JP2859084B2 - ボート用運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は浮橋を構築、保持、移動
するための動力ボートを積載卸下および輸送する運搬車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】浮橋は非常時等に用いられるもので、浮
橋用の運搬車において河川に投入され、その上面を車両
が走行するものである。この場合、複数の浮橋を直列に
接続して河川の一方の河岸と他方の河岸を接続するの
で、浮橋の移動や浮橋の位置の固定のために動力ボート
を必要としている。

【０００３】浮橋の固定について説明すると、浮橋は河
川の一方の河岸と他方の河岸とを接続するものであるの
で、河川の流れによって浮橋は押流されやすい。このた
め、浮橋の下流側から浮橋を上流側に向けて動力ボート
で押すようにしている。浮橋による渡河の必要がなくな
ると、浮橋は運搬車に回収される。動力ボートも運搬車
で河川に運搬され、河川に投入され、用済によって運搬
車に回収される（ジェンズ ミリタリ ロジスティクス
（Jane´s Military Logis-tics）１９８８第１３２
頁）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は詳細不明で
あるが、ボートの投入、回収の適用可能な河岸が少ない
と考えられる。つまり、運搬車の乗入れ可能な河岸から
水面までの垂直高さ、水平長さが限定されると考えられ
る。

【０００５】本発明の目的は、適用可能な河岸を広くで
きる運搬車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、シャーシの後
端を中心として前端が上昇可能な傾動フレームおよび傾
動手段と、該傾動フレームに対して後方に突出可能な移
動フレームおよび移動手段と、前記傾動フレームおよび
前記移動フレーム上を移動可能であって、ボートを載せ
ると共にボートの幅方向にガイドとなるポストを有する
ボート架台と、前記傾動フレームの後端側を中心として
前後方向に回動可能であって、前方側に回動させたと
き、前記ボート架台の下方に収納され、後方側に回動し
たときその先端を前記傾動フレームの後端近くまで回動
可能なブームと、該ブームを回動させる回動手段と、前
記ブームの先端から引出され、前記ボート架台およびボ
ートに係合可能なウインチのロープと、からボート用運
搬車を構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】傾動フレームを傾斜させると共に移動フレーム
を水面側に突出させ、この状態でボート架台を移動させ
て、ボートの投入、回収を行う。ボートを回収する際
に、ブームを移動フレームの後方側に回動させて、ブー
ムのロープとボートとの連結を行い、次に、ボートを吊
り上げてボート架台に載せている。ブームを後方に回動
させているので、ブームの先端をボートの近傍に位置さ
せることができ、ブームのロープとボートとの連結を容
易に行なうことができるものである。また、ブームによ
ってボートを吊り上げてボート架台に載せるので、ボー
トをボート架台へ容易に載せることができるものであ
る。

【０００８】また、ボートを回収する場合には、先ず、
ボートをウインチで引張ってボート架台に載せる。次に
ボート架台をウインチで引張って回収するものである。
このため、ボートをウインチで引張るとき、ボート架台
も移動する恐れがあるが、第２のストッパと第３のスト
ッパとにより、防止される。ボートをボート架台に載置
後、ボート架台をウインチで引張る際にはレバーを用い
て第３のストッパを第２のストッパから外すので、ボー
ト架台を移動させ、回収することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図８により
説明する。まず、図１〜図５によってボートの積み卸し
装置を備えた運搬車の構成を説明する。運搬車は、シャ
ーシ２０、該シャーシ２０の後端を中心として前端側が
上方になるように傾動可能に設けた傾動フレーム２１、
該傾動フレーム２１に対して後方に向けてスライド可能
に設けた移動フレーム３０、傾動フレーム２１の後端を
中心として回動可能に設けたブーム４０、傾動フレーム
２１および移動フレーム３０上を移動可能なボート架台
５０、該ボート架台５０またはボート１００の引き揚げ
を行うウインチ４５を主要部品として有する。

【００１０】シャーシ２０の幅方向の中心にブーム４０
があり、この両側に傾動フレーム２１を傾動させるため
のシリンダ装置２４，２４がある。傾動フレーム２１は
主にシャーシ２１の幅方向外側に設けた２本のフレーム
とこの先端部と後端部をそれぞれ接続する継ぎ部材２
２，２３より構成されている。シリンダ装置２４は継ぎ
部材２２とシャーシ２０の長さ方向の中間部とを接続し
ている。継ぎ部材２２の中間部にウインチ４５があり、
このロープ４６はブーム４０の長さ方向の中間部に設け
たシーブ４７、ブーム４０の先端のシーブ４８を経由し
てボート架台５０又はボート１００に接続される。な
お、図４，図５のシーブ４７は他よりも大きくして示し
ている。

