JP2892962B2 - 火災監視装置、該装置用赤外線カメラ及び火災監視方法 - Google Patents
火災監視装置、該装置用赤外線カメラ及び火災監視方法Info
- Publication number
- JP2892962B2 JP2892962B2 JP7059188A JP5918895A JP2892962B2 JP 2892962 B2 JP2892962 B2 JP 2892962B2 JP 7059188 A JP7059188 A JP 7059188A JP 5918895 A JP5918895 A JP 5918895A JP 2892962 B2 JP2892962 B2 JP 2892962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- fire
- monitoring device
- fire monitoring
- refuse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims description 19
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 8
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 3
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 2
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 1
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000004056 waste incineration Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項１に記載されたごみ容器の火災監視装置、火災監視装
置用赤外線カメラ及び火災監視方法に関する。
項１に記載されたごみ容器の火災監視装置、火災監視装
置用赤外線カメラ及び火災監視方法に関する。
【０００２】
【従来技術】焼却するように意図されたごみは、閉鎖空
間、すなわち、所謂ごみ容器のごみ焼却プラントの上流
に蓄積される。ばら材料の形態で蓄積されるごみは、種
々の理由で火が付くことがある。所謂容器出火（brunke
r fire）では、環境的に害を与えるガスを作りだし、こ
のガスは、ごみ焼却プラントの近くに異常な環境負荷を
与える。更に、容器出火は、これに対応する技術的、経
済的問題による作業の中断に通じる。容器出火しばしば
生ずるから、これを有効に除去する要求がある。容器出
火の有効除去は、容器内の温まった場所、すなわち、火
の源の早期検知及び発見を必要条件とする。かかる早期
検知及び発見は種々の理由で問題になる。容器の空気空
間の視度は不十分である、というのは、空気はダストを
含有し、火に先立って強烈な煙が発生するからである。
ごみの塊の表面は平ではなく、この表面の光学画像は、
高い場所及び低い場所により、また、ごみを除去し、供
給し、再び堆積した場合の変化によりゆがみが生ずる。
今まで、容器に積載し、から荷下ろしするためのクレー
ンを操作するクレーンドライバーによって実際に目に見
えるようには火の検知は行われなかった。この種の火の
監視は不満足である。従って、現在の状況を改善するた
めの種々の試みが始められた。
間、すなわち、所謂ごみ容器のごみ焼却プラントの上流
に蓄積される。ばら材料の形態で蓄積されるごみは、種
々の理由で火が付くことがある。所謂容器出火（brunke
r fire）では、環境的に害を与えるガスを作りだし、こ
のガスは、ごみ焼却プラントの近くに異常な環境負荷を
与える。更に、容器出火は、これに対応する技術的、経
済的問題による作業の中断に通じる。容器出火しばしば
生ずるから、これを有効に除去する要求がある。容器出
火の有効除去は、容器内の温まった場所、すなわち、火
の源の早期検知及び発見を必要条件とする。かかる早期
検知及び発見は種々の理由で問題になる。容器の空気空
間の視度は不十分である、というのは、空気はダストを
含有し、火に先立って強烈な煙が発生するからである。
ごみの塊の表面は平ではなく、この表面の光学画像は、
高い場所及び低い場所により、また、ごみを除去し、供
給し、再び堆積した場合の変化によりゆがみが生ずる。
今まで、容器に積載し、から荷下ろしするためのクレー
ンを操作するクレーンドライバーによって実際に目に見
えるようには火の検知は行われなかった。この種の火の
監視は不満足である。従って、現在の状況を改善するた
めの種々の試みが始められた。
【０００３】題名“ごみ容器出火の早期検知の可能性−
サーモグラフィー装置での試験の結果”の「ＬＩＳ１９
８９の活動から」（エッセン１９９０）では、しかしな
がら、熱像カメラの使用に関するＵ．エウテナー（Eute
neuer ）の報告では、熱の略図、すなわち、非常に幅の
狭い表面出火の線形温度像しか記録できなかった。しか
しながら、容器出火の早期検知では、火の源の正確な位
置測定が本質的な問題の１つを形成するから、これらの
試みに基づいては上記問題の適切な解決策は提案されな
かった。
サーモグラフィー装置での試験の結果”の「ＬＩＳ１９
８９の活動から」（エッセン１９９０）では、しかしな
がら、熱像カメラの使用に関するＵ．エウテナー（Eute
neuer ）の報告では、熱の略図、すなわち、非常に幅の
狭い表面出火の線形温度像しか記録できなかった。しか
しながら、容器出火の早期検知では、火の源の正確な位
置測定が本質的な問題の１つを形成するから、これらの
試みに基づいては上記問題の適切な解決策は提案されな
かった。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、ごみ容器の出火の早期
検知のための、特に、火の源の正確な位置測定のための
火災監視装置を提供することである。
検知のための、特に、火の源の正確な位置測定のための
火災監視装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、特許請求の
範囲の請求項１記載の特徴によって達成される。本発明
の好ましい実施例は、従属項２〜８を形成する。本発明
による装置により、上昇した温度を有する場所、すなわ
ち、可能性のある火の源の正確な空間自動検知がごみ容
器において可能され、それ故、特定の消火活動が可能に
される。正確な空間の決定、すなわち、上昇した温度を
有する場所の３次元的座標のみにより、ごみ容器の首尾
