JP2001340925A - パンチ加工方法及びその方法の実施に直接使用するパンチ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンチとダイが共に上下動するパンチプレス
において、パンチとダイのヒットレートを向上させるこ
とにより、高速化に対応できるようにする。 【解決手段】 パンチＰを下降・ダイＤを上昇させるこ
とにより、パンチＰとダイＤでワークＷを挟んで所定の
パンチ加工を施し、パンチ加工後、パンチＰを上昇・ダ
イＤを下降させる場合に、パンチＰとダイＤを同期して
上下動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパンチとダイのヒッ
トレートを向上させることにより高速化に対応できるよ
うにしたパンチ加工方法及びその方法の実施に直接使用
するパンチ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より、パンチプレス、例えば、図６
（Ａ）に示すタレットパンチプレスにおいては、パンチ
Ｐが上部タレット６０に、ダイＤが下部タレット７０に
それぞれ取り付けられていると共に、上部フレーム６２
には、ラムシリンダ６１が設置されている。

【０００４】この構成により、ラムシリンダ６１の直下
に所定のパンチＰとダイＤが配置されるように、上部タ
レット６０と下部タレット７０を回転させ、該ラムシリ
ンダ６１を作動してパンチＰを打圧すれば、ダイＤ上に
戴置されたワークＷに例えば打抜き加工が施される。

【０００５】この場合，よく知られているように、パン
チＰは上部タレット６０にパンチガイドとスプリングを
介して上下動自在に支持されているが、ダイＤは下部タ
レット７０に固定され、しかもパスラインＰＬに接触し
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

【０００７】ところが、このようなダイ固定方式を成形
加工用のダイにも適用した場合には、図６（Ｂ）に示す
ように、ダイＤがパスラインＰＬより上方に突出してい
るので、ワークＷを位置決め時に移動させると、このダ
イＤにより該ワークＷの裏面に傷が付く。

【０００８】そのため、従来は、成形加工用のダイＤを
（図６（Ｂ））下部タレット７０の中央側（矢印Ａ側）
に取り付け、ワークＷを移動させる場合には、プログラ
ム制御により、該ワークＷをこの成形加工ダイＤに近づ
けないようにし裏傷を回避している。

【０００９】しかし、このような裏傷回避対策は、プロ
グラム作成が面倒であり、またワークＷの打抜き加工時
にも、下部タレット７０の回転により上記成形加工ダイ
ＤがワークＷの裏面に位置決めされて傷を付けることも
ある。更に、ワークＷが成形加工ダイＤを迂回するため
に、余分な時間を要し全体の加工時間が長引く。

【００１０】この問題を解決するための手段として現在
用いられている方式が、図６（Ｃ）に示すダイ上下動方
式であり、ダイＤは、待機時にはパスラインＰＬより下
方に隠れているが、加工時にはパスラインＰＬより上方
に突出するようになっている。

【００１１】例えば、図７のｔ７において、下降端Ｌに
あるダイＤが上昇を開始し、ｔ８において上昇端Ｕに到
達すると、ｔ８から一定の応答時間Ｔ１を経過した後ｔ
９において、上昇端ＵにあるパンチＰが下降を開始し、
ｔ１０において下降端Ｌに到達する。

【００１２】従って、既に上昇端Ｕに到達したダイＤ
と、上記下降端Ｌに到達したパンチＰとに挟まれたワー
クＷにｔ１０からｔ１１までパンチ加工、例えば成形加
工が施される。

【００１３】そして、パンチ加工後、ｔ１１において、
下降端ＬにあるパンチＰが上昇を開始し、ｔ１２におい
て上昇端Ｕに到達すると、ｔ１２から一定の応答時間Ｔ
２を経過した後ｔ１３において、上昇端ＵにあるダイＤ
が下降を開始し、ｔ１４において下降端Ｌに到達し、１
つのパンチ工程が完了する。

【００１４】しかし、従来のダイ上下動方式において
は、前記したように、１つのパンチ工程時間内に、応答
時間Ｔ１、Ｔ２（図７）が介在し、その分パンチＰとダ
イＤのヒットレートが低下し、高速化に対応できないこ
とがある。

【００１５】例えば、パンチＰと（図６（Ａ））ダイＤ
の駆動源が異なり、パンチＰはラムシリンダ６１で駆動
するが、ダイＤがカム（図示省略）で駆動する場合があ
る。

【００１６】この場合には、ダイＤが上昇端Ｕに（図
７）到達したときには、ダイＤの駆動源であるカム側か
らパンチＰの駆動源であるラムシリンダ６１側にダイ上
昇終了信号が送出され、その信号を受信してからラムシ
リンダ６１がパンチＰを下降させる。

【００１７】そのため、前記したように、ダイＤがｔ８
で（図７）上昇端Ｕに到達してから応答時間Ｔ１経過
後、ｔ９においてパンチＰが下降する。

【００１８】また、パンチＰが上昇端Ｕに（図７）到達
したときには、パンチＰの駆動源であるラムシリンダ６
１側からダイＤの駆動源であるカム側にパンチ上昇終了
信号が送出され、その信号を受信してからカムがダイＤ
を下降させる。

【００１９】そのため、前記したように、パンチＰがｔ
１２で（図７）上昇端Ｕに到達してから応答時間Ｔ２経
過後、ｔ１３においてダイＤが下降する。

【００２０】このように、パンチＰとダイＤの駆動源が
異なる場合には、応答時間Ｔ１、Ｔ２があるため、前記
したように、パンチＰとダイＤのヒットレートが低下
し、高速化に対応できないことがある。

【００２１】本発明の目的は、パンチとダイが共に上下
動するパンチプレスにおいて、パンチとダイのヒットレ
ートを向上させることにより、高速化に対応できるよう
にする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、パンチＰを下降・ダイＤを上昇させるこ
とにより、パンチＰとダイＤでワークＷを挟んで所定の
パンチ加工を施し、パンチ加工後、パンチＰを上昇・ダ
イＤを下降させる場合に、パンチＰとダイＤを同期して
上下動させることを特徴とするパンチ加工方法と、共に
上下動するパンチＰとダイＤにより挟んだワークＷに所
定のパンチ加工を施すパンチ加工装置において、パンチ
ＰとダイＤの各アクチュエータ２、８（４０、５０）を
共通の駆動エネルギ供給源５（５４）に結合し、パンチ
ＰとダイＤを同期して上下動可能としたことを特徴とす
るパンチ加工装置という技術的手段を講じている。

【００２３】従って、本発明の構成によれば、ｔ１（図
３）からｔ６までの１つのパンチ工程時間内に加工精度
を上げるための若干の遅延時間ｄ１、ｄ２を付加するだ
けで、パンチＰとダイＤを同期して上下動させることが
できるので、従来（図７）と比べると、応答時間Ｔ１、
Ｔ２が無くなり、そのためパンチＰとダイＤが共に上下
動するパンチプレスにおいて、パンチＰとダイＤのヒッ
トレートを向上させることが可能となり、高速化に対応
できるようになる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。

【００２５】図１は本発明の実施の形態を示す全体図で
あり、図示するパンチ加工装置は、例えば油圧式のタレ
ットパンチプレスにより構成され、後述するパンチＰ、
ダイＤが油圧シリンダ２、８で駆動する。

【００２６】このタレットパンチプレスの上部フレーム
１には（図２）、上部タレット６が、下部フレーム１５
には、下部タレット７がそれぞれ回転可能に取り付けら
れている。

【００２７】この構成により、上部タレット６と下部タ
レット７を回転させることにより、後述する所定のパン
チＰとダイＤを加工位置Ｋに位置決めし、ワークＷに所
望のパンチ加工を施すことができる。

【００２８】上部タレット６には（図１の下図）、リフ
トスプリング３６を介してパンチガイド３７が支持さ
れ、該パンチガイド３７には、ストリッパスプリング３
２を介して、パンチＰが支持されている。

【００２９】また、下部タレット７には、ダイガイド３
１内にスプリング３３を介してダイＤが支持されてい
る。

【００３０】この構成により、パンチＰとダイＤが共に
上下動自在に取り付けられている。

【００３１】そして、加工位置Ｋ（図２）において、パ
ンチＰの上方であって上部フレーム１には、該パンチＰ
を駆動するアクチュエータである油圧シリンダ２が、ダ
イＤの下方であって下部フレーム１５には、該ダイＤを
駆動するアクチュエータである油圧シリンダ８がそれぞ
れ設置されている。

【００３２】上記パンチＰ用の油圧シリンダ２とダイＤ
用の油圧シリンダ８は、図１に示すように、共に共通の
駆動エネルギ供給源である油圧ポンプ５に方向切替弁３
を介して連通している。

【００３３】また、パンチＰ側油圧シリンダ２と方向切
替弁３の間には、パンチ下降遅延弁２１が、ダイＤ側油
圧シリンダ８と方向切替弁３の間には、ダイ下降遅延弁
２２がそれぞれ取り付けられている。

【００３４】この構成により、後述するＮＣ装置２０の
油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂにより、油圧ポンプ５と
方向切替弁３とパンチ下降遅延弁２１とダイ下降遅延弁
２２を制御すれば、図３に示すように、ダイＤを上昇さ
せると共にその上昇開始から一定時間ｄ１経過後パンチ
Ｐを下降させることにより、該下降したパンチＰと上昇
したダイＤでワークＷを挟んで所定のパンチ加工を施
し、パンチ加工後、パンチＰを上昇させると共にその上
昇開始から一定時間ｄ２経過後ダイＤを下降させること
ができる。

【００３５】従って、前記したように、本発明によれ
ば、ｔ１からｔ６までの１つのパンチ工程時間内に加工
精度を上げるための若干の遅延時間ｄ１、ｄ２を付加す
るだけで、パンチＰとダイＤを同期して上下動させるこ
とができる。

【００３６】このため、従来（図７）と比べると、応答
時間Ｔ１、Ｔ２が無くなり、パンチＰとダイＤが共に上
下動するパンチプレスにおいて、パンチＰとダイＤのヒ
ットレートを向上させることが可能となり、高速化に対
応できるようになる。

【００３７】一方、前記タレットパンチプレスの下部フ
レーム１５上には、図２に示すように、Ｙ軸ＬＭガイド
レール１７が敷設され、該Ｙ軸ＬＭガイドレール１７に
は、サポートブラケット１６が滑り結合しており、該サ
ポートブラケット１６上には、キャリッジべース１１が
戴置されている。

【００３８】そして、キャリッジべース１１には、上部
フレーム１に設けられたＹ軸モータＭｙのボールねじ１
４が螺合している。

【００３９】また、キャリッジべース１１には、クラン
プ１３が取り付けられているキャリッジ１２が、Ｘ軸Ｌ
Ｍガイドレール（図示省略）に滑り結合しており、該キ
ャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘ（図１）のボールね
じが螺合している。

【００４０】更に、タレットパンチプレスの中央には、
テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０上にワー
クＷが搬入されるようになっている。

【００４１】この構成により、ＮＣ装置２０（図１）の
ワーク移動制御部２０Ｅにより、Ｘ軸モータＭｘを回転
させると、キャリッジ１２が、キャリッジべース１１上
をＸ軸方向に移動し、またＹ軸モータＭｙを回転させる
と、サポートブラケット１６に支持されたキャリッジべ
ース１１が、Ｙ軸方向に移動する。

【００４２】従って、キャリッジべース１１とキャリッ
ジ１２とクランプ１３から成るワーク移動位置決め装置
２５（図１）により、ワークＷを、加工位置Ｋに位置決
めすることができる（図５のステップ１０１）。

【００４３】ＮＣ装置２０は、ＣＰＵ２０Ａと、油圧シ
リンダ駆動制御部２０Ｂと、タイマ２０Ｃと、メモリ２
０Ｄと、ワーク移動制御部２０Ｅにより構成されてい
る。

【００４４】ＣＰＵ２０Ａは、メモリ２０Ｄに格納され
た本発明の動作手順を表すプログラム（例えば図５に相
当）に従って、油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂやタイマ
２０Ｃなどに指示を与え、図１に示す装置全体を制御す
る。

【００４５】油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂは、前記油
圧ポンプ５と方向切替弁３とパンチ下降遅延弁２１とダ
イ下降遅延弁２２を制御することにより、パンチＰ側油
圧シリンダ２とダイＤ側油圧シリンダ８を駆動制御す
る。

【００４６】例えば、パンチＰを下降・ダイＤを上昇さ
せることにより、パンチＰとダイＤでワークＷを挟んで
所定のパンチ加工を施す場合には、油圧シリンダ駆動制
御部２０Ｂが、先ず方向切替弁３を制御し、油タンク４
の油圧ポンプ５側、即ち出口４Ａ側をパンチＰ側油圧シ
リンダ２のピストン１９の上側とダイＤ側油圧シリンダ
８のピストン２３の下側にそれぞれ結合し、油タンク４
の入口４ＢをパンチＰ側油圧シリンダ２のピストン１９
の下側とダイＤ側油圧シリンダ８のピストン２３の上側
にそれぞれ結合する。

【００４７】このとき、油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂ
は、パンチ下降遅延弁２１を閉じ、ダイ下降遅延弁２２
を開いた状態にしておく。

【００４８】この状態で、油圧シリンダ駆動制御部２０
Ｂが油圧ポンプ５を作動すると、パンチ下降遅延弁２１
か閉じているので、油タンク４から出口４Ａを通って吐
出された作動油は（矢印）ダイＤ側油圧シリンダ８の
ピストン２３の下側に供給されて、該ピストン２３を押
し上げ、そのピストン２３の上側の作動油は、開いてい
るダイ下降遅延弁２２と方向切替弁３を通って入口４Ｂ
から油タンク４に戻る（矢印）。

【００４９】その結果、ピストンロッド１８の先端の押
し上げ部１８Ａが、下降端Ｌ（図３）にあるダイＤ（図
１）の下面を押し上げるので、該ダイＤがスプリング３
３の復元力に抗してガイド３１に沿って上昇し（図５の
ステップ１０２）上昇端Ｕ（図３）に到達し、該ダイＤ
は（図１）パスラインＰＬから上方に突出する。

【００５０】また、このダイＤが上昇を開始したｔ１
（図３）において、タイマ２０Ｃ（図１）が起動して時
間を計測し、一定時間ｄ１が経過したことを（図５のス
テップ１０３のＹＥＳ）前記油圧シリンダ駆動制御部２
０Ｂが検知すると、該油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂが
パンチ下降遅延弁２１を開くと同時にダイ下降遅延弁２
２を閉じる。

【００５１】それにより、ダイＤがｔ１で上昇を開始し
てから一定時間ｄ１経過後のｔ２において、油タンク４
（図１）から出口４Ａを通って吐出された作動油は（矢
印）、前記開いたパンチ下降遅延弁２１を通ってパン
チＰ側油圧シリンダ２のピストン１９の上側に供給さ
れ、ピストン１９を押し下げ、そのピストン１９の下側
の作動油は、直接方向切替弁３を通って入口４Ｂから油
タンク４に戻る（矢印）。

【００５２】その結果、ピストンロッド９の先端のスト
ライカ９Ａが、上昇端Ｕ（図３）にあるパンチＰのヘッ
ドを打圧するので、先ず低弾性のリフトスプリング３６
が撓んでパンチ全体が下降し（図５のステップ１０
４）、パンチガイド３７がワークＷの上面に当接し、次
に高弾性のストリッパスプリング３２が撓み、パンチＰ
がパンチガイド３７に沿って下降しｔ３（図３）におい
て下降端Ｌに到達する。

【００５３】これにより、ｔ３からｔ４まで所定のパン
チ加工（図５のステップ１０５）、例えば成形加工が行
われる。

【００５４】そして、パンチ加工後、パンチＰを上昇・
ダイＤを下降させる場合には、油圧シリンダ駆動制御部
２０Ｂが、先ず方向切替弁３を制御し、油タンク４の油
圧ポンプ５側、即ち出口４Ａ側をパンチＰ側油圧シリン
ダ２のピストン１９の下側とダイＤ側油圧シリンダ８の
ピストン２３の上側にそれぞれ結合し、油タンク４の入
口４ＢをパンチＰ側油圧シリンダ２のピストン１９の上
側とダイＤ側油圧シリンダ８のピストン２３の下側にそ
れぞれ結合する。

【００５５】このとき、油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂ
は、パンチ下降遅延弁２１を開いたまま、ダイ下降遅延
弁２２を閉じたままにしておく。

【００５６】この状態で、油圧シリンダ駆動制御部２０
Ｂが油圧ポンプ５を作動すると、ダイ下降遅延弁２２か
閉じているので、油タンク４から出口４Ａを通って吐出
された作動油は（矢印）パンチＰ側油圧シリンダ２の
ピストン１９の下側に供給されて、該ピストン１９を押
し上げ、そのピストン１９の上側の作動油は、開いてい
るパンチ下降遅延弁２１と方向切替弁３を通って入口４
Ｂから油タンク４に戻る（矢印）。

【００５７】その結果、ピストンロッド９の先端のスト
ライカ９Ａが、下降端Ｌ（図３）にあるパンチＰのヘッ
ドから離れるので、先ず高弾性のストリッパスプリング
３２の復元力によりパンチＰがパンチガイド３７に沿っ
て上昇し（図５のステップ１０６）、次に低弾性のリフ
トスプリング３６の復元力によりパンチガイド３７がワ
ークＷの上面から離れてパンチ全体が上昇し、上昇端Ｕ
（図３）に到達する。

【００５８】また、このパンチＰが上昇を開始したｔ４
（図３）において、タイマ２０Ｃが再起動して時間を計
測し、一定時間ｄ２が経過したことを（図５のステップ
１０７のＹＥＳ）前記油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂが
検知すると、該油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂがパンチ
下降遅延弁２１を閉じると同時にダイ下降遅延弁２２を
開く。

【００５９】それにより、パンチＰがｔ４で上昇を開始
してから一定時間ｄ２経過後のｔ５において、油タンク
４（図１）から出口４Ａを通って吐出された作動油は
（矢印）、前記開いたダイ下降遅延弁２２を通ってダ
イＤ側油圧シリンダ８のピストン２３の上側に供給さ
れ、ピストン２３を押し下げ、そのピストン２３の下側
の作動油は、直接方向切替弁３を通って入口４Ｂから油
タンク４に戻る（矢印）。

【００６０】その結果、ピストンロッド１８の先端の押
し上げ部１８Ａが、上昇端Ｕ（図３）にあるダイＤの下
面から離れるので、スプリング３３の復元力によりダイ
Ｄがダイガイド３１に沿って下降し（図５のステップ１
０８）ｔ６（図３）において下降端Ｌに到達する。

【００６１】図４は、本発明の他の実施形態を示す全体
図であり、図示するパンチ加工装置は、例えば電動式の
タレットパンチプレスにより構成され、パンチＰ、ダイ
Ｄがサーボモータ４０、５０で駆動する。

【００６２】この場合、パンチＰ用のサーボモータ４０
とダイＤ用のサーボモータ５０は、共に共通の駆動エネ
ルギ供給源である電源５４に電源切替スイッチ５５を介
して接続されている。

【００６３】上記パンチＰを駆動するアクチュエータで
あるサーボモータ４０は、加工位置Ｋ（図２）における
パンチＰの上方であって上部フレーム１に、また、ダイ
Ｄを駆動するアクチュエータであるサーボモータ５０
は、加工位置Ｋ（図２）におけるダイＤの下方であって
下部フレーム１５にそれぞれ設置されている。

【００６４】上記パンチＰ側サーボモータ４０には（図
４）、ボールねじ４１が結合され、該ボールねじ４１に
は、ナット４２を介してピストンロッド４３が螺合して
いる。

【００６５】また、ダイＤ側サーボモータ５０には、ボ
ールねじ５１が結合され、該ボールねじ５１には、ナッ
ト５２を介してピストンロッド５３が螺合している。

【００６６】この構成により、後述するＮＣ装置２４の
サーボモータ駆動制御部２４Ｂにより、電源切替スイッ
チ５５及びサーボモータ４０、５０を制御すれば、図１
の場合と同様に、パンチＰとダイＤは図３の動作を行
い、本発明によれば、ｔ１からｔ６までの１つのパンチ
工程時間内に加工精度を上げるための若干の遅延時間ｄ
１、ｄ２を付加するだけで、パンチＰとダイＤを同期し
て上下動させることができる。

【００６７】従って、図１の場合と同様に、従来（図
７）と比べると、応答時間Ｔ１、Ｔ２が無くなり、パン
チＰとダイＤが共に上下動するパンチプレスにおいて、
パンチＰとダイＤのヒットレートを向上させることが可
能となり、高速化に対応できるようになる。

【００６８】この場合、サーボモータ駆動制御部２４Ｂ
は、電源切替スイッチ５５を制御して、該電源切替スイ
ッチ５５の接点ａを接点ｃに接続し、又はその接点ａを
接点ｂに接続する。

【００６９】これにより、電源５４がダイＤ側サーボモ
ータ５０に接続され、又は電源５４がパンチＰ側サーボ
モータ４０に接続される。

【００７０】換言すれば、電源切替スイッチ５５によ
り、電源５４の接続がダイＤ側サーボモータ５０に切り
替わることにより、該電源５４を介して所定の電圧がダ
イＤ側サーボモータ５０に印加され、又は電源５４の接
続がパンチＰ側サーボモータ４０に切り替わることによ
り、該電源５４を介して所定の電圧がパンチＰ側サーボ
モータ５０に印加される。

【００７１】また、サーボモータ駆動制御部２４Ｂは、
前記所定の電圧が印加されたサーボモータ４０、５０を
制御して、その正転・逆転動作を制御する。

【００７２】例えば、パンチＰを下降・ダイＤを上昇さ
せることにより、パンチＰとダイＤでワークＷを挟んで
所定のパンチ加工を施す場合には、サーボモータ駆動制
御部２４Ｂが、先ず、電源切替スイッチ５５とダイＤ側
サーボモータ５０を制御することにより、電源５４を介
してダイＤ側サーボモータ５０に所定の電圧を印加する
と同時に該ダイＤ側サーボモータ５０を正転させる。

【００７３】これにより、ダイＤ側サーボモータ５０の
ボールねじ５１に螺合したピストンロッド５３が上昇す
る。

【００７４】その結果、ピストンロッド５３の先端の押
し上げ部５３Ａが、下降端Ｌ（図３）にあるダイＤの下
面を押し上げるので、該ダイＤがスプリング３３の復元
力に抗してガイド３１に沿って上昇し（図５のステップ
１０２）上昇端Ｕ（図３）に到達し、該ダイＤはパスラ
インＰＬ（図４）から上方に突出する。

【００７５】また、このダイＤが上昇を開始したｔ１
（図３）において、タイマ２４Ｃ（図５）が起動して時
間を計測し、一定時間ｄ１が経過したことを（図５のス
テップ１０３のＹＥＳ）前記サーボモータ駆動制御部２
４Ｂが検知すると、該サーボモータ駆動制御部２４Ｂ
が、今度は、電源切替スイッチ５５とパンチＰ側サーボ
モータ５０を制御することにより、電源５４を介してパ
ンチＰ側サーボモータ４０に所定の電圧を印加すると同
時に該パンチＰ側サーボモータ４０を正転させる。

【００７６】それにより、ダイＤがｔ１で上昇を開始し
てから一定時間ｄ１経過後のｔ２（図３）において、パ
ンチＰ側サーボモータ４０（図４）のボールねじ４１に
螺合したピストンロッド４３が下降する。

【００７７】その結果、ピストンロッド４３の先端のス
トライカ４３Ａが、上昇端Ｕ（図３）にあるパンチＰの
ヘッドを打圧するので、先ず低弾性のリフトスプリング
３６が撓んでパンチ全体が下降し（図５のステップ１０
４）、パンチガイド３７がワークＷの上面に当接し、次
に高弾性のストリッパスプリング３２が撓み、パンチＰ
がパンチガイド３７に沿って下降しｔ３（図３）におい
て下降端Ｌに到達する。

【００７８】これにより、ｔ３からｔ４まで所定のパン
チ加工（図５のステップ１０５）、例えば成形加工が行
われる。

【００７９】そして、パンチ加工後、パンチＰを上昇・
ダイＤを下降させる場合には、サーボモータ駆動制御部
２４Ｂが、電源切替スイッチ５５とパンチＰ側サーボモ
ータ４０を制御することにより、電源５４を介してパン
チＰ側サーボモータ４０に所定の電圧を印加すると同時
に該パンチＰ側サーボモータ４０を逆転させる。

【００８０】これにより、パンチＰ側サーボモータ４０
のボールねじ４１に螺合したピストンロッド４３が上昇
する。

【００８１】その結果、ピストンロッド４３の先端のス
トライカ４３Ａが、下降端Ｌ（図３）にあるパンチＰの
ヘッドから離れるので、先ず高弾性のストリッパスプリ
ング３２の復元力によりパンチＰがパンチガイド３７に
沿って上昇し（図５のステップ１０６）、次に低弾性の
リフトスプリング３６の復元力によりパンチガイド３７
がワークＷの上面から離れてパンチ全体が上昇し、上昇
端Ｕ（図３）に到達する。

【００８２】また、このパンチＰが上昇を開始したｔ４
（図３）において、タイマ２４Ｃが（図４）再起動して
時間を計測し、一定時間ｄ２が経過したことを（図５の
ステップ１０７のＹＥＳ）前記サーボモータ駆動制御部
２４Ｂが検知すると、該サーボモータ駆動制御部２４Ｂ
が、今度は、電源切替スイッチ５５とダイＤ側サーボモ
ータ５０を制御することにより、電源５４を介してダイ
Ｄ側サーボモータ５０に所定の電圧を印加すると同時に
該ダイＤ側サーボモータ５０を逆転させる。

【００８３】それにより、パンチＰがｔ４で上昇を開始
してから一定時間ｄ２経過後のｔ５において、ダイＤ側
サーボモータ５０のボールねじ５１に螺合したピストン
ロッド５３が下降する。

【００８４】その結果、ピストンロッド５３の先端の押
し上げ部５３Ａが、上昇端Ｕ（図３）にあるダイＤの下
面から離れるので、スプリング３３の復元力によりダイ
Ｄがダイガイド３１に沿って下降し（図５のステップ１
０８）ｔ６（図３）において下降端Ｌに到達する。

【００８５】図４において、ＣＰＵ２４Ａ、メモリ２４
Ｄ、ワーク移動制御部２４Ｅの各機能は、図１の場合と
同様であり、その説明は省略する。

【００８６】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図５に基づいて説明する。

【００８７】（１）パンチ加工までの動作。

【００８８】先ず、図５のステップ１０１において、ワ
ークＷを位置決めし、ステップ１０２において、ダイＤ
を上昇させ、ステップ１０３において、一定時間経過し
たか否かを判断し、経過していない場合には（ＮＯ）ス
テップ１０２に戻って同じ動作を繰り返し、経過した場
合には（ＹＥＳ）、ステップ１０４において、パンチＰ
を下降させ、ステップ１０５において、パンチ加工が行
われる。

【００８９】例えば、図１のＮＣ装置２０を構成するＣ
ＰＵ２０Ａが、ワーク移動制御部２０Ｅを介してワーク
移動位置決め装置２５を制御することにより、クランプ
１３に把持されたワークＷを加工位置Ｋ（図２）に位置
決めする。

【００９０】この状態で、ＣＰＵ２０Ａは、油圧シリン
ダ駆動制御部２０Ｂを介して油圧ポンプ５と方向切替弁
３とパンチ下降遅延弁２１とダイ下降遅延弁２２を制御
し、前記したように、図３のｔ１において、先ず下降端
ＬにあるダイＤだけを上昇させ、ｔ２において上昇端Ｕ
に到達させる。

【００９１】そして、ＣＰＵ２０Ａは、タイマ２０Ｃを
介して、ダイＤの上昇開始時点ｔ１から一定時間ｄ１が
経過したことを検知すると、油圧シリンダ駆動制御部２
０Ｂを介して再度油圧ポンプ５と方向切替弁３とパンチ
下降遅延弁２１とダイ下降遅延弁２２を制御することに
より、図３のｔ２において、上昇端ＵにあるパンチＰを
下降させ、ｔ３において下降端Ｌに到達させる。

【００９２】これにより、既に上昇端Ｕに到達したダイ
Ｄと、下降端Ｌに到達したパンチＰによりワークＷが挟
まれ、該ワークＷに所定のパンチ加工、例えば成形加工
が図３のｔ３からｔ４まで行われる。

【００９３】（２）パンチ加工後の動作。

【００９４】次に、図５のステップ１０６において、パ
ンチＰを上昇させ、ステップ１０７において、一定時間
経過したか否かを判断し、経過していない場合には（Ｎ
Ｏ）ステップ１０６に戻って同じ動作を繰り返し、経過
した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０８において、ダ
イＤを下降させる。

【００９５】即ち、パンチ加工後、ＣＰＵ２０Ａは、油
圧シリンダ駆動制御部２０Ｂを介して油圧ポンプ５と方
向切替弁３とパンチ下降遅延弁２１とダイ下降遅延弁２
２を制御し、今度は、図３のｔ４において、先ず下降端
ＬにあるパンチＰだけを上昇させ、ｔ５において上昇端
Ｕに到達させる。

【００９６】そして、ＣＰＵ２０Ａは、タイマ２０Ｃを
介して、パンチＰの上昇開始時点ｔ４から一定時間ｄ２
が経過したことを検知すると、油圧シリンダ駆動制御部
２０Ｂを介して再度油圧ポンプ５と方向切替弁３とパン
チ下降遅延弁２１とダイ下降遅延弁２２を制御すること
により、図３のｔ５において、上昇端ＵにあるダイＤを
下降させ、ｔ６において下降端Ｌに到達させる。

【００９７】これにより、このパンチ工程は終了し、再
度ワークＷを加工する場合には、図５のステップ１０１
に戻って、ＣＰＵ２０Ａは、再度ワーク移動制御部２０
Ｅを介してワーク移動位置決め装置２５を制御すること
により、ワークＷを加工位置Ｋ（図２）に位置決めした
後、油圧シリンダ駆動制御部２０Ｂを介して油圧ポンプ
５などを制御することにより、ステップ１０２以降の動
作を繰り返す。

【００９８】尚、図５の動作説明に際しては、図１の油
圧式タレットパンチプレスを使用した場合について詳述
したが、図４の電動式タレットパンチプレスを使用した
場合も同様に図５の動作が行われる。

【００９９】また、上記図１と図４の実施形態において
は、パンチＰが上方に、ダイＤが下方に取り付けられて
いる場合について詳述したが、本発明はこれに限定する
ことなく、パンチＰが下方に、ダイＤが上方に取り付け
られていて、パンチＰを上昇・ダイＤを下降させること
により、パンチＰとダイＤでワークＷを挟んで所定のパ
ンチ加工を施し、パンチ加工後、パンチＰを下降・ダイ
Ｄを上昇させる場合ににも適用可能であり、同様の効果
を奏することは勿論である。

【０１００】更に、図１と図４の実施形態においては、
遅延時間ｄ１、ｄ２（図３）の制御に関し、タイマ２０
Ｃ（図１）、２４Ｃ（図４）による時間計測制御を行っ
たが、他の制御方法、例えば各アクチュエータ２、８
（４０、５０）（図１、図４）の位置ゲインによる制御
を行っても本発明の本質には変わりがなく、同様の効果
が期待できる。

【０１０１】

【発明の効果】上記のとおり、本発明の構成によれば、
パンチとダイを同期して上下動させることができるの
で、従来と比べると、応答時間が無くなり、そのためパ
ンチとダイが共に上下動するパンチプレスにおいて、パ
ンチとダイのヒットレートを向上させることが可能とな
り、高速化に対応できるようになるという効果を奏し、
実験によれば、従来に比べて約３倍のヒットレートの向
上が期待できる。

【０１０２】また、本発明の構成によれば、パンチとダ
イの各アクチュエータが共通の駆動エネルギ供給源に結
合されているので、同期制御が極めて容易になり、ミス
ヒットが少なくなり、更に、ダイが上下動するために、
ワーク裏面に傷がつかないという効果もある。

【０１０３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明の具体例を示す図である。

【図３】本発明の作用説明図である。

【図４】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図５】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図６】従来技術の構成を説明する図である。

【図７】従来技術の課題を説明する図である。

【符号の説明】

１ 上部フレーム ２、８ 油圧シリンダ ３ 方向切替弁 ４ 油タンク ５ 油圧ポンプ ６ 上部タレット ７ 下部タレット ９、１８ ピストンロッド １９、２３ ピストン ２０ 油圧式タレットパンチプレスのＮＣ装置 ２０Ａ ＣＰＵ ２０Ｂ 油圧シリンダ駆動制御部 ２０Ｃ タイマ ２０Ｄ メモリ ２０Ｅ ワーク移動制御部 ２１ パンチ下降遅延弁 ２２ ダイ下降遅延弁 ２４ 電動式タレットパンチプレスのＮＣ装置 ２４Ａ ＣＰＵ ２４Ｂ サーボモータ駆動制御部 ２４Ｃ タイマ ２４Ｄ メモリ ２４Ｅ ワーク移動制御部 ２５ ワーク移動位置決め装置 ３１ ダイガイド ３２ ストリッパスプリング ３３ スプリング ３６ リフトスプリング ３７ パンチガイド Ｄ ダイ Ｐ パンチ Ｗ ワーク

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ３０Ｂ 15/14 Ｂ３０Ｂ 15/14 Ｑ 15/18 15/18 Ｇ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチを下降・ダイを上昇させることに
   より、パンチとダイでワークを挟んで所定のパンチ加工
   を施し、パンチ加工後、パンチを上昇・ダイを下降させ
   る場合に、パンチとダイを同期して上下動させることを
   特徴とするパンチ加工方法。
2. 【請求項２】 上記ダイを上昇させると共にその上昇開
   始から一定時間経過後パンチを下降させることにより、
   該下降したパンチと上昇したダイでワークを挟んで所定
   のパンチ加工を施し、パンチ加工後、パンチを上昇させ
   ると共にその上昇開始から一定時間経過後ダイを下降さ
   せる請求項１記載のパンチ加工方法。
3. 【請求項３】 共に上下動するパンチとダイにより挟ん
   だワークに所定のパンチ加工を施すパンチ加工装置にお
   いて、 パンチとダイの各アクチュエータを共通の駆動エネルギ
   供給源に結合し、パンチとダイを同期して上下動可能と
   したことを特徴とするパンチ加工装置。
4. 【請求項４】 上記アクチュエータが油圧シリンダによ
   り構成され、各油圧シリンダが方向切替弁を介して共通
   の油圧ポンプに連通している請求項３記載のパンチ加工
   装置。
5. 【請求項５】 上記各油圧シリンダのうちのパンチ側油
   圧シリンダと方向切替弁の間にはパンチ下降遅延弁が、
   ダイ側油圧シリンダと方向切替弁の間にはダイ下降遅延
   弁がそれぞれ取り付けられている請求項４記載のパンチ
   加工装置。
6. 【請求項６】 上記アクチュエータがサーボモータによ
   り構成され、各サーボモータが電源切替スイッチを介し
   て共通の電源に接続されている請求項３記載のパンチ加
   工装置。