JPH08135236A - Housing system - Google Patents

Housing system

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JPH08135236A
JPH08135236A JP27539594A JP27539594A JPH08135236A JP H08135236 A JPH08135236 A JP H08135236A JP 27539594 A JP27539594 A JP 27539594A JP 27539594 A JP27539594 A JP 27539594A JP H08135236 A JPH08135236 A JP H08135236A
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JP
Japan
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fork
traverse
transverse carriage
storage
lift
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JP27539594A
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Japanese (ja)
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Katsuyoshi Tanifuji
勝義 谷藤
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Fuj Hensokuki Co Ltd
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Fuj Hensokuki Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To prevent vibration from occurring to a substance to be housed moving on a traverse-traveling truck, and to move the traverse-traveling truck transversely without being hit by first insertion members. CONSTITUTION: A traverse-traveling truck 9, equipped with comb-tooth-like forks 10 for carrying a car 4, is provided in an entrance/exit room serving as an entrance and an exit when the car 4 is taken into and out of a multistory parking garage so that the truck can move transversely between a lift space for ascending and descending of a lift and the entrance/exit room. An ascent/ descent floor 13, with comb-tooth-like forks 14 provided in projection for meshing with the forks 10, is provided between the traverse-traveling truck 9 and the lift space so that the floor can be lifted up and down. When the car 4 moves on the traverse-traveling truck 9, the ascent/descent floor 13 is positioned on a level the same as the traverse-traveling truck 9, and the ascent/ descent floor 13 is lowered to a position lower than the traverse-traveling truck 9 when the traverse-traveling truck 9 is moved transversely.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を格納するフォ
ーク式の立体駐車場等に使用するにの好適な格納システ
ムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage system suitable for use in a fork type multi-storey car park for storing automobiles.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、フォーク式の立体駐車場の格
納塔においては、自動車を格納するための複数段の格納
室が設けられるとともに、格納塔に対して自動車を出し
入れする際の出入口となる入出庫室が設けられている。
各格納室及び入出庫室の側方には鉛直方向に延びる昇降
空間が設けられ、その昇降空間によって各格納室と入出
庫室とが連通している。又、昇降空間内には櫛歯状のフ
ォークを備えた昇降リフトが昇降可能に設けられてい
る。そして、昇降リフトのフォークに自動車を載せ、そ
の昇降リフトを昇降させることによって自動車が格納室
に対して出し入れされるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a storage tower of a fork-type multi-storey parking lot has a plurality of stages of storage rooms for storing vehicles and serves as an entrance / exit when the vehicles are taken in and out of the storage tower. A storage room is provided.
An elevating space extending in the vertical direction is provided beside each of the storage chambers and the loading / unloading chamber, and each of the storage chambers and the loading / unloading chamber communicate with each other by the lifting space. Further, an elevating lift having a comb-shaped fork is provided in the elevating space so as to be able to ascend and descend. Then, the car is placed on the fork of the lifting lift, and the car is moved in and out of the storage room by lifting the lifting lift.

【0003】又、入出庫室内には、その入出庫室と昇降
空間との間を横行移動する横行台車が設けられ、横行台
車の移動方向両側には自動車を載置するための櫛歯状の
フォークが横行台車のフォークと互い違いに突出するよ
うに設けられている。そして、横行台車の上まで自走し
て来た自動車をそのフォークの上で停止させ、横行台車
を昇降空間側に移動させる。その後、昇降リフトを横行
台車の下方から上昇させると、横行台車に載置された自
動車は昇降リフトのフォークによってすくい取られて昇
降リフトへ渡される。
Further, a transverse carriage is provided in the storage room to traverse between the storage room and the ascending / descending space, and comb-shaped wheels for mounting the automobile on both sides in the moving direction of the transverse carriage. The forks are provided so as to alternate with the forks of the traversing carriage. Then, the car that has self-propelled to the top of the transverse carriage is stopped on the fork, and the transverse carriage is moved to the elevating space side. After that, when the elevating lift is lifted from below the traverse vehicle, the vehicle mounted on the traverse vehicle is picked up by the fork of the elevating lift and passed to the elevating lift.

【0004】又、昇降リフトから横行台車へ自動車を受
け渡すには、自動車が載置された昇降リフトを横行台車
より上方に移動させ、その後に横行台車を昇降空間側に
移動させる。この状態で、昇降リフトを下降させると、
昇降リフトに載置された自動車は、横行台車のフォーク
によってすくい取られて横行台車へ渡される。その後、
横行台車が入出庫室側に移動され、自動車は自走して横
行台車から乗り出される。
Further, in order to transfer the vehicle from the lifting lift to the transverse carriage, the lifting lift on which the automobile is mounted is moved above the horizontal carriage, and then the horizontal carriage is moved to the vertical space side. In this state, if you lower the lift,
The vehicle placed on the lift is picked up by the fork of the traverse trolley and passed to the traverse trolley. afterwards,
The transverse carriage is moved to the entry / exit room side, and the car self-propels and gets out of the transverse carriage.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、横行台車の
フォーク間には比較的大きな隙間が形成されている。そ
のため、自動車を横行台車上まで走行させる時、自動車
のタイヤがフォーク間の隙間に落ち込んでタイヤが上下
に振動する。このタイヤの振動により自動車全体に振動
が発生し、自動車を横行台車上の適正な位置に停止させ
にくくなるという問題があった。
By the way, a relatively large gap is formed between the forks of the transverse carriage. Therefore, when the vehicle is driven up to the transverse carriage, the tire of the vehicle falls into the gap between the forks, and the tire vibrates up and down. This tire vibration causes vibrations in the entire vehicle, which makes it difficult to stop the vehicle at an appropriate position on the transverse carriage.

【0006】又、横行台車の移動方向の幅が自動車の幅
とほぼ等しい場合、横行台車上に運転者が自動車に乗り
降りするための足場がないため、運転者が自動車に乗り
降りしにくくなるという問題があった。
Further, when the width of the transverse carriage in the moving direction is substantially equal to the width of the automobile, there is no scaffold for the driver to get on and off the automobile, which makes it difficult for the driver to get on and off the automobile. was there.

【0007】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第1の目的は、第1の挿入部材によ
り横行台車のフォーク間の隙間を埋めてそのフォーク上
を移動する格納物に振動が発生するのを防止すること、
及び、第1の挿入部材を昇降させることによって、横行
台車を第1の挿入部材にぶつかることなく横行移動させ
ることにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to store a space in which a fork of a transverse carriage is filled with a first insertion member to move on the fork. To prevent vibration from occurring in the object,
Also, by raising and lowering the first insertion member, the transverse carriage is traversed without hitting the first insertion member.

【0008】第2の目的は、横行台車上において運転者
が車両に乗り降りし易くすることにある。第3の目的
は、第2の昇降部材を第1の昇降部材と同期して昇降さ
せ、横行台車を横行移動させ易くすることにある。
A second object is to make it easier for a driver to get in and out of a vehicle on a traverse vehicle. A third object is to raise and lower the second raising and lowering member in synchronization with the first raising and lowering member to facilitate the lateral movement of the transverse carriage.

