JP2894375B2 - パターン判別方法 - Google Patents
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- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 8
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣におけるパターン
の画像を二値化して該紙幣の金種ならびに真偽の鑑別を
行う場合などに用いるようなパターン判別方法、特に、
判別の精度が高くかつ判別時間の短縮を図ることができ
る方法に関する。
の画像を二値化して該紙幣の金種ならびに真偽の鑑別を
行う場合などに用いるようなパターン判別方法、特に、
判別の精度が高くかつ判別時間の短縮を図ることができ
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙幣の金種や真偽を鑑別するに際
してこの紙幣におけるパターンの局部的明るさを所定の
二値化レベルで二値化して得た二値化画像と基準画像と
を比較して上記のパターンの判別を行う場合があるが、
この場合、同じパターンでも、該パターンの局部的明る
さに、流通前の紙幣である官封券とかなりの期間流通し
た流通券との間に見られるような紙幣の新旧等にもとづ
く差異があると、当然二値化画像が異なった画像になっ
て正確なパターン判別ができないので、上述の局部的明
るさの補正をする必要があり、このため、従来、以下に
説明する方法によって紙幣におけるパターンの判別をす
ることが行われている。なお、紙幣における上記パター
ンの局部的明るさの該紙幣の新旧等にもとづく変化は前
記パターンのすべての部分において同じ割り合いで生じ
るのが通例であって、以後、前記パターンの全体的な明
るさを該パターンの全体的濃度ということがある。
してこの紙幣におけるパターンの局部的明るさを所定の
二値化レベルで二値化して得た二値化画像と基準画像と
を比較して上記のパターンの判別を行う場合があるが、
この場合、同じパターンでも、該パターンの局部的明る
さに、流通前の紙幣である官封券とかなりの期間流通し
た流通券との間に見られるような紙幣の新旧等にもとづ
く差異があると、当然二値化画像が異なった画像になっ
て正確なパターン判別ができないので、上述の局部的明
るさの補正をする必要があり、このため、従来、以下に
説明する方法によって紙幣におけるパターンの判別をす
ることが行われている。なお、紙幣における上記パター
ンの局部的明るさの該紙幣の新旧等にもとづく変化は前
記パターンのすべての部分において同じ割り合いで生じ
るのが通例であって、以後、前記パターンの全体的な明
るさを該パターンの全体的濃度ということがある。
【０００３】すなわち、図３は従来の紙幣鑑別機１にお
ける要部の構成説明図で、図において、２は平面状の搬
送面２ａに載せられた紙幣３をＨ矢印方向に直線的に搬
送するようにした搬送路、４はＨ矢印方向に直交する直
線に沿った配列状態になるように鑑別機１の筐体１ａに
固定され、かつ搬送路２によって搬送される紙幣３に対
向することになるように搬送路搬送面２ａの上方に配置
されて、搬送面２ａに置かれた任意のパターンの部分の
明るさとしての該パターンの局部的明るさを検知するよ
うにした都合複数個の明るさ検知機としてのいずれも反
射形光センサ、５は紙幣３が置かれた搬送面２ａの部分
としての観測面７にＨ矢印方向に直交するように仮想的
に設定した都合複数本のいずれも直線状の第１の被検線
で、６はセンサ４によって明るさが検知される上記パタ
ーンが置かれていない観測面７の部分の、搬送路２によ
る該観測面７の移動に伴ってこの観測面７に形成される
軌跡としての第２被検線である。そうして、Ｒｉは被検
線５と６との交点、Ｑｉは交点Ｒｉの観測面７における
二次元的位置で、鑑別機１は、位置Ｑｉにおける観測面
７上の上記パターンの部分、つまり二次元的位置Ｑｉで
の紙幣の面３ａにおける該紙幣のパターンの部分の明る
さをセンサ４で検知してこの明るさの測定値としての明
るさデータＤｉを得るように構成されている。
ける要部の構成説明図で、図において、２は平面状の搬
送面２ａに載せられた紙幣３をＨ矢印方向に直線的に搬
送するようにした搬送路、４はＨ矢印方向に直交する直
線に沿った配列状態になるように鑑別機１の筐体１ａに
固定され、かつ搬送路２によって搬送される紙幣３に対
向することになるように搬送路搬送面２ａの上方に配置
されて、搬送面２ａに置かれた任意のパターンの部分の
明るさとしての該パターンの局部的明るさを検知するよ
うにした都合複数個の明るさ検知機としてのいずれも反
射形光センサ、５は紙幣３が置かれた搬送面２ａの部分
としての観測面７にＨ矢印方向に直交するように仮想的
に設定した都合複数本のいずれも直線状の第１の被検線
で、６はセンサ４によって明るさが検知される上記パタ
ーンが置かれていない観測面７の部分の、搬送路２によ
る該観測面７の移動に伴ってこの観測面７に形成される
軌跡としての第２被検線である。そうして、Ｒｉは被検
線５と６との交点、Ｑｉは交点Ｒｉの観測面７における
二次元的位置で、鑑別機１は、位置Ｑｉにおける観測面
７上の上記パターンの部分、つまり二次元的位置Ｑｉで
の紙幣の面３ａにおける該紙幣のパターンの部分の明る
さをセンサ４で検知してこの明るさの測定値としての明
るさデータＤｉを得るように構成されている。
【０００４】鑑別機１は上述のように構成されている
が、この鑑別機１においては図４に示した手順で搬送路
２の搬送面２ａに置かれた判別対象パターンＧｙとして
の紙幣の面３ａにおけるパターンが紙幣３の金種別、表
裏別、Ｈ矢印方向に対するパターンの向きの別に判別さ
れる。すなわち、図４に示したように、鑑別機１では、
まず第１手順Ｔ１の段階で上述のようにして交点Ｒｉの
位置Ｑｉの設定を行う。そうして、第２手順Ｔ２で、判
別を要する金種、前述した紙幣の新旧の度合い、紙幣面
３ａが紙幣の表裏のいずれであるかの紙幣の表裏の状態
のそれぞれ異なるそれぞれ多数枚の都合Ｎ枚の紙幣３に
ついて面３ａにおけるすべての位置Ｑｉでの明るさデー
タＤｉとしての測定値Ｘｉを求めて、しかる後上記Ｎ枚
の紙幣３におけるＸｉの一切の合計値をＮで除して紙幣
面３ａにおける前述した全体的濃度の基準値Ｓｘを決定
し、第３手順で、上記Ｎ枚の紙幣３の中から、紙幣面３
ａにおけるパターンの上述した金種別、表裏別、パター
ンの向きの別の都合Ｂ種類（ここに、Ｂは複数を表
す。）の判別を要する種類のパターンＦの各々ごとに、
上記濃度基準値ＳｘまたはこのＳｘに近いＸｉの合計値
を有する上記パターンＦとしての基準パターンＧｘを選
定し、しかる後、明るさデータＸｉが適宜設定した二値
化レベルＬａ以上であるとこの場合の二値量Ｗ３の値を
「１」とする前記Ｌａによる二値化を一つの基準パター
ンＧｘにおけるＸｉに対して行って得た二値量Ｗ３の値
を、この一つのパターンＧｘに対応した画像メモリＭ３
の該Ｘｉを得た前述の位置Ｑｉに対応した記憶領域に記
憶させる作業を前記一つのパターンＧｘにおけるすべて
のＸｉについて行うことによって、Ｂ種類の基準パター
ンＧｘごとに、「１」の値を呈する二値量Ｗ３のメモリ
Ｍ３における集合体としての基準画像Ｐｘａを求めて、
この結果Ｂ種類のＰｘａのそれぞれが相互間の判別を容
易に行うことができるような特徴のある画像となるよう
に上記二値化レベルＬａを二値化レベルＬｂに決定する
と共にこのＬｂによってＸｉを二値化した時のＢ種類の
