すような事故レ
ベル・時定数表を予め準備し記憶させておく。或いは図
８に示すような交流電圧・時定数特性図を準備し記憶さ
せておく。本実施例２のように時定数を可変にする方法
であれば、制御角は事故レベルによって図６中のαの実
線に示すような最適な値となり、Δα分だけ正常時の制
御角に近い値となり、その結果、送電電力はＰｄの実線
で示す通りとなり、従来方法の点線で示したものより効
率的に送電することが可能となる。
【００２４】実施例３．上記実施例１ではβ進めの制御
角変換の結果を全相に適用していたが、本実施例３のよ
うに、相毎に制御角を変換し、β進めの必要がある相の
みβ進めすれば、全相β進めする場合より効果的に電力
を送電できる。図９は、この発明の実施例３に係るイン
バータ制御方法を採用した直流送電システムのブロック
図である。図９において、図１に示す構成要素に相当す
るものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図
９において、５０〜５２は事故の種類やレベルを相毎に
判定する判定手段としての事故種類・レベル判定回路、
５３〜５５は事故種類・レベル判定回路５０〜５２の判
定結果に基づいて各相毎のβ進め制御角をそれぞれ演算
する制御角演算手段としてのβ進め回路である。５６は
定電圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕角制御回路
１１及びβ進め回路５３の出力のうちで最も制御角の小
さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選択回路、５
７は定電圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕角制御
回路１１及びβ進め回路５４の出力のうちで最も制御角
の小さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選択回
路、５８は定電圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕
角制御回路１１及びβ進め回路５５の出力のうちで最も
制御角の小さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選
択回路である。５９〜６１は最小値選択回路５６〜５８
からの選択信号をそれぞれ入力し各制御電圧に応じてパ
ルスをそれぞれ出力する位相制御回路、６２〜６４は各
出力パルスを増幅するパルスアンプ回路である。
角変換の結果を全相に適用していたが、本実施例３のよ
うに、相毎に制御角を変換し、β進めの必要がある相の
みβ進めすれば、全相β進めする場合より効果的に電力
を送電できる。図９は、この発明の実施例３に係るイン
バータ制御方法を採用した直流送電システムのブロック
図である。図９において、図１に示す構成要素に相当す
るものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図
９において、５０〜５２は事故の種類やレベルを相毎に
判定する判定手段としての事故種類・レベル判定回路、
５３〜５５は事故種類・レベル判定回路５０〜５２の判
定結果に基づいて各相毎のβ進め制御角をそれぞれ演算
する制御角演算手段としてのβ進め回路である。５６は
定電圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕角制御回路
１１及びβ進め回路５３の出力のうちで最も制御角の小
さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選択回路、５
７は定電圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕角制御
回路１１及びβ進め回路５４の出力のうちで最も制御角
の小さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選択回
路、５８は定電圧制御回路８、定電流制御回路９、余裕
角制御回路１１及びβ進め回路５５の出力のうちで最も
制御角の小さい、位相の進んだ出力を選択する最小値選
択回路である。５９〜６１は最小値選択回路５６〜５８
からの選択信号をそれぞれ入力し各制御電圧に応じてパ
ルスをそれぞれ出力する位相制御回路、６２〜６４は各
出力パルスを増幅するパルスアンプ回路である。
【００２５】図１０は図９の中のインバータ５の内部回
路図であり、図中のＸ，Ｙ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗはインバー
タのバルブ、Ｒ，Ｓ，Ｔは相を示す。図１１は正常時の
インバータ５の電圧と点弧の説明図、図１２は１線地絡
時においてβ進め時のインバータ５の電圧と点弧の説明
図である。
路図であり、図中のＸ，Ｙ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗはインバー
タのバルブ、Ｒ，Ｓ，Ｔは相を示す。図１１は正常時の
インバータ５の電圧と点弧の説明図、図１２は１線地絡
時においてβ進め時のインバータ５の電圧と点弧の説明
図である。
【００２６】次に図９〜図１２を参照して本実施例３の
動作について説明する。例えば図１２中の時刻ｔ０で図
１０中のＴ相が地絡したとする。実施例１では全相Ｒ，
Ｓ，Ｔをβ進めしていたが、本実施例３のように、地絡
したＴ相に次に点弧するＲ相に対応するバルブＸとバル
ブＵの相のみを制御角の変換対象としたβ進めをすれ
ば、その他の相は正常時と同様の動作をするので、実施
例１よりさらに効果的に電力を送電することが可能とな
る。
動作について説明する。例えば図１２中の時刻ｔ０で図
１０中のＴ相が地絡したとする。実施例１では全相Ｒ，
Ｓ，Ｔをβ進めしていたが、本実施例３のように、地絡