【0009】第4の目的は、第2の昇降部材のフォーク
に車両のタイヤを支持する回転体を設けることによっ
て、横行台車を横行移動させ易くすることにある。
A fourth object is to facilitate the traverse movement of the transverse carriage by providing the fork of the second elevating member with the rotating body for supporting the tire of the vehicle.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明では、格納室を備えた格納塔に
格納物を出し入れする際の出入口となる入出庫室と、前
記格納室及び入出庫室の側方に設けられ、格納室と入出
庫室とを連通する昇降空間と、前記昇降空間内を昇降し
て格納室と入出庫室との間で格納物を搬送する昇降リフ
トと、前記入出庫室に設けられ、格納物を載置する櫛歯
状のフォークを備えるとともに、入出庫室と昇降空間と
の間を横行移動して昇降リフトに対し格納物の受渡しを
行う横行台車と、前記横行台車の隙間を埋めるように、
かつ昇降可能に設けられた第1の挿入部材と、前記第1
の挿入部材を昇降させる昇降手段とを備えた。
In order to solve the above-mentioned problems, in the invention according to claim 1, the storage room which serves as an entrance and exit when a stored article is put in and out of a storage tower provided with a storage room, and the storage. And a storage space provided on the side of the storage chamber and the storage / reception chamber, which communicates between the storage chamber and the storage / removal chamber, and a lift for raising / lowering the storage space between the storage chamber and the storage / reception chamber. A lift and a comb tooth-shaped fork that is provided in the loading / unloading chamber and on which the stored items are placed are provided, and the stored items are delivered to the lifting lift by traversing between the loading / unloading chamber and the lifting space. To fill the gap between the transverse carriage and the transverse carriage,
And a first insertion member that is vertically movable, and the first insertion member.
And an elevating means for elevating the insertion member.

【0011】請求項2記載の発明では、前記格納物は車
両であって、横行台車における車両のタイヤに対応する
位置にフォークを形成し、前記第1の挿入部材を横行台
車のフォークと互い違いに突出する櫛歯状のフォークを
備えた昇降床とした。
According to the second aspect of the present invention, the storage is a vehicle, and a fork is formed at a position corresponding to a tire of the vehicle in the transverse carriage, and the first insertion member is alternated with the fork of the transverse carriage. The lifting floor was provided with a protruding comb-shaped fork.

【0012】請求項3記載の発明では、前記横行台車の
フォークは当該横行台車の移動方向両側に形成され、昇
降床は横行台車と昇降空間との間に設けられ、前記横行
台車の昇降床と反対側には横行台車のフォークと互い違
いに突出する櫛歯状のフォークを備えるとともに、前記
昇降床と同期して昇降する第2の挿入部材を設けた。
According to a third aspect of the present invention, the forks of the transverse carriage are formed on both sides in the moving direction of the transverse carriage, and the elevating floor is provided between the transverse carriage and the elevating space. On the opposite side, a comb tooth-shaped fork protruding alternately from the fork of the transverse carriage was provided, and a second insertion member that was raised and lowered in synchronization with the lifting floor was provided.

【0013】請求項4記載の発明では、前記横行台車の
フォークは当該横行台車の移動方向両側に形成され、昇
降床は横行台車と昇降空間との間に設けられ、前記横行
台車の昇降床と反対側には横行台車のフォークと互い違
いに突出する櫛歯状のフォークを備えた第2の挿入部材
を設け、前記フォークには車両のタイヤを支持するとと
もに、横行台車の移動方向へ自由に回転する回転体を設
けた。
According to a fourth aspect of the present invention, the forks of the transverse carriage are formed on both sides in the moving direction of the transverse carriage, and the elevating floor is provided between the transverse carriage and the elevating space. A second insert member having a comb-shaped fork projecting alternately with the fork of the transverse carriage is provided on the opposite side, and the fork supports the tire of the vehicle and freely rotates in the moving direction of the transverse carriage. A rotating body is provided.

【0014】[0014]

【作用】即ち、請求項1記載の発明では、横行台車のフ
ォーク上で格納物を移動させる時、格納物は第1の挿入
部材によって横行台車のフォーク間の隙間に落ち込むこ
となく滑らかに移動される。又、横行台車の昇降空間側
に設けられた第1の挿入部材を昇降手段によって下降さ
せ、その後に横行台車を昇降空間側に移動させる。この
状態で昇降リフトを昇降させると、昇降リフトに対して
格納物が受け渡しされる。そして、昇降リフトに対する
格納物の受け渡しが終了してから横行台車が入出庫室側
に移動され、その後に第1の挿入部材が元の位置まで上
昇される。
That is, according to the first aspect of the present invention, when the stored article is moved on the fork of the transverse carriage, the stored article is smoothly moved by the first insertion member without falling into the gap between the forks of the transverse carriage. It Further, the first inserting member provided on the elevating space side of the transverse carriage is lowered by the elevating means, and then the transverse carriage is moved to the elevating space side. When the elevating lift is moved up and down in this state, the stored items are delivered to the elevating lift. Then, after the transfer of the stored items to the elevating lift is completed, the transverse carriage is moved to the loading / unloading chamber side, and then the first insertion member is raised to the original position.

【0015】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
発明の作用に加え、運転者は昇降床を足場にして、横行
台車上に載せられた車両に対して乗り降りする。請求項
3記載の発明では、請求項2記載の発明の作用に加え、
昇降床を昇降させると、横行台車の昇降床と反対側に設
けられた第2の挿入部材が昇降床と同期して昇降され
る。そして、横行台車が横行移動する時、車両のタイヤ
が第2の挿入部材のフォークに接触することが防止され
る。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the driver gets on and off the vehicle placed on the traverse trolley with the lifting floor as a scaffold. According to the invention of claim 3, in addition to the function of the invention of claim 2,
When the lifting floor is moved up and down, the second insertion member provided on the side opposite to the lifting floor of the transverse carriage is moved up and down in synchronization with the lifting floor. Then, when the traverse vehicle is traversing, the tire of the vehicle is prevented from coming into contact with the fork of the second insertion member.

【0016】請求項4記載の発明では、請求項2記載の
発明の作用に加え、車両が載置された横行台車が横行移
動する時、車両のタイヤは第2の挿入部材のフォークに
設けられた回転体に接触して同回転体が回転される。
According to the invention of claim 4, in addition to the function of the invention of claim 2, when the transverse carriage on which the vehicle is mounted traverses, the tire of the vehicle is provided on the fork of the second insertion member. The rotating body is rotated by contacting the rotating body.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明をフォーク式の立体駐車場に具
体化した一実施例を図1〜図6に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a fork type multi-storey car park will be described below with reference to FIGS.

