JP2887331B2 - グラインダの制御方法とその装置 - Google Patents
グラインダの制御方法とその装置Info
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- JP2887331B2 JP2887331B2 JP3165107A JP16510791A JP2887331B2 JP 2887331 B2 JP2887331 B2 JP 2887331B2 JP 3165107 A JP3165107 A JP 3165107A JP 16510791 A JP16510791 A JP 16510791A JP 2887331 B2 JP2887331 B2 JP 2887331B2
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スイング式グラインダ
でワークを切断する場合における制御方法とその装置に
関する。
でワークを切断する場合における制御方法とその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークを連続的に所定の位置で切断する
場合には、スイング式のアームに装着した円形の砥石を
モータで回転させる構成としたグラインダにより行い、
予めリミットスイッチ（ＬＳ）等で設定された動作範囲
内をスイングアームが往復動することによりスイングア
ームに装着された砥石が１回の切断動作を行うようにし
たものが知られている。
場合には、スイング式のアームに装着した円形の砥石を
モータで回転させる構成としたグラインダにより行い、
予めリミットスイッチ（ＬＳ）等で設定された動作範囲
内をスイングアームが往復動することによりスイングア
ームに装着された砥石が１回の切断動作を行うようにし
たものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにおいては、スイングアームが常にＬＳによって設定
された動作範囲を往復動するためワークの切断を完了し
てもストロークエンドのＬＳにスイングアームが当接す
るまで動作するため次の切断動作を開始するまでの間に
無駄時間が生じサイクルタイムの短縮が図れないという
問題点を有していた。一方、切断が完了したら直ちにス
イングアームがＬＳをオンするように設定すると、円形
の砥石が磨耗して外径が小さくなるとワークの切断が完
了しないうちにスイングアームがＬＳに当接し、切断が
完了していないのにスイングアームが原位置に復帰して
しまうという問題点を有していた。また、その都度ＬＳ
の取付け位置を調整するのは煩雑であるという問題点を
有していた。
のにおいては、スイングアームが常にＬＳによって設定
された動作範囲を往復動するためワークの切断を完了し
てもストロークエンドのＬＳにスイングアームが当接す
るまで動作するため次の切断動作を開始するまでの間に
無駄時間が生じサイクルタイムの短縮が図れないという
問題点を有していた。一方、切断が完了したら直ちにス
イングアームがＬＳをオンするように設定すると、円形
の砥石が磨耗して外径が小さくなるとワークの切断が完
了しないうちにスイングアームがＬＳに当接し、切断が
完了していないのにスイングアームが原位置に復帰して
しまうという問題点を有していた。また、その都度ＬＳ
の取付け位置を調整するのは煩雑であるという問題点を
有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記解題を解決すべく本
発明は、スイングアームに装着した円形の砥石をモータ
で回転させてワークを切断するグラインダの制御方法に
おいて、ワーク切断開始時から切断完了時に至る前記モ
ータへの入力電流の基準電流波形を予め記憶し、負荷変
動によって変化する前記モータへの入力電流を実際の入
力電流波形とし、この入力電流波形を基準電流波形と比
較しつつワークを切断すると共に、ワーク切断開始時か
ら切断完了時までの波形の比較結果から無負荷状態と判
断したら、前記グラインダを原位置に復帰させるもので
ある。また、前記入力電流と前記基準電流波形との差が
所定値以上になった場合には、前記モータへの入力電流
を遮断することもできる。
発明は、スイングアームに装着した円形の砥石をモータ
で回転させてワークを切断するグラインダの制御方法に
おいて、ワーク切断開始時から切断完了時に至る前記モ
ータへの入力電流の基準電流波形を予め記憶し、負荷変
動によって変化する前記モータへの入力電流を実際の入
力電流波形とし、この入力電流波形を基準電流波形と比
