JP2871521B2 - パンチ動作制御装置 - Google Patents
パンチ動作制御装置Info
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- JP2871521B2 JP2871521B2 JP7081800A JP8180095A JP2871521B2 JP 2871521 B2 JP2871521 B2 JP 2871521B2 JP 7081800 A JP7081800 A JP 7081800A JP 8180095 A JP8180095 A JP 8180095A JP 2871521 B2 JP2871521 B2 JP 2871521B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧式パンチプレス
等におけるパンチ動作制御装置に関する。
等におけるパンチ動作制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】油圧式パ
ンチプレスは、ストローク途中の速度制御が容易なこと
や、パンチ騒音が小さいことで優れている。しかし、大
トン数の打ち抜きを行う場合、ラム昇降位置の指令に対
してシリンダの遅れが生じ、打ち抜き完了までに上昇指
令（シリンダの戻り指令）に変わってしまうことがあ
る。そのため、打ち抜き完了までにパンチ工具が上昇し
て打ち抜きミスとなる可能性がある。
ンチプレスは、ストローク途中の速度制御が容易なこと
や、パンチ騒音が小さいことで優れている。しかし、大
トン数の打ち抜きを行う場合、ラム昇降位置の指令に対
してシリンダの遅れが生じ、打ち抜き完了までに上昇指
令（シリンダの戻り指令）に変わってしまうことがあ
る。そのため、打ち抜き完了までにパンチ工具が上昇し
て打ち抜きミスとなる可能性がある。
【０００３】すなわち、パンチ駆動用の油圧シリンダ
は、パンチ工具がワークに接触するまでの区間、および
破断位置以後の区間では、パンチ動作指令通りに動作す
るが、パンチ工具がワーク表面に接するワーク接触区間
と、ワークの破断が開始するワーク破断区間ではパンチ
工具の食い込み力が必要となって、パンチ動作指令より
もシリンダ動作が遅れぎみとなる。一方、制御側で打ち
抜き完了とされると、パンチ動作指令は上昇指令となる
ため、パンチ動作の遅れがあまりに大きいと打ち抜きミ
スになる。このような問題を防止するため、下死点で必
ず一定時間待ってから上昇動作に移るように制御するこ
とも考えられるが、前記一定時間は、最も打ち抜きトン
数を必要とする加工に応じた長さに設定しなくてはなら
ないため、通常のパンチ動作では待ち時間が無駄とな
り、高速パンチの妨げとなる。
は、パンチ工具がワークに接触するまでの区間、および
破断位置以後の区間では、パンチ動作指令通りに動作す
るが、パンチ工具がワーク表面に接するワーク接触区間
と、ワークの破断が開始するワーク破断区間ではパンチ
工具の食い込み力が必要となって、パンチ動作指令より
もシリンダ動作が遅れぎみとなる。一方、制御側で打ち
抜き完了とされると、パンチ動作指令は上昇指令となる
ため、パンチ動作の遅れがあまりに大きいと打ち抜きミ
スになる。このような問題を防止するため、下死点で必
ず一定時間待ってから上昇動作に移るように制御するこ
とも考えられるが、前記一定時間は、最も打ち抜きトン
数を必要とする加工に応じた長さに設定しなくてはなら
ないため、通常のパンチ動作では待ち時間が無駄とな
り、高速パンチの妨げとなる。
【０００４】この発明の目的は、打ち抜きミスを防止で
き、かつ待ち時間を抑えて高速パンチが行えるパンチ動
作制御装置を提供することである。
き、かつ待ち時間を抑えて高速パンチが行えるパンチ動
作制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。このパンチ動作制御装
置は、パンチ工具（４）の昇降位置を検知するパンチ位
置検知手段（１１）と、このパンチ位置検知手段（１
１）の検知情報に基づいてパンチ工具（４）がワーク厚
み内のワーク破断区間を通過したか否かを判定する破断
位置通過判定手段（１８）と、この判定手段（１８）の
通過済みの判定出力を認識してパンチ駆動装置（２）へ
の上昇指令の出力を可能とする昇降位置指令手段（１
５）とを備えたものである。上記構成において、破断位
置通過判定手段（１８）は、前記昇降位置指令手段（１
５）が下死点指令を出力しているときに判定を行うもの
とし、前記判定手段（１８）の通過済みの判定出力があ
るまで前記昇降位置指令手段（１５）による上昇指令の
出力を待機させる上昇指令待機手段（１９）を設けるこ
とが好ましい。また、破断位置通過判定手段（１８）の
通過済みの判定出力の後、所定時間だけ前記上昇指令の
出力を遅延させる上昇出力遅延手段（２０）を設けるこ
とが好ましい。
に対応する図１と共に説明する。このパンチ動作制御装
置は、パンチ工具（４）の昇降位置を検知するパンチ位
置検知手段（１１）と、このパンチ位置検知手段（１
１）の検知情報に基づいてパンチ工具（４）がワーク厚
み内のワーク破断区間を通過したか否かを判定する破断
位置通過判定手段（１８）と、この判定手段（１８）の
通過済みの判定出力を認識してパンチ駆動装置（２）へ
の上昇指令の出力を可能とする昇降位置指令手段（１
５）とを備えたものである。上記構成において、破断位
置通過判定手段（１８）は、前記昇降位置指令手段（１
５）が下死点指令を出力しているときに判定を行うもの
とし、前記判定手段（１８）の通過済みの判定出力があ
るまで前記昇降位置指令手段（１５）による上昇指令の
出力を待機させる上昇指令待機手段（１９）を設けるこ
とが好ましい。また、破断位置通過判定手段（１８）の
通過済みの判定出力の後、所定時間だけ前記上昇指令の
出力を遅延させる上昇出力遅延手段（２０）を設けるこ
とが好ましい。
【０００６】
【作用】パンチ駆動手段（２）は、昇降位置指令手段
（１５）の位置指令に応じて駆動し、パンチ工具（４）
を昇降させてパンチ加工を行う。このパンチ過程で、破
断位置通過判定手段（１８）は、パンチ位置検知手段
（１１）の検知情報に基づいてパンチ工具（４）がワー
ク厚み内のワーク破断区間を通過したか否かを監視して
判定する。パンチ加工時の破断位置は、一般にワーク表
面から板厚の１／３程度の箇所にあることが分かってお
り、この破断位置に対して前記のワーク破断区間を設定
しておく。昇降位置指令手段（１５）は、前記判定手段
（１８）の通過済みの判定出力によってパンチ駆動装置
（２）への上昇指令の出力が可能となる。そのため、破
断区間を通過するまでにパンチ駆動装置（２）が上昇動
作に転じることがない。破断区間をパンチ工具（４）が
通過すると、打ち抜き不良となることは殆どない。この
ように破断区間の通過の判定で打ち抜き不良の防止を行
うので、無駄な待ち時間が生じず、高速パンチが維持で
きる。
（１５）の位置指令に応じて駆動し、パンチ工具（４）
を昇降させてパンチ加工を行う。このパンチ過程で、破
断位置通過判定手段（１８）は、パンチ位置検知手段
（１１）の検知情報に基づいてパンチ工具（４）がワー
ク厚み内のワーク破断区間を通過したか否かを監視して
判定する。パンチ加工時の破断位置は、一般にワーク表
面から板厚の１／３程度の箇所にあることが分かってお
り、この破断位置に対して前記のワーク破断区間を設定
しておく。昇降位置指令手段（１５）は、前記判定手段
（１８）の通過済みの判定出力によってパンチ駆動装置
（２）への上昇指令の出力が可能となる。そのため、破
断区間を通過するまでにパンチ駆動装置（２）が上昇動
作に転じることがない。破断区間をパンチ工具（４）が
通過すると、打ち抜き不良となることは殆どない。この
ように破断区間の通過の判定で打ち抜き不良の防止を行
うので、無駄な待ち時間が生じず、高速パンチが維持で
きる。
【０００７】破断位置通過判定手段（１８）は、例えば
昇降位置指令手段（１５）が下死点指令を出力している
ときに判定を行う。上昇指令待機手段（１９）は、破断
位置通過判定手段（１８）の通過済みの判定出力がある
まで前記昇降位置指令手段（１５）による上昇指令の出
力を待機させる。このように、下死点指令に応答して破
断位置通過の判定を行い、未通過の場合に上昇指令の出
力を待機させることで、容易な制御で前記の打ち抜き不
良の防止が実現できる。上昇出力遅延手段（２０）は、
破断位置通過判定手段（１８）の通過済みの判定出力の
後、所定時間だけ前記上昇指令の出力を遅延させる。こ
れにより、打ち抜き不良の防止が一層確実となる。
昇降位置指令手段（１５）が下死点指令を出力している
ときに判定を行う。上昇指令待機手段（１９）は、破断
位置通過判定手段（１８）の通過済みの判定出力がある
まで前記昇降位置指令手段（１５）による上昇指令の出
力を待機させる。このように、下死点指令に応答して破
断位置通過の判定を行い、未通過の場合に上昇指令の出
力を待機させることで、容易な制御で前記の打ち抜き不
良の防止が実現できる。上昇出力遅延手段（２０）は、
破断位置通過判定手段（１８）の通過済みの判定出力の
後、所定時間だけ前記上昇指令の出力を遅延させる。こ
れにより、打ち抜き不良の防止が一層確実となる。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を図１および図２に基づ
いて説明する。この実施例は、油圧パンチプレスに応用
したものである。この油圧パンチプレスは、ラム１を昇
降駆動するパンチ駆動装置である油圧シリンダ２をパン
チフレーム３に設置したタレットパンチプレスからな
る。ラム１で昇降駆動されるパンチ工具４が上タレット
５に設置され、これと対応するダイ６が下タレット７に
設置されている。ダイ６は、前記パンチフレーム３の下
側部分（図示せず）に緩衝部材等を介して支持される。
油圧シリンダ２にはラムのストローク位置検出器である
パンチ位置検出手段１１が設けてある。このパンチ位置
検出手段１１は、油圧シリンダ２の動作遅れに影響され
ずに絶対的なストローク位置を検出できるものを使用し
ている。油圧シリンダ２の油圧配管は、速度制御および
方向切換用の制御弁８を介して油圧ポンプ９に接続さ
れ、制御弁８とポンプ９との間にアキュームレータ１０
が接続されている。制御弁８には２本の流路を正方向，
逆方向，および閉じ状態に切り換える４ポート３位置の
油圧サーボ弁または電磁比例制御弁等が用いられてい
る。
いて説明する。この実施例は、油圧パンチプレスに応用
したものである。この油圧パンチプレスは、ラム１を昇
降駆動するパンチ駆動装置である油圧シリンダ２をパン
チフレーム３に設置したタレットパンチプレスからな
る。ラム１で昇降駆動されるパンチ工具４が上タレット
５に設置され、これと対応するダイ６が下タレット７に
設置されている。ダイ６は、前記パンチフレーム３の下
側部分（図示せず）に緩衝部材等を介して支持される。
油圧シリンダ２にはラムのストローク位置検出器である
パンチ位置検出手段１１が設けてある。このパンチ位置
検出手段１１は、油圧シリンダ２の動作遅れに影響され
ずに絶対的なストローク位置を検出できるものを使用し
ている。油圧シリンダ２の油圧配管は、速度制御および
方向切換用の制御弁８を介して油圧ポンプ９に接続さ
れ、制御弁８とポンプ９との間にアキュームレータ１０
が接続されている。制御弁８には２本の流路を正方向，
逆方向，および閉じ状態に切り換える４ポート３位置の
油圧サーボ弁または電磁比例制御弁等が用いられてい
る。
【０００９】数値制御装置１２は、加工プログラムの指
令に従って油圧パンチプレスの全体を制御するコンピュ
ータ式の制御手段であり、設定したパンチ速度パターン
に従って油圧シリンダ２の昇降位置の指令を逐次出力す
る昇降位置指令手段１５を有している。昇降位置指令手
段１５の昇降位置の出力は、サーボコントローラ１３を
介して油圧サーボバルブ８に入力される。サーボコント
ローラ１３は、ディジタル式の油圧サーボコントローラ
等からなる。数値制御装置１２にはコンピュータ式のプ
ログラマブルコントローラ（図示せず）が設けてあり、
このプログラマブルコントローラまたは数値制御装置１
２に、打抜確認制御手段１４と、板厚情報記憶手段２１
と、破断位置演算手段２２が設けてある。打抜確認制御
手段１４は、図１（Ｂ）に流れ図で示す制御動作を行う
手段であり、そのステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４で各々、破
断位置通過判定手段１８、上昇指令出力待機手段１９、
および上昇出力遅延手段２０が構成される。上昇出力遅
延手段２０はタイマからなる。
令に従って油圧パンチプレスの全体を制御するコンピュ
ータ式の制御手段であり、設定したパンチ速度パターン
に従って油圧シリンダ２の昇降位置の指令を逐次出力す
る昇降位置指令手段１５を有している。昇降位置指令手
段１５の昇降位置の出力は、サーボコントローラ１３を
介して油圧サーボバルブ８に入力される。サーボコント
ローラ１３は、ディジタル式の油圧サーボコントローラ
等からなる。数値制御装置１２にはコンピュータ式のプ
ログラマブルコントローラ（図示せず）が設けてあり、
このプログラマブルコントローラまたは数値制御装置１
２に、打抜確認制御手段１４と、板厚情報記憶手段２１
と、破断位置演算手段２２が設けてある。打抜確認制御
手段１４は、図１（Ｂ）に流れ図で示す制御動作を行う
手段であり、そのステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４で各々、破
断位置通過判定手段１８、上昇指令出力待機手段１９、
および上昇出力遅延手段２０が構成される。上昇出力遅
延手段２０はタイマからなる。
【００１０】破断位置通過判定手段１８は、パンチ位置
検知手段１１の検知情報に基づいてパンチ工具４がワー
ク破断区間を通過したか否かを判定する手段であり、昇
降位置指令手段１５の下死点指令（Ｂ．Ｄ．Ｃ指令）の
出力を認識して判定処理を開始する。前記の昇降位置指
令手段１５は、この破断位置通過判定手段１８の通過済
みの判定出力を認識して上昇指令の出力を可能とする指
令停止部（図示せず）を有するものとしてある。具体的
には、上昇指令出力待機手段１９と上昇出力遅延手段２
０によって昇降位置指令手段１５の上昇指令を停止させ
るようにしてある。
検知手段１１の検知情報に基づいてパンチ工具４がワー
ク破断区間を通過したか否かを判定する手段であり、昇
降位置指令手段１５の下死点指令（Ｂ．Ｄ．Ｃ指令）の
出力を認識して判定処理を開始する。前記の昇降位置指
令手段１５は、この破断位置通過判定手段１８の通過済
みの判定出力を認識して上昇指令の出力を可能とする指
令停止部（図示せず）を有するものとしてある。具体的
には、上昇指令出力待機手段１９と上昇出力遅延手段２
０によって昇降位置指令手段１５の上昇指令を停止させ
るようにしてある。
【００１１】上昇指令出力待機手段１９は、破断位置通
過判定手段１８の通過済みの判定出力があるまで昇降位
置指令手段１５による上昇指令の出力を待機させるもの
である。上昇出力遅延手段２０は、破断位置通過判定手
段１８の通過済みの判定出力の後、所定時間だけ前記上
昇指令の出力を遅延させるものである。板厚情報記憶手
段２１は、ワークＷの板厚を記憶する記憶領域であり、
加工プログラムに書き込まれた板厚値を記憶するものと
しても良く、また各種の板厚値をワーク加工のロット番
号等と対応させたテーブルとして設けたものであっても
良い。破断位置演算手段２２は、板厚情報記憶手段２１
の記憶情報に基づいてワーク破断区間の区間位置を演算
し、破断位置通過判定手段１９の判定基準位置を変更す
る手段である。
過判定手段１８の通過済みの判定出力があるまで昇降位
置指令手段１５による上昇指令の出力を待機させるもの
である。上昇出力遅延手段２０は、破断位置通過判定手
段１８の通過済みの判定出力の後、所定時間だけ前記上
昇指令の出力を遅延させるものである。板厚情報記憶手
段２１は、ワークＷの板厚を記憶する記憶領域であり、
加工プログラムに書き込まれた板厚値を記憶するものと
しても良く、また各種の板厚値をワーク加工のロット番
号等と対応させたテーブルとして設けたものであっても
良い。破断位置演算手段２２は、板厚情報記憶手段２１
の記憶情報に基づいてワーク破断区間の区間位置を演算
し、破断位置通過判定手段１９の判定基準位置を変更す
る手段である。
【００１２】上記構成の動作を説明する。数値制御装置
１２は、パンチ動作の昇降位置の指令を昇降位置指令手
段１５から出力し、サーボコントローラ１３を介して制
御弁８を駆動することで油圧シリンダ２を制御する。昇
降位置指令手段１５の位置指令は、設定した速度パター
ンに従って行われ、例えば図２に速度曲線を示すように
制御される。この場合、パンチ工具４が板材表面に近づ
く区間Ａでは高速でパンチ動作してパンチ加工の高速化
が図られ、ワーク接触区間Ｂでは低速となってパンチ工
具４がワーク表面に接する耳障りな騒音が低減される。
この後、ワーク破断区間Ｄに達するまでの中間打抜き区
間Ｃでは、騒音にあまり影響がないので高速動作し、ワ
ーク破断区間Ｄでは低速となって、騒音の一番問題とな
るワーク破断時の騒音が低減される。ワーク破断区間Ｄ
の通過後区間Ｅでは、高速動作するが騒音にあまり影響
がない。上昇区間Ｆも高速で動作するが、この速度は騒
音に影響が殆どない。このようにして、高速パンチを維
持しつつ、静音化が図られる。このとき、指令値の曲線
を実線Ｖｓで示し、実際のパンチ動作の曲線を破線Ｖａ
または破線Ｖｂに示すように、指令値と実際の動作の間
にはずれがある。Ｖａは通常時の動作、Ｖｂは特にずれ
が大きな場合の動作を各々示す。
１２は、パンチ動作の昇降位置の指令を昇降位置指令手
段１５から出力し、サーボコントローラ１３を介して制
御弁８を駆動することで油圧シリンダ２を制御する。昇
降位置指令手段１５の位置指令は、設定した速度パター
ンに従って行われ、例えば図２に速度曲線を示すように
制御される。この場合、パンチ工具４が板材表面に近づ
く区間Ａでは高速でパンチ動作してパンチ加工の高速化
が図られ、ワーク接触区間Ｂでは低速となってパンチ工
具４がワーク表面に接する耳障りな騒音が低減される。
この後、ワーク破断区間Ｄに達するまでの中間打抜き区
間Ｃでは、騒音にあまり影響がないので高速動作し、ワ
ーク破断区間Ｄでは低速となって、騒音の一番問題とな
るワーク破断時の騒音が低減される。ワーク破断区間Ｄ
の通過後区間Ｅでは、高速動作するが騒音にあまり影響
がない。上昇区間Ｆも高速で動作するが、この速度は騒
音に影響が殆どない。このようにして、高速パンチを維
持しつつ、静音化が図られる。このとき、指令値の曲線
を実線Ｖｓで示し、実際のパンチ動作の曲線を破線Ｖａ
または破線Ｖｂに示すように、指令値と実際の動作の間
にはずれがある。Ｖａは通常時の動作、Ｖｂは特にずれ
が大きな場合の動作を各々示す。
【００１３】パンチ駆動用の油圧シリンダ２は、パンチ
工具４がワークに接触するまでの区間Ａ、および破断位
置以後の区間Ｅでは、大きな力が不要でパンチ動作指令
通りに動作するが、パンチ工具４がワーク表面に接する
区間Ｂと、ワーク破断区間Ｄではパンチ工具４の食い込
み力が必要となって、パンチ動作指令よりもシリンダ動
作が遅れぎみとなる。ｔａは破断位置よりも上側の板厚
部分を示し、パンチ力が必要でパンチ動作が遅れる範囲
となる。ｔｂは破断位置よりも下側の板厚部分を示し、
パンチ力が不要で指令に対して動作が遅れない範囲とな
る。ここで言う破断位置は、ワークＷが剪断し始める位
置であり、一般にワーク表面から板厚の１／３程度の箇
所にあることが分かっている。この破断位置に対して若
干の幅を持たせて前記のワーク破断区間Ｄを設定してお
く。
工具４がワークに接触するまでの区間Ａ、および破断位
置以後の区間Ｅでは、大きな力が不要でパンチ動作指令
通りに動作するが、パンチ工具４がワーク表面に接する
区間Ｂと、ワーク破断区間Ｄではパンチ工具４の食い込
み力が必要となって、パンチ動作指令よりもシリンダ動
作が遅れぎみとなる。ｔａは破断位置よりも上側の板厚
部分を示し、パンチ力が必要でパンチ動作が遅れる範囲
となる。ｔｂは破断位置よりも下側の板厚部分を示し、
パンチ力が不要で指令に対して動作が遅れない範囲とな
る。ここで言う破断位置は、ワークＷが剪断し始める位
置であり、一般にワーク表面から板厚の１／３程度の箇
所にあることが分かっている。この破断位置に対して若
干の幅を持たせて前記のワーク破断区間Ｄを設定してお
く。
【００１４】このような動作遅れに対して、次のように
打ち抜きミスが防止される。すなわち、図１（Ｂ）に示
すように、同図（Ａ）の打抜確認制御手段１４は、昇降
位置指令手段１５から下死点Ｂ．Ｄ．Ｃの位置指令が出
力されるのを監視し（ステップＳ１）、下死点位置の指
令に応答してパンチ位置検出手段１１の検出値から破断
区間を通過したか否かを判定する（Ｓ２）。まだ通過し
ていない場合は、昇降位置指令手段１５に上昇指令の出
力を待機させる。これにより、曲線Ｖｂで示すようにパ
ンチ工具４の実際の位置が破断区間Ｄを通過していない
場合に上昇に転じることが防止され、打ち抜き不良が回
避される。
打ち抜きミスが防止される。すなわち、図１（Ｂ）に示
すように、同図（Ａ）の打抜確認制御手段１４は、昇降
位置指令手段１５から下死点Ｂ．Ｄ．Ｃの位置指令が出
力されるのを監視し（ステップＳ１）、下死点位置の指
令に応答してパンチ位置検出手段１１の検出値から破断
区間を通過したか否かを判定する（Ｓ２）。まだ通過し
ていない場合は、昇降位置指令手段１５に上昇指令の出
力を待機させる。これにより、曲線Ｖｂで示すようにパ
ンチ工具４の実際の位置が破断区間Ｄを通過していない
場合に上昇に転じることが防止され、打ち抜き不良が回
避される。
【００１５】昇降位置指令手段１５が下死点Ｂ．Ｄ．Ｃ
を出力したときに、パンチ位置が破断区間Ｄを通過して
いた場合、および前記の待機後に破断区間Ｄを通過した
場合は、上昇出力遅延手段２０による一定時間後に昇降
位置指令手段１５からの上昇指令の出力を許し、パンチ
工具４を上昇させる。このように上昇指令の出力を遅延
させることで、カスの詰まりが防止される。すなわち、
下死点Ｂ．Ｄ．Ｃに達しないうちに戻り動作となるとカ
ス詰まりの問題が生じるが、前記のようにタイマーで戻
りを遅延させることで、そのようなカス詰まりが防止さ
れる。破断区間Ｄの通過から下死点Ｂ．Ｄ．Ｃに対する
までの時間は打抜きによって大きく異ならない為、その
時間をタイマー値として設定しておき、前記のように下
死点Ｂ．Ｄ．Ｃへの到達後、戻りとなる様にすること
で、サイクルタイムへの影響をほとんど生じさせること
なく、カスの詰まりを防止できる。このように、打ち抜
きミスを防止し、かつ待ち時間をできる限り短くして高
速パンチを行うことができる。パンチ加工するワークＷ
の板厚が種々変わる場合も、板厚に対応した破断位置が
破断位置演算手段２２によって演算されて破断位置通過
判定手段１８に設定されるため、板厚に応じた正確な破
断位置検出が行え、前記の打ち抜きミスの防止および高
速パンチが行える。
を出力したときに、パンチ位置が破断区間Ｄを通過して
いた場合、および前記の待機後に破断区間Ｄを通過した
場合は、上昇出力遅延手段２０による一定時間後に昇降
位置指令手段１５からの上昇指令の出力を許し、パンチ
工具４を上昇させる。このように上昇指令の出力を遅延
させることで、カスの詰まりが防止される。すなわち、
下死点Ｂ．Ｄ．Ｃに達しないうちに戻り動作となるとカ
ス詰まりの問題が生じるが、前記のようにタイマーで戻
りを遅延させることで、そのようなカス詰まりが防止さ
れる。破断区間Ｄの通過から下死点Ｂ．Ｄ．Ｃに対する
までの時間は打抜きによって大きく異ならない為、その
時間をタイマー値として設定しておき、前記のように下
死点Ｂ．Ｄ．Ｃへの到達後、戻りとなる様にすること
で、サイクルタイムへの影響をほとんど生じさせること
なく、カスの詰まりを防止できる。このように、打ち抜
きミスを防止し、かつ待ち時間をできる限り短くして高
速パンチを行うことができる。パンチ加工するワークＷ
の板厚が種々変わる場合も、板厚に対応した破断位置が
破断位置演算手段２２によって演算されて破断位置通過
判定手段１８に設定されるため、板厚に応じた正確な破
断位置検出が行え、前記の打ち抜きミスの防止および高
速パンチが行える。
【００１６】なお、前記実施例では破断位置演算手段２
２は、加工する板厚が変わる毎に演算するものとした
が、破断位置演算手段２２は予め種々の板厚に応じた破
断位置を演算しておき、その板厚対応の破断位置をテー
ブルとして記憶しておくものであっても良い。板厚情報
