JP2897954B2 - トラクターに積載する牽引作業機用コントローラ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に農業用作業
機を牽引するトラクターのオペレータールームに積載す
る作業機用コントローラ装置に関するものである。

【０００２】

【技術的背景】主に農業用でトラクターに牽引される作
業機において、作業機自体の装備機構の操縦を必要とす
る機種には作業機専用のコントローラがある。

【０００３】したがって、作業機と該作業機を操縦する
コントローラは作業機と一体不可分で、牽引するトラク
ターとは直接的な関連性を具備しない。

【０００４】

【従来の技術】作業機を牽引するトラクターのオペレー
タルームには、該トラクターのコントローラ装置群に隣
接して作業機用のコントローラを積載するスペースが設
けられ、該スペースが設けられてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】作業機用におけるコン
トローラの操作方式のほとんどは「入れ」・「切る」、
「左」・「右」、「イエス」・「ノー」等の二値化択一
方式の指タッチ押釦形式を採用している。

【０００６】作業中のオペレーターは、注視個所と操作
手順がきわめて多忙で、特に操縦・操作にあっては自車
ならびに作業機用の操舵ならびにコントローラ等の装置
群の各々にはほとんど直視せず、これらはすべて経験と
勘によるところの感覚のみで操作している。

【０００７】これらは常に、作業機の作業状態、特に作
業位置・土壌との係合関係等を後部下方重視で主にその
方向性、該方向性に基づくトラクター進路との兼ね合い
を常時注視していなければならない点にある。

【０００８】特に、作業機用のコントローラにあって
は、掌の付け根部分の載置安定個所を該コントローラに
おけるケーシングの一隅に各オペレータ独自が探索し、
かつ、選択によって自然に決定された所定の独自の安定
位置に安置し、無黙視で指あるいは指先だけが必要に応
じて意のままに動くように自己訓練されている。

【０００９】一方、前記したトラクターのオペレータル
ームにあっては、作業機用コントローラの設置スペース
が備えてはあるものの、該スペースは概ね水平構造であ
る。

【００１０】また、コントローラの姿形は立方体を基調
とするものであるから、表面の操作面も概して水平位置
となる。

【００１１】水平設置されたコントローラにおいて、手
先より最も遠方にある押釦を操作するには、前記のよう
にケーシングの一隅に安置された掌を一度、宙に上げ、
改めて遠方釦を操作するものであり、したがって、手先
における安定支点となる場所がなく、かつ、直視できな
い盲操作となると、場合によって誤操作事態を招くこと
も多分にある。

【００１２】これは、コントローラの設置形態が水平装
着である場合が多い、すなわち、掌安定位置を芯とした
指先操作可能な半径よりも外位置にある操作釦の配置構
成にある。

【００１３】これはコントローラ自体の形状的構造上の
問題もあるが、少なくともオペレータルームにおけるコ
ントローラの設置形態の改良によって操作態勢を改善で
きることが判明した。

【００１４】その改善手法は、コントローラの操作面を
斜状となるように起立させる点にあり、オペレータと対
面に近い形態にすることによって最遠釦も指先の操作範
中に収まるものである。

【００１５】このようにコントローラ操作面の斜状起立
にしてもオペレータ自身の体形、着座姿勢もあり、オペ
レータによっては最良形態ではない場合も想定されるの
で、従前の水平設置も含む複数種の斜状形態を提起し、
その中から操縦オペレータが該オペレータ自車に最も適
合する任意適切な斜状形態を選択し、かつ、固定できる
ようにしたものである。