【0018】図1に示すように、立体駐車場1は地下式
となっており、立体駐車場1を構成する格納塔としての
格納フレーム2A〜2Eは縦方向(図1の左右方向)に
隣接している。そして、格納フレーム2Aの上側には、
各格納フレーム2A〜2Eに対して格納物としての自動
車4の出入口となる入出庫室5が設けられている。尚、
格納フレーム2A〜2Eは同一構成となっているため、
以下格納フレーム2Aについてのみ説明し、格納フレー
ム2B〜2Eについては格納フレーム2Aと同一番号を
付して詳細な説明を省略する。
As shown in FIG. 1, the multi-storey car park 1 is an underground type, and the storage frames 2A to 2E as storage towers constituting the multi-storey car park 1 are adjacent to each other in the vertical direction (left and right direction in FIG. 1). are doing. Then, on the upper side of the storage frame 2A,
A storage room 5 is provided for each of the storage frames 2A to 2E, which serves as an entrance / exit of a vehicle 4 as a storage item. still,
Since the storage frames 2A to 2E have the same configuration,
Only the storage frame 2A will be described below, and the storage frames 2B to 2E will be denoted by the same reference numerals as those of the storage frame 2A, and detailed description thereof will be omitted.

【0019】図2に示すように、格納フレーム2Aの中
央には鉛直方向に延びる昇降空間3が形成されている。
そして、格納フレーム2Aの上側において、昇降空間3
を挟んだ横方向(図2の左右方向)両側にはそれぞれ前
記入出庫室5が設けられている。又、入出庫室5の上側
で昇降空間3に対応する位置にはウインチ6が設けられ
ている。
As shown in FIG. 2, an elevating space 3 extending in the vertical direction is formed at the center of the storage frame 2A.
Then, on the upper side of the storage frame 2A, the lifting space 3
The loading / unloading chambers 5 are provided on both sides in the lateral direction (the left-right direction in FIG. 2) sandwiching the space. Further, a winch 6 is provided above the loading / unloading chamber 5 at a position corresponding to the elevating space 3.

【0020】入出庫室5には横方向に向かって昇降空間
3へ延びるガイドレール7が設けられ、ガイドレール7
には複数のローラ8が回転可能に支持されている。そし
て、各ローラ8によって横行台車9が支持され、各ロー
ラ8を正逆方向に積極回転させることにより、横行台車
9が入出庫室5と昇降空間3との間を横行移動するよう
になっている。又、横行台車9上には自動車4を載置可
能となっている。
The loading / unloading chamber 5 is provided with a guide rail 7 extending laterally to the ascending / descending space 3.
A plurality of rollers 8 are rotatably supported by the roller. The traverse carriage 9 is supported by each roller 8, and the traverse carriage 9 is moved laterally between the loading / unloading chamber 5 and the elevating space 3 by positively rotating each roller 8 in the forward and reverse directions. There is. Further, the automobile 4 can be placed on the traverse carriage 9.

【0021】図3に示すように、横行台車9の移動方向
両側には櫛歯状のフォーク10が形成され、このフォー
ク10には自動車4のタイヤ4aが当接するようになっ
ている。又、横行台車9の移動空間3と反対側には第2
の挿入部材としてのフォークフレーム11が設けられ、
フォークフレーム11には、横行台車9のフォーク10
と互い違いに突出する櫛歯状のフォーク12が形成され
ている。そして、フォーク12の上面は、フォーク10
の上面と同じ高さ位置に位置している。
As shown in FIG. 3, comb teeth-shaped forks 10 are formed on both sides of the transverse carriage 9 in the moving direction, and the tires 4a of the automobile 4 come into contact with the forks 10. On the side opposite to the moving space 3 of the transverse carriage 9,
Is provided with a fork frame 11 as an insertion member of
The fork frame 11 includes the fork 10 of the transverse carriage 9.
And a comb tooth-shaped fork 12 protruding alternately. The upper surface of the fork 12 is the fork 10
It is located at the same height as the upper surface of the.

【0022】更に、横行台車9の昇降空間3側には第1
の挿入部材としての昇降床13が設けられ、昇降床13
には横行台車9のフォーク10と互い違いに突出するフ
ォーク14が形成されている。そして、フォーク14の
上面は、フォーク10の上面と同じ高さ位置に位置して
いる。又、横行台車9上の自動車4を運転する運転者
は、昇降床13を足場にして自動車4に乗り降りできる
ようになっている。
Further, a first vehicle is provided on the side of the hoisting space 3 of the transverse carriage 9.
Elevating floor 13 as an insertion member of the
A fork 14 that alternates with the fork 10 of the traverse vehicle 9 is formed on the. The upper surface of the fork 14 is located at the same height as the upper surface of the fork 10. Further, a driver who drives the automobile 4 on the transverse carriage 9 can get on and off the automobile 4 with the lifting floor 13 as a foothold.

【0023】図4に示すように、昇降床13の縦方向両
側の下面にはそれぞれ鉛直方向に延びる断面コ字状の案
内レール15が設けられ、案内レール15内には図示し
ない支持フレームに回転可能に支持されたローラ16が
挿入されている。又、案内レール15の下端には断面L
字状の吊支具17が固着され、吊支具17は前記支持フ
レームに取付固定された昇降手段としての電動モータ1
8から延びるチェーン19が連結されている。そして、
電動モータ18が駆動されるとチェーン19が巻き取り
又は繰り出しされ、昇降床13が昇降するようになって
いる。
As shown in FIG. 4, guide rails 15 each having a U-shaped cross section extending in the vertical direction are provided on the lower surfaces on both sides in the vertical direction of the lifting floor 13, and the guide rails 15 are rotated by a support frame (not shown). A rotatably supported roller 16 is inserted. In addition, the lower end of the guide rail 15 has a cross section L
An electric motor 1 as an elevating means, to which a character-shaped hanging fixture 17 is fixed, and the hanging fixture 17 is attached and fixed to the support frame.
A chain 19 extending from 8 is connected. And
When the electric motor 18 is driven, the chain 19 is wound or unwound, and the lift floor 13 is lifted and lowered.

【0024】図3に示すように、前記昇降空間3内には
昇降リフト20が昇降可能に設けられている。昇降リフ
ト20は縦方向に延びる一対のリフトフレーム21と、
両リフトフレーム21に対向するように突出形成された
櫛歯状のフォーク22とから構成されている。このフォ
ーク22はフォークフレーム11及び昇降床13のフォ
ーク12,14と同様の櫛歯状に形成され、前記横行台
車9のフォーク10と互い違いになるように突出してい
る。又、両リフトフレーム21の端部は、昇降空間3の
四隅において鉛直方向に延びる四つの昇降フレーム21
aにそれぞれ係合されている。更に、両リフトフレーム
21の端部には前記ウインチ6から延びるワイヤ6aが
それぞれ連結されている。
As shown in FIG. 3, an elevating lift 20 is provided in the elevating space 3 so as to be able to ascend and descend. The lift 20 includes a pair of lift frames 21 extending in the vertical direction,
It is configured by a comb tooth-shaped fork 22 that is formed to project so as to face both lift frames 21. The fork 22 is formed in a comb shape similar to the forks 12 and 14 of the fork frame 11 and the lifting floor 13, and protrudes so as to alternate with the fork 10 of the transverse carriage 9. Further, the ends of both lift frames 21 have four lift frames 21 extending vertically in the four corners of the lift space 3.
a respectively engaged. Further, wires 6a extending from the winch 6 are connected to the ends of both lift frames 21, respectively.

【0025】そして、ウインチ6の駆動によりワイヤ6
aの巻き取り又は繰り出しが行われ、昇降リフト20が
昇降移動するようになっている。又、横行台車9を昇降
空間3側に移動させた状態で昇降リフト20を昇降させ
ると、昇降リフト20のフォーク22が横行台車9のフ
ォーク10とすれ違うようになっている。
Then, the wire 6 is driven by driving the winch 6.
By winding or unwinding a, the elevating lift 20 moves up and down. Further, when the elevating lift 20 is moved up and down while the transverse carriage 9 is moved to the elevating space 3, the forks 22 of the elevating lift 20 pass the forks 10 of the transverse carriage 9.

【0026】図2に示すように、格納フレーム2Aにお
いて昇降空間3の横方向両側には、自動車4を格納する
格納室23がそれぞれ複数段設けられている。各格納室
23には横方向に昇降空間3へ延びるガイドレール24
が設けられ、ガイドレール24には複数のローラ25が
回転可能に支持されている。そして、各ローラ25によ
って横行トレー26が支持され、各ローラ25を正逆方
向に積極回転させることにより、横行トレー26が格納
室23と昇降空間3との間で横行移動するようになって
いる。又、横行トレー26には図示しないフォークが形
成され、このフォークは前記横行台車9のフォーク10
と同形の櫛歯状となっている。
As shown in FIG. 2, in the storage frame 2A, a plurality of storage chambers 23 for accommodating the automobiles 4 are provided on both sides of the elevating space 3 in the lateral direction. Each storage chamber 23 has a guide rail 24 extending laterally to the ascending / descending space 3.
And a plurality of rollers 25 are rotatably supported on the guide rail 24. The traverse tray 26 is supported by the rollers 25, and the traverse tray 26 is horizontally moved between the storage chamber 23 and the elevating space 3 by positively rotating the rollers 25 in the forward and reverse directions. . Further, a fork (not shown) is formed on the traverse tray 26, and the fork is the fork 10 of the traverse carriage 9.
It has the same comb-like shape as.

【0027】昇降空間3の下端部には縦方向に延びる走
行空間27が形成され、この走行空間27によって格納
フレーム2Aと当該フレーム2Aと同様に構成された格
納フレーム2B〜2Eが連通している。走行空間27に
は縦方向に延びる一対の走行レール28が敷設され、走
行レール28上には当該レール28に沿って走行可能な
走行台車29が設けられている。そして、走行台車29
には図示しないフォークが形成され、このフォークは前
記横行台車9のフォーク10と同形の櫛歯状となってい
る。
A running space 27 extending in the vertical direction is formed at the lower end of the ascending / descending space 3. The running space 27 communicates the storage frame 2A with the storage frames 2B to 2E having the same structure as the frame 2A. . A pair of traveling rails 28 extending in the vertical direction are laid in the traveling space 27, and a traveling carriage 29 capable of traveling along the rails 28 is provided on the traveling rail 28. And the traveling carriage 29
A fork (not shown) is formed in the fork, and the fork has the same comb tooth shape as the fork 10 of the transverse carriage 9.

【0028】次に、上記のように構成された立体駐車場
1の作用を説明する。立体駐車場1に自動車4を格納す
る場合、運転者は自動車4を一方の入出庫室5内の横行
台車9上まで走行させる。自動車4が横行台車9上を走
行する時、自動車4のタイヤ4aはフォーク10,1
2,14上を滑らかに転動する。そして、自動車4は、
図5に示すように入出庫室5内の横行台車9上で停止さ
れる。この時、自動車4のタイヤ4aは、横行台車9,
フォークフレーム11及び昇降床13の各フォーク1
0,12,14によって支持される。そして、運転者は
自動車4を停止させた後、昇降床13を足場にして自動
車4から降車する。
Next, the operation of the multi-storey car park 1 constructed as described above will be described. When the automobile 4 is stored in the multi-storey car park 1, the driver drives the automobile 4 onto the transverse carriage 9 in one of the loading / unloading rooms 5. When the vehicle 4 travels on the traverse vehicle 9, the tire 4 a of the vehicle 4 has the forks 10, 1
Rolls smoothly over 2,14. And the car 4
As shown in FIG. 5, the vehicle is stopped on the transverse carriage 9 in the storage room 5. At this time, the tire 4a of the automobile 4 is
Fork 1 of fork frame 11 and lifting floor 13
It is supported by 0, 12, and 14. Then, after stopping the automobile 4, the driver dismounts from the automobile 4 by using the lifting floor 13 as a foothold.

【0029】次いで、電動モータ18を駆動してチェー
ン19を繰り出すと、図6に示すように昇降床13が横
行台車9より下側に位置するまで下降され、その後に自
動車4を載置した横行台車9が昇降空間3側に移動され
る。そして、横行台車9の下方から上方に向かって昇降
リフト20を上昇させると、自動車4がフォーク22に
よって横行台車9からすくい取られて昇降リフト20に
乗り移る。又、自動車4を昇降リフト20に受け渡した
横行台車9は入出庫室5側に移動して元の位置に戻る。
その後、電動モータ18を駆動してチェーン19を巻き
取り、フォーク14の上面がフォーク10の上面と同じ
高さ位置となるまで、昇降床13を上昇させる。
Next, when the electric motor 18 is driven and the chain 19 is paid out, as shown in FIG. 6, the elevating floor 13 is lowered until it is positioned below the traverse carriage 9, and then the traverse vehicle 4 is placed. The dolly 9 is moved to the elevating space 3 side. Then, when the lift 20 is lifted upward from below the transverse carriage 9, the automobile 4 is scooped from the transverse carriage 9 by the forks 22 and transferred to the lift 20. In addition, the transverse carriage 9 that has transferred the automobile 4 to the lifting lift 20 moves to the loading / unloading chamber 5 side and returns to the original position.
After that, the electric motor 18 is driven to wind the chain 19, and the lifting floor 13 is raised until the upper surface of the fork 14 is at the same height position as the upper surface of the fork 10.

【0030】次いで、格納フレーム2Aにおいて、所定
段の格納室23内に配置された横行トレー26を昇降空
間3側に移動させ、昇降リフト20を前記横行トレー2
6の上方から下方へ向かって下降させる。すると、自動
車4が横行トレー26のフォークによって昇降リフト2
0からすくい取られて横行トレー26に乗り移る。そし
て、自動車4を載置した横行トレー26を格納室23側
に移動させることによって、格納室23内に自動車4が
格納される。
Next, in the storage frame 2A, the traverse tray 26 arranged in the storage chamber 23 at a predetermined stage is moved to the elevating space 3 side, and the elevating lift 20 is moved to the traverse tray 2 described above.
6 descends from above. Then, the automobile 4 is lifted by the fork 2 of the traverse tray 26.
It is picked up from 0 and transferred to the traverse tray 26. Then, the transverse tray 26 on which the automobile 4 is placed is moved to the storage chamber 23 side, whereby the automobile 4 is stored in the storage chamber 23.

【0031】格納フレーム2Aの格納室23に格納され
た自動車4を立体駐車場1から出すには、格納室23の
自動車4が載置された横行台トレー26を昇降空間3側
に移動させる。そして、その横行台トレー26の下方か
ら上方へ向かって昇降リフト20を上昇させると、自動
車4はフォーク22によって横行トレー26からすくい
取られて昇降リフト20に乗り移る。その後、昇降リフ
ト20は、横行台車9より上方まで上昇される。
In order to take out the automobile 4 stored in the storage room 23 of the storage frame 2A from the multi-storey parking lot 1, the pedestal tray 26 on which the automobile 4 in the storage room 23 is placed is moved to the elevating space 3 side. Then, when the lifting lift 20 is lifted upward from below the traverse table tray 26, the vehicle 4 is picked up by the fork 22 from the traverse tray 26 and transferred to the lifting lift 20. After that, the lift 20 is lifted above the transverse carriage 9.

【0032】次いで、電動モータ18を駆動してチェー
ン19を繰り出すと、前記と同様に昇降床13が下降さ
れ、横行台車9が昇降空間3側に移動される。そして、
横行台車9の上方から下方へ向かって昇降リフト20を
下降させると、自動車4がフォーク10によってすくい
取られて横行台車9に乗り移る。その後、自動車4を載
置した横行台車9を入出庫室5側に移動させ、前記と同
様の昇降床13を上昇させると、自動車4のタイヤ4a
が横行台車9,フォークフレーム11及び昇降床13の
各フォーク10,12,14によって支持される。そし
て、運転者は昇降床13を足場にして自動車4に乗車
し、その自動車4を入出庫室5の外へ走行させる。
Next, when the electric motor 18 is driven and the chain 19 is paid out, the lifting floor 13 is lowered and the transverse carriage 9 is moved to the lifting space 3 side, as described above. And
When the elevating lift 20 is lowered from above the traverse carriage 9, the automobile 4 is skimmed by the forks 10 and transferred to the traverse carriage 9. After that, when the transverse carriage 9 on which the automobile 4 is mounted is moved to the loading / unloading chamber 5 side and the lifting floor 13 similar to the above is raised, the tire 4a of the automobile 4 is
Is supported by the traverse truck 9, fork frame 11, and forks 10, 12, and 14 of the lifting floor 13. Then, the driver rides the automobile 4 with the lifting floor 13 as a scaffold, and drives the automobile 4 to the outside of the loading / unloading room 5.

【0033】尚、自動車4を格納フレーム2B〜2Eの
格納室23に格納する場合、昇降リフト20に載置され
た自動車4を走行台車29に受け渡し、その走行台車2
9を走行レール28に沿って格納フレーム2B〜2Eま
で走行させる。そして、その格納フレーム2B〜2Eの
昇降リフト20に走行台車29から自動車4を乗り移ら
せ、その自動車4を前記と同様にして格納室23に格納
させる。
When the automobile 4 is stored in the storage chamber 23 of the storage frames 2B to 2E, the automobile 4 placed on the lift 20 is delivered to the traveling carriage 29, and the traveling carriage 2
9 is run along the running rail 28 to the storage frames 2B to 2E. Then, the automobile 4 is transferred from the traveling carriage 29 to the lift 20 of the storage frames 2B to 2E, and the automobile 4 is stored in the storage chamber 23 in the same manner as described above.

【0034】又、格納フレーム2B〜2Eの格納室23
に格納された自動車4を立体駐車場1から出すには、そ
の格納フレーム2B〜2Eの昇降リフト20に格納室2
3の自動車4を受け渡す。そして、昇降リフト20に載
置された自動車4を走行台車29に受け渡し、その走行
台車29を格納フレーム2Aまで走行させる。その後、
格納フレーム2Aの昇降リフト20に走行台車29の自
動車4を乗り移らせ、その自動車4を前記と同様にして
入出庫室5へ搬送する。
In addition, the storage chamber 23 of the storage frames 2B to 2E.
In order to take out the automobile 4 stored in the storage space 2 from the multi-storey parking lot 1, the storage chamber 2 is attached to the lift 20 of the storage frames 2B to 2E.
Deliver car 3 of 3. Then, the automobile 4 placed on the lift 20 is delivered to the traveling carriage 29, and the traveling carriage 29 is caused to travel to the storage frame 2A. afterwards,
The automobile 4 of the traveling carriage 29 is transferred to the elevating lift 20 of the storage frame 2A, and the automobile 4 is transported to the loading / unloading chamber 5 in the same manner as above.

【0035】以上詳述したように本実施例では、横行台
車9のフォーク10間の隙間にはフォークフレーム11
及び昇降床13のフォーク12及び14が挿入され、フ
ォーク12,14の上面はフォーク10の上面と同じ高
さ位置となる。従って、横行台車9のフォーク10上を
自動車4が走行する時、自動車4のタイヤ4aは、同じ
高さ位置にあるフォーク10,12,14上を滑らかに
転動する。そのため、自動車4のタイヤ4aがフォーク
10間の隙間に落ち込んで上下に振動することがなく、
そのタイヤ4aの振動によって自動車4全体が振動する
のを防止することができる。その結果、自動車4を横行
台車9において適正な位置に停止させ易くなる。
As described in detail above, in this embodiment, the fork frame 11 is provided in the gap between the forks 10 of the traverse vehicle 9.
And the forks 12 and 14 of the lifting floor 13 are inserted, and the upper surfaces of the forks 12 and 14 are at the same height as the upper surface of the fork 10. Therefore, when the automobile 4 travels on the forks 10 of the traverse vehicle 9, the tires 4a of the automobile 4 roll smoothly on the forks 10, 12, 14 at the same height position. Therefore, the tire 4a of the automobile 4 does not fall into the gap between the forks 10 and vibrate vertically,
It is possible to prevent the entire vehicle 4 from vibrating due to the vibration of the tire 4a. As a result, it becomes easy to stop the automobile 4 at the proper position on the transverse carriage 9.

【0036】更に、横行台車9と昇降空間3との間に設
けられた昇降床13を昇降させることができるため、横
行台車9を昇降床13にぶつかることなく入出庫室5と
昇降空間3との間で横行移動させることができる。
Furthermore, since the lift floor 13 provided between the traverse carriage 9 and the lifting space 3 can be raised and lowered, the loading and unloading chamber 5 and the lift space 3 can be separated without hitting the traverse carriage 9 against the lift floor 13. Can be traversed between.

