JP3045962B2 - Storage system - Google Patents
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- JP3045962B2 JP3045962B2 JP8184758A JP18475896A JP3045962B2 JP 3045962 B2 JP3045962 B2 JP 3045962B2 JP 8184758 A JP8184758 A JP 8184758A JP 18475896 A JP18475896 A JP 18475896A JP 3045962 B2 JP3045962 B2 JP 3045962B2
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- storage
- traveling
- space
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体駐車場
として用いるのに好適な格納システムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage system suitable for use as, for example, a multistory parking lot.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、限られた面積の土地に多数の自動
車を駐車する場合には、その土地に立体駐車場を建てる
ようにしている。この立体駐車場は一対の格納フレーム
を備え、両格納フレームには自動車が載せられる昇降リ
フトを昇降させるための昇降空間がそれぞれ設けられて
いる。一方の格納フレームにおける昇降空間の下端に
は、立体駐車場へ自動車を出し入れする際の出入口とな
る入出庫室が設けられている。両格納フレームにおいて
入出庫室よりも上側の昇降空間の側方には、自動車を格
納するための格納室が複数階設けられている。入出庫室
よりも一つ上側の階には両昇降空間を繋ぐように水平方
向へ延びる走行空間が設けられ、走行空間には自動車を
載置可能な走行台車が設けられている。走行台車の上面
には一対の台車側レールが、走行空間と直交して水平方
向へ延びるように設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a large number of automobiles are parked on land with a limited area, a multi-story parking lot is built on the land. This multi-story parking garage has a pair of storage frames, and both storage frames are provided with lift spaces for raising and lowering a lift on which an automobile is mounted. At the lower end of the elevating space of one storage frame, there is provided an entrance / exit room that serves as an entrance when an automobile enters / exits a multi-story parking lot. In both storage frames, a plurality of storage rooms for storing vehicles are provided on the side of the elevating space above the storage room. A traveling space extending in the horizontal direction is provided on the floor one level above the entry / exit room so as to connect the two elevating spaces, and a traveling vehicle on which an automobile can be mounted is provided in the traveling space. A pair of truck-side rails are provided on the upper surface of the traveling cart so as to extend in the horizontal direction orthogonal to the traveling space.
【0003】入出庫室より一つ上側の階における格納室
には、走行空間と直交する方向へ水平に延びる一対の案
内レールが設けられている。この一対の案内レールに
は、横行トレーが支持されている。そして、走行台車が
いずれか一方の両昇降空間に位置すると、その昇降空間
側の格納室における両案内レールと走行台車の両台車側
レールとが繋がって延びた状態になる。この状態では、
前記格納室の横行トレーが案内レール及び台車側レール
に沿って格納室と走行空間との間を横行移動することが
可能になる。前記格納室よりも更に上側の格納室には、
その格納室及び昇降空間の水平幅方向全体に亘って延び
る一対の案内レールが設けられている。この一対の案内
レールには横行トレーが支持され、横行トレーは格納室
と昇降空間との間を横行移動することが可能となってい
る。[0003] A pair of guide rails extending horizontally in a direction perpendicular to the traveling space are provided in the storage room on the floor one level higher than the storage room. A traversing tray is supported by the pair of guide rails. When the traveling vehicle is located in one of the two elevating spaces, both guide rails in the storage room on the side of the elevating space and the two carriage-side rails of the traveling vehicle are connected and extended. In this state,
The traversing tray of the storage room can traverse between the storage room and the traveling space along the guide rail and the truck side rail. In the storage room further above the storage room,
There is provided a pair of guide rails extending over the entire storage chamber and the vertical space in the horizontal width direction. A traversing tray is supported by the pair of guide rails, and the traversing tray can traverse between the storage room and the elevating space.
【0004】上記立体駐車場において、例えば入出庫室
が設けられた格納フレームにおいて、入出庫室よりも一
つ上側の階の格納室に自動車を格納するには、自動車を
入出庫室から昇降リフトに載せ、その昇降リフトを前記
格納室が属する階の案内レールよりも上側へ上昇させ
る。そして、走行台車を前記格納室の側方に位置するよ
うに走行させた後、前記格納室の横行トレーを走行空間
へ横行移動させると、その横行トレーは走行台車の両台
車側レールに支持される。この状態で、昇降リフトの自
動車が前記横行トレーに受け渡され、自動車を載せた横
行トレーを前記格納室へ横行移動させることにより、そ
の格納室に自動車が格納される。In the above-mentioned multi-story parking garage, for example, in a storage frame provided with an entrance / exit room, in order to store an automobile in a storage room on a floor one level higher than the entrance / exit room, the automobile is moved up and down from the entrance / exit room. And lift the lift upwards above the guide rail on the floor to which the storage room belongs. Then, after running the traveling trolley so as to be located on the side of the storage room, when the traversing tray of the storage room is traversed to the traveling space, the traversing tray is supported by both trolley side rails of the traveling trolley. You. In this state, the vehicle of the lift is delivered to the traversing tray, and the traversing tray on which the vehicle is mounted is traversed to the storage room, whereby the vehicle is stored in the storage room.
【0005】又、入出庫室がない格納フレームにおい
て、入出庫室よりも一つ上側の階の格納室に自動車を格
納するには、上記と同様に入出庫室がある格納フレーム
の昇降リフトに自動車を載せ、その格納フレームを走行
台車よりも上側へ上昇させる。そして、前記昇降リフト
の下側へ走行台車を走行させ、その走行台車へ昇降リフ
トの自動車を乗り移らせる。更に、自動車が載せられた
走行台車を入出庫室がない格納フレームへ移動させ、そ
の格納フレームの昇降リフトに自動車を一旦受け渡す。
その後、前記格納室の横行トレーを、走行空間へ横行移
動させて走行台車の両台車側レールに支持させ、その横
行トレーへ昇降リフトの自動車を乗り移らせる。そし
て、自動車が乗り移った横行トレーを格納室へ横行移動
させることにより、その格納室に自動車が格納される。Further, in a storage frame having no entry / exit room, in order to store an automobile in a storage room on a floor one level higher than the entry / exit room, it is necessary to use a lift for the storage frame having an entry / exit room in the same manner as described above. The vehicle is mounted and its storage frame is raised above the traveling vehicle. Then, the traveling vehicle is caused to travel below the elevating lift, and the vehicle of the elevating lift is transferred to the traveling vehicle. Further, the traveling cart on which the vehicle is mounted is moved to a storage frame having no entry / exit room, and the vehicle is once delivered to an elevating lift of the storage frame.
Thereafter, the traversing tray in the storage room is traversed to the traveling space and supported on the rails on both sides of the traveling trolley, and the vehicle of the lift is transferred to the traversing tray. Then, the vehicle is stored in the storage room by moving the traversing tray on which the vehicle has moved to the storage room.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場では、入出庫室よりも一つ上側の階に属する格納室
の横行トレーを横行移動させるためには、前記格納室の
側方に走行台車を位置させなければならない。そのた
め、入出庫室がない格納フレームにおいて入出庫室より
も一つ上側の階の格納室に自動車を格納している最中に
は、入出庫室がある格納フレームにおいて入出庫室より
も一つ上側の階の格納室に自動車を格納することができ
ない。従って、入出庫室がない格納フレームでの前記自
動車の格納が完了するまで、入出庫室がある格納フレー
ムでの前記自動車の格納を待たなければならないため、
前記格納室への自動車の格納に時間がかかるという問題
があった。However, in the above-mentioned multi-story parking garage, in order to traverse the traversing tray of the storage room belonging to the floor one level higher than the entry / exit room, the vehicle must run to the side of the storage room. The trolley must be located. Therefore, while the car is stored in the storage room on the floor one level higher than the entry / exit room in the storage frame without the entry / exit room, the storage frame with the entry / exit room is one more than the entry / exit room in the storage frame. The car cannot be stored in the storage room on the upper floor. Therefore, it is necessary to wait for the storage of the vehicle in the storage frame with the entrance / exit room until the storage of the vehicle in the storage frame without the entrance / exit room is completed,
There is a problem that it takes time to store the car in the storage room.
【0007】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第1の目的は、格納物の格納を短時
間で行うことにある。第2の目的は、走行台車が一方又
は他方の昇降空間に位置しているとき、両格納室の横行
トレーをそれぞれ確実に横行移動させることにある。The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to store stored items in a short time. A second object is to surely move the traversing trays of both storage compartments when the traveling trolley is located in one or the other elevating space.
【0008】第3の目的は、走行台車が長形レールに干
渉するのを防止することにある。第4の目的は、待機室
に格納物が待機している状態でも、入出庫室内の格納物
を待機室の側方に位置する格納室に格納できるようにす
ることにある。A third object is to prevent the traveling bogie from interfering with the elongated rail. A fourth object of the present invention is to make it possible to store the items stored in the entry / exit room in the storage room located on the side of the standby room even when the items are waiting in the standby room.
【0009】第5の目的は、入出庫室内の格納物を確実
に待機室の側方に位置する格納室へ搬送することにある 第6の目的は、搬送トレーを入出庫室と搬送台車上との
間で確実に横行移動させることにある。A fifth object is to surely transfer the contents stored in the storage room to the storage room located on the side of the standby room. The sixth object is to move the transfer tray between the storage room and the transfer carriage. Is to ensure that it moves in and out of the way.
【0010】第7の目的は、搬送トレーを一対の支持ア
ームで支持するようにした場合において、前記搬送トレ
ーが載せられた搬送台車を走行させるときに、支持アー
ムが支持レールに干渉するのを防止することにある。A seventh object is to prevent the support arm from interfering with the support rail when the transfer carriage on which the transfer tray is mounted is run when the transfer tray is supported by a pair of support arms. Is to prevent it.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項1記載の発明では、鉛直方向へ延びる一対の
昇降空間と、前記両昇降空間の側方にそれぞれ設けら
れ、格納物を格納可能な格納室と、前記昇降空間内を昇
降して格納物を搬送する昇降リフトと、前記両昇降空間
における格納室に対応する位置を繋ぐように水平方向へ
延びる走行空間と、前記走行空間における昇降空間に対
応する位置で昇降リフトに対し格納物を受け取り又は受
け渡しするとともに、走行空間内を走行して一対の昇降
空間の間で格納物を搬送する走行台車と、前記格納室に
設けられ、格納室から走行空間へ横行移動することよ
り、昇降リフトに対し格納物を受け取り又は受け渡しす
ることが可能な横行トレーと、前記走行台車が一方又は
他方の昇降空間側に位置しているとき、一方及び他方の
昇降空間側におけるそれぞれの格納室の横行トレーが前
記格納室と走行空間との間を横行移動できるようにする
案内手段とを備えた。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a pair of vertical spaces extending in the vertical direction, and a pair of vertical spaces are provided on both sides of the vertical spaces, respectively, to store stored objects. A possible storage room, an elevating lift that lifts and lowers the inside of the elevating space to convey a stored object, a traveling space extending in a horizontal direction so as to connect a position corresponding to the storage room in the two elevating spaces, While receiving or delivering the stored items to the lifting lift at a position corresponding to the lifting space, a traveling cart that travels in the traveling space and transports the stored items between the pair of lifting spaces, and is provided in the storage room, By traversing from the storage room to the traveling space, a traversing tray capable of receiving or transferring items to and from the lifting lift, and the traveling trolley positioned on one or the other lifting space side. When it is, and a guide means one and the other respective storage chambers of the transverse tray in elevation space side to be able to traverse movement between the traveling space and the storage chamber.
【0012】請求項2記載の発明では、前記案内手段
は、両格納室内にそれぞれ設けられ、その格納室の水平
幅方向に延びて格納室内の横行トレーを支持する案内レ
ールと、走行台車が一方又は他方の昇降空間に位置した
とき、両格納室の案内レールにそれぞれ繋がって走行空
間の水平幅方向へ延びるように走行台車に設けられた第
1及び第2の台車側レールとを備えるものとした。According to the second aspect of the present invention, the guide means is provided in each of the storage compartments, the guide rail extends in the horizontal width direction of the storage compartment and supports a traversing tray in the storage compartment, and the traveling vehicle is one of the guide rails. Or first and second bogie-side rails provided on the traveling bogie so as to be connected to the guide rails of both storage compartments and extend in the horizontal width direction of the traveling space when located in the other lifting space. did.
【0013】請求項3記載の発明では、前記案内レール
は、両格納室内における他方の格納室と反対側にそれぞ
れ設けられ、走行空間及び格納室の水平幅方向全体に亘
って延びる一対の長形レールと、前記両格納室内におけ
る他方の格納室側にそれぞれ設けられ、前記長形レール
よりも低く位置し、且つ格納室の水平幅方向全体に亘っ
て延びる短形レールとから構成され、第1及び第2の台
車側レールは、走行台車の走行方向端部に設けられ、走
行台車が一方又は他方の昇降空間に位置したとき、両格
納室の短形レールに繋がるように延びるものであって、
前記両格納室内の横行トレーは、長形レールに対応する
部分に上方へ延びるように設けられた吊下アームにより
前記長形レールに吊下支持され、且つ短形レールに対応
する部分が前記短形レール上に支持されるものとした。According to the third aspect of the present invention, the guide rails are provided on the opposite sides of the two storage compartments from the other storage compartment, and extend in the horizontal direction of the traveling space and the storage compartment. A first rail, which is provided on the other storage room side of the two storage rooms, is located lower than the long rail, and extends over the entire horizontal width direction of the storage room; The second bogie-side rail is provided at an end of the traveling bogie in the traveling direction, and extends so as to be connected to the short rails of both storage compartments when the traveling bogie is located in one or the other elevating space. ,
The traversing trays in the both storage rooms are suspended from and supported by the long rails by suspending arms provided to extend upward at portions corresponding to the long rails, and the portions corresponding to the short rails are the short rails. It was supported on a shaped rail.
【0014】請求項4記載の発明では、一方の昇降空間
に設けられ、格納物を待機させるための待機室と、前記
待機室の側方に設けられた格納室と、他方の昇降空間に
おける前記待機室に対応する位置に設けられ、前記待機
室を介して格納物が入れられるとともに、その格納物を
他方の昇降空間に位置する昇降リフトに対して受け取り
又は受け渡しするための入出庫室と、前記入出庫室と待
機室の側方に位置する格納室とを繋ぐために、入出庫室
の側方で水平方向へ延びるように設けられた搬送通路
と、格納物を搬送通路に沿って入出庫室と前記格納室と
の間で搬送する搬送手段とを備えた。According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a waiting room provided in one of the elevating spaces for waiting for stored items, a storing room provided on a side of the waiting room, and the other elevating space in the other elevating space. A storage room is provided at a position corresponding to the standby room, and a storage object is inserted through the standby room, and a storage room for receiving or transferring the storage item to the lifting lift located in the other lifting space, In order to connect the loading / unloading room and the storage room located on the side of the standby room, a transfer passage provided to extend in the horizontal direction on the side of the transfer room, and a stored object is inserted along the transfer passage. A transport unit for transporting between the storage room and the storage room is provided.
【0015】請求項5記載の発明では、前記搬送手段
は、搬送通路内を走行する搬送台車と、前記搬送台車上
に載置され、その搬送台車が入出庫室の側方に位置した
とき、搬送台車上と入出庫室内との間を横行移動可能に
なるとともに、その横行移動により他方の昇降空間に位
置する昇降リフトに対して格納物を受け取り又は受け渡
しすることが可能な搬送トレーとから構成されるものと
した。According to a fifth aspect of the present invention, the transport means includes a transport vehicle traveling in a transport path, and the transport vehicle is placed on the transport vehicle, and when the transport vehicle is positioned at a side of the loading / unloading chamber, A transport tray that can traverse between the transport trolley and the loading / unloading room, and that can receive or transfer stored items to the lifting lift located in the other lifting space by the traversing movement. It was to be done.
【0016】請求項6記載の発明では、前記入出庫室の
側方に位置する搬送通路と直交して入出庫室内へ水平に
延びる支持レールが設けられ、搬送台車に載せられた搬
送トレーには上方へ延びるように突出する支持アームが
設けられ、その支持アームには支持レールに対して同支
持レールの長手方向へ移動できるように支持される支持
部が設けられ、前記支持部は搬送台車が入出庫室の側方
に位置したときに前記支持レールの上側に位置するもの
であり、更に入出庫室の側方に位置した搬送台車を昇降
させるための昇降手段を設けた。[0016] In the invention according to claim 6, a support rail is provided that extends horizontally into the entry / exit room orthogonally to the transport passage located on the side of the entry / exit room, and the transport tray mounted on the transport trolley is provided on the transport tray. A support arm protruding to extend upward is provided, and the support arm is provided with a support portion that is supported with respect to the support rail so as to be movable in the longitudinal direction of the support rail, and the support portion is a transport trolley. It is positioned above the support rail when positioned on the side of the loading / unloading room, and further provided with elevating means for lifting and lowering the transport trolley positioned on the side of the loading / unloading room.
【0017】請求項7記載の発明は、前記支持レールは
搬送台車の走行方向に並列となるように一対設けられ、
待機室から遠い方の支持レールは待機室に近い方の支持
レールよりも低く位置するものであって、前記支持アー
ムは両支持レールに対応して搬送台車の走行方向に並列
となるように搬送トレーに一対設けられ、待機室から遠
い方の支持レールに支持される支持アームの上端は、待
機室に近い方の支持レールに支持される支持アームの上
端よりも低く位置するものとした。According to a seventh aspect of the present invention, a pair of the support rails are provided so as to be parallel to the traveling direction of the carrier,
The support rail farther from the standby chamber is positioned lower than the support rail closer to the standby chamber, and the support arms are transported so as to be parallel to the traveling direction of the transport vehicle corresponding to the two support rails. The upper ends of the pair of support arms provided on the tray and supported by the support rail remote from the standby chamber are positioned lower than the upper ends of the support arms supported by the support rail closer to the standby chamber.
【0018】即ち、請求項1記載の発明では、走行台車
が一方又は他方の昇降空間側に位置しているとき、一方
及び他方の昇降空間側におけるそれぞれの格納室の横行
トレーは、案内手段により格納室と走行空間との間をそ
れぞれ横行移動することが可能になる。そして、走行空
間に位置する横行トレーに対して昇降リフトから格納物
が受け渡され、格納物を載せた横行トレーを格納室へ横
行移動させることにより、その格納室に格納物が格納さ
れる。That is, according to the first aspect of the present invention, when the traveling vehicle is located on one or the other elevating space side, the traversing trays of the respective storage chambers on the one and the other elevating space side are guided by the guide means. It becomes possible to traverse between the storage room and the traveling space, respectively. Then, the stored items are delivered to the traversing tray located in the traveling space from the lifting / lowering lift, and the traversing tray on which the stored items are loaded is moved to the storage room, whereby the stored items are stored in the storage room.
【0019】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
発明の作用に加え、走行台車が一方又は他方の昇降空間
に位置したとき、走行台車における第1及び第2の台車
側レールが両格納室の案内レールにそれぞれ繋がって延
びた状態になる。この状態では、横行トレーが第1及び
第2の台車側レールと案内レールとに沿って、格納室と
走行台車との間を横行移動することが可能になる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, when the traveling bogie is located in one or the other elevating space, the first and second bogie-side rails of the traveling bogie are both moved. The storage rails are connected to the guide rails and extend. In this state, the traversing tray can traverse between the storage room and the traveling trolley along the first and second bogie-side rails and the guide rail.
【0020】請求項3記載の発明では、請求項2記載の
発明の作用に加え、走行台車が一方又は他方の昇降空間
へ移動すると、第1及び第2の台車側レールは長形レー
ルの下側に位置する。According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the second aspect, when the traveling bogie moves to one or the other elevating space, the first and second bogie-side rails are positioned below the elongated rail. Located on the side.
【0021】請求項4記載の発明では、請求項1〜3の
いずれかに記載の発明の作用に加え、入出庫室内の格納
物は搬送手段により搬送通路を通って、待機室の側方に
位置する格納室へ搬送され、その格納室に格納される。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the present invention, the contents stored in the loading / unloading room pass through the transporting passage by the transporting means to the side of the standby chamber. It is transported to a storage room where it is located and stored in that storage room.
【0022】請求項5記載の発明では、請求項4記載の
発明の作用に加え、搬送台車を入出庫室の側方へ移動さ
せると、搬送台車に載置された搬送トレーが搬送台車上
から入出庫室へ横行移動される。そして、入出庫室の格
納物を搬送トレーへ載せた状態で前記搬送トレーを搬送
台車上へ横行移動させ、その後に搬送台車を格納室へ走
行させることにより、前記格納室に格納物が格納され
る。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the fourth aspect, when the carrier is moved to the side of the loading / unloading room, the carrier tray mounted on the carrier is moved from above the carrier. It is traversed to the entry / exit room. Then, by moving the transport tray traversely onto the transport trolley with the stored items in the loading / unloading room placed on the transport tray, and then moving the transport trolley to the storage room, the stored items are stored in the storage room. You.
【0023】請求項6記載の発明では、請求項5記載の
発明の作用に加え、搬送トレーを載せた搬送台車を入出
庫室の側方へ移動させ、昇降手段により搬送台車を下降
させる。すると、搬送トレーの支持アームに設けられた
支持部が支持レールに支持され、搬送トレーが支持レー
ルに吊下支持された状態になる。搬送トレーは支持レー
ルに沿って搬送台車上と入出庫室との間を横行移動す
る。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the operation of the fifth aspect of the present invention, the transport trolley on which the transport tray is placed is moved to the side of the loading / unloading room, and the transport trolley is lowered by the elevating means. Then, the support provided on the support arm of the transport tray is supported by the support rail, and the transport tray is suspended and supported by the support rail. The transport tray traverses along the support rail between the transport trolley and the loading / unloading room.
【0024】請求項7記載の発明では、請求項6記載の
発明の作用に加え、搬送トレーが載せられた搬送台車を
入出庫室の側方へ走行させると、待機室から遠い方の支
持レールに支持される支持アームの上端が、待機室に近
い方の支持レールの下方を通過する。又、前記搬送台車
を入出庫室の側方から格納室へ走行させると、前記と同
様に待機室から遠い方の支持レールに支持される支持ア
ームの上端が、待機室に近い方の支持レールの下方を通
過する。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the operation of the sixth aspect of the present invention, when the transport carriage on which the transport tray is placed is moved to the side of the loading / unloading chamber, the support rail far from the standby chamber is provided. The upper end of the support arm, which is supported by the support rail, passes below the support rail closer to the standby chamber. Further, when the carrier is moved from the side of the loading / unloading room to the storage room, the upper end of the support arm supported by the support rail far from the standby room is similar to the above, and the support rail is located closer to the standby room. Pass below.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明を立体駐車場に具体
化した一実施形態を図1〜図9に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment in which the present invention is embodied in a multistory parking lot will be described below with reference to FIGS.
【0026】図1に示すように、格納システムとしての
立体駐車場1は四角箱状に形成された外壁2を備え、外
壁2は地上に立設されている。外壁2の内部には一対の
格納フレーム4A,4Bが、前後方向(図1の左右方
向)に並列となるように設けられている。この格納フレ
ーム4A,4Bの上端部には、それぞれウインチ3A,
3Bが設けられている。図2,図3に示すように、格納
フレーム4A,4Bは鉛直方向へ延びる昇降フレーム6
a〜6d(図2,図3には昇降フレーム6c,6dのみ
図示)を備え、各昇降フレーム6a〜6dは外壁2内に
おいて左右方向中央部に位置している。As shown in FIG. 1, a multistory parking lot 1 as a storage system has an outer wall 2 formed in a rectangular box shape, and the outer wall 2 is erected on the ground. A pair of storage frames 4A and 4B are provided inside the outer wall 2 so as to be arranged in parallel in the front-back direction (the left-right direction in FIG. 1). At the upper ends of the storage frames 4A and 4B, winches 3A and
3B is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the storage frames 4A and 4B are vertically movable frames 6 extending vertically.
a to 6 d (only the lifting frames 6 c and 6 d are shown in FIGS. 2 and 3), and each of the lifting frames 6 a to 6 d is located at the center in the left-right direction in the outer wall 2.
【0027】図4に示すように、昇降フレーム6a,6
bは格納フレーム4A,4Bの後部に設けられ、昇降フ
レーム6c,6dは格納フレーム4A,4Bの前部に設
けられている。又、各昇降フレーム6a〜6dは平断面
略コ字状に形成され、昇降フレーム6aと昇降フレーム
6c及び昇降フレーム6bと昇降フレーム6dの開口部
はそれぞれ対向している。そして、各昇降フレーム6a
〜6dに囲まれた部分には、昇降空間7が鉛直方向(図
4の紙面と直交する方向)へ延びるように設けられてい
る。As shown in FIG. 4, the lifting frames 6a, 6a
b is provided at the rear of the storage frames 4A and 4B, and the lifting frames 6c and 6d are provided at the front of the storage frames 4A and 4B. Each of the lifting frames 6a to 6d is formed in a substantially U-shape in a flat cross section, and the opening portions of the lifting frame 6a and the lifting frame 6c and the openings of the lifting frame 6b and the lifting frame 6d face each other. And each lifting frame 6a
6d, a lifting space 7 is provided so as to extend in a vertical direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 4).
【0028】図2に示すように、格納フレーム4Aの下
端部には、格納物としての自動車を待機させるための待
機室5aが設けられている。又、図3に示すように、格
納フレーム4Bの下端部には、立体駐車場1に対して自
動車を出し入れする際の出入口となる入出庫室5bが設
けられている。図2,図3に示すように、待機室5a及
び入出庫室5bよりも上側には、案内レールとしての長
形レール8及び短形レール9が水平方向へ延びるように
設けられている。長形レール8及び短形レール9は、昇
降フレーム6a〜6dに取り付けられている。昇降フレ
ーム6a〜6dにおいて、長形及び短形レール8,9よ
りも上方には複数段のガイドレール10が取り付けられ
ている。そして、前記各レール8〜10により昇降空間
7の左右両側に、自動車を格納可能な複数階の格納室1
1が区画形成されている。As shown in FIG. 2, at the lower end of the storage frame 4A, a waiting room 5a for holding a car as a storage object is provided. As shown in FIG. 3, an entrance / exit room 5 b is provided at the lower end of the storage frame 4 </ b> B, which serves as an entrance when a vehicle enters and exits the multi-story parking lot 1. As shown in FIGS. 2 and 3, a long rail 8 and a short rail 9 as guide rails are provided so as to extend in the horizontal direction above the waiting room 5a and the loading / unloading room 5b. The long rail 8 and the short rail 9 are attached to the lifting frames 6a to 6d. In the lifting frames 6a to 6d, a plurality of guide rails 10 are mounted above the long and short rails 8,9. A plurality of storage rooms 1 on which vehicles can be stored are provided on both left and right sides of the lift space 7 by the rails 8 to 10.
1 is sectioned.