良い消火活動が可能になることがわかった。互いから一
定距離に配置された２つの赤外線カメラによって行われ
た、ごみ容器の同じ領域の２つの熱像をデジタル化する
ことと共に角度トランスミッタによる正確な角度量の決
定により、上昇した温度を有する場所の空間座標の決
定、これにより、特定の消火活動を可能にする。出来事
の位置のみ、すなわち、温度上昇のみが検知されること
になるから、本発明によれば、高感度赤外線カメラは必
要ではなく、温かい場所を明るい場所として信号を送る
所謂消火活動カメラで十分である。
範囲の請求項１記載の特徴によって達成される。本発明
の好ましい実施例は、従属項２〜８を形成する。本発明
による装置により、上昇した温度を有する場所、すなわ
ち、可能性のある火の源の正確な空間自動検知がごみ容
器において可能され、それ故、特定の消火活動が可能に
される。正確な空間の決定、すなわち、上昇した温度を
有する場所の３次元的座標のみにより、ごみ容器の首尾
良い消火活動が可能になることがわかった。互いから一
定距離に配置された２つの赤外線カメラによって行われ
た、ごみ容器の同じ領域の２つの熱像をデジタル化する
ことと共に角度トランスミッタによる正確な角度量の決
定により、上昇した温度を有する場所の空間座標の決
定、これにより、特定の消火活動を可能にする。出来事
の位置のみ、すなわち、温度上昇のみが検知されること
になるから、本発明によれば、高感度赤外線カメラは必
要ではなく、温かい場所を明るい場所として信号を送る
所謂消火活動カメラで十分である。
【０００６】装置の信頼性を向上させるため、制御され
た仕方で加熱することができる表面を有するテスト要素
をごみ容器の内部に配置することができる。このテスト
要素の表面の定期加熱により、本発明による装置の機能
的能力をチェックすることができる。本発明による装置
を較正するため、すなわち、ごみ容器の空間座標を決定
するため、加熱可能な較正要素を設ける。これらの較正
要素は、ごみ容器内部に所定の場所に取付けられ、加熱
され、それ自体既知である、これらの空間座標を決定す
ることによって、要求されるように、装置を較正し、或
いは、較正をチェックする。装置に接続された、デジタ
ル化熱像の光学表示のためのスクリーンを設けるのが好
ましい。この手段により、ごみ容器の内部への視覚的連
通なしに、光学情報を操作者に提供し、これにより、操
作者は、火の源の熱の修正（rectification）を簡単に
行い、これを速める。装置は、ごみ容器において１つ、
或いは、それ以上の場所で所定温度を越えている場合
に、光学的及び／又は聴覚的警告を発する警告装置を有
するのが有利である。所望であれば、警告装置は、高温
場所の修正工程の自動発生のための手段を有することが
できる。
た仕方で加熱することができる表面を有するテスト要素
をごみ容器の内部に配置することができる。このテスト
要素の表面の定期加熱により、本発明による装置の機能
的能力をチェックすることができる。本発明による装置
を較正するため、すなわち、ごみ容器の空間座標を決定
するため、加熱可能な較正要素を設ける。これらの較正
要素は、ごみ容器内部に所定の場所に取付けられ、加熱
され、それ自体既知である、これらの空間座標を決定す
ることによって、要求されるように、装置を較正し、或
いは、較正をチェックする。装置に接続された、デジタ
ル化熱像の光学表示のためのスクリーンを設けるのが好
ましい。この手段により、ごみ容器の内部への視覚的連
通なしに、光学情報を操作者に提供し、これにより、操
作者は、火の源の熱の修正（rectification）を簡単に
行い、これを速める。装置は、ごみ容器において１つ、
或いは、それ以上の場所で所定温度を越えている場合
に、光学的及び／又は聴覚的警告を発する警告装置を有
するのが有利である。所望であれば、警告装置は、高温
場所の修正工程の自動発生のための手段を有することが
できる。
【０００７】装置は、検知の瞬間の火の源の空間座標、
警告を発する時間までの時間間隔及び加熱の修正に必要
な作業を可能にするまでの時間のような、警告作業のデ
ータを記憶する記憶手段を有するのが好ましい。本発明
による火災監視装置によって決定された高温場所の空間
座標は、例えば特定の自動消火作業を行う所定の工程を
開始するための別の装置に送られる。容器に配置された
クレーンの把持部の位置を決定し、その他のデータを補
充するため、これらのクレーンの把持部を装置に供給す
る手段よって、加熱／火の源を修正するのに必要な工程
を迅速且つ効率的に開始することができ、加熱場所に対
する消火手段を把持部によって行うことができ、或い
は、この場所のごみを持ち上げることができる。図面を
使用して本発明を更に説明する。
警告を発する時間までの時間間隔及び加熱の修正に必要
な作業を可能にするまでの時間のような、警告作業のデ
ータを記憶する記憶手段を有するのが好ましい。本発明
による火災監視装置によって決定された高温場所の空間
座標は、例えば特定の自動消火作業を行う所定の工程を
開始するための別の装置に送られる。容器に配置された
クレーンの把持部の位置を決定し、その他のデータを補
充するため、これらのクレーンの把持部を装置に供給す
る手段よって、加熱／火の源を修正するのに必要な工程
を迅速且つ効率的に開始することができ、加熱場所に対
する消火手段を把持部によって行うことができ、或い
は、この場所のごみを持ち上げることができる。図面を
使用して本発明を更に説明する。
【０００８】
【実施例】図１に概略的に示されたごみ容器１が、底面
２と、４つの側面３、４、５、６と、カバー７とを有す
る。底面２全体がごみ８によって覆われている。ゴミ８
の表面９は３次元的である、すなわち、丘−谷間状の地
形がある。カバー７の下には、２つの赤外線カメラ１
１、１２が、回転軸１０上に互いから一定距離に配置さ
れ、平行に差し向けられ、これらのカメラ１１、１２
は、線１３〜１８によって示されるように、回転軸１０
を作動させることによって、所定のサイクル頻度でごみ
８の表面９全体に亘ってスイープする。大きなごみ容器
では、複数対の赤外線カメラの構造が必要であるかもし
れない。図２の装置２１は、回転軸１０上に配置された
２つの赤外線カメラ１１、１２を有し、回転軸１０は駆
動モータ２２に連結されている。駆動モータ２２は、矢
印によって示すように２つの方向に回転されることがで
き、制御装置２３に接続されている。制御装置２３は、
アナログ及びデジタル用の入出力端子と、メモリープロ
グラマブルコントローラ２４と、入力要素２７を備えた
操作ステーション２５と、ディスプレー２６とを有す
る。回転軸１０には、制御装置２３に接続された角度ト