【0037】又、昇降床13は、横行台車9に載置され
た自動車4に運転者が乗り降りする時の足場となるた
め、運転者は容易に自動車4に乗り降りすることができ
る。更に、本実施例では、横行台車9に自動車4を載置
しておけば、横行台車9が横行移動して自動車4を昇降
リフト20に受け渡すため、運転者が自動車4を走行さ
せて昇降リフト20に載せなくてもよくなる。従って、
運転者は昇降リフト20に自動車4を載せるために昇降
リフト20が来るまで自動車4に乗って待機していなく
てもよく、自動車4を昇降リフト20に載せる際の手間
を省くことができる。
Further, since the elevator floor 13 serves as a foothold when the driver gets on and off the vehicle 4 placed on the transverse carriage 9, the driver can easily get on and off the vehicle 4. Further, in this embodiment, if the vehicle 4 is placed on the traverse vehicle 9, the traverse vehicle 9 traverses and transfers the vehicle 4 to the elevating lift 20, so that the driver drives the vehicle 4 to move up and down. It is not necessary to put it on the lift 20. Therefore,
The driver does not have to stand on the vehicle 4 and wait for the vehicle 4 to be placed on the elevating lift 20 until the elevating lift 20 arrives, and the time and effort to place the vehicle 4 on the elevating lift 20 can be saved.

【0038】又、入出庫室5は昇降空間3の横方向両側
にそれぞれ設けられているため、両方の入出庫室5に自
動車4を待機させておけば、効率よく自動車4を格納室
23に格納することができる。
Further, since the loading / unloading chambers 5 are provided on both sides in the lateral direction of the ascending / descending space 3, if the automobiles 4 are placed in standby in both loading / unloading chambers 5, the automobiles 4 can be efficiently placed in the storage chamber 23. Can be stored.

【0039】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 (1)本実施例では立体駐車場1に本発明を具体化した
が、段ボール箱等の荷物の格納を行う格納庫に本発明を
具体化してもよい。
The present invention can be embodied with the following modifications, for example. (1) In the present embodiment, the present invention is embodied in the multistory parking lot 1, but the present invention may be embodied in a hangar for storing luggage such as a cardboard box.

【0040】(2)本実施例では、入出庫室5を昇降空
間3の横方向両側にそれぞれ設けたが、いずれか一方の
みに設けてもよい。この場合、立体駐車場1の形成が容
易になる。
(2) In this embodiment, the loading / unloading chambers 5 are provided on both sides in the lateral direction of the elevating space 3, but they may be provided on only one of them. In this case, formation of the multi-storey car park 1 becomes easy.

【0041】(3)本実施例では、第1の挿入部材とし
てフォーク14が形成された昇降床13を例示したが、
図7に示すように横行台車9のフォーク10の下側に第
1の挿入部材としての板材32を昇降可能に設ける。そ
して、板材32のフォーク10間の隙間に対応する位置
に複数の突部33を形成してもよい。この場合、板材3
2を上昇させると突部33がフォーク10間に挿入され
るとともに、突部33の上面がフォーク10の上面と同
じ高さ位置に位置し、フォーク10間の隙間が小さくな
る。
(3) In this embodiment, the elevating floor 13 having the fork 14 formed as the first insertion member is exemplified.
As shown in FIG. 7, a plate member 32 as a first insertion member is provided on the lower side of the fork 10 of the transverse carriage 9 so as to be able to move up and down. Then, a plurality of protrusions 33 may be formed at positions corresponding to the gaps between the plate members 32 between the forks 10. In this case, the plate material 3
When 2 is raised, the protrusion 33 is inserted between the forks 10, the upper surface of the protrusion 33 is located at the same height as the upper surface of the fork 10, and the gap between the forks 10 is reduced.

【0042】(4)本実施例において、フォークフレー
ム11を昇降可能に設けるととともに、図8に示すよう
に、横行台車9の下側にフォークフレーム11と昇降床
13とを連結する連結棒35を設け、フォークフレーム
11と昇降床13を同期して昇降させてもよい。この場
合、自動車4を昇降リフト20に受け渡すために横行台
車9を昇降空間3側に移動させる時、フォークフレーム
11が横行台車9より下側に位置する。そのため、自動
車4のタイヤ4aとフォークフレーム11のフォーク1
2との間に両者の接触による摩擦力が働くことがなく、
横行台車9を容易に移動させることができる。
(4) In the present embodiment, the fork frame 11 is provided so as to be able to move up and down, and as shown in FIG. 8, a connecting rod 35 for connecting the fork frame 11 and the lifting floor 13 to the lower side of the traverse vehicle 9. May be provided and the fork frame 11 and the lifting floor 13 may be moved up and down in synchronization. In this case, the fork frame 11 is located below the traverse vehicle 9 when the traverse vehicle 9 is moved to the hoisting space 3 side in order to transfer the vehicle 4 to the lift 20. Therefore, the tire 4a of the automobile 4 and the fork 1 of the fork frame 11
There is no frictional force due to contact between the two and 2,
The transverse carriage 9 can be easily moved.

【0043】又、昇降リフト20から自動車4が受け渡
された横行台車9を入出庫室5側に移動させる時も、フ
ォークフレーム11が横行台車9より下側に位置する。
そのため、タイヤ4aとフォーク12との間に両者の接
触による摩擦力が働くことがなく、横行台車9を容易に
移動させることができる。
Further, even when the transverse carriage 9 to which the automobile 4 is transferred from the lift 20 is moved to the storage room 5 side, the fork frame 11 is located below the transverse carriage 9.
Therefore, the frictional force due to the contact between the tire 4a and the fork 12 does not act, and the transverse carriage 9 can be easily moved.

【0044】更に、このように構成すれば、昇降空間3
の縦方向両側に入出庫室5を設けても、横行台車9をフ
ォークフレーム11及び昇降床13にぶつかることなく
昇降空間3と入出庫室5との間で横行移動させることが
できる。
Further, with this structure, the lifting space 3
Even if the loading / unloading chambers 5 are provided on both sides in the vertical direction, the transverse carriage 9 can be moved laterally between the elevating space 3 and the loading / unloading chamber 5 without hitting the fork frame 11 and the lifting floor 13.

【0045】(5)本実施例において、図9に示すよう
に、フォークフレーム11に形成されたフォーク12の
上部に、複数の回転体としてのローラ37をフォーク1
2の延びる方向に対して回転可能に支持してもよい。こ
の場合、入出庫室5側に位置する横行台車9に自動車4
を載置した時、自動車4のタイヤ4aが前記ローラ37
に接触し、その横行台車9を昇降空間3側に移動させる
とタイヤ4aに接触するローラ37が回転する。又、自
動車4が載置された横行台車9を昇降空間3側から入出
庫室5側に移動させる時、図10の二点鎖線で示すよう
にタイヤ4aがローラ37に接触し、ローラ37が回転
する。従って、自動車4が載置された横行台車9を横行
移動させる時、タイヤ4aとフォーク12との間に大き
な摩擦力が働くことが防止され、横行台車9を容易に横
行移動させることができる。
(5) In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a plurality of rollers 37 as rotating bodies are provided on the fork 12 formed on the fork frame 11 and the fork 1 is provided.
It may be rotatably supported with respect to the extending direction of 2. In this case, the vehicle 4 is placed on the transverse carriage 9 located on the storage room 5 side.
When the vehicle is placed, the tires 4a of the automobile 4 come into contact with the rollers 37
When the traverse carriage 9 is moved to the side of the ascending / descending space 3, the roller 37 in contact with the tire 4a rotates. Further, when the transverse carriage 9 on which the automobile 4 is mounted is moved from the lifting space 3 side to the loading / unloading chamber 5 side, the tire 4a comes into contact with the roller 37 as shown by the chain double-dashed line in FIG. Rotate. Therefore, when the transverse carriage 9 on which the automobile 4 is mounted is transversely moved, a large frictional force is prevented from acting between the tire 4a and the fork 12, and the transverse carriage 9 can be easily transversely moved.

【0046】又、回転体37を設ける代わりに、フォー
クフレーム11に形成されたフォーク12の基端側と先
端側にそれぞれスプロケットを設け、両スプロケットに
回転体としてのローラチェーンを掛装してもよい。
Further, instead of providing the rotating body 37, sprockets are provided on the base end side and the tip end side of the fork 12 formed on the fork frame 11, respectively, and a roller chain as a rotating body is mounted on both sprockets. Good.

【0047】(6)本実施例では、格納フレーム2Aの
みに入出庫室5を設けたが、他の格納フレーム2B〜2
Eにも入出庫室5を設け、複数の格納フレーム2A〜2
Eから自動車4を出し入れさせてもよい。例えば、図1
1(a)に示すように、格納フレーム2A,2Dに入出
庫室5を設けてもよい。この場合、格納フレーム2A〜
2Dに対する自動車4の出し入れを効率よく行うことが
できる。
(6) In this embodiment, the loading / unloading chamber 5 is provided only in the storage frame 2A, but other storage frames 2B to 2B.
A storage room 5 is also provided in E, and a plurality of storage frames 2A-2
The vehicle 4 may be moved in and out of E. For example, FIG.
As shown in FIG. 1 (a), the loading / unloading chamber 5 may be provided in the storage frames 2A and 2D. In this case, the storage frame 2A-
The vehicle 4 can be efficiently put in and taken out of the 2D.

【0048】(7)本実施例では、地下式の立体駐車場
1に本発明を具体化したが、図11(b)に示すように
地上式の立体駐車場1に本発明を具体化してもよい。こ
の場合、格納フレーム2A〜2Dの最下段に入出庫室5
を設ければよい。
(7) In this embodiment, the present invention is embodied in the underground multistory parking lot 1. However, as shown in FIG. 11B, the present invention is embodied in the above-ground multistory parking lot 1. Good. In this case, the storage room 5 is placed at the bottom of the storage frames 2A to 2D.
Should be provided.

【0049】(8)本実施例では、格納フレーム2Aの
上側に入出庫室5を設けたが、図11(c)に示すよう
に、格納フレーム2A〜2Cの中程に設けてもよい。 (9)本実施例では、縦方向に複数の格納フレーム2A
〜2Eを隣接させたが、格納フレーム2A〜2Eの個数
を適宜変更してもよい。例えば図11(d)に示すよう
に、立体駐車場1に1つの格納フレーム2Aだけ設けて
もよい。
(8) Although the loading / unloading chamber 5 is provided above the storage frame 2A in this embodiment, it may be provided in the middle of the storage frames 2A to 2C as shown in FIG. 11 (c). (9) In this embodiment, a plurality of storage frames 2A are arranged in the vertical direction.
2E are adjacent to each other, the number of storage frames 2A to 2E may be appropriately changed. For example, as shown in FIG. 11D, only one storage frame 2A may be provided in the multi-storey car park 1.

【0050】(10)本実施例では、昇降手段として電
動モータ18を例示したが、これに代えて昇降手段とし
てのシリンダによって昇降床13を昇降させてもよい。
次に、以上の実施例から把握することができる請求項以
外の技術的思想をその効果とともに以下に記載する。
(10) In this embodiment, the electric motor 18 is exemplified as the elevating means, but instead of this, the elevating floor 13 may be elevated by a cylinder as the elevating means.
Next, technical ideas other than the claims that can be understood from the above embodiments will be described below along with their effects.

【0051】請求項1〜4のいずれかに記載の格納シス
テムにおいて、横行台車を昇降空間を挟んだ両側に設け
た格納システム。この場合、効率よく格納物を格納室に
格納することができる。
The storage system according to any one of claims 1 to 4, wherein the transverse carriages are provided on both sides of the elevating space. In this case, the stored items can be efficiently stored in the storage room.

【0052】尚、本明細書において格納物とは、格納塔
に格納されるもののことであり、自動車等の車両のみな
らず、荷物等のその他の格納物を含むと定義する。
It should be noted that, in the present specification, the stored items are defined as those stored in a storage tower and include not only vehicles such as automobiles but also other stored items such as luggage.

【0053】[0053]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、横行台車
のフォーク間の隙間を埋める第1の挿入部材を設けたた
め、そのフォーク上を移動する格納物に振動が発生する
のを防止することができる。又、第1の挿入部材を昇降
させることによって、横行台車を第1の挿入部材にぶつ
かることなく横行移動させることができる。
According to the first aspect of the present invention, since the first insertion member for filling the gap between the forks of the traverse truck is provided, it is possible to prevent vibrations from occurring in the stored article moving on the forks. be able to. Further, by raising and lowering the first insertion member, the transverse carriage can be moved laterally without hitting the first insertion member.

【0054】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加え、昇降床を設けたことにより、横
行台車上において運転者は容易に車両に乗り降りするこ
とができる。
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, by providing the elevating floor, the driver can easily get on and off the vehicle on the transverse carriage.

【0055】請求項3記載の発明によれば、請求項2記
載の発明の効果に加え、第2の昇降部材を第1の昇降部
材と同期して昇降させたため、横行台車を横行移動させ
易くすることができる。
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect of the invention, since the second elevating member is moved up and down in synchronization with the first elevating member, the traverse carriage can be easily moved laterally. can do.

【0056】請求項4記載の発明によれば、請求項2記
載の発明の効果に加え、第2の昇降部材のフォークに車
両のタイヤを支持する回転体を設けたため、横行台車を
横行移動させ易くすることができる。
According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2, since the rotating body for supporting the tire of the vehicle is provided on the fork of the second elevating member, the transverse carriage is moved laterally. Can be made easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例の立体駐車場1を示す縦断面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a multi-storey car park 1 of the present embodiment.