【００１６】この発明は、コントローラにおいて、従前
水平の操作面を複数種の斜面に設置できるようにし、こ
の複数種の中から任意適切な斜状を選択し、かつ、固定
できるようにしたことを目的とする発明に係る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成させるための手段として、トラクターに牽引され
る農業用作業機を操縦するコントローラ本体の底面と車
体取付片とが設定間隙を介して平行するようにコントロ
ーラ本体の前面下辺と車体取付片とをヒンジを介して接
続し、該ヒンジの枢軸を芯とする任意設定半径で複数の
同心円を描き、該同心円のそれぞれと前記コントローラ
本体の底面、車体取付片の双方の各々との交点位置よ
り、先端が対峙する係止突起を設けて取付部材を構成
し、これとはべつに、少なくとも平行する２つの側面の
形状が台形をなし、平行する上面、底面間の厚さ寸法を
前記取付部材における設定間隙と同等寸法にした立体を
ゴムあるいは合成ゴム等の弾性材で形成し、前記上面お
よび底面には前記取付部材に設けた係止突起のすべてが
圧入嵌合できる係止受孔と、前記斜面のそれぞれにも係
止突起受孔をそれぞれ穿設して開口した介在支持体とを
構成し、該介在支持体と、前記係止突起を有する車体取
付片を装着し、かつ、底面に係止突起を設けたコントロ
ーラ本体とを組み合わせてなるものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】トラクターに牽引される作業機
は、他の作業機と交換するときなど、それまで稼働して
いた作業機が不使用となる時にはトラクターとの連結状
態が解除され所定の場所に収納されるもので、該作業機
用のコントローラもトラクターオペレータルームより外
され、専属の作業機と連絡索を合体したまま休眠させる
か、またさらに作業機からもその連絡索の接続を解かれ
て個々に保管されるものであるが、いずれにしてもトラ
クターオペレータルームより取り外される。

【００１９】このようにトラクターと作業機の着脱時に
は該作業機用のコントローラも作業機と同時に着脱操作
が行われる。

【００２０】そのため、コントローラ本体１にはトラク
ターオペレータルームの所定位置への着脱に便する取付
部材２が装着されている。

【００２１】本発明にあっては、オペレータルームに用
意されたコントローラ設置場所に対して脱着を容易に、
かつ、マグネット４ａにより行い得るようになってい
る。

【００２２】取付部材２は本体取付片３、車体取付片４
およびヒンジ５の主部材をもって構成し、なかでも本体
取付片３にあっては、コントローラ本体１のケーシング
の一部である場合もある。例えば、図示のようにコント
ローラ本体１のケーシング前面に張設した前鏡の下端を
延長し、該延長部分を本体取付片３にしてある。その他
コントローラ本体１のケーシング底面１ａを前方に延長
形成して、該延長部分を本体取付片３としても良い。さ
らに、単材で本体取付片３を形成し、完成しているコン
トローラ本体１のケーシングまたは枠体に合体してもよ
く、またさらにコントローラ本体１の基枠の一部を延長
形成し、これを本体取付片３に形成してもよく、総じて
コントローラ本体１側と前記ヒンジ５との接続する部材
が本体取付片３として説明する。因に、図示の本体取付
３の上部がコントローラ本体１のケーシングにおける前
鏡であり、さらにその上部素材を折り曲げて後述する掌
載置枠１０を形成している。

【００２３】このようにして、コントローラ本体１側の
本体取付片３よりヒンジ５を介して取り付けられた車体
取付片４はコントローラ本体１側の底面より設定間隙ｌ
を隔てて平行するようにヒンジ５を介して一体となるよ
うに形成し、これらはヒンジ５により回動自在に構成さ
れている。

【００２４】前記ヒンジ５における枢軸６を芯として描
く複数の同心円ｒ１、ｒ２、ｒ３となるように適宜設定
半径にして設け、その同心円ｒ１、ｒ２、ｒ３とコント
ローラ本体１の底面および車体取付片４各々の交点に、
例えばボルト様の係止突起７、７、７の先端を互いに対
峙するように貫通固着して定着する。

【００２５】次に、前記した取付部材２とはべつに、少
なくとも平行する２つの側面の形状が台形をなし、平行
する上面・底面間の厚さ寸法ｌ’前記取付部材２におけ
る本体取付片３と、車体取付片４間に設けた設定間隙ｌ
と同等寸法にした立体をゴムあるいは合成ゴム等の弾性
材で形成し、前記上面および底面より厚さ方向を指向す
る係止突起受孔８を前記係止突起７、７、７のそれぞれ
が嵌合し、かつ、同等配列となるように、また、前記２
つの斜面９ａ、９ａのそれぞれにも単個の係止突起受孔
８を穿設開口した介在支持体９を用意する。

【００２６】一般に、トラクターに作業機を連結した場
合において、該作業機用のコントローラの設置場所は、
トラクターのオペレータルームにおけるダッシュボード
で、オペレータが容易に操作し得る位置に定着するもの
で、本願においても基本的にコントローラ本体１の設置
場所に関しては従前例と同様である。

【００２７】従前例と異にするのは、コントローラ本体
１をオペレータルーム側に設置する場合に、被設置個所
とコントローラ本体１との間に取付部材２を介装させる
点にある。

【００２８】この取付部材２は、コントローラ本体１を
構成する一部となるように形成するものである。

【００２９】今、ここで、トラクターのオペレータルー
ム側とコントローラ本体１とを定着する、すなわち、取
付部材２において、ヒンジ５位置をオペレータと対面で
きるような形態にし、該ヒンジ５に連なる車体取付片４
をオペレータルームの例えばダッシュボート等のオペレ
ータの指によって操作可能な位置に該車体取付片４の外
面に装着したマグネット４ａで吸着固定するものであ
る。

【００３０】このようにすることにより、オペレータル
ーム側にコントローラ本体１が装着されることになる
が、実質的には該コントローラ本体１のケーシング底面
１ａと、車体取付片４間には設定間隙ｌが介在し、か
つ、ヒンジ５によりコントローラ本体１は垂直方向への
回動が自在であるので、これを定着する必要がある。

【００３１】コントローラ本体１の操作面の状況を前記
の車体取付片４を装着した部所と平行状態を期待するな
らば、前記したゴムあるいは合成ゴム等の弾性体からな
る介在支持体９をケーシング底面１ａと車体取付片４の
相対面間に間装するもので、その挿入形態の側面視は該
本体取付片３と車体取付片４とが介在支持体９の間挿に
よって平行状態が形成できるようにするものである。

【００３２】上記のようにするには、コントローラ本体
１のケーシング底面１ａならびに車体取付片４のそれぞ
れの対向面側に突出させた係止突起７のそれぞれを介在
支持体９におけるそれぞれの係止突起受孔８に圧入嵌合
することにより、コントローラ本体１と車体取付片４と
が平行状態をもってこれを定着し、かつ、その状態を維
持し、トラクターの走行振動程度では係止突起７と係止
突起受孔８との離脱現象は生じない。

【００３３】上記のようにコントローラ本体１をオペレ
ータルームの取り付け部所と平行設置する以外に該コン
トローラ本体１の操作面をオペレータと対面状態にちか
づける斜状設置に切り換えを望むとき、台形を形成する
介在支持体９における一つの斜面９ａを車体取付片４側
に、他方の斜面９ａをコントローラ本体１側の各々の対
向面に当接することによりコントローラ本体１における
操作面を斜状に起立することができる。

【００３４】車体取付片４はオペレータルームにおける
所定位置に定着されているものであるから、本体取付片
３はヒンジ５の枢軸６を芯として垂直方向の回動が自在
であり、開き角度の拡大進行にしたがってコントローラ
本体１と連なる本体取付片３の起立角度の増大を図るこ
とができる。

【００３５】すなわち、ヒンジ５の枢軸６を芯とし、設
定半径の複数の円線ｒ１、ｒ２、ｒ３のそれぞれがコン
トローラ本体１のケーシング底面１ａならびに車体取付
片４と交叉する交点位置に該円線ｒ１、ｒ２、ｒ３に準
ずる方向にそれぞれ先端が対峙するように設けた係止突
起７、７、７のうち、前記枢軸６から任意の半径上にあ
る係止突起７を選択的に抽出し、倒立させ、かつ、双方
の斜面９ａ、９ａをそれぞれに当接させ、かつ、上・下
位置となった各々の斜面に穿設してある係止突起受孔８
に係止突起７、・・・・・のいずれかを圧入嵌合するこ
とにより支え体となった介在支持体９によってコントロ
ーラ本体１が斜状に設置される。

【００３６】このようにして、圧入嵌合する係止突起７
の選択は前記ヒンジ５における枢軸６よりも半径が小に
なるにしたがって、コントローラ本体１の斜状起立角度
を大にすることができる。

【００３７】しかして、間挿される介在支持体９におけ
るコントローラ本体１におけるケーシング底面１ａなら
びに車体取付片４に接する斜面９ａと、該斜面９ａに穿
設されている係止突起受孔８、係止突起７との係合状態
の斜面９ａにおける接合面関係の不一致度は枢軸６から
の半径が小になるにつれ反比例して増大するが、介在支
持体９はゴムあるいは合成ゴム等の弾性材をもつて構成
されているものであるから、前記した円線ｒ１、ｒ２、
ｒ３の曲率に準じた弓なりとなり、前記の接合面におけ
る不一致度は解消される。

【００３８】このように、強制的に変形される介在支持
体９において、該強制変形を促す係止突起７を係止突起
受孔８との変則的嵌合により、その合体応力が働いて密
着度を増強、かつ、強固に維持するものである。

【００３９】なお図中、符号１０は本体取付片３側に連
ねた掌載置枠、１１は搬送用枠、１２は押釦のそれぞれ
を示すものである。

【００４０】

【発明の効果】トラクターに牽引される農業用作業機に
おいて、該作業機の操作もトラクターのオペレータが、
トラクターの操縦に合わせて同時に行うものであり、こ
の作業機用のコントローラは各作業機専用のもので、作
業機の交換と同時にコントローラも交換するものである
から、オペレータルームには、振動等による移動現象を
防止する程度をもって単に載置設置するものであるか
ら、したがって、操作するコントローラの操作面も水平
状態あるいは水平に近似して非常に操作作業が行い難い
ものであったが、コントローラをオペレータルーム側に
装着する仲介材の取付部材を垂直方向の回動可能形式と
し、装着するコントローラの操作面を水平状態から最も
操作し易い角度に起立回動し、適切な斜状の操作面を形
成し、かつ、該設定斜度を介在支持体の介装により簡単
に固定でき、また、該介在支持体の挿し替えにより基本
設置形態に戻すこともでき、かつ、該形態を固定維持で
きる効果あるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コントローラ装置の側面図

【図２】 介在支持体の斜視図

【図３】 コントローラ装置の正面図

【図４】 傾斜角度を緩くしたコントローラ装置の側
面図

【図５】 傾斜させたコントローラ装置の側面図

【図６】 最大に傾斜させたコントローラ装置の側面
図

【符号の説明】

１ コントローラ本体 １ａ ケーシング底面 ２ 取付部材 ３ 本体取付片 ４ 車体取付片 ４ａ マグネット ５ ヒンジ ６ 枢軸 ７ 係止突起 ８ 係止突起受孔 ９ 介在支持体 ９ａ 斜面 １０ 掌載置枠 １１ 搬送用枠 １２ 押釦 ｌ 設定間隙 ｌ’ 厚さ寸法 ｒ１ 同心円 ｒ２ 同心円 ｒ３ 同心円

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクターに牽引される農業用作業機を
   操縦するコントローラ本体１の底面と車体取付片４とが
   設定間隙ｌを介して平行するようにコントローラ本体１
   の前面下辺と車体取付片４とをヒンジ５を介して接続
   し、該ヒンジ５の枢軸６を芯とする任意設定半径で複数
   の同心円を描き、該同心円のそれぞれと前記コントロー
   ラ本体１の底面、車体取付片４の双方の各々との交点位
   置より、先端が対峙する係止突起７を設けて取付部材２
   を構成し、これとはべつに、少なくとも平行する２つの
   側面の形状が台形をなし、平行する上面、底面間の厚さ
   寸法ｌ’を前記取付部材２における設定間隙ｌと同等寸
   法にした立体をゴムあるいは合成ゴム等の弾性材で形成
   し、前記上面および底面には前記取付部材２に設けた係
   止突起７のすべてが圧入嵌合できる係止受孔８と、前記
   斜面９ａのそれぞれにも係止突起受孔８をそれぞれ穿設
   して開口した介在支持体９とを構成し、該介在支持体９
   と、前記係止突起８を有する車体取付片４を装着し、か
   つ、底面に係止突起８を設けたコントローラ本体１とを
   組み合わせてなることを特徴とするトラクターに積載す
   る牽引作業機用コントローラ装置。