JP2899263B2 - コンピュータの制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はテレビ・カメラ等の
入力手段を持つ、コンピュータの制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ワークステーション（コンピュー
タ）を含む高機能の文書編集装置は文書・図形・表・グ
ラフなどのコード・データのそれぞれを編集し、それら
を合成した総合文書を表示し編集できるように発展して
きており、また、線画・文書・写真など平面の画像を読
取るスキャナからのイメージ・データを含めて編集でき
るようになってきた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、ビデオカメ
ラによって立体物を撮影しその場でビデオカメラからの
画像信号をフリーズし、写真として取り込むことは困難
であり、特に対象物をコンピュータ上でモニタしながら
入力することは困難であった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は以上の点に鑑み
なされたもので、本発明の目的は、コンピュータのモニ
タを観察するだけでビデオカメラからの画像を確認し、
しかもフリーズし、写真として取り込める様にすること
を目的とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を詳細
に説明する。 【０００６】図１は本発明を適用した画像処理システム
のシステム構造図である。 【０００７】ここで、１−１，１−２，…，２−１，２
−２は２値イメージを編集して表示できるリーク・ステ
ーション（以下２値ＷＳと呼ぶ）であり、３−１，３−
２，…は画像を２値化して読取るイメージ・リーダ（以
下２値ＲＤと呼ぶ）であり、４−１，４−２，…は２値
化されたイメージ・データをプリントするイメージ・プ
リンタ（以下２値化ＰＲと呼ぶ）である。２値ＷＳ２−
１，２−２，…はそれぞれ２値ＲＤ３−１，３−２，…
及び２値ＰＲ４−１，４−２を接続することにより、ス
タンドアローンの２値画像処理システムを構成する。 【０００８】また、２値ＷＳ１−１，１−２，…，２−
１，２−２はネットワーク（以下ＬＡＮと呼ぶ）１２を
介して、２値のイメージ・リーダと２値のイメージ・プ
リンタからなるリーダ・プリンタ・システム（以下２値
ＲＤ／２値ＰＲシステムと呼ぶ）５−１，５−２，…と
イメージ・データの送受をすることができる。なお、リ
ーダ・プリンタ・システムは２値ＲＤ単独あるいは２値
ＰＲ単独のシステムとしても構成できる。 【０００９】この構成で、２値ＷＳ１−１，１−２，…
はＬＡＮ１２を介して２値ＲＤ／２値ＰＲシステム５−
１，５−２，…のいずれかからイメージ・データを受取
り、イメージ・データの切取り，切取り部分の拡大・縮
小，その回転，その移動，さらにそれらの合成などの編
集をデイスプレイに表示しながら行い、最終的に得られ
たイメージ・データをＬＡＮ１２を介して２値ＲＤ／２
値ＰＲシステム５−１，５−２，…のいずれかに転送し
てプリントすることができ、またイメージ・データは２
値ＷＳの外部記憶装置あるいはＬＡＮ１２を介してファ
イルサーバ（以下ＦＳと呼ぶ）６−１，６−２，…いず
れかに蓄積することができる。 【００１０】また２値ＷＳ２−１，２−２，…はネット
ワークの２値ＲＤ／２値ＰＲシステムとイメージを送受
できるとともに、直接接続した２値ＲＤ３−１，３−
２，…からイメージ・データを読取ることができ、２値
ＰＲ４−１，４−２，…を用いてイメージ・データをプ
リントすることができる。 【００１１】図１に於て、さらに７−１，７−２，…，
８−１，８−２，…は多値イメージを編集して表示でき
