JP2899531B2 - Storage system - Google Patents

Storage system

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JP2899531B2
JP2899531B2 JP27539594A JP27539594A JP2899531B2 JP 2899531 B2 JP2899531 B2 JP 2899531B2 JP 27539594 A JP27539594 A JP 27539594A JP 27539594 A JP27539594 A JP 27539594A JP 2899531 B2 JP2899531 B2 JP 2899531B2
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fork
traversing
storage
vehicle
room
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勝義 谷藤
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Fuj Hensokuki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を格納するフォ
ーク式の立体駐車場等に使用するにの好適な格納システ
ムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage system suitable for use in a fork-type multi-story parking lot for storing automobiles.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、フォーク式の立体駐車場の格
納塔においては、自動車を格納するための複数段の格納
室が設けられるとともに、格納塔に対して自動車を出し
入れする際の出入口となる入出庫室が設けられている。
各格納室及び入出庫室の側方には鉛直方向に延びる昇降
空間が設けられ、その昇降空間によって各格納室と入出
庫室とが連通している。又、昇降空間内には櫛歯状のフ
ォークを備えた昇降リフトが昇降可能に設けられてい
る。そして、昇降リフトのフォークに自動車を載せ、そ
の昇降リフトを昇降させることによって自動車が格納室
に対して出し入れされるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a storage tower of a fork-type multi-story parking lot, a plurality of storage rooms for storing vehicles are provided, and the storage tower serves as an entrance when a vehicle is moved in and out of the storage tower. An entry / exit room is provided.
A vertical space extending in the vertical direction is provided beside each of the storage rooms and the entry / exit rooms, and the respective storage rooms and the entry / exit rooms are communicated by the elevating spaces. An elevating lift having a comb-shaped fork is provided in the elevating space so as to be able to move up and down. Then, the vehicle is mounted on a fork of the lift, and the vehicle is moved in and out of the storage room by moving the lift up and down.

【0003】又、入出庫室内には、その入出庫室と昇降
空間との間を横行移動する横行台車が設けられ、横行台
車の移動方向両側には自動車を載置するための櫛歯状の
フォークが横行台車のフォークと互い違いに突出するよ
うに設けられている。そして、横行台車の上まで自走し
て来た自動車をそのフォークの上で停止させ、横行台車
を昇降空間側に移動させる。その後、昇降リフトを横行
台車の下方から上昇させると、横行台車に載置された自
動車は昇降リフトのフォークによってすくい取られて昇
降リフトへ渡される。
[0003] In addition, a trolley is provided in the loading / unloading room so as to traverse between the loading / unloading room and the elevating space. The forks are provided so as to protrude alternately with the forks of the traversing cart. Then, the vehicle that has self-propelled to the trolley is stopped on the fork, and the trolley is moved to the elevation space side. Thereafter, when the lifting lift is raised from below the traversing carriage, the vehicle mounted on the traversing carriage is scooped by a fork of the lifting lift and transferred to the lifting lift.

【0004】又、昇降リフトから横行台車へ自動車を受
け渡すには、自動車が載置された昇降リフトを横行台車
より上方に移動させ、その後に横行台車を昇降空間側に
移動させる。この状態で、昇降リフトを下降させると、
昇降リフトに載置された自動車は、横行台車のフォーク
によってすくい取られて横行台車へ渡される。その後、
横行台車が入出庫室側に移動され、自動車は自走して横
行台車から乗り出される。
In order to transfer a vehicle from a lifting lift to a traversing vehicle, the lifting lift on which the vehicle is mounted is moved above the traversing vehicle, and then the traversing vehicle is moved to the lifting space. In this state, when the lifting lift is lowered,
The vehicle mounted on the lift is scooped by the fork of the traversing truck and delivered to the traversing truck. afterwards,
The traversing trolley is moved to the loading / unloading room side, and the car runs on its own and embarks from the traversing trolley.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、横行台車の
フォーク間には比較的大きな隙間が形成されている。そ
のため、自動車を横行台車上まで走行させる時、自動車
のタイヤがフォーク間の隙間に落ち込んでタイヤが上下
に振動する。このタイヤの振動により自動車全体に振動
が発生し、自動車を横行台車上の適正な位置に停止させ
にくくなるという問題があった。
However, a relatively large gap is formed between the forks of the traversing truck. Therefore, when the vehicle is driven on the traversing trolley, the tires of the vehicle fall into the gaps between the forks, and the tires vibrate up and down. Due to the vibration of the tires, vibration occurs in the entire vehicle, and there is a problem that it is difficult to stop the vehicle at an appropriate position on the trolley.

【0006】又、横行台車の移動方向の幅が自動車の幅
とほぼ等しい場合、横行台車上に運転者が自動車に乗り
降りするための足場がないため、運転者が自動車に乗り
降りしにくくなるという問題があった。
When the width of the traversing vehicle in the moving direction is substantially equal to the width of the vehicle, there is no scaffold for the driver to get on and off the vehicle on the traversing vehicle, so that it is difficult for the driver to get on and off the vehicle. was there.

【0007】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第1の目的は、第1の挿入部材によ
り横行台車のフォーク間の隙間を埋めてそのフォーク上
を移動する格納物に振動が発生するのを防止すること、
及び、第1の挿入部材を昇降させることによって、横行
台車を第1の挿入部材にぶつかることなく横行移動させ
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to fill a gap between forks of a traversing truck with a first insertion member and move the storage truck on the forks. Preventing vibrations from occurring on objects,
And, by moving the first insertion member up and down, the traversing carriage is moved in a traversing manner without hitting the first insertion member.

【0008】第2の目的は、横行台車上において運転者
が車両に乗り降りし易くすることにある。第3の目的
は、第2の昇降部材を第1の昇降部材と同期して昇降さ
せ、横行台車を横行移動させ易くすることにある。
[0008] A second object is to make it easier for a driver to get on and off the vehicle on a traversing carriage. A third object is to raise and lower the second elevating member in synchronization with the first elevating member, thereby facilitating the lateral movement of the traversing carriage.