ランスミッタ２８が配置される。この角度トランスミッ
タ２８は、デジタル出力端子及び１２ビット或いはそれ
以上の最小分解能を備えた絶対角トランスミッタである
ことが好ましい。
２と、４つの側面３、４、５、６と、カバー７とを有す
る。底面２全体がごみ８によって覆われている。ゴミ８
の表面９は３次元的である、すなわち、丘−谷間状の地
形がある。カバー７の下には、２つの赤外線カメラ１
１、１２が、回転軸１０上に互いから一定距離に配置さ
れ、平行に差し向けられ、これらのカメラ１１、１２
は、線１３〜１８によって示されるように、回転軸１０
を作動させることによって、所定のサイクル頻度でごみ
８の表面９全体に亘ってスイープする。大きなごみ容器
では、複数対の赤外線カメラの構造が必要であるかもし
れない。図２の装置２１は、回転軸１０上に配置された
２つの赤外線カメラ１１、１２を有し、回転軸１０は駆
動モータ２２に連結されている。駆動モータ２２は、矢
印によって示すように２つの方向に回転されることがで
き、制御装置２３に接続されている。制御装置２３は、
アナログ及びデジタル用の入出力端子と、メモリープロ
グラマブルコントローラ２４と、入力要素２７を備えた
操作ステーション２５と、ディスプレー２６とを有す
る。回転軸１０には、制御装置２３に接続された角度ト
ランスミッタ２８が配置される。この角度トランスミッ
タ２８は、デジタル出力端子及び１２ビット或いはそれ
以上の最小分解能を備えた絶対角トランスミッタである
ことが好ましい。
【０００９】制御装置は直列インターフェース２９を介
してコンピュータ３１に接続されている。スクリーン３
２と、操作キーボード３３と、レポートプリンタ３４と
がコンピュータ３１に接続されている。駆動モータ２２
は制御装置２３を介してコンピュータ３１によって駆動
される。回転軸１０の回転位置は角度トランスミッタに
よってサンプル（標本化）され、その信号、例えば１２
ビットの平行なバスからの信号は制御装置２３に与えら
れる。両方の赤外線カメラ１１、１２は、制御装置２３
から給電ライン３５ａを介して給電される。赤外線カメ
ラ１１、１２の映像信号は、映像ライン３５ｂを介して
コンピュータに与えられる。ここで映像信号はデジタル
化され、データが、スクリーン２７に示され、或いは、
レポートプリンタ２８によって印刷される。赤外線カメ
ラ１１、１２の熱画像に基づいて、すなわち、十分に加
熱されている／十分に加熱されていないという明／暗差
異に基づいて、望ましくない加熱が決定されたならば、
警告装置３６が制御装置２３を介して作動する。この警
告装置は、例えば、ごみ容器１を堆積させるクレーン４
３、４３’のキャビンに配置される。同じ場所に配置さ
れ、同様に制御装置２３に接続された操作要素３７によ
って、警告はクレーンドライバーによって認められる。
容器のサンプリングの期間は個々のケースの状況に従っ
て決定される。
してコンピュータ３１に接続されている。スクリーン３
２と、操作キーボード３３と、レポートプリンタ３４と
がコンピュータ３１に接続されている。駆動モータ２２
は制御装置２３を介してコンピュータ３１によって駆動
される。回転軸１０の回転位置は角度トランスミッタに
よってサンプル（標本化）され、その信号、例えば１２
ビットの平行なバスからの信号は制御装置２３に与えら
れる。両方の赤外線カメラ１１、１２は、制御装置２３
から給電ライン３５ａを介して給電される。赤外線カメ
ラ１１、１２の映像信号は、映像ライン３５ｂを介して
コンピュータに与えられる。ここで映像信号はデジタル
化され、データが、スクリーン２７に示され、或いは、
レポートプリンタ２８によって印刷される。赤外線カメ
ラ１１、１２の熱画像に基づいて、すなわち、十分に加
熱されている／十分に加熱されていないという明／暗差
異に基づいて、望ましくない加熱が決定されたならば、
警告装置３６が制御装置２３を介して作動する。この警
告装置は、例えば、ごみ容器１を堆積させるクレーン４
３、４３’のキャビンに配置される。同じ場所に配置さ
れ、同様に制御装置２３に接続された操作要素３７によ
って、警告はクレーンドライバーによって認められる。
容器のサンプリングの期間は個々のケースの状況に従っ
て決定される。
【００１０】ごみ容器１の空間座標を較正するため、加
熱面を有する１６個の較正要素３８が、少なくとも装置
２１の作動の開始にはごみ容器１に配置される。これら
の個々の較正要素３８は、ソケット４１を有するフィー
ルド連結箱３９を介して制御装置２３の出力端子４２に
接続され、個々に駆動されることができる。ごみ容器に
配置された２つのクレーン４３、４３’の把持部には、
長手方向トランスミッタ４４、４５と、横方向トランス
ミッタ４６、４７と、深さトランスミッタ４８、４９と
が接続される。これらのトランスミッタは、把持部の位
置を確立し、データを制御装置２３に伝える。最後に、
ごみ容器１には制御装置２３の制御のもと加熱されるテ
スト要素５１が配置され、このテスト要素５１により、
装置の機能的能力を定期的に検査することができ、テス
ト警告はテスト要素５１を加熱させることによって生ず
る。これらのテストアラームはまた記録され、報告書と
して印刷される。上述した出力端子は別にして、制御装
置２３は、更なるアラームレポート用出力端子５２と、
装置外乱レポート用出力端子５３とを有する。事件の報
告（レポート）がある場合には、すなわち、高められた
温度を有する場所が確認（決定）されると、警告を発し
た後、消火作業が種々の仕方で開始される。スプリンク
ラーのような局地的な特定の消火介入により消火及び冷
却活動を自動的に行うことができ、また、クレーン把持
部のうちの１つを手動で、若しくは、計器にたよって適
所に駆動し、次いで、クレーン把持部は、消火手段を高
温箇所に位置決めし、或いは、高温材料を持ち上げる。
熱面を有する１６個の較正要素３８が、少なくとも装置
２１の作動の開始にはごみ容器１に配置される。これら
の個々の較正要素３８は、ソケット４１を有するフィー
ルド連結箱３９を介して制御装置２３の出力端子４２に
接続され、個々に駆動されることができる。ごみ容器に
配置された２つのクレーン４３、４３’の把持部には、
長手方向トランスミッタ４４、４５と、横方向トランス
ミッタ４６、４７と、深さトランスミッタ４８、４９と
が接続される。これらのトランスミッタは、把持部の位
置を確立し、データを制御装置２３に伝える。最後に、
ごみ容器１には制御装置２３の制御のもと加熱されるテ
スト要素５１が配置され、このテスト要素５１により、
装置の機能的能力を定期的に検査することができ、テス
ト警告はテスト要素５１を加熱させることによって生ず