【0029】図4に示すように、前記ガイドレール10
は、左右両側の格納室11及び昇降空間7の前後(図4
の上下)両側に一対づつ設けられている。各対のガイド
レール10の対向する面には、ガイドレール10に沿っ
て複数のローラ10aが回転可能に支持されている。前
記格納室11内に位置するガイドレール10には回転用
電動モータ12が設けられ、回転用電動モータ12の出
力軸は図示しないチェーンを介して格納室11内の各ロ
ーラ10aに駆動連結されている。又、昇降空間7内に
位置するガイドレール10には回転用電動モータ13が
設けられ、回転用電動モータ13の出力軸は図示しない
チェーンを介して昇降空間7内の各ローラ10aに駆動
連結されている。As shown in FIG. 4, the guide rail 10
The front and rear sides of the storage room 11 and the elevating space 7 on both left and right sides (FIG. 4)
(Upper and lower sides). A plurality of rollers 10 a are rotatably supported on the opposing surfaces of each pair of guide rails 10 along the guide rails 10. An electric motor 12 for rotation is provided on the guide rail 10 located in the storage chamber 11, and an output shaft of the electric motor 12 for rotation is drivingly connected to each roller 10a in the storage chamber 11 via a chain (not shown). I have. An electric motor 13 for rotation is provided on the guide rail 10 located in the elevating space 7, and an output shaft of the electric motor 13 for rotation is drivingly connected to each roller 10a in the elevating space 7 via a chain (not shown). ing.
【0030】そして、回転用電動モータ12,13を駆
動すると、その駆動力がチェーンを介して各ローラ10
aに伝達され、各ローラ10aが正逆方向へ積極回転す
るようになっている。前記格納室11内には横行トレー
16が設けられ、横行トレー16の左右両側部には、そ
れぞれ櫛歯状のフォーク16aが形成されている。図5
(a)に示すように、横行トレー16の前後両端部は、
格納室11内の各ローラ10aにより支持されている。
従って、図4に示す回転用電動モータ12,13を駆動
して格納室11及び昇降空間7内の各ローラ10aを正
逆方向へ積極回転させると、横行トレー16が格納室1
1と昇降空間7との間を横行移動するようになってい
る。When the rotating electric motors 12 and 13 are driven, the driving force is applied to each roller 10 via a chain.
a, and each roller 10a is positively rotated in the forward and reverse directions. A traversing tray 16 is provided in the storage chamber 11, and a comb-shaped fork 16a is formed on each of the left and right sides of the traversing tray 16. FIG.
As shown in (a), the front and rear ends of the traversing tray 16 are:
It is supported by each roller 10a in the storage room 11.
Therefore, when the rotating electric motors 12 and 13 shown in FIG. 4 are driven to positively rotate the storage chamber 11 and the rollers 10a in the elevating space 7 in the forward and reverse directions, the traversing tray 16 moves the storage chamber 1
1 and the ascending / descending space 7.
【0031】図6に示すように、前記長形レール8は、
格納フレーム4Aにおいて待機室5aよりも一つ上側の
階に位置する格納室11及び昇降空間7内の前部と、格
納フレーム4Bにおいて入出庫室5bよりも一つ上側に
位置する格納室11及び昇降空間7の後部とにそれぞれ
設けられている。又、前記短形レール9は、格納フレー
ム4Aにおける前記格納室11内の後部と、格納フレー
ム4Bにおける前記格納室11内の前部とに設けられて
いる。図5(b)に示すように、長形レール8は短形レ
ール9よりも上方に位置している(図5(b)には格納
フレーム4Bの長形レール8及び短形レール9のみ図
示)。As shown in FIG. 6, the elongated rail 8 is
In the storage frame 4A, the storage room 11 located on the floor one level higher than the standby room 5a and the front part in the elevating space 7, and in the storage frame 4B, the storage room 11 located one level higher than the entry / exit room 5b, It is provided at the rear of the lifting space 7 respectively. Further, the short rails 9 are provided at a rear portion in the storage room 11 of the storage frame 4A and at a front portion of the storage room 11 in the storage frame 4B. As shown in FIG. 5B, the long rail 8 is located above the short rail 9 (FIG. 5B shows only the long rail 8 and the short rail 9 of the storage frame 4B). ).
【0032】図6に示すように、長形及び短形レール
8,9の対向する面には、両レール8,9に沿って複数
のローラ8a,9aが回転可能に支持されている。昇降
空間7内に位置する長形レール8には回転用電動モータ
17が設けられ、回転用電動モータ17の出力軸は図示
しないチェーンを介して昇降空間7内の各ローラ8aに
駆動連結されている。格納室11内に位置する長形及び
短形レール8,9には、回転用電動モータ18がそれぞ
れ設けられ、回転用電動モータ18の出力軸は図示しな
いチェーンを介して格納室11内の各ローラ8a,9a
に駆動連結されている。そして、回転用電動モータ1
7,18を駆動すると、その駆動力がチェーンを介して
各ローラ8a,9aに伝達され、各ローラ8a,9aが
正逆方向へ積極回転するようになっている。As shown in FIG. 6, a plurality of rollers 8a, 9a are rotatably supported on the opposing surfaces of the long and short rails 8, 9 along both rails 8, 9, respectively. An electric motor 17 for rotation is provided on the elongated rail 8 located in the elevating space 7, and an output shaft of the electric motor 17 for rotation is drivingly connected to each roller 8a in the elevating space 7 via a chain (not shown). I have. Each of the long and short rails 8 and 9 located in the storage room 11 is provided with an electric motor 18 for rotation, and the output shaft of the electric motor 18 for rotation is connected to each Rollers 8a, 9a
Drive-coupled. Then, the electric motor for rotation 1
When the driving rollers 7 and 18 are driven, the driving force is transmitted to the rollers 8a and 9a via the chain, and the rollers 8a and 9a rotate positively and reversely.
【0033】格納フレーム4Bにおいて、入出庫室5a
よりも一つ上側の階に位置する格納室11内には、横行
トレー19が設けられている。この横行トレー19の左
右両側部には、前記横行トレー16のフォーク16aと
同形の櫛歯状をなすフォーク19aが形成されている。
図5(b)に示すように、横行トレー19の後端部に
は、上方へ延びるように吊下アーム20が設けられてい
る。吊下アーム20の上端部及び横行トレー19の前端
部には、それぞれ水平方向へ延びるローラ受部材21
a,21bが設けられている。前記ローラ受部材21
a,21bは、格納室11内の各ローラ8a,9aによ
り支持されている。In the storage frame 4B, the entry / exit room 5a
A traversing tray 19 is provided in the storage room 11 located one floor above the floor. On both left and right sides of the traversing tray 19, forks 19a having the same comb teeth shape as the forks 16a of the traversing tray 16 are formed.
As shown in FIG. 5B, a suspension arm 20 is provided at the rear end of the traversing tray 19 so as to extend upward. Roller receiving members 21 extending in the horizontal direction are provided at the upper end of the suspension arm 20 and the front end of the traversing tray 19, respectively.
a and 21b are provided. The roller receiving member 21
a, 21b are supported by the rollers 8a, 9a in the storage chamber 11.
【0034】図6に示すように、格納フレーム4Aにお
いて、待機室5aよりも一つ上側の階に位置する格納室
11内には、横行トレー22が設けられている。この横
行トレー22の左右両側部には、前記横行トレー19の
フォーク19aと同形の櫛歯状をなすフォーク22aが
形成されている。横行トレー22には、前記横行トレー
19と同様に、吊下アーム20及びローラ受部材21
a,21bが設けられている。尚、横行トレー22にお
いては、吊下アーム20及びローラ支持部21aが横行
トレー22の前端部に設けられ、ローラ受部材21bが
横行トレー22の後端部に設けられている。そして、両
ローラ受部材21a,21bは前記各格納室11内の各
ローラ8a,9aにより支持されている。As shown in FIG. 6, in the storage frame 4A, a traversing tray 22 is provided in the storage room 11 located one floor above the waiting room 5a. On both left and right sides of the traversing tray 22, forks 22a having the same comb teeth shape as the forks 19a of the traversing tray 19 are formed. The traversing tray 22 has a suspension arm 20 and a roller receiving member 21 similarly to the traversing tray 19.
a and 21b are provided. In the traversing tray 22, the suspension arm 20 and the roller support 21 a are provided at the front end of the traversing tray 22, and the roller receiving member 21 b is provided at the rear end of the traversing tray 22. The roller receiving members 21a and 21b are supported by the rollers 8a and 9a in the storage chambers 11, respectively.
【0035】両昇降空間7には自動車を載置可能な昇降
リフト23がそれぞれ設けられている。昇降リフト23
は、昇降空間7内の左右両側において前後方向へ延びる
一対のリフトフレーム24と、両リフトフレーム24か
ら対向するように突出するフォーク24aとから構成さ
れている。前記フォーク24aは、横行トレー16,1
9,22のフォーク16a,19a,22aと互い違い
に突出する櫛歯状に形成されている。前記一対のリフト
フレーム24の両端部はそれぞれ各昇降フレーム6a〜
6dに挿入され、両リフトフレーム24の両端部にはそ
れぞれ前記ウインチ3A,3Bから延びるワイヤWA,
WBが連結されている。そして、ウインチ3A,3Bを
駆動してワイヤWA,WBを巻き取り又は繰り出しする
と、昇降リフト23が昇降フレーム6a〜6dに沿って
昇降空間7内を昇降するようになっている。The two lift spaces 7 are respectively provided with lifts 23 on which a car can be mounted. Lift 23
Is composed of a pair of lift frames 24 extending in the front-rear direction on both left and right sides in the elevating space 7, and forks 24a protruding from both lift frames 24 to face each other. The fork 24a is provided with the traversing trays 16, 1
The forks 16a, 19a, and 22a are formed in a comb-like shape that protrudes alternately. Both ends of the pair of lift frames 24 are respectively connected to the respective lifting frames 6a to 6a.
6d, wires WA, extending from the winches 3A, 3B respectively at both ends of the lift frames 24.
WB is connected. Then, when the winches 3A, 3B are driven to wind or unwind the wires WA, WB, the lift 23 moves up and down in the lift space 7 along the lift frames 6a to 6d.
【0036】待機室5a及び入出庫室5bよりも一つ上
側の階において、昇降フレーム6a,6dと昇降フレー
ム6b,6dとの間には、両昇降空間7を繋ぐように前
後方向へ延びる走行空間28が設けられている。走行空
間28内の幅方向両側には、それぞれ走行レール29が
前後方向へ延びるように設けられている。走行レール2
9において前記リフトフレーム24の両端部に対応する
位置には、そのリフトフレーム24の両端部が走行レー
ル29を鉛直方向へ通過できるように切欠部30が設け
られている。走行空間28内には走行台車31が設けら
れている。On the floor one level higher than the waiting room 5a and the loading / unloading room 5b, a running extending in the front-rear direction between the lifting frames 6a, 6d and the lifting frames 6b, 6d so as to connect both lifting spaces 7. A space 28 is provided. Traveling rails 29 are provided on both sides of the traveling space 28 in the width direction so as to extend in the front-rear direction. Running rail 2
9, cutouts 30 are provided at positions corresponding to both ends of the lift frame 24 so that both ends of the lift frame 24 can pass through the traveling rail 29 in the vertical direction. A traveling carriage 31 is provided in the traveling space 28.
【0037】図7(a),(b)に示すように、走行台
車31の左右両側部には、前記昇降リフト23のフォー
ク24aと互い違いに突出する櫛歯状のフォーク31a
が設けられている。又、走行台車31の前後両端部に
は、それぞれ左右方向へ延びる支持部32が設けられて
いる。両支持部32の左右両側面には複数の車輪33が
回転可能に支持され、最前端に位置する両車輪33は前
側の支持部32に設けられた車軸34により一体回転可
能に連結されている。前記各車輪33は図6に示す走行
レール28上に支持され、車輪33の径は前記車輪33
が切欠部30に嵌まり込まない値に設定されている。図
7(a),(b)に示す後側の支持部32には走行用電
動モータ35が設けられ、走行用電動モータ35の出力
軸35aは車軸34に駆動連結されている。As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), a comb-shaped fork 31a protruding alternately with the fork 24a of the lift 23 is provided on both left and right sides of the traveling vehicle 31.
Is provided. Support portions 32 extending in the left-right direction are provided at both front and rear ends of the traveling vehicle 31. A plurality of wheels 33 are rotatably supported on both left and right sides of both support portions 32, and the two wheels 33 located at the foremost ends are integrally rotatably connected by an axle 34 provided on the front support portion 32. . Each wheel 33 is supported on a running rail 28 shown in FIG.
Is set to a value that does not fit into the notch 30. A traveling electric motor 35 is provided on the rear support portion 32 shown in FIGS. 7A and 7B, and an output shaft 35 a of the traveling electric motor 35 is drivingly connected to an axle 34.
【0038】そして、走行用電動モータ35が駆動され
て出力軸35aが回転されると、車軸34に連結された
車輪33が回転して走行台車31が走行レール29に沿
って走行するようになっている。又、前側の支持部32
には第1の台車側レール36が左右方向へ延びるように
設けられ、後側の支持部32には第1及び第2を台車側
レール36,37が左右方向へ延びるように設けられて
いる。前記第1及び第2の台車側レール36,37は案
内レールとして設けられ、第1及び第2の台車側レール
36,37と前記長形及び短形レール8,9とにより案
内手段が構成されている。第1の台車側レール36の前
側面と第2の台車側レール37の後側面とには、その第
1及び第2の台車側レール36,37に沿って複数のロ
ーラ36a,37aが回転可能に支持されている。When the driving electric motor 35 is driven and the output shaft 35a is rotated, the wheels 33 connected to the axle 34 are rotated, and the traveling carriage 31 travels along the traveling rail 29. ing. Also, the front support portion 32
The first bogie-side rail 36 is provided so as to extend in the left-right direction, and the first and second bogie-side rails 36 and 37 are provided in the rear support portion 32 so as to extend in the left-right direction. . The first and second bogie-side rails 36 and 37 are provided as guide rails, and the first and second bogie-side rails 36 and 37 and the long and short rails 8 and 9 constitute guide means. ing. A plurality of rollers 36a, 37a are rotatable along the first and second truck side rails 36, 37 on the front side surface of the first truck side rail 36 and the rear side surface of the second truck side rail 37. It is supported by.