【0009】第4の目的は、第2の昇降部材のフォーク
に車両のタイヤを支持する回転体を設けることによっ
て、横行台車を横行移動させ易くすることにある。
A fourth object of the present invention is to provide a fork of the second elevating member with a rotating body for supporting a vehicle tire, thereby facilitating the lateral movement of the traversing carriage.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明では、格納室を備えた格納塔に
格納物を出し入れする際の出入口となる入出庫室と、前
記格納室及び入出庫室の側方に設けられ、格納室と入出
庫室とを連通する昇降空間と、前記昇降空間内を昇降し
て格納室と入出庫室との間で格納物を搬送する昇降リフ
トと、前記入出庫室に設けられ、格納物を載置する櫛歯
状のフォークを備えるとともに、入出庫室と昇降空間と
の間を横行移動して昇降リフトに対し格納物の受渡しを
行う横行台車と、前記横行台車の隙間を埋めるように、
かつ昇降可能に設けられた第1の挿入部材と、前記第1
の挿入部材を昇降させる昇降手段とを備えた。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, an entrance / exit room serving as an entrance when a stored object is taken in and out of a storage tower having a storage room, and the storage room is provided. A lift space provided on the side of the room and the entry / exit room for communicating between the storage room and the entry / exit room; A lift and a comb-shaped fork provided in the loading / unloading room for placing stored items, and traversing between the loading / unloading room and the elevating space to deliver the stored items to the elevating lift. To fill the gap between the trolley and the trolley,
A first insertion member provided so as to be movable up and down;
Lifting means for raising and lowering the insertion member.

【0011】請求項2記載の発明では、前記格納物は車
両であって、横行台車における車両のタイヤに対応する
位置にフォークを形成し、前記第1の挿入部材を横行台
車のフォークと互い違いに突出する櫛歯状のフォークを
備えた昇降床とした。
According to the second aspect of the present invention, the stored object is a vehicle, and a fork is formed at a position corresponding to a vehicle tire in the traversing vehicle, and the first insertion member is alternately arranged with the fork of the traversing vehicle. The lifting floor was provided with a protruding comb-shaped fork.

【0012】請求項3記載の発明では、前記横行台車の
フォークは当該横行台車の移動方向両側に形成され、昇
降床は横行台車と昇降空間との間に設けられ、前記横行
台車の昇降床と反対側には横行台車のフォークと互い違
いに突出する櫛歯状のフォークを備えるとともに、前記
昇降床と同期して昇降する第2の挿入部材を設けた。
According to the third aspect of the invention, the forks of the traversing carriage are formed on both sides in the moving direction of the traversing carriage, and the lifting floor is provided between the traversing carriage and the lifting space. On the opposite side, a comb-shaped fork that protrudes alternately with the fork of the traversing cart was provided, and a second insertion member that moved up and down in synchronization with the elevation floor was provided.

【0013】請求項4記載の発明では、前記横行台車の
フォークは当該横行台車の移動方向両側に形成され、昇
降床は横行台車と昇降空間との間に設けられ、前記横行
台車の昇降床と反対側には横行台車のフォークと互い違
いに突出する櫛歯状のフォークを備えた第2の挿入部材
を設け、前記フォークには車両のタイヤを支持するとと
もに、横行台車の移動方向へ自由に回転する回転体を設
けた。
[0013] In the invention described in claim 4, the forks of the traversing carriage are formed on both sides in the moving direction of the traversing carriage, and the lifting floor is provided between the traversing carriage and the lifting space. On the opposite side, a second insertion member provided with a comb-shaped fork projecting alternately with the fork of the traversing truck is provided, and the fork supports the vehicle tire and rotates freely in the moving direction of the traversing truck. Rotating body is provided.

【0014】[0014]

【作用】即ち、請求項1記載の発明では、横行台車のフ
ォーク上で格納物を移動させる時、格納物は第1の挿入
部材によって横行台車のフォーク間の隙間に落ち込むこ
となく滑らかに移動される。又、横行台車の昇降空間側
に設けられた第1の挿入部材を昇降手段によって下降さ
せ、その後に横行台車を昇降空間側に移動させる。この
状態で昇降リフトを昇降させると、昇降リフトに対して
格納物が受け渡しされる。そして、昇降リフトに対する
格納物の受け渡しが終了してから横行台車が入出庫室側
に移動され、その後に第1の挿入部材が元の位置まで上
昇される。
According to the first aspect of the present invention, when the stored object is moved on the fork of the traversing cart, the stored object is smoothly moved by the first insertion member without falling into the gap between the forks of the traversing cart. You. Further, the first insertion member provided on the elevation space side of the traversing car is lowered by the elevating means, and then the traversing car is moved to the elevating space side. When the elevating lift is raised and lowered in this state, the stored items are transferred to the elevating lift. Then, after the delivery of the stored items to the elevating lift is completed, the traversing cart is moved to the loading / unloading room side, and then the first insertion member is raised to the original position.

【0015】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
発明の作用に加え、運転者は昇降床を足場にして、横行
台車上に載せられた車両に対して乗り降りする。請求項
3記載の発明では、請求項2記載の発明の作用に加え、
昇降床を昇降させると、横行台車の昇降床と反対側に設
けられた第2の挿入部材が昇降床と同期して昇降され
る。そして、横行台車が横行移動する時、車両のタイヤ
が第2の挿入部材のフォークに接触することが防止され
る。
According to the second aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the driver gets on and off the vehicle mounted on the traversing car using the elevator floor as a foothold. According to the third aspect of the invention, in addition to the operation of the second aspect,
When the elevating floor is raised and lowered, the second insertion member provided on the side opposite to the elevating floor of the traversing carriage is raised and lowered in synchronization with the elevating floor. Then, when the traversing vehicle moves in a traversing manner, the tire of the vehicle is prevented from contacting the fork of the second insertion member.

【0016】請求項4記載の発明では、請求項2記載の
発明の作用に加え、車両が載置された横行台車が横行移
動する時、車両のタイヤは第2の挿入部材のフォークに
設けられた回転体に接触して同回転体が回転される。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the second aspect, when the traversing carriage on which the vehicle is mounted moves in a transverse direction, the tire of the vehicle is provided on the fork of the second insertion member. The rotating body is rotated in contact with the rotating body.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明をフォーク式の立体駐車場に具
体化した一実施例を図1〜図6に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the present invention is embodied in a fork-type multi-story parking lot will be described below with reference to FIGS.

【0018】図1に示すように、立体駐車場1は地下式
となっており、立体駐車場1を構成する格納塔としての
格納フレーム2A〜2Eは縦方向(図1の左右方向)に
隣接している。そして、格納フレーム2Aの上側には、
各格納フレーム2A〜2Eに対して格納物としての自動
車4の出入口となる入出庫室5が設けられている。尚、
格納フレーム2A〜2Eは同一構成となっているため、
以下格納フレーム2Aについてのみ説明し、格納フレー
ム2B〜2Eについては格納フレーム2Aと同一番号を
付して詳細な説明を省略する。
As shown in FIG. 1, the multi-story parking lot 1 is of an underground type, and storage frames 2A to 2E as storage towers constituting the multi-story parking lot 1 are adjacent in the vertical direction (the left and right direction in FIG. 1). doing. And, on the upper side of the storage frame 2A,
For each of the storage frames 2A to 2E, an entry / exit room 5 serving as an entrance / exit of the automobile 4 as a storage object is provided. still,
Since the storage frames 2A to 2E have the same configuration,
Hereinafter, only the storage frame 2A will be described, and the storage frames 2B to 2E will be assigned the same reference numerals as the storage frame 2A, and detailed description thereof will be omitted.