る。これらのテストアラームはまた記録され、報告書と
して印刷される。上述した出力端子は別にして、制御装
置２３は、更なるアラームレポート用出力端子５２と、
装置外乱レポート用出力端子５３とを有する。事件の報
告（レポート）がある場合には、すなわち、高められた
温度を有する場所が確認（決定）されると、警告を発し
た後、消火作業が種々の仕方で開始される。スプリンク
ラーのような局地的な特定の消火介入により消火及び冷
却活動を自動的に行うことができ、また、クレーン把持
部のうちの１つを手動で、若しくは、計器にたよって適
所に駆動し、次いで、クレーン把持部は、消火手段を高
温箇所に位置決めし、或いは、高温材料を持ち上げる。
【００１１】図３の赤外線カメラ１１は二重壁カメラハ
ウジング６１を有し、実際の熱像カメラ６２はこのハウ
ジング６１に配置されている。熱像カメラ６２は、８μ
ｍ乃至１２μｍの感度範囲を有するのが好ましく、約２
°或いはそれ以上の温度差を示すのが好ましい。赤外線
カメラ１１の底部６３は、一部、例えばゲルマニウムガ
ラスで作られた、ＩＲ−透明ガラス窓６４によって形成
される。カメラハウジング６１の上部には新鮮な空気
（フラッシングエアー）の入口６５が配置され、底部６
３には新鮮な空気の出口開口部６６が配置される。多孔
焼結材料で作られたチューブ６７が出口開口部６６に連
結され、このチューブ６７を通って新鮮な空気は、（矢
印で示すように）赤外線カメラ１１を出て、かくして、
ガラス窓６４の蒸気による曇りを防止する。熱像カメラ
６２は、給電用及び熱像を送信するための接続線６８、
６９を有する。更に、カメラハウジング６１の上部には
冷却水用の水入口７１がある。この水冷は、カメラハウ
ジング６１に外部的に配置された熱センサ７２によって
例えば５０°乃至９０°の範囲の所定の温度に達したと
きのみ行われ、所定温度において、温度サンセは、カメ
ラハウジング６１の下方部分に配置された水出口７５の
弁７４を細管７３を介して作動させる。赤外線カメラの
水冷は、加圧水路、例えば、公然知られた給水装置、或
いは、スプリンクラー装置の給水装置に接続される。本
発明による装置に関しては、真実の熱像ではなく熱箇所
のみを伝える、上記冷却なしの簡単な熱像カメラを使用
することができる。
ウジング６１を有し、実際の熱像カメラ６２はこのハウ
ジング６１に配置されている。熱像カメラ６２は、８μ
ｍ乃至１２μｍの感度範囲を有するのが好ましく、約２
°或いはそれ以上の温度差を示すのが好ましい。赤外線
カメラ１１の底部６３は、一部、例えばゲルマニウムガ
ラスで作られた、ＩＲ−透明ガラス窓６４によって形成
される。カメラハウジング６１の上部には新鮮な空気
（フラッシングエアー）の入口６５が配置され、底部６
３には新鮮な空気の出口開口部６６が配置される。多孔
焼結材料で作られたチューブ６７が出口開口部６６に連
結され、このチューブ６７を通って新鮮な空気は、（矢
印で示すように）赤外線カメラ１１を出て、かくして、
ガラス窓６４の蒸気による曇りを防止する。熱像カメラ
６２は、給電用及び熱像を送信するための接続線６８、
６９を有する。更に、カメラハウジング６１の上部には
冷却水用の水入口７１がある。この水冷は、カメラハウ
ジング６１に外部的に配置された熱センサ７２によって
例えば５０°乃至９０°の範囲の所定の温度に達したと
きのみ行われ、所定温度において、温度サンセは、カメ
ラハウジング６１の下方部分に配置された水出口７５の
弁７４を細管７３を介して作動させる。赤外線カメラの
水冷は、加圧水路、例えば、公然知られた給水装置、或
いは、スプリンクラー装置の給水装置に接続される。本
発明による装置に関しては、真実の熱像ではなく熱箇所
のみを伝える、上記冷却なしの簡単な熱像カメラを使用
することができる。
【００１２】図４では、コンピュータ３１に接続された
スクリーン３２に出来事の像８１が示されている。この
像の上部は２つのカメラ像８２、８３を示し、これらの
カメラ像には、上昇した温度を有する場所と、ごみ容器
内の火の源とが、明るい場所８４、８４’として現れて
いる。第２の中央の像８５には、２つのクレーンの把持
部の位置８６、８７と、火の源の位置８４とが平面図で
示され、第３の下方の像８８には、側面図で示されてい
る。スクリーンの右手上方の隅には、火の源の座標が
Ｘ、Ｙ、Ｚで示されている。スクリーンの指示は、操作
者の仕事を容易にし、適用される場所への介入を速め
る。
スクリーン３２に出来事の像８１が示されている。この
像の上部は２つのカメラ像８２、８３を示し、これらの
カメラ像には、上昇した温度を有する場所と、ごみ容器
内の火の源とが、明るい場所８４、８４’として現れて
いる。第２の中央の像８５には、２つのクレーンの把持
部の位置８６、８７と、火の源の位置８４とが平面図で
示され、第３の下方の像８８には、側面図で示されてい
る。スクリーンの右手上方の隅には、火の源の座標が
Ｘ、Ｙ、Ｚで示されている。スクリーンの指示は、操作
者の仕事を容易にし、適用される場所への介入を速め
る。
【図１】ごみ容器の斜視図である。
【図２】本発明による装置の概略図である。
【図３】本発明による赤外線カメラの断面を示す。
【図４】ターミナル像のスクリーンを示す。
１ ごみ容器 １０ 回転軸 １１、１２ 赤外線カメラ ２２ 駆動モータ２２ ２３ 制御装置 ２６ ディスプレー ２８ 角度トランスミッタ ３１ コンピュータ ３２ スクリーン ３６ 警告装置 ３８ 較正装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08B 17/12 G01J 1/02 G01J 1/42 G01J 5/48
Claims (11)
- 【請求項１】 ごみ容器用火災監視装置であって、 所定温度を越える前記ごみ容器の場所を検出するため
の、互いから或る距離に配置された一対の赤外線カメラ
を有し、両赤外線カメラが同じ回転軸に、前記ごみ容器
の同じ領域に差し向けられるように配置され、 前記回転軸に連結された制御可能駆動モータと、 前記回転軸に連結された、前記一対の赤外線カメラが差
し向けられた角度のデータを送信するための角度トラン
スミッタと、 前記一対の赤外線カメラによって確認された熱像をデジ
タル化し、且つ、前記一対の赤外線カメラによって確認
されたデジタル化熱像と、角度トランスミッタによって
供給されたデータとに基づいて、所定温度を越えるごみ
容器の場所の空間座標を計算するためのコンピュータと
を有する、 ごみ容器用火災監視装置。 - 【請求項２】 ごみ容器１の内部に配置され、監視装置
の定期的機能テストのため、制御された仕方で加熱され