画像Ｐｘａを最終的なＢ種類の基準画像Ｐｘｂとして決
定する。
が、この鑑別機１においては図４に示した手順で搬送路
２の搬送面２ａに置かれた判別対象パターンＧｙとして
の紙幣の面３ａにおけるパターンが紙幣３の金種別、表
裏別、Ｈ矢印方向に対するパターンの向きの別に判別さ
れる。すなわち、図４に示したように、鑑別機１では、
まず第１手順Ｔ１の段階で上述のようにして交点Ｒｉの
位置Ｑｉの設定を行う。そうして、第２手順Ｔ２で、判
別を要する金種、前述した紙幣の新旧の度合い、紙幣面
３ａが紙幣の表裏のいずれであるかの紙幣の表裏の状態
のそれぞれ異なるそれぞれ多数枚の都合Ｎ枚の紙幣３に
ついて面３ａにおけるすべての位置Ｑｉでの明るさデー
タＤｉとしての測定値Ｘｉを求めて、しかる後上記Ｎ枚
の紙幣３におけるＸｉの一切の合計値をＮで除して紙幣
面３ａにおける前述した全体的濃度の基準値Ｓｘを決定
し、第３手順で、上記Ｎ枚の紙幣３の中から、紙幣面３
ａにおけるパターンの上述した金種別、表裏別、パター
ンの向きの別の都合Ｂ種類（ここに、Ｂは複数を表
す。）の判別を要する種類のパターンＦの各々ごとに、
上記濃度基準値ＳｘまたはこのＳｘに近いＸｉの合計値
を有する上記パターンＦとしての基準パターンＧｘを選
定し、しかる後、明るさデータＸｉが適宜設定した二値
化レベルＬａ以上であるとこの場合の二値量Ｗ３の値を
「１」とする前記Ｌａによる二値化を一つの基準パター
ンＧｘにおけるＸｉに対して行って得た二値量Ｗ３の値
を、この一つのパターンＧｘに対応した画像メモリＭ３
の該Ｘｉを得た前述の位置Ｑｉに対応した記憶領域に記
憶させる作業を前記一つのパターンＧｘにおけるすべて
のＸｉについて行うことによって、Ｂ種類の基準パター
ンＧｘごとに、「１」の値を呈する二値量Ｗ３のメモリ
Ｍ３における集合体としての基準画像Ｐｘａを求めて、
この結果Ｂ種類のＰｘａのそれぞれが相互間の判別を容
易に行うことができるような特徴のある画像となるよう
に上記二値化レベルＬａを二値化レベルＬｂに決定する
と共にこのＬｂによってＸｉを二値化した時のＢ種類の
画像Ｐｘａを最終的なＢ種類の基準画像Ｐｘｂとして決
定する。
【０００５】次に、第４手順Ｔ４で、判別対象パターン
Ｇｙとしての搬送面２ａに置かれた紙幣３の面３ａ上の
パターンにおけるすべての位置Ｑｉでの明るさデータＤ
ｉとしての明るさデータＹｉをセンサ４によって求めて
最終的にすべてのＹｉの合計値Ｓｙ＝ΣＹｉを算出し、
しかる後第５手順Ｔ５で、補正計数Ｋを手順Ｔ２で決定
したＳｘと手順Ｔ４で算出したＳｙとを用いてＫ＝Ｓｘ
／Ｓｙの演算を行って求めて、第６手順Ｔ６で、手順Ｔ
４で求めたＹｉと手順Ｔ５で算出したＫとを用いて補正
後データＺｉをＺｉ＝Ｋ・Ｙｉとして算出する。そうし
て、次に、第７手順Ｔ７で、上記データＺｉが手順Ｔ３
で決定した二値化レベルＬｂ以上であるとこの場合の二
値量Ｗ４の値を「１」とするＺｉのＬｂによる二値化を
行うと共にこの二値化によって得られた二値量Ｗ４の値
を上述の画像メモリＭ３に対応した画像メモリＭ４に記
憶させることによって該メモリＭ４における「１」の値
を呈する二値量Ｗ４の集合体としての測定画像Ｐｚを求
め、その後第８手順Ｔ８で、画像Ｐｚと手順Ｔ３で求め
たＢ種類の基準画像Ｐｘｂとを比較してＢ種類のＰｘｂ
の中からＰｚに一致するかまたはもっとも近似したＰｘ
ｂとしての画像Ｐｘｂ０を選択し、前述の判別対象パタ
ーンＧｙが上述した判別を要するＢ種類のパターンＦの
うちの画像Ｐｘｂ０に対応した種類のパターンＦに属す
るパターンであると判定する。
Ｇｙとしての搬送面２ａに置かれた紙幣３の面３ａ上の
パターンにおけるすべての位置Ｑｉでの明るさデータＤ
ｉとしての明るさデータＹｉをセンサ４によって求めて
最終的にすべてのＹｉの合計値Ｓｙ＝ΣＹｉを算出し、
しかる後第５手順Ｔ５で、補正計数Ｋを手順Ｔ２で決定
したＳｘと手順Ｔ４で算出したＳｙとを用いてＫ＝Ｓｘ
／Ｓｙの演算を行って求めて、第６手順Ｔ６で、手順Ｔ
４で求めたＹｉと手順Ｔ５で算出したＫとを用いて補正
後データＺｉをＺｉ＝Ｋ・Ｙｉとして算出する。そうし
て、次に、第７手順Ｔ７で、上記データＺｉが手順Ｔ３
で決定した二値化レベルＬｂ以上であるとこの場合の二
値量Ｗ４の値を「１」とするＺｉのＬｂによる二値化を
行うと共にこの二値化によって得られた二値量Ｗ４の値
を上述の画像メモリＭ３に対応した画像メモリＭ４に記
憶させることによって該メモリＭ４における「１」の値
を呈する二値量Ｗ４の集合体としての測定画像Ｐｚを求
め、その後第８手順Ｔ８で、画像Ｐｚと手順Ｔ３で求め
たＢ種類の基準画像Ｐｘｂとを比較してＢ種類のＰｘｂ
の中からＰｚに一致するかまたはもっとも近似したＰｘ
ｂとしての画像Ｐｘｂ０を選択し、前述の判別対象パタ
ーンＧｙが上述した判別を要するＢ種類のパターンＦの
うちの画像Ｐｘｂ０に対応した種類のパターンＦに属す
るパターンであると判定する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】鑑別機１では上述のよ
うにして判別対象パターンＧｙに対する判別が行われる
ので、この場合パターンＧｙの紙幣の新旧等によって異
なる全体的濃度Ｓｙが基準値Ｓｘに補正されたうえでパ
ターン判別が行われているわけであるが、この場合、光
センサ４の個数が数個となっているため明るさデータＹ
ｉの個数が少ないのが通例で、この結果、上述したパタ
ーン判別方法には、それぞれ二値化画像としての測定画
像ＰｚおよびＢ種類の基準画像Ｐｘｂがいずれも精密で
ないのでパターン判別の精度が低いという問題点がある
うえ、手順Ｔ４で判別対象パターンＧｙにおけるすべて
のデータＹｉを求めた後上述の手順を経て測定画像Ｐｚ
を得るようにしているのでパターン判別に時間がかかる
という問題点があり、この後者の問題点は、前者の問題
点を解消しようとしてすべての光センサ４をこのセンサ
４に対応した微小な明るさ検知器が直線状に密接して多
数配置された構成の一個の一次元イメージセンサで置き
換えて多数の光センサ４を設けたのと等価にした場合、
特に顕著である。
うにして判別対象パターンＧｙに対する判別が行われる
ので、この場合パターンＧｙの紙幣の新旧等によって異
なる全体的濃度Ｓｙが基準値Ｓｘに補正されたうえでパ
ターン判別が行われているわけであるが、この場合、光
センサ４の個数が数個となっているため明るさデータＹ
ｉの個数が少ないのが通例で、この結果、上述したパタ
ーン判別方法には、それぞれ二値化画像としての測定画
像ＰｚおよびＢ種類の基準画像Ｐｘｂがいずれも精密で
ないのでパターン判別の精度が低いという問題点がある
うえ、手順Ｔ４で判別対象パターンＧｙにおけるすべて
のデータＹｉを求めた後上述の手順を経て測定画像Ｐｚ
を得るようにしているのでパターン判別に時間がかかる
という問題点があり、この後者の問題点は、前者の問題
点を解消しようとしてすべての光センサ４をこのセンサ
４に対応した微小な明るさ検知器が直線状に密接して多
数配置された構成の一個の一次元イメージセンサで置き
換えて多数の光センサ４を設けたのと等価にした場合、
特に顕著である。
【０００７】本発明の目的は、判別対象パターンＧｙに
おけるすべての明るさデータＹｉを測定し終えた時点
で、等価的に全体的濃度の補正が行われた該パターンＧ
ｙにもとづく二値化測定画像Ｐｙの形成が完了するよう
にして、上述の一次元イメージセンサなどを用いてデー
タＹｉの個数を多くして精密な二値化画像が得られるよ