【0019】図2に示すように、格納フレーム2Aの中
央には鉛直方向に延びる昇降空間3が形成されている。
そして、格納フレーム2Aの上側において、昇降空間3
を挟んだ横方向(図2の左右方向)両側にはそれぞれ前
記入出庫室5が設けられている。又、入出庫室5の上側
で昇降空間3に対応する位置にはウインチ6が設けられ
ている。
As shown in FIG. 2, an elevating space 3 extending in the vertical direction is formed at the center of the storage frame 2A.
The lifting space 3 is located above the storage frame 2A.
The entrance / exit room 5 is provided on both sides in the horizontal direction (the left-right direction in FIG. 2) with respect to. A winch 6 is provided at a position above the loading / unloading chamber 5 at a position corresponding to the elevating space 3.

【0020】入出庫室5には横方向に向かって昇降空間
3へ延びるガイドレール7が設けられ、ガイドレール7
には複数のローラ8が回転可能に支持されている。そし
て、各ローラ8によって横行台車9が支持され、各ロー
ラ8を正逆方向に積極回転させることにより、横行台車
9が入出庫室5と昇降空間3との間を横行移動するよう
になっている。又、横行台車9上には自動車4を載置可
能となっている。
A guide rail 7 is provided in the loading / unloading room 5 to extend in the horizontal direction to the elevating space 3.
, A plurality of rollers 8 are rotatably supported. The trolley 9 is supported by the rollers 8, and the trolley 9 is positively rotated in the forward and reverse directions, so that the trolley 9 traverses between the loading / unloading room 5 and the elevating space 3. I have. The car 4 can be placed on the traversing cart 9.

【0021】図3に示すように、横行台車9の移動方向
両側には櫛歯状のフォーク10が形成され、このフォー
ク10には自動車4のタイヤ4aが当接するようになっ
ている。又、横行台車9の移動空間3と反対側には第2
の挿入部材としてのフォークフレーム11が設けられ、
フォークフレーム11には、横行台車9のフォーク10
と互い違いに突出する櫛歯状のフォーク12が形成され
ている。そして、フォーク12の上面は、フォーク10
の上面と同じ高さ位置に位置している。
As shown in FIG. 3, a comb-shaped fork 10 is formed on both sides in the moving direction of the traversing carriage 9, and the tire 4a of the automobile 4 comes into contact with the fork 10. On the opposite side of the moving space 3 of the trolley 9, a second
Fork frame 11 is provided as an insertion member of
The fork 10 of the trolley 9 is mounted on the fork frame 11.
And a comb-shaped fork 12 projecting alternately. The upper surface of the fork 12 is
Are located at the same height as the upper surface of the.

【0022】更に、横行台車9の昇降空間3側には第1
の挿入部材としての昇降床13が設けられ、昇降床13
には横行台車9のフォーク10と互い違いに突出するフ
ォーク14が形成されている。そして、フォーク14の
上面は、フォーク10の上面と同じ高さ位置に位置して
いる。又、横行台車9上の自動車4を運転する運転者
は、昇降床13を足場にして自動車4に乗り降りできる
ようになっている。
Further, a first carriage 3 is provided on the side of the lift space 3 of the traversing carriage 9.
A lifting floor 13 is provided as an insertion member for the lifting floor 13.
Is formed with a fork 14 which protrudes alternately with the fork 10 of the traversing carriage 9. The upper surface of the fork 14 is located at the same height as the upper surface of the fork 10. Further, a driver who drives the car 4 on the trolley 9 can get on and off the car 4 using the elevator floor 13 as a foothold.

【0023】図4に示すように、昇降床13の縦方向両
側の下面にはそれぞれ鉛直方向に延びる断面コ字状の案
内レール15が設けられ、案内レール15内には図示し
ない支持フレームに回転可能に支持されたローラ16が
挿入されている。又、案内レール15の下端には断面L
字状の吊支具17が固着され、吊支具17は前記支持フ
レームに取付固定された昇降手段としての電動モータ1
8から延びるチェーン19が連結されている。そして、
電動モータ18が駆動されるとチェーン19が巻き取り
又は繰り出しされ、昇降床13が昇降するようになって
いる。
As shown in FIG. 4, guide rails 15 each having a U-shaped cross section extending in the vertical direction are provided on the lower surfaces on both sides in the vertical direction of the elevating floor 13, respectively. A possibly supported roller 16 has been inserted. The lower end of the guide rail 15 has a section L
An electric motor 1 as a lifting / lowering means fixedly attached to the support frame.
A chain 19 extending from 8 is connected. And
When the electric motor 18 is driven, the chain 19 is wound or unwound, and the elevating floor 13 is raised and lowered.

【0024】図3に示すように、前記昇降空間3内には
昇降リフト20が昇降可能に設けられている。昇降リフ
ト20は縦方向に延びる一対のリフトフレーム21と、
両リフトフレーム21に対向するように突出形成された
櫛歯状のフォーク22とから構成されている。このフォ
ーク22はフォークフレーム11及び昇降床13のフォ
ーク12,14と同様の櫛歯状に形成され、前記横行台
車9のフォーク10と互い違いになるように突出してい
る。又、両リフトフレーム21の端部は、昇降空間3の
四隅において鉛直方向に延びる四つの昇降フレーム21
aにそれぞれ係合されている。更に、両リフトフレーム
21の端部には前記ウインチ6から延びるワイヤ6aが
それぞれ連結されている。
As shown in FIG. 3, an elevating lift 20 is provided in the elevating space 3 so as to be able to move up and down. The lifting lift 20 includes a pair of vertically extending lift frames 21,
A comb-shaped fork 22 protrudingly formed so as to face both lift frames 21. The fork 22 is formed in a comb shape similar to the forks 12 and 14 of the fork frame 11 and the elevating floor 13, and protrudes alternately with the forks 10 of the traversing carriage 9. The ends of the two lift frames 21 are connected to the four lift frames 21 extending vertically at four corners of the lift space 3.
a. Further, wires 6a extending from the winch 6 are connected to ends of both lift frames 21, respectively.