るワークステーション（以下多値ＷＳと呼ぶ）であり、
９−１，９−２，…は画像を多値のデイジタル情報とし
て読取るイメージ・リーダ（以下多値ＲＤと呼ぶ）であ
り、１０−１，１０−２，…は多値化されたイメージ・
データを中間調を再現してプリントできるイメージ・プ
リンタ（以下多値ＰＲと呼ぶ）である。多値ＷＳ７−
１，７−２，…，８−１，８−２，…は２値ＷＳと同様
多値ＲＤのいずれかからイメージ・データを受取り、編
集・表示し、多値ＰＲのいずれかにイメージ・データを
転送してプリントすることができ、ＦＳのいずれかに蓄
積することができる。ここで多値化されたイメージ・デ
ータの編集は切取り、切取り部分の拡大・縮小，その回
転，その移動，さらにそれらの合成などの他、階調変
換，エッジ強調，対象物の切り出しなどができる。 【００１２】また、多値ＷＳ８−２にはＴＶカメラ，Ｖ
ＴＲ，ＶＴＲ経由でＴＶチューナのいずれかが接続され
ている。 【００１３】このような２値イメージと多値イメージを
識別し、各種機器間での転送を識別するためには、ＬＡ
Ｎ上のデータ形成は図９のようにして実現できる。ここ
で、４７，４８はそれぞれ送信側，受信側を示す識別番
号で送信側が付加する。また４９はデータの内容を示す
識別番号で、２値ＲＤの接続された２値ＷＳ、あるいは
２値ＲＤ／２値ＰＲシステムは２値イメージを示す番号
を付加し、多値ＲＤの接続された多値ＷＳ、あるいは多
値ＲＤ／多値ＰＲシステムは多値イメージを示す番号を
付加する。そして、データｉＤ４９に従い、５０は２値
イメージか多値イメージが格納される。 【００１４】図２は２値ＷＳ１−１，１−２，…，２−
１，２−２，…の内部構成を示すブロック図である。基
本的なワークステーションの構成要素として、ＣＰＵ２
２，ＭＭＵを含むプログラム・メモリ２３、ハード・デ
ィスク，フロッピーディスクのためインターフェース２
４、ディスク・ドライブ２５、フロッピー・ディスク・
ドライブ２６、ビット・マップ・ディスプレイ１６、そ
のためのビデオＲＡＭ（以下２値ＶＲＡＭと呼ぶ）１７
を持つ。１８はビット・マニュピユレーション・ユニッ
ト（以下ＢＭＵと呼ぶ）であり、プログラムメモリ、ビ
デオＲＡＭ、入出力機器などの間でワード単位及びビッ
ト単位の大量データをＣＰＵ２２を介さずに高速転送す
ることができる。ＢＭＵ１８はさらに転送元データと転
送先データの論理演算機能、回転機能、変倍機能を有
す。変倍機能については線画などの二値データとテイザ
化された写真などの二値データを区別して、変倍するこ
とができる。 【００１５】さらに圧伸機能を持つＭＭＲ１９，ＬＡＮ
−ｉ／Ｆ２０を有し、大容量ファイルが必要な場合、光
ディスク（以下ＯＤと呼ぶ）２９、そのためのインター
フェース２８を有する。 【００１６】直接２値ＲＤと２値ＰＲのいずれか、両方
を接続するためにはインターフェース（以下２値ＬＣ−
ｉ／Ｆと呼ぶ）２７を有す。ＬＣ−ｉ／Ｆ２７の内部構
造はよく知られたものなので示さないが、２値イメージ
を蓄えるバッファがあり、また、２値ＲＤからの読取り
データを直接２値ＰＲに転送してローカル・コピーを実
現する機能がある。 【００１７】２値ＷＳ１−１，１−２，…はＬＡＮ１２
を経由した２値のイメージ・データをＬＡＮ−ｉ／Ｆに
より受取り、ＭＭＲ１９により伸長して、ＰＭＥＭ２３
あるいは２値ＬＣ−ｉ／Ｆ２７の２値バッファにイメー
ジを転送する。これをＢＭＵの機能を用いて編集し、２
値ＶＲＡＭ１７に転送することによってＣＲＴ１６に表
示することができる。また編集された２値イメージをＨ
Ｄ２５，ＦＤ２６，ＯＤ２９に蓄積することができ、Ｌ
ＡＮ１２を介して、２値ＰＲあるいはＦＳに転送するこ
とができる。 【００１８】図３、図４はそれぞれ２値ＲＤ／２値ＰＲ
