JP2900308B2 - 画像置換システム、画像置換装置及び画像置換方法 - Google Patents

画像置換システム、画像置換装置及び画像置換方法

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JP2900308B2
JP2900308B2 JP6044996A JP6044996A JP2900308B2 JP 2900308 B2 JP2900308 B2 JP 2900308B2 JP 6044996 A JP6044996 A JP 6044996A JP 6044996 A JP6044996 A JP 6044996A JP 2900308 B2 JP2900308 B2 JP 2900308B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は所定のエリアの画像
をロゴに置換する技術に関し、特に置換されるロゴは現
画像の変化に対応して現画像の一部であるように置換さ
れる技術に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、テレビ放送の隆盛に伴い、多くの
広告がテレビ放送を通して放送されている。野球中継の
場合、選手の動きを撮影すると共に、選手の背後にある
広告、例えばフェンスに書かれた企業名、ロゴ、スロー
ガン等が一緒に撮影されて放送される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、なんらかの
事情により、中継中のみ元からあるロゴを消して、別の
ロゴを放送したい場合があった。又、元から何も描かれ
ていない場所に中継中のみロゴを描きたい場合もあっ
た。しかし、従来の技術では、ある画像のうち、所定の
エリアのみを特定のロゴに置換することは容易にできた
が、あたかも元からそのロゴがそこに存在していたかの
ように置換することは出来なかった。例えば、上述した
野球中継を例にとると、バックフェンスに描かれたロゴ
を別のロゴに置換しようとすれば、描かれたロゴの前に
立った選手まで別のロゴに置換されてしまい、とうてい
放送できるものではなかった。
【0004】そこで、本発明の目的は、現画像の変化に
対応して、現画像の一部であるように現画像の一部をロ
ゴに置換する技術を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記本発明の目的は、
画像のうち所定のエリアの画像を所望のA画像に置換す
る画像置換システムであって、撮影範囲が固定された少
なくとも1台のカメラと、予め前記カメラにより撮影さ
れ、現画像のうちA画像に置換される画像の基準となる
基準画像が記憶された記憶手段と、前記基準画像の中か
ら置換エリアを選択し、前記置換エリアの位置と前記置
換エリア内の基準画像とを記億する選択手段と、A画像
を生成し、前記A画像と前記置換エリアに対する前記A
画像の位置とを記憶する画像生成手段と、前記カメラで
撮影された現画像のうち、前記選択した置換エリアに該
当するエリアを置換エリアと仮定し、前記仮定された置
換エリア内の現画像と記憶されている置換エリア内の基
準画像との差分を求めると共に、前記仮定された置換エ
リアを中心として、前記置換エリアを予め定めた画素分
だけずらしたエリア内の現画像と前記記憶されている置
換エリア内の基準画像との差分を求め、前記差分のうち
差分結果が最小のエリア位置を置換エリアの位置として
検出するエリア検出手段と、前記エリア検出手段が検出
した置換エリア位置に基づいて、現画像の置換エリア位
置に対する前記A画像の位置及び前記基準画像の置換エ
リア位置のずれを補正する補正手段と、前記検出手段で
検出された置換エリア内の現画像と、前記補正手段で補
正された置換エリア内の基準画像とを比較し、現画像と
基準画像とが同一の部分を示すキー信号を生成するキー
信号生成手段と、前記キー信号に基づいて、現画像と基
準画像とが同一の部分を、前記A画像のうち前記同一の
部分に対応する画像に置換する置換手段とを有すること
を特徴とする画像置換システムによって達成される。
【0006】
【0007】
【0008】上記本発明の目的は、現画像のうち所定の
エリアの画像を所望のA画像に置換する画像置換装置で
あって、現画像のうちA画像に置換される画像の基準と
なる基準画像が記憶された記憶手段と、前記基準画像の
中から置換エリアを選択し、前記置換エリアの位置と前
記置換エリア内の基準画像とを記憶する選択手段と、前
記A画像を生成し、前記A画像と前記置換エリアに対す
る前記A画像の位置とを記憶する画像生成手段と、カメ
ラで撮影された現画像のうち、前記選択した置換エリア
に該当するエリアを置換エリアと仮定し、前記仮定され
た置換エリア内の現画像と記憶されている置換エリア内
の基準画像との差分を求めると共に、前記仮定された置
換エリアを中心として、前記置換エリアを予め定めた画
素分だけずらしたエリア内の現画像と記憶されている置
換エリア内の基準画像との差分を求め、前記差分のうち
差分結果が最小のエリア位置を置換エリアの位置として
検出するエリア検出手段と、前記エリア検出手段が検出
したエリア位置に基づいて、現画像の置換エリア位置に
対する前記A画像の位置及び前記基準画像の置換エリア
位置のずれを補正する補正手段と、前記エリア検出手段
で検出された置換エリア内の現画像と、前記補正手段で
補正された置換エリア内の基準画像とを比較し、現画像
と基準画像とが同一の部分を示すキー信号を生成するキ
ー信号生成手段と、前記キー信号に基づいて1画素単位
で切換可能であり、前記キー信号が現画像と基準画像と
が同一の画像を示している場合には位置補正されたA画
像を入力する側に切り換え、キー信号が現画像と基準画
像とが異なる画像を示している場合には現画像を入力す
る側に切り換えるスイッチとを有することを特徴とする
画像置換装置によって達成される。
【0009】上記本発明の目的は、現画像のうち所定の
エリアの画像を所望のA画像に置換する画像置換方法で
あって、A画像に置換される画像の基準となる基準画像
を撮影し、基準画像の中からA画像に置換する置換エリ
アを選択する工程と、前記置換エリアの位置と、前記置
換エリア内の基準画像とを記憶する工程と、置換するA
画像を生成し、前記A画像と前記A画像の位置を記憶す
る工程と、カメラで撮影された現画像のうち、前記選択
した置換エリアに該当するエリアを置換エリアと仮定
し、前記仮定された置換エリア内の現画像と記憶されて
いる置換エリア内の基準画像との差分を求める工程と、
前記仮定された置換エリアを中心として、前記置換エリ
アを予め定めた画素分だけずらしたエリア内の現画像
と、記憶されている置換エリア内の基準画像との差分を
求める工程と、前記差分のうち差分結果が最小のエリア
位置を置換エリアの位置として検出する工程と、前記検
出したエリア位置に基づいて、現画像の置換エリア位置
に対する前記A画像の位置及び前記基準画像の置換エリ
ア位置のずれを補正する工程と、前記検出された置換エ
リア内の現画像と、前記補正された置換エリア内の基準
画像とを比較し、現画像と基準画像とが同一の部分を示
すキー信号を生成する工程と、前記キー信号に基づい
て、現画像と基準画像とが同一の部分を、前記A画像の
うち前記同一の部分に対応する画像に置換する工程と
有することを特徴とする画像置換方法によって達成され
る。
【0010】
【0011】
【0012】
【発明の実施の形態】本発明の具体的な実施の形態を述
べる前に、図1を参照して本発明の原理を説明する。ま
ず、基本的なカメラポジションに設置されたカメラによ
り、基準となる基準画像を撮影する。図1(A)は、撮
影された基準画像を示したものである。尚、基準画像
は、後述する置換エリア内の画像を遮るものがない状態
で撮影される。例えば、図1(A)において、置換エリ
ア内の画像○×△□の前に人が立ち、画像○×△□の一
部が欠けてしまうことがない状態で撮影される。
【0013】次に、この基準画像(図1(A))の中か
ら、所望のロゴに置換しようとする置換エリアを選択す
る。本説明では、図1(A)中の○×△□を囲む四角形
内のエリアを置換エリアとする。そして、基準画像全体
に対しての置換エリアの位置と、置換エリア内の画像、
例えば○×△□等の画像を1画素単位で記憶しておく。
【0014】上述の如くの準備を完了してから、本番の
撮影を開始する。本番の撮影が開始されると、カメラで
撮影された本番の画像(以下、現画像という)の中か
ら、置換エリアを検出する。この検出方法は以下の通り
行う。まず、図1(B)に示される現画像のうち、予め
記憶しておいた置換エリアの位置に相当するエリアを置
換エリアと仮定する。そして、仮定した置換エリア内の
現画像と、記憶されている基準画像との差分を求める。
次に、仮定した置換エリア位置を中心として、図1
(B)に示される如く、置換エリアを8方向に所定画素
単位毎にずらし、その都度、ずらしたエリア内の現画像
と記憶していた基準画像データとの差分を求める。そし
て、差分が最小のエリアを置換エリアとして検出する。
このようにすれば、カメラが風等により揺れ、カメラの
撮影範囲が多少ずれたとしても、正確に置換エリアを検
出することが出来る。
【0015】続いて、検出された置換エリア内の現画像
データと、記憶されている基準画像データとを画素単位
で減算していく。すると、現画像と基準画像とが同一画
像の画素では減算結果が0となり、画像が異なる画素で
は0とはならない。この結果を用いて、キー信号を生成
する。このキー信号は、現画像と基準画像とが同一画像
の画素と、画像が異なる画素とを識別する信号であり、
通常同一画像の画素を0、画像が異なる画素を1として
示される。図1(C)は、キー信号の概念図である。図
1(C)中、黒色の部分は現画像と基準画像とが同一画
像の画素部分であり、白抜きの部分は基準画像と現画像
とが異なる画素の部分を示している。図1(C)に示さ
れる如く、現画像と基準画像との相違が識別できる。す
なわち、置換エリア内の画像のうち、人の背後となる画
像部分がわかるのである。
【0016】最後に、キー信号を用いて、置換エリア内
の画像をロゴに置換する。ここでは、図1(D)に示さ
れるロゴに置換するものとする。尚、置換するロゴは、
予め置換エリアの他の画像と共に、ロゴ画像として生成
しておく。例えば、図1(D)に示されるロゴ▽□△×
の画像と、このロゴ▽□△×の周りの画像とをセットで
生成しておく。置換する方法としては、キー信号が0の
とき、すなわち現画像と基準画像とが同一画像の画素で
ある場合には、予め生成しておいたロゴ画像のうち対応
する画素の画像に置換する。又、キー信号が1のとき、
すなわち現画像と基準画像とが異なる画像の画素の場合
には、現画像のままにしておく。
【0017】このようにすれば、図1(E)のように、
人に遮られて見えない部分はロゴに置換されず、人に遮
られずにロゴが見える部分はロゴに置換され、人の背後
に自然とロゴが存在しているような画像を生成すること
ができるのである。次に、上述したロゴ置換方法を実現
する為のシステムについて説明する。図2はロゴ置換シ
ステムのブロック図である。
【0018】本発明の実施の形態におけるロゴ置換シス
テムは、カメラ1Aと、ロゴ置換装置1Bとから構成さ
れる。そして、ロゴ置換装置1Bは、スイッチ2と、ロ
ゴ画像生成部3と、基準画像選択部4と、エリア検出部
5と、キー信号生成部6と、置換部7とから構成され
る。以下、各部を詳細に説明する。カメラ1Aはテレビ
ジョン放送の撮影用のカメラである。このカメラ1A
は、被写体に対する方向、角度等が固定されている。す
なわち、特定の撮影範囲のみを撮影するものである。
【0019】スイッチ2は、カメラ1Aで撮影された画
像を入力し、基準画像選択部4とエリア検出部5とに切
り換えて出力する。すなわち、本番の撮影前、基準画像
を選択する場合には、カメラ1Aからの画像を基準画像
選択部4に出力する。又、本番の撮影時、すなわちロゴ
に置換する場合には、カメラ1Aからの画像をエリア検
出部5に出力する。
【0020】ロゴ画像生成部3は、所望のロゴ、すなわ
ち置換したいロゴ画像を生成し、このロゴの画像を記憶
しておくものである。ロゴ画像の生成は、コンピュータ
グラフィク等により、画素単位で生成される。基準画像
選択部4は、画像記憶回路41と、置換エリア選択回路
42と、置換エリア記憶回路43とから構成される。
【0021】画像記憶回路41は、カメラ1Aからの画
像を取り込み、基準画像として記憶する。置換エリア選
択回路42は、記憶されている基準画像のうち、所望の
置換エリアの位置を選択する。尚、この選択方法は、基
準画像をモニターに表示し、置換エリアをキーボード、
マウス等で選択するものである。
【0022】置換エリア記憶回路43は、選択された置
換エリアの位置と、置換エリア内の基準画像を記憶する
ものである。エリア検出部5は、置換エリア検出回路5
1と、ずれ補正制御回路52と、ロゴ画像ずれ補正回路
53と、基準画像ずれ補正回路54とから構成される。
置換エリア検出回路51は、本番時に撮影された現画像
から置換エリアを検出する回路である。この置換エリア
検出回路51は、入力された現画像のうち、予め記憶し
ておいた置換エリアの位置に相当するエリアを置換エリ
アと仮定する。そして、仮定した置換エリア内の現画像
と、記憶されている基準画像との差分を求める。次に、
仮定した置換エリア位置を中心として置換エリアを8方
向に1/2画素毎にずらし、その都度、ずらしたエリア