したＴ相に次に点弧するＲ相に対応するバルブＸとバル
ブＵの相のみを制御角の変換対象としたβ進めをすれ
ば、その他の相は正常時と同様の動作をするので、実施
例１よりさらに効果的に電力を送電することが可能とな
る。
【００２７】実施例４．実施例２では時定数変換の結果
を全相に同値で適用していたが、実施例３のように事故
による影響が各相毎に異なるので、本実施例４では時定
数を各相毎に変換し適用するようにすれば、実施例２の
場合よりさらに効果的に電力を送電することが可能とな
る。図１３は、この発明の実施例４に係るインバータ制
御方法を採用した直流送電システムのブロック図であ
る。図１３において、図９に示す構成要素に相当するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図１３
において、１５３〜１５５は事故種類・レベル判定回路
５０〜５２の判定結果に基づいて制御角のβ進め後に正
常時の制御角に戻す時定数をそれぞれ演算する時定数演
算手段としてのβ進め回路である。このようなβ進め回
路１５３〜１５５を備えることにより、時定数を各相毎
に可変できる。
を全相に同値で適用していたが、実施例３のように事故
による影響が各相毎に異なるので、本実施例４では時定
数を各相毎に変換し適用するようにすれば、実施例２の
場合よりさらに効果的に電力を送電することが可能とな
る。図１３は、この発明の実施例４に係るインバータ制
御方法を採用した直流送電システムのブロック図であ
る。図１３において、図９に示す構成要素に相当するも
のには同一の符号を付し、その説明を省略する。図１３
において、１５３〜１５５は事故種類・レベル判定回路
５０〜５２の判定結果に基づいて制御角のβ進め後に正
常時の制御角に戻す時定数をそれぞれ演算する時定数演
算手段としてのβ進め回路である。このようなβ進め回
路１５３〜１５５を備えることにより、時定数を各相毎
に可変できる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、交流系統
の事故種類・レベルによりβ進め後の戻し時定数を可変
にできるので、軽微な事故のときも不必要に大きい時定
数をとることがなくなり、その結果、事故後に高速に送
電電力を増加することが可能となり効果的に電力を送電
することが可能になるという効果が得られる。 請求項２
に係る発明によれば、β進めの制御角を各相個別に変換
することができるので、事故の影響のない相は正常時と
同様に動作し、送電することが可能となり、その結果、
さらに効果的に電力を送電することが可能になるという
効果が得られる。 請求項３に係る発明によれば、β進め
後の戻し時定数を各相毎に変換することができるので、
事故の影響の少ない相はより早く正常時の制御角に戻る
ようになり、送電電力が増加し、さらに効果的に電力を
送電することが可能になるという効果が得られる。
の事故種類・レベルによりβ進め後の戻し時定数を可変
にできるので、軽微な事故のときも不必要に大きい時定
数をとることがなくなり、その結果、事故後に高速に送
電電力を増加することが可能となり効果的に電力を送電
することが可能になるという効果が得られる。 請求項２
に係る発明によれば、β進めの制御角を各相個別に変換
することができるので、事故の影響のない相は正常時と
同様に動作し、送電することが可能となり、その結果、
さらに効果的に電力を送電することが可能になるという
効果が得られる。 請求項３に係る発明によれば、β進め
後の戻し時定数を各相毎に変換することができるので、
事故の影響の少ない相はより早く正常時の制御角に戻る
ようになり、送電電力が増加し、さらに効果的に電力を
送電することが可能になるという効果が得られる。
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【図１】 この発明の実施例１に係るインバータ制御方
法を採用した直流送電システムのブロック図である。
法を採用した直流送電システムのブロック図である。
【図２】 図１中の交流送電線４０の点ｆにおいて事故
が発生したときの交流系統各部の電圧、電流等の波形図
である。
が発生したときの交流系統各部の電圧、電流等の波形図
である。
【図３】 実施例１において事故レベルと制御角との対
応表を示す図である。
応表を示す図である。
【図４】 実施例１において交流電圧と最適制御角との
関係を示す特性図である。
関係を示す特性図である。
【図５】 この発明の実施例２に係るインバータ制御方
法を採用した直流送電システムのブロック図である。
法を採用した直流送電システムのブロック図である。
【図６】 図５中の交流送電線４０の点ｆにおいて事故
が発生したときの交流系統各部の電圧、電流等の波形図
である。
が発生したときの交流系統各部の電圧、電流等の波形図
である。
【図７】 実施例２において事故レベルと時定数との対
応表を示す図である。
応表を示す図である。
【図８】 実施例２において交流電圧と時定数との関係
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図９】 この発明の実施例３に係るインバータ制御方
法を採用した直流送電システムのブロック図である。
法を採用した直流送電システムのブロック図である。
【図１０】 図９中のインバータの内部回路図である。
【図１１】 実施例３において正常時のインバータの電
圧と点弧の説明図である。
圧と点弧の説明図である。
【図１２】 実施例３において１線地絡時でのβ進め時
のインバータの電圧と点弧の説明図である。
のインバータの電圧と点弧の説明図である。
【図１３】 この発明の実施例４に係るインバータ制御
方法を採用した直流送電システムのブロック図である。
方法を採用した直流送電システムのブロック図である。
【図１４】 従来のインバータ制御方法を採用した直流
送電システムのブロック図である。
送電システムのブロック図である。
【図１５】 従来例における交流系統各部の電圧、電流
等の波形図である。
等の波形図である。
１ 変圧器、２ 電流変成器、３，４，２４ 交流系
統、５ インバータ、６，７ 電圧変成器、８ 定電圧
制御回路、９，３３ 定電流制御回路、１０ 加算回
路、１１ 余裕角制御回路、１２，５０〜５２ 事故種
類・レベル判定回路（判定手段）、１３，５３〜５５
β進め回路（制御角演算手段）、１４，３９，５６〜５
８ 最小値選択回路、１５，３４，５９〜６１ 位相制
御回路、１６，３５，６２〜６４ パルスアンプ回路、
１７，１５３〜１５５ β進め回路（時定数演算手
段）、２５ 順変換器、４０，４１ 交流送電線、４２
直流送電線、３６ β進め解除信号生成回路、３７
可変時間β進め回路、３８ 固定パターンβ進め回路。
統、５ インバータ、６，７ 電圧変成器、８ 定電圧
制御回路、９，３３ 定電流制御回路、１０ 加算回
路、１１ 余裕角制御回路、１２，５０〜５２ 事故種
類・レベル判定回路（判定手段）、１３，５３〜５５
β進め回路（制御角演算手段）、１４，３９，５６〜５
８ 最小値選択回路、１５，３４，５９〜６１ 位相制
御回路、１６，３５，６２〜６４ パルスアンプ回路、
１７，１５３〜１５５ β進め回路（時定数演算手
段）、２５ 順変換器、４０，４１ 交流送電線、４２
直流送電線、３６ β進め解除信号生成回路、３７
可変時間β進め回路、３８ 固定パターンβ進め回路。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02M 7/515 H02J 3/36
Claims (3)
- 【請求項１】 直流送電線から送電されてきた直流電力
を交流電力に変換し、上記交流電力を交流送電線へ送電
するインバータを備え、事故等の発生時に上記インバー
タの転流失敗防止のため該インバータの制御角を制御す
るインバータ制御方法において、事故の種類やレベルを
判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に基づい
て上記制御角のβ進め後に正常時の制御角に戻す時定数
を演算する時定数演算手段とを設け、上記時定数も関連
して上記インバータを制御することを特徴とするインバ
ータ制御方法。 - 【請求項２】 直流送電線から送電されてきた直流電力
を交流電力に変換し、上記交流電力を交流送電線へ送電
するインバータを備え、事故等の発生時に上記インバー
タの転流失敗防止のため該インバータの制御角を制御す
るインバータ制御方法において、事故の種類やレベルを
相毎に判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に
基づいて各相毎のβ進め制御角を演算する制御角演算手
段とを設け、上記各相のβ進め制御角により上記インバ
ータを制御することを特徴とするインバータ制御方法。 - 【請求項３】 直流送電線から送電されてきた直流電力
を交流電力に変換し、上記交流電力を交流送電線へ送電
するインバータを備え、事故等の発生時に上記インバー
タの転流失敗防止のため該インバータの制御角を制御す
るインバータ制御方法において、事故の種類やレベルを
相毎に判定する判定手段と、この判定結果に基づいて上
記制御角のβ進め後に正常時の制御角に戻す時定数を各
相毎に戻す時定数を演算する時定数演算手段とを設け、
上記各相の時定数も関連して上記インバータを制御する
ことを特徴とするインバータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6313633A JP2901050B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | インバータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6313633A JP2901050B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | インバータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08172779A JPH08172779A (ja) | 1996-07-02 |
| JP2901050B2 true JP2901050B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=18043673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6313633A Expired - Fee Related JP2901050B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | インバータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901050B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114184893B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-05-14 | 阳光电源股份有限公司 | 一种电力电子变流器及其故障管理方法和系统 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP6313633A patent/JP2901050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08172779A (ja) | 1996-07-02 |
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