【0039】前側の支持部32及び後側の支持部32に
は、台車側電動モータ38,39,40が設けられてい
る。台車側電動モータ38の出力軸は、図示しないチェ
ーンを介して前側に位置する第1の台車側レール36の
各ローラ36aに駆動連結されている。台車側電動モー
タ39の出力軸は、図示しないチェーンを介して後側に
位置する第1及び台車側レール36の各ローラ36aに
駆動連結されている。台車側電動モータ40の出力軸
は、図示しないチェーンを介して後側に位置する第2の
台車側レール37の各ローラ37aに駆動連結されてい
る。そして、台車側電動モータ38,39,40が駆動
されると、その駆動力がチェーンを介して各ローラ36
a,37aに伝達され、その各ローラ36a,37aが
正逆方向へ積極回転するようになっている。The bogie-side electric motors 38, 39, and 40 are provided on the front support portion 32 and the rear support portion 32, respectively. The output shaft of the bogie-side electric motor 38 is drivingly connected to each roller 36a of the first bogie-side rail 36 located on the front side via a chain (not shown). The output shaft of the bogie-side electric motor 39 is drivingly connected to each roller 36a of the first and bogie-side rails 36 located on the rear side via a chain (not shown). The output shaft of the bogie-side electric motor 40 is drivingly connected to each roller 37a of the second bogie-side rail 37 located on the rear side via a chain (not shown). When the bogie-side electric motors 38, 39, 40 are driven, the driving force is applied to each roller 36 via a chain.
a, 37a so that the rollers 36a, 37a rotate positively in the forward and reverse directions.
【0040】図6に示すように、前記走行台車31が格
納フレーム4Aの昇降空間7に位置したとき、走行台車
31の後端部に位置する第1及び第2の台車側レール3
6,37は、走行空間28の幅方向両側の短形フレーム
9を繋ぐように配置される。又、走行台車31の前端部
に位置する第1の台車側レール36は格納フレーム4A
の長形レール8よりも下方に配置される。この状態で、
格納フレーム4A,4Bの回転用電動モータ17,18
と走行台車31の台車側電動モータ39,40を駆動し
て、各ローラ8a,9a,36a,37aを正逆方向へ
積極回転させると、横行トレー19,22が格納室11
と走行空間28との間を横行移動するようになってい
る。As shown in FIG. 6, when the traveling carriage 31 is located in the elevating space 7 of the storage frame 4A, the first and second carriage-side rails 3 located at the rear end of the traveling carriage 31.
6 and 37 are arranged so as to connect the short frames 9 on both sides in the width direction of the traveling space 28. The first bogie-side rail 36 located at the front end of the traveling bogie 31 has a storage frame 4A.
Is disposed below the long rail 8. In this state,
Electric motors 17 and 18 for rotation of storage frames 4A and 4B
When the bogie-side electric motors 39 and 40 of the traveling bogie 31 are driven to positively rotate the rollers 8a, 9a, 36a and 37a in the forward and reverse directions, the traversing trays 19 and 22 move the storage chamber 11
And the traveling space 28.
【0041】走行台車31が格納フレーム4Bの昇降空
間7に位置したとき、走行台車31の前部に位置する第
1の台車側レール36は、格納フレーム4Aの両短形レ
ール9を繋ぐように配置される。又、走行台車31の後
端部に位置する第1及び第2の台車側レール36,37
は、格納フレーム4Bの長形レール8よりも下方に配置
される。この状態で、格納フレーム4Aの回転用電動モ
ータ17,18と走行台車31の台車側電動モータ38
を駆動して、各ローラ8a,9a,36aを積極回転さ
せると、横行トレー22が格納室11と走行空間28と
の間を横行移動するようになっている。When the traveling carriage 31 is located in the elevating space 7 of the storage frame 4B, the first carriage-side rail 36 located at the front of the traveling carriage 31 connects the two short rails 9 of the storage frame 4A. Be placed. Also, the first and second bogie-side rails 36 and 37 located at the rear end of the traveling bogie 31.
Is disposed below the long rail 8 of the storage frame 4B. In this state, the rotating electric motors 17 and 18 of the storage frame 4A and the bogie-side electric motor 38
Is driven to positively rotate the rollers 8a, 9a and 36a, the traversing tray 22 traverses between the storage room 11 and the traveling space 28.
【0042】図3に示すように、入出庫室5bの下側に
は、ターンテーブル41が設けられている。ターンテー
ブル41の基台42には上方へ突出する回転軸43が回
転可能に支持され、回転軸43の上端には方向転換トレ
ー44が固定されている。図8に示すように、方向転換
トレー44の左右両側部には、前記昇降リフト23のフ
ォーク24aと互い違いに突出する櫛歯状のフォーク4
4aが形成されている。又、方向転換トレー44の前後
両端面は回転軸43の軸線を中心とする円弧状に形成さ
れ、回転する方向転換トレー44が昇降フレーム6a〜
6dに干渉しないようになっている。As shown in FIG. 3, a turntable 41 is provided below the entry / exit room 5b. A rotating shaft 43 protruding upward is rotatably supported on a base 42 of the turntable 41, and a direction changing tray 44 is fixed to an upper end of the rotating shaft 43. As shown in FIG. 8, on both left and right sides of the direction change tray 44, a comb-shaped fork 4 that protrudes alternately with the fork 24 a of the lift 23.
4a are formed. The front and rear end faces of the direction changing tray 44 are formed in an arc shape centered on the axis of the rotating shaft 43, and the rotating direction changing tray 44 is rotated by the elevating frames 6a to 6c.
6d.
【0043】図3に示すように、ターンテーブル41と
外壁2の左右両側板2a,2bとの間には、それぞれ昇
降装置45が昇降手段として設けられている。昇降装置
45は鉛直方向へ伸縮可能な油圧ジャッキ46を備え、
油圧ジャッキ46の上端には昇降板47が固定されてい
る。図8に示すように、昇降フレーム6a,6cと外壁
2の左側板2aとの間、及び、昇降フレーム6b,6d
と外壁2の右側板2bとの間には、前後方向へ延びて待
機室5aの側方に位置する格納室11に繋がる搬送通路
48が設けられている。入出庫室5b内の後部及び搬送
通路48には、左右方向ヘ延びる低位置レール49が支
持レールとして設けられている。又、入出庫室5bの前
部には、左右方向へ延びる第1の高位置レール50が支
持レールとして設けられている。前記低位置レール49
と第1の高位置レール50との対向する面には、両レー
ル49,50に沿って複数のローラ49a,50aが回
転可能に支持されている。As shown in FIG. 3, a lifting device 45 is provided between the turntable 41 and the left and right side plates 2a, 2b of the outer wall 2 as lifting means. The elevating device 45 includes a hydraulic jack 46 that can be extended and contracted in the vertical direction.
An elevating plate 47 is fixed to the upper end of the hydraulic jack 46. As shown in FIG. 8, between the lifting frames 6a, 6c and the left side plate 2a of the outer wall 2, and between the lifting frames 6b, 6d.
A transfer passage 48 is provided between the outer wall 2 and the right side plate 2b, and extends in the front-rear direction and is connected to the storage room 11 located on the side of the standby room 5a. A low-position rail 49 extending in the left-right direction is provided as a support rail in the rear part and the transport passage 48 in the loading / unloading chamber 5b. In addition, a first high position rail 50 extending in the left-right direction is provided as a support rail at the front of the storage room 5b. The low position rail 49
A plurality of rollers 49a, 50a are rotatably supported along the rails 49, 50 on a surface facing the first high position rail 50.
【0044】入出庫室5b内に位置する低位置レール4
9及び第1の高位置レール50には、それぞれ回転用電
動モータ51,52が設けられ、回転用電動モータ5
1,52の出力軸は図示しないチェーンを介して入出庫
室5b内の各ローラ49a,50aに駆動連結されてい
る。そして、回転用電動モータ51,52が駆動される
と、その駆動力が前記各ローラ49a,50aに伝達さ
れ、各ローラが49a,50aが正逆方向へ積極回転す
るようになっている。搬送通路48内に位置する低位置
レール49には回転用電動モータ53が設けられ、回転
用電動モータ53の出力軸は図示しないチェーンを介し
て搬送通路48内の各ローラ49aに駆動連結されてい
る。そして、回転用電動モータ53が駆動されると、そ
の駆動力が前記各ローラ49aに伝達され、各ローラ4
9aが正逆方向へ積極回転するようになっている。The low position rail 4 located in the loading / unloading room 5b
9 and the first high position rail 50 are provided with electric motors 51 and 52 for rotation, respectively.
The output shafts 1 and 52 are drivingly connected to rollers 49a and 50a in the loading / unloading chamber 5b via a chain (not shown). When the rotating electric motors 51 and 52 are driven, the driving force is transmitted to the rollers 49a and 50a, and the rollers 49a and 50a rotate positively and forwardly and reversely. An electric motor 53 for rotation is provided on a low position rail 49 located in the transport passage 48, and an output shaft of the electric motor 53 for rotation is drivingly connected to each roller 49 a in the transport passage 48 via a chain (not shown). I have. When the electric motor 53 for rotation is driven, the driving force is transmitted to the rollers 49a,
9a is positively rotated in the forward and reverse directions.
【0045】走行空間48内において、前記第1の高位
置レール50に対応する位置には、左右方向ヘ延びる支
持ビーム54が設けられている。図9に示すように、支
持ビーム54には、後方へ向かって突出するとともに下
方へ屈曲する略L字状の支持部材55が設けられてい
る。支持部材55の下端には第2の高位置レール56が
支持レールとして設けられている。第2の高位置レール
56は前記第1の高位置レール50と同じ高さに位置
し、低位置レール49は両高位置レール50,56より
も低く位置している。A support beam 54 extending in the left-right direction is provided at a position corresponding to the first high position rail 50 in the traveling space 48. As shown in FIG. 9, the support beam 54 is provided with a substantially L-shaped support member 55 that projects rearward and bends downward. At the lower end of the support member 55, a second high position rail 56 is provided as a support rail. The second high position rail 56 is located at the same height as the first high position rail 50, and the low position rail 49 is located lower than both the high position rails 50 and 56.
【0046】図8に示すように、第2の高位置レール5
6における支持ビーム54側の面には、第2の高位置レ
ール56に沿って複数のローラ56aが回転可能に支持
されている。第2の高位置レール56には回転用電動モ
ータ57が設けられ、回転用電動モータ57の出力軸は
図示しないチェーンを介して前記各ローラ56aに駆動
連結されている。そして、回転用電動モータ57が駆動
されると、その駆動力が前記各ローラ56aに伝達さ
れ、各ローラ56aが正逆方向へ積極回転するようにな
っている。As shown in FIG. 8, the second high position rail 5
A plurality of rollers 56a are rotatably supported on a surface of the support beam 54 on the side of the support beam 54 along a second high position rail 56. An electric motor 57 for rotation is provided on the second high position rail 56, and an output shaft of the electric motor 57 for rotation is drivingly connected to the rollers 56a via a chain (not shown). When the electric motor for rotation 57 is driven, the driving force is transmitted to each of the rollers 56a, and each of the rollers 56a positively rotates in the forward and reverse directions.
【0047】搬送通路48内には一対の走行レール58
が前後方向へ延びるように敷設されている。そして、待
機室5aの側方に位置する搬送通路48には、搬送台車
61と搬送トレー62とが搬送手段として設けられてい
る。図9に示すように、搬送台車61の基台61aには
車輪63と走行用電動モータ64とが設けられている。
この走行用電動モータ64が駆動されると、車輪63が
回転して搬送台車61が前記レール58に沿って走行す
るようになっている。基台61aの上側には載置板65
が設けられ、載置板65上には搬送トレー62が載せら
れている。A pair of running rails 58 is provided in the transport path 48.
Are laid so as to extend in the front-rear direction. A transport carriage 61 and a transport tray 62 are provided as transport means in the transport path 48 located on the side of the standby chamber 5a. As shown in FIG. 9, wheels 63 and a traveling electric motor 64 are provided on a base 61 a of the transport vehicle 61.
When the traveling electric motor 64 is driven, the wheels 63 rotate, and the carrier 61 travels along the rail 58. A mounting plate 65 is provided above the base 61a.
The transport tray 62 is mounted on the mounting plate 65.
【0048】図8に示すように、搬送トレー62の左右
両側部には、前記昇降リフト23のフォーク24aと互
い違いに突出する櫛歯状のフォーク62aが形成されて
いる。図9に示すように、搬送トレー62の後端及び前
端には、上方へ向かって突出するように延びる支持アー
ム66、67が設けられている。支持アーム66の上端
には後方へ向かって突出する低位置支持部66aが支持
部として設けられ、低位置支持部66aは図8に示すよ
うに左右方向へ延びている。図9に示すように、支持ア
ーム67の上端には、前方及び後方へ向かって突出する
高位置支持部67aが支持部として設けられ、高位置支
持部67aは、図8に示すように左右方向へ延びてい
る。As shown in FIG. 8, a comb-shaped fork 62a is formed on both left and right sides of the transport tray 62 so as to protrude alternately with the fork 24a of the lift 23. As shown in FIG. 9, support arms 66 and 67 are provided at the rear end and the front end of the transport tray 62 so as to protrude upward. At the upper end of the support arm 66, a low position support portion 66a projecting rearward is provided as a support portion, and the low position support portion 66a extends in the left-right direction as shown in FIG. As shown in FIG. 9, at the upper end of the support arm 67, a high position support portion 67a protruding forward and rearward is provided as a support portion. Extending to
【0049】そして、図9に示す搬送台車61及び搬送
トレー62を実線で示す位置P1から二点鎖線で示す位
置P2へ走行させると、支持アーム66及び低位置支持
部66aが第2の高位置レール56の下方を通過する。
その後、搬送台車61及び搬送トレー62が位置P2に
到達すると、低位置支持部66aが低位置レール49に
おけるローラ49aの上方に位置し、且つ高位置支持部
67aが第2の高位置レール56におけるローラ56a
の上方に位置するようになっている。When the transport carriage 61 and the transport tray 62 shown in FIG. 9 are moved from the position P1 shown by the solid line to the position P2 shown by the two-dot chain line, the support arm 66 and the low position support portion 66a are moved to the second high position. It passes below the rail 56.
Thereafter, when the transport carriage 61 and the transport tray 62 reach the position P2, the low position support portion 66a is located above the roller 49a on the low position rail 49, and the high position support portion 67a is on the second high position rail 56. Roller 56a
It is located above.
【0050】この状態で、昇降装置45の油圧ジャッキ
46を収縮させて昇降板47を下降させると、低位置及
び高位置支持部66a,67aが低位置レール49及び
第2の高位置レール56の各ローラ49a,56aに支
持される。その結果、搬送トレー62が支持アーム6
6,67を介して低位置及び第2の高位置レール49,
56に吊下支持され、昇降板47に伴って下降する搬送
台車61から搬送トレー62が上方へ離れる。その後、
図8に示す、回転用電動モータ51,52,53,57
が駆動されてローラ49a,50a,56aを正逆方向
へ積極回転させると、前記搬送トレー62が搬送通路4
8と入出庫室52bとの間を横行移動するようになって
いる。In this state, when the hydraulic jack 46 of the elevating device 45 is contracted and the elevating plate 47 is lowered, the low-position and high-position support portions 66a and 67a move the low-position rail 49 and the second high-position rail 56. It is supported by each roller 49a, 56a. As a result, the transport tray 62 is
6, 67 via the low and second high rails 49,
The transfer tray 62 is separated from the transfer carriage 61 which is suspended and supported by the lift 56 and descends with the lift plate 47. afterwards,
The electric motors for rotation 51, 52, 53, 57 shown in FIG.
Is driven to positively rotate the rollers 49a, 50a, and 56a in the forward and reverse directions.
8 and the entrance / exit room 52b.
【0051】一方、図8に示すように、外壁2の前側板
2cにおいて、待機室5aに対応する位置には入口68
が設けられている。更に、外壁2の後側板2d及び左側
板2aにおいて、入出庫室5bに対応する位置には出口
69,70が設けられている。On the other hand, as shown in FIG. 8, on the front side plate 2c of the outer wall 2, the entrance 68 is located at a position corresponding to the waiting room 5a.
Is provided. Further, outlets 69 and 70 are provided on the rear side plate 2d and the left side plate 2a of the outer wall 2 at positions corresponding to the loading / unloading room 5b.
【0052】次に、上記のように構成された立体駐車場
1に自動車を出し入れする際の作用について説明する。
格納フレーム4A,4Bにおいて、待機室5a及び入出
庫室5bよりも一つ上側の階の格納室11に自動車を格
納する場合、先ず格納フレーム4Bの昇降リフト23を
入出庫室5bの方向転換トレー44よりも下方へ移動さ
せる。そして、自動車を入口68から待機室5aを介し
て入出庫室5bへ入れ、前記方向転換トレー44の上に
前記自動車を載せるとともに、前記と別の自動車を入口
68から待機室5aへ入れ、その待機室5a内で待機さ
せる。その後、方向転換トレー44を回転軸43の軸線
が中心となるように180°回転させれば、方向転換ト
レー44上の自動車の向きが前後逆になる。Next, the operation when a car is put in and out of the multi-story parking lot 1 configured as described above will be described.
When storing a car in the storage room 11 on the floor one level higher than the standby room 5a and the entry / exit room 5b in the storage frames 4A and 4B, first, the elevating lift 23 of the storage frame 4B is moved to the direction change tray of the entry / exit room 5b. Move below 44. Then, the vehicle is put into the loading / unloading room 5b from the entrance 68 via the waiting room 5a, and the vehicle is placed on the direction change tray 44, and another vehicle is put into the waiting room 5a from the entrance 68. It waits in the waiting room 5a. Thereafter, if the direction change tray 44 is rotated by 180 ° so that the axis of the rotation shaft 43 becomes the center, the direction of the vehicle on the direction change tray 44 is reversed.
【0053】方向転換トレー44上に自動車が載せられ
た状態で、昇降リフト23を方向転換トレー44の下方
から上方へ上昇させると、昇降リフト23のフォーク2
4aと方向転換トレー44のフォーク44aとがすれ違
う。このとき、方向転換トレー44上の自動車が、昇降
リフト23のフォーク24aですくい取られて昇降リフ
ト23に乗り移る。自動車を載せた昇降リフト23は、
図3に示す横行トレー22よりも高い位置まで上昇さ
れ、その位置で停止される。When the lift 23 is lifted upward from below the direction change tray 44 in a state where the vehicle is placed on the direction change tray 44, the fork 2 of the lift
4a and the fork 44a of the direction change tray 44 pass each other. At this time, the vehicle on the direction change tray 44 is picked up by the fork 24 a of the lift 23 and is transferred to the lift 23. The elevating lift 23 carrying the car,
It is raised to a position higher than the traversing tray 22 shown in FIG. 3 and stopped at that position.
【0054】その後、図6に示す走行台車31が、搬送
通路28を通って、格納フレーム4Aの昇降空間7から
格納フレーム4Bの昇降空間7へ走行される。走行台車
31が格納フレーム4Bの昇降空間7に位置すると、走
行台車31の後端部に設けられた第1及び第2の台車側
レール36,37が格納フレーム4Bにおける長形レー
ル8の下方に位置する。Thereafter, the traveling vehicle 31 shown in FIG. 6 is moved from the elevating space 7 of the storage frame 4A to the elevating space 7 of the storage frame 4B through the transport passage 28. When the traveling carriage 31 is located in the elevating space 7 of the storage frame 4B, the first and second carriage side rails 36, 37 provided at the rear end of the traveling carriage 31 are located below the elongated rails 8 in the storage frame 4B. To position.
【0055】この状態で、自動車が載せられた昇降リフ
ト23を走行台車31の上方から下方へ下降させると、
昇降リフト23のフォーク24aが走行台車31のフォ
ーク31aとすれ違う。このとき、昇降リフト23の自
動車が、走行台車31のフォーク31aですくい取られ
て走行台車31に乗り移る。自動車を走行台車31へ受
け渡した昇降リフト23は入出庫室5bへ下降され、待
機室5a内の自動車は入出庫室5bへ乗り込ことにより
前記と同様にして入出庫室5bから前記昇降リフト23
へ載せられる。走行台車31上に自動車が載せられる
と、格納フレーム4Aの昇降リフト23は、前記走行台
車31よりも低い位置まで下降され、その位置で停止さ
れる。この状態で、走行台車31は走行空間28を通っ
て、格納フレーム4Bの昇降空間7から格納フレーム4
Aの昇降空間7へ走行される。走行台車31が格納フレ
ーム4Aの昇降空間7に位置すると、走行台車31の後
端部に設けられた第1及び第2の台車側レール36,3
7は両格納フレーム4A,4Bの短形レール9と繋がる
ように配置される。又、走行台車31の前端部に設けら
れた第1の台車側レール36は、格納フレーム4Aにお
ける長形レール8の下方に位置する。In this state, when the elevating lift 23 on which the automobile is mounted is lowered from above the traveling carriage 31 to below,
The fork 24 a of the lift 23 passes by the fork 31 a of the traveling vehicle 31. At this time, the car of the lift 23 is picked up by the fork 31a of the traveling vehicle 31 and is transferred to the traveling vehicle 31. The elevating lift 23 that has delivered the vehicle to the traveling trolley 31 is lowered to the loading / unloading room 5b, and the vehicle in the standby room 5a gets into the entering / exiting room 5b.
To be put on. When the vehicle is placed on the traveling vehicle 31, the lifting lift 23 of the storage frame 4A is lowered to a position lower than the traveling vehicle 31 and stopped at that position. In this state, the traveling vehicle 31 passes through the traveling space 28 and moves from the elevating space 7 of the storage frame 4B to the storage frame 4
A is moved to the lifting space 7 of A. When the traveling carriage 31 is located in the elevating space 7 of the storage frame 4A, the first and second carriage side rails 36, 3 provided at the rear end of the traveling carriage 31.
7 is arranged so as to be connected to the short rails 9 of both storage frames 4A and 4B. The first bogie-side rail 36 provided at the front end of the traveling bogie 31 is located below the elongated rail 8 in the storage frame 4A.
【0056】その後、格納フレーム4Aの昇降リフト2
3が走行台車31の下方から上方へ上昇されると、前記
昇降リフト23のフォーク24aが走行台車31のフォ
ーク31aとすれ違う。このとき、走行台車31の自動
車が、昇降リフト23のフォーク24aですくい取られ
て昇降リフト23に乗り移る。昇降リフト23へ自動車
が受け渡されると、格納フレーム4Aにおいて待機室5
aよりも一つ上側に位置する格納室11内の横行トレー
22が、長形レール8と短形レール9及び第1の台車側
レール36とに沿って、走行空間28側へ横行移動され
る。すると、横行トレー22は走行台車31の上に載せ
られる。Thereafter, the lifting lift 2 of the storage frame 4A is
When the lifter 3 is lifted upward from below the carriage 31, the fork 24 a of the lift 23 passes by the fork 31 a of the carriage 31. At this time, the vehicle of the traveling vehicle 31 is scooped by the fork 24 a of the elevating lift 23 and transfers to the elevating lift 23. When the vehicle is delivered to the elevating lift 23, the waiting room 5 is stored in the storage frame 4A.
The traversing tray 22 in the storage room 11 which is located one level higher than a is moved to the traveling space 28 side along the long rail 8, the short rail 9, and the first bogie side rail 36. . Then, the traversing tray 22 is placed on the traveling carriage 31.
【0057】この状態で、自動車を載せた昇降リフト2
3が横行トレー22及び走行台車31の上方から下方へ
下降されると、昇降リフト23のフォーク24aと横行
トレー22及び走行台車31のフォーク22a,31a
とがすれ違う。このとき、昇降リフト23の自動車が、
横行トレー22のフォーク22aですくい取られて横行
トレー22に乗り移る。自動車が乗り移った横行トレー
22は、長形レール8と短形レール9及び第1の台車側
レール36とに沿って格納室11内へ横行移動され、こ
の横行移動により前記格納室11に自動車が格納され
る。In this state, the lift 2 on which the automobile is mounted
3 is lowered from above the traversing tray 22 and the traveling carriage 31 to the forks 24a of the lift 23 and the forks 22a and 31a of the traversing tray 22 and the traveling carriage 31.
Pass each other. At this time, the vehicle of the lift 23
The fork 22 a of the traversing tray 22 scoops up and moves onto the traversing tray 22. The traversing tray 22 to which the vehicle has been transferred is traversed into the storage room 11 along the long rails 8, the short rails 9, and the first bogie-side rails 36, and the traverse moves the vehicle into the storage room 11. Is stored.
【0058】又、前記格納室11への自動車の格納が行
われている間、格納フレーム4Bの昇降リフト23は、
自動車を載せた状態で入出庫室5bから格納フレーム4
Bにおける横行トレー19よりも高い位置まで上昇さ
れ、その位置で停止される。その後、格納フレーム4B
において入出庫室5bよりも一つ上側に位置する格納室
11内から、前記横行トレー19を長形レール8と短形
レール9及び第2の台車側レール37とに沿って走行空
間28側へ横行移動させる。During the storage of the vehicle in the storage room 11, the lift 23 of the storage frame 4B is
The storage frame 4 is moved from the loading / unloading room 5b with the car mounted thereon.
It is raised to a position higher than the traversing tray 19 in B, and stopped at that position. Then, the storage frame 4B
From the storage room 11 located one level above the entry / exit room 5b, the traversing tray 19 is moved toward the traveling space 28 along the long rail 8, the short rail 9 and the second bogie side rail 37. Move horizontally.
【0059】この状態で、格納フレーム4Bの昇降リフ
ト23を横行トレー19の上方から下方へ下降させる
と、昇降リフト23のフォーク24aと横行トレー19
のフォーク19aとがすれ違う。このとき、昇降リフト
23の自動車が、横行トレー19のフォーク19aです
くい取られて横行トレー19に乗り移る。自動車が乗り
移った横行トレー19は、長形レール8と短形レール9
及び第2の台車側レール37とに沿って格納室11内へ
横行移動され、この横行移動により前記格納室11に自
動車が格納される。尚、前記各格納室11に格納された
自動車を立体駐車場1から出すには、上記と逆の動作を
行って前記自動車を入出庫室5bへ搬送し、その自動車
を図8の出口69,70から外に出す。In this state, when the elevating lift 23 of the storage frame 4B is lowered from above the traversing tray 19, the fork 24a of the elevating lift 23 and the traversing tray 19
Pass the fork 19a. At this time, the car of the lift 23 is taken off by the fork 19 a of the traversing tray 19 and transferred to the traversing tray 19. The traversing tray 19 to which the car has been transferred is the long rail 8 and the short rail 9
Then, the vehicle is traversed into the storage room 11 along the second carriage-side rail 37 and the traverse movement stores the vehicle in the storage room 11. In order to take out the cars stored in the storage rooms 11 from the multi-story parking lot 1, the operation is performed in the opposite manner to the above, and the cars are transported to the entry / exit room 5b. Get out of 70.
