JP2861952B2 - 車輌通行規制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特定地域や専用駐車場
あるいは団地、集合住宅などの車輌出入口において関係
者車輌以外の車輌の不法侵入を防止するために設置され
る車輌通行規制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、関係車輌以外の車輌の不法侵
入を防止する目的で設けられるこの種の車輌通行規制装
置としては、特定の関係者のみが所持する専用リモコン
によって車輌出入口を開閉する様にした門扉式自動ゲー
ト、あるいはチェーン自動ゲート等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの自動ゲートは
何れも、専用リモコンを所持しない“非関係者”の不法
な車輌侵入を防止するという点では非常に効果を有す
る。しかしながら、これらの自動ゲートは、通常、車輌
出入口を遮断しているために自動車等、例えば、軽自動
車、普通自動車、大型自動車等（以下、これらを“自動
車等”と称す）の車輌以外の通行、例えば、歩行者、自
転車、バイク、車椅子あるいは乳母車等（以下、これら
を“歩行者等”と称す）の通行が規制されるという問題
がある。即ち、歩行者等の通行は、少なくとも専用リモ
コンを所持しない限り、ゲートを通過することはでき
ず、このためゲートの側方に歩行者専用の迂回通路を設
けることによってその便宜をはかる必要があった。しか
しそれでも歩行者等は、車輌出入口を利用できないため
に、わざわざ歩行者用通路を迂回しなければならず、関
係者自身が日常生活の通行に不便を強いられるという不
都合があった。また、自動ゲートではゲートが閉鎖して
いる状態で停電等の理由で万一、電源供給が遮断した場
合に、ゲートは閉まったままとなって、非常事態におけ
る車輌通行ができなくなり、救急車や消防車等の緊急車
輌の出入りもできなくなるという最悪の事態も心配なた
め、この点の対策も踏まえておくことが望まれる。

【０００４】本発明はかかる現況の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、ゲートとして自動車等の車輌通行を遮
断しているときでも歩行者等の通行に対しては完全に通
行規制するのではなく、車路を通行できるようにすると
ともに、万一停電等が発生した場合でも、そのときは、
自動的に車輌通行規制を解除して車輌出入口を開放する
ことによって、非常事態時の車輌通行上の支障を回避で
きるようにした車輌通行規制装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明者は上記
課題を解消すべく検討した結果、車輌通行路幅の間にお
いて地中から自動車等の通行を阻止するための車輌通行
規制部材を出没させて車輌通行路幅を実質的に狭めるよ
うにすれば、自動車等の車輌は、この車輌通行規制部材
によってその進行が阻まれるものの、通行人等の通行は
車輌通行規制部材間を自由に往来することができる。ま
た、停電時の対処としては、電源供給が遮断されたとき
に、前記車輌通行規制部材が車輌の通過に支障のない位
置まで降下する構造が実現できれば停電時の車輌通行を
阻害するという問題も解消できる。

【０００６】かかる思想に基づき完成された請求項１記
載の発明は、車輌通行路の地中に埋設され、路面より上
方に突出した位置において車輌通行路幅を実質的に狭め
て自動車等の車輌通行を阻止する上昇位置と、路面付近
に下降した位置において前記車輌通行を阻止しない下降
位置との間を二位置的に昇降駆動され、前記下降位置へ
の下降復帰力を有する所定幅の車輌通行規制手段と、前
記車輌通行規制手段を昇降動作可能に支持する支持手段
と、前記車輌通行規制手段を昇降駆動するための駆動手
段と、前記駆動手段を電気制御し、前記車輌通行規制手
段を前記上昇位置と、前記下降位置とに選択的に駆動制
御するための駆動制御手段と、電源供給がなされている
とき、前記上昇位置にある前記車輌通行規制手段を前記
下降復帰力に抗して、その上昇位置にて停止保持し、電
源供給がなされないとき、該停止保持を解除する停止保
持手段と、から成り、前記車輌通行規制手段は、電源供
給がなされないとき、前記下降復帰力により自動的に前
記下降位置へ復帰する様に構成した。

【０００７】このような車輌通行規制装置は次のように
動作する。車輌が出入りするとき以外（この状態を、以
下、常態と称す）は、車輌通行規制手段は上昇位置にあ
り、この車輌通行規制手段によって車輌通行路幅が複数
分割される結果、車輌通行路幅が実質的に車体幅よりも
狭くなり車輌の通行が阻止される。一方、車輌が出入り
するときは、車輌通行規制手段は下降位置にあって車輌
の通行が許可される。車輌通行規制手段は前記上昇位置
と下降位置との間を駆動源から与えられた昇降駆動力に
よって支持手段に支えられながら二位置的に移動する。
前記車輌通行規制手段には自重もしくは附勢力等によ
り、常に下降復帰力が作用しており、前記上昇位置は、
前記停止保持手段に電源供給がなされていることによっ
て前記下降復帰力に抗して停止保持される。そして停電
等により停止保持手段への電源供給が断たれたときに
は、その停止保持が解除され、前記車輌通行規制手段は
前記下降復帰力によって下降位置に移動する。このよう
にして車輌通行規制手段は上昇位置と下降位置とによっ
て自動車等の車輌の通行阻止と通行許可を切り換える
が、この車輌通行規制手段によって車輌通行路幅が実質
的に自動車等の車輌幅よりも狭められるものの、歩行者
等の通行にとって十分な幅（例えば１０００ｍｍ〜１２
００ｍｍ程度）が確保されることによって、歩行者等は
車輌通行規制手段が上昇位置にある場合でも、分割され
た車路幅内を自由に往来できる。

【０００８】車輌通行規制手段の数は車路幅の広狭に応
じて適宜設定されるが、通常の道路（例えば４ｍ〜６ｍ
程度）であれば、車輌通行路幅の中央をはさんで所定の
間隔を置いて２つ設けることが好ましい。またこの場合
これら２つの車輌通行規制手段は１つの本体を共有した
ユニット構成となすことが施工及びメンテナンスの容易
性の観点から好ましい。

【０００９】これら２つの車輌通行規制手段は、１つの
前記駆動手段により同期的に連動して昇降駆動させるこ
とが望まれる。

【００１０】車輌通行規制手段の対向し合う面間の距離
は１０００ｍｍ〜１２００ｍｍに設定することが推奨さ
れる。

【００１１】車輌通行規制手段及び支持手段としては、
上昇位置において自動車等の車輌の通行を阻止でき、下
降位置において車輌の通行を許可でき、且つ車輌の衝突
にも耐えうる機械的強度を有するものであれば、その具
体的構造及び形状は問わないが、構造簡単で故障が少な
く、且つ機械的強度にも優れているという観点からは、
例えば、車輌通行規制手段としては上端が閉口し、下端
が開口した厚肉の柱状筒体を用い、一方、これを支持す
る支持手段としては、十分な機械的強度を有する本体基
礎部材上に設けられ、前記車輌通行規制手段の柱状筒体
内に摺動可能に嵌合される柱状支持部と、前記車輌通行
規制手段がその下降位置にあるとき、車輌通行規制手段
の筒体内閉口部内面に当接して垂直方向の荷重を受ける
上端支持部とを有するものを用いることが好ましい。こ
のような構造の車輌通行規制手段と支持手段を用いた場
合、車輌通行規制手段の昇降動作は円滑に行われるとと
もに、車輌通行規制手段の側方に車輌が衝突等して大き
な荷重が作用した場合でも、この荷重は柱状筒体内の支
持手段で受けるから、曲がったりすることはない。また
上端支持部は下降位置にある車輌通行規制手段の閉口部
内面に当接してその垂直荷重を支持部材が受けるため、
車輌通行規制手段を昇降駆動する駆動機構部等への荷重
影響を与えず故障等を回避することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の詳細を図面に基づき
説明する。図１は本発明の車輌通行規制装置の代表的実
施例を設置した状態、図２は同実施例装置の設置箇所を
歩行者等が通行する様子、図３は同箇所を自動車が通行
している様子を示している。本実施例は、車輌通行路幅
Ｄの中央をはさんで、距離Ｄ１の間隔をあけて２つの柱
状の車輌通行規制部材１００を配置し、且つその外側位
置である車輌通行路幅Ｄの両側位置に疑似規制部材４０
０，５００を配置している。距離Ｄ１は車輌通行規制部
材１００の対向し合う面間の距離であり、通行規制しよ
うとする自動車の車体幅よりも狭く設定する。ここでは
距離Ｄ１は１０００ｍｍ〜１２００ｍｍに設定してい
る。車輌通行規制部材１００は共通の駆動源によって昇
降駆動され、この駆動源及びその周辺機構は地中に埋設
された本体部１内に一体的に収容されており、車輌通行
規制部材１００の昇降駆動に関する装置群をユニット化
している。

【００１３】本実施例は、図３に示すように、車輌通行
規制部材１００を下降させたときに自動車の通行が許可
され、他方、車輌通行規制部材１００を上昇させたとき
には自動車の通行が規制されるが、歩行者等は図２に示
すように、車輌通行規制部材１００が上昇位置にある場
合であっても車輌通行規制部材１００間あるいは車輌通
行規制部材１００と疑似規制部材４００，５００との間
を自由に通行することができる。本実施例では車輌通行
路幅Ｄが広いために疑似規制部材４００，５００を設け
ているが、車輌通行路幅Ｄが狭い場合や、道路両側に道
路に沿った壁がある場合には疑似規制部材４００，５０
０は省略する場合もある。また図例のものでは、車輌通
行規制部材１００は二つ設けているが、この数は車輌通
行路幅に応じて増減することができる。またその場合、
これら複数の車輌通行規制部材１００の昇降動作は単一
の駆動源を共通使用し、且つ同期動作させることが好ま
しいことはいうまでもない。