較しつつワークを切断すると共に、ワーク切断開始時か
ら切断完了時までの波形の比較結果から無負荷状態と判
断したら、前記グラインダを原位置に復帰させるもので
ある。また、前記入力電流と前記基準電流波形との差が
所定値以上になった場合には、前記モータへの入力電流
を遮断することもできる。
【０００５】また、スイングアームに装着した円形の砥
石をモータで回転させてワークを切断するグラインダの
制御装置において、負荷変動によって変化する前記モー
タへの入力電流を検出する電流検出器と、 ワーク切断開
始時から切断完了時に至る前記モータへの入力電流の基
準電流波形を記憶する記憶手段、および、前記電流検出
器が検出する実際の入力電流波形を前記基準電流波形と
比較する比較手段から成る制御部と、 この制御部が出力
する信号によって前記スイングアームの昇降手段を駆動
する駆動部とから構成したものである。
石をモータで回転させてワークを切断するグラインダの
制御装置において、負荷変動によって変化する前記モー
タへの入力電流を検出する電流検出器と、 ワーク切断開
始時から切断完了時に至る前記モータへの入力電流の基
準電流波形を記憶する記憶手段、および、前記電流検出
器が検出する実際の入力電流波形を前記基準電流波形と
比較する比較手段から成る制御部と、 この制御部が出力
する信号によって前記スイングアームの昇降手段を駆動
する駆動部とから構成したものである。
【０００６】
【作用】負荷変動によって変化するモータへの実際の入
力電流波形を、予め記憶してあるワークの切断開始時か
ら切断完了時に至るモータへの基準電流波形と比較しつ
つ切断するため、ワーク切断開始時から切断完了時まで
の波形の比較結果から無負荷状態と判断することができ
る。
力電流波形を、予め記憶してあるワークの切断開始時か
ら切断完了時に至るモータへの基準電流波形と比較しつ
つ切断するため、ワーク切断開始時から切断完了時まで
の波形の比較結果から無負荷状態と判断することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係るグラインダの構成図、図
２はグラインダの要部断面図、図３は切断開始から切断
完了までのモータへの入力電流波形を示す図である。
説明する。図１は本発明に係るグラインダの構成図、図
２はグラインダの要部断面図、図３は切断開始から切断
完了までのモータへの入力電流波形を示す図である。
【０００８】グラインダ１は、スイングアーム２とスイ
ングアーム２の一端に装着した円形の砥石３とスイング
アーム２に配設したモータ４とスイングアーム２のほぼ
中央部にロッド５を係合している昇降手段たるシリンダ
６とから構成されている。そして、スイングアーム２の
一端の側面に形成した貫通孔に嵌挿したシャフト７の一
端に砥石３を取付け、シャフト７の他端にプーリ８を取
付けている。また、プーリ８はスイングアーム２上に配
設したモータ４のシャフト１０に取付けたプーリ１１と
ベルト１２を介して連結している。スイングアーム２の
他端には支柱ピン１３を介して支柱１４に回動自在に支
持されている。また、シリンダ６のロッド５はロッドピ
ン１５を介してスイングアーム２のほぼ中央部に形成し
た長孔１６に係合している。長孔１６はロッド５が昇降
動するときにロッドピン１５が移動するための逃し部と
して設けられている。なお、１６，１７はカラー、１８
はベアリングである。
ングアーム２の一端に装着した円形の砥石３とスイング
アーム２に配設したモータ４とスイングアーム２のほぼ
中央部にロッド５を係合している昇降手段たるシリンダ
６とから構成されている。そして、スイングアーム２の
一端の側面に形成した貫通孔に嵌挿したシャフト７の一
端に砥石３を取付け、シャフト７の他端にプーリ８を取
付けている。また、プーリ８はスイングアーム２上に配
設したモータ４のシャフト１０に取付けたプーリ１１と
ベルト１２を介して連結している。スイングアーム２の
他端には支柱ピン１３を介して支柱１４に回動自在に支
持されている。また、シリンダ６のロッド５はロッドピ
ン１５を介してスイングアーム２のほぼ中央部に形成し
た長孔１６に係合している。長孔１６はロッド５が昇降
動するときにロッドピン１５が移動するための逃し部と
して設けられている。なお、１６，１７はカラー、１８
はベアリングである。
【０００９】モータ４には負荷変動によって変化するモ
ータ４への入力電流を検出するための電流検出器２０が
接続され、更に電流検出器２０には制御部２１が接続さ
れている。制御部２１は、図３に示すようにワークＷの
切断開始時Ｂから切断完了時Ｃに至るモータ４への入力
電流の基準電流波形Ｒ等を記憶する記憶手段たるメモリ
２１ａと電流検出器２０が検出する実際の入力電流波形
を基準電流波形Ｒと比較する比較手段及び無負荷状態と
判断して切断完了信号等を出力する判断手段たる中央演
算処理装置（ＣＰＵ）２１ｂと電流検出器２０が検出す
る実際の入力電流をアナログ・デジタル変換してＣＰＵ
２１ｂに入力する入力インタフェース２１ｃと切断完了
信号等を出力する出力インタフェース２１ｄとから構成
されている。
ータ４への入力電流を検出するための電流検出器２０が
接続され、更に電流検出器２０には制御部２１が接続さ
れている。制御部２１は、図３に示すようにワークＷの
切断開始時Ｂから切断完了時Ｃに至るモータ４への入力
電流の基準電流波形Ｒ等を記憶する記憶手段たるメモリ
２１ａと電流検出器２０が検出する実際の入力電流波形
を基準電流波形Ｒと比較する比較手段及び無負荷状態と
判断して切断完了信号等を出力する判断手段たる中央演
算処理装置（ＣＰＵ）２１ｂと電流検出器２０が検出す
る実際の入力電流をアナログ・デジタル変換してＣＰＵ
２１ｂに入力する入力インタフェース２１ｃと切断完了
信号等を出力する出力インタフェース２１ｄとから構成
されている。
【００１０】また、制御部２１の出力インタフェース２
１ｄには切断開始信号又は切断完了信号によってグライ
ンダ１を昇降動させるためにシリンダ６を駆動する駆動
部たる電磁バルブ２２が接続されている。更に、制御部
２１の入力インタフェース２１ｃにはグラインダ１の原
位置を検出する原位置用リミットスイッチ（ＬＳ）２３
とストロークを規制するための安全用ＬＳ２４が接続さ
れている。ＬＳ２３，２４はともにスイングアーム２の
端部が当接することによって作動するようになってい
る。
１ｄには切断開始信号又は切断完了信号によってグライ
ンダ１を昇降動させるためにシリンダ６を駆動する駆動
部たる電磁バルブ２２が接続されている。更に、制御部
２１の入力インタフェース２１ｃにはグラインダ１の原
位置を検出する原位置用リミットスイッチ（ＬＳ）２３
とストロークを規制するための安全用ＬＳ２４が接続さ
れている。ＬＳ２３，２４はともにスイングアーム２の
端部が当接することによって作動するようになってい
る。
【００１１】以上のように構成した本発明の作用につい
て説明する。ワークＷはワーク台２５に載置されてお
り、作業者が起動スイッチ（不図示）を押すと制御部２
１から切断開始信号が電磁バルブ２２に出力される。す
ると、シリンダ６が作動して砥石３が下降し、ワークＷ
の切断を開始する。この時、砥石３がワークＷを所定の
圧力で押圧しながら切断するようにシリンダ６が駆動す
る。
て説明する。ワークＷはワーク台２５に載置されてお
り、作業者が起動スイッチ（不図示）を押すと制御部２
１から切断開始信号が電磁バルブ２２に出力される。す
ると、シリンダ６が作動して砥石３が下降し、ワークＷ
の切断を開始する。この時、砥石３がワークＷを所定の
圧力で押圧しながら切断するようにシリンダ６が駆動す
る。
【００１２】モータ４への入力電流は電流検出器２０で
検出され、電流検出器２０で検出されるモータ４の入力
電流波形を図３に示すように予めメモリ２１ａに記憶し
てあるワークＷの切断開始時Ｂから切断完了時Ｃに至る
モータ４の基準電流波形ＲとＣＰＵ２１ｂで比較しなが
らワークＷを切断する。そして、無負荷状態とＣＰＵ２
１ｂで判断したら切断完了信号を出力インタフェース２
１ｄを介して電磁バルブ２２に出力してシリンダ６を駆
動させスイングアーム２の端部が原位置用ＬＳ２３に当
接する原位置にグラインダ１を自動的に復帰させる。従
って、砥石３は図２に示す矢印方向に無駄なストローク
を生ずることなく昇降動する。また、図３に示すように
例えば砥石３が完全に破損した場合Ｍや砥石３の一部が
破損した場合Ｎには入力電流波形と基準電流波形Ｒとの
差が所定値以上になるので、モータ４への入力電流を遮
断するよう制御部２１からモータ４の駆動回路（不図
示）に信号を出力する。ここで、所定値とは同一のワー
クＷでも材質の変化や砥石３とワークＷとの接触面形状
の変化による電流変化を考慮するものとする。なお、図
１に示すＡはグラインダ１の原位置、Ｂ，Ｃは夫々図３
に示す切断開始時、切断完了時に相当する切断開始位
置、切断完了位置を示す。
検出され、電流検出器２０で検出されるモータ４の入力
電流波形を図３に示すように予めメモリ２１ａに記憶し
てあるワークＷの切断開始時Ｂから切断完了時Ｃに至る
モータ４の基準電流波形ＲとＣＰＵ２１ｂで比較しなが
らワークＷを切断する。そして、無負荷状態とＣＰＵ２
１ｂで判断したら切断完了信号を出力インタフェース２
１ｄを介して電磁バルブ２２に出力してシリンダ６を駆
動させスイングアーム２の端部が原位置用ＬＳ２３に当
接する原位置にグラインダ１を自動的に復帰させる。従
って、砥石３は図２に示す矢印方向に無駄なストローク
を生ずることなく昇降動する。また、図３に示すように
例えば砥石３が完全に破損した場合Ｍや砥石３の一部が
破損した場合Ｎには入力電流波形と基準電流波形Ｒとの
差が所定値以上になるので、モータ４への入力電流を遮
断するよう制御部２１からモータ４の駆動回路（不図
示）に信号を出力する。ここで、所定値とは同一のワー
クＷでも材質の変化や砥石３とワークＷとの接触面形状
の変化による電流変化を考慮するものとする。なお、図
１に示すＡはグラインダ１の原位置、Ｂ，Ｃは夫々図３
に示す切断開始時、切断完了時に相当する切断開始位
置、切断完了位置を示す。
【００１３】また、砥石３の外径が磨耗によって小さく
なってもモータ４への入力電流波形を基準電流波形Ｒと
比較しつつワークＷを切断すると共に無負荷状態と判断
したらグラインダ１を原位置に復帰させるので切断が不
完全な状態でグラインダ１が原位置に復帰することはな
い。また、砥石３が破損して外径が小さくなった場合や
スイングアーム２の砥石３の取付け端が必要以上に下降
した場合には安全用ＬＳ２４が作動してモータへの入力
電流を遮断し、モータ４の回転を停止させると共にグラ
インダ１を原位置に復帰させる。
なってもモータ４への入力電流波形を基準電流波形Ｒと
比較しつつワークＷを切断すると共に無負荷状態と判断
したらグラインダ１を原位置に復帰させるので切断が不
完全な状態でグラインダ１が原位置に復帰することはな
い。また、砥石３が破損して外径が小さくなった場合や
スイングアーム２の砥石３の取付け端が必要以上に下降
した場合には安全用ＬＳ２４が作動してモータへの入力
電流を遮断し、モータ４の回転を停止させると共にグラ
インダ１を原位置に復帰させる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、砥
石の磨耗による外径の変化等にかかわらず無駄時間なく
ワークを確実に切断することができるのでサイクルタイ
ムの短縮が図れる。
石の磨耗による外径の変化等にかかわらず無駄時間なく
ワークを確実に切断することができるのでサイクルタイ
ムの短縮が図れる。
【図１】本発明に係るグラインダの構成図
【図２】グラインダの要部断面図
【図３】切断開始から切断完了までのモータへの入力電
流波形を示す図
流波形を示す図
１…グラインダ、２…スイングアーム、３…砥石、４…
モータ、６…シリンダ（昇降手段）、２０…電流検出
器、２１…制御部、２１ａ…メモリ（記憶手段）、２１
ｂ…ＣＰＵ（比較手段）、２２…電磁バルブ（駆動
部）、Ｗ…ワーク。
モータ、６…シリンダ（昇降手段）、２０…電流検出
器、２１…制御部、２１ａ…メモリ（記憶手段）、２１
ｂ…ＣＰＵ（比較手段）、２２…電磁バルブ（駆動
部）、Ｗ…ワーク。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 27/06
Claims (3)
- 【請求項１】 スイングアームに装着した円形の砥石を
モータで回転させてワークを切断するグラインダの制御
方法において、ワーク切断開始時から切断完了時に至る前記モータへの
入力電流の基準電流波形を予め記憶し、 負荷変動によって変化する 前記モータへの入力電流を実
際の入力電流波形とし、この入力電流波形を基準電流波
形と比較しつつワークを切断すると共に、 ワーク切断開始時から切断完了時までの波形の比較結果
から 無負荷状態と判断したら、 前記グラインダを原位置に復帰させることを特徴とする
グラインダの制御方法。 - 【請求項２】 前記入力電流波形と前記基準電流波形と
の差が所定値以上になった場合には、前記モータへの入
力電流を遮断する請求項１記載のグラインダの制御方
法。 - 【請求項３】 スイングアームに装着した円形の砥石を
モータで回転させてワークを切断するグラインダの制御
装置において、負荷変動によって変化する 前記モータへの入力電流を検
出する電流検出器と、 ワーク切断開始時から切断完了時に至る前記モータへの
入力電流の基準電流波形を記憶する記憶手段、および、
前記電流検出器が検出する実際の入力電流波形を前記基
準電流波形と比較する比較手段から成る制御部と、 この制御部が出力する信号によって前記スイングアーム
の昇降手段を駆動する駆動部とから構成したことを特徴
とするグラインダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165107A JP2887331B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | グラインダの制御方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3165107A JP2887331B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | グラインダの制御方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365548A JPH04365548A (ja) | 1992-12-17 |
| JP2887331B2 true JP2887331B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=15806034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3165107A Expired - Fee Related JP2887331B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | グラインダの制御方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887331B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000521A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| JP2013000522A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| JP2013000520A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| CN105729276A (zh) * | 2016-03-26 | 2016-07-06 | 马翼 | 一种基于物联网的用于工业生产的智能切割设备 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100532020C (zh) * | 2004-12-10 | 2009-08-26 | 大昌精机株式会社 | 垂直双盘表面研磨机械中研磨轮的初始位置设定方法 |
| JP4660338B2 (ja) * | 2005-10-05 | 2011-03-30 | 株式会社東芝 | 砥石切断装置及びその切断方法 |
| WO2010126678A2 (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-04 | Illinois Tool Works Inc. | Improved abrasive saw |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP3165107A patent/JP2887331B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000521A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| JP2013000522A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| JP2013000520A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機 |
| CN105729276A (zh) * | 2016-03-26 | 2016-07-06 | 马翼 | 一种基于物联网的用于工业生产的智能切割设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04365548A (ja) | 1992-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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