【0060】次に、図8に示す待機室5aの側方に位置
する格納室11に自動車を格納するには、自動車を入出
庫室5b内で格納フレーム4Bの昇降リフト23に受け
渡すとともに、前記と別の自動車を待機室5aで待機さ
せる。自動車が受け渡された昇降リフト23は、前記格
納室11内に位置する搬送トレー62よりも高い位置ま
で上昇される。その後、図9に示すように、前記格納室
11内に位置する搬送トレー62が載せられた搬送台車
61を、走行レール58に沿って実線で示す位置P1か
ら二点鎖線で示す位置P2へ走行させる。このとき、搬
送トレー62に設けられた支持アーム66の支持部66
aは、第2の高位置レール56の下方を通過する。Next, in order to store the vehicle in the storage room 11 located on the side of the waiting room 5a shown in FIG. 8, the vehicle is delivered to the lift 23 of the storage frame 4B in the storage room 5b. Another vehicle is made to stand by in the waiting room 5a. The elevating lift 23 to which the vehicle has been delivered is raised to a position higher than the transport tray 62 located in the storage room 11. Thereafter, as shown in FIG. 9, the transport trolley 61 on which the transport tray 62 located in the storage chamber 11 is placed is moved along the travel rail 58 from a position P1 shown by a solid line to a position P2 shown by a two-dot chain line. Let it. At this time, the support portion 66 of the support arm 66 provided on the transport tray 62
a passes below the second high position rail 56.
【0061】搬送台車61及び搬送トレー62が二点鎖
線P2で示す位置に到達した後、搬送装置45の昇降板
47が下降される。すると、搬送トレー62の両支持ア
ーム66,67に設けられた低位置支持部66a及び高
位置支持部67aが、低位置レール49及び第2の高位
置レール56の各ローラ49a,56aに支持される。
その結果、搬送トレー62が昇降板47に伴って下降す
る搬送台車61から上方へ離れ、搬送トレー62は低位
置レール49及び第2の高位置レール56に吊下支持さ
れた状態になる。After the transport trolley 61 and the transport tray 62 reach the position indicated by the two-dot chain line P2, the lifting plate 47 of the transport device 45 is lowered. Then, the low position support portion 66a and the high position support portion 67a provided on both support arms 66 and 67 of the transport tray 62 are supported by the rollers 49a and 56a of the low position rail 49 and the second high position rail 56. You.
As a result, the transport tray 62 separates upward from the transport trolley 61 descending with the elevating plate 47, and the transport tray 62 is suspended and supported by the low position rail 49 and the second high position rail 56.
【0062】そして、搬送トレー62は、図8に示す搬
送通路48から入出庫室5bへ、低位置レール49と第
1及び第2の高位置レール50,56とに沿って横行移
動される。この状態で、自動車を載せた昇降リフト23
が前記搬送トレー62の上方から下方へ下降されると、
昇降リフト23のフォーク24aと搬送トレー62のフ
ォーク62aとがすれ違う。このとき、昇降リフト23
の自動車が、搬送トレー62のフォーク62aですくい
取られて搬送トレー62に乗り移る。自動車が乗り移っ
た搬送トレー62は、低位置レール49と第1及び第2
の高位置レール50,56とに沿って、搬送通路48側
へ横行移動される。すると、自動車を載せた搬送トレー
62は搬送台車61の上方に位置する。Then, the transport tray 62 is traversed from the transport path 48 shown in FIG. 8 to the loading / unloading room 5b along the low position rail 49 and the first and second high position rails 50 and 56. In this state, the lift 23 on which the automobile is mounted
Is moved downward from above the transport tray 62,
The fork 24a of the lift 23 and the fork 62a of the transport tray 62 pass each other. At this time, the lift 23
Is picked up by the fork 62a of the transport tray 62 and transferred to the transport tray 62. The transport tray 62 to which the vehicle has been transferred is connected to the low position rail 49 and the first and second rails.
Along the high position rails 50, 56 to the transport path 48 side. Then, the transport tray 62 on which the automobile is placed is located above the transport trolley 61.
【0063】その後、昇降装置45の昇降板47が上昇
されると、昇降板47に伴って上昇する搬送台車61の
上に自動車を載せた搬送トレー62が載せられ、その搬
送トレー62が持ち上げられる。そして、図9の二点鎖
線で示すように、搬送トレー62の低位置支持部66a
及び高位置支持部67aが、低位置レール49及び第2
の高位置レール56の各ローラ49a,56aから上方
へ離れると、昇降板47の上昇が停止される。この状態
で、搬送台車61が、二点鎖線で示す位置P2から実線
で示す位置P1へ向かって走行レール58に沿って走行
されると、搬送トレー62の支持部66aは、第2の高
位置レール56の下方を通過する。そして、搬送台車6
1が実線で示す位置P1に到達することにより、待機室
5aの側方に位置する格納室11へ自動車が格納され
る。尚、前記格納室11に格納された自動車を立体駐車
場1から出す場合には、上記と逆の動作を行って前記自
動車を入出庫室5bへ搬送し、その自動車を図8に示す
出口69,70から外へ出す。Thereafter, when the elevating plate 47 of the elevating device 45 is lifted, the transport tray 62 on which the automobile is mounted is placed on the transport vehicle 61 which rises with the elevating plate 47, and the transport tray 62 is lifted. . Then, as shown by a two-dot chain line in FIG.
And the high position support part 67a is connected to the low position rail 49 and the second
Is lifted away from the rollers 49a, 56a of the high position rail 56, the lifting of the lift plate 47 is stopped. In this state, when the transport carriage 61 travels along the travel rail 58 from the position P2 indicated by the two-dot chain line to the position P1 indicated by the solid line, the support portion 66a of the transport tray 62 moves to the second high position. It passes below the rail 56. And the transport vehicle 6
When the vehicle 1 reaches the position P1 indicated by the solid line, the vehicle is stored in the storage room 11 located on the side of the waiting room 5a. When the car stored in the storage room 11 is to be taken out of the multi-story parking lot 1, the above operation is performed to transport the car to the entry / exit room 5b, and the car is moved to the exit 69 shown in FIG. , 70 outside.
【0064】次に、格納フレーム4A,4Bにおいて、
待機室5a及び入出庫室5bよりも二階以上、上の階に
位置する格納室11に自動車を格納する場合、自動車を
前記と同様にして格納フレーム4A,4Bの昇降リフト
23に載せる。そして、自動車が載せられた昇降リフト
23を前記格納室11の側方まで上昇させ、横行トレー
19,22の場合と同様にして、前記格納室11内の横
行トレー16に昇降リフト23の自動車を受け渡す。こ
の自動車が受け渡された横行トレー16を、前記格納室
11内に位置させることにより、格納室11への自動車
の格納が完了する。尚、前記格納室11に格納された自
動車を立体駐車場1から出すには、前記と逆の動作を行
って前記自動車を入出庫室5bへ搬送し、その自動車を
図8に示す出口69,70から外へ出す。Next, in the storage frames 4A and 4B,
When storing a car in the storage room 11 located on the second floor or higher than the waiting room 5a and the entry / exit room 5b, the vehicle is mounted on the lift 23 of the storage frames 4A and 4B in the same manner as described above. Then, the lift lift 23 on which the vehicle is mounted is raised to the side of the storage room 11, and the vehicle of the lift lift 23 is placed on the traverse tray 16 in the storage room 11 in the same manner as in the case of the traversing trays 19 and 22. Hand over. By positioning the traversing tray 16 to which the vehicle has been delivered in the storage room 11, the storage of the vehicle in the storage room 11 is completed. In addition, in order to take out the car stored in the storage room 11 from the multi-story parking lot 1, the operation is performed in a reverse manner to the above, and the car is conveyed to the entry / exit room 5b. Get out of 70.
【0065】以上詳述した本実施形態では、下記(a)
〜(i)に示す効果がある。 (a)走行台車31が格納フレーム4Aの昇降空間7に
位置している場合、横行トレー19,22を両方とも格
納室11と走行空間28との間で横行移動させることが
できる。従って、格納フレーム4A,4Bにおいて、待
機室5a及び入出庫室5bよりも一つ上側に位置する両
格納室11に対し、同時に自動車の格納を行うことがで
きるので、従来と異なり前記両格納室11に対する自動
車の格納を短時間で行うことができる。In this embodiment described in detail above, the following (a)
The following effects are obtained. (A) When the traveling carriage 31 is located in the elevating space 7 of the storage frame 4A, both of the traversing trays 19 and 22 can be traversed between the storage room 11 and the traveling space 28. Therefore, in the storage frames 4A and 4B, the car can be simultaneously stored in the two storage rooms 11 located one level above the standby room 5a and the entry / exit room 5b. 11 can be stored in a short time.
【0066】(b)横行トレー22は長形レール8と短
形レール9及び第1の台車側レール36とに沿って横行
移動し、横行トレー19は長形レール8と短形レール9
及び第2の台車側レール37とに沿って横行移動する。
従って、走行台車31が格納フレーム4Aの昇降空間7
に位置しているとき、横行トレー19,22を確実に横
行移動せることができる。(B) The traversing tray 22 traverses along the long rail 8 and the short rail 9 and the first bogie-side rail 36, and the traversing tray 19 moves the long rail 8 and the short rail 9
And along the second bogie-side rail 37.
Therefore, the traveling vehicle 31 is moved up and down by the lifting space 7 of the storage frame 4A.
, The traversing trays 19 and 22 can be reliably traversed.
【0067】(c)走行台車31に設けられた第1及び
第2の台車側レール36,37は長形レール8よりも下
方に位置しているため、走行空間28を走行する走行台
車31が長形レール8に干渉するのを防止することがで
きる。(C) Since the first and second rails 36 and 37 provided on the traveling carriage 31 are located below the elongated rail 8, the traveling carriage 31 traveling in the traveling space 28 is not provided. Interference with the elongated rail 8 can be prevented.
【0068】(d)格納フレーム4Aの下端部に待機室
5aを設けたので、その待機室5aに自動車を待機させ
ることにより、立体駐車場1の前側に自動車を待機させ
なくてもよくなる。従って、立体駐車場1の前側に自動
車の待機場所を設けなくてもよい分、立体駐車場1を設
けるためのスペースを小さくすることができる。(D) Since the waiting room 5a is provided at the lower end of the storage frame 4A, it is not necessary to make the vehicle wait in front of the multi-story parking lot 1 by making the vehicle wait in the waiting room 5a. Therefore, the space for providing the multi-story parking lot 1 can be reduced because the waiting place for the car does not have to be provided in front of the multi-story parking lot 1.
【0069】(e)入出庫室5b内の自動車は待機室5
aを通らずに搬送通路48を通って、待機室5aの側方
に位置する格納室11へ搬送される。従って、待機室5
aに自動車が待機している状態でも、待機室5aの側方
に位置する格納室11に自動車を格納することができ
る。(E) The vehicle in the loading / unloading room 5b is the standby room 5
The sheet is conveyed to the storage room 11 located on the side of the waiting room 5a through the conveyance passage 48 without passing through the space a. Therefore, the waiting room 5
The vehicle can be stored in the storage room 11 located on the side of the waiting room 5a even when the vehicle is waiting at the position a.
【0070】(f)入出庫室5bから待機室5aの側方
に位置する格納室11への自動車の搬送は、走行レール
58に沿って走行する搬送台車61、及び、入出庫室5
bと搬送通路48との間を横行移動する搬送トレー62
により行われる。従って、自動車を入出庫室5bから前
記格納室11へ、搬送通路48から外れることなく確実
に搬送することができる。(F) The transfer of the vehicle from the loading / unloading room 5b to the storage room 11 located on the side of the standby room 5a is performed by the transporting vehicle 61 traveling along the traveling rail 58 and the loading / unloading room 5
b and the transport tray 62 traversing between the transport path 48
It is performed by Therefore, the vehicle can be reliably transported from the storage room 5b to the storage room 11 without coming off the transport path 48.
【0071】(g)搬送トレー62は、低位置レール4
9と第1及び第2の高位置レール50,56とに沿っ
て、搬送台車61上と入出庫室5bとの間を横行移動す
るため、その横行移動を確実に行うことができる。(G) The transport tray 62 is
9 and the first and second high-level rails 50 and 56, the traverse moves between the upper side of the transport trolley 61 and the loading / unloading room 5b, so that the traversing movement can be reliably performed.
【0072】(h)搬送トレー62を搬送台車61上と
入出庫室5bとの間で横行移動させるとき、搬送トレー
62は一対の支持アーム66,67により、低位置レー
ル49と第1及び第2の高位置レール50,56とに吊
下支持される。従って、搬送トレー62を、ぐらつかせ
ることなく横行移動させることができる。(H) When the transport tray 62 is traversed between the transport trolley 61 and the loading / unloading room 5b, the transport tray 62 is moved by the pair of support arms 66 and 67 to the low rail 49 and the first and second rails. 2 and are supported by the second high position rails 50 and 56. Therefore, the transport tray 62 can be traversed without wobbling.
【0073】(i)低位置レール49は第2の高位置レ
ール56よりも低い位置に設けられている。又、支持ア
ーム66の上端に設けられて低位置レール49に支持さ
れる低位置支持部66aは、支持アーム67の上端に設
けられて第2の高位置支持部67aに支持される高位置
支持部67aよりも低い位置に設けられている。そのた
め、搬送台車61を走行させるとき、低位置支持部66
aは第2の高位置レール56の下方を通過する。従っ
て、搬送トレー62を一対の支持アーム66,67で低
位レール49及び第2の高位置レール56に支持するよ
うにした場合において、前記搬送トレー62が載せられ
た走行台車61を走行させるときに、支持アーム66の
低位置支持部66aが第2の高位置レール56に干渉す
るのを防止することができる。(I) The low position rail 49 is provided at a position lower than the second high position rail 56. The low-position support portion 66a provided at the upper end of the support arm 66 and supported by the low-position rail 49 is provided at the upper end of the support arm 67 and supported by the second high-position support portion 67a. It is provided at a position lower than the portion 67a. For this reason, when the transport carriage 61 travels,
a passes below the second elevated rail 56. Therefore, when the transport tray 62 is supported on the lower rail 49 and the second higher rail 56 by the pair of support arms 66 and 67, when the traveling carriage 61 on which the transport tray 62 is mounted is run. Thus, it is possible to prevent the low position support portion 66a of the support arm 66 from interfering with the second high position rail 56.
【0074】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 (1)本発明を立体駐車場1に具体化するのではなく、
ダンボール箱等の荷物を格納するための格納庫に具体化
してもよい。この場合、ダンボール箱等の荷物が搬送物
となる。The present invention can be embodied with the following modifications, for example. (1) The present invention is not embodied in the multi-story parking lot 1,
The present invention may be embodied as a hangar for storing luggage such as a cardboard box. In this case, a load such as a cardboard box is the conveyed article.
【0075】(2)本実施形態では、地上に建てられた
立体駐車場1に本発明を具体化したが、例えば立体駐車
場の下半分が地下に埋まっている半地下式の立体駐車場
に本発明を具体化してもよい。この場合、前記立体駐車
場の地上階に待機室と入出庫室とを設けるとよい。(2) In the present embodiment, the present invention is embodied in the multi-story parking lot 1 built on the ground. For example, the present invention is applied to a semi-underground multi-story parking lot where the lower half of the multi-story parking lot is buried underground. The present invention may be embodied. In this case, a waiting room and an entrance / exit room may be provided on the ground floor of the multi-story parking lot.
【0076】(3)本実施形態では、待機室5a及び入
出庫室5bよりも一つ上側の階に走行空間28を設けた
が、その走行空間28が設けられる階を更に上の階に変
更したり、複数の階に走行空間28を設けるようにした
りしてもよい。複数の階に走行空間28を設ければ、両
格納フレーム4A,4B間での自動車のやり取りを効率
よく行うことができる。(3) In this embodiment, the traveling space 28 is provided on the floor one level higher than the waiting room 5a and the entrance / exit room 5b, but the floor on which the traveling space 28 is provided is changed to a further higher floor. Alternatively, the traveling space 28 may be provided on a plurality of floors. If the traveling spaces 28 are provided on a plurality of floors, it is possible to efficiently exchange vehicles between the two storage frames 4A and 4B.
【0077】(4)本実施形態では、走行台車31の前
端部には第1の台車側レール36のみを設けたが、その
前端部に第1及び第2の台車側レール36,37を設け
てもよい。この場合、走行台車31が格納フレーム4B
の昇降空間7に位置したときにも、横行トレー19,2
2を両方とも格納室11と走行空間31との間で横行移
動させることができる。(4) In the present embodiment, only the first bogie-side rail 36 is provided at the front end of the traveling bogie 31. However, the first and second bogie-side rails 36 and 37 are provided at the front end. You may. In this case, the traveling carriage 31 is in the storage frame 4B.
Of the traversing trays 19 and 2
2 can both be traversed between the storage room 11 and the traveling space 31.
【0078】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 (イ)請求項3〜7のいずれかに記載の格納システムに
おいて、第1及び第2の台車側レールは、走行台車の走
行方向両端部にそれぞれ設けられている格納システム。
この場合、走行台車が両昇降空間のいずれに位置してい
ても、一方の昇降空間側と他方の昇降空間側との両格納
室の横行トレーは、それぞれ格納室と走行空間との間を
横行移動することができる。Next, technical ideas other than the claims which can be grasped from the above embodiments will be described below together with their effects. (A) The storage system according to any one of claims 3 to 7, wherein the first and second bogie-side rails are provided at both ends of the traveling bogie in the traveling direction.
In this case, irrespective of where the traveling vehicle is located in either of the two elevating spaces, the traversing trays of the two storage rooms on the one elevating space side and the other elevating space side respectively traverse between the storage room and the traveling space. You can move.
【0079】(ロ)鉛直方向へ延びる一対の昇降空間
と、前記両昇降空間の側方にそれぞれ設けられ、格納物
を格納可能な格納室と、前記昇降空間内を昇降して格納
物を搬送する昇降リフトと、前記両昇降空間を繋ぐよう
に水平方向へ延びる走行空間と、前記走行空間における
昇降空間に対応する位置で昇降リフトに対し格納物を受
け取り又は受け渡しするとともに、走行空間内を走行し
て一対の昇降空間の間で格納物を搬送する走行台車と、
前記格納室に設けられ、格納室から昇降空間へ横行移動
することより、昇降リフトに対し格納物を受け取り又は
受け渡しすることが可能な横行トレーとを備えた格納シ
ステムにおいて、一方の昇降空間に設けられ、格納物を
待機させるための待機室と、前記待機室の側方に設けら
れた格納室と、他方の昇降空間における前記待機室に対
応する位置に設けられ、前記待機室を介して格納物が出
し入れされるとともに、その格納物を他方の昇降空間に
位置する昇降リフトに対して受け取り又は受け渡しする
ための入出庫室と、前記入出庫室と待機室の側方に位置
する格納室とを繋ぐために、入出庫室の側方で水平方向
へ延びるように設けられた搬送通路と、格納物を搬送通
路に沿って入出庫室と前記格納室との間で搬送する搬送
手段とを備えた格納システム。この場合、待機室に格納
物が待機している状態でも、入出庫室内の格納物を待機
室の側方に位置する格納室に格納することができる。(B) A pair of elevating spaces extending in the vertical direction, storage rooms respectively provided on both sides of the two elevating spaces and capable of storing stored items, and carrying the stored items by moving up and down in the elevating spaces. Lifting and lowering, a traveling space extending in the horizontal direction so as to connect the two lifting spaces, and receiving or delivering stored items to the lifting lift at a position corresponding to the lifting space in the traveling space, and traveling in the traveling space A traveling trolley that transports stored items between a pair of lifting spaces,
A storage system provided in the storage room and having a traversing tray capable of receiving or transferring items to and from the lifting lift by traversing from the storage room to the lifting space, provided in one of the lifting spaces. A standby room for waiting for stored items, a storage room provided on the side of the standby room, and a storage room provided at a position corresponding to the standby room in the other elevating space, and stored through the standby room. A thing is taken in and out, and a storage room located on the side of the storage room and the waiting room for receiving or delivering the stored item to the lifting lift located in the other lifting space, and the storage room. In order to connect the storage passage, a transfer passage provided to extend in the horizontal direction at the side of the storage / reception room, and a transfer means for transferring stored items between the storage / reception room and the storage room along the transfer passage. Case System. In this case, even in a state where the stored items are waiting in the standby room, the stored items in the entry / exit room can be stored in the storage room located on the side of the standby room.
【0080】(ハ)上記(ロ)に記載の発明では、前記
搬送手段は、搬送通路内を走行する搬送台車と、前記搬
送台車上に載置され、その搬送台車が入出庫室の側方に
位置したとき、搬送台車上と入出庫室内との間を横行移
動可能になるとともに、その横行移動により他方の昇降
空間に位置する昇降リフトに対して格納物を受け取り又
は受け渡しすることが可能な搬送トレーとから構成され
ている格納システム。この場合、入出庫室内の格納物を
確実に待機室の側方に位置する格納室へ搬送するができ
る。(C) In the invention described in the above (b), the transport means is a transport vehicle traveling in a transport path, and is mounted on the transport vehicle. When it is located in, it is possible to traverse between the transport trolley and the loading / unloading room, and it is possible to receive or deliver stored items to the lifting lift located in the other lifting space by the traversing movement. A storage system consisting of a transport tray. In this case, it is possible to reliably transport the stored items in the storage room to the storage room located on the side of the standby room.
【0081】(ニ)上記(ハ)に記載の格納システムに
おいて、前記入出庫室の側方に位置する搬送通路と直交
して入出庫室内へ水平に延びる支持レールが設けられ、
搬送台車に載せられた搬送トレーには上方へ延びるよう
に突出する支持アームが設けられ、その支持アームには
支持レールに対して同支持レールの長手方向へ移動でき
るように支持することが可能な支持部を設け、前記支持
部は搬送台車が入出庫室の側方に位置したときに前記支
持レールの上側に位置するものであり、更に入出庫室の
側方に位置した搬送台車を昇降させるための昇降手段が
設けられている格納システム。この場合、搬送トレーを
搬送台車上と入出庫室との間で確実に横行移動させるこ
とができる。(D) In the storage system described in (c) above, a support rail is provided which extends horizontally into the entry / exit room perpendicularly to the transport passage located on the side of the entry / exit room,
The transport tray mounted on the transport trolley is provided with a support arm protruding to extend upward, and the support arm can support the support rail so that it can move in the longitudinal direction of the support rail. A support portion is provided, and the support portion is located above the support rail when the transport vehicle is located on the side of the loading / unloading room, and further raises / lowers the transport vehicle located on the side of the loading / unloading room. Storage system provided with elevating means. In this case, the transport tray can be reliably traversed between the transport trolley and the entry / exit room.
【0082】(ホ)上記(ニ)に記載の格納システムに
おいて、前記支持レールは搬送台車の走行方向に並列と
なるように一対設けられ、待機室から遠い方の支持レー
ルは待機室に近い方の支持レールよりも低く位置するも
のであって、前記支持アームは両支持レールに対応して
搬送台車の走行方向に並列となるように搬送トレーに一
対設けられ、待機室から遠い方の支持レールの上端は、
待機室に近い方の支持レールに支持される支持アームの
上端よりも低く位置するものである格納システム。搬送
トレーを一対の支持アームで支持するようにした場合に
おいて、前記搬送トレーが載せられた搬送台車を走行さ
せるときに、支持アームが支持レールに干渉するのを防
止することができる。(E) In the storage system described in (d) above, a pair of the support rails are provided so as to be parallel to the traveling direction of the carrier, and the support rail farther from the waiting room is closer to the waiting room. And a pair of the support arms are provided on the transport tray so as to be parallel to the traveling direction of the transport vehicle corresponding to the two support rails, and the support rail remote from the standby chamber is provided. The upper end of
A storage system that is located lower than the upper end of a support arm supported by a support rail closer to the waiting room. In a case where the transport tray is supported by the pair of support arms, it is possible to prevent the support arm from interfering with the support rail when the transport carriage on which the transport tray is mounted is run.
【0083】[0083]
【発明の効果】請求項1記載の発明では、走行台車が一
方又は他方の昇降空間に位置すると、両格納室の横行ト
レーは格納室と走行台車との間を横行移動することが可
能になる。その結果、前記両格納室に対して同時に格納
物の格納を行うことができるので、従来と異なり格納物
の格納を短時間で行うことができる。According to the first aspect of the present invention, when the traveling vehicle is located in one or the other elevating space, the traversing trays of both storage rooms can traverse between the storage room and the traveling vehicle. . As a result, the stored items can be stored in the two storage rooms at the same time, so that the stored items can be stored in a short time, unlike the related art.
【0084】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
発明の効果に加え、横行トレーは第1及び第2の台車側
レールと案内レールとに沿って、格納室と走行台車との
間を横行移動する。そのため、走行台車が一方又は他方
の昇降空間に位置しているとき、両格納室の横行トレー
をそれぞれ確実に横行移動させることができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the traversing tray is provided between the storage room and the traveling bogie along the first and second bogie side rails and the guide rail. Traverse. Therefore, when the traveling vehicle is located in one or the other elevating space, the traversing trays of both storage compartments can be reliably traversed.
【0085】請求項3記載の発明では、請求項2記載の
発明の効果に加え、走行台車に設けられた第1及び第2
の台車側レールは長形レールよりも下方に位置するた
め、走行する走行台車が長形レールに干渉するのを防止
することができる。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the second aspect of the invention, the first and second motors provided on the traveling carriage are provided.
Is located below the long rail, so that the traveling running truck can be prevented from interfering with the long rail.
【0086】請求項4記載の発明では、請求項1〜3の
いずれかに記載の発明の効果に加え、入出庫室内の格納
物は待機室を通らずに、その待機空間の側方に位置する
格納室へ搬送される。従って、待機室に格納物が待機し
ている状態でも、入出庫室内の格納物を待機室の側方に
位置する格納室に格納することができる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to third aspects of the present invention, the contents stored in the entrance / exit room do not pass through the standby room but are located on the side of the standby space. Transported to the storage room. Therefore, even in a state in which the stored items are waiting in the standby room, the stored items in the entry / exit room can be stored in the storage room located on the side of the standby room.
【0087】請求項5記載の発明では、請求項4記載の
発明の効果に加え、格納物は入出庫室から搬送通路へ搬
送トレーにより搬送され、搬送通路から待機室の側方に
位置する入出庫室までは搬送台車により搬送される。従
って、入出庫室内の格納物を確実に待機室の側方に位置
する格納室へ搬送するができる。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the fourth aspect, the stored items are transported from the loading / unloading room to the transporting path by the transporting tray, and the storage items are located from the transporting path to the side of the standby chamber. It is transported by the transport trolley to the exit room. Therefore, it is possible to reliably transport the stored items in the storage room to the storage room located on the side of the standby room.
【0088】請求項6記載の発明では、請求項5記載の
発明の効果に加え、搬送トレーは支持レールに沿って搬
送台車上と入出庫室との間を横行移動するため、その横
行移動を確実に行うことができる。According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fifth aspect, the transport tray traverses between the transport trolley and the loading / unloading room along the support rail. It can be done reliably.
【0089】請求項7記載の発明では、請求項6記載の
発明の効果に加え、搬送台車を走行させると、待機室か
ら遠い方の支持レールに支持される支持アームの上端
が、待機室に近い方の支持レールの下方を通過する。従
って、搬送トレーを一対の支持アームで支持レールに支
持するようにした場合において、前記搬送トレーが載せ
られた搬送台車を走行させるときに、支持アームが支持
レールに干渉するのを防止することができる。According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effect of the sixth aspect, when the carrier is moved, the upper end of the support arm supported by the support rail remote from the standby chamber is moved to the standby chamber. Pass below the closer support rail. Therefore, when the transport tray is supported on the support rail by the pair of support arms, it is possible to prevent the support arm from interfering with the support rail when the transport carriage on which the transport tray is mounted is run. it can.