る表面を有するテスト要素５１を有することを特徴とす
る、請求項１記載のごみ容器用火災監視装置。 - 【請求項３】 ごみ容器の空間座標を較正するための複
数の加熱可能な較正要素３８を有し、これらの較正要素
は、ごみ容器１の内面から離れるように移動されること
ができ、互いから一定距離に配置されることを特徴とす
る、請求項１又は請求項２記載のごみ容器の火災監視装
置。 - 【請求項４】 前記一対の赤外線カメラによって確認さ
れた熱像を表示するためのスクリーンを更に有する、請
求項１に記載のごみ容器の火災監視装置。 - 【請求項５】 ごみ容器１の内部の１つ、或いは、それ
以上の場所で所定の温度を越えた場合に警告を発するた
めの警告装置を有することを特徴とする請求項１乃至請
求項４の何れか１項に記載のごみ容器の火災監視装置。 - 【請求項６】 警告と関連したデータを記憶するための
記憶装置を有することを特徴とする請求項５に記載のご
み容器の火災監視装置。 - 【請求項７】 ごみ容器１に使用されるクレーン４３、
４３’の把持部の位置を検出するための手段４４〜４９
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れ
か１項に記載のごみ容器の火災監視装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至請求項６の何れか１項によ
る火災監視装置用の赤外線カメラ１１、１２において、
二重壁ハウジング６１に配置された熱像カメラ６２と、
前記ハウジングに配置された、新鮮な空気用の、入口６
５及び出口開口部６６とを有することを特徴とする赤外
線カメラ。 - 【請求項９】 冷却水用の入口７１及び出口７５を有
し、冷却水用の出口が熱制御式弁７４を備え、この弁７
４が、所定の温度に上昇した場合に、閉鎖位置から開放
位置に移動されることを特徴とする請求項８記載の赤外
線カメラ。 - 【請求項１０】 請求項１乃至請求項７の何れか１項に
よる火災監視装置を使用する、ごみ容器内の火災監視方
法において、高温場所の空間座標を第２の装置に送るこ
とを特徴とするごみ容器内の火災監視方法。 - 【請求項１１】 第２の装置が、送られた空間座標に基
づいて特定の消火作業を自動的に起こすことを特徴とす
る請求項１０記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH00797/94-5 | 1994-03-17 | ||
| CH00797/94A CH687653A5 (de) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Brandueberwachungssystem. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0822585A JPH0822585A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2892962B2 true JP2892962B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=4195411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7059188A Expired - Fee Related JP2892962B2 (ja) | 1994-03-17 | 1995-03-17 | 火災監視装置、該装置用赤外線カメラ及び火災監視方法 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5592151A (ja) |
| EP (1) | EP0673008B1 (ja) |
| JP (1) | JP2892962B2 (ja) |
| AT (1) | ATE187834T1 (ja) |
| CA (1) | CA2144579A1 (ja) |
| CH (1) | CH687653A5 (ja) |
| CZ (1) | CZ285269B6 (ja) |
| DE (1) | DE59507405D1 (ja) |
| FI (1) | FI951231A (ja) |
| HU (1) | HUT71134A (ja) |
| NO (1) | NO951004L (ja) |
| PL (1) | PL307706A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5937077A (en) * | 1996-04-25 | 1999-08-10 | General Monitors, Incorporated | Imaging flame detection system |
| US6085152A (en) * | 1997-09-19 | 2000-07-04 | Cambridge Management Advanced Systems Corporation | Apparatus and method for monitoring and reporting weather conditions |
| DE60041816D1 (de) * | 1999-04-16 | 2009-04-30 | Ustc Univ Science Tech Cn | Verfahren zur feuerdetektierung , wobei der rauch mit einer infrarot-kamera entdeckt wird |
| DE10011411C2 (de) * | 2000-03-09 | 2003-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Bildgebender Brandmelder |
| EP1180324B1 (en) * | 2000-08-11 | 2006-05-24 | TD Group S.p.A. | Method and apparatus for observing and determining the position of targets in geographical areas |
| US7256401B2 (en) * | 2001-10-10 | 2007-08-14 | Ambient Control Systems, Inc. | System and method for fire detection |
| US7154095B2 (en) * | 2001-10-10 | 2006-12-26 | Ambient Control Systems, Inc. | Solar powered narrow band radiation sensing system for detecting and reporting forest fires |
| US6696958B2 (en) * | 2002-01-14 | 2004-02-24 | Rosemount Aerospace Inc. | Method of detecting a fire by IR image processing |
| DE10206871A1 (de) * | 2002-02-18 | 2003-09-04 | Vidair Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Testen einer Brandentdeckungseinrichtung |
| US7280696B2 (en) * | 2002-05-20 | 2007-10-09 | Simmonds Precision Products, Inc. | Video detection/verification system |
| US6909495B2 (en) | 2002-08-13 | 2005-06-21 | Diamond Power International, Inc. | Emissivity probe |
| US6926440B2 (en) * | 2002-11-01 | 2005-08-09 | The Boeing Company | Infrared temperature sensors for solar panel |
| US7154400B2 (en) * | 2003-06-27 | 2006-12-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fire detection method |
| US8531562B2 (en) * | 2004-12-03 | 2013-09-10 | Fluke Corporation | Visible light and IR combined image camera with a laser pointer |
| ES2259272B1 (es) * | 2005-03-11 | 2007-10-01 | Emilio Rojo Navarro | Sistema de vigilancia contraincendios. |
| DE102005020328B4 (de) * | 2005-04-30 | 2008-04-30 | Rag Aktiengesellschaft | Temperaturmessung in Verkokungsöfen mittels einer Wärmebildkamera und Steuerungsvorrichtung hierfür |
| US20070074035A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-03-29 | Tom Scanlon | Secure recordation for inspection systems and methods |
| US7738008B1 (en) * | 2005-11-07 | 2010-06-15 | Infrared Systems International, Inc. | Infrared security system and method |
| US8931475B2 (en) * | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Brightsource Industries (Israel) Ltd. | Systems and methods for control of a solar power tower using infrared thermography |
| DE102009040920A1 (de) * | 2009-09-11 | 2011-04-07 | Volkswind Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Löschung von Bränden an oder im Umfeld einer Windenergieanlage |
| US9464890B2 (en) * | 2010-09-21 | 2016-10-11 | James L. Arnone | Dynamic data acquisition, and apparatus and methods therefor |
| JP2012118698A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 画像処理装置 |
| EP2474808A1 (de) * | 2011-01-10 | 2012-07-11 | Leica Geosystems AG | Geodätisches Vermessungsgerät mit thermographischer Kamera |
| DE102016105172A1 (de) * | 2016-03-21 | 2017-09-21 | CIRP GmbH | Lasersinterverfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Lasersinterverfahrens |
| US20220171332A1 (en) * | 2019-02-28 | 2022-06-02 | Lyncee Tec Sa | Imaging system for imaging in a controlled environment |
| EP4390888A1 (de) | 2022-12-23 | 2024-06-26 | Bucher Automation Tettnang GmbH | Verfahren zur branderkennung bei produktionsmaschinen und produktionsmaschine |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3969714A (en) * | 1975-01-06 | 1976-07-13 | Greer Gerald L | Safety system for cranes |
| US4131914A (en) * | 1975-09-23 | 1978-12-26 | Bricmont & Associates, Inc. | Method and apparatus for inspecting refractory lining in coke oven chambers and the like |
| US4414576A (en) * | 1981-09-25 | 1983-11-08 | Vicon Industries, Inc. | Housing assembly for electrical apparatus |
| US4524386A (en) * | 1982-04-12 | 1985-06-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Thermal target display system |
| GB2171513B (en) * | 1985-02-19 | 1989-08-31 | Atomic Energy Authority Uk | Safety system for laser-utilising facilities |
| EP0311148A3 (en) * | 1985-02-19 | 1989-05-10 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Apparatus for monitoring infra-red emissions |
| US4815008A (en) * | 1986-05-16 | 1989-03-21 | Denning Mobile Robotics, Inc. | Orientation adjustment system and robot using same |
| GB8803623D0 (en) * | 1988-02-17 | 1988-03-16 | Atomic Energy Authority Uk | Scanning system |
| DE3819411C2 (de) * | 1988-06-07 | 1997-07-31 | Deutz Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen und zum Sichern von großflächigen Arealen mit flächenartig verteilt gelagerten Materialien |
| DE3826379C1 (ja) * | 1988-08-03 | 1989-10-26 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | |
| US5045937A (en) * | 1989-08-25 | 1991-09-03 | Space Island Products & Services, Inc. | Geographical surveying using multiple cameras to obtain split-screen images with overlaid geographical coordinates |
| IT1237261B (it) * | 1989-12-20 | 1993-05-27 | Selenia Ind Elettroniche | Sensore infrarosso particolarmente idoneo per sistemi antincendio. |
| JPH0763515B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1995-07-12 | 日立造船株式会社 | 廃棄物収容ピットにおける火災検出方法 |
| US5059953A (en) * | 1990-04-10 | 1991-10-22 | Pacific Scientific Company | Infrared overheat and fire detection system |
| US5139412A (en) * | 1990-05-08 | 1992-08-18 | Weyerhaeuser Company | Method and apparatus for profiling the bed of a furnace |
| JPH07101472B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1995-11-01 | 株式会社タクマ | ごみピット内の煙・火災監視装置並びに煙・火災監視方法 |
| JPH0741892B2 (ja) * | 1991-01-14 | 1995-05-10 | 株式会社ヤマガタグラビヤ | 袋体の１枚宛取出装置 |
| US5153722A (en) * | 1991-01-14 | 1992-10-06 | Donmar Ltd. | Fire detection system |
| US5237308A (en) * | 1991-02-18 | 1993-08-17 | Fujitsu Limited | Supervisory system using visible ray or infrared ray |
| US5289275A (en) * | 1991-07-12 | 1994-02-22 | Hochiki Kabushiki Kaisha | Surveillance monitor system using image processing for monitoring fires and thefts |
| US5394208A (en) * | 1993-10-22 | 1995-02-28 | Eastman Kodak Company | Environmental enclosure for a camera |
-
1994
- 1994-03-17 CH CH00797/94A patent/CH687653A5/de not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-01-18 AT AT95100580T patent/ATE187834T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-01-18 EP EP95100580A patent/EP0673008B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-18 DE DE59507405T patent/DE59507405D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-14 CA CA002144579A patent/CA2144579A1/en not_active Abandoned
- 1995-03-14 HU HU9500779A patent/HUT71134A/hu unknown
- 1995-03-15 NO NO951004A patent/NO951004L/no not_active Application Discontinuation
- 1995-03-15 PL PL95307706A patent/PL307706A1/xx unknown
- 1995-03-16 CZ CZ95677A patent/CZ285269B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-03-16 FI FI951231A patent/FI951231A/fi unknown
- 1995-03-17 JP JP7059188A patent/JP2892962B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-17 US US08/406,074 patent/US5592151A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT71134A (en) | 1995-11-28 |
| CZ285269B6 (cs) | 1999-06-16 |
| CH687653A5 (de) | 1997-01-15 |
| EP0673008B1 (de) | 1999-12-15 |
| FI951231A0 (fi) | 1995-03-16 |
| DE59507405D1 (de) | 2000-01-20 |
| NO951004L (no) | 1995-09-18 |
| NO951004D0 (no) | 1995-03-15 |
| CZ67795A3 (cs) | 1998-02-18 |
| JPH0822585A (ja) | 1996-01-23 |
| CA2144579A1 (en) | 1995-09-18 |
| HU9500779D0 (en) | 1995-05-29 |
| EP0673008A1 (de) | 1995-09-20 |
| US5592151A (en) | 1997-01-07 |
| PL307706A1 (en) | 1995-09-18 |
| ATE187834T1 (de) | 2000-01-15 |
| FI951231A (fi) | 1995-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2892962B2 (ja) | 火災監視装置、該装置用赤外線カメラ及び火災監視方法 | |
| EP1523738B1 (en) | System and method for territory thermal monitoring | |
| CN101641586B (zh) | 远程光学气体检测装置 | |
| US8466797B2 (en) | Handheld device for infrared temperature measurement with simultaneous image and temperature display | |
| CA1170742A (en) | Temperature scanner | |
| EP2720208A2 (en) | Forest fire early-warning system and method based on infrared thermal imaging technology | |
| JPS60151550A (ja) | 炉のライニングの疲労測定装置 | |
| CA2115179C (en) | System for the monitoring and detection of heat sources in open areas | |
| CN107830932A (zh) | 变电站检测巡视装置 | |
| US5748321A (en) | Position and orientation tracking system | |
| JP3042517B1 (ja) | 貯炭山温度計測の方法とその装置 | |
| JP2009036753A (ja) | 計測装置 | |
| GB2074721A (en) | Smoke sensor apparatus | |
| JP3240701B2 (ja) | ガラス溶融炉内におけるガラス原料層のレベル検出方法 | |
| KR20060067929A (ko) | 오에스디 기능을 가진 카메라장치 및 그를 이용한감시시스템 | |
| JPH09288786A (ja) | ゴミピット監視制御装置 | |
| KR20050094745A (ko) | 석탄 화재 예방 및 온도 감지 시스템 | |
| CN210268712U (zh) | 一种具有自动提醒功能的环境保护监测设备 | |
| CN218863791U (zh) | 一种输电线路预警装置 | |
| CN212807314U (zh) | 一种建筑工程用电气设备智能温度检测装置 | |
| JP3113991B2 (ja) | 移動型警備ロボットの物体方向検出装置 | |
| JPS5919823A (ja) | 回転体のシエル温度自動記録装置 | |
| POTET et al. | Industrial apparatus for NDT by stimulated infrared thermography(Appareillage industriel de controles non destructifs par thermographie infrarouge stimulee) | |
| JPH0694536A (ja) | 熱画像検出装置 | |
| JPH02138699A (ja) | 監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090226 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090226 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100226 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |