JP2874696B1 - 送信機判別方法、送信機判別装置、および送信機 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 不当な送信機によりコード信号を大量に送信
し続けたとしても正当な送信機であると誤判断されるこ
とがなく、かつ、正当な送信機を用いた場合には、何等
特殊な操作を必要とせずに、正当な送信機であると判断
される送信機判別方法を提供する。 【解決手段】 通常状態では、照合機は、送信機から送
信されるＩＤコードの照合（通常の照合）を行い、ＩＤ
コードの照合がＯＫであればその送信機は正当なもので
あると判断する。この通常状態において、ＩＤコードの
照合がＯＫでない場合が５回以上となった場合には、非
常状態に移行し、照合機は、まず送信機から送信される
ＩＤコードの照合を行い、ＩＤコードの照合がＯＫであ
れば、送信機に対し質問コードを送信する。これを受け
て、送信機は返答コードを送信する。そして、照合機
は、返答コードの照合を行い、返答コードの照合がＯＫ
であれば、その送信機は正当なものであると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送信機から送信し
た信号を照合機にて受信し、受信した信号が適正なもの
かどうかを照合して送信機が正当なものかどうかを判断
する、送信機判別方法に関する。また、当該送信機判別
方法に使用する送信機判別装置および送信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の送信機判別方法として
は、次のようなものが知られている。すなわち、送信機
に送信機固有のＩＤコードを設定しておくとともに、照
合機にも送信機に設定されたのと同じＩＤコードを設定
しておく。また、送信機は、設定されたＩＤコードを送
信するように構成しておく。そして、照合機は、受信し
た信号を照合機に設定されているＩＤコードと比較し、
同じであればその受信信号は正当な送信機から送信され
たものであると判断するというものである。そして、受
信信号が正当な送信機から送信されたものであると判断
した場合には、被制御対象に対する制御信号を出力する
というものである。

【０００３】被制御対象としては、自動車のドアや家屋
の玄関ドアに設けられた電気錠や、ガレージのシャッタ
等がある。すなわち、照合機は、受信信号が正当な送信
機から送信されたものであると判断した場合には、自動
車のドアや家屋の玄関ドアを施錠・解錠したり、シャッ
タ等を開放・閉鎖したりするための制御信号を出力する
というものである。

【０００４】ところで、このような送信機判別方法で
は、不当な送信機を用いて異なる信号を次々と大量に送
信すれば、いずれＩＤコードと同じ信号が送信されて正
当な送信機からの信号であると誤判断されてしまう可能
性がある。すなわち、このような送信機判別方法では、
ＩＤコードが設定された正当な送信機によらなくても、
またＩＤコードの値をまったく知らなくても、正当な送
信機からの信号であると不正に判断させることが可能で
あった。そして、それにより、被制御対象を不正に操作
させることが可能であった。

【０００５】そこで、上記のような不正を防ぐために、
次のような方法が考えられている。すなわち、照合機で
は、ＩＤコードとは異なる信号を所定回数連続して受信
した場合には、それ以降は信号を受信してもＩＤコード
の照合を禁止するというものである。これにより、不当
な送信機を用いて異なる信号を次々と大量に送信した場
合には、ＩＤコードとは異なる信号を所定回数連続して
受信した時点で、それ以降のＩＤコードの照合が禁止さ
れる。したがって、それ以降、不当な送信機からＩＤコ
ードと同じ信号が送信されたとしても、正当な送信機か
らの信号であると誤判断されることがないというもので
ある。

【０００６】そして、ＩＤコードの照合を禁止する状態
となった場合には、所定時間経過すると照合の禁止状態
を解除したり、被制御対象が自動車の場合にはメカニカ
ルキーによる手動の解錠操作が行われると照合処理の禁
止状態を解除するというものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の送信機判別方法では、次のような問題点があ
る。

【０００８】まず、所定時間経過するとＩＤコードの照
合の禁止状態を自動的に解除する仕組みでは、次のよう
な問題点がある。

【０００９】つまり、不当な送信機から信号を大量に送
信すれば、ＩＤコードの照合が禁止される状態になる。
しかし、その後も信号を大量に送信し続けていれば、所
定時間経過すると照合の禁止状態は解除されて、再びＩ
Ｄコードの照合→禁止状態→禁止状態の解除→ＩＤコー
ドの照合ということが繰返されていく。したがって、Ｉ
Ｄコードの照合を禁止する時間が短ければ、やはり、不
当な送信機から送信された大量の信号が照合されること
になり、根本的な不正の防止にはならない。

【００１０】また、不当な送信機から信号を大量に送信
したり、被制御対象が自動車の場合には駐車場等で偶然
にもＩＤコードとは違う信号を複数回受信してしまえ
ば、ＩＤコードの照合が禁止される状態になる。しか
し、それ以降は、所定時間経過して照合の禁止状態が解
除されるまでは、例え正当な送信機からＩＤコードを送
信したとしても、正当な送信機からの信号であると判断
されることがなく、被制御対象を操作することができな
い。したがって、ＩＤコードの照合を禁止する時間が長
ければ、禁止状態が解除されるまでの長い時間は、たと
え正当な送信機を所持した者であっても被制御対象を操
作することができず、不便なものとなってしまう。

【００１１】また、メカニカルキーによる手動解錠操作
により禁止状態が解除される仕組みでは、次のような問
題点がある。

【００１２】つまり、不当な送信機から信号を大量に送
信したり、被制御対象が自動車の場合には駐車場等で偶
然にもＩＤコードとは違う信号を複数回受信してしまえ
ば、ＩＤコードの照合が禁止される状態になる。しか
し、それ以降は、メカニカルキーによる手動解錠操作が
行われるまでは、例え正当な送信機からＩＤコードを送
信したとしても、正当な送信機からの信号であると判断
されることがなく、被制御対象を操作することができな
い。したがって、正当な送信機の所持者は、ＩＤコード
の照合が禁止される状態となってしまった場合に対応す
るために、常に、その送信機とともにメカニカルキーも
持ち歩かなければならない。

【００１３】また、例えば、自動車についてはキーシリ
ンダーの無い、信号の送受信のみで解錠・施錠を制御す
る自動車も考えられている。このような自動車では、メ
カニカルキーによる手動解錠操作によりＩＤコードの照
合の禁止状態を解除するということは不可能であり、何
等かの特殊な方法によりその禁止状態を解除しなければ
ならない。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、通常状態において通常の照合がＯＫとな
らない場合が所定回数以上となった場合には非常状態に
移行させるようにした。そして、非常状態では、通常状
態において行われるのと同じ通常の照合に加え、照合機
からの質問に対する送信機からの返答を照合するように
した。

【００１５】すなわち、通常状態では、通常の照合を行
い、その通常の照合がＯＫである場合に、その送信機は
正当なものであると判断する。この、通常状態におい
て、通常の信号の照合がＯＫとならない場合が所定回数
以上となった場合には、非常状態に移行させる。そし
て、非常状態では、まず、通常状態において行われるの
と同じ通常の照合を行い、通常の照合がＯＫの場合に
は、さらに、照合機からの質問に対する送信機からの返
答の照合を行うようにした。そして、返答の照合がＯＫ
である場合に、送信機が正当なものであると判断するよ
うにした。

【００１６】この構成によれば、通常状態では、通常の
照合が行われる。そして、通常状態では、通常の照合が
ＯＫとなる場合には、その送信機は正当なのもであると
判断される。一方、通常状態において通常の照合がＯＫ
とならない場合には、その送信機は正当なものであると
判断されない。そして、この通常状態において、通常の
照合がＯＫとならない場合が所定回数以上となった場合
には、非常状態に移行する。

【００１７】非常状態では、まず、通常状態において行
われるのと同じ通常の照合が行われる。ここで、通常の
照合がＯＫとなっても、すぐにはその送信機は正当なも
のであるとは判断されない。非常状態では、通常の照合
がＯＫとなった場合には、照合機から送信機に対し質問
がされる。それを受けて、送信機はその質問に対して返
答する。そして、照合機では、その返答の照合が行わ
れ、この返答の照合がＯＫである場合に、その送信機は
正当なものであると判断される。

【００１８】また、上記構成において、非常状態におけ
る返答の照合がＯＫとならない場合が所定回数以上とな
った場合には、それ以降の非常状態において行われる質
問の回数を増加し、それら全ての質問に対する返答の照
合がＯＫである場合に、送信機が正当なものであると判
断するようにしてもよい。

【００１９】この構成によれば、非常状態において、通
常の照合がＯＫとなりかつ質問に対する返答の照合がＯ
Ｋとならない場合が所定回数以上となった場合には、そ
の次からは、質問の回数が増加される。

【００２０】そして、それ以降は、まず、通常の照合が
行われるが、この通常の照合がＯＫとなっても、すぐに
はその送信機は正当なものであるとは判断されない。通
常の照合がＯＫとなった場合には、次に、照合機から送
信機に対し第１の質問がされる。これを受けて、送信機
からは第１の返答がされる。そして、第１の質問に対す
る第１の返答の照合が行われる。しかし、この第１の返
答の照合がＯＫとなっても、まだその送信機は正当なも
のであるとは判断されない。第１の返答の照合がＯＫと
なった場合には、さらに、照合機から送信機に対し第２
の質問がされる。これを受けて、送信機からは第２の返
答がされる。そして、この第２の質問に対する第２の返
答の照合が行われ、この第２の返答の照合がＯＫとなっ
た場合に、はじめてその送信機は正当なものであると判
断される。

【００２１】また、上記構成において、非常状態におい
て、通常状態時に行われるのと同じ通常の照合がＯＫの
場合には、前記照合機からの質問、該質問に対する送信
機からの返答、および該返答の照合を自動的に行うよう
にしてもよい。

【００２２】この構成によれば、非常状態において、通
常状態時に行われるのと同じ通常の照合がＯＫとなれ
ば、照合機から送信機に対し自動的に質問がされる。ま
た、その質問を受けて、送信機からは自動的にその質問
に対する返答がされる。そして、照合機では、その返答
に対する照合が自動的に行われる。そして、この返答の
照合がＯＫである場合に、その送信機は正当なものであ
ると判断される。

【００２３】また、上記構成において、非常状態におけ
る照合機からの質問はその都度異なるようにしてもよ
い。

【００２４】この構成によれば、非常状態において、通
常の照合がＯＫとなった場合、照合機からは送信機に対
しその都度異なる質問がされる。これを受けて、送信機
からはその都度異なる返答がされる。そして、照合機で
は、その返答に対する照合が自動的に行われる。そし
て、この返答の照合がＯＫである場合に、その送信機は
正当なものであると判断される。

【００２５】また、上記構成において、非常状態におい
て、正当な送信機であると判断した場合には、通常状態
に移行するようにしてもよい。

【００２６】この構成によれば、非常状態において、送
信機が正当であると判断された場合には通常状態に移行
する。そして、その次からは、通常の照合がＯＫであれ
ば、その送信機は正当なものであると判断される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。ここでは、照合機からの出力信号を、被制御対象で
ある自動車ドアの施錠、解錠のための制御信号として利
用する場合について説明する。

【００２８】図１において、１は送信機であり、２は照
合機である。送信機１は、自動車の所有者もしくは自動
車の利用を許可されているものが所持し携帯する。送信
機１からは所定周波数の電磁波信号が無線送信される。
一方、照合機２は、自動車に取付けられており、送信機
１からの電磁波信号を受信して所定の信号を出力する。
照合機２からの出力信号は、自動車のドアの施錠、解錠
のための制御信号として利用される。

【００２９】また、３は、ドアロックコントローラであ
り、不図示の電気錠装置への通電制御を行い、それによ
りドアの施錠または解錠を制御するものである。ドアロ
ックコントローラ３は、照合機２からの信号を入力と
し、入力される信号に応じて、自動車のドアの施錠もし
くは解錠の制御を行うように構成されている。

【００３０】まず、送信機１について説明する。

【００３１】図２は、送信機１のブロック図であり、図
３は、送信機１の外観図である。送信機１は、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）１０と、Ａスイッチ１１と、Ｂス
イッチ１２と、ＩＤメモリ１３と、機能コードメモリ１
４と、質問返答メモリ１５と、受信部１６と、送信部１
７と、Ａボタン１８と、Ｂボタン１９と、から構成され
ている。

【００３２】ＣＰＵ１０は、所定のプログラムが組まれ
ており、そのプログラムに従って送信機１の動作を制御
する。

【００３３】Ａスイッチ１１は、閉じると、その信号が
ＣＰＵ１０に入力されるようになっている。また、Ｂス
イッチ１２も、閉じると、その信号がＣＰＵ１０に入力
されるようになっている。

【００３４】ＩＤメモリ１３は、送信機１に固有に定め
られたＩＤコードを記憶している。機能コードメモリ１
４は、例えばＡ、Ｂ２つの機能コードを記憶している。
質問返答メモリ１５は、例えば８個の質問コードと、そ
れら複数の質問コードに対する返答コードを記憶してい
る。

【００３５】受信部１６は、空気中を伝播する所定周波
数の電磁波信号を受信すると、その電磁波信号を電気信
号に変換して、ＣＰＵ１０に入力するようになってい
る。

【００３６】ＣＰＵ１０は、Ａスイッチ１１から信号が
入力されると、ＩＤメモリ１３からＩＤコードを読取る
と共に機能コードメモリ１４から機能コードＡを読取
り、制御指示信号Ａを生成して送信部１７へ出力する。
同様に、ＣＰＵ１０は、Ｂスイッチ１２から信号入力さ
れると、ＩＤメモリ１３からＩＤコードを読取ると共に
機能コードメモリ１４から機能コードＢを読取り、制御
指示信号Ｂを生成して送信部１７へ出力する。また、Ｃ
ＰＵ１０は、受信部１６から質問信号が入力されると、
質問返答メモリ１５から返答コードを読取り、返答信号
を生成して送信部１７へ出力する。

【００３７】送信部１７は、ＣＰＵ１０から出力される
制御指示信号および返答信号を所定周波数の電磁波信号
として無線送信する。

【００３８】Ａボタン１８は、押すと、Ａスイッチ１１
を閉じるようになっており、また、Ｂボタン１９は、押
すと、Ｂスイッチ１２を閉じるようになっている。すな
わち、Ａボタン１８を押すと制御指示信号Ａが送信さ
れ、Ｂボタン１９を押すと制御指示信号Ｂが送信され
る。

【００３９】このような構成により、送信機１は、Ａボ
タン１８が押されると制御指示信号Ａを送信し、Ｂボタ
ン１９が押されると制御指示信号Ｂを送信する。また、
送信機１は、質問信号を受信した場合には、返答信号を
送信する。

【００４０】次に、照合機２について説明する。

【００４１】図４は、照合機２のブロック図である。照
合機２は、ＣＰＵ２０（中央演算処理装置）と、ＩＤメ
モリ２１と、機能コードメモリ２２と、質問返答メモリ
２３と、乱数発生部２４と、受信部２５と、送信部２６
と、制御信号出力部２７と、から構成されている。この
照合機２は、本発明の送信機判別装置を構成するもので
ある。

【００４２】ＣＰＵ２０は、所定のプログラムが組まれ
ており、そのプログラムに従って、照合機２の動作を制
御するとともに、受信した信号に基づいて送信機１が正
当なものかどうかを判断する。

【００４３】ＩＤメモリ２１は、送信機１が記憶してい
るのと同じＩＤコードを記憶している。機能コードメモ
リ２２は、送信機１が記憶しているのと同じ例えばＡ、
Ｂ２つの機能コードを記憶している。質問返答メモリ２
３は、送信機１が記憶しているのと同じ例えば８個の質
問コードと、それら複数の質問コードに対する返答コー
ドを記憶している。

【００４４】乱数発生部２４は、質問返答メモリ２３に
記憶されている質問コードの個数に応じて例えば１〜８
の数値を出力するようになっている。

【００４５】受信部２５は、空気中を伝播する所定周波
数の電磁波信号を受信すると、その電磁波信号を電気信
号に変換して、ＣＰＵ２０に入力するようになってい
る。

【００４６】ＣＰＵ２０は、受信部２５から制御指示信
号が入力されると、制御指示信号に含まれているＩＤコ
ードをＩＤメモリ２１に記憶されているＩＤコードと照
合し、その制御指示信号が適正なものかどうかを判断す
る。また、制御指示信号に含まれている機能コードを、
機能コードメモリ２２に記憶されている機能コードと照
合し、制御指示信号にはＡ、Ｂどちらの機能コードが含
まれているかを判断する。

【００４７】また、ＣＰＵ２０は、乱数発生部２４の出
力する数値に応じて質問返答メモリ２３から質問コード
を読取り、質問信号を生成して送信部２６へ出力する。
また、ＣＰＵ２０は、受信部２５から返答信号が入力さ
れると、返答信号に含まれている返答コードを、質問返
答メモリ２３に記憶されている返答コードと照合し、そ
の返答信号が適正なものかどうかを判断する。

【００４８】また、ＣＰＵ２０は、ＩＤコードの照合お
よび返答コードの照合に基づいて、送信機１が正当なも
のであるかどうかを判断し、送信機１が正当なものであ
ると判断した場合には、機能コードの種類に応じた制御
信号を制御信号出力部２７に出力する。

【００４９】送信部２６は、ＣＰＵ２０から出力される
質問信号を所定周波数の電磁波信号として無線送信す
る。制御信号出力部２７は、ＣＰＵ２０から出力される
制御信号を外部（被制御対象）に出力する。

【００５０】このような構成により、照合機２は、受信
した制御指示信号および返答信号が適正なものかどうか
判断して、送信機１が正当なものかどうかを判断する。
そして、送信機１が正当であると判断した場合には、受
信した制御指示信号に応じた制御信号を外部（被制御対
象）に出力する。

【００５１】次に、送信機１と照合機２との間で送受信
される信号、および送信機１が正当なものであるかどう
かの判断について説明する。

【００５２】送信機１には、ＩＤメモリ１３に、送信機
１に固有に定められたＩＤコードが例えば８ビットの２
値信号として記憶されている。すなわち、ＩＤコードと
しては２の８乗＝２５６とおりが可能である。送信機１
のＩＤメモリ１３には、それらのうちの１つ、例えば
「００１０１１１０」が記憶されている。また、送信機
１には、機能コードメモリ１４に、機能コードＡとして
例えば４ビットの２値信号「０１１０」と、機能コード
Ｂとして例えば４ビットの２値信号「１００１」とが記
憶されている。

【００５３】また、送信機１には、質問返答メモリ１５
に、８種類の質問とそれらの質問に対する返答が、質問
コードと返答コードというかたちで記憶されている。質
問コードは、例えば３ビットの２値信号として記憶さ
れ、返答コードは、例えば４ビットの２値信号として記
憶されている。図５に、これら８種類の質問コードとそ
の意味、および質問コードに対する返答コードを示す。
質問１としては、質問コード「０００」が記憶されてお
り、その意味は「ＩＤコードの先頭４桁を送信せよ」で
ある。したがって、その返答コードとしては「００１
０」（なぜならＩＤコードは００１０１１１０である）
が記憶されている。質問２としては、質問コード「００
１」が記憶されており、その意味は「ＩＤコードの２桁
目から５桁目を送信せよ」である。したがって、その返
答コードとしては「０１０１」が記憶されている。同様
に、質問３としては質問コード「０１０」と返答コード
「１０１１」、質問４としては質問コード「０１１」と
返答コード「０１１１」、質問５としては質問コード
「１００」と返答コード「１１１０」が記憶されてい
る。また、質問６としては、質問コード「１０１」が記
憶されており、その意味は「コード０１０１を送信せ
よ」である。したがって、その返答コードとしては「０
１０１」が記憶されている。また、質問７としては、質
問コード「１１０」が記憶されており、その意味は「コ
ード１０１０を送信せよ」である。したがって、その返
答コードとしては「１０１０」が記憶されている。ま
た、質問８としては、質問コード「１１１」が記憶され
ており、その意味は「コード１１１１を送信せよ」であ
る。したがって、その返答コードとしては「１１１１」
が記憶されている。

【００５４】一方、照合機２には、ＩＤメモリ２１に、
送信機１に記憶されているのと同じＩＤコード「００１
０１１１０」が記憶されている。また、照合機２には、
機能コードメモリ２２に、送信機１に記憶されているの
と同じ機能コードＡ「０１１０」、および機能コードＢ
「１００１」が記憶されている。また、照合機２には、
質問返答メモリ２３に、送信機１に記憶されているのと
同じ８種類の質問コードと、それらの質問コードに対応
する８種類の返答コード（図５）が記憶されている。

【００５５】そして、送信機１と照合機２との間で送受
信される、制御指示信号、質問信号、および返答信号
は、それぞれ、図６に示すようになっている。

【００５６】制御指示信号は、例えば、先頭の８ビット
がＩＤコードを表わし、それに続く４ビットが機能コー
ドを表わす部分となっている。すなわち、制御指示信号
は、送信機１において、ＣＰＵ１０が、ＩＤメモリ１３
に記憶されているＩＤコードと機能コードメモリ１４に
記憶されている機能コードを読取って結合することによ
り生成される。例えば、送信機１のＡボタン１８を押し
た場合には、ＣＰＵ１０は、ＩＤコード「００１０１１
１０」と機能コードＡ「０１１０」を結合して、制御指
示信号「００１０１１１００１１０」を生成する。

【００５７】また、質問信号は、例えば、先頭の８ビッ
トがＩＤコードを表わし、それに続く３ビットが質問コ
ードを表わす部分となっている。すなわち、質問信号
は、照合機２において、ＣＰＵ２０が、ＩＤメモリ２１
に記憶されているＩＤコードと質問返答メモリ２３に記
憶されている質問コードを読取って結合することにより
生成される。ここで、ＣＰＵ２０が質問返答メモリ２３
から読取る質問コードは、乱数発生部２４の出力する数
値に応じて決定される。すなわち、乱数発生部２４は、
質問番号に対応して１〜８の数値をランダムに発生する
ようになっており、ＣＰＵ２０は、乱数発生部２４の発
生した数値に該当する質問番号の質問コードを読取る。
例えば、乱数発生部２４が数値「１」を発生し出力した
場合には、ＣＰＵ２０は、ＩＤコード「００１０１１１
０」と質問１に該当する質問コード「０００」を結合し
て、質問信号「００１０１１１００００」を生成する。

【００５８】また、返答信号は、例えば、先頭の８ビッ
トがＩＤコードを表わし、それに続く４ビットが返答コ
ードを表わす部分となっている。すなわち、返答信号
は、送信機１において、ＣＰＵ１０が、ＩＤメモリ１３
に記憶されているＩＤコードと質問返答メモリ１５に記
憶されている返答コードとを読取って結合することによ
り生成される。なお、ＣＰＵ１０は、受信した質問コー
ドに対応する返答コードを、質問返答メモリ１５から読
取る。例えば、受信した質問コードが「０００」である
場合には、ＣＰＵ１０は、ＩＤコード「００１０１１１
０」と、質問コード「０００」に対する返答コード「０
０１０」を結合して、返答信号「００１０１１１０００
１０」を生成する。

【００５９】なお、質問の内容としては、図５に示す以
外に、例えば、「受信したのと同じコードを送信せよ」
というものでもよい。すなわち、返答信号として、受信
したコードと同じコードを返答信号として送信するよう
にしてもよい。また、送信する質問をその都度ランダム
に選択しているが、例えば、所定の規則にしたがって順
次異ならせてもよいし、また、同じ質問を繰返して行う
ようにしてもよい。

【００６０】さて、照合機２は、上記した制御指示信号
および返答信号を受信し、それらの信号が適正なものか
どうか判断して、送信機１が正当なものかどうかを判断
する。そして、送信機１が正当であると判断した場合に
は、受信した制御指示信号に応じた制御信号を被制御対
象に出力する。

【００６１】照合機２は、通常状態では、通常の照合を
行い、その通常の照合がＯＫであれば、送信機１は正当
なものであると判断する。

【００６２】この通常の照合とは、本実施形態では、制
御指示信号に含まれるＩＤコードの照合のことをさす。
すなわち、通常状態では、送信機１のＡボタン１８もし
くはＢボタン１９を押すことにより、送信機から制御指
示信号が生成され送信される。一方、照合機２は、受信
した制御指示信号の先頭の８ビットを送信機１のＩＤコ
ードであると判断し、その部分をＩＤメモリ２１に記憶
しているＩＤコードと比較し照合する。そして、両者が
同じであれば、その信号は自己に対する適正な制御指示
信号であると判断し、通常の照合をＯＫとする。

【００６３】そして、通常状態では、この通常の照合を
行い、この通常の照合がＯＫであれば、送信機１は正当
なものであると判断する。

【００６４】一方、通常状態において、この通常の照合
がＯＫとならない場合が所定回数（例えば５回）発生し
た場合には、非常状態へ移行する。

【００６５】そして、照合機２は、非常状態では、まず
上記の通常の照合を行い、通常の照合がＯＫであれば、
次に、質問に対する返答の照合を行う。そして、この質
問に対する返答の照合がＯＫであれば、送信機１は正当
なものであると判断する。

【００６６】すなわち、照合機２は、非常状態では、通
常の照合がＯＫであれば、質問信号を送信する。これを
受けて、送信機１は、受信した信号の先頭の８ビットを
照合機２のＩＤコードであると判断し、その部分をＩＤ
メモリ１３に記憶しているＩＤコードと比較し照合す
る。そして、両者が同じであれば、その信号は自己に対
する質問信号であると判断する。そして、受信した信号
の先頭の８ビットに続く３ビットの部分を質問コードと
判断し、その質問コードに対応する返答コードを質問返
答メモリ１５から読取って、返答信号を生成して送信す
る。

【００６７】そして、照合機２は、質問信号の送信後に
受信した信号の先頭の８ビットを送信機１のＩＤコード
であると判断し、その部分をＩＤメモリ２１に記憶して
いるＩＤコードと比較し照合する。そして、両者が同じ
であれば、次に、受信した信号の先頭の８ビットに続く
４ビットを返答コードであると判断し、その部分を先に
送信した質問コードに対応して質問返答メモリ２３に記
憶されている返答コードと比較し照合する。そして、両
者が同じであれば、この信号は自己に対する適正な返答
信号であると判断し、質問に対する照合をＯＫとする。

【００６８】そして、非常状態では、この質問に対する
照合を行い、この質問に対する照合がＯＫであれば、送
信機１は正当なものであると判断する。

【００６９】このように、照合機２は、通常状態および
非常状態において、送信機１が正当なものかどうかを判
断する。そして、照合機２は、送信機１が正当なもので
あると判断した場合には、受信した制御指示信号の先頭
の８ビットに続く４ビットの部分を、機能コードメモリ
２２に記憶されている機能コードと比較し照合する。そ
して、照合機２は、その機能コードが機能コードＡであ
る場合には制御信号Ａを出力し、機能コードＢである場
合には制御信号Ｂを出力する。これらの制御信号は、例
えば図７に示すような信号である。

【００７０】また、非常状態において、通常の照合がＯ
Ｋとなりかつ質問に対する返答の照合がＯＫとならない
場合が所定回数（例えば５回）以上となった場合には、
その次からは、質問に対する照合の回数が増加される。
すなわち、その次からは、通常の照合がＯＫとなりかつ
複数の質問に対する全ての返答の照合がＯＫとなった場
合に、送信機１は正当なものであると判断される。ま
た、非常状態において、送信機１が正当なものであると
判断された場合には、通常状態に復帰する。

【００７１】なお、通常の照合としては、固定的に設定
されたＩＤコードの照合を通常の照合としているが、こ
れ以外に、例えば送信の都度変化する可変コードの照合
を通常の照合としてもよい。また、ＩＤコードの照合と
質問に対する返答の照合をもって通常の照合とし、非常
状態では、さらに別の質問に対する返答の照合を行うよ
うにしてもよい。

【００７２】次にドアロックコントローラ３について説
明する。

【００７３】ドアロックコントローラ３は、照合機２か
らの信号を入力とし、入力される信号に応じて、自動車
のドアの施錠もしくは解錠の制御を行うものである。す
なわち、ドアロックコントローラ３は、照合機２が図７
に示すような制御信号Ａを出力した場合、その信号波形
により制御信号Ａが入力されたことを判断し、電気錠装
置を制御して自動車のドアを施錠させる。また、ドアロ
ックコントローラ３は、照合機２が図７に示すような制
御信号Ｂを出力した場合、その信号波形により制御信号
Ｂが入力されたことを判断し、電気錠装置を駆動して自
動車のドアを解錠させる。

【００７４】照合機２から出力される制御信号を自動車
ドアの施解錠制御に利用する場合、送信機１のＡボタン
１８は施錠ボタンとなり、Ｂボタンは解錠ボタンとな
る。そして、照合機２から出力される制御信号Ａは施錠
制御信号となり、制御信号Ｂは解錠制御信号となる。

【００７５】なお、照合機２から出力する制御信号は、
自動車ドアの施解錠制御に限らず、例えば、ガレージの
シャッタ等の開閉制御や、家屋の装備に対する制御に利
用することができる。

【００７６】ガレージのシャッタ等の開閉制御に利用す
る場合、照合機２から出力される制御信号に応じて、シ
ャッタ等の開放動作および閉鎖動作を制御させればよ
い。この場合、送信機１のＡボタンは開放ボタンとな
り、Ｂボタンは閉鎖ボタンとなる。そして、照合機２か
ら出力される制御信号Ａは開放制御信号となり、制御信
号Ｂは閉鎖制御信号となる。

【００７７】また、家屋の装備に対する制御に利用する
場合、例えば、送信機１には、Ａボタン、Ｂボタン、Ｃ
ボタンの３つのボタンを設け、それらのボタンに対応し
て３種の機能コードを設定しておく。また、照合機２
は、３種の機能コードに対応して制御信号Ａ、制御信号
Ｂ、制御信号Ｃの３種の制御信号を出力するようにして
おく。そして、照合機２が制御信号Ａを出力した場合に
は玄関ドアの施錠を行い、制御信号Ｂを出力した場合に
は玄関ドアを解錠し、そして、制御信号Ｃを出力した場
合には家屋内の照明を消灯させればよい。この場合、送
信機１のＡボタンは施錠ボタンとなり、Ｂボタンは解錠
ボタンとなり、そして、Ｃボタンは消灯ボタンとなる。
そして、照合機２から出力される制御信号Ａは施錠制御
信号となり、制御信号Ｂは解錠制御信号となり、そし
て、制御信号Ｃは消灯制御信号となる。

【００７８】次に、送信機１のＣＰＵ１０が実行する処
理の流れ、および照合機２のＣＰＵ２０が実行する処理
の流れとともに、本発明の動作について説明する。

【００７９】図８は、送信機１のＣＰＵ１０が実行する
処理の流れを説明するフローチャートである。

【００８０】まず、Ｓ１０１で、ＣＰＵ１０は、Ａボタ
ン１８が押されたかどうかを判断し、Ｓ１０２で、ＣＰ
Ｕ１０は、Ｂボタン１９が押されたかどうかを判断す
る。これらの判断は、Ａスイッチ１１およびＢスイッチ
１２からの信号により判断される。すなわち、ＣＰＵ１
０は、Ａスイッチ１１から信号が入力された場合にはＡ
ボタン１８が押されたと判断し、Ｂスイッチ１２から信
号が入力された場合にはＢボタン１９が押されたと判断
する。

【００８１】Ｓ１０１でＡボタン１８が押された場合に
は、Ｓ１０３へ進み、制御指示信号Ａを送信する。すな
わち、ＣＰＵ１０は、ＩＤメモリ１３からＩＤコードを
読取るとともに機能コードメモリ１４から機能コードＡ
を読取って制御指示信号Ａを生成し、その制御指示信号
Ａを送信部１７に出力する。これにより、制御信号Ａ
が、送信部１７から電磁波信号として無線送信される。

【００８２】一方、Ｓ１０２でＢボタン１９が押された
場合には、Ｓ１０４へ進み、制御指示信号Ｂを送信す
る。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＩＤメモリ１３からＩＤ
コードを読取るとともに機能コードメモリ１４から機能
コードＢを読取って制御指示信号Ｂを生成し、その制御
指示信号Ｂを送信部１７に出力する。これにより、制御
信号Ｂが、送信部１７から電磁波信号として無線送信さ
れる。

【００８３】そして、Ｓ１０５で、ＣＰＵ１０は、質問
信号を受信したかどうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ
１０は、制御指示信号の送信後所定時間内（例えば、
０．５秒以内）に受信部１６から入力された信号に関
し、先頭８ビットをＩＤコードメモリ１５に記憶されて
いるＩＤコードと比較照合し、同じである場合に質問信
号を受信したと判断する。一方、ＣＰＵ１０は、制御指
示信号の送信後所定時間内に先頭８ビットがＩＤコード
と同じである信号が入力されなかった場合には、質問信
号は受信されなかったと判断する。

【００８４】Ｓ１０５で、質問信号が受信されなかった
場合には、Ｓ１０１に戻り、Ａボタン１８もしくはＢボ
タン１９が次に操作されるのを待つ状態となる。

【００８５】Ｓ１０５で、質問信号が受信された場合に
は、Ｓ１０６へ進み、その質問に対する返答信号を送信
する。すなわち、ＣＰＵ１０は、受信部１６から入力さ
れた質問信号の先頭の８ビットに続く３ビットを質問コ
ードと判断し、質問返答メモリ１５からその質問コード
に対応する返答コードを読取って返答信号を生成し、そ
の返答信号を送信部１７に出力する。これにより、返答
信号が、送信部１７から電磁波信号として無線送信され
る。

【００８６】Ｓ１０６で返答信号を送信した後は、Ｓ１
０５へ戻り、ＣＰＵ１０は、再び質問信号を受信したか
どうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ１０は、返答信号
の送信後所定時間内（例えば、０．５秒以内）に受信部
１６から入力された信号に関し、先頭８ビットをＩＤコ
ードメモリ１５に記憶されているＩＤコードと比較照合
し、同じである場合に質問信号を受信したと判断する。
一方、ＣＰＵ１０は、返答信号の送信後所定時間内に先
頭８ビットがＩＤコードと同じである信号が入力されな
かった場合には、質問信号は受信されなかったと判断す
る。

【００８７】Ｓ１０５で、質問信号が受信されなかった
場合には、Ｓ１０１に戻り、Ａボタン１８もしくはＢボ
タン１９が次に操作されるのを待つ状態となる。Ｓ１０
５で、再び質問信号が受信された場合には、再びＳ１０
６へ進み、その質問に対する返答信号を送信する。以
後、Ｓ１０５で質問信号が受信されなくなるまで同様の
処理が繰返され、Ｓ１０５で質問信号が受信されなくな
れば、Ｓ１０１に戻り、Ａボタン１８もしくはＢボタン
１９が次に操作されるのを待つ状態となる。

【００８８】図９は、照合機２のＣＰＵ２０が実行する
処理の流れを説明するフローチャートである。

【００８９】まず、Ｓ２０１で、ＣＰＵ２０は、変数Ｌ
の値をＬ＝０にする。Ｌ＝０のときは通常状態に対応
し、Ｌ≧１のときは非常状態に対応する。また、変数Ｌ
の値は、送信機１が正当なものかどうかを判断するにあ
たり、照合機２が行わなければならない質問の回数を表
わす。すなわち、Ｌ＝０の通常状態では質問は行われ
ず、Ｌ＝１の非常状態では１回、Ｌ＝２の非常状態では
２回の質問が行なわれる。

【００９０】次に、Ｓ２０２で、ＣＰＵ２０は、変数Ｎ
Ｇの値をＮＧ＝０にする。変数ＮＧは、通常状態から非
常状態への移行、および非常状態における質問回数の増
加に携わるものである。具体的には、通常状態において
ＮＧ≧５となった場合には、非常状態に移行し、非常状
態においてＮＧ≧５となった場合には、非常状態におけ
る質問回数を増加する。

【００９１】そして、Ｓ２０３で、ＣＰＵ２０は、変数
Ｍの値をＭ＝０にする。変数Ｍの値は、照合機２が送信
機１に対して行った質問の回数を表わすものである。

【００９２】ＣＰＵ２０の立ち上がり時は、１度も信号
を受信していない状態であり当然ながら通常状態なの
で、以上のように、変数Ｌ、変数ＮＧ，変数Ｍの値をそ
れぞれ０にする。そして、信号の受信待ち状態となり、
Ｓ２０４以降の処理へと進む。

【００９３】最初に、通常状態（Ｌ＝０）における処理
の流れを説明する。

【００９４】まず、Ｓ２０４で、ＣＰＵ２０は、制御指
示信号を受信したか否かを判断する。受信部２５が送信
機１の送信するのと同じ周波数の電磁波信号を受信すれ
ば、その信号は電気信号に変換されてＣＰＵ２０に入力
される。すなわち、ＣＰＵ２０は、受信部２５から信号
が入力された場合に、制御指示信号を受信したと判断す
る。

【００９５】そして、Ｓ２０５で、ＣＰＵ２０は、ＩＤ
コードの照合（すなわち通常の照合）を行う。すなわ
ち、ＣＰＵ２０は、受信部２５から入力された制御指示
信号の先頭８ビットをＩＤメモリ２１に記憶しているＩ
Ｄコードと比較し照合する。そして、それらのコードが
同じであれば、その信号は自己に対する適正な制御指示
信号であるとして、ＩＤコードの照合（すなわち通常の
照合）をＯＫとする。

【００９６】Ｓ２０５でＩＤコードの照合（すなわち通
常の照合）がＯＫであれば、Ｓ２０６へ進み、ＣＰＵ２
０は、変数Ｌの値がＬ＝０かどうかを判断する。Ｌ＝０
であれば（すなわち通常状態であれば）Ｓ２０７へ進
み、Ｌ＝０でなければ（すなわち非常状態であれば）Ｓ
２１１へ進む。今、Ｌ＝０の通常状態なのでＳ２０７へ
進み、ＣＰＵ２０は、Ｓ２０５のＩＤコードの照合（す
なわち通常の照合）がＯＫであるという判断だけで、送
信機１は正当なものであると判断する。

【００９７】Ｓ２０７で送信機１は正当なものであると
判断した後は、Ｓ２０８へ進み、ＣＰＵ２０は、制御指
示信号に含まれている機能コードが機能コードＡと機能
コードＢのどちらであるかを判断する。すなわち、ＣＰ
Ｕ２０は、受信部２５から入力された制御指示信号の先
頭８ビットに続く４ビットを機能コードメモリ２２に記
憶している機能コードＡおよび機能コードＢと比較し照
合する。そして、機能コードＡと同じであれば、Ｓ２０
９へ進んで制御信号Ａを出力し、機能コードＢと同じで
あれば、Ｓ２１０へ進んで制御信号Ｂを出力する。

【００９８】そして、Ｓ２０１へ戻り、ＣＰＵ２０は、
変数Ｌの値をＬ＝０とし、Ｌ＝０の通常状態を維持す
る。そして、Ｓ２０２からＳ２０３において、ＣＰＵ２
０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれＮＧ＝０、Ｍ＝
０とする。そして、Ｌ＝０の通常状態を維持したまま、
Ｓ２０４以降の処理を繰返す。なお、Ｓ２０８で、制御
指示信号に含まれている機能コードが機能コードＡと機
能コードＢのどちらとも異なる場合には、そのままＳ２
０１へ戻る。

【００９９】一方、上記Ｓ２０５でＩＤコードの照合が
ＯＫとならない場合には、Ｓ２１５へ進む。Ｓ２１５で
は、ＣＰＵ２０は、変数Ｍの値と変数Ｌの値がＭ＝Ｌで
あるかどうかを判断する。Ｍ＝ＬであればＳ２１６へ進
み、Ｍ＝ＬでなければＳ２０４へ戻る。今、Ｌ＝０の通
常状態であり、また、Ｓ２０５の段階では質問の回数を
表わす変数Ｍの値はＭ＝０であるから、Ｓ２１５ではＭ
＝Ｌと判断され、Ｓ２１６へ進む。Ｓ２１６では、ＣＰ
Ｕ２０は、変数ＮＧの値を１増加させる。そして、Ｓ２
１７へ進み、ＣＰＵ２０は、変数ＮＧの値がＮＧ≧５で
あるかどうかを判断する。Ｓ２１７でＮＧ≧５でなけれ
ば、Ｓ２０４へ戻り、次の信号の受信を待つ。

【０１００】ここで、Ｓ２１７からＳ２０４へ戻った
後、次の受信信号に対してＳ２０５でＩＤコードの照合
（すなわち通常の照合）がＯＫとならない場合が繰返さ
れると、変数ＮＧの値はやがてＮＧ≧５となり、Ｓ２１
７でＮＧ≧５と判断される。Ｓ２１７でＮＧ≧５となれ
ば、Ｓ２１８へ進み、ＣＰＵ２０は、Ｌの値を１増加
（今の場合はＬ＝０からＬ＝１に増加、したがって、Ｌ
＝０の通常状態からＬ＝１の非常状態に移行）させる。
そして、Ｓ２０２へ戻り、Ｓ２０２からＳ２０３におい
て、ＣＰＵ２０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれＮ
Ｇ＝０、Ｍ＝０とする。そして、以降は、Ｌ＝１の非常
状態（すなわち、ＩＤコードの照合（すなわち通常の照
合）に加え、１回の質問に対する返答の照合を行う状
態）となって、Ｓ２０４以降の処理を行う。

【０１０１】また、上記Ｓ２１７からＳ２０４へ戻った
後、その後の受信信号に対してＮＧ≧５となる前にＳ２
０５でＩＤコードの照合（すなわち通常の照合）がＯＫ
となった場合にも、Ｌ＝０なのでＳ２０７へ進んで、送
信機１は正当なものであると判断する。

【０１０２】次に、Ｌ＝１の非常状態における処理の流
れを説明する。

【０１０３】上記説明したように、Ｓ２１８でＬ＝１の
非常状態に移行すると、Ｓ２０２へと戻る。そして、Ｌ
＝１の値を維持したまま、Ｓ２０２からＳ２０３におい
て、ＣＰＵ２０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれ０
とする。そして、Ｌ＝０の通常状態のときと同様に、Ｓ
２０４で、ＣＰＵ２０は制御指示信号を受信したか否か
を判断し、Ｓ２０５で、ＣＰＵ２０はＩＤコードの照合
（すなわち通常の照合）を行う。

【０１０４】Ｓ２０５でＩＤコードの照合（すなわち通
常の照合）がＯＫとなった場合には、Ｓ２０６へ進み、
ＣＰＵ２０は、変数Ｌの値がＬ＝０かどうかを判断す
る。今、Ｌ＝１の非常状態であり、Ｌ＝０ではないの
で、Ｓ２１１へ進む。Ｓ２１１では、ＣＰＵ２０は、変
数Ｍの値を１増加（今の場合はＭ＝０からＭ＝１に増
加）させる。

【０１０５】そして、Ｓ２１２で質問信号を送信する。
すなわち、ＣＰＵ２０は、質問返答メモリ２３に記憶し
ている質問コード（図５）のうち、乱数発生部２４の出
力した数値に該当する質問の質問コードを読取って質問
信号を生成し、その質問信号を送信部２６に出力する。
これにより、質問信号が、送信部１７から電磁波信号と
して無線送信される。

【０１０６】そして、Ｓ２１３で、ＣＰＵ２０は、質問
に対する返答の照合を行う。すなわち、ＣＰＵ２０は、
質問信号の送信後所定時間内（例えば、１．０秒以内）
に受信部１６から入力された信号に関し、まず、先頭８
ビットをＩＤコードメモリ２１に記憶されているＩＤコ
ードと比較照合する。そして、両者が同じである場合に
は、次に、先頭の８ビットに続く４ビットを、先に送信
した質問コードに対応して質問返答メモリ２３に記憶し
ている返答コードと比較し照合する。そして、両者が同
じであれば、その信号は先の質問信号に対する適正な返
答信号であるとして、質問に対する返答の照合をＯＫと
する。質問信号の送信後所定時間内（例えば、１．０秒
以内）に適正な返答信号が受信されなかった場合には、
質問に対する返答の照合はＯＫでないと判断する。

【０１０７】Ｓ２１３で、質問に対する返答の照合がＯ
Ｋであれば、Ｓ２１４へ進み、ＣＰＵ２０は、変数Ｍと
変数Ｌの値がＭ＝Ｌであるかどうかを判断する。そし
て、Ｍ＝Ｌであれば、Ｓ２０７へ進んで送信機１は正当
なものであると判断し、Ｍ＝Ｌでなければ、Ｓ２１１へ
戻ってＭの値を１増加させ、再びＳ２１２以降の処理を
行う。今、Ｌ＝１の非常状態である。したがって、Ｓ２
１１からＳ２１４の１回目の処理でＭ＝Ｌとなるので、
Ｓ２１３での１回目の返答の照合がＯＫであれば、Ｓ２
０７へと進んで送信機１は正当なものであると判断す
る。

【０１０８】Ｓ２０７で送信機１が正当なものであると
判断した後は、通常状態の場合と同様の処理（Ｓ２０８
〜Ｓ２１０）が行われる。そして、Ｓ２０１へ戻り、Ｃ
ＰＵ２０は、変数Ｌの値をＬ＝０とし、Ｌ＝０の通常状
態に戻る。そして、Ｓ２０２からＳ２０３において、Ｃ
ＰＵ２０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれＮＧ＝
０、Ｍ＝０とする。そして、それ以降は、Ｌ＝０の通常
状態となって、Ｓ２０４以降の処理を繰返す。

【０１０９】一方、上記Ｓ２１３で、質問に対する照合
がＯＫでないと判断された場合には、Ｓ２１５へ進み、
ＣＰＵ２０は、変数Ｍと変数Ｌの値がＭ＝Ｌであるかど
うかを判断する。今、Ｌ＝１の非常状態であり、また、
質問の回数を表わす変数Ｍの値はＳ２１１での処理によ
りＭ＝１となっている。したがって、Ｓ２１５では、Ｍ
＝Ｌと判断され、Ｓ２１６へ進む。Ｓ２１６では、ＣＰ
Ｕ２０は、変数ＮＧの値を１増加させる。そして、Ｓ２
１７へ進み、ＣＰＵ２０は、変数ＮＧの値がＮＧ≧５で
あるかどうかを判断する。Ｓ２１７でＮＧ≧５でなけれ
ば、Ｓ２０４へ戻り、次の信号の受信を待つ。

【０１１０】ここで、Ｓ２１７からＳ２０４へ戻った
後、その後の受信信号に対してＳ２０５でＩＤコードの
照合（すなわち通常の照合）がＯＫとなりかつＳ２１３
で返答の照合がＯＫとならない場合が繰返されると、変
数ＮＧの値はやがてＮＧ≧５となり、Ｓ２１７でＮＧ≧
５と判断される。Ｓ２１７でＮＧ≧５となれば、Ｓ２１
８へ進み、ＣＰＵ２０は、Ｌの値を１増加（今の場合は
Ｌ＝１からＬ＝２に増加、したがって、Ｌ＝１の非常状
態からＬ＝２の非常状態に移行）させる。そして、Ｓ２
０２へ戻り、Ｓ２０２からＳ２０３において、ＣＰＵ２
０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれＮＧ＝０、Ｍ＝
０とする。そして、以降は、Ｌ＝２の非常状態（すなわ
ち、ＩＤコードの照合（すなわち通常の照合）に加え、
２回の質問に対する返答の照合を行う状態）となって、
Ｓ２０４以降の処理を行う。

【０１１１】また、上記Ｓ２１７からＳ２０４へ戻った
後、その後の受信信号に対してＮＧ≧５となる前に、Ｓ
２０５においてＩＤコードの照合（すなわち通常の照
合）がＯＫとなりかつＳ２１３において返答の照合がＯ
Ｋとなった場合には、Ｓ２０７へ進んで、送信機１は正
当なものであると判断する。

【０１１２】なお、上記Ｓ２０５で、ＩＤコードの照合
（すなわち通常の照合）がＯＫとならない場合には、Ｓ
２１５へ進む。今、Ｌ＝１の非常状態であり、一方、Ｓ
２０５の段階ではまだ質問は行われておらず質問の回数
を表わす変数Ｍの値はＭ＝０であるから、Ｓ２１５では
Ｍ＝Ｌとは判断されず、Ｓ２０４へ戻って次の信号を待
つ状態となる。すなわち、Ｌ＝１の非常状態を維持した
まま、Ｓ２０４以降の処理を繰返す。

【０１１３】次に、Ｌ＝２の非常状態における処理の流
れを説明する。

【０１１４】上記説明したように、Ｓ２１８でＬ＝２の
非常状態に移行すると、Ｓ２０２へと戻る。そして、Ｌ
＝２の値が維持されたまま、Ｓ２０２からＳ２０３にお
いて、ＣＰＵ２０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれ
０とする。そして、Ｌ＝０の通常状態およびＬ＝１の非
常状態のときと同様に、Ｓ２０４で、ＣＰＵ２０は制御
指示信号を受信したか否かを判断し、Ｓ２０５で、ＣＰ
Ｕ２０はＩＤコードの照合（すなわち通常の照合）を行
う。

【０１１５】Ｓ２０５でＩＤコードの照合（すなわち通
常の照合）がＯＫとなった場合には、Ｓ２０６へ進み、
ＣＰＵ２０は、変数Ｌの値がＬ＝０かどうかを判断す
る。今、Ｌ＝２の非常状態であり、Ｌ＝０ではないの
で、Ｓ２１１へ進む。そして、Ｓ２１１で、ＣＰＵ２０
は、変数Ｍの値を１増加（今の場合はＭ＝０からＭ＝１
に増加）させる。そして、Ｓ２１２で、１回目の質問信
号を送信し、Ｓ２１３で、１回目の質問に対する１回目
の返答の照合を行う。Ｓ２１３で、１回目の返答の照合
がＯＫであれば、Ｓ２１４へ進みＣＰＵ２０は、変数Ｍ
と変数Ｌの値がＭ＝Ｌであるかどうかを判断する。今、
Ｌ＝２、Ｍ＝１であるから、Ｓ２１４ではＭ＝Ｌと判断
されず、３１１へ戻って、ＣＰＵ２０は、Ｍの値を１増
加（今の場合はＭ＝１からＭ＝２に増加）させる。そし
て、再びＳ２１２以降の処理が行われる。すなわち、Ｓ
２１２で２回目の質問信号を送信し、Ｓ２１３で、２回
目の質問に対する２回目の返答の照合を行う。

【０１１６】Ｓ２１３で２回目の返答の照合がＯＫであ
れば、Ｓ２１４へ進み、ＣＰＵ２０は、変数Ｍと変数Ｌ
の値がＭ＝Ｌであるかどうかを判断する。そして、Ｍ＝
Ｌであれば、Ｓ２０７へ進んで送信機１は正当なもので
あると判断し、Ｍ＝Ｌでなければ、Ｓ２１１へ戻ってＭ
の値を１増加させ、再びＳ２１２以降の処理を行う。
今、Ｌ＝２の非常状態である。したがって、Ｓ２１１か
らＳ２１４の２回目の処理でＭ＝Ｌとなるので、Ｓ２１
３での２回目の返答の照合がＯＫであれば、Ｓ２０７へ
進んで、送信機１が正当なものであると判断する。

【０１１７】Ｓ２０７で送信機１が正当なものであると
判断した後は、通常状態およびＬ＝１の非常状態のとき
と同様の処理が行われる。そして、Ｓ２０１へ戻り、Ｃ
ＰＵ２０は、変数Ｌの値をＬ＝０とし、Ｌ＝０の通常状
態に戻る。そして、Ｓ２０２からＳ２０３において、Ｃ
ＰＵ２０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれＮＧ＝
０、Ｍ＝０とする。そして、それ以降は、Ｌ＝０の通常
状態となって、Ｓ２０４以降の処理を繰返す。

【０１１８】一方、上記Ｓ２１３で、２回目の返答の照
合がＯＫでない場合には、Ｓ２１５へ進み、ＣＰＵ２０
は、変数Ｍと変数Ｌの値がＭ＝Ｌであるかどうかを判断
する。今、Ｌ＝２の非常状態であり、質問の回数を表わ
す変数Ｍの値はＭ＝２であるから、Ｓ２１５ではＭ＝Ｌ
と判断され、Ｓ２１６へと進む。Ｓ２１６では、ＣＰＵ
２０は、変数ＮＧの値を１増加させる。そして、Ｓ２１
７へ進み、ＣＰＵ２０は、変数ＮＧの値がＮＧ≧５であ
るかどうかを判断する。Ｓ２１７でＮＧ≧５でなけれ
ば、Ｓ２０４へ戻り、次の信号の受信を待つ。

【０１１９】ここで、Ｓ２１７からＳ２０４へ戻った
後、その後の受信信号に対してＳ２０５でＩＤコードの
照合（すなわち通常の照合）がＯＫとなりかつＳ２１３
で２回目の返答の照合がＯＫとならない場合が繰返され
ると、変数ＮＧの値はやがてＮＧ≧５となり、Ｓ２１７
でＮＧ≧５と判断される。Ｓ２１７でＮＧ≧５となれ
ば、Ｓ２１８へ進み、ＣＰＵ２０は、Ｌの値を１増加
（今の場合はＬ＝２からＬ＝３に増加、したがって、Ｌ
＝２の非常状態からＬ＝３の非常状態に移行）させる。
そして、Ｓ２０２へ戻り、Ｓ２０２からＳ２０３におい
て、ＣＰＵ２０は、変数ＮＧ、変数Ｍの値をそれぞれＮ
Ｇ＝０、Ｍ＝０とする。そして、以降は、Ｌ＝３の非常
状態（すなわち、ＩＤコードの照合（すなわち通常の照
合）に加え、３回の質問に対する返答の照合を行う状
態）となって、Ｓ２０４以降の処理を行う。

【０１２０】また、上記Ｓ２１７からＳ２０４へ戻った
後、その後の受信信号に対してＮＧ≧５となる前に、Ｓ
２０５でＩＤコードの照合（すなわち通常の照合）がＯ
ＫとなりかつＳ２１３で１回目および２回目の返答の照
合もＯＫとなった場合には、Ｓ２０７へ進んで、送信機
１が正当なものであると判断する。

【０１２１】なお、上記Ｓ２１３で、１回目の返答の照
合がＯＫでない場合にも、Ｓ２１５へ進む。この場合、
質問の回数を表わす変数Ｍの値はＭ＝１なので、Ｓ２１
５ではＭ＝Ｌと判断されず、Ｓ２０４へ戻って次の信号
の受信を待つ状態となる。すなわち、Ｌ＝２の非常状態
を維持したまま、Ｓ２０４以降の処理を繰返す。

【０１２２】また、Ｓ２０５で、ＩＤコードの照合（す
なわち通常の照合）がＯＫとならない場合にも、Ｓ２１
５へ進む。この場合、変数Ｌの値はＬ＝２であり、一
方、質問の回数を表わす変数Ｍの値はＭ＝０であるか
ら、Ｓ２１５ではＭ＝Ｌとは判断されず、Ｓ２０４へ戻
って次の信号の受信を待つ状態となる。すなわち、Ｌ＝
２の非常状態を維持したまま、Ｓ２０４以降の処理を繰
返す。

【０１２３】Ｌ≧３の非常状態における処理は、Ｌ＝２
の非常状態における処理において質問の回数が異なるだ
けであり、他の処理は同じであるので、説明を省略す
る。

【０１２４】なお、非常状態における質問の回数として
は、例えば、Ｌ＝１の非常状態では質問を２回、Ｌ＝２
の非常状態では質問を５回というように増加させていっ
てもよい。

【０１２５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、通常状態では、ＩＤコードの照合（すなわち通常の
照合）がＯＫであれば、その送信機１は正当なのもであ
ると判断される。そして、通常状態においてＩＤコード
の照合（すなわち通常の照合）がＯＫでない場合が５回
以上となった場合には、非常状態に移行する。

【０１２６】そして、非常状態に移行した後は、まずＩ
Ｄコードの照合（すなわち通常の照合）が行われる。し
かし、ＩＤコードの照合（すなわち通常の照合）がＯＫ
なだけでは送信機１が正当なものであると判断されな
い。ＩＤコードの照合（すなわち通常の照合）がＯＫで
あれば、次に質問信号と返答信号の送受信が自動的に行
われ、照合機２からの質問に対する送信機１の返答の照
合が自動的に行われる。そして、この質問に対する返答
の照合もＯＫとなった場合に、その送信機１は正当なも
のであると判断される。

【０１２７】また、非常状態において、送信機１が正当
なものであると判断された場合には、通常状態に復帰す
る。

【０１２８】送信機１が正当なものであると判断された
場合には、照合機２からは、受信した制御指示信号に応
じた制御信号が出力される。ドアロックコントローラ３
は、照合機２からの制御信号を受けて、被制御対象であ
る自動車のドアの施錠または解錠を制御する。

【０１２９】

【発明の効果】本発明によれば、通常状態において通常
の照合がＯＫとならない場合が所定回数以上となった場
合には非常状態に移行する。そして、それ以降の非常状
態では、通常の照合がＯＫとなっただけでは、その送信
機は正当なものであるとは判断されない。非常状態で
は、通常の照合がＯＫとなりかつ質問に対する返答の照
合もＯＫとなった場合に、その送信機は正当なものであ
ると判断される。

【０１３０】したがって、不当な送信機から信号が大量
に送信された場合には、やがて通常の照合がＯＫとなら
ない場合が所定回数以上となり非常状態に移行する。し
たがって、その後も不当な送信機から信号が大量に送信
され続け、通常の照合がＯＫとなる信号が送信されるこ
とがあっても、それだけでは送信機が正当なものである
と誤判断されることはない。送信機が正当なものである
と判断されるためには、その後に送信される信号が、質
問に対する返答の照合がＯＫとなるような信号でなけれ
ばならない。このような可能性は極めて低く、したがっ
て、不当な送信機からコード信号を大量に送信し続ける
ことにより、送信機が正当なものであると誤判断されて
しまうことはほとんど起こり得ない。すなわち、不当な
送信機を用いた不正を防止することができる。

【０１３１】また、本発明によれば、非常状態におい
て、通常の照合がＯＫとなりかつ質問に対する照合がＯ
Ｋとならない場合が所定回数あった場合には、それ以降
は、質問の回数が増加される。そして、それ以降は、通
常の照合がＯＫとなりかつその後の質問に対する返答の
照合がＯＫとなっただけでは、その送信機は正当なもの
であるとは判断されない。それ以降は、通常の照合がＯ
Ｋとなりかつ複数の質問に対する全ての返答の照合もＯ
Ｋとなった場合に、その送信機は正当なものであると判
断される。

【０１３２】したがって、非常状態に移行した後も不当
な送信機から信号が大量に送信され続け、通常の照合が
ＯＫとなる信号が所定回数送信されると、それ以降は、
質問の回数が増加される。したがって、それ以降は、送
信機が正当なものであると判断されるためには、通常の
照合がＯＫとなる信号が送信され、かつその後、複数の
質問に対するすべての返答の照合がＯＫとなる複数の信
号が順次送信されなければならない。このような可能性
はなお一層極めて低く、したがって、不当な送信機から
コード信号を大量に送信し続けることにより、送信機が
正当なものであると誤判断されてしまうことはほとんど
起こり得ない。すなわち、不当な送信機を用いた不正な
照合をなお一層確実に防止することができる。

【０１３３】しかも、本発明によれば、質問信号と返答
信号の送受信が自動的に行われ、質問に対する返答の照
合も自動的に行われる。したがって、非常状態であった
としても、正当な送信機を使用すれば、非常状態が解除
されるまで待ったり特殊な操作を行わなくても、その送
信機は正当なものであると判断される。したがって、正
当な送信機を使用すれば、非常状態であっても、通常状
態のときと同じ操作をするだけで、いとも簡単にすぐさ
ま被制御対象を動作させることができる。

【０１３４】さらに、本発明によれば、質問の内容がそ
の都度変わるので、照合機からの質問信号が受信コピー
されて不正な照合に利用される心配もなく、より一層確
実に不正な照合を防止することができる。

【０１３５】さらに、本発明によれば、非常状態におい
て正当と判断した場合には、それ以降は、再び通常状態
に戻り、通常の照合がＯＫであれば正当と判断されるよ
うになる。したがって、それ以降は、再び非常状態に移
行するまで質問に対する返答の照合は行われない。した
がって、電力の節減になり、また、送信機が正当なもの
であると判断する判断時間が短くなるので、被制御装置
を素早く動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いた自動車のドアロックシステムに
ついての説明図

【図２】送信機のブロック図

【図３】送信機の外観図

【図４】照合機のブロック図

【図５】質問返答メモリに記憶されている質問コードお
よび返答コードの説明図

【図６】制御指示信号、質問信号、および返答信号の説
明図

【図７】制御信号の説明図

【図８】送信機における処理動作の流れ図

【図９】照合機における処理動作の流れ図

【符号の説明】

１ 送信機 ２ 照合機 ３ ドアロックコントローラ １０ ＣＰＵ（中央演算処理装置） １１ Ａスイッチ １２ Ｂスイッチ １３ ＩＤメモリ １４ 機能コードメモリ １５ 質問返答メモリ １６ 受信部 １７ 送信部 １８ Ａボタン １９ Ｂボタン ２０ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ２１ ＩＤメモリ ２２ 機能コードメモリ ２３ 質問返答メモリ ２４ 乱数発生部 ２５ 受信部 ２６ 送信部 ２７ 制御信号出力部

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信機から所定の信号を送信し、照合機
   にて前記送信機からの所定の信号を受信し、該受信した
   信号が適正なものかどうかを照合して送信機が正当なも
   のかどうかを判断する、送信機判別方法において、 通常状態では、通常の照合を行い、その通常の照合がＯ
   Ｋである場合に、送信機は正当なものであると判断し、 前記通常状態において、前記通常の照合がＯＫとならな
   い場合が所定回数以上となった場合に、非常状態に移行
   し、 前記非常状態では、 まず通常状態時に行われるのと同じ通常の照合を行い、
   前記通常状態時に行われるのと同じ通常の照合がＯＫの
   場合には、 前記照合機から質問信号を送信し、 前記送信機から前記質問信号に対する返答信号を送信
   し、 前記照合機にて前記返答信号の照合を行い、該返答の照
   合がＯＫである場合に、送信機が正当なものであると判
   断する、 ことを特徴とする送信機判別方法。
2. 【請求項２】 前記非常状態における返答の照合がＯＫ
   とならない場合が所定回数以上となった場合には、 その後の非常状態においては、前記質問の回数を増加
   し、それら全ての質問に対する返答の照合がＯＫである
   場合に、送信機が正当なものであると判断する、 ことを特徴とする請求項１に記載の送信機判別方法。
3. 【請求項３】 前記非常状態において、前記通常状態時
   に行われるのと同じ通常の照合がＯＫの場合には、前記
   照合機からの質問、該質問に対する送信機からの返答、
   および該返答の照合を自動的に行う、ことを特徴とする
   請求項１または２に記載の送信機判別方法。
4. 【請求項４】 前記非常状態における照合機からの質問
   はその都度異なる、ことを特徴とする請求項１、２また
   は３に記載の送信機判別方法。
5. 【請求項５】 正当な送信機であると判断した場合に
   は、通常状態に移行する、ことを特徴とする請求項１、
   ２、３または４に記載の送信機判別方法。
6. 【請求項６】 受信した信号が適正なものかどうかを照
   合し、受信した信号が正当な送信機からのものであるか
   どうかを判断する、送信機判別装置において、 通常状態では、通常の照合を行い、その通常の照合がＯ
   Ｋである場合に、受信した信号は正当な送信機からのも
   のであると判断し、 前記通常状態において、前記通常の照合がＯＫとならな
   い場合が所定回数以上となった場合に、非常状態に移行
   し、 非常状態では、 まず、通常状態時に行われるのと同じ通常の照合を行
   い、前記通常状態時に行われるのと同じ通常の照合がＯ
   Ｋの場合には、質問信号を送信し、 次に、前記質問信号の送信後に受信した信号の照合を行
   い、該質問信号の送信後に受信した信号の照合がＯＫで
   ある場合に、受信した信号は正当な送信機からのもので
   あると判断する、 ことを特徴とする送信機判別装置。
7. 【請求項７】 前記非常状態において質問信号の送信後
   に受信した信号の照合がＯＫとならない場合が所定回数
   以上となった場合には、 その後の非常状態においては、前記質問信号の送信回数
   を増加し、それら全ての質問信号の送信後に受信した信
   号の照合がＯＫである場合に、受信した信号は正当な送
   信機からのものであると判断する、 ことを特徴とする請求項６に記載の送信機判別装置。
8. 【請求項８】 前記非常状態においてその都度異なる質
   問信号を送信する、ことを特徴とする請求項６または７
   に記載の送信機判別装置。
9. 【請求項９】 正当な送信機であると判断した場合に
   は、通常状態に移行する、ことを特徴とする請求項６、
   ７または８に記載の送信機判別装置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の送信機判別方法に用
    いられる送信機であって、 前記所定の信号の送信後所定時間内に質問信号を受信し
    た場合には、該質問信号に対応する返答信号を送信す
    る、 ことを特徴とする送信機。