システム５−１，５−２，・，ＦＳ６−１，６−２，・
の内部構成を示すブロックである。この構成で、２値Ｒ
Ｄ／２値ＰＲシステム５−１，５−２，・は２値イメー
ジを読んでＬＡＮ１２に送り、ＬＡＮ１２から２値イメ
ージを受取ってプリントし、また、ローカルにコピーす
ることができる。また、ＦＳ６−１，６−２，・は通常
のファイル管理をし、ＨＤ２５，ＦＤ２６，ＯＤ２９に
２値及び多値のイメージ・データを蓄積する機能を有
す。 【００１９】図５、図６はそれぞれ多値ＷＳ７−１，７
−２，・，８−１，８−２，・多値ＲＤ／多値ＰＲシス
テム１１−１，１１−２，・の内部構成を示すブロック
図であり、２値ＷＳ、２値ＲＤ／２値ＰＲシステムと違
いはビデオＲＡＭ及びＬＣ−ｉ／Ｆにある。多値ＲＤ９
及び多値ＰＲ１０を接続するためには多値ＬＣ−ｉ／Ｆ
３４が必要であり、多値イメージを表示するためには多
値ＶＲＡＭ３２が必要である。 【００２０】多値ＬＣ−ｉ／Ｆ３４は図７のような構成
になっており、多値ＲＤ９から多値ＢＵＦ３９に多値イ
メージを読取る機能があり、必要に応じ多値イメージを
線画・文字など２値イメージと写真などの中間調を有す
多値イメージに像域分離する機能がある。この像域分離
の情報は像域ＢＵＦ４０に読込まれ、また線画・文字な
どは２値化されて２値ＢＵＦ３８に読込まれる。逆に多
値ＢＵＦ３９の多値イメージは多値ＰＲ１０に転送して
プリントされる。 【００２１】また２値ＢＵＦ３８の２値イメージは多値
化して、多値ＰＲ１０に転送でき、さらに多値イメージ
と重畳して転送できる。多値ＶＲＡＭ３２は図８のよう
な構成となっており、多値イメージは多値ＢＵＦ５３に
格納してＣＲＴ１６に表示できる。また、２値の表示も
同時に必要であり、２値のイメージ・データは２値ＢＵ
Ｆ５２に格納して多値イメージと重畳して表示すること
ができる。 【００２２】このような構成で、多値ＷＳは多値イメー
ジに関し、２値ＷＳと同様の機能を実現でき、必要なら
ば２値イメージを包含して処理できる。 【００２３】また、テレビカメラ入力装置６６あるいは
ＶＴＲ６７、ＶＴＲを介してテレビ・チューナ６８が接
続された場合、多値ＶＲＡＭ３２はこれらの入力をモニ
タリングするため、くり返し書込み、シャッタを切るオ
ペレーションによりその時点のデータを保持する機能を
有す。また、テレビ・カメラの持つ各種モニタ用コマン
ドを送る機能を有す。 【００２４】図５の３３は２値から多値、多値から２値
へイメージを変換する機能を持ち、その内部構成は図１
０のようになっており、多値ＢＵＦのデータを読出し、
１画素に対応して２値化パターンＲＯＭから対応する濃
度パターンを２値ＢＵＦに転送する。また２値イメージ
が中間調表現を濃度パターンで表現したデータである場
合、２値ＢＵＦからデータを読出し、多値化パターンＲ
ＯＭから対応する１画素の階調を表現する多値データに
変換して、多値ＢＵＦに転送する。これにより、多値Ｗ
Ｓは２値イメージと多値イメージを同一のイメージ・デ
ータとして合成編集することができ、その結果を多値Ｐ
Ｒに転送するとともに、２値ＰＲに転送することもでき
る。 【００２５】図２の２１は多値イメージを２値イメージ
に変換する機能を持ち、ＬＡＮ１２を介して転送される
多値イメージを２値イメージに変換して２値ＢＵＦに格
納する。その内部構成は図１１のようになっており、多
値イメージの１画素に対応して２値化パターンＲＯＭか
ら対応する濃度パターンを２値ＢＵＦに転送する。これ
により２値ＷＳは２値イメージと多値イメージを同一の
イメージ・データとして合成編集することができ、その
結果を２値ＰＲに転送することができる。 【００２６】以上のような構成で、図１の多値ＷＳ７−
１，７−２，・，８−１，８−２，・において、図１２
に示すような文書を表示して編集することができる。こ
こで、５７は統合文書であり、文章５８，図形５９，グ
ラフ６０，表６３，多値イメージ６１，２値イメージ６
２を含んでいる。６４は、編集状態によって異なる編集
コマンドの表示エリアである。ここで、文章５８，図形
５９，グラフ６０，表６３はそれぞれコード・データか
ら図８の２値ＢＵＦ５２にビット展開され、２値イメー
ジ６２は同じ２値ＢＵＦ５２に図５のＢＭＵ１８の変倍
機能により間引かれて転送されている。また、多値イメ
ージ６１は図８の多値ＢＵＦ５３にＢＭＵ１８の機能に
より転送されており、これらから重畳されて図５のＣＲ
Ｔ１６に表示されている。尚、もとより、表示データは
１つのデータ形式のみでもよい。 【００２７】このような表示状態で、編集作業は図１
３，図１４のようなフローに従って行われる。これはＣ
ＰＵ２２によるプログラムフローチャートである。 【００２８】先ず、ステップＳ１で２値ＲＤからの２値
イメージ、多値ＲＤあるいはＴＶカメラ，ＶＴＲ，ＴＶ
チューナからの多値イメージ、ＨＤに蓄積された文章，
図形，表，グラフ，２値イメージ，多値イメージ、それ
らの統合文書あるいは白紙が選択されて表示される。次
にステップＳ２で、これらの表示された文書の種類及び
指定されたコマンドにより、以下の処理に分岐する。以
下の処理としてプリント処理Ｓ４、文章入力編集Ｓ６、
図形編集Ｓ８、表編集Ｓ１０、グラフ作成Ｓ１２、２値
イメージ編集Ｓ１５、多値イメージ編集Ｓ１６、データ
の切出しＳ２２、データの合成Ｓ２４がある。 【００２９】また２値イメージに対し２値，多値変換が
指定されるとステップＳ１６で２値イメージを多値イメ
ージに変換し、ステップＳ１９の多値イメージ編集に移
行する。また多値イメージに対し、多値，２値変換が指
定されるとステップＳ２０で多値イメージを２値イメー
ジに変換し、ステップＳ１５の２値イメージ編集に移行
する。２値イメージ編集は図５のＢＭＵ１８の機能によ
り切取り、切取り部分の拡大，縮小、その回転、その移
動、さらにそれらの合成ができる。多値イメージ編集は
これらに加えて階調変換，エッジ強調，対象物の切出し
などができる。 【００３０】尚、多値データとはデジタルデータの１画
素を８ビットで表現したデータで、６４階調を再現でき
るようにしたものである。従って多値メモリは１ページ
の画素×８ビットの容量が必要となる。 【００３１】又テレビカメラからの入力画像をＷＳのバ
ッファにフリーズする場合、テレビの１フレーム（＝１
ページ）の同期信号に合してＷＳのバッファに格納させ
る。 【００３２】ステップＳ１においてテレビカメラからの
入力がある場合は、図１７のような表示となる。すなわ
ち、例えば総合文書５７が表示されているような場合、
その上に６９のようにカメラからのモニタ画面が表示さ
れる。これは多値ＢＵＦ５３のモニタ画面に対応する領
域部分にテレビカメラからの入力画像を所定の時間間隔
でくり返し書込むことによって実現する。このテレビカ
メラを例えば図１７の表示をしているＷＳの多値ＷＳ８
−２においてリモートで操作するために、図１７の領域
７０にコマンド群の表示を行う。この内容は例えば図１
８のようであり、ブライト，コントラスト，焦点，ズー
ム，絞り，シャッタ，テレビカメラのチルト台のＵＰ，
ＤＯＷＮ，ＬＥＦＴ，ＲＩＧＨＴの各移動のコマンドが
表示されている。ここで、ブライト，コントラストの指
定が行われるとその値がテレビカメラ６６に送られる。
また、焦点，ズーム，絞りに関しては、対応するそれぞ
れＦＡＲ，ＮＥＡＲ，ＴＥＬＥ，ＷＩＤＥ，ＯＰＥＮ，
ＣＬＯＳＥの部分が指定され続ける間そのコマンドをカ
メラ６６に送りつづけて調節する。ＵＰ，ＤＯＷＮ，Ｌ
ＥＦＴ，ＲＩＧＨＴについても同様である（ステップＳ
２）。そしてシャッタが指定されると、モニタを止めそ