【図2】立体駐車場を示す横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a multilevel parking lot.

【図3】昇降空間及び入出庫室を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a lifting space and a loading / unloading chamber.

【図4】横行台車及び昇降床を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a traversing carriage and a lift floor.

【図5】昇降床の昇降状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a lifted state of the lifting floor.

【図6】昇降床の昇降状態を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a lifted state of the lift floor.

【図7】別例の板材を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a plate material of another example.

【図8】別例の連結棒を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a connecting rod of another example.

【図9】別例のフォークフレームのフォークを示す平面
図。
FIG. 9 is a plan view showing a fork of a fork frame of another example.

【図10】別例のフォークフレームのフォークを示す側
面図。
FIG. 10 is a side view showing a fork of a fork frame of another example.

【図11】(a)〜(d)は別例の立体駐車場を示す縦
断面図。
11A to 11D are vertical cross-sectional views showing another example of a multi-storey parking lot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2A〜2E…格納塔としての格納フレーム、3…昇降空
間、4…格納物としての自動車、4a…タイヤ、5…入
出庫室、9…横行台車、10…フォーク、11…第2の
挿入部材としてのフォークフレーム、12…フォーク、
13…第1の挿入部材としての昇降床、14…フォー
ク、18…昇降手段としての電動モータ、20…昇降リ
フト、23…格納室、32…第1の挿入部材としての板
材、37…回転体としてのローラ。
2A to 2E ... Storage frame as storage tower, 3 ... Lifting space, 4 ... Car as storage, 4a ... Tire, 5 ... Storage room, 9 ... Traverse carriage, 10 ... Fork, 11 ... Second insertion member Fork frame, 12 ... Fork,
13 ... Elevating floor as first insertion member, 14 ... Fork, 18 ... Electric motor as elevating means, 20 ... Elevating lift, 23 ... Storage chamber, 32 ... Plate material as first insertion member, 37 ... Rotating body As Laura.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 格納室(23)を備えた格納塔(2A〜
2E)に格納物(4)を出し入れする際の出入口となる
入出庫室(5)と、 前記格納室(23)及び入出庫室(5)の側方に設けら
れ、格納室(23)と入出庫室(5)とを連通する昇降
空間(3)と、 前記昇降空間(3)内を昇降して格納室(23)と入出
庫室(5)との間で格納物(4)を搬送する昇降リフト
(20)と、 前記入出庫室(5)に設けられ、格納物(23)を載置
する櫛歯状のフォーク(10)を備えるとともに、入出
庫室(5)と昇降空間(3)との間を横行移動して昇降
リフト(20)に対し格納物(4)の受渡しを行う横行
台車(9)と、 前記横行台車(9)の各フォーク(10)間の隙間を埋
めるように、かつ昇降可能に設けられた第1の挿入部材
(13,32)と、 前記第1の挿入部材(13,32)を昇降させる昇降手
段(18)とを備えた格納システム。
1. A containment tower (2A-) equipped with a containment chamber (23).
2E) is a loading / unloading chamber (5) that serves as an entrance / exit when the stored item (4) is loaded / unloaded, and a storage chamber (23) provided on the side of the storage chamber (23) and the loading / unloading chamber (5). A raising / lowering space (3) communicating with the loading / unloading room (5), and a stored item (4) between the storage room (23) and the loading / unloading room (5) by moving up and down in the lifting space (3). An elevating lift (20) for transporting and a comb tooth-shaped fork (10) provided in the storage room (5) for mounting a stored item (23) are provided, and the storage room (5) and the elevating space are provided. A space is provided between the fork (10) of the traverse carriage (9), which moves transversely between the traverse carriage (9) and the hoisting lift (20) to transfer the stored items (4) to and from the forklift truck (9). The first insertion member (13, 32) provided so as to be buried and capable of moving up and down, and the first insertion member (13, 32) are raised. Storage system including a lifting means (18) for.
【請求項2】 前記格納物は車両(4)であって、横行
台車(9)における車両(4)のタイヤ(4a)に対応
する位置にフォーク(10)を形成し、前記第1の挿入
部材は横行台車(9)のフォーク(10)と互い違いに
突出する櫛歯状のフォーク(14)を備えた昇降床(1
3)である請求項1記載の格納システム。
2. The storage item is a vehicle (4), and a fork (10) is formed at a position corresponding to a tire (4a) of the vehicle (4) in a traverse vehicle (9), and the first insertion is performed. The member is a lift floor (1) provided with a fork (10) of a traverse truck (9) and a comb-shaped fork (14) protruding alternately.
The storage system according to claim 1, which is 3).
【請求項3】 前記横行台車(9)のフォーク(10)
は当該横行台車(9)の移動方向両側に形成され、昇降
床(13)は横行台車(9)と昇降空間(3)との間に
設けられ、前記横行台車(9)の昇降床(13)と反対
側には横行台車(9)のフォーク(10)と互い違いに
突出する櫛歯状のフォーク(12)を備えるとともに、
前記昇降床(13)と同期して昇降する第2の挿入部材
(11)を設けた請求項2記載の格納システム。
3. A fork (10) of the transverse carriage (9).
Are formed on both sides in the moving direction of the transverse carriage (9), and the lifting floor (13) is provided between the transverse carriage (9) and the lifting space (3), and the lifting floor (13) of the transverse carriage (9) is provided. ) Is provided with a comb tooth-shaped fork (12) alternately projecting from the fork (10) of the transverse carriage (9), and
The storage system according to claim 2, further comprising a second insert member (11) that moves up and down in synchronization with the lift floor (13).
【請求項4】 前記横行台車(9)のフォーク(10)
は当該横行台車(9)の移動方向両側に形成され、昇降
床(13)は横行台車(9)と昇降空間(3)との間に
設けられ、前記横行台車(9)の昇降床(13)と反対
側には横行台車(9)のフォーク(10)と互い違いに
突出する櫛歯状のフォーク(12)を備えた第2の挿入
部材(11)を設け、前記フォーク(12)には車両
(4)のタイヤ(4a)を支持するとともに、横行台車
(9)の移動方向へ自由に回転する回転体(37)を設
けた請求項2記載の格納システム。
4. The fork (10) of the transverse carriage (9).
Are formed on both sides in the moving direction of the transverse carriage (9), and the lifting floor (13) is provided between the transverse carriage (9) and the lifting space (3), and the lifting floor (13) of the transverse carriage (9) is provided. ) Is provided on the side opposite to the fork (10) of the transverse carriage (9), and a second insertion member (11) provided with a comb-like fork (12) protruding alternately is provided on the fork (12). Storage system according to claim 2, characterized in that it comprises a rotating body (37) which supports the tire (4a) of the vehicle (4) and which is free to rotate in the direction of movement of the transverse carriage (9).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017206857A (en) * 2016-05-18 2017-11-24 Ihi運搬機械株式会社 Horizontally juxtaposed fork parking, and entry/exit method thereinto/therefrom

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