うにした場合でも短い時間でパターン判別が行えるよう
にすることにある。
おけるすべての明るさデータＹｉを測定し終えた時点
で、等価的に全体的濃度の補正が行われた該パターンＧ
ｙにもとづく二値化測定画像Ｐｙの形成が完了するよう
にして、上述の一次元イメージセンサなどを用いてデー
タＹｉの個数を多くして精密な二値化画像が得られるよ
うにした場合でも短い時間でパターン判別が行えるよう
にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、
め、本発明によれば、
【０００９】１）平面状観測面における複数個の定点の
それぞれの二次元的位置Ｑｉと、それぞれの前記位置Ｑ
ｉにおいて測定された前記観測面上のパターンの局部的
明るさの測定値としての各明るさデータＸｉをこのＸｉ
ごとに判別すべき前記パターンの全体的濃度の変動に応
じた複数種類を表すＣ種類の二値化レベルＬｙで二値化
するための該二値化レベルＬｙと、前記Ｘｉが判別すべ
き前記パターンの基準パターンの全体的濃度に応じた固
有二値化レベルＬｘ以上であるとこの場合の二値量とし
ての第１二値量の値を「１」とする前記Ｘｉの前記Ｌｘ
による二値化を前記パターンにおけるすべての前記Ｘｉ
について行って得られる前記「１」の値を呈する前記第
１二値量の個数αの値Ａｘとを設定する第１手順と、複
数種類を表すＢ種類の前記基準パターンの各々ごとに該
基準パターンのすべての前記位置Ｑｉのそれぞれにおけ
る前記Ｘｉを求めてそれぞれの前記基準パターンにおけ
る前記個数αの値が前記Ａｘに等しくなるように都合Ｂ
種類の前記Ｌｘを決定する第２手順と、ひとつの前記基
準パターンにおける前記Ｘｉをこの基準パターンに設定
した前記Ｌｘで二値化して得た前記第１二値量をこの基
準パターンに対応した第１画像メモリの前記Ｘｉを得た
前記位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させる作業を前
記ひとつの基準パターンにおけるすべての前記Ｘｉにつ
いて行うことによって前記「１」の値を呈する前記第１
二値量の前記第１画像メモリ上の集合体としての基準画
像Ｐｘを得る作業を前記Ｂ種類の前記基準パターンのそ
れぞれごとに行う第３手順と、前記観測面に置かれた判
別対象パターンにおける前記位置Ｑｉにおいて前記局部
的明るさを測定してこの測定値としての明るさデータＹ
ｉを求めしかる後このＹｉが前記Ｌｙ以上であるとこの
場合の二値量としての第２二値量の値を「１」とする前
記Ｙｉの前記Ｌｙによる二値化を前記Ｙｉが求められた
直後に行って前記第２二値量を前記判別対象パターンに
対応した第２画像メモリの前記Ｙｉを得た前記位置Ｑｉ
に対応した記憶領域に記憶させる作業を、前記判別対象
パターンにおけるすべての前記Ｑｉについて行って、前
記「１」の値を呈する前記第２二値量の前記第２画像メ
モリ上の集合体としての測定画像ＰｙとこのＰｙを構成
する前記「１」の値を呈する前記第２二値量の個数Ａｙ
との組を前記Ｃ種類の前記Ｌｙのそれぞれごとに求める
第４手順と、前記Ｃ種類の前記Ａｙの中から前記Ａｘに
最も近い前記Ａｙとしての個数Ａｙ０を選択し、しかる
後このＡｙ０と同じ前記組をなす前記Ｐｙとしての測定
画像Ｐｙ０と前記Ｂ種類の前記Ｐｘとを比較して、前記
判別対象パターンを前記Ｐｙ０に最も近似した前記基準
画像Ｐｘを生じた前記基準パターンに属するパターンで
あると判定する第５手順と、からなるようにパターン判
別方法を構成し、また、
それぞれの二次元的位置Ｑｉと、それぞれの前記位置Ｑ
ｉにおいて測定された前記観測面上のパターンの局部的
明るさの測定値としての各明るさデータＸｉをこのＸｉ
ごとに判別すべき前記パターンの全体的濃度の変動に応
じた複数種類を表すＣ種類の二値化レベルＬｙで二値化
するための該二値化レベルＬｙと、前記Ｘｉが判別すべ
き前記パターンの基準パターンの全体的濃度に応じた固
有二値化レベルＬｘ以上であるとこの場合の二値量とし
ての第１二値量の値を「１」とする前記Ｘｉの前記Ｌｘ
による二値化を前記パターンにおけるすべての前記Ｘｉ
について行って得られる前記「１」の値を呈する前記第
１二値量の個数αの値Ａｘとを設定する第１手順と、複
数種類を表すＢ種類の前記基準パターンの各々ごとに該
基準パターンのすべての前記位置Ｑｉのそれぞれにおけ
る前記Ｘｉを求めてそれぞれの前記基準パターンにおけ
る前記個数αの値が前記Ａｘに等しくなるように都合Ｂ
種類の前記Ｌｘを決定する第２手順と、ひとつの前記基
準パターンにおける前記Ｘｉをこの基準パターンに設定
した前記Ｌｘで二値化して得た前記第１二値量をこの基
準パターンに対応した第１画像メモリの前記Ｘｉを得た
前記位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させる作業を前
記ひとつの基準パターンにおけるすべての前記Ｘｉにつ
いて行うことによって前記「１」の値を呈する前記第１
二値量の前記第１画像メモリ上の集合体としての基準画
像Ｐｘを得る作業を前記Ｂ種類の前記基準パターンのそ
れぞれごとに行う第３手順と、前記観測面に置かれた判
別対象パターンにおける前記位置Ｑｉにおいて前記局部
的明るさを測定してこの測定値としての明るさデータＹ
ｉを求めしかる後このＹｉが前記Ｌｙ以上であるとこの
場合の二値量としての第２二値量の値を「１」とする前
記Ｙｉの前記Ｌｙによる二値化を前記Ｙｉが求められた
直後に行って前記第２二値量を前記判別対象パターンに
対応した第２画像メモリの前記Ｙｉを得た前記位置Ｑｉ
に対応した記憶領域に記憶させる作業を、前記判別対象
パターンにおけるすべての前記Ｑｉについて行って、前
記「１」の値を呈する前記第２二値量の前記第２画像メ
モリ上の集合体としての測定画像ＰｙとこのＰｙを構成
する前記「１」の値を呈する前記第２二値量の個数Ａｙ
との組を前記Ｃ種類の前記Ｌｙのそれぞれごとに求める
第４手順と、前記Ｃ種類の前記Ａｙの中から前記Ａｘに
最も近い前記Ａｙとしての個数Ａｙ０を選択し、しかる
後このＡｙ０と同じ前記組をなす前記Ｐｙとしての測定
画像Ｐｙ０と前記Ｂ種類の前記Ｐｘとを比較して、前記
判別対象パターンを前記Ｐｙ０に最も近似した前記基準
画像Ｐｘを生じた前記基準パターンに属するパターンで
あると判定する第５手順と、からなるようにパターン判
別方法を構成し、また、
【００１０】２）上記１）項に記載の方法において、第
４手順を、観測面に置かれた判別対象パターンにおける
位置Ｑｉにおいて局部的明るさを測定してこの測定値と
しての明るさデータＹｉを求め、しかる後このＹｉが二
値化レベルＬｙ以上であるとこの場合の二値量としての
第２二値量の値を「１」とする前記Ｙｉの前記Ｌｙによ
る二値化を前記Ｙｉが求められた直後に行って前記第２
二値量を前記判別対象パターンに対応した第２画像メモ
リの前記Ｙｉが求められた前記位置Ｑｉに対応した記憶
領域に記憶させると共に前記「１」が前記第２二値量の
値として出現する都度この「１」を数の１として積算す
る作業を前記判別対象パターンにおけるすべての前記Ｑ
ｉについて行うことによって、前記第２二値量の値
「１」の前記第２画像メモリ上の集合体としての測定画
像Ｐｙと前記積算の結果としての前記第２二値量の値
「１」の個数Ａｙとを同時に求める作業を、Ｃ種類の前
記Ｌｙのそれぞれごとに並列的に行う作業段階とするよ
うにパターン判別方法を構成し、さらに、また、
４手順を、観測面に置かれた判別対象パターンにおける
位置Ｑｉにおいて局部的明るさを測定してこの測定値と
しての明るさデータＹｉを求め、しかる後このＹｉが二
値化レベルＬｙ以上であるとこの場合の二値量としての
第２二値量の値を「１」とする前記Ｙｉの前記Ｌｙによ
る二値化を前記Ｙｉが求められた直後に行って前記第２
二値量を前記判別対象パターンに対応した第２画像メモ
リの前記Ｙｉが求められた前記位置Ｑｉに対応した記憶
領域に記憶させると共に前記「１」が前記第２二値量の
値として出現する都度この「１」を数の１として積算す
る作業を前記判別対象パターンにおけるすべての前記Ｑ
ｉについて行うことによって、前記第２二値量の値
「１」の前記第２画像メモリ上の集合体としての測定画
像Ｐｙと前記積算の結果としての前記第２二値量の値
「１」の個数Ａｙとを同時に求める作業を、Ｃ種類の前
記Ｌｙのそれぞれごとに並列的に行う作業段階とするよ
うにパターン判別方法を構成し、さらに、また、
【００１１】３）上記１）項または２）項のいずれかに
記載の方法において、定点の位置Ｑｉを、観測面に置か
れたパターンの局部的明るさをそれぞれ検知する多数の
明るさ検知器が直線状に配置された一次元イメージセン
サにおける前記明るさ検知器の各位置と、前記観測面と
前記一次元イメージセンサとの間の前記明るさ検知器の
直線状配置に直交する方向への相対的移動とにもとづい
て設定するようにパターン判別方法を構成する。
記載の方法において、定点の位置Ｑｉを、観測面に置か
れたパターンの局部的明るさをそれぞれ検知する多数の
明るさ検知器が直線状に配置された一次元イメージセン
サにおける前記明るさ検知器の各位置と、前記観測面と
前記一次元イメージセンサとの間の前記明るさ検知器の
直線状配置に直交する方向への相対的移動とにもとづい
て設定するようにパターン判別方法を構成する。
【００１２】
【作 用】上記のように構成すると、測定画像の形成と
第２二値量の値「１」の個数の積算とを並行して行わな
い判別方法と行う判別方法とのいずれのパターン判別方
法の場合にも、判別対象パターンＧｙにおけるすべての
明るさデータＹｉを測定し終えた時点でＣ種類の測定画
像Ｐｙの形成がすべて完了し、かつこの場合これらのＰ
ｙの中から第２二値量の値「１」の個数Ａｙを介して選
択されたＰｙが、全体的濃度について計数Ｋの補正が加
えられた判定対象パターンＧｙにもとづく前述した従来
のパターン判別方法における測定画像Ｐｚに一致するか
またはこのＰｚに近似した画像になっていることが明ら
かであるから、短い時間でパターンＧｙの判別が行える
ことになり、また一次元イメージセンサを用いた方法の
場合、位置Ｑｉの定点の個数が多くなるので精密なパタ
ーン判別を短時間に行うことができることになる。
第２二値量の値「１」の個数の積算とを並行して行わな
い判別方法と行う判別方法とのいずれのパターン判別方
法の場合にも、判別対象パターンＧｙにおけるすべての
明るさデータＹｉを測定し終えた時点でＣ種類の測定画
像Ｐｙの形成がすべて完了し、かつこの場合これらのＰ
ｙの中から第２二値量の値「１」の個数Ａｙを介して選
択されたＰｙが、全体的濃度について計数Ｋの補正が加
えられた判定対象パターンＧｙにもとづく前述した従来
のパターン判別方法における測定画像Ｐｚに一致するか
またはこのＰｚに近似した画像になっていることが明ら
かであるから、短い時間でパターンＧｙの判別が行える
ことになり、また一次元イメージセンサを用いた方法の
場合、位置Ｑｉの定点の個数が多くなるので精密なパタ
ーン判別を短時間に行うことができることになる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明によるパターン判別方法８の構
成を説明するフローチャート、図２は判別方法８を用い
て紙幣３の判別を行うようにした紙幣鑑別機９における
要部の構成説明図で、図２において図３と異なるところ
は、搬送路２の搬送面２ａの部分としての観測面７に置
かれた任意のパターンの局部的明るさをそれぞれ検知す
る多数の微小な明るさ検知機がＨ矢印方向に直交する方
向に直線状に密接して並ぶように配置された一次元イメ
ージセンサ１０が、図３の光センサ４に対応して鑑別機
９の筐体９ａに固定されていることと、図３の第２被検
線６に対応した第２被検線１１が、センサ１０における
上記の微小な明るさ検知機によって明るさが検知される
観測面７の部分の搬送路２による該観測面７の移動に伴
ってこの面７に形成される軌跡に一致するように、面７
に設定されていることで、この場合Ｑｉは被検線５と１
１との交点Ｒｉの観測面７における二次元的位置であ
る。
成を説明するフローチャート、図２は判別方法８を用い
て紙幣３の判別を行うようにした紙幣鑑別機９における
要部の構成説明図で、図２において図３と異なるところ
は、搬送路２の搬送面２ａの部分としての観測面７に置
かれた任意のパターンの局部的明るさをそれぞれ検知す
る多数の微小な明るさ検知機がＨ矢印方向に直交する方
向に直線状に密接して並ぶように配置された一次元イメ
ージセンサ１０が、図３の光センサ４に対応して鑑別機
９の筐体９ａに固定されていることと、図３の第２被検
線６に対応した第２被検線１１が、センサ１０における
上記の微小な明るさ検知機によって明るさが検知される
観測面７の部分の搬送路２による該観測面７の移動に伴
ってこの面７に形成される軌跡に一致するように、面７
に設定されていることで、この場合Ｑｉは被検線５と１
１との交点Ｒｉの観測面７における二次元的位置であ
る。
【００１４】次に鑑別機９において行われる紙幣３の判
別の方法としてのパターン判別方法８を図１と図２とを
参照して説明する。すなわち、判別方法８では、図１に
示したように、まず第１手順Ｖ１の段階で、上述のよう
にして交点Ｒｉの位置Ｑｉを設定し、かつ位置Ｑｉにお
いてイメージセンサ１０の上記明るさ検知器を用いて測
定された観測面７上のパターンの局部的明るさの測定値
としての各明るさデータＸｉをこのＸｉごとに複数種類
を表すＣ種類の二値化レベルＬｙで二値化するためのこ
れらＣ種類の二値化レベルＬｙを設定し、かつ前記の明
るさデータＸｉが後述する固有二値化レベルＬｘ以上で
あるとこの場合の二値量としての第１二値量Ｗ１の値を
「１」とするＸｉのＬｘによる二値化を上記観測面７上
のパターンにおけるすべてのＸｉについて行って得られ
る「１」の値を呈するＷ１の個数αの値Ａｘを設定す
る。そうして、ここに、二値化レベルＬｙは、紙幣３の
面３ａにおけるパターンとしての判別対象パターンＧｙ
の全体的濃度が紙幣３の新旧等にもとづいて変動しても
必ずＸｉを複数のレベルで二値化することができるよう
な二値化レベルである。
別の方法としてのパターン判別方法８を図１と図２とを
参照して説明する。すなわち、判別方法８では、図１に
示したように、まず第１手順Ｖ１の段階で、上述のよう
にして交点Ｒｉの位置Ｑｉを設定し、かつ位置Ｑｉにお
いてイメージセンサ１０の上記明るさ検知器を用いて測
定された観測面７上のパターンの局部的明るさの測定値
としての各明るさデータＸｉをこのＸｉごとに複数種類
を表すＣ種類の二値化レベルＬｙで二値化するためのこ
れらＣ種類の二値化レベルＬｙを設定し、かつ前記の明
るさデータＸｉが後述する固有二値化レベルＬｘ以上で
あるとこの場合の二値量としての第１二値量Ｗ１の値を
「１」とするＸｉのＬｘによる二値化を上記観測面７上
のパターンにおけるすべてのＸｉについて行って得られ
る「１」の値を呈するＷ１の個数αの値Ａｘを設定す
る。そうして、ここに、二値化レベルＬｙは、紙幣３の
面３ａにおけるパターンとしての判別対象パターンＧｙ
の全体的濃度が紙幣３の新旧等にもとづいて変動しても
必ずＸｉを複数のレベルで二値化することができるよう
な二値化レベルである。
【００１５】そうして、判別方法８では、第２手順Ｖ２
で、前述した従来の判別方法におけると同様な、判別を
要する都合Ｂ種類のパターンＦのそれぞれごとに、任意
の全体的濃度を呈するパターンＦとしての基準パターン
Ｇｘを決定し、しかる後都合Ｂ種類のパターンＧｘの各
々ごとにＧｘのすべての位置Ｑｉのそれぞれにおける明
るさデータＸｉをセンサ１０によって測定して、それぞ
れのパターンＧｘにおける上記手順Ｖ１で説明した個数
αの値が同じくＶ１で設定したＡｘに等しくなるように
都合Ｂ種類の前述した二値化レベルＬｘを設定し、第３
手順Ｖ３で、手順Ｖ２で決定したＢ種類のＧｘのうちの
一つＧｘにおけるＸｉをこのＧｘに対して手順Ｖ２で設
定した二値化レベルＬｘで二値化して得た前述の第１二
値量Ｗ１の値をこのＧｘに対応した第１画像メモリＭ１
の上記Ｘｉを得た位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶さ
せる作業を、上記一つのＧｘにおけるすべてのＸｉにつ
いて行うことによって、「１」の値を呈するＷ１のメモ
リＭ１上の集合体としての基準画像Ｐｘを得る作業をＢ
種類のＧｘの各々ごとに実行する。
で、前述した従来の判別方法におけると同様な、判別を
要する都合Ｂ種類のパターンＦのそれぞれごとに、任意
の全体的濃度を呈するパターンＦとしての基準パターン
Ｇｘを決定し、しかる後都合Ｂ種類のパターンＧｘの各
々ごとにＧｘのすべての位置Ｑｉのそれぞれにおける明
るさデータＸｉをセンサ１０によって測定して、それぞ
れのパターンＧｘにおける上記手順Ｖ１で説明した個数
αの値が同じくＶ１で設定したＡｘに等しくなるように
都合Ｂ種類の前述した二値化レベルＬｘを設定し、第３
手順Ｖ３で、手順Ｖ２で決定したＢ種類のＧｘのうちの
一つＧｘにおけるＸｉをこのＧｘに対して手順Ｖ２で設
定した二値化レベルＬｘで二値化して得た前述の第１二
値量Ｗ１の値をこのＧｘに対応した第１画像メモリＭ１
の上記Ｘｉを得た位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶さ
せる作業を、上記一つのＧｘにおけるすべてのＸｉにつ
いて行うことによって、「１」の値を呈するＷ１のメモ
リＭ１上の集合体としての基準画像Ｐｘを得る作業をＢ
種類のＧｘの各々ごとに実行する。
【００１６】そうして、第４手順Ｖ４で、観測面７に置
かれた判別対象パターンＧｙとしての紙幣３の面３ａ上
のパターンにおける位置Ｑｉにおいて局部的明るさをセ
ンサ１０によって測定してこの測定値としての明るさデ
ータＹｉを求めしかる後このＹｉが手順Ｖ１で設定した
Ｌｙ以上であるとこの場合の二値量としての第２二値量
Ｗ２の値を「１」とするＹｉのＬｙによる二値化をＹｉ
が求められた直後に行って二値量Ｗ２の値をパターンＧ
ｙに対応した第２画像メモリＭ２の上記Ｙｉを得た位置
Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させる作業を、パターン
ＧｙにおけるすべてのＱｉについて行って、「１」の値
を呈するＷ２のメモリＭ２上の集合体としての測定画像
Ｐｙを形成した後このＰｙを構成するＷ２の値「１」の
個数Ａｙを算出してこのＡｙと前記Ｐｙとの組を求める
作業を、手順Ｖ１で設定したＣ種類のＬｙのそれぞれご
とに行い、第５手順Ｖ５で、手順Ｖ４で求めた都合Ｃ種
類の個数Ａｙの中から手順Ｖ１で設定した個数Ａｘに最
も近い個数Ａｙとしての個数Ａｙ０を選択し、しかる後
手順Ｖ４で求めた都合Ｃ種類の画像Ｐｙの中のＡｙ０と
組をなす画像Ｐｙとしての測定画像Ｐｙ０と手順Ｖ３で
求めたＢ種類の基準画像Ｐｘとを比較して、パターンＧ
ｙをＰｙ０に最も近似した画像Ｐｘを生じた基準パター
ンＧｘに属するパターンＦであると判定する。そうし
て、図１に示したパターン判別方法８は上述の手順Ｖ１
〜Ｖ５で構成されている。
かれた判別対象パターンＧｙとしての紙幣３の面３ａ上
のパターンにおける位置Ｑｉにおいて局部的明るさをセ
ンサ１０によって測定してこの測定値としての明るさデ
ータＹｉを求めしかる後このＹｉが手順Ｖ１で設定した
Ｌｙ以上であるとこの場合の二値量としての第２二値量
Ｗ２の値を「１」とするＹｉのＬｙによる二値化をＹｉ
が求められた直後に行って二値量Ｗ２の値をパターンＧ
ｙに対応した第２画像メモリＭ２の上記Ｙｉを得た位置
Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させる作業を、パターン
ＧｙにおけるすべてのＱｉについて行って、「１」の値
を呈するＷ２のメモリＭ２上の集合体としての測定画像
Ｐｙを形成した後このＰｙを構成するＷ２の値「１」の
個数Ａｙを算出してこのＡｙと前記Ｐｙとの組を求める
作業を、手順Ｖ１で設定したＣ種類のＬｙのそれぞれご
とに行い、第５手順Ｖ５で、手順Ｖ４で求めた都合Ｃ種
類の個数Ａｙの中から手順Ｖ１で設定した個数Ａｘに最
も近い個数Ａｙとしての個数Ａｙ０を選択し、しかる後
手順Ｖ４で求めた都合Ｃ種類の画像Ｐｙの中のＡｙ０と
組をなす画像Ｐｙとしての測定画像Ｐｙ０と手順Ｖ３で
求めたＢ種類の基準画像Ｐｘとを比較して、パターンＧ
ｙをＰｙ０に最も近似した画像Ｐｘを生じた基準パター
ンＧｘに属するパターンＦであると判定する。そうし
て、図１に示したパターン判別方法８は上述の手順Ｖ１
〜Ｖ５で構成されている。
【００１７】判別方法８は上述のように構成されてお
り、手順Ｖ５でＢ種類の基準画像Ｐｘと比較する測定画
像Ｐｙｏが個数ＡｙｏがＰｘにおける個数Ａｘに一致す
るかまたは近似した画像であるから、このパターン判別
方法８はＰｙｏを得た判別対象パターンＧｙの全体的濃
度をＰｘを得た基準パターンＧｘの全体的濃度に一致す
るかまたは近似するように補正して画像比較を行うよう
にした前述の従来方法と等価であることが明らかであっ
て、そのうえ、この判別方法８を採用した鑑別機９では
イメージセンサ１０を用いているので位置Ｑｉの点の個
数が前述の鑑別機１におけるよりもはるかに多くなって
いることが明らかである。故に鑑別機９によれば紙幣の
面３ａにおけるパターンの判別を精密かつ正確に行うこ
とができるわけであるが、上述したところから明らかな
ように、判別方法８ではパターンＧｙにおけるすべての
明るさデータＹｉを測定し終えた直後の時点でＣ種類の
測定画像Ｐｙの形成がすべて完了するので、データＹｉ
をすべて測定した後濃度補正を行って測定画像Ｐｚを形
成する上述した従来の判別方法によるよりも判別方法８
による方が短い時間でパターン判別を行うことができる
ことになる。
り、手順Ｖ５でＢ種類の基準画像Ｐｘと比較する測定画
像Ｐｙｏが個数ＡｙｏがＰｘにおける個数Ａｘに一致す
るかまたは近似した画像であるから、このパターン判別
方法８はＰｙｏを得た判別対象パターンＧｙの全体的濃
度をＰｘを得た基準パターンＧｘの全体的濃度に一致す
るかまたは近似するように補正して画像比較を行うよう
にした前述の従来方法と等価であることが明らかであっ
て、そのうえ、この判別方法８を採用した鑑別機９では
イメージセンサ１０を用いているので位置Ｑｉの点の個
数が前述の鑑別機１におけるよりもはるかに多くなって
いることが明らかである。故に鑑別機９によれば紙幣の
面３ａにおけるパターンの判別を精密かつ正確に行うこ
とができるわけであるが、上述したところから明らかな
ように、判別方法８ではパターンＧｙにおけるすべての
明るさデータＹｉを測定し終えた直後の時点でＣ種類の
測定画像Ｐｙの形成がすべて完了するので、データＹｉ
をすべて測定した後濃度補正を行って測定画像Ｐｚを形
成する上述した従来の判別方法によるよりも判別方法８
による方が短い時間でパターン判別を行うことができる
ことになる。
【００１８】判別方法８では手順Ｖ４で測定画像Ｐｙを
形成した後このＰｙから個数Ａｙを求めるようにした
が、本発明においては、データＹｉが得られたら直ちに
このＹｉをレベルＬｙで二値化して二値量Ｗ２の値を画
像メモリＭ２に記憶させると共にＷ２＝「１」が出現す
る都度この「１」を数の１として積算する作業をパター
ンＧｙにおけるすべての位置Ｑｉについて行うことによ
って、Ｐｙの形成とＡｙの算出とが同時に終了する態様
の作業をＣ種類のＬｙのそれぞれごとに並列的に行うよ
うにしても差し支えないものであって、このようにパタ
ーン判別方法を構成すると判別方法８におけるよりもさ
らに短い時間でパターン判別が行なえることが明らかで
ある。
形成した後このＰｙから個数Ａｙを求めるようにした
が、本発明においては、データＹｉが得られたら直ちに
このＹｉをレベルＬｙで二値化して二値量Ｗ２の値を画
像メモリＭ２に記憶させると共にＷ２＝「１」が出現す
る都度この「１」を数の１として積算する作業をパター
ンＧｙにおけるすべての位置Ｑｉについて行うことによ
って、Ｐｙの形成とＡｙの算出とが同時に終了する態様
の作業をＣ種類のＬｙのそれぞれごとに並列的に行うよ
うにしても差し支えないものであって、このようにパタ
ーン判別方法を構成すると判別方法８におけるよりもさ
らに短い時間でパターン判別が行なえることが明らかで
ある。
【００１９】なお、上述の各実施例の説明は紙幣の鑑別
にかかわるものであったが、本発明の方法が紙幣以外の
パターンの判別にも適用できる方法であることは明らか
であり、また上述した紙幣鑑別機９では固定されたパタ
ーン１０に対して観測面７が移動するようにしたが、本
発明のパターン判別方法を採用した紙幣鑑別機では観測
面７が固定されていてセンサ１０が移動するように該鑑
別機が構成されていてもよいこともまた明らかである。
にかかわるものであったが、本発明の方法が紙幣以外の
パターンの判別にも適用できる方法であることは明らか
であり、また上述した紙幣鑑別機９では固定されたパタ
ーン１０に対して観測面７が移動するようにしたが、本
発明のパターン判別方法を採用した紙幣鑑別機では観測
面７が固定されていてセンサ１０が移動するように該鑑
別機が構成されていてもよいこともまた明らかである。
【００２０】
【発明の効果】上述したように、本発明においては、
【００２１】１）平面状観測面における複数個の定点の
それぞれの二次元的位置Ｑｉと、それぞれの前記位置Ｑ
ｉにおいて測定された前記観測面上のパターンの局部的
明るさの測定値としての各明るさデータＸｉをこのＸｉ
ごとに判別すべき前記パターンの全体的濃度の変動に応
じた複数種類を表すＣ種類の二値化レベルＬｙで二値化
するための該二値化レベルＬｙと、前記Ｘｉが判別すべ
き前記パターンの基準パターンの全体的濃度に応じた固
有二値化レベルＬｘ以上であるとこの場合の二値量とし
ての第１二値量の値を「１」とする前記Ｘｉの前記Ｌｘ
による二値化を前記パターンにおけるすべての前記Ｘｉ
について行って得られる前記「１」の値を呈する前記第
１二値量の個数αの値Ａｘとを設定する第１手順と、複
数種類を表すＢ種類の前記基準パターンの各々ごとに該
基準パターンのすべての前記位置Ｑｉのそれぞれにおけ
る前記Ｘｉを求めてそれぞれの前記基準パターンにおけ
る前記個数αの値が前記Ａｘに等しくなるように都合Ｂ
種類の前記Ｌｘを決定する第２手順と、ひとつの前記基
準パターンにおける前記Ｘｉをこの基準パターンに設定
した前記Ｌｘで二値化して得た前記第１二値量をこの基
準パターンに対応した第１画像メモリの前記Ｘｉを得た
前記位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させる作業を前
記ひとつの基準パターンにおけるすべての前記Ｘｉにつ
いて行うことによって前記「１」の値を呈する前記第１
二値量の前記第１画像メモリ上の集合体としての基準画
像Ｐｘを得る作業を前記Ｂ種類の前記基準パターンのそ
れぞれごとに行う第３手順と、前記観測面に置かれた判
別対象パターンにおける前記位置Ｑｉにおいて前記局部
的明るさを測定してこの測定値としての明るさデータＹ
ｉを求めしかる後このＹｉが前記Ｌｙ以上であるとこの
場合の二値量としての第２二値量の値を「１」とする前
記Ｙｉの前記Ｌｙによる二値化を前記Ｙｉが求められた
直後に行って前記第２二値量を前記判別対象パターンに
対応した第２画像メモリの前記Ｙｉを得た前記位置Ｑｉ
に対応した記憶領域に記憶させる作業を、前記判別対象
パターンにおけるすべての前記Ｑｉについて行って、前
記「１」の値を呈する前記第２二値量の前記第２画像メ
モリ上の集合体としての測定画像ＰｙとこのＰｙを構成
する前記「１」の値を呈する前記第２二値量の個数Ａｙ
との組を前記Ｃ種類の前記Ｌｙのそれぞれごとに求める
第４手順と、前記Ｃ種類の前記Ａｙの中から前記Ａｘに
最も近い前記Ａｙとしての個数Ａｙ０を選択し、しかる
後このＡｙ０と同じ前記組をなす前記Ｐｙとしての測定
画像Ｐｙ０と前記Ｂ種類の前記Ｐｘとを比較して、前記
判別対象パターンを前記Ｐｙ０に最も近似した前記基準
画像Ｐｘを生じた前記基準パターンに属するパターンで
あると判定する第５手順と、からなるようにパターン判
別方法を構成し、また、
それぞれの二次元的位置Ｑｉと、それぞれの前記位置Ｑ
ｉにおいて測定された前記観測面上のパターンの局部的
明るさの測定値としての各明るさデータＸｉをこのＸｉ
ごとに判別すべき前記パターンの全体的濃度の変動に応
じた複数種類を表すＣ種類の二値化レベルＬｙで二値化
するための該二値化レベルＬｙと、前記Ｘｉが判別すべ
き前記パターンの基準パターンの全体的濃度に応じた固
有二値化レベルＬｘ以上であるとこの場合の二値量とし
ての第１二値量の値を「１」とする前記Ｘｉの前記Ｌｘ
による二値化を前記パターンにおけるすべての前記Ｘｉ
について行って得られる前記「１」の値を呈する前記第
１二値量の個数αの値Ａｘとを設定する第１手順と、複
数種類を表すＢ種類の前記基準パターンの各々ごとに該
基準パターンのすべての前記位置Ｑｉのそれぞれにおけ
る前記Ｘｉを求めてそれぞれの前記基準パターンにおけ
る前記個数αの値が前記Ａｘに等しくなるように都合Ｂ
種類の前記Ｌｘを決定する第２手順と、ひとつの前記基
準パターンにおける前記Ｘｉをこの基準パターンに設定
した前記Ｌｘで二値化して得た前記第１二値量をこの基
準パターンに対応した第１画像メモリの前記Ｘｉを得た
前記位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させる作業を前
記ひとつの基準パターンにおけるすべての前記Ｘｉにつ
いて行うことによって前記「１」の値を呈する前記第１
二値量の前記第１画像メモリ上の集合体としての基準画
像Ｐｘを得る作業を前記Ｂ種類の前記基準パターンのそ
れぞれごとに行う第３手順と、前記観測面に置かれた判
別対象パターンにおける前記位置Ｑｉにおいて前記局部
的明るさを測定してこの測定値としての明るさデータＹ
ｉを求めしかる後このＹｉが前記Ｌｙ以上であるとこの
場合の二値量としての第２二値量の値を「１」とする前
記Ｙｉの前記Ｌｙによる二値化を前記Ｙｉが求められた
直後に行って前記第２二値量を前記判別対象パターンに
対応した第２画像メモリの前記Ｙｉを得た前記位置Ｑｉ
に対応した記憶領域に記憶させる作業を、前記判別対象
パターンにおけるすべての前記Ｑｉについて行って、前
記「１」の値を呈する前記第２二値量の前記第２画像メ
モリ上の集合体としての測定画像ＰｙとこのＰｙを構成
する前記「１」の値を呈する前記第２二値量の個数Ａｙ
との組を前記Ｃ種類の前記Ｌｙのそれぞれごとに求める
第４手順と、前記Ｃ種類の前記Ａｙの中から前記Ａｘに
最も近い前記Ａｙとしての個数Ａｙ０を選択し、しかる
後このＡｙ０と同じ前記組をなす前記Ｐｙとしての測定
画像Ｐｙ０と前記Ｂ種類の前記Ｐｘとを比較して、前記
判別対象パターンを前記Ｐｙ０に最も近似した前記基準
画像Ｐｘを生じた前記基準パターンに属するパターンで
あると判定する第５手順と、からなるようにパターン判
別方法を構成し、また、
【００２２】２）上記１）項に記載の方法において、第
４手順を、観測面に置かれた判別対象パターンにおける
位置Ｑｉにおいて局部的明るさを測定してこの測定値と
しての明るさデータＹｉを求め、しかる後このＹｉが二
値化レベルＬｙ以上であるとこの場合の二値量としての
第２二値量の値を「１」とするＹｉのＬｙによる二値化
をＹｉが求められた直後に行って第２二値量を判別対象
パターンに対応した第２画像メモリのＹｉが求められた
位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させると共に前記
「１」が第２二値量の値として出現する都合この「１」
を数の１として積算する作業を判別対象パターンにおけ
るすべてのＱｉについて行うことによって、第２二値量
の値「１」の第２画像メモリ上の集合体としての測定画
像Ｐｙと前記積算の結果としての第２二値量の値「１」
の個数Ａｙとを同時に求める作業を、Ｃ種類のＬｙのそ
れぞれごとに並列的に行う作業段階とするようにパター
ン判別方法を構成し、さらに、また、
４手順を、観測面に置かれた判別対象パターンにおける
位置Ｑｉにおいて局部的明るさを測定してこの測定値と
しての明るさデータＹｉを求め、しかる後このＹｉが二
値化レベルＬｙ以上であるとこの場合の二値量としての
第２二値量の値を「１」とするＹｉのＬｙによる二値化
をＹｉが求められた直後に行って第２二値量を判別対象
パターンに対応した第２画像メモリのＹｉが求められた
位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させると共に前記
「１」が第２二値量の値として出現する都合この「１」
を数の１として積算する作業を判別対象パターンにおけ
るすべてのＱｉについて行うことによって、第２二値量
の値「１」の第２画像メモリ上の集合体としての測定画
像Ｐｙと前記積算の結果としての第２二値量の値「１」
の個数Ａｙとを同時に求める作業を、Ｃ種類のＬｙのそ
れぞれごとに並列的に行う作業段階とするようにパター
ン判別方法を構成し、さらに、また、
【００２３】３）上記１）項または２）項のいずれかに
記載の方法において、定点の位置Ｑｉを、観測面に置か
れたパターンの局部的明るさをそれぞれ検知する多数の
明るさ検知器が直線状に配置された一次元イメージセン
サにおける前記明るさ検知器の各位置と、観測面と一次
元イメージセンサとの間の明るさ検知器の直線状配置に
直交する方向への相対的移動とにもとづいて設定するよ
うにパターン判別方法を構成した。
記載の方法において、定点の位置Ｑｉを、観測面に置か
れたパターンの局部的明るさをそれぞれ検知する多数の
明るさ検知器が直線状に配置された一次元イメージセン
サにおける前記明るさ検知器の各位置と、観測面と一次
元イメージセンサとの間の明るさ検知器の直線状配置に
直交する方向への相対的移動とにもとづいて設定するよ
うにパターン判別方法を構成した。
【００２４】このため、上記のように構成すると、測定
画像の形成と第２二値量の値「１」の個数の積算とを並
行して行わない判別方法と行う判別方法とのいずれのパ
ターン判別方法の場合にも、判別対象パターンＧｙにお
けるすべての明るさデータＹｉを測定し終えた時点でＣ
種類の測定画像Ｐｙの形成がすべて完了し、かつこの場
合これらのＰｙの中から第２二値量の値「１」の個数Ａ
ｙを介して選択されたＰｙが、全体的濃度について係数
Ｋの補正が加えられた判定対象パターンＧｙにもとづく
前述した従来のパターン判別方法における測定画像Ｐｚ
に一致するかまたはこのＰｚに近似した画像になってい
ることが明らかであるから、本発明には短い時間でパタ
ーンＧｙの判別が行なえる効果があり、また一次元イメ
ージセンサを用いた方法の場合、本発明には位置Ｑｉの
定点の個数が多くなるので精密なパターン判別を短時間
に行うことができる効果がある。
画像の形成と第２二値量の値「１」の個数の積算とを並
行して行わない判別方法と行う判別方法とのいずれのパ
ターン判別方法の場合にも、判別対象パターンＧｙにお
けるすべての明るさデータＹｉを測定し終えた時点でＣ
種類の測定画像Ｐｙの形成がすべて完了し、かつこの場
合これらのＰｙの中から第２二値量の値「１」の個数Ａ
ｙを介して選択されたＰｙが、全体的濃度について係数
Ｋの補正が加えられた判定対象パターンＧｙにもとづく
前述した従来のパターン判別方法における測定画像Ｐｚ
に一致するかまたはこのＰｚに近似した画像になってい
ることが明らかであるから、本発明には短い時間でパタ
ーンＧｙの判別が行なえる効果があり、また一次元イメ
ージセンサを用いた方法の場合、本発明には位置Ｑｉの
定点の個数が多くなるので精密なパターン判別を短時間
に行うことができる効果がある。
【００２５】そうして、また、本発明の方法では、上述
の説明から明らかなように、Ｂ種類のパターンＦの各々
ごとに任意の全体的濃度を呈するパターンＦから基準パ
ターンＧｘを決定することができるのに対して、上述し
た従来のパターン判別方法では、上述の鑑別機１に採用
した判別方法におけるＴ２，Ｔ３の各手順内容で説明し
たように、まず極めて多数のパターンＦから全体的濃度
の平均値としての全体的濃度の基準値Ｓｘを求め、この
ＳｘにもとづいてＢ種類のパターンＦの各々ごとに基準
パターンＧｘを決定するという非常に手間のかかる作業
を行わなければならないので、本発明のパターン判別方
法には基準パターンＧｘの決定が容易でこのためパター
ン判別を行うための準備作業が簡単になるという効果も
ある。
の説明から明らかなように、Ｂ種類のパターンＦの各々
ごとに任意の全体的濃度を呈するパターンＦから基準パ
ターンＧｘを決定することができるのに対して、上述し
た従来のパターン判別方法では、上述の鑑別機１に採用
した判別方法におけるＴ２，Ｔ３の各手順内容で説明し
たように、まず極めて多数のパターンＦから全体的濃度
の平均値としての全体的濃度の基準値Ｓｘを求め、この
ＳｘにもとづいてＢ種類のパターンＦの各々ごとに基準
パターンＧｘを決定するという非常に手間のかかる作業
を行わなければならないので、本発明のパターン判別方
法には基準パターンＧｘの決定が容易でこのためパター
ン判別を行うための準備作業が簡単になるという効果も
ある。
【図１】本発明の方法の構成を説明するフローチャート
【図２】図１に構成説明用のフローチャートを示したパ
ターン判別方法を採用した紙幣鑑別機における要部の構
成説明図
ターン判別方法を採用した紙幣鑑別機における要部の構
成説明図
【図３】従来の紙幣鑑別機における要部の構成説明図
【図４】図３に要部構成を示した紙幣鑑別機に採用され
ている従来のパターン判別方法の構成を説明するフロー
チャート
ている従来のパターン判別方法の構成を説明するフロー
チャート
７ 観測面 ８ パターン判別方法 １０ 一次元イメージセンサ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 7/00 G01B 11/24 G06T 1/00 G06T 7/00 G01N 21/88
Claims (3)
- 【請求項１】平面状観測面における複数個の定点のそれ
ぞれの二次元的位置Ｑｉと、それぞれの前記位置Ｑｉに
おいて測定された前記観測面上のパターンの局部的明る
さの測定値としての各明るさデータＸｉをこのＸｉごと
に判別すべき前記パターンの全体的濃度の変動に応じた
複数種類を表すＣ種類の二値化レベルＬｙで二値化する
ための該二値化レベルＬｙと、前記Ｘｉが判別すべき前
記パターンの基準パターンの全体的濃度に応じた固有二
値化レベルＬｘ以上であるとこの場合の二値量としての
第１二値量の値を「１」とする前記Ｘｉの前記Ｌｘによ
る二値化を前記パターンにおけるすべての前記Ｘｉにつ
いて行って得られる前記「１」の値を呈する前記第１二
値量の個数αの値Ａｘとを設定する第１手順と、 複数
種類を表すＢ種類の前記基準パターンの各々ごとに該基
準パターンのすべての前記位置Ｑｉのそれぞれにおける
前記Ｘｉを求めてそれぞれの前記基準パターンにおける
前記個数αの値が前記Ａｘに等しくなるように都合Ｂ種
類の前記Ｌｘを決定する第２手順と、 ひとつの前記基準パターンにおける前記Ｘｉをこの基準
パターンに設定した前記Ｌｘで二値化して得た前記第１
二値量をこの基準パターンに対応した第１画像メモリの
前記Ｘｉを得た前記位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶
させる作業を前記ひとつの基準パターンにおけるすべて
の前記Ｘｉについて行うことによって前記「１」の値を
呈する前記第１二値量の前記第１画像メモリ上の集合体
としての基準画像Ｐｘを得る作業を前記Ｂ種類の前記基
準パターンのそれぞれごとに行う第３手順と、 前記観測面に置かれた判別対象パターンにおける前記位
置Ｑｉにおいて前記局部的明るさを測定してこの測定値
としての明るさデータＹｉを求めしかる後このＹｉが前
記Ｌｙ以上であるとこの場合の二値量としての第２二値
量の値を「１」とする前記Ｙｉの前記Ｌｙによる二値化
を前記Ｙｉが求められた直後に行って前記第２二値量を
前記判別対象パターンに対応した第２画像メモリの前記
Ｙｉを得た前記位置Ｑｉに対応した記憶領域に記憶させ
る作業を、前記判別対象パターンにおけるすべての前記
Ｑｉについて行って、前記「１」の値を呈する前記第２
二値量の前記第２画像メモリ上の集合体としての測定画
像ＰｙとこのＰｙを構成する前記「１」の値を呈する前
記第２二値量の個数Ａｙとの組を前記Ｃ種類の前記Ｌｙ
のそれぞれごとに求める第４手順と、 前記Ｃ種類の前記Ａｙの中から前記Ａｘに最も近い前記
Ａｙとしての個数Ａｙ０を選択し、しかる後このＡｙ０
と同じ前記組をなす前記Ｐｙとしての測定画像Ｐｙ０と
前記Ｂ種類の前記Ｐｘとを比較して、前記判別対象パタ
ーンを前記Ｐｙ０に最も近似した前記基準画像Ｐｘを生
じた前記基準パターンに属するパターンであると判定す
る第５手順と、 からなることを特徴とするパターン判別方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の方法において、第４手順
を、観測面に置かれた判別対象パターンにおける位置Ｑ
ｉにおいて局部的明るさを測定してこの測定値としての
明るさデータＹｉを求め、しかる後このＹｉが二値化レ
ベルＬｙ以上であるとこの場合の二値量としての第２二
値量の値を「１」とする前記Ｙｉの前記Ｌｙによる二値
化を前記Ｙｉが求められた直後に行って前記第２二値量
を前記判別対象パターンに対応した第２画像メモリの前
記Ｙｉが求められた前記位置Ｑｉに対応した記憶領域に
記憶させると共に前記「１」が前記第２二値量の値とし
て出現する都度この「１」を数の１として積算する作業
を前記判別対象パターンにおけるすべての前記Ｑｉにつ
いて行うことによって、前記第２二値量の値「１」の前
記第２画像メモリ上の集合体としての測定画像Ｐｙと前
記積算の結果としての前記第２二値量の値「１」の個数
Ａｙとを同時に求める作業を、Ｃ種類の前記Ｌｙのそれ
ぞれごとに並列的に行う作業段階としたことを特徴とす
るパターン判別方法。 - 【請求項３】請求項１または２のいずれかに記載の方法
において、定点の位置Ｑｉを、観測面に置かれたパター
ンの局部的明るさをそれぞれ検知する多数の明るさ検知
器が直線状に配置された一次元イメージセンサにおける
前記明るさ検知器の各位置と、前記観測面と前記一次元
イメージセンサとの間の前記明るさ検知器の直線状配置
に直交する方向への相対的移動とにもとづいて設定する
ことを特徴とするパターン判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055203A JP2894375B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | パターン判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055203A JP2894375B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | パターン判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291482A JPH04291482A (ja) | 1992-10-15 |
| JP2894375B2 true JP2894375B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=12992114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3055203A Expired - Fee Related JP2894375B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | パターン判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2894375B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105957238B (zh) | 2016-05-20 | 2019-02-19 | 聚龙股份有限公司 | 一种纸币管理方法及其系统 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3055203A patent/JP2894375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04291482A (ja) | 1992-10-15 |
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Legal Events
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