の時点の多値ＢＵＦ５３のデータを入力データとして確
定（フリーズ）する（ステップＳ２４）。以下そのフリ
ーズデータが前述の如くして多値イメージとしての編集
対象となる。 【００３３】ステップＳ２において領域７０をポイント
デバイスで指定すると、それを判定し（Ｓ４０），図１
８のコマンドが表示され（Ｓ４１）、この中を更にポイ
ントデバイスで指定すると、指定データをＣＰＵのメモ
リＲＡＭへズーム等の制御データとして格納する（Ｓ４
２）。そしてＲＡＭの制御データはカメラ側へ送られ、
カメラのサーボモータを駆動して、入力画像の大きさを
変える。又フォーカスモニタをＲＡＭの焦点データによ
り制御することで焦点を合せることができる。尚、ＣＰ
Ｕからの伝送データはデジタルなので、カメラ側でＤ／
Ａ変換して、モータ電圧又はパルス数に変換してモータ
制御する。 【００３４】尚、モニタ領域６９のサイズ，位置を多値
ＢＵＦ５３の容量内で可変することができる。又カメラ
からの入力画像はカメラインタフェースに設けたＡ／Ｄ
変換器によりサンプリングされた６４階調の多値データ
として入力される。 【００３５】このステップＳ２４切出しデータのロード
が行われる場合、テレビカメラ入力が可能な場合、入力
指定によって、ここでテレビカメラ入力が可能となる。
すなわち図１７の６９は領域指定（ブロック空け）され
た撮像領域であり、この位置とサイズでモニタ画面を表
示し、フリーズ指令で入力データが確定すると、そのま
まこの位置とサイズで文書データのなかに静止画が組込
まれる。 【００３６】尚、カメラを制御するＷＳとして図１７の
文書表示している以外のＷＳとすることも可能である。 【００３７】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンピュ
ータのモニタを観察するだけでテレビカメラ等の撮像手
段により、取り込まれる画像を確認し、対象物を適当な
静止画像としてフリーズし、入力するタイミングを設定
できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明を適用した画像処理システムの構成図。 【図２】２値ＷＳの内部構成を示すブロック図。 【図３】２値ＲＤ／２値ＰＲシステムの内部構成を示す
ブロック図。 【図４】ＦＳの内部構成を示すブロック図。 【図５】多値ＷＳの内部構成を示すブロック図。 【図６】多値ＲＤ／多値ＰＲシステムの内部構成を示す
ブロック図。 【図７】多値ＬＣ−ｉ／Ｆの内部構成を示すブロック
図。 【図８】多値ＶＲＡＭの内部構成を示すブロック図。 【図９】ネットワーク上の２値イメージ、多値イメージ
を含むデータ形式図。 【図１０】２値・多値変換回路の内部構成図。 【図１１】多値・２値変換回路の内部構成図。 【図１２】総合文書の表示例図。 【図１３】総合文書編集の概略図。 【図１４】総合文書編集の概略図。 【図１５】総合文書編集の概略図。 【図１６】総合文書のプリントイメージへの展開の説明
図。 【図１７】テレビカメラモニタリング時の画面の例示
図。 【図１８】テレビカメラモニタ用コマンド群表示例図。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．ビデオカメラからの画像信号を入力する入力手段を
   有するコンピュータの制御方法であって、 前記ビデオカメラからの画像をモニタ上に表示させると
   ともに、前記モニタ上に前記ビデオカメラからの画像の
   取り込みタイミングを設定するための設定画面とを表示
   させ、 前記設定画面への使用者による設定に従い、前記ビデオ
   カメラからの画像信号をコンピュータ内部のメモリにフ
   リーズさせることを特徴とするコンピュータの制御方
   法。