【0025】そして、ウインチ6の駆動によりワイヤ6
aの巻き取り又は繰り出しが行われ、昇降リフト20が
昇降移動するようになっている。又、横行台車9を昇降
空間3側に移動させた状態で昇降リフト20を昇降させ
ると、昇降リフト20のフォーク22が横行台車9のフ
ォーク10とすれ違うようになっている。
The driving of the winch 6 causes the wire 6 to move.
The take-up or feeding-out of “a” is performed, and the lift 20 moves up and down. When the lift 20 is moved up and down while the trolley 9 is moved to the lift space 3, the forks 22 of the lift 20 pass by the forks 10 of the trolley 9.

【0026】図2に示すように、格納フレーム2Aにお
いて昇降空間3の横方向両側には、自動車4を格納する
格納室23がそれぞれ複数段設けられている。各格納室
23には横方向に昇降空間3へ延びるガイドレール24
が設けられ、ガイドレール24には複数のローラ25が
回転可能に支持されている。そして、各ローラ25によ
って横行トレー26が支持され、各ローラ25を正逆方
向に積極回転させることにより、横行トレー26が格納
室23と昇降空間3との間で横行移動するようになって
いる。又、横行トレー26には図示しないフォークが形
成され、このフォークは前記横行台車9のフォーク10
と同形の櫛歯状となっている。
As shown in FIG. 2, a plurality of storage rooms 23 for storing the automobiles 4 are provided on both sides in the horizontal direction of the lift space 3 in the storage frame 2A. Each storage room 23 has a guide rail 24 extending laterally to the lifting space 3.
Are provided, and a plurality of rollers 25 are rotatably supported on the guide rail 24. Then, the traversing tray 26 is supported by the respective rollers 25, and the traversing tray 26 is traversed between the storage room 23 and the elevating space 3 by positively rotating the respective rollers 25 in the forward and reverse directions. . Further, a fork (not shown) is formed on the traversing tray 26, and this fork is
It has the same shape as a comb.

【0027】昇降空間3の下端部には縦方向に延びる走
行空間27が形成され、この走行空間27によって格納
フレーム2Aと当該フレーム2Aと同様に構成された格
納フレーム2B〜2Eが連通している。走行空間27に
は縦方向に延びる一対の走行レール28が敷設され、走
行レール28上には当該レール28に沿って走行可能な
走行台車29が設けられている。そして、走行台車29
には図示しないフォークが形成され、このフォークは前
記横行台車9のフォーク10と同形の櫛歯状となってい
る。
A vertically extending traveling space 27 is formed at the lower end of the elevating space 3, and the traveling space 27 allows the storage frame 2A to communicate with the storage frames 2B to 2E configured similarly to the frame 2A. . A pair of traveling rails 28 extending in the vertical direction is laid in the traveling space 27, and a traveling carriage 29 capable of traveling along the rails 28 is provided on the traveling rail 28. And the traveling cart 29
A fork (not shown) is formed, and this fork has the same comb teeth shape as the fork 10 of the traversing carriage 9.

【0028】次に、上記のように構成された立体駐車場
1の作用を説明する。立体駐車場1に自動車4を格納す
る場合、運転者は自動車4を一方の入出庫室5内の横行
台車9上まで走行させる。自動車4が横行台車9上を走
行する時、自動車4のタイヤ4aはフォーク10,1
2,14上を滑らかに転動する。そして、自動車4は、
図5に示すように入出庫室5内の横行台車9上で停止さ
れる。この時、自動車4のタイヤ4aは、横行台車9,
フォークフレーム11及び昇降床13の各フォーク1
0,12,14によって支持される。そして、運転者は
自動車4を停止させた後、昇降床13を足場にして自動
車4から降車する。
Next, the operation of the multi-story parking lot 1 configured as described above will be described. When storing the car 4 in the multi-story parking lot 1, the driver drives the car 4 to the trolley 9 in one entry / exit room 5. When the car 4 runs on the trolley 9, the tires 4a of the car 4
Roll smoothly on 2,14. And the car 4
As shown in FIG. 5, the vehicle is stopped on the trolley 9 in the storage room 5. At this time, the tire 4a of the car 4 is
Fork 1 of fork frame 11 and lift floor 13
Supported by 0,12,14. Then, after stopping the car 4, the driver gets off the car 4 using the lift floor 13 as a foothold.

【0029】次いで、電動モータ18を駆動してチェー
ン19を繰り出すと、図6に示すように昇降床13が横
行台車9より下側に位置するまで下降され、その後に自
動車4を載置した横行台車9が昇降空間3側に移動され
る。そして、横行台車9の下方から上方に向かって昇降
リフト20を上昇させると、自動車4がフォーク22に
よって横行台車9からすくい取られて昇降リフト20に
乗り移る。又、自動車4を昇降リフト20に受け渡した
横行台車9は入出庫室5側に移動して元の位置に戻る。
その後、電動モータ18を駆動してチェーン19を巻き
取り、フォーク14の上面がフォーク10の上面と同じ
高さ位置となるまで、昇降床13を上昇させる。
Next, when the electric motor 18 is driven to pull out the chain 19, as shown in FIG. 6, the raising / lowering floor 13 is lowered until it is positioned below the traversing car 9, and then the traversing car on which the car 4 is mounted is moved. The cart 9 is moved to the lift space 3 side. Then, when the lift 20 is lifted upward from below the traversing carriage 9, the automobile 4 is scooped from the traversing carriage 9 by the fork 22 and moves onto the lifting lift 20. In addition, the traversing cart 9 that has delivered the car 4 to the lift 20 moves to the loading / unloading room 5 and returns to the original position.
Thereafter, the chain 19 is wound by driving the electric motor 18, and the lifting floor 13 is raised until the upper surface of the fork 14 is at the same height position as the upper surface of the fork 10.

【0030】次いで、格納フレーム2Aにおいて、所定
段の格納室23内に配置された横行トレー26を昇降空
間3側に移動させ、昇降リフト20を前記横行トレー2
6の上方から下方へ向かって下降させる。すると、自動
車4が横行トレー26のフォークによって昇降リフト2
0からすくい取られて横行トレー26に乗り移る。そし
て、自動車4を載置した横行トレー26を格納室23側
に移動させることによって、格納室23内に自動車4が
格納される。
Next, in the storage frame 2A, the traversing tray 26 disposed in the storage chamber 23 at a predetermined stage is moved toward the lifting space 3, and the lifting lift 20 is moved to the traversing tray 2A.
6 downward from above. Then, the car 4 is lifted and lowered by the fork of the traversing tray 26.
It is scooped from 0 and transfers to the traversing tray 26. Then, the vehicle 4 is stored in the storage room 23 by moving the traversing tray 26 on which the vehicle 4 is mounted to the storage room 23 side.

【0031】格納フレーム2Aの格納室23に格納され
た自動車4を立体駐車場1から出すには、格納室23の
自動車4が載置された横行台トレー26を昇降空間3側
に移動させる。そして、その横行台トレー26の下方か
ら上方へ向かって昇降リフト20を上昇させると、自動
車4はフォーク22によって横行トレー26からすくい
取られて昇降リフト20に乗り移る。その後、昇降リフ
ト20は、横行台車9より上方まで上昇される。
In order to take out the car 4 stored in the storage room 23 of the storage frame 2A from the multi-story parking lot 1, the traversing table tray 26 on which the car 4 in the storage room 23 is placed is moved to the lift space 3 side. Then, when the lift 20 is raised from below the traverse table tray 26 upward, the automobile 4 is scooped from the traverse tray 26 by the fork 22 and moves onto the lift 20. Thereafter, the lift 20 is raised above the traversing carriage 9.

【0032】次いで、電動モータ18を駆動してチェー
ン19を繰り出すと、前記と同様に昇降床13が下降さ
れ、横行台車9が昇降空間3側に移動される。そして、
横行台車9の上方から下方へ向かって昇降リフト20を
下降させると、自動車4がフォーク10によってすくい
取られて横行台車9に乗り移る。その後、自動車4を載
置した横行台車9を入出庫室5側に移動させ、前記と同
様の昇降床13を上昇させると、自動車4のタイヤ4a
が横行台車9,フォークフレーム11及び昇降床13の
各フォーク10,12,14によって支持される。そし
て、運転者は昇降床13を足場にして自動車4に乗車
し、その自動車4を入出庫室5の外へ走行させる。
Next, when the electric motor 18 is driven to pull out the chain 19, the lifting floor 13 is lowered in the same manner as described above, and the trolley 9 is moved to the lifting space 3 side. And
When the elevating lift 20 is lowered from above to below the traversing car 9, the automobile 4 is scooped by the fork 10 and transfers to the traversing car 9. Thereafter, the trolley 9 on which the automobile 4 is mounted is moved to the loading / unloading room 5 side, and the elevator floor 13 similar to that described above is raised.
Are supported by the trolley 9, the fork frame 11, and the forks 10, 12, and 14 of the lifting floor 13. Then, the driver gets on the car 4 using the elevator floor 13 as a foothold, and drives the car 4 out of the entry / exit room 5.

【0033】尚、自動車4を格納フレーム2B〜2Eの
格納室23に格納する場合、昇降リフト20に載置され
た自動車4を走行台車29に受け渡し、その走行台車2
9を走行レール28に沿って格納フレーム2B〜2Eま
で走行させる。そして、その格納フレーム2B〜2Eの
昇降リフト20に走行台車29から自動車4を乗り移ら
せ、その自動車4を前記と同様にして格納室23に格納
させる。
When the vehicle 4 is stored in the storage room 23 of the storage frames 2B to 2E, the vehicle 4 mounted on the lift 20 is delivered to the traveling vehicle 29, and the traveling vehicle 2
9 travels along the traveling rail 28 to the storage frames 2B to 2E. Then, the vehicle 4 is transferred from the traveling vehicle 29 to the lift 20 of the storage frames 2B to 2E, and the vehicle 4 is stored in the storage room 23 in the same manner as described above.

【0034】又、格納フレーム2B〜2Eの格納室23
に格納された自動車4を立体駐車場1から出すには、そ
の格納フレーム2B〜2Eの昇降リフト20に格納室2
3の自動車4を受け渡す。そして、昇降リフト20に載
置された自動車4を走行台車29に受け渡し、その走行
台車29を格納フレーム2Aまで走行させる。その後、
格納フレーム2Aの昇降リフト20に走行台車29の自
動車4を乗り移らせ、その自動車4を前記と同様にして
入出庫室5へ搬送する。
The storage room 23 of the storage frames 2B to 2E
In order to take out the car 4 stored in the storage space 1 from the multi-story parking lot 1, the storage room 2 is placed in the lift 20 of the storage frames 2B to 2E.
Deliver 3 cars 4. Then, the vehicle 4 placed on the lift 20 is delivered to the traveling vehicle 29, and the traveling vehicle 29 travels to the storage frame 2A. afterwards,
The vehicle 4 of the traveling vehicle 29 is transferred to the elevating lift 20 of the storage frame 2A, and the vehicle 4 is transported to the loading / unloading room 5 in the same manner as described above.

【0035】以上詳述したように本実施例では、横行台
車9のフォーク10間の隙間にはフォークフレーム11
及び昇降床13のフォーク12及び14が挿入され、フ
ォーク12,14の上面はフォーク10の上面と同じ高
さ位置となる。従って、横行台車9のフォーク10上を
自動車4が走行する時、自動車4のタイヤ4aは、同じ
高さ位置にあるフォーク10,12,14上を滑らかに
転動する。そのため、自動車4のタイヤ4aがフォーク
10間の隙間に落ち込んで上下に振動することがなく、
そのタイヤ4aの振動によって自動車4全体が振動する
のを防止することができる。その結果、自動車4を横行
台車9において適正な位置に停止させ易くなる。
As described above in detail, in the present embodiment, the fork frame 11
The forks 12 and 14 of the lifting floor 13 are inserted, and the upper surfaces of the forks 12 and 14 are at the same height position as the upper surface of the fork 10. Therefore, when the automobile 4 runs on the fork 10 of the traversing trolley 9, the tires 4a of the automobile 4 roll smoothly on the forks 10, 12, and 14 at the same height. Therefore, the tire 4a of the car 4 does not fall into the gap between the forks 10 and vibrates up and down.
It is possible to prevent the entire automobile 4 from vibrating due to the vibration of the tire 4a. As a result, it becomes easy to stop the car 4 at an appropriate position on the traversing car 9.

【0036】更に、横行台車9と昇降空間3との間に設
けられた昇降床13を昇降させることができるため、横
行台車9を昇降床13にぶつかることなく入出庫室5と
昇降空間3との間で横行移動させることができる。
Furthermore, since the elevator floor 13 provided between the trolley 9 and the elevating space 3 can be moved up and down, the entrance / exit room 5 and the elevating space 3 can be moved without hitting the trolley 9 against the elevating floor 13. Can be traversed between

【0037】又、昇降床13は、横行台車9に載置され
た自動車4に運転者が乗り降りする時の足場となるた
め、運転者は容易に自動車4に乗り降りすることができ
る。更に、本実施例では、横行台車9に自動車4を載置
しておけば、横行台車9が横行移動して自動車4を昇降
リフト20に受け渡すため、運転者が自動車4を走行さ
せて昇降リフト20に載せなくてもよくなる。従って、
運転者は昇降リフト20に自動車4を載せるために昇降
リフト20が来るまで自動車4に乗って待機していなく
てもよく、自動車4を昇降リフト20に載せる際の手間
を省くことができる。
The elevator floor 13 serves as a scaffold for the driver to get on and off the car 4 mounted on the trolley 9, so that the driver can easily get on and off the car 4. Furthermore, in this embodiment, if the vehicle 4 is placed on the traversing car 9, the traversing car 9 moves laterally and passes the car 4 to the elevating lift 20. It is not necessary to put on the lift 20. Therefore,
The driver does not have to wait on the vehicle 4 until the lift 20 arrives in order to place the vehicle 4 on the lift 20, and can save time and effort when placing the vehicle 4 on the lift 20.

【0038】又、入出庫室5は昇降空間3の横方向両側
にそれぞれ設けられているため、両方の入出庫室5に自
動車4を待機させておけば、効率よく自動車4を格納室
23に格納することができる。
Since the loading / unloading rooms 5 are provided on both sides of the elevating space 3 in the lateral direction, the vehicle 4 can be efficiently stored in the storage room 23 by keeping the vehicle 4 in both the loading / unloading rooms 5. Can be stored.

【0039】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 (1)本実施例では立体駐車場1に本発明を具体化した
が、段ボール箱等の荷物の格納を行う格納庫に本発明を
具体化してもよい。
The present invention can be embodied with the following modifications. (1) In the present embodiment, the present invention is embodied in the multi-story parking lot 1, but the present invention may be embodied in a hangar for storing luggage such as a cardboard box.

【0040】(2)本実施例では、入出庫室5を昇降空
間3の横方向両側にそれぞれ設けたが、いずれか一方の
みに設けてもよい。この場合、立体駐車場1の形成が容
易になる。
(2) In the present embodiment, the loading / unloading rooms 5 are provided on both sides in the horizontal direction of the elevating space 3, however, they may be provided in only one of them. In this case, formation of the multistory parking lot 1 becomes easy.

【0041】(3)本実施例では、第1の挿入部材とし
てフォーク14が形成された昇降床13を例示したが、
図7に示すように横行台車9のフォーク10の下側に第
1の挿入部材としての板材32を昇降可能に設ける。そ
して、板材32のフォーク10間の隙間に対応する位置
に複数の突部33を形成してもよい。この場合、板材3
2を上昇させると突部33がフォーク10間に挿入され
るとともに、突部33の上面がフォーク10の上面と同
じ高さ位置に位置し、フォーク10間の隙間が小さくな
る。
(3) In this embodiment, the lift floor 13 on which the fork 14 is formed is illustrated as the first insertion member.
As shown in FIG. 7, a plate member 32 as a first insertion member is provided below the fork 10 of the traversing carriage 9 so as to be able to move up and down. Then, a plurality of protrusions 33 may be formed at positions corresponding to gaps between the forks 10 of the plate material 32. In this case, the plate 3
When raised, the protrusion 33 is inserted between the forks 10 and the upper surface of the protrusion 33 is located at the same height position as the upper surface of the fork 10, so that the gap between the forks 10 is reduced.

【0042】(4)本実施例において、フォークフレー
ム11を昇降可能に設けるととともに、図8に示すよう
に、横行台車9の下側にフォークフレーム11と昇降床
13とを連結する連結棒35を設け、フォークフレーム
11と昇降床13を同期して昇降させてもよい。この場
合、自動車4を昇降リフト20に受け渡すために横行台
車9を昇降空間3側に移動させる時、フォークフレーム
11が横行台車9より下側に位置する。そのため、自動
車4のタイヤ4aとフォークフレーム11のフォーク1
2との間に両者の接触による摩擦力が働くことがなく、
横行台車9を容易に移動させることができる。
(4) In this embodiment, the fork frame 11 is provided so as to be able to move up and down, and a connecting rod 35 for connecting the fork frame 11 and the raising and lowering floor 13 to the lower side of the transverse carriage 9 as shown in FIG. May be provided, and the fork frame 11 and the lifting floor 13 may be raised and lowered in synchronization. In this case, when the trolley 9 is moved to the lift space 3 side to transfer the vehicle 4 to the lift 20, the fork frame 11 is located below the trolley 9. Therefore, the tire 4a of the automobile 4 and the fork 1 of the fork frame 11
There is no frictional force between the two and the contact between them,
The trolley 9 can be easily moved.

【0043】又、昇降リフト20から自動車4が受け渡
された横行台車9を入出庫室5側に移動させる時も、フ
ォークフレーム11が横行台車9より下側に位置する。
そのため、タイヤ4aとフォーク12との間に両者の接
触による摩擦力が働くことがなく、横行台車9を容易に
移動させることができる。
Also, when the trolley 9 to which the automobile 4 is delivered from the lift 20 is moved to the loading / unloading room 5, the fork frame 11 is positioned below the trolley 9.
Therefore, there is no frictional force between the tire 4a and the fork 12 due to the contact between the two, and the traversing carriage 9 can be easily moved.

【0044】更に、このように構成すれば、昇降空間3
の縦方向両側に入出庫室5を設けても、横行台車9をフ
ォークフレーム11及び昇降床13にぶつかることなく
昇降空間3と入出庫室5との間で横行移動させることが
できる。
Further, with this configuration, the lifting space 3
Even when the storage room 5 is provided on both sides in the vertical direction, the trolley 9 can be moved between the lifting space 3 and the storage room 5 without hitting the fork frame 11 and the lifting floor 13.

【0045】(5)本実施例において、図9に示すよう
に、フォークフレーム11に形成されたフォーク12の
上部に、複数の回転体としてのローラ37をフォーク1
2の延びる方向に対して回転可能に支持してもよい。こ
の場合、入出庫室5側に位置する横行台車9に自動車4
を載置した時、自動車4のタイヤ4aが前記ローラ37
に接触し、その横行台車9を昇降空間3側に移動させる
とタイヤ4aに接触するローラ37が回転する。又、自
動車4が載置された横行台車9を昇降空間3側から入出
庫室5側に移動させる時、図10の二点鎖線で示すよう
にタイヤ4aがローラ37に接触し、ローラ37が回転
する。従って、自動車4が載置された横行台車9を横行
移動させる時、タイヤ4aとフォーク12との間に大き
な摩擦力が働くことが防止され、横行台車9を容易に横
行移動させることができる。
(5) In this embodiment, as shown in FIG. 9, a plurality of rollers 37 serving as rotating bodies are provided on the fork 12 formed on the fork frame 11.
2 may be rotatably supported in the extending direction. In this case, the vehicle 4 is placed on
Is mounted, the tire 4a of the vehicle 4
When the trolley 9 is moved toward the lift space 3, the roller 37 that contacts the tire 4 a rotates. When the trolley 9 on which the automobile 4 is mounted is moved from the lifting space 3 to the loading / unloading room 5, the tire 4 a comes into contact with the roller 37 as shown by a two-dot chain line in FIG. Rotate. Therefore, when the trolley 9 on which the automobile 4 is mounted is moved in a traversing manner, a large frictional force is prevented from acting between the tire 4a and the fork 12, and the traversing trolley 9 can be easily traversed.

【0046】又、回転体37を設ける代わりに、フォー
クフレーム11に形成されたフォーク12の基端側と先
端側にそれぞれスプロケットを設け、両スプロケットに
回転体としてのローラチェーンを掛装してもよい。
Instead of providing the rotating body 37, sprockets may be provided on the base end side and the tip end side of the fork 12 formed on the fork frame 11, respectively, and a roller chain as a rotating body may be mounted on both sprockets. Good.

【0047】(6)本実施例では、格納フレーム2Aの
みに入出庫室5を設けたが、他の格納フレーム2B〜2
Eにも入出庫室5を設け、複数の格納フレーム2A〜2
Eから自動車4を出し入れさせてもよい。例えば、図1
1(a)に示すように、格納フレーム2A,2Dに入出
庫室5を設けてもよい。この場合、格納フレーム2A〜
2Dに対する自動車4の出し入れを効率よく行うことが
できる。
(6) In this embodiment, the entry / exit room 5 is provided only in the storage frame 2A.
E is also provided with a storage room 5 and a plurality of storage frames 2A to 2A.
The vehicle 4 may be moved in and out of E. For example, FIG.
As shown in FIG. 1A, a storage room 5 may be provided in the storage frames 2A and 2D. In this case, the storage frames 2A to
The car 4 can be moved in and out of the 2D efficiently.

【0048】(7)本実施例では、地下式の立体駐車場
1に本発明を具体化したが、図11(b)に示すように
地上式の立体駐車場1に本発明を具体化してもよい。こ
の場合、格納フレーム2A〜2Dの最下段に入出庫室5
を設ければよい。
(7) In the present embodiment, the present invention is embodied in an underground multi-story parking lot 1. However, as shown in FIG. 11 (b), the present invention is embodied in a terrestrial multi-story parking lot 1. Is also good. In this case, the entry / exit room 5 is located at the bottom of the storage frames 2A to 2D.
May be provided.

【0049】(8)本実施例では、格納フレーム2Aの
上側に入出庫室5を設けたが、図11(c)に示すよう
に、格納フレーム2A〜2Cの中程に設けてもよい。 (9)本実施例では、縦方向に複数の格納フレーム2A
〜2Eを隣接させたが、格納フレーム2A〜2Eの個数
を適宜変更してもよい。例えば図11(d)に示すよう
に、立体駐車場1に1つの格納フレーム2Aだけ設けて
もよい。
(8) In this embodiment, the storage room 5 is provided above the storage frame 2A, but may be provided in the middle of the storage frames 2A to 2C as shown in FIG. (9) In the present embodiment, a plurality of storage frames 2A are vertically arranged.
2E are adjacent to each other, but the number of storage frames 2A to 2E may be changed as appropriate. For example, as shown in FIG. 11D, only one storage frame 2A may be provided in the multi-story parking lot 1.

【0050】(10)本実施例では、昇降手段として電
動モータ18を例示したが、これに代えて昇降手段とし
てのシリンダによって昇降床13を昇降させてもよい。
次に、以上の実施例から把握することができる請求項以
外の技術的思想をその効果とともに以下に記載する。
(10) In this embodiment, the electric motor 18 is exemplified as the elevating means, but the elevating floor 13 may be raised and lowered by a cylinder as the elevating means instead.
Next, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiments are described below together with their effects.

【0051】請求項1〜4のいずれかに記載の格納シス
テムにおいて、横行台車を昇降空間を挟んだ両側に設け
た格納システム。この場合、効率よく格納物を格納室に
格納することができる。
The storage system according to any one of claims 1 to 4, wherein the trolley is provided on both sides of the elevating space. In this case, the stored object can be efficiently stored in the storage room.

【0052】尚、本明細書において格納物とは、格納塔
に格納されるもののことであり、自動車等の車両のみな
らず、荷物等のその他の格納物を含むと定義する。
In this specification, the stored items are those stored in the storage tower, and are defined to include not only vehicles such as automobiles but also other stored items such as luggage.

【0053】[0053]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、横行台車
のフォーク間の隙間を埋める第1の挿入部材を設けたた
め、そのフォーク上を移動する格納物に振動が発生する
のを防止することができる。又、第1の挿入部材を昇降
させることによって、横行台車を第1の挿入部材にぶつ
かることなく横行移動させることができる。
According to the first aspect of the present invention, since the first insertion member is provided to fill the gap between the forks of the traversing bogie, vibrations are prevented from being generated in the stored items moving on the forks. be able to. In addition, by raising and lowering the first insertion member, the traversing carriage can be traversed without hitting the first insertion member.

【0054】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加え、昇降床を設けたことにより、横
行台車上において運転者は容易に車両に乗り降りするこ
とができる。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect of the present invention, the provision of the raised floor allows the driver to easily get on and off the vehicle on the traversing carriage.

【0055】請求項3記載の発明によれば、請求項2記
載の発明の効果に加え、第2の昇降部材を第1の昇降部
材と同期して昇降させたため、横行台車を横行移動させ
易くすることができる。
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect, the second lifting member is moved up and down in synchronization with the first lifting member, so that the traversing carriage can be easily moved in the transverse direction. can do.

【0056】請求項4記載の発明によれば、請求項2記
載の発明の効果に加え、第2の昇降部材のフォークに車
両のタイヤを支持する回転体を設けたため、横行台車を
横行移動させ易くすることができる。
According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect of the present invention, since the rotating body for supporting the tire of the vehicle is provided on the fork of the second elevating member, the traversing carriage is moved in the transverse direction. It can be easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施例の立体駐車場1を示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a multistory parking lot 1 of the present embodiment.

【図2】立体駐車場を示す横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a multi-story parking lot.

【図3】昇降空間及び入出庫室を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an elevating space and a loading / unloading room.

【図4】横行台車及び昇降床を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a trolley and a lifting floor.

【図5】昇降床の昇降状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an elevating state of the elevating floor.

【図6】昇降床の昇降状態を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing an elevating state of the elevating floor.

【図7】別例の板材を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing another example of a plate member.

【図8】別例の連結棒を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing another example of a connecting rod.

【図9】別例のフォークフレームのフォークを示す平面
図。
FIG. 9 is a plan view showing a fork of another fork frame.

【図10】別例のフォークフレームのフォークを示す側
面図。
FIG. 10 is a side view showing a fork of another fork frame.

【図11】(a)〜(d)は別例の立体駐車場を示す縦
断面図。
11A to 11D are longitudinal sectional views showing another example of a multi-story parking lot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2A〜2E…格納塔としての格納フレーム、3…昇降空
間、4…格納物としての自動車、4a…タイヤ、5…入
出庫室、9…横行台車、10…フォーク、11…第2の
挿入部材としてのフォークフレーム、12…フォーク、
13…第1の挿入部材としての昇降床、14…フォー
ク、18…昇降手段としての電動モータ、20…昇降リ
フト、23…格納室、32…第1の挿入部材としての板
材、37…回転体としてのローラ。
2A to 2E: storage frame as storage tower, 3: elevating space, 4: automobile as storage, 4a: tire, 5: loading / unloading room, 9: trolley, 10: fork, 11: second insertion member Fork frame, 12 ... fork,
Reference numeral 13 denotes a lifting floor as a first insertion member, 14 a fork, 18 an electric motor as a lifting / lowering means, 20 a lifting lift, 23 a storage room, 32 a plate member as a first insertion member, 37 a rotating body. As a roller.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 格納室(23)を備えた格納塔(2A〜
2E)に格納物(4)を出し入れする際の出入口となる
入出庫室(5)と、 前記格納室(23)及び入出庫室(5)の側方に設けら
れ、格納室(23)と入出庫室(5)とを連通する昇降
空間(3)と、 前記昇降空間(3)内を昇降して格納室(23)と入出
庫室(5)との間で格納物(4)を搬送する昇降リフト
(20)と、 前記入出庫室(5)に設けられ、格納物(23)を載置
する櫛歯状のフォーク(10)を備えるとともに、入出
庫室(5)と昇降空間(3)との間を横行移動して昇降
リフト(20)に対し格納物(4)の受渡しを行う横行
台車(9)と、 前記横行台車(9)の各フォーク(10)間の隙間を埋
めるように、かつ昇降可能に設けられた第1の挿入部材
(13,32)と、 前記第1の挿入部材(13,32)を昇降させる昇降手
段(18)とを備えた格納システム。
1. A storage tower (2A to 2) having a storage room (23).
2E) an entry / exit room (5) serving as an entrance when the object (4) is put in and taken out of the storage room (23); and a storage room (23) provided beside the storage room (23) and the entry / exit room (5). An elevating space (3) communicating with the loading / unloading room (5); and an elevating / lowering space in the elevating space (3) to store the stored object (4) between the storage room (23) and the in / out room (5). A lifting / lowering lift (20) for transporting; a comb-shaped fork (10) provided in the loading / unloading chamber (5) for mounting a storage object (23); and a loading / unloading chamber (5) and a lifting space And (3) a trolley (9) for passing the stored object (4) to the lift (20) by traversing between the trolley and the fork (10) of the trolley (9). A first insertion member (13, 32) provided so as to be buried and capable of ascending and descending, and raising the first insertion member (13, 32). Storage system including a lifting means (18) for.
【請求項2】 前記格納物は車両(4)であって、横行
台車(9)における車両(4)のタイヤ(4a)に対応
する位置にフォーク(10)を形成し、前記第1の挿入
部材は横行台車(9)のフォーク(10)と互い違いに
突出する櫛歯状のフォーク(14)を備えた昇降床(1
3)である請求項1記載の格納システム。
2. The storage object is a vehicle (4), wherein a fork (10) is formed at a position corresponding to a tire (4a) of the vehicle (4) on the traversing carriage (9), and the first insertion is performed. The member comprises a fork (10) of a transverse carriage (9) and a comb-like fork (14) which protrudes alternately.
3. The storage system according to claim 1, wherein 3).
【請求項3】 前記横行台車(9)のフォーク(10)
は当該横行台車(9)の移動方向両側に形成され、昇降
床(13)は横行台車(9)と昇降空間(3)との間に
設けられ、前記横行台車(9)の昇降床(13)と反対
側には横行台車(9)のフォーク(10)と互い違いに
突出する櫛歯状のフォーク(12)を備えるとともに、
前記昇降床(13)と同期して昇降する第2の挿入部材
(11)を設けた請求項2記載の格納システム。
3. The fork (10) of the trolley (9).
Are formed on both sides in the moving direction of the traversing car (9), and the ascending and descending floor (13) is provided between the traversing car (9) and the ascending and descending space (3). ), A comb-shaped fork (12) projecting alternately with the fork (10) of the traversing car (9),
The storage system according to claim 2, further comprising a second insertion member (11) that moves up and down in synchronization with the lifting floor (13).
【請求項4】 前記横行台車(9)のフォーク(10)
は当該横行台車(9)の移動方向両側に形成され、昇降
床(13)は横行台車(9)と昇降空間(3)との間に
設けられ、前記横行台車(9)の昇降床(13)と反対
側には横行台車(9)のフォーク(10)と互い違いに
突出する櫛歯状のフォーク(12)を備えた第2の挿入
部材(11)を設け、前記フォーク(12)には車両
(4)のタイヤ(4a)を支持するとともに、横行台車
(9)の移動方向へ自由に回転する回転体(37)を設
けた請求項2記載の格納システム。
4. The fork (10) of the trolley (9).
Are formed on both sides in the moving direction of the traversing car (9), and the ascending and descending floor (13) is provided between the traversing car (9) and the ascending and descending space (3). ), A second insertion member (11) including a comb-shaped fork (12) protruding alternately with the fork (10) of the traversing car (9) is provided. The storage system according to claim 2, further comprising a rotating body (37) that supports a tire (4a) of the vehicle (4) and that freely rotates in a moving direction of the traversing carriage (9).
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