【図1】本実施形態の立体駐車場を示す縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a multi-story parking lot of the present embodiment.
【図2】図1の立体駐車場を矢印A−A方向から見た断
面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the multi-story parking lot of FIG. 1 as viewed from the direction of arrows AA.
【図3】図1の立体駐車場を矢印B−B方向から見た断
面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the multi-story parking lot of FIG. 1 as viewed from the direction of arrows BB.
【図4】図2,図3の立体駐車場を矢印C−C方向から
見た断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the multi-story parking lot shown in FIGS. 2 and 3 as viewed from the direction of arrows CC.
【図5】(a)及び(b)は横行トレーを示す斜視図。FIGS. 5A and 5B are perspective views showing a traversing tray.
【図6】図2,図3の立体駐車場を矢印D−D方向から
見た断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of the multi-story parking lot of FIGS. 2 and 3 as seen from the direction of arrows DD.
【図7】(a)及び(b)は走行台車を示す平面図及び
側面図。FIGS. 7A and 7B are a plan view and a side view showing a traveling vehicle.
【図8】図2,図3の立体駐車場を矢印E−E方向から
見た断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of the multi-story parking lot shown in FIGS. 2 and 3 as seen from the direction of arrows EE.
【図9】図8の立体駐車場を矢印F−F方向から見た断
面図。FIG. 9 is a sectional view of the multi-story parking lot of FIG. 8 as viewed from the direction of arrows FF.
1…格納システムとしての立体駐車場、5a…待機室、
5b…入出庫室、7…昇降空間、8…案内手段及び案内
レールとしての長形レール、9…案内手段及び案内レー
ルとしての短形レール、11…格納室、19,22…横
行トレー、23…昇降リフト、28…走行空間、31…
走行台車、36…案内手段としての第1の台車側レー
ル、37…案内手段としての第2の台車側レール、45
…昇降手段としての昇降装置、48…搬送通路、49…
支持レールとしての低位置レール、50…支持レールと
しての第1の高位置レール、56…支持レールとしての
第2の高位置レール、61…搬送手段としての搬送台
車、62…搬送手段としての搬送トレー、66…支持ア
ーム、66a…支持部としての低位置支持部、67…支
持アーム、67a…支持部としての高位置支持部。1 ... multi-storey parking lot as storage system, 5a ... standby room,
5b: Entry / exit room, 7: Elevating space, 8: Long rail as guide means and guide rail, 9: Short rail as guide means and guide rail, 11 ... Storage room, 19, 22 ... Traversing tray, 23 … Lift, 28… travel space, 31…
Traveling truck, 36... First truck side rail as guide means, 37... Second truck side rail as guide means, 45
... Elevating device as elevating means, 48 ... Conveying path, 49 ...
Low-position rail as a support rail, 50... First high-position rail as a support rail, 56... Second high-position rail as a support rail, 61. Tray, 66 ... Support arm, 66a ... Low position support part as support part, 67 ... Support arm, 67a ... High position support part as support part.
Claims (7)
と、 前記両昇降空間(7)の側方にそれぞれ設けられ、格納
物を格納可能な格納室(11)と、 前記昇降空間(7)内を昇降して格納物を搬送する昇降
リフト(23)と、 前記両昇降空間(7)における格納室(11)に対応す
る位置を繋ぐように水平方向へ延びる走行空間(28)
と、 前記走行空間(28)における昇降空間(7)に対応す
る位置で昇降リフト(23)に対し格納物を受け取り又
は受け渡しするとともに、走行空間(28)内を走行し
て一対の昇降空間(7)の間で格納物を搬送する走行台
車(31)と、 前記格納室(11)に設けられ、格納室(11)から走
行空間(28)へ横行移動することより、昇降リフト
(23)に対し格納物を受け取り又は受け渡しすること
が可能な横行トレー(19,22)と、 前記走行台車(31)が一方又は他方の昇降空間(7)
側に位置しているとき、一方及び他方の昇降空間(7)
側におけるそれぞれの格納室(11)の横行トレー(1
9,22)が前記格納室(11)と走行空間(28)と
の間を横行移動できるようにする案内手段(8,9,3
6,37)とを備えた格納システム。A pair of vertical spaces (7) extending in a vertical direction.
A storage room (11) provided on the side of each of the lift spaces (7) and capable of storing stored items; and a lift (23) that moves up and down in the lift space (7) to convey stored items. And a traveling space (28) extending in a horizontal direction so as to connect a position corresponding to the storage room (11) in the lifting space (7).
And receiving and delivering a stored object to the lifting lift (23) at a position corresponding to the lifting space (7) in the traveling space (28), and traveling in the traveling space (28) to form a pair of lifting spaces ( 7) a traveling trolley (31) for transporting stored items, and a lift (23) provided in the storage room (11) and traversing from the storage room (11) to the traveling space (28). A traversing tray (19, 22) capable of receiving or delivering a stored object to and from the one or the other elevating space (7)
One and the other lifting space when located on the side (7)
Tray (1) of each storage room (11) on the side
Guide means (8, 9, 3) for enabling the traversing movement between the storage room (11) and the traveling space (28).
6, 37).
は、 両格納室(11)内にそれぞれ設けられ、その格納室
(11)の水平幅方向に延びて格納室(11)内の横行
トレー(19,22)を支持する案内レール(8,9)
と、 走行台車(31)が一方又は他方の昇降空間(7)に位
置したとき、両格納室(11)の案内レール(9)にそ
れぞれ繋がって走行空間(28)の水平幅方向へ延びる
ように走行台車(31)に設けられた第1及び第2の台
車側レール(36,37)とを備えている請求項1記載
の格納システム。2. The guide means (8, 9, 36, 37).
The guide rails (8, 9) provided in both storage compartments (11) and extending in the horizontal width direction of the storage compartment (11) and supporting the traverse trays (19, 22) in the storage compartment (11). )
When the traveling cart (31) is located in one or the other elevating space (7), it is connected to the guide rails (9) of both storage rooms (11) and extends in the horizontal width direction of the traveling space (28). The storage system according to claim 1, further comprising first and second bogie-side rails (36, 37) provided on the traveling bogie (31).
対側にそれぞれ設けられ、走行空間(28)及び格納室
(11)の水平幅方向全体に亘って延びる一対の長形レ
ール(8)と、 前記両格納室(11)内における他方の格納室(11)
側にそれぞれ設けられ、前記長形レール(8)よりも低
く位置し、且つ格納室(11)の水平幅方向全体に亘っ
て延びる短形レール(9)とから構成され、 第1及び第2の台車側レール(36,37)は、走行台
車(31)の走行方向端部に設けられ、走行台車(3
1)が一方又は他方の昇降空間(7)に位置したとき、
両格納室(11)の短形レール(9)に繋がるように延
びるものであって、 前記両格納室(11)内の横行トレー(19,22)
は、長形レール(8)に対応する部分に上方へ延びるよ
うに設けられた吊下アーム(20)により前記長形レー
ル(8)に吊下支持され、且つ短形レール(9)に対応
する部分が前記短形レール(9)上に支持されるもので
ある請求項2記載の格納システム。3. The guide rails (8, 9) are respectively provided on opposite sides of the other storage room (11) in both storage rooms (11), and are provided for the traveling space (28) and the storage room (11). A pair of elongated rails (8) extending over the entire horizontal width direction, and the other storage room (11) in the both storage rooms (11).
And a short rail (9) that is provided on each side and is positioned lower than the long rail (8) and extends over the entire horizontal width direction of the storage room (11). The truck-side rails (36, 37) are provided at the end of the traveling truck (31) in the traveling direction, and the traveling truck (3)
When 1) is located in one or the other lifting space (7),
The traversing trays (19, 22) in the storage compartments (11) extend so as to be connected to the short rails (9) of the storage compartments (11).
Is supported by the long rail (8) by a hanging arm (20) provided to extend upward at a portion corresponding to the long rail (8), and corresponds to the short rail (9). 3. The storage system according to claim 2, wherein the part to be supported is supported on the short rail (9).
物を待機させるための待機室(5a)と、 前記待機室(5a)の側方に設けられた格納室(11)
と、 他方の昇降空間(7)における前記待機室(5a)に対
応する位置に設けられ、前記待機室(5a)を介して格
納物が入れられるとともに、その格納物(11)を他方
の昇降空間(7)に位置する昇降リフト(23)に対し
て受け取り又は受け渡しするための入出庫室(5b)
と、 前記入出庫室(5b)と待機室(5a)の側方に位置す
る格納室(11)とを繋ぐために、入出庫室(5b)の
側方で水平方向へ延びるように設けられた搬送通路(4
8)と、 格納物を搬送通路(48)に沿って入出庫室(5b)と
前記格納室(11)との間で搬送する搬送手段(61,
62)とを備えた請求項1〜3のいずれかに記載の格納
システム。4. A waiting room (5a) provided in one elevating space (7) for holding stored items, and a storage room (11) provided on a side of the waiting room (5a).
The storage space (7) is provided at a position corresponding to the standby room (5a) in the other lifting space (7), and a storage object is inserted through the standby room (5a). Entry / exit room (5b) for receiving or transferring to / from the lift (23) located in the space (7)
In order to connect the storage room (5b) and the storage room (11) located on the side of the standby room (5a), the storage room (5b) is provided so as to extend horizontally in the side of the storage room (5b). Transport path (4
8), and transport means (61,
The storage system according to any one of claims 1 to 3, further comprising (62).
1)が入出庫室(5b)の側方に位置したとき、搬送台
車(61)上と入出庫室(5b)内との間を横行移動可
能になるとともに、その横行移動により他方の昇降空間
(7)に位置する昇降リフト(23)に対して格納物を
受け取り又は受け渡しすることが可能な搬送トレー(6
2)とから構成されている請求項4記載の格納システ
ム。5. The transport means (61, 62) comprises: a transport vehicle (61) traveling in a transport path (48); and a transport vehicle (61) mounted on the transport vehicle (61).
When 1) is located to the side of the loading / unloading room (5b), it is possible to traverse between the transport trolley (61) and the inside of the loading / unloading room (5b), and the traversing movement causes the other lifting space. A transport tray (6) capable of receiving or delivering stored items to the lifting lift (23) located at (7).
5. The storage system according to claim 4, wherein the storage system comprises:
搬送通路(48)と直交して入出庫室(5b)内へ水平
に延びる支持レール(49)(50,56)が設けら
れ、搬送台車(61)に載せられた搬送トレー(62)
には上方へ延びるように突出する支持アーム(66,6
7)が設けられ、その支持アーム(66,67)には支
持レール(49)(50,56)に対して同支持レール
(49)(50,56)の長手方向へ移動できるように
支持される支持部(66a,67a)が設けられ、前記
支持部(66a,67a)は搬送台車(61)が入出庫
室(5b)の側方に位置したときに前記支持レール(4
9)(50,56)の上側に位置するものであり、更に
入出庫室(5b)の側方に位置した搬送台車(61)を
昇降させるための昇降手段(45)が設けられている請
求項5記載の格納システム。6. A support rail (49) (50, 56) is provided which extends horizontally into the entry / exit chamber (5b) orthogonally to the transport passage (48) located on the side of the entry / exit chamber (5b). Transport tray (62) placed on the transport trolley (61)
The support arms (66, 6) projecting so as to extend upward
7) are provided, and the support arms (66, 67) are supported so as to be movable in the longitudinal direction of the support rails (49), (50, 56) with respect to the support rails (49), (50, 56). Support portions (66a, 67a) are provided, and the support portions (66a, 67a) are provided with the support rails (4) when the transport trolley (61) is positioned to the side of the loading / unloading room (5b).
9) A device which is located above (50, 56) and further provided with elevating means (45) for elevating and lowering the transport trolley (61) located on the side of the loading / unloading chamber (5b). Item 6. The storage system according to Item 5.
は搬送台車(61)の走行方向に並列となるように一対
設けられ、待機室(5a)から遠い方の支持レール(4
9)は待機室(5a)に近い方の支持レール(50,5
6)よりも低く位置するものであって、前記支持アーム
(66,67)は両支持レール(49)(50,56)
に対応して搬送台車(61)の走行方向に並列となるよ
うに搬送トレー(62)に一対設けられ、待機室(5
a)から遠い方の支持レール(49)に支持される支持
アーム(66)の上端は、待機室(5a)に近い方の支
持レール(50,56)に支持される支持アーム(6
7)の上端よりも低く位置するものである請求項6記載
の格納システム。7. The support rail (49) (50, 56).
A pair of support rails (4) are provided so as to be parallel to the traveling direction of the transport cart (61), and are farther from the standby chamber (5a).
9) is the support rail (50,5) closer to the standby room (5a).
6), wherein the support arms (66, 67) are provided with both support rails (49), (50, 56).
A pair of transfer trays (62) is provided so as to be parallel to the traveling direction of the transfer carriage (61),
The upper end of the support arm (66) supported by the support rail (49) farther from the a) is connected to the support arm (6) supported by the support rail (50, 56) closer to the standby chamber (5a).
7. The storage system according to claim 6, wherein the storage system is located lower than an upper end of the storage system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8184758A JP3045962B2 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | Storage system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8184758A JP3045962B2 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | Storage system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1030355A JPH1030355A (en) | 1998-02-03 |
JP3045962B2 true JP3045962B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP8184758A Expired - Lifetime JP3045962B2 (en) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | Storage system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3045962B2 (en) |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP8184758A patent/JP3045962B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH1030355A (en) | 1998-02-03 |
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