記憶手段２１および破断位置演算手段２２は必ずしも設
けなくても良い。また、前記実施例は油圧パンチプレス
に適用した場合につき説明したが、この発明はサーボモ
ータをパンチ駆動源とするパンチプレス等、ストローク
途中の速度制御が可能なパンチプレス一般に適用でき
る。
２は、加工する板厚が変わる毎に演算するものとした
が、破断位置演算手段２２は予め種々の板厚に応じた破
断位置を演算しておき、その板厚対応の破断位置をテー
ブルとして記憶しておくものであっても良い。板厚情報
記憶手段２１および破断位置演算手段２２は必ずしも設
けなくても良い。また、前記実施例は油圧パンチプレス
に適用した場合につき説明したが、この発明はサーボモ
ータをパンチ駆動源とするパンチプレス等、ストローク
途中の速度制御が可能なパンチプレス一般に適用でき
る。
【００１７】
【発明の効果】この発明のパンチ動作制御装置は、パン
チ工具の昇降位置を検知するパンチ位置検知手段と、こ
のパンチ位置検知手段の検知情報に基づいて前記工具が
ワーク破断区間を通過したか否かを判定する破断位置通
過判定手段と、この判定手段の通過済みの判定出力を認
識してパンチ駆動装置への上昇指令の出力を可能とする
昇降位置指令手段とを設けたため、打ち抜きミスを防止
でき、かつ待ち時間の発生を抑えて高速パンチを行うこ
とができる。破断位置通過判定手段を、昇降位置指令手
段が下死点指令を出力しているときに判定するものと
し、通過済みの判定出力があるまで前記昇降位置指令手
段による上昇指令の出力を待機させる上昇指令待機手段
を設けた場合は、容易な制御で前記の打ち抜きミスの防
止が実現できる。破断位置通過判定手段の通過済みの判
定出力の後、所定時間だけ前記上昇指令の出力を遅延さ
せる上昇出力遅延手段を設け場合は、打ち抜きミスの防
止が一層確実となる。
チ工具の昇降位置を検知するパンチ位置検知手段と、こ
のパンチ位置検知手段の検知情報に基づいて前記工具が
ワーク破断区間を通過したか否かを判定する破断位置通
過判定手段と、この判定手段の通過済みの判定出力を認
識してパンチ駆動装置への上昇指令の出力を可能とする
昇降位置指令手段とを設けたため、打ち抜きミスを防止
でき、かつ待ち時間の発生を抑えて高速パンチを行うこ
とができる。破断位置通過判定手段を、昇降位置指令手
段が下死点指令を出力しているときに判定するものと
し、通過済みの判定出力があるまで前記昇降位置指令手
段による上昇指令の出力を待機させる上昇指令待機手段
を設けた場合は、容易な制御で前記の打ち抜きミスの防
止が実現できる。破断位置通過判定手段の通過済みの判
定出力の後、所定時間だけ前記上昇指令の出力を遅延さ
せる上昇出力遅延手段を設け場合は、打ち抜きミスの防
止が一層確実となる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例にかかるパンチ動
作制御装置の概念構成を示す説明図、（Ｂ）はその打抜
確認制御手段の制御動作を示す流れ図である。
作制御装置の概念構成を示す説明図、（Ｂ）はその打抜
確認制御手段の制御動作を示す流れ図である。
【図２】位置指令と実際のパンチ動作とのずれを示す速
度曲線のグラフである。
度曲線のグラフである。
１…ラム、２…油圧シリンダ（パンチ駆動装置）、４…
パンチ工具、８…制御弁、１１…パンチ位置検出手段、
１２…数値制御装置、１３…サーボコントローラ、１４
…打抜確認制御手段、１５…昇降位置指令手段、１８…
破断位置通過判定手段、１９…上昇指令出力待機手段、
２０…上昇出力遅延手段、Ｗ…ワーク
パンチ工具、８…制御弁、１１…パンチ位置検出手段、
１２…数値制御装置、１３…サーボコントローラ、１４
…打抜確認制御手段、１５…昇降位置指令手段、１８…
破断位置通過判定手段、１９…上昇指令出力待機手段、
２０…上昇出力遅延手段、Ｗ…ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 パンチ工具の昇降位置を検知するパンチ
位置検知手段と、このパンチ位置検知手段の検知情報に
基づいて前記パンチ工具がワーク厚み内のワーク破断区
間を通過したか否かを判定する破断位置通過判定手段
と、この判定手段の通過済みの判定出力を認識してパン
チ駆動装置への上昇指令の出力を可能とする昇降位置指
令手段とを備え、前記破断位置通過判定手段は、前記昇
降位置指令手段が下死点指令を出力しているときに判定
を行うものとし、前記判定手段の通過済みの判定出力が
あるまで前記昇降位置指令手段による前記上昇指令の出
力を待機させる上昇指令待機手段を設けたパンチ動作制
御装置。 - 【請求項２】 前記破断位置通過判定手段の通過済みの
判定出力の後、所定時間だけ前記上昇指令の出力を遅延
させる上昇出力遅延手段を設けた請求項１記載のパンチ
動作制御装置。 - 【請求項３】 パンチ工具の昇降位置を検知するパンチ
位置検知手段と、このパンチ位置検知手段の検知情報に
基づいて前記パンチ工具がワーク厚み内のワーク破断区
間を通過したか否かを判定する破断位置通過判定手段
と、この判定手段の通過済みの判定出力を認識してパン
チ駆動装置への上昇指令の出力を可能とする昇降位置指
令手段とを備え、前記破断位置通過判定手段の通過済み
の判定出力の後、所定時間だけ前記上昇指令の出力を遅
延させる上昇出力遅延手段を設けたパンチ動作制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081800A JP2871521B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | パンチ動作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7081800A JP2871521B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | パンチ動作制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243652A JPH08243652A (ja) | 1996-09-24 |
| JP2871521B2 true JP2871521B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=13756570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7081800A Expired - Fee Related JP2871521B2 (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | パンチ動作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871521B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3818730B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2006-09-06 | 株式会社小松製作所 | サーボプレスのモーション制御装置とその制御方法 |
| CN106239960A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-21 | 巢湖市聚源机械有限公司 | 一种自动升降式液压机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2907426B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1999-06-21 | 株式会社アマダ | パンチプレス |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP7081800A patent/JP2871521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08243652A (ja) | 1996-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |