JP2874580B2 - 光波測距装置 - Google Patents
光波測距装置Info
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- JP2874580B2 JP2874580B2 JP7024007A JP2400795A JP2874580B2 JP 2874580 B2 JP2874580 B2 JP 2874580B2 JP 7024007 A JP7024007 A JP 7024007A JP 2400795 A JP2400795 A JP 2400795A JP 2874580 B2 JP2874580 B2 JP 2874580B2
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- Japan
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- signal
- frequency
- signals
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光波測距装置に関し、
特に送信信号と受信信号との位相差から測距を行なう光
波測距装置に関する。
特に送信信号と受信信号との位相差から測距を行なう光
波測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の光波測距装置の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【０００３】従来、この種の光波測距装置においては、
図２に示すように、位相同期発振器１で発生した周波数
ｆ1の信号と周波数ｆ2の信号とを切換器１１で切り換え
ている。光送信器３は、切換器１１で切り換えられた信
号で変調した光を被測定対象４に対して出力する。
図２に示すように、位相同期発振器１で発生した周波数
ｆ1の信号と周波数ｆ2の信号とを切換器１１で切り換え
ている。光送信器３は、切換器１１で切り換えられた信
号で変調した光を被測定対象４に対して出力する。
【０００４】光受信器５は被測定対象４で反射された光
を受け、電気信号に変換し、ミキサー７へ出力する。ミ
キサー６では、切換器１１で選択された信号と切換器１
２で選択された信号とを統合し、バンドパスフィルター
８へ出力する。ミキサー７では、光受信器５で電気信号
に変換された周波数ｆ1およびｆ2の信号と、切換器１２
で選択された信号とを混合し、バンドパスフィルタ９へ
出力する。
を受け、電気信号に変換し、ミキサー７へ出力する。ミ
キサー６では、切換器１１で選択された信号と切換器１
２で選択された信号とを統合し、バンドパスフィルター
８へ出力する。ミキサー７では、光受信器５で電気信号
に変換された周波数ｆ1およびｆ2の信号と、切換器１２
で選択された信号とを混合し、バンドパスフィルタ９へ
出力する。
【０００５】バンドパスフィルタ８では、ミキサー６か
ら出力された信号の内、周波数ｆ3の信号成分のみを抽
出し、位相差測定器１０へ出力する。バンドパスフィル
タ９では、ミキサー７から出力された信号の内、周波数
ｆ3の成分のみを抽出し位相差測定器１０へ出力する。
位相差測定器１０では、バンドパスフィルタ８とバンド
パスフィルタ９の出力信号の位相差を測定する。なお、
切換器１１で周波数ｆ 1の信号が選択された場合には切
換器１２で周波数ｆ1−ｆ3が、切換器１１で周波数ｆ2
の信号が選択された場合には切換器１２で周波数ｆ2−
ｆ3の信号が選択される。
ら出力された信号の内、周波数ｆ3の信号成分のみを抽
出し、位相差測定器１０へ出力する。バンドパスフィル
タ９では、ミキサー７から出力された信号の内、周波数
ｆ3の成分のみを抽出し位相差測定器１０へ出力する。
位相差測定器１０では、バンドパスフィルタ８とバンド
パスフィルタ９の出力信号の位相差を測定する。なお、
切換器１１で周波数ｆ 1の信号が選択された場合には切
換器１２で周波数ｆ1−ｆ3が、切換器１１で周波数ｆ2
の信号が選択された場合には切換器１２で周波数ｆ2−
ｆ3の信号が選択される。
【０００６】周波数ｆ1の信号が切換器１１で選択され
た場合に位相差測定器１０で測定される位相差をφ1と
し、周波数ｆ2の信号が選択された場合に位相差測定器
１０で測定される位相差をφ2とすると、被測定対象４
までの距離Ｒは次式によって求められる。
た場合に位相差測定器１０で測定される位相差をφ1と
し、周波数ｆ2の信号が選択された場合に位相差測定器
１０で測定される位相差をφ2とすると、被測定対象４
までの距離Ｒは次式によって求められる。
【０００７】 Ｒ＝Ｃ（φ1−φ2）／４π（ｆ1−ｆ2） ・・・（１） 但し、（１）式において、０＜ｆ1−ｆ2＜Ｃ／２Ｒであ
り、Ｃは光速度である。
り、Ｃは光速度である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の光波
測距装置では、周波数ｆ1の信号と周波数ｆ2の信号とを
切換器１２で切り換えてそれぞれの位相差を位相差測定
器１０で測定し、それら位相差から被測定対象４までの
距離Ｒを（１）式に基づいて計算する必要があるので、
計測に時間がかかるという問題点がある。
測距装置では、周波数ｆ1の信号と周波数ｆ2の信号とを
切換器１２で切り換えてそれぞれの位相差を位相差測定
器１０で測定し、それら位相差から被測定対象４までの
距離Ｒを（１）式に基づいて計算する必要があるので、
計測に時間がかかるという問題点がある。
【０００９】また、周波数ｆ1の信号を選択した場合の
位相差の測定と、周波数ｆ2の信号を選択した場合の位
相差の測定との間に被測定対象４が移動すると測定値に
誤差が生じるという問題点がある。
位相差の測定と、周波数ｆ2の信号を選択した場合の位
相差の測定との間に被測定対象４が移動すると測定値に
誤差が生じるという問題点がある。
【００１０】本発明は、上記のような従来のものの問題
点を除去すべくなされたもので、計測時間を短縮するこ
とができ、被測定対象が移動している場合でも計測誤差
なく連続的な測距を可能にする光波測距装置を提供する
ことを目的とする。
点を除去すべくなされたもので、計測時間を短縮するこ
とができ、被測定対象が移動している場合でも計測誤差
なく連続的な測距を可能にする光波測距装置を提供する
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の光波測距装置は、周波数ｆ1、ｆ2、ｆ1−
ｆ3、およびｆ2−ｆ3の信号を発生する位相同期発振器
と、前記位相同期発振器で発生した前記ｆ1とｆ2の信号
と合波する合波器と、前記合波器で合波された周波数ｆ
1とｆ2の信号で多重変調した光を被測定対象に出力する
光送信手段と、前記光送信手段から出力されて前記被測
定対象で反射された光を電気信号に変換する光受信手段
と、前記光受信手段で電気信号に変換された周波数ｆ1
およびｆ2の信号と前記位相同期発振器から出力された
周波数ｆ1−ｆ3の信号を混合する第１のミキサーと、前
記光受信器で電気信号に変換された周波数ｆ1およびｆ2
の信号と前記位相同期発振器で出力された周波数ｆ2−
ｆ3の信号とを混合する第２のミキサーと、前記第１の
ミキサーから出力される信号から周波数ｆ3の信号を抽
出する第１のバンドパスフィルターと、前記第２のミキ
サーから出力される信号から周波数ｆ3の信号を抽出す
る第２のバンドパスフィルターと、前記第１のバンドパ
スフィルターで抽出された周波数ｆ3の信号と前記第２
のバンドパスフィルターで抽出された周波数ｆ3の信号
との位相差を測定する位相差測定手段とで構成され、前
記位相差測定手段の測定結果から前記被測定対象までの
距離を求めるようにしたことを特徴とする。
に本発明の光波測距装置は、周波数ｆ1、ｆ2、ｆ1−
ｆ3、およびｆ2−ｆ3の信号を発生する位相同期発振器
と、前記位相同期発振器で発生した前記ｆ1とｆ2の信号
と合波する合波器と、前記合波器で合波された周波数ｆ
1とｆ2の信号で多重変調した光を被測定対象に出力する
光送信手段と、前記光送信手段から出力されて前記被測
定対象で反射された光を電気信号に変換する光受信手段
と、前記光受信手段で電気信号に変換された周波数ｆ1
およびｆ2の信号と前記位相同期発振器から出力された
周波数ｆ1−ｆ3の信号を混合する第１のミキサーと、前
記光受信器で電気信号に変換された周波数ｆ1およびｆ2
の信号と前記位相同期発振器で出力された周波数ｆ2−
ｆ3の信号とを混合する第２のミキサーと、前記第１の
ミキサーから出力される信号から周波数ｆ3の信号を抽
出する第１のバンドパスフィルターと、前記第２のミキ
サーから出力される信号から周波数ｆ3の信号を抽出す
る第２のバンドパスフィルターと、前記第１のバンドパ
スフィルターで抽出された周波数ｆ3の信号と前記第２
のバンドパスフィルターで抽出された周波数ｆ3の信号
との位相差を測定する位相差測定手段とで構成され、前
記位相差測定手段の測定結果から前記被測定対象までの
距離を求めるようにしたことを特徴とする。
【００１２】また、前記被測定対象までの距離Ｒは、前
記位相差測定手段で測定される位相差をΔφ、光速度を
Ｃとすると、次式 Ｒ＝Ｃ・Δφ／４π（ｆ1−ｆ2） により求められることを特徴とする。
記位相差測定手段で測定される位相差をΔφ、光速度を
Ｃとすると、次式 Ｒ＝Ｃ・Δφ／４π（ｆ1−ｆ2） により求められることを特徴とする。
【００１３】
【作用】上記のとおりに構成された本発明では、光送信
手段は位相同期発振器で発生した周波数ｆ1、ｆ2の信号
で多重変調した光を被測定対象に出力する。光受信手段
は前記被測定対象からの反射光を電気信号に変換し、そ
の電気信号を第１のミキサー、第２のミキサーへそれぞ
れ出力する。
手段は位相同期発振器で発生した周波数ｆ1、ｆ2の信号
で多重変調した光を被測定対象に出力する。光受信手段
は前記被測定対象からの反射光を電気信号に変換し、そ
の電気信号を第１のミキサー、第２のミキサーへそれぞ
れ出力する。
【００１４】第１のミキサーは光受信手段から出力され
る周波数ｆ1およびｆ2の信号と、位相同期発振器から出
力される周波数ｆ1−ｆ3の信号とを混合し、第１のバン
ドパスフィルタへ出力する。第２のミキサーは光受信器
から出力される周波数ｆ1およびｆ2の信号と、位相同期
発振器から出力される周波数ｆ2−ｆ3の信号とを混合
し、第２のバンドパスフィルタへ出力する。
る周波数ｆ1およびｆ2の信号と、位相同期発振器から出
力される周波数ｆ1−ｆ3の信号とを混合し、第１のバン
ドパスフィルタへ出力する。第２のミキサーは光受信器
から出力される周波数ｆ1およびｆ2の信号と、位相同期
発振器から出力される周波数ｆ2−ｆ3の信号とを混合
し、第２のバンドパスフィルタへ出力する。
【００１５】第１のバンドパスフィルタは第１のミキサ
ーから出力された信号から、第２のバンドパスフィルタ
は第２のミキサーから出力された信号から周波数ｆ3の
信号成分を抽出し、位相差測定手段へ出力する。
ーから出力された信号から、第２のバンドパスフィルタ
は第２のミキサーから出力された信号から周波数ｆ3の
信号成分を抽出し、位相差測定手段へ出力する。
【００１６】位相差測定手段は、第１のバンドパスフィ
ルタおよび第２のバンドパスフィルタで抽出した周波数
ｆ3の信号相互の位相差Δφを測定する。
ルタおよび第２のバンドパスフィルタで抽出した周波数
ｆ3の信号相互の位相差Δφを測定する。
【００１７】本構成において前記被測定対象までの距離
Ｒは、位相差測定手段で測定される位相差をΔφ、光速
度をＣとすると、次式 Ｒ＝Ｃ・Δφ／４π（ｆ1−ｆ2） により求められる。
Ｒは、位相差測定手段で測定される位相差をΔφ、光速
度をＣとすると、次式 Ｒ＝Ｃ・Δφ／４π（ｆ1−ｆ2） により求められる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１９】図１は、本発明の光波測距装置の一実施例
の構成ブロック図である。この図において、図２に示し
たものと同一の構成要素には同一符号を付してある。
の構成ブロック図である。この図において、図２に示し
たものと同一の構成要素には同一符号を付してある。
【００２０】本実施例における光波測距装置は、図１に
示すように、周波数ｆ1、ｆ2、ｆ1−ｆ3、およびｆ2−
ｆ3の信号を発生する位相同期発振器１と、位相同期発
振器１で発生した周波数ｆ1およびｆ2の信号を合波する
合波器２と、合波器２で合波された周波数ｆ1およびｆ2
の信号で多重変調した光を被測定対象４に出力する光送
信器３と、光送信器３から出力されて被測定対象４で反
射された光を電気信号に変換する光受信器５と、光受信
器５で電気信号に変換された周波数ｆ1およびｆ2の信号
と位相同期発振器１から出力された周波数ｆ1−ｆ3の信
号とを混合する第１のミキサー６と、光受信器５で電気
信号に変換された周波数ｆ1およびｆ2の信号と位相同期
発振器１で出力された周波数ｆ2−ｆ3の信号とを混合す
る第２のミキサー７と、第１のミキサー６から出力され
る信号から周波数ｆ3の信号を抽出する第１のバンドパ
スフィルター８と、第２のミキサー７から出力される信
号から周波数ｆ3の信号を抽出する第２のバンドパスフ
ィルター９と、第１のバンドパスフィルター８で抽出さ
れた周波数ｆ3の信号と第２のバンドパスフィルター９
で抽出された周波数ｆ3の信号との位相差を測定する位
相差測定器１０とで構成される。
示すように、周波数ｆ1、ｆ2、ｆ1−ｆ3、およびｆ2−
ｆ3の信号を発生する位相同期発振器１と、位相同期発
振器１で発生した周波数ｆ1およびｆ2の信号を合波する
合波器２と、合波器２で合波された周波数ｆ1およびｆ2
の信号で多重変調した光を被測定対象４に出力する光送
信器３と、光送信器３から出力されて被測定対象４で反
射された光を電気信号に変換する光受信器５と、光受信
器５で電気信号に変換された周波数ｆ1およびｆ2の信号
と位相同期発振器１から出力された周波数ｆ1−ｆ3の信
号とを混合する第１のミキサー６と、光受信器５で電気
信号に変換された周波数ｆ1およびｆ2の信号と位相同期
発振器１で出力された周波数ｆ2−ｆ3の信号とを混合す
る第２のミキサー７と、第１のミキサー６から出力され
る信号から周波数ｆ3の信号を抽出する第１のバンドパ
スフィルター８と、第２のミキサー７から出力される信
号から周波数ｆ3の信号を抽出する第２のバンドパスフ
ィルター９と、第１のバンドパスフィルター８で抽出さ
れた周波数ｆ3の信号と第２のバンドパスフィルター９
で抽出された周波数ｆ3の信号との位相差を測定する位
相差測定器１０とで構成される。
【００２１】次に、上記構成の装置による測距ついて説
明する。
明する。
【００２２】図１において、位相同期発振器１は周波数
ｆ1、ｆ2、ｆ1−ｆ3、およびｆ2−ｆ3の信号を発生し、
その内、周波数ｆ1とｆ2の信号を合波器２へ、周波数ｆ
1−ｆ3とｆ2−ｆ3の信号をそれぞれミキサー６、７へ出
力する。光送信器３は、合波器２で合波された周波数ｆ
2とｆ3の信号とで多重変調した光を被測定対象４へ出力
する。
ｆ1、ｆ2、ｆ1−ｆ3、およびｆ2−ｆ3の信号を発生し、
その内、周波数ｆ1とｆ2の信号を合波器２へ、周波数ｆ
1−ｆ3とｆ2−ｆ3の信号をそれぞれミキサー６、７へ出
力する。光送信器３は、合波器２で合波された周波数ｆ
2とｆ3の信号とで多重変調した光を被測定対象４へ出力
する。
【００２３】光受信器５は、被測定対象４で反射された
光を受け、電気信号に変換した後、その電気信号をミキ
サー６、７へ出力する。ミキサー６は、光受信器５から
出力された周波数ｆ1とｆ2の信号、および位相同期発振
器１から出力された周波数ｆ 1−ｆ3の信号を混合し、バ
ンドパスフィルタ８へ出力する。一方、ミキサー７で
は、合波器２から出力された周波数ｆ1とｆ2の信号、及
び位相同期発振器１から出力された周波数ｆ2−ｆ3の信
号を混合し、バンドパスフィルタ９へ出力する。
光を受け、電気信号に変換した後、その電気信号をミキ
サー６、７へ出力する。ミキサー６は、光受信器５から
出力された周波数ｆ1とｆ2の信号、および位相同期発振
器１から出力された周波数ｆ 1−ｆ3の信号を混合し、バ
ンドパスフィルタ８へ出力する。一方、ミキサー７で
は、合波器２から出力された周波数ｆ1とｆ2の信号、及
び位相同期発振器１から出力された周波数ｆ2−ｆ3の信
号を混合し、バンドパスフィルタ９へ出力する。
【００２４】バンドパスフィルタ８、９は、それぞれミ
キサー６、７から出力される信号を受け、その信号の内
から周波数ｆ3の信号成分を抽出し、抽出した信号を位
相差測定器１０へ出力する。位相差測定器１０は、バン
ドパスフィルタ８、９から出力された周波数ｆ3の信号
相互の位相差Δφを測定する。
キサー６、７から出力される信号を受け、その信号の内
から周波数ｆ3の信号成分を抽出し、抽出した信号を位
相差測定器１０へ出力する。位相差測定器１０は、バン
ドパスフィルタ８、９から出力された周波数ｆ3の信号
相互の位相差Δφを測定する。
【００２５】図１において、バンドパスフィルタ８から
出力される信号Ｓ1は次式で表される。
出力される信号Ｓ1は次式で表される。
【００２６】 Ｓ1＝Ａ1・ｃｏｓ（２πｆ3ｔ−４πｆ1Ｒ／Ｃ） ・・・（２） ここで、Ａ1は振幅でＣは光速度である。
【００２７】また、バンドパスフィルタ９から出力され
る信号Ｓ2は次式で表される。
る信号Ｓ2は次式で表される。
【００２８】 Ｓ2＝Ａ2・ｃｏｓ（２πｆ3ｔ−４πｆ2Ｒ／Ｃ） ・・・（３） ここで、Ａ2は振幅である。
【００２９】したがって、位相差測定器１０で測定され
る信号Ｓ1とＳ2の位相差Δφは次式で与えられる。
る信号Ｓ1とＳ2の位相差Δφは次式で与えられる。
【００３０】 Δφ＝４πＲ／Ｃ（ｆ1−ｆ2） ・・・（４） 式（４）より、被測定対象４までの距離Ｒは次式によっ
て求められる。
て求められる。
【００３１】 Ｒ＝Ｃ・Δφ／４π（ｆ1−ｆ2） ・・・（５） この場合、位相差測定器１０において測定される位相差
Δφを基に被測定対象４までの距離Ｒが（５）式にした
がって求められる。
Δφを基に被測定対象４までの距離Ｒが（５）式にした
がって求められる。
【００３２】よって、被測定対象４までの距離Ｒを求め
るための計測時間を、一回の測定で行なえるので短縮す
ることができ、被測定対象４が移動している場合でも計
測誤差なく連続的な測距が可能となる。
るための計測時間を、一回の測定で行なえるので短縮す
ることができ、被測定対象４が移動している場合でも計
測誤差なく連続的な測距が可能となる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、周波数を
切り換えることなく被測定対象までの距離を測定できる
ように構成したので、計測時間を短縮することができ、
かつ被測定対象が移動している場合でも計測誤差がなく
連続的な測距を行なうことができるという効果を奏す
る。
切り換えることなく被測定対象までの距離を測定できる
ように構成したので、計測時間を短縮することができ、
かつ被測定対象が移動している場合でも計測誤差がなく
連続的な測距を行なうことができるという効果を奏す
る。
【図１】本発明の光波測距装置の一実施例の構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】従来の光波測距装置の一例を示すブロック図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ 位相同期発振器 ２ 合波器 ３ 光送信器 ４ 被測定対象 ５ 光受信器 ６ 第１のミキサー ７ 第２のミキサー ８ 第１のバンドパスフィルター ９ 第２のバンドパスフィルター １０ 位相差測定器
Claims (2)
- 【請求項１】 周波数ｆ1、ｆ2、ｆ1−ｆ3、およびｆ2
−ｆ3の信号を発生する位相同期発振器と、 前記位相同期発振器で発生した前記ｆ1とｆ2の信号と合
波する合波器と、 前記合波器で合波された周波数ｆ1とｆ2の信号で多重変
調した光を被測定対象に出力する光送信手段と、 前記光送信手段から出力されて前記被測定対象で反射さ
れた光を電気信号に変換する光受信手段と、 前記光受信手段で電気信号に変換された周波数ｆ1およ
びｆ2の信号と前記位相同期発振器から出力された周波
数ｆ1−ｆ3の信号を混合する第１のミキサーと、 前記光受信手段で電気信号に変換された周波数ｆ1およ
びｆ2の信号と前記位相同期発振器で出力された周波数
ｆ2−ｆ3の信号とを混合する第２のミキサーと、 前記第１のミキサーから出力される信号から周波数ｆ3
の信号を抽出する第１のバンドパスフィルターと、 前記第２のミキサーから出力される信号から周波数ｆ3
の信号を抽出する第２のバンドパスフィルターと、 前記第１のバンドパスフィルターで抽出された周波数ｆ
3の信号と前記第２のバンドパスフィルターで抽出され
た周波数ｆ3の信号との位相差を測定する位相差測定手
段とで構成され、 前記位相差測定手段の測定結果から前記被測定対象まで
の距離を求めるようにしたことを特徴とする光波測距装
置。 - 【請求項２】 前記被測定対象までの距離Ｒは、前記位
相差測定手段で測定される位相差をΔφ、光速度をＣと
すると、次式 Ｒ＝Ｃ・Δφ／４π（ｆ1−ｆ2） により求められることを特徴とする請求項１に記載の光
波測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024007A JP2874580B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 光波測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024007A JP2874580B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 光波測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08220233A JPH08220233A (ja) | 1996-08-30 |
| JP2874580B2 true JP2874580B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=12126506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7024007A Expired - Lifetime JP2874580B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 光波測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2874580B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10341008A1 (de) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Optoelektronische Vorrichtung |
| NZ535322A (en) * | 2004-09-13 | 2006-07-28 | Univ Waikato | Range sensing system |
| JP2006138702A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Sokkia Co Ltd | 光波距離計 |
| JP2007155660A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Sokkia Co Ltd | 光波距離計 |
| JP5234653B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2013-07-10 | 株式会社 ソキア・トプコン | 光波距離計 |
| JP6514920B2 (ja) * | 2015-03-11 | 2019-05-15 | 株式会社トプコン | 光波距離計 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2731565B2 (ja) * | 1989-01-11 | 1998-03-25 | 松下電工株式会社 | 測距センサー |
| JPH04131787A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-06 | Topcon Corp | 距離測定装置 |
| JPH0666939A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-11 | Nec Corp | 光波測距装置 |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP7024007A patent/JP2874580B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08220233A (ja) | 1996-08-30 |
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