内の現画像と記憶していた基準画像データとの差分を求
める。そして、差分が最小のエリアを置換エリアとして
検出する。
【0023】ずれ補正制御回路52は、置換エリア検出
回路51から、置換エリアを検出した時にずらした画素
数を受けて、ロゴ画像ずれ補正回路53と基準画像ずれ
補正回路54とを制御する。基準画像補正回路53は、
ずれ補正制御回路52からの制御信号により、基準画像
と現画像とのずれ、すなわち検出された置換エリアの現
画像と、予め記憶されている置換エリアの基準画像との
位置を一致させる補正を行うものである。
【0024】ロゴ画像補正回路54は、ずれ補正制御回
路52からの制御信号により、ロゴ画像と現画像とのず
れ、すなわち検出された置換エリアの現画像と、予め記
憶されているロゴ画像との位置を一致させる補正を行う
ものである。キー信号生成部6は、減算器61と、キー
信号生成回路62とから構成される。
【0025】減算器61は、現画像データと、基準画像
補正回路53で位置補正された基準画像との差分を求め
る。キー信号生成回路62は、減算器61の差分結果に
基づいて、キー信号を生成する回路である。すなわち、
キー信号生成回路62は、減算器61からの差分が0の
画素を0、減算器61からの差分が0以外の画素を1と
するキー信号を生成する。
【0026】置換部7は、キー信号に基づいて、1画素
単位で切り替わるスイッチである。この置換部7は、ロ
ゴ画像補正回路54からのロゴ画像とカメラ1Aからの
現画像とを入力とし、キー信号が0を示している場合に
はロゴ画像を出力し、キー信号が1を示している場合に
は現画像を出力する。そして、1画像としては、所定の
部分のみロゴに置換され現画像となる。
【0027】この様に構成されたシステムにれば、上述
したロゴ方法を達成することが出来る。
【0028】
【発明の効果】本発明によれば、現画像の変化に対応し
て、置換エリアの画像を現画像の一部であるようにロゴ
に置換することができる。すなわち、ロゴに置換すべき
画像のうち、人、物等に遮られて本来見えない部分はロ
ゴに置換されず、現画像そのままの画像となり、その他
の部分はロゴに置換されるので、置換されたロゴがあた
かも元からその場所に存在していたかのように表示され
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のロゴ置換方法を説明する為の図であ
る。
【図2】本発明のロゴ置換システム、及びロゴ置換装置
のブロック図である。
【符号の説明】
1A カメラ 1B ロゴ置換装置 2 スイッチ 3 ロゴ画像生成部 4 基準画像選択部 5 エリア検出部 6 キー信号生成部 7 置換部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−79492(JP,A) 特開 平4−332274(JP,A) 特開 平4−373085(JP,A) 特開 平5−244630(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 5/262 - 5/28

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 現画像のうち所定のエリアの画像を所望
    のA画像に置換する画像置換システムであって、 撮影範囲が固定された少なくとも1台のカメラと、 予め前記カメラにより撮影され、現画像のうちA画像に
    置換される画像の基準となる基準画像が記憶された記憶
    手段と、 前記基準画像の中から置換エリアを選択し、前記置換エ
    リアの位置と前記置換エリア内の基準画像とを記憶する
    選択手段と、 A画像を生成し、前記A画像と前記置換エリアに対する
    前記A画像の位置とを記憶する画像生成手段と、 前記カメラで撮影された現画像のうち、前記選択した置
    換エリアに該当するエリアを置換エリアと仮定し、前記
    仮定された置換エリア内の現画像と記憶されている置換
    エリア内の基準画像との差分を求めると共に、前記仮定
    された置換エリアを中心として、前記置換エリアを予め
    定めた画素分だけずらしたエリア内の現画像と前記記憶
    されている置換エリア内の基準画像との差分を求め、前
    記差分のうち差分結果が最小のエリア位置を置換エリア
    の位置として検出するエリア検出手段と、 前記エリア検出手段が検出した置換エリア位置に基づい
    て、現画像の置換エリア位置に対する前記A画像の位置
    及び前記基準画像の置換エリア位置のずれを補正する補
    正手段と、 前記検出手段で検出された置換エリア内の現画像と、前
    記補正手段で補正された置換エリア内の基準画像とを比
    較し、現画像と基準画像とが同一の部分を示すキー信号
    を生成するキー信号生成手段と、 前記キー信号に基づいて、現画像と基準画像とが同一の
    部分を、前記A画像のうち前記同一の部分に対応する画
    像に置換する置換手段とを有することを特徴とする画像
    置換システム。
  2. 【請求項2】 現画像のうち所定のエリアの画像を所望
    のA画像に置換する画像置換装置であって、 現画像のうちA画像に置換される画像の基準となる基準
    画像が記憶された記憶 手段と、 前記基準画像の中から置換エリアを選択し、前記置換エ
    リアの位置と前記置換エリア内の基準画像とを記憶する
    選択手段と、 前記A画像を生成し、前記A画像と前記置換エリアに対
    する前記A画像の位置とを記憶する画像生成手段と、 カメラで撮影された現画像のうち、前記選択した置換エ
    リアに該当するエリアを置換エリアと仮定し、前記仮定
    された置換エリア内の現画像と記憶されている置換エリ
    ア内の基準画像との差分を求めると共に、前記仮定され
    た置換エリアを中心として、前記置換エリアを予め定め
    た画素分だけずらしたエリア内の現画像と記憶されてい
    る置換エリア内の基準画像との差分を求め、前記差分の
    うち差分結果が最小のエリア位置を置換エリアの位置と
    して検出するエリア検出手段と、前記エリア検出手段が
    検出したエリア位置に基づいて、現画像の置換エリア位
    置に対する前記A画像の位置及び前記基準画像の置換エ
    リア位置のずれを補正する補正手段と、 前記エリア検出手段で検出された置換エリア内の現画像
    と、前記補正手段で補正された置換エリア内の基準画像
    とを比較し、現画像と基準画像とが同一の部分を示すキ
    ー信号を生成するキー信号生成手段と、 前記キー信号に基づいて1画素単位で切換可能であり、
    前記キー信号が現画像と基準画像とが同一の画像を示し
    ている場合には位置補正されたA画像を入力する側に切
    り換え、キー信号が現画像と基準画像とが異なる画像を
    示している場合には現画像を入力する側に切り換えるス
    イッチとを有することを特徴とする画像置換装置。
  3. 【請求項3】 現画像のうち所定のエリアの画像を所望
    のA画像に置換する画像置換方法であって、 A画像に置換される画像の基準となる基準画像を撮影
    し、基準画像の中からA画像に置換する置換エリアを選
    択する工程と、 前記置換エリアの位置と、前記置換エリア内の基準画像
    とを記憶する工程と、 置換するA画像を生成し、前記A画像と前記A画像の位
    置を記憶する工程と、 カメラで撮影された現画像のうち、前記選択した置換エ
    リアに該当するエリア を置換エリアと仮定し、前記仮定
    された置換エリア内の現画像と記憶されている置換エリ
    ア内の基準画像との差分を求める工程と、 前記仮定された置換エリアを中心として、前記置換エリ
    アを予め定めた画素分だけずらしたエリア内の現画像
    と、記憶されている置換エリア内の基準画像との差分を
    求める工程と、 前記差分のうち差分結果が最小のエリア位置を置換エリ
    アの位置として検出する工程と、 前記検出したエリア位置に基づいて、現画像の置換エリ
    ア位置に対する前記A画像の位置及び前記基準画像の置
    換エリア位置のずれを補正する工程と、 前記検出された置換エリア内の現画像と、前記補正され
    た置換エリア内の基準画像とを比較し、現画像と基準画
    像とが同一の部分を示すキー信号を生成する工程と、 前記キー信号に基づいて、現画像と基準画像とが同一の
    部分を、前記A画像のうち前記同一の部分に対応する画
    像に置換する工程とを有することを特徴とする画像置換
    方法。
JP6044996A 1996-03-18 1996-03-18 画像置換システム、画像置換装置及び画像置換方法 Expired - Lifetime JP2900308B2 (ja)

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