【００１１】移動フレーム３０は傾動フレーム２１にガ
イドされる２本のフレームと後端を接続する継ぎ部材３
１とからなる。図８に示すように、移動フレーム３０の
裏面にはラック３５が設けてあり、これを傾動フレーム
２１の後端に設置したピニオン３６、モータ３７、軸３
８で駆動する。これによって、移動フレーム３０は後方
に突出する。

【００１２】ブーム４０は傾動フレーム２１に設置した
シリンダ装置４１によって後方側に向けて回動する。移
動フレーム３０の後端にはボート架台５０の車輪に当る
ストッパ３９を設けている。ボート架台５０は前後左右
の四組の車輪５１によって傾動フレーム２１、移動フレ
ーム３０上を走行する。シャーシ２０の走行方向の前方
側から後方側へのボート架台５０の走行は傾動フレーム
２１の傾斜動作およびウインチ４５のロープ４６をゆる
めることによって行われ、後方から前方への走行はウイ
ンチ４５の駆動によって行われる。

【００１３】次に、傾動フレーム２１、移動フレーム３
０およびボート架台５０の関係を図６〜図９により説明
する。

【００１４】図６において、移動フレーム３０は二組の
車輪３４，２５を介して傾動フレーム２１に載ってい
る。車輪３４は移動フレーム３０の前端に設置され、車
輪２５は傾動フレーム２１の後端に設置されている。

【００１５】図７〜図９において、各図の右側がシャー
シ２０の幅方向の中心であり、右側に対になる各フレー
ム２１，３０が対称に設置されている。傾動フレーム２
１はチャンネル状の二つの型材２１ａ，２１ｂからな
り、開口面を対向させて設置している。チャンネル状の
二つの型材２１ａ，２１ｂの間に移動フレーム３０の下
部が入っている。内側のフレーム２１ｂの上部にはチャ
ンネル状のフレーム２１ｃを設置している。フレーム２
１ｃはその開口面を外側に向けている。

【００１６】移動フレーム３０は二つのチャンネル状の
型材３０ａ，３０ｂからなり、その開口面を外側に向け
て並列に設置している。型材３０ａ，３０ｂの上下面は
板３２，３３で連結されている。下面の板３３にはラッ
ク３５を設置している。外側の型材３０ａの上面には逆
Ｌ状の型材３０ｃを設置している。型材３０ｃと板３２
とにより開口面を内側に向けたフレームとなっている。

【００１７】移動フレーム３０の先端に設置した車輪３
４は移動フレーム３０の外側にあり、傾動フレーム２１
の型材２１ａ，２１ｂの凹部に入っている。傾動フレー
ム２１の後端の型材２１ａ，２１ｂに設置した車輪２５
は移動フレーム３０の型材３０ａ，３０ｂの凹部に入っ
ている。

【００１８】図９において、ボート架台５０の前後左右
に設置したそれぞれの車輪５１は小径の車輪５１ａと大
径の車輪５１ｂとからなる。二つの車輪５１ａ，５１ｂ
は一本の軸に設置している。車輪５１ａは移動フレーム
３０の上面と型材３０ｃとからなる凹部に入っている。
車輪５１ｂは傾動フレーム３１の型材２１ｃとフレーム
２１ｃとからなる凹部に入っている。二組の車輪５１
ａ，５１ｂのうち、小径の車輪５１ａ，５１ａのみでボ
ート架台５０を支持させ、走行させることができる。車
輪５１ａ，５１ｂはそれぞれ単独で回転できる。

【００１９】以上の如く型材やフレームの凹部は車輪の
ガイドレールである。なお、傾動フレーム２１と移動フ
レーム３０との間には移動フレーム３０を直線移動させ
るための水平方向のガイドローラがあるが図示していな
い。また、ボート架台５０を直線移動させるために、ボ
ート架台５０の車輪の近傍には傾動フレーム２１、移動
フレーム３０に接触する水平方向のガイドローラがある
が図示していない。

【００２０】ボート架台５０は、四つの車輪５１を有す
るベース５２、ベース５２に立設した四つのポスト５３
等からなる。ベース５２にはボート１００を載せる複数
のローラ５４がある。後端のポスト５３の内側にはロー
ラを垂直方向に取付けている。

【００２１】次に、図３によってボート１００の降し作
業を説明する。先ず、アウトリガー２９を接地させた状
態で、移動フレーム３０を後方に突出させる。そして、
シリンダ装置２４を用いて傾動フレーム２１を傾動さ
せ、移動フレーム３０の途中を河岸１１５に接地させ
る。移動フレーム３０の後端は河川１１０に突出してい
る。この状態では、ボート架台５０は車輪５１ｂで傾動
フレーム２１に載っている。

【００２２】このように、傾動フレーム２１の傾斜角、
移動フレーム３０の突出量によって、河岸の形状に対応
させる。

【００２３】この状態でボート１００の降し作業を行
う。事前にボート架台５０を傾動フレーム２１に固定し
ている治具を外しておく。次に、図１のウインチ４５の
ロープ４６を徐々に繰出す。これによってボート架台５
０は車輪５１ｂを介して傾動フレーム２１を滑り、次に
車輪５１ａを介して移動フレーム３０を滑り降りる。ボ
ート架台５０の後端の車輪５１がストッパ３９に当り、
停止する。この状態でボート１００の後端が着水する。

【００２４】次に、ウインチ４５のロープ４６をボート
架台５０からボート１００の先端に掛け換える。また、
ボート１００に載り、ボート１００をボート架台５０の
ポスト５３に固定しているロープ（図示せず）をほど
く。次に、ウインチ３５のロープ４６を徐々に緩める。
これによって、ボート１００はボート架台５０を滑り、
河川１１０に浮ぶ。

【００２５】図４，図５によって、ボート１００の使用
後のボート回収作業について説明する。図４は、ボート
１００をボート架台５０に載せる作業を示す。図３の如
く、ボート１００を降したのと同様な状態で、シリンダ
装置４１を駆動させてブーム４０を後方側に傾斜させ、
ボート１００からロープ４６を取ることができるように
する。この状態でウインチ４５のロープ４６をボート１
００の先端に引っ掛ける。次に、ウインチ４５を駆動し
てロープ４６を巻取り、ボート１００を吊り上げる。そ
の後、ブーム４０を矢印Ａ方向（前方側）に回動させて
ボート１００をボート架台５０の上方に引寄せる。ま
た、ウインチ４５を操作して、ボート１００をボート架
台５０に載せる。ボート１００はローラ５４，５５にガ
イドされて前方に容易に移動する。ボート１００をボー
ト架台５０に対して所定位置に引寄せた後、ロープを用
いてポスト５３に固定する。これを図５に示す。

【００２６】次に、ロープ４６をボート１００から外
し、ブーム４０を前方側に倒す。また、ロープ４６をボ
ート架台５０の前端に結合する。この状態が図３と同様
の状態である。

【００２７】次に、前述の図３にて説明した動作とは逆
にウインチ４５を駆動してボート架台５０を引き上げ
る。ボート架台５０は移動フレーム３０、次に傾動フレ
ーム２１を走行する。ボート架台５０が傾動フレーム２
１の所定の位置に移動すると、シリンダ装置２４を縮
め、傾動フレーム２１を水平にする。次に、モータ３７
を駆動して移動フレーム３０を収納する。移動フレーム
３０は前進することによって車輪５１ａを支持する。次
に、ボート架台５０を傾動フレーム２１に金具（図示せ
ず）を用いて移動しないように固定する。

【００２８】以上のように、移動フレーム３０の突出と
傾動によってボート１００の投入と回収を行うので、河
岸の種々な形状に容易に対応することができるものであ
る。また、ボート１００を降す際には、移動フレーム３
０を突出させて河岸１１５に支持させた状態でボート架
台５０を降下させているので、移動フレーム３０に異常
な曲げモーメントが生じない。同様に、ボート１００の
回収時には、移動フレーム３０を河岸１１５に支持させ
た状態でボート架台５０を移動させている。上記のため
に、ボート架台５０は二組の車輪５１ａ，５１ｂを備
え、それぞれ移動フレーム３０、傾動フレーム２１を移
動できるようにしている。また、ブーム４０を後方側に
突出しているので、ロープ４６をボート１００から容易
に取ることができるものである。

【００２９】ブーム４０を設けない場合は、傾動フレー
ム２１の前端に掛けたロープ４６を河岸１１５からボー
ト１００に向けて投げて、ロープ４６をボートに渡す。
又はボート１００からメッセンジャロープを投げてロー
プ４６の先端に係合する。この手段に比べて、前記図示
の実施例は、ロープ４６の結合およびボート１００のボ
ート架台５０への載置を容易に行うことができる。

【００３０】図１０〜図１２によりボート架台５０を移
動フレーム３０に固定する装置について説明する。ボー
ト架台５０が移動フレーム３０の後端側に位置し、後端
の車輪５１がストッパ３９に当った状態で、固定装置６
０が作動する。即ち、固定装置６０のフック６２が移動
フレーム３０に設置されたストッパ６１に係合し、ボー
ト架台５０が前方側に移動するのを防止する。

【００３１】前記フック６２を外すには、前方側のポス
ト５３に設置したレバー８０を上方側に回動させて行
う。レバー８０はワイヤロープ８９を介してフック６２
を上方に回動させ、フック６２をストッパ６１から外
す。ストッパ６１は移動フレーム３０の上面に突出して
いて、上面は後方に行くに従って高くなっており、後端
の垂直面が係合面となっている。フック６２はベース５
２の下面ブラケット６３に後方側に向けて取付けられ、
前端を中心として上下方向に回動する。

【００３２】６５はベース５２を垂直に貫通したスライ
ダであり、ワイヤーロープ８９とフック６２とを接続す
る。スライダ６５はフック６２の上面の傾斜した長穴６
３に移動自在に連結されている。

【００３３】スライダ６５の上端に結合したワイヤロー
プ８９はポスト７０の上端のガイド７１、下部のガイド
７２、前端のポスト５３の下部のガイド７３、上部のシ
ーブ７４を経由して、その下部のレバー８０に連結して
いる。

【００３４】レバー８０およびシーブ７４はポスト５３
の上部のブラケット９０に回動自在に設置されている。
レバー８０の一端は把手８０ａであり、他端はワイヤロ
ープ８９の結合部である。レバー８０の他端側は引張り
ばね９５で上方に引張られている。９６はレバー８０に
当るストッパでブラケット９０に設けている。レバー８
０の中間部に長手方向に向けた長穴８１があり、ブラケ
ット９０のピン９１で支持されている。長穴８１よりも
手前側のレバー８０にはピン８２がピン９１に平行に設
置させている。ブラケット９０の上面にはピン８２の入
る凹部９２を設けている。

【００３５】かかる構成において、レバー８０の把手８
０ａを上方に持上げてピン８２を凹部９２に入れると、
フック６２は上方に引上げられる。この状態からレバー
８０の把手を持上げると共に手前に引いてピン８２を凹
部９２から外すと、引張りばね８５によって把手８０ａ
は下降し、フック６２が下降可能となる。

【００３６】さて、ボート１００を降す際には、事前に
レバー８０を実線の状態にする。これによって、フック
６２は回動可能な状態に下降する。ボート架台５０の下
降によって、フック６２がストッパ６１の斜面に当って
乗越え、そして車輪５１がストッパ３９に当った状態で
フック６２がストッパ６１に係合する。

【００３７】ボート１００の回収時までこの状態にして
おく。そして、前記図３，図４に示す作業によってボー
ト１００をボート架台５０に載せる。このとき、ボート
１００をボート架台５０に接触した状態でブーム４０に
よってボート１００を手前に引張る。ボート１００はロ
ーラ５４を介してボート架台５０に載っており、ボート
架台５０の載っている移動フレーム３０は傾斜している
ので、ボート架台５０の前方への移動は生じにくいが、
発生することがある。しかし、フック６２がストッパ６
１に係合しているのでボート架台５０が前方に移動する
ことはない。したがって、ボート１００のボート架台５
０への載置を容易に行うことができる。

【００３８】次に、ウインチ４５によってボート架台５
０を前方に移動させるときになると、レバー８０を回動
させて想像線の状態とし、フック６２を上方に引上げ、
ストッパ６１からの係合を外す。この状態でウインチ４
５を動作させて、ボート架台５０を移動させる。

【００３９】上記実施例では、移動フレーム３０に対し
てボート架台５０が平行にしか移動できないために、移
動フレーム３０の傾斜角度によってボート架台５０とボ
ート１００の相対角度が大きく変化する。このため、ボ
ート１００を卸す時およびボート１００を積載する時
に、ボート１００とボート架台５０の各部が当り、ボー
ト１００の損傷の恐れがある。また、ボート架台５０へ
のボート１００の侵入、分離を容易にするためのローラ
５４を多く設ける必要があり、構造が複雑になってい
る。

【００４０】図１３〜図１４の実施例はこれを改良する
ものである。ボート架台５０の後端側（河川側）の下面
には浮体１３０を設けている。移動フレーム３０を傾斜
させると共にウインチ４５を駆動してボート架台５０を
下降させれば、浮体１３０の浮力によってボート架台５
０およびボート１００は先端側の車輪５１を中心として
水平になる。ボート架台５０を所定位置まで下降させる
と、ウインチ４５を停止させ、先端側の車輪５１に同軸
に設けたフック１３２を回動させて移動フレーム３０の
上面のストッパ１３５に掛ける。そして、ボート１００
は後進力によって、ボート架台５０から離れる。ボート
１００を載せる場合は逆手順である。

【００４１】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、ブームを
後方側に回動させて回収を行うので、ボートの回収を容
易に行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】運搬車の斜視図である。

【図２】運搬車の走行状態の側面図である。

【図３】運搬車のボートの降し作業時の側面図である。

【図４】運搬車ボートの回収作業の初期の状態を示す側
面図である。

【図５】ボート回収作業の途中の状態を示す側面図であ
る。

【図６】運搬車の傾動フレーム、移動フレームおよびボ
ート架台の関係を示す側面図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】図６の８−８線断面図である。

【図９】図６の９−９線断面図である。

【図１０】ボート架台の側面図である。

【図１１】ボート架台の固定装置のフック部の拡大図で
ある。

【図１２】ボート架台の固定装置の操作部の縦断面図で
ある。

【図１３】他の実施例のボートの降し作業時の側面図で
ある。

【図１４】ボート架台と移動フレームの関係を示す縦断
面図である。

【符号の説明】

２０…シャーシ、２１…傾動フレーム、２４，４１…シ
リンダ装置、２５，３４，５１，５１ａ，５１ｂ…車
輪、３０…移動フレーム、３９，６１…ストッパ、４０
…ブーム、４５…ウインチ、４６…ロープ、５０…ボー
ト架台、６２…フック、８０…レバー、８９…ロープ。

フロントページの続き (72)発明者 今村 実 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 鍛治 亮吉 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 宇野 修三 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 中村 武男 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 上原 久則 山口県下松市大字東豊井794番地 株式 会社 日立製作所 笠戸工場内 (72)発明者 原 拓也 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社 日立製作所内 (56)参考文献 特開 昭56−149226（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−148634（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240336（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58216（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−79608（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−149828（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−43738（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−8936（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−9724（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60P 1/00 - 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシの後端を中心として前端が上昇可
   能な傾動フレームおよび傾動手段と、 該傾動フレームに対して後方に突出可能な移動フレーム
   および移動手段と、 前記傾動フレームおよび前記移動フレーム上を移動可能
   であって、ボートを載せると共にボートの幅方向にガイ
   ドとなるポストを有するボート架台と、 前記傾動 フレームの後端側を中心として前後方向に回動
   可能であって、前方側に回動させたとき前記ボート架台
   の下方に収納され、後方側に回動したときその先端を前
   記傾動フレームの後端近くまで回動可能なブームと、 該ブームを回動させる回動手段と、 前記ブームの先端から引出され、前記ボート架台および
   ボートに係合可能なウインチのロープと、 からなるボート用運搬車。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボート用運搬車において、
   前記移動フレームの後端に設置され、前記ボート架台が
   後方側へ移動するのを防止するために該ボート架台に当
   接する第１のストッパと、前記ボート架台が前記移動フ
   レームの後端に位置した状態で該ボート架台が前方側に
   移動するのを防止するために前記移動フレームに設置し
   た第２のストッパと、該第２のストッパに係合および離
   脱自在に前記ボート架台に設置した第３のストッパと、
   該第３のストッパを第２のストッパに対して係合又は離
   脱を指令するためのレバーと、からなるボート用運搬
   車。