【００１４】図４は地中に埋設される本体部１の外観図
である。本体部は直方体形状のケーシング２の上板３を
長手方向に３つに区画し、中央に設けた点検用の開閉蓋
４を間にはさんで、左右に車輌通行規制部材１００を上
板３に対して出没可能にそれぞれ配置している。

【００１５】図５は地中に埋設された本体部１の概要と
その両側に配置した疑似規制部材４００，５００の概要
とこれら装置間における制御信号の伝達経路の概要を示
している。疑似規制部材４００，５００は車輌通行規制
部材１００に類似した外観を有する昇降機構を保有しな
い柱体である。疑似規制部材４００，５００は車路の両
側にあって自動車の通行を阻止する障害物としての機能
を果たすが、実際的には自動車等が通行する車路幅範囲
を示すためのものでもある。本実施例では、その内部空
間を利用して疑似規制部材４００内に本体部３００内の
各種装置群の制御を行う制御装置４０１を内蔵させてい
る。これにより、本装置の制御系に対するメンテナンス
が、地中に埋設した本体部１を開けることなく行える。
疑似規制部材４００には制御装置４０１に指令を与える
ためのリモコン装置の受信部も内蔵されている。また疑
似規制部材４００には受信部のアンテナや制御装置４０
１に非常釦等の手動操作で指令を与えるための押ボタン
が設けられている。但し、いたずら防止の観点から、こ
れらは人の手の届かない場所に設置することも差し支え
ない。

【００１６】疑似規制部材４００，５００には夜間通行
の安全をはかるための照明装置４０２，５０２及び事故
発生等の非常事態の通告や注意喚起を目的とした警告灯
４０３，５０３が装備されている。また車輌が通行中の
間は、例えば車輌通行規制部材１００に対して上昇位置
への駆動指令が下されたとしても実行させないようにす
るために、車輌の通行を検知するビームセンサの投光部
５０４と受光部４０４をそれぞれ設けている。またこれ
ら投光、受光を行うために図１に示すように疑似規制部
材４００，５００には窓４２０，５２０を設け、更に車
輌通行規制部材１００の表面には疑似規制部材４００，
５００から照射される光を反射する反射テープ１２０が
貼られており、夜間等においてドライバーが車輌通行規
制部材１００の存在を見落とさないように工夫してい
る。

【００１７】一方、地中に埋設されるユニット化された
本体部１には、車輌通行規制部材１００と、この車輌通
行規制部材１００を昇降動作可能に支持する支持手段１
５０と、この車輌通行規制部材１００を昇降駆動するた
めの駆動装置２００と、この駆動装置２００を電気制御
し、前記車輌通行規制部材１００を前記上昇位置と、前
記下降位置との位置検出のための位置センサー２５２，
２５３と、電源供給がなされているとき、前記上昇位置
にある前記車輌通行規制部材１００を前記下降復帰力に
抗して、その上昇位置にて停止保持し、電源供給がなさ
れないとき、該停止保持を解除する停止保持手段３００
と、を有している。以下、これら各部の詳細を説明す
る。

【００１８】車輌通行規制部材１００及び支持手段１５
０は図６によって示される。車輌通行規制部材１００は
例えば１５ｍｍ以上の肉厚を有するステンレス製の上端
が閉口した円筒体であり、頂面１０１には同心状の溝１
０２を形成し、その中心位置に内部空間に連通するネジ
孔１０３を設け、通常はビス１０４によってこのネジ孔
１０３を閉鎖している。一方、この車輌通行規制部材１
００を昇降可能に摺動支持する支持手段１５０は例えば
鉄を焼入れし、硬質クロムメッキした柱体であり、図７
の如く十分な機械的強度を有する本体基礎材５上に固定
設置している。支持部材１５０が固定設置される本体基
礎材５は本体部外装体としてのケーシング２から底上げ
した状態で架設されており、底上げによって形成された
空間を本装置内に侵入する雨水や地下水等の侵入水や結
露水を集めるための排出槽６としている。支持部材１５
０の頂面１５１には円形状に陥没させた油供給部１５２
が形成され、且つその側部周面には前記油供給部１５２
につながり支持部材１５０の下端外周部に設けた油溜め
部１５４につながる縦方向に長くされた油導入溝１５３
が形成されている。車輌通行規制部材１００は潤滑油を
介在させて支持部材１５０に摺動可能に嵌合され、ガタ
つきなく昇降動作ができるように支持された構成になっ
ている。車輌通行規制部材１００の頂面１０１に設けた
同心状の溝１０２は本車輌通行規制部材１００が下降位
置にあって、その頂面１０１表面が路面付近にあると
き、この上を通過する車輌や歩行者等が滑らないように
するための滑り止めであり、またネジ孔１０３は支持部
材１５０と車輌通行規制部材１００との摺動動作を円滑
化するために、両部材間に潤滑油を注入するための注入
口であると同時に、メンテナンス等の目的で車輌通行規
制部材１００を支持部材１５０から抜き取る際に、例え
ばアイボルト等に差し換え吊り上げるために設けられて
いる。また支持部材１５０に設けられた油導入溝１５３
は注油路であると同時に、車輌通行規制部材１００を支
持部材１５０との嵌合空間Ｓを外気へ通気するための空
気導入孔としての機能も兼ねている。車輌通行規制部材
１００は図７に示すように、その下端部１０５が油溜め
部１５４内の油中に一部没入した状態でその頂面１０１
の内面が円筒体の頂面１５１と当接する寸法関係に調整
されており、下降位置にあるときに車輌通行規制部材１
００の頂面１０１を通過する車体の荷重を車輌通行規制
部材１００自身で受けるのではなく中実である耐荷重の
極めて大きな支持部材１５０によって担われるようにし
ている。またこのような寸法関係にあることによって下
降位置で油溜め部１５３に浸された車輌通行規制部材１
００の下端１０５が、その上昇位置への移動に伴って潤
滑油５０を支持部材１５０の柱状支持部１５０ａの表面
に自動的にひくようにすることができる。したがって定
期的に注油孔であるネジ孔１０３から注油を行うだけ
で、嵌合部への潤滑油の供給が適切になされる。また車
輌通行規制部材１００は車輌の通行を阻止する上昇位置
にある場合でも全長の半分程度は支持部材１５０と嵌合
した状態となっており、車輌通行規制部材１００に対す
る側方からの大きな荷重に対しても耐えることができ
る。また、車輌通行規制部材１００の外周面にはその表
面を伝う侵入水を集水するための樋状の浸水受皿１０６
を設け、且つこの浸水受皿１０６には集水した侵入水を
本体部１の外装体としてのケーシング２内下部に設けた
排出槽６へと排出管１０７を通じて図７の如く案内する
構成としている。

【００１９】図７において、排出槽６には水位センサ１
１を付設した強制排水用ポンプ１０が装備されており、
前記排出槽６内の水位を検知してケーシング２外に設け
られる側溝等へ自動排水できる構成となっている。

【００２０】車輌通行規制部材１００は図７に示すよう
に所定の間隔Ｄ１を開けて２基搭載され、両車輌通行規
制部材１００間にこれら両部材を同期させて昇降動作さ
せる単一の駆動装置２００を設けている。この駆動装置
２００には車輌通行規制部材１００を上昇位置で停止保
持し、電源遮断時にその停止保持力を解除する停止保持
装置３００が関係づけている。駆動装置２００の上方位
置、即ち車輌通行規制部材１００が出没するリング状蓋
体７によって挟まれた中間位置には保守点検用の開閉蓋
４を設けており、リング状蓋体７を開閉することなく駆
動装置２００やこの駆動装置２００から車輌通行規制部
材１００への伝達機構２０５の保守点検ができるように
構成している。

【００２１】図８は車輌通行規制部材１００の上昇動作
を停止させる位置と下降動作を停止させる位置を検出す
るための位置センサ機構２５１を示している。ここでい
う上昇動作を停止させる位置とは車輌通行を阻止しうる
車輌通行規制部材１００の上昇位置と一致しており、少
なくとも自動車の車体底部よりも高い位置を意味してい
る。位置センサ機構２５１は上昇動作停止位置検出用の
上部センサ２５２と下降動作停止位置検出用の下部セン
サ２５３とを角筒状の支持支柱２５４に上下にスライト
可能に装着したうえ上昇動作停止位置と下降動作停止位
置の調整をした後、これを車輌通行規制部材１００の側
部位置に配置した角柱ピン２５５に差し込み、アングル
部材２５６に着脱可能に固定する構造となしている。そ
して、本車輌通行規制装置を新規に設置したり、車輌通
行規制部材１００の上昇動作停止位置及び下降動作停止
位置の変更が必要となったときには図９の如くリング状
蓋体７を取り外したうえ、アングル部材２５６との結合
関係を解除することによって、位置センサ機構２５１全
体を外部へ取り出し調整することを可能にしている。位
置センサ機構２５１の取り外しを可能にしたことで、狭
い空間内での無理な調整作業をなくすことができる。

【００２２】上部センサ２５２及び下部センサ２５３と
しては磁気センサを用いている。上昇動作停止位置の検
出は磁性体である車輌通行規制部材１００の外周に設け
た浸水受皿１０６の外壁を利用し、他方、下降動作停止
位置の検出はおなじく磁性体である車輌通行規制部材１
００の下端部を利用する。そして上部センサ２５２が浸
水受皿１０６が近接位置に来たことを検知したときに駆
動装置２００による上昇動作を停止させ、他方下部セン
サ２５３が車輌通行規制部材１００の下端部を検知した
ときに駆動装置２００による下降動作を停止させ、その
後は車輌通行規制部材１００が保有する自重による下降
復帰力により下降位置、即ち路面に略一致した位置まで
降下するようになっている。ここでは下降位置への復帰
は自重でおこなっているがバネ等の附勢力によって復帰
力を与えても良い。尚、下降位置は車輌通行規制部材１
００の閉口部１００ａが支持部材１５０の頂面１５１に
当接する位置で決定される。

【００２３】本発明においては、停電時の対策も重要な
テーマである。本発明では電源供給が遮断されたならば
車輌通行規制部材１００が自動的に下降位置に降下する
ようにしている。この機構は、具体的には、電源供給が
なされているとき、上昇位置にある前記車輌通行規制部
材１００を前記下降復帰力に抗して、その上昇位置にて
停止保持し、電源供給がなされないとき、該停止保持を
解除する動作内容を有する停止保持装置３００によって
実現される。本実施例では図１０に示すように駆動装置
２００における電動モータ２０１の回転軸２０２を電磁
石３０１への通電によって拘束する、いわゆる「オンブ
レーキ」と称される方式を用いている。即ち、回転軸２
０２に第１の円板３０２が固定されるとともに、回転軸
２０２に対してその軸方向に摺動自在な状態で磁性体の
第２の円板３０４を引っ張りバネ３０３を介して取り付
け、図１１の如くこの第２の円板３０４を側部配置した
電磁石３０１に吸引させることによって電動モータ２０
１の回転軸２０２を拘束し、これによって回転軸２０２
にギヤ及びチェーン等の駆動力伝達機構２０５を介して
連係している車輌通行規制部材１００の上昇位置での停
止状態を維持しようとするものである。回転軸２０２の
拘束は電磁石への通電が解除されれば自動的に解かれる
こととなるから、停電等の発生によって電源供給が絶た
れたときには、電磁石３０１の吸引によるブレーキ機構
は解除され、車輌通行規制部材１００は自重により下降
位置に自動的に復帰することとなる。

【００２４】このような停止保持装置３００は他の機構
を用いて実現することもできる。例えば駆動手段として
油圧昇降機構６００を用いたときには、その構造及び動
作態様は図１２〜図１４で示すことができる。この装置
は円筒状の支持部材６０１に油圧シリンダー６０２を装
填し、前記支持部材６０１に車輌通行規制部材６０４を
摺動可能に嵌合支持し、前記油圧シリンダー６０２のプ
ランジャー６０３により車輌通行規制部材１００を昇降
動作可能な構成となし、この車輌通行規制部材６０４の
昇降動作を切り換え弁を有する電磁弁Ｍｇ１によって操
作し、且つ車輌通行規制部材６０４の上昇位置での停止
保持動作を閉鎖弁を有する電磁弁Ｍｇ２によって実現し
ている。この例は切り換え弁を有する電磁弁Ｍｇ１と閉
鎖弁を有する電磁弁Ｍｇ２とを用いて電源供給遮断時の
下降位置への復帰動作を実現したものであるが、他の組
み合わせによっても実現できることはいうまでもない。
尚、この例でも下降位置において車輌通過によって車輌
通行規制部材６０４に加わる垂直荷重を駆動源である油
圧シリンダー６０２が直接受けないように、支持部材６
０１の上端を高くすることで油圧シリンダー６０２を保
護している。動作手順を電磁弁Ｍｇ１及び電磁弁Ｍｇ２
のＯＮ，ＯＦＦ動作とポンプを駆動させるモータ（Ｍ）
のＯＮ，ＯＦＦによって表現すると次のとおりである。 １）上昇動作開始：Ｍｇ１ ＯＮ ，Ｍｇ２ ＯＦＦ ポートＡ−Ｃ連通 （図１２） Ｍ ＯＮ ポートＢ−Ｄ連通 ２）上昇位置停止：Ｍｇ１ ＯＮ ，Ｍｇ２ ＯＮ ポートＡ−Ｃ遮断 （図１３） Ｍ ＯＦＦ ポートＢ−Ｄ遮断 ３）下降動作開始：Ｍｇ１ ＯＦＦ，Ｍｇ２ ＯＦＦ ポートＡ−Ｄ連通 （図１４） Ｍ ＯＮ ポートＢ−Ｃ連通 ４）下降動作完了：Ｍｇ１ ＯＦＦ，Ｍｇ２ ＯＦＦ ポートＡ−Ｄ連通 （図１４） Ｍ ＯＦＦ ポートＢ−Ｃ連通 ５）電流遮断時 ：Ｍｇ１ ＯＦＦ，Ｍｇ２ ＯＦＦ ポートＡ−Ｄ連通 （図１４） Ｍ ＯＦＦ ポートＢ−Ｃ連通

【００２５】このように本実施例では、車輌通行規制部
材１００の上昇位置での停止保持は電磁弁Ｍｇ２のポー
トを閉鎖することで実現され、他方、停電等の電源供給
遮断時の車輌通行規制部材１００の下降位置への復帰動
作は、ＯＦＦ状態で連通状態となった電磁弁Ｍｇ１と油
路がクロス状態に切り換えられた電磁弁Ｍｇ２とによっ
て形成された油路を通じて、シリンダー内外の油の流通
が自由となり、この状態下で車輌通行規制部材１００自
身が自重により降下することにより実現される。

【００２６】最後に図１〜図１１で説明した実施例装置
を制御する電気回路の概要を図１５として示す。本図
は、電動モータ２０１、停止保持装置３００、位置セン
サ機構を構成する上部センサ２５２と下部センサ２５
３、排出槽６内に溜まった侵入水の水位をはかる水位セ
ンサ１１と、この侵入水を排出する強制排水用ポンプ１
０を備えた本体部１と、これら本体部内の装置を制御す
る疑似規制部材４００内に組み込まれた制御装置４０１
とにわけて表現している。これらの作動態様の概要は次
のとおりである。常態においては、車輌通行規制部材１
００は上昇位置にあり車輌通行が規制されている。この
状態は停止保持装置３００への給電がなされ、停止保持
装置３００の「オンブレーキ」機構を作動させることで
実現されている。電源スイッチ４１１は常にＯＮ状態で
ある。リモコン装置を所持する契約ユーザが車内からリ
モコン装置４１２により規制解除を指令すると、受信機
４１３がその信号を受け取り運転指令回路４１５に車輌
通行規制部材１００を下降位置へと移動させる指令（規
制解除指令）を送る。運転指令回路４１５への規制解除
指令は、事故の発生等、非常事態の発生等を考慮して、
疑似規制部材４００に目隠しされて備えつけられた操作
スイッチ４１４を操作することによっても行える。運転
指令回路４１５は停止保持装置３００に保持動作解除の
指令を送って電動モータ２０１の回転軸の拘束を解くと
ともに駆動制御回路４１６を通じて駆動装置２００に車
輌通行規制部材１００の降下動作を指令し、車輌通行規
制部材１００の降下動作を開始させる。車輌通行規制部
材１００の上昇位置は上部センサ２５２及び下部センサ
２５３から送られてくる信号を位置検出回路４１７が処
理することによって監視されており、下部センサ２５３
が車輌通行規制部材１００が下降動作停止位置にまで達
したことを検知したならば電動モータ２０１を停止さ
せ、後は車輌通行規制部材１００の自重により下降させ
る。電動モータ２０１による下降動作を停止させること
に代えて下降速度を減速させてもよい。また、降下して
通行規制が解除されて車輌が通過しおわると、運転指令
回路４１５は駆動装置２００に対して車輌通行規制部材
１００を上昇位置へ移動させる指令を送る。この指令
は、タイマーによって制御されており自動的に行われ
る。但し、一定時間経過した後も車輌通行規制部材１０
０の上方位置に車輌が存在したり、あるいは歩行者等が
存在する場合にはその障害物が除去されるまでは上昇動
作を行わないように安全対策を講じている。この障害物
の検知は例えば疑似規制部材４００，５００に内蔵させ
たビームセンサ４０４，５０４によって行う。上昇位置
への移動指令を受けた電動モータ２０１は車輌通行規制
部材１００を上昇させる動作を開始し、位置検出回路４
１７が車輌の通行を阻止しうる所定の上昇位置に達した
ことを検知すると、運転指令回路４１５は電動モータ２
０１に対して上昇動作停止指令を出すとともに停止保持
手段に給電を行って駆動装置２００である電気モータの
回転軸の拘束して車輌通行規制手段１００を上昇位置で
停止保持させる。一方、停電等で電源供給が遮断された
ときには停止保持装置３００への給電が断たれるため、
停止保持装置３００は車輌通行規制手段１００が現在ど
の高さ位置にあるかとは関係なく無条件に電動モータ２
０１の回転軸の拘束を解除する。この結果、車輌通行規
制手段１００が上昇位置にある場合には、車輌通行規制
手段１００は自重による下降復帰力により降下する。た
だし、既に下降位置にある場合にはその位置を維持す
る。またこれらの動作とは独立して排出槽６内の水位が
水位センサ１１によって監視されており、その水位が所
定高さを越えれば強制排水用ポンプ１０が作動して外部
へ排水するようになっている。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の車輌通行規制装置は、通
行禁止時には車輌通行規制手段が車輌通行路幅を実質的
に狭めて自動車等の車輌通行を阻止しうる上昇位置で停
止状態に保持され、他方、通行許可時には、車輌通行を
阻止しない下降位置に移動する。これによって、自動車
等の車輌に対してはその通行を確実に阻止する一方、自
動車等の車輌以外の通行、例えば、歩行者、自転車、バ
イク、車椅子あるいは乳母車等の通行に対しては車輌通
行規制手段間を通路として自由に通行することができ
る。したがって従来の自動ゲートのように車輌出入口を
遮断した場合のように通行人等に迂回路を通ることを強
要しないので車輌と通行人等との調和がはかれる。しか
も、車輌通行規制手段は、電源供給がなされないとき、
前記下降復帰力により自動的に前記下降位置へ復帰する
様に構成したから、万一の停電時や、故障等の非常処置
として、電源供給が断たれたとしても、その場合には車
輌通行規制手段は、自動的に下降位置に復帰して車輌通
行規制を解除するので、非常時に於ける緊急車輌等の車
輌通行上の支障もない。

【００２８】請求項２記載の車輌通行規制装置は、所定
間隔をあけて２つの柱状の車輌通行規制部材を配置する
とともに、これら両車輌通行規制部材を１つの本体上に
支持させてユニット構成としたことにより、これら車輌
通行規制部材を独立して構成することに比べ、本装置の
設置上の取扱いが極めて容易である。

【００２９】請求項３記載の車輌通行規制装置は、２つ
の車輌通行規制部材を、１つの駆動手段により同期して
昇降駆動させるようにしたため、駆動装置を共用でき、
小型化がはかれるるとともに両車輌通行規制部材の昇降
動作の制御も容易且つ確実であり、しかも製造コストの
低減にもつながる。

【００３０】請求項４記載の車輌通行規制装置は、２つ
の車輌通行規制部材の対向し合う面間の距離を１０００
ｍｍ〜１２００ｍｍに設定したことにより、大型から小
型、特殊車輌にいたるほとんど全ての車輌の侵入を禁止
することができる。

【００３１】請求項５記載の車輌通行規制装置は、車輌
通行規制部材として上端を閉口した筒体を用い、この筒
体内に摺動可能に嵌合されることにより車輌通行規制部
材を支持する柱状支持部材を用い、且つ下降位置におい
ては車輌通行規制部材の閉口部に前記支持部材の上端支
持部が当接する構造としたから、車輌通行規制部材の昇
降動作は円滑に行われるとともに、車輌通行規制部材の
側方に車輌が衝突し大きな荷重が作用した場合でも、車
輌通行規制部材を介し支持部材が強度的に耐えて、曲が
ったりすることのない様に構成されている。また上端支
持部が車輌通行規制部材の頂面に作用する垂直荷重は支
持部材の上面支持部が受ける構造であるため、下降位置
にある車輌通行規制部材の上を車輌が通過した場合で
も、その荷重が車輌通行規制部材の駆動機構部等へ影響
を与えず、故障等を引き起こすことはない。

【００３２】請求項１〜５記載の車輌通行規制装置は以
上のような効果を有するが、本明細書にはこれら以外に
も以下、列記するような特徴点について開示した。 車輌通行規制部材１００の円筒体外周に沿って浸水受
皿１０６を設け、外周表面を伝う侵入水を排出のために
ケーシング２内下部空間に形成した排出槽６へと案内す
る様にした。 排出槽６の水位が一定レベルに達したことを水位セン
サ１１が検知し、ポンプ１０により、本体１外へ強制排
出する様にした。 車輌通行規制部材１００がその下降位置にあるとき、
支持部材１５０の嵌合部が潤滑油中に浸る様にした。 車輌通行規制部材１００の閉口部１００ａに注油用の
ネジ孔１０３を設けるとともに、支持部材１５０の油供
給部１５２からその外周面を縦方向に沿って油溜め部１
５４に連通する油導入路１５３が車輌通行規制部材１０
０と支持部材１５０との嵌合空間Ｓを外気と連通する通
気孔としての機能を兼ねる。 ２つの車輌通行規制部材１００の間に、本体内部機構
の保守点検作業を成し得るための開口部３ａを開閉する
開閉蓋４を設けた。 上昇動作停止位置及び下降動作停止位置を検知するた
めに設けた位置センサ機構２５１を支える支持支柱を着
脱可能にし、適宜取外しにより本体外で前記両位置を調
整できるようにした。 昇降動作する車輌通行規制部材１００を間にはさん
で、車輌通行路幅の両側部に疑似規制部材４００，５０
０を配置するとともに、この内部空間４０１を利用して
制御装置等を内蔵した。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車輌通行規制装置を車路に接地した
様子を示す説明図

【図２】 上昇位置にある車輌通行規制部材間を歩行者
等が通行する様子を示す説明図

【図３】 下降位置にある車輌通行規制部材の上を自動
車等が通過する様子を示す説明図

【図４】 本発明の車輌通行規制装置の１実施例におい
て地中に埋設される本体部の外観を示す斜視図

【図５】 同実施例の全体概要を示す機構図

【図６】 同実施例における車輌通行規制部材及び支持
部材を示す一部断面説明図

【図７】 同実施例における本体部の概要を示す機構図

【図８】 同実施例における位置センサ機構を示す説明
図

【図９】 同位置センサ機構を本体部から取り外した様
子を示す説明図

【図１０】 同実施例における駆動装置と停止保持装置
を示し、停止保持を解除した状態を示す説明図

【図１１】 同実施例における駆動装置と停止保持装置
を示し、停止保持した状態を示す説明図

【図１２】 油圧シリンダー及び電磁弁を用いて実現し
た停止保持制装置を備えた駆動装置の作動態様を示す説
明図

【図１３】 油圧シリンダー及び電磁弁を用いて実現し
た停止保持制装置を備えた駆動装置の作動態様を示す説
明図

【図１４】 油圧シリンダー及び電磁弁を用いて実現し
た停止保持制装置を備えた駆動装置の作動態様を示す説
明図

【図１５】 本発明の車輌通行規制装置の１実施例の回
路構成の概略を示すブロック図

【符号の説明】

１ 本体部 ２ ケーシング ４ 点検用の開閉蓋 ５ 本体基礎材 ６ 排出槽 ７ リング状蓋体 １０ 強制排水用ポンプ １１ 水位センサ ５０ 潤滑油 １００ 輌通行規制部材 １０１ 頂面 １０２ 溝 １０３ ネジ孔 １０４ ビス １００ａ 閉口部 １０６ 浸水受皿 １０７ 排出管 １２０ 反射テープ １５０ 支持手段 １５１ 頂面 １５０ａ 柱状支持部 １５２ 油供給部 １５３ 油導入溝 １５４ 油溜め部 Ｓ 嵌合空間 ２００ 駆動装置 ２０１ 電気モータ ２０２ 回転軸 ２０５ 駆動力伝達機
構 ２５１ 位置センサ機構 ２５２ 上部センサ ２５３ 下部センサ ２５４ 支持支柱 ２５５ 角柱ピン ２５６ アングル部材 ３００ 停止保持装置 ３０１ 電磁石 ３０２ 第１の円板 ３０３ 引っ張りバネ ３０４ 第２の円板 ４００ 疑似規制部材 ４０１ 制御装置 ４０２ 照明装置 ４０３ 警告灯 ４０４ 受光部 ４２０ 窓 ５００ 疑似規制部材 ５０２ 照明装置 ５０３ 警告灯 ５０４ 投光部 ５２０ 窓 ６００ 油圧昇降機構 ６０１ 支持部材 ６０２ 油圧シリンダー ６０３ プランジャー ６０４ 車輌通行規制部
材

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌通行路の地中に埋設され、路面より
   上方に突出した位置において車輌通行路幅を実質的に狭
   めて自動車等の車輌通行を阻止する上昇位置と、路面付
   近に下降した位置において前記車輌通行を阻止しない下
   降位置との間を二位置的に昇降駆動され、前記下降位置
   への下降復帰力を有する所定幅の車輌通行規制手段と、 前記車輌通行規制手段を昇降動作可能に支持する支持手
   段と、 前記車輌通行規制手段を昇降駆動するための駆動手段
   と、 前記駆動手段を電気制御し、前記車輌通行規制部材を前
   記上昇位置と、前記下降位置とに選択的に駆動制御する
   ための駆動制御手段と、 電源供給がなされているとき、前記上昇位置にある前記
   車輌通行規制手段を前記下降復帰力に抗して、その上昇
   位置にて停止保持し、電源供給がなされないとき、該停
   止保持を解除する停止保持手段と、 から成り、前記車輌通行規制手段は、電源供給がなされ
   ないとき、前記下降復帰力により自動的に前記下降位置
   へ復帰する様に構成された車輌通行規制装置。
2. 【請求項２】 前記車輌通行規制手段は、所定の間隔を
   置いて本体上に２つ設けられた構成の車輌通行規制部材
   からなり、これらは１つの本体上にてユニット化された
   構成である請求項１記載の車輌通行規制装置。
3. 【請求項３】 前記２つの車輌通行規制部材は、１つの
   前記駆動手段により同期的に連動して昇降駆動される請
   求項２記載の車輌通行規制装置。
4. 【請求項４】 前記２つの車輌通行規制部材の対向し合
   う面間の距離を１０００ｍｍ〜１２００ｍｍに設定した
   請求項２又は請求項３記載の車輌通行規制装置。
5. 【請求項５】 前記車輌通行規制部材は上端が閉口し、
   下端が開口した筒体であり、一方、前記支持手段は、本
   体基礎部材上に設けられ、前記車輌通行規制部材の筒体
   内に摺動可能に嵌合される柱状支持部と、前記車輌通行
   規制部材がその下降位置にあるとき、車輌通行規制部材
   の筒体内の閉口部内面に当接して垂直方向の荷重を受け
   る上端支持部とを有するものである請求項１〜４記載の
   いずれかに記載の車両通行規制装置。