JP2858439B2 - Inner lead bonding equipment - Google Patents

Inner lead bonding equipment

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JP2858439B2 JP15876790A JP15876790A JP2858439B2 JP 2858439 B2 JP2858439 B2 JP 2858439B2 JP 15876790 A JP15876790 A JP 15876790A JP 15876790 A JP15876790 A JP 15876790A JP 2858439 B2 JP2858439 B2 JP 2858439B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、インナーリードボンディング装置における
スペーサテープ検出システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a spacer tape detection system in an inner lead bonding apparatus.

(従来の技術) 一般に、インナーリードボンディング装置は、供給リ
ールから巻出されるキャリアテープのインナーリードに
半導体チップをボンディングし、ボンディング後のキャ
リアテープにスペーサテープを重ね合わせて収納リール
に巻取るように構成されている。
(Prior Art) Generally, an inner lead bonding apparatus bonds a semiconductor chip to an inner lead of a carrier tape unwound from a supply reel, and superimposes a spacer tape on the bonded carrier tape and winds it on a storage reel. It is configured.

ここで、スペーサテープは、キャリアテープに設けら
れているインナーリードの変形を防止し、或いは該リー
ドにボンディングされた半導体チップの損傷を防止し、
それらリード及び半導体チップを保護するものである。
Here, the spacer tape prevents deformation of the inner leads provided on the carrier tape, or prevents damage to the semiconductor chip bonded to the leads,
This protects the leads and the semiconductor chip.

尚、新しいキャリアテープを収納リールに巻取り始め
る時、オペレータは、スペーサテープの先端部を接着テ
ープ等により収納リールの巻芯部に取着し、収納リール
へのスペーサテープの取着を行なう。
When starting to wind a new carrier tape on the storage reel, the operator attaches the leading end of the spacer tape to the core of the storage reel using an adhesive tape or the like, and attaches the spacer tape to the storage reel.

(発明が解決しようとする課題) 然しながら、従来技術では、ボンディング後のキャリ
アテープを収納リールに巻取る時、この収納リールに向
けて必ずスペーサテープが供給されていることを確認す
る手段を備えることの考慮がなされていない。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the related art, when the carrier tape after bonding is wound around a storage reel, a means for confirming that the spacer tape is always supplied to the storage reel is provided. Has not been taken into account.

このため、従来技術では、オペレータがスペーサテー
プを収納リールに取着する作業を忘れたまま、ボンディ
ング装置を始動した結果、キャリアテープのリードや半
導体チップに損傷を生じ、大量の製品不良を招く虞れが
あった。
For this reason, in the prior art, as a result of starting the bonding apparatus while the operator forgets the work of attaching the spacer tape to the storage reel, the lead of the carrier tape and the semiconductor chip may be damaged, which may cause a large number of product defects. There was.

本発明は、ボンディング後のキャリアテープを巻取る
収納リールにスペーサテープが供給されているか否かを
検出し、スペーサテープがない状態でボンディング後の
キャリアテープを巻取ることによる製品不良の発生を未
然に防止することを目的とする。
The present invention detects whether or not a spacer tape is supplied to a storage reel on which a bonded carrier tape is wound, and prevents occurrence of a product defect due to winding of the bonded carrier tape without the spacer tape. The purpose is to prevent.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、供給リールから巻出されるキャリアテープ
のインナーリードに半導体チップをボンディングし、ボ
ンディング後のキャリアテープにスペーサテープを重ね
合わせて収納リールに巻取るように構成したインナーリ
ードボンディング装置におけるスペーサテープ検出シス
テムにおいて、収納リールに対するスペーサテープの供
給状態を検出するスペーサテープ供給状態検出手段を設
けるようにしたものである。
[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention relates to a storage reel in which a semiconductor chip is bonded to an inner lead of a carrier tape unwound from a supply reel, and a spacer tape is superimposed on the bonded carrier tape. In the spacer tape detecting system in the inner lead bonding apparatus configured to wind up the tape, a spacer tape supply state detecting means for detecting a supply state of the spacer tape to the storage reel is provided.

(作用) 本発明によれば、スペーサテープ供給状態検出手段の
存在により、ボンディング後のキャリアテープを巻取る
収納リールにスペーサテープが供給されているか否かを
検出し、スペーサテープがない状態でボンディング後の
キャリアテープを巻取ることによる製品不良の発生を未
然に防止することができる。
(Operation) According to the present invention, the presence of the spacer tape supply state detecting means detects whether or not the spacer tape is supplied to the storage reel on which the bonded carrier tape is wound, and performs the bonding without the spacer tape. It is possible to prevent the occurrence of product defects caused by winding the carrier tape later.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例に係るインナーリードボン
ディング装置を模式的に示す正面図、第2図は本発明の
制御系統を示すブロック図、第3図は本発明の制御手順
を示す流れ図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a front view schematically showing an inner lead bonding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the present invention, and FIG. It is a flowchart which shows a procedure.

ボンディング装置10は、第1図に示す如く、キャリア
テープ1が巻かれた供給リール11と、この供給リール11
に巻かれたキャリアテープ1を巻取る収納リール12とを
有し、リール駆動モータ11Aにて供給リール11を駆動
し、リール駆動モータ12Aにて収納リール12を駆動す
る。リール駆動モータ11A、12Aは制御装置20により制御
される。11B、12Bはリール駆動モータドライバ回路であ
る。尚、キャリアテープ1は、エッチング等により形成
されたリードパターンを備えており、デバイスホールの
内側に張り出すインナーリードに半導体チップ2の電極
部を接続可能としている。
As shown in FIG. 1, the bonding apparatus 10 includes a supply reel 11 on which the carrier tape 1 is wound, and a supply reel 11 on which the carrier tape 1 is wound.
The supply reel 11 is driven by the reel drive motor 11A, and the storage reel 12 is driven by the reel drive motor 12A. The reel drive motors 11A and 12A are controlled by the control device 20. 11B and 12B are reel drive motor driver circuits. Note that the carrier tape 1 has a lead pattern formed by etching or the like, so that the electrode portions of the semiconductor chip 2 can be connected to inner leads projecting inside device holes.

ボンディング装置10は、供給リール11と収納リール12
との間にボンディングヘッド13を配置している。ボンデ
ィングヘッド13はツール14を備え、ツール14の先端はキ
ャリアテープ1の上面に対向する。そして、このキャリ
アテープ1の下面側には、半導体チップ2が載置される
載置部15が配置されている。この載置部15は、XY方向に
駆動されるXYテーブル16に搭載されている。ボンディン
グヘッド13、XYテーブル16は制御装置20により制御され
る。尚、13Aはボンディングヘッドドライバ回路、16Aは
XYテーブルドライバ回路である。
The bonding device 10 includes a supply reel 11 and a storage reel 12.
And a bonding head 13 is disposed between them. The bonding head 13 includes a tool 14, and the tip of the tool 14 faces the upper surface of the carrier tape 1. On the lower surface side of the carrier tape 1, a mounting portion 15 on which the semiconductor chip 2 is mounted is arranged. The mounting section 15 is mounted on an XY table 16 driven in the XY directions. The bonding head 13 and the XY table 16 are controlled by the control device 20. 13A is the bonding head driver circuit, 16A is
This is an XY table driver circuit.

ボンディング装置10は、ボンディングヘッド13の両側
に、ガイドプーリ21A、21B、テープ供給側スプロケット
歯車22A、22B、ガイド板22Cと、ガイド板23C、テープ収
納側スプロケット歯車23A、23B、ガイドプーリ24A、24B
を配置しており、パルスモータ等のテープ送りモータ25
にてテープ収納側スプロケット歯車23Aが回転駆動され
る。各スプロケット歯車22A、22B、23A、23Bは、キャリ
アテープ1に設けたスプロケット孔に係合しており、制
御装置20が制御する長さだけスプロケット歯車23Aによ
り該キャリアテープ1を間欠的に送給する。尚、25Aは
テープ送りモータドライバ回路である。
The bonding apparatus 10 includes guide pulleys 21A and 21B, tape supply sprocket gears 22A and 22B, and a guide plate 22C on both sides of the bonding head 13, a guide plate 23C, a tape storage sprocket gear 23A and 23B, and guide pulleys 24A and 24B.
And a tape feed motor 25 such as a pulse motor.
Drives the sprocket gear 23A on the tape storage side. Each sprocket gear 22A, 22B, 23A, 23B is engaged with a sprocket hole provided in the carrier tape 1, and the carrier tape 1 is intermittently fed by the sprocket gear 23A by a length controlled by the control device 20. I do. 25A is a tape feed motor driver circuit.

又、ボンディング装置10は、キャリアテープ1の供給
リール11に対しスペーサテープ3の収納リール31を付帯
配置し、キャリアテープ1の収納リール12に対しスペー
サテープ3の供給リール32を付帯配置している。
In the bonding apparatus 10, the storage reel 31 of the spacer tape 3 is attached to the supply reel 11 of the carrier tape 1 and the supply reel 32 of the spacer tape 3 is attached to the storage reel 12 of the carrier tape 1. .

即ち、ボンディング装置10にあっては、キャリアテー
プ1に設けられているリードの変形を防止し、該リード
を保護するために、キャリアテープ1にスペーサテープ
3を重ね合わせて前記供給リール11に巻回し、供給リー
ル11からキャリアテープ1を巻出す時に、このキャリア
テープ1からスペーサテープ3を分離し、このスペーサ
テープ3を収納リール31に巻取ることとしている。
That is, in the bonding apparatus 10, in order to prevent deformation of the leads provided on the carrier tape 1 and protect the leads, the spacer tape 3 is superposed on the carrier tape 1 and wound around the supply reel 11. When the carrier tape 1 is unwound from the supply reel 11, the spacer tape 3 is separated from the carrier tape 1, and the spacer tape 3 is wound on the storage reel 31.

又、ボンディング装置10にあっては、ボンディングが
終了したキャリアテープ1に、供給リール32から巻出さ
れるスペーサテープ3を重ね合わせて収納リール12に一
緒に巻取ることとしている。これにより、キャリアテー
プ1に設けられているリードの変形を防止し、或いは該
リードにボンディングされた半導体チップ2の損傷を防
止し、それらリード及び半導体チップ2を保護するもの
である。
In the bonding apparatus 10, the spacer tape 3 unwound from the supply reel 32 is superimposed on the carrier tape 1 on which bonding has been completed, and is wound together on the storage reel 12. Thereby, the leads provided on the carrier tape 1 are prevented from being deformed, or the semiconductor chip 2 bonded to the leads is prevented from being damaged, and the leads and the semiconductor chip 2 are protected.

ここで、ボンディング装置10にあっては、本発明のス
ペーサテープ供給状態検出手段として、供給リール32か
ら収納リール12へのスペーサテープ導入経路にスペーサ
テープ3の有無を検出するスペーサテープ検出装置41を
設けている。スペーサテープ検出装置41は制御装置20に
より制御される。
Here, in the bonding apparatus 10, a spacer tape detecting device 41 for detecting the presence or absence of the spacer tape 3 in the spacer tape introduction path from the supply reel 32 to the storage reel 12 is used as the spacer tape supply state detecting means of the present invention. Provided. The spacer tape detecting device 41 is controlled by the control device 20.

スペーサテープ検出装置41は、例えば、スペーサテー
プ導入経路の上下に配置される一対の透過型光電スイッ
チにて構成され、スペーサテープ3があればオフ信号を
送出し、なければオン信号を送出する。
The spacer tape detecting device 41 is composed of, for example, a pair of transmissive photoelectric switches arranged above and below the spacer tape introduction path, and sends an off signal if there is the spacer tape 3, and sends an on signal if there is no spacer tape.

スペーサテープ検出装置41は例えばボンディング装置
10の電源オン時に作動開始せしめられ、その検出結果を
制御装置20に転送する。制御装置20は、スペーサテープ
3があればボンディング装置10を始動可能とし、スペー
サテープ3がなければボンディング装置10を始動させる
ことなく、警報装置42を作動させてこのスペーサテープ
異常をブザー、ランプ表示等にて警報する。
The spacer tape detecting device 41 is, for example, a bonding device.
The operation is started when the power of 10 is turned on, and the detection result is transferred to the control device 20. The control device 20 enables the bonding device 10 to be started if the spacer tape 3 is present, and activates the alarm device 42 without starting the bonding device 10 if the spacer tape 3 is not present, and sounds a buzzer and a lamp to indicate this spacer tape abnormality. And so on.

然るに、ボンディング装置10は、制御装置20により以
下の如く作動される。
Accordingly, the bonding device 10 is operated by the control device 20 as follows.

即ち、ボンディング装置10にあっては、テープ収納側
スプロケット歯車23Aが間欠駆動する毎に、供給リール1
1に巻回されているキャリアテープ1が巻出されてボン
ディングヘッド13の下方へ位置する。そして、テープ収
納側スプロケット歯車23Aと収納リール12の間に弛むキ
ャリアテープ1を不図示の検出器にて検出し、これによ
りリール駆動モータ12Aを駆動せしめ、キャリアテープ
1を収納リール12に巻取る。同時に、供給リール11から
巻出されるスペーサテープ3はキャリアテープ1から分
離して収納リール31に巻取られ、供給リール32から巻出
されるスペーサテープ3はボンディング後のキャリアテ
ープ1に重ね合わされて該キャリアテープ1と共に収納
リール12に巻取られる。
That is, in the bonding apparatus 10, each time the tape storage side sprocket gear 23A intermittently drives, the supply reel 1
The carrier tape 1 wound around 1 is unwound and positioned below the bonding head 13. Then, the carrier tape 1 loosened between the tape storage side sprocket gear 23A and the storage reel 12 is detected by a detector (not shown), whereby the reel drive motor 12A is driven, and the carrier tape 1 is wound on the storage reel 12. . At the same time, the spacer tape 3 unwound from the supply reel 11 is separated from the carrier tape 1 and wound on the storage reel 31, and the spacer tape 3 unwound from the supply reel 32 is superposed on the bonded carrier tape 1 and It is wound on a storage reel 12 together with the carrier tape 1.

又、ボンディング装置10にあっては、テープ収納側ス
プロケット歯車23Aが間欠駆動してキャリアテープ1の
新たなリードがボンディングヘッド13の下方に位置する
毎に、XYテーブル16を移動し、半導体チップ2をボンデ
ィングヘッド13の真下に位置決めし、その後ボンディン
グヘッド13が下降してキャリアテープ1のリードに半導
体チップ2をボンディングする。
Also, in the bonding apparatus 10, the XY table 16 is moved every time a new lead of the carrier tape 1 is positioned below the bonding head 13 by intermittently driving the sprocket gear 23A on the tape storage side, and Is positioned immediately below the bonding head 13, and then the bonding head 13 is lowered to bond the semiconductor chip 2 to the lead of the carrier tape 1.

ここで、ボンディング装置10にあっては、第3図に示
す如く、該ボンディング装置10の電源オン時にスペーサ
テープ検出装置41を作動開始せしめ、スペーサテープ検
出装置41の検出結果が制御装置20に転送される。そし
て、制御装置20は、供給リール32から収納リール12への
スペーサテープ導入経路におけるスペーサテープ3の有
無を検出し、スペーサテープ3があればボンディング装
置10を始動可能とし、スペーサテープ3がなければボン
ディング装置10を始動させることなく、警報装置42を作
動させてこのスペーサテープ異常をブザー、ランプ表示
等にてオペレータに通報する。
Here, in the bonding device 10, as shown in FIG. 3, when the power of the bonding device 10 is turned on, the operation of the spacer tape detecting device 41 is started, and the detection result of the spacer tape detecting device 41 is transferred to the control device 20. Is done. Then, the control device 20 detects the presence or absence of the spacer tape 3 in the spacer tape introduction path from the supply reel 32 to the storage reel 12, and if the spacer tape 3 is present, the bonding device 10 can be started. Without starting the bonding device 10, the alarm device 42 is operated to notify the operator of this spacer tape abnormality by a buzzer, a lamp display, or the like.

次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

上記実施例によれば、スペーサテープ検出装置41の存
在により、ボンディング後のキャリアテープ1を巻取る
収納リール12にスペーサテープ3が供給されているか否
かを検出し、スペーサテープ3がない状態でボンディン
グ後のキャリアテープ1を巻取ることによる製品不良の
発生を未然に防止することができる。
According to the above embodiment, the presence of the spacer tape detecting device 41 detects whether or not the spacer tape 3 is supplied to the storage reel 12 on which the bonded carrier tape 1 is wound. It is possible to prevent the occurrence of product defects due to winding the carrier tape 1 after bonding.

尚、本発明の実施においては、スペーサテープ供給リ
ールの回転有無検出装置にて、スペーサテープ供給状態
検出手段を構成するものであっても良い。即ち、この場
合には、スペーサテープ3が収納リール12に巻取られる
ことで供給リール32が回転されられるように構成し(供
給リール32に回転駆動源を設けず、バックテンションだ
け与えるようにしておく)、ボンディング中供給リール
32の回転有無検出装置にてその回転有無を検出し、回転
無の時、スペーサテープ供給異常と判断し、本発明の目
的を達成するものである。
Incidentally, in the embodiment of the present invention, the spacer tape supply state detecting means may be constituted by a spacer tape supply reel rotation presence / absence detecting device. That is, in this case, the supply reel 32 is configured to be rotated by winding the spacer tape 3 around the storage reel 12 (the supply reel 32 is not provided with a rotation drive source, and only the back tension is applied. Put), supply reel during bonding
The presence or absence of rotation is detected by the rotation presence / absence detection device 32, and when there is no rotation, it is determined that the supply of the spacer tape is abnormal, thereby achieving the object of the present invention.

又、本発明の実施においては、キャリアテープ供給リ
ールから巻出されたスペーサテープを、リールを介する
ことなく、直接キャリアテープ収納リールに供給するも
のであっても良い。
In the embodiment of the present invention, the spacer tape unwound from the carrier tape supply reel may be supplied directly to the carrier tape storage reel without passing through the reel.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、ボンディング後のキャ
リアテープを巻取る収納リールにスペーサテープが供給
されているか否かを検出し、スペーサテープがない状態
でボンディング後のキャリアテープを巻取ることによる
製品不良の発生を未然に防止することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is detected whether or not a spacer tape is supplied to a storage reel on which a carrier tape after bonding is wound, and the carrier tape after bonding without the spacer tape is detected. Can be prevented from occurring due to winding of the product.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例に係るインナーリードボンデ
ィング装置を模式的に示す正面図、第2図は本発明の制
御系統を示すブロック図、第3図は本発明の制御手順を
示す流れ図である。 1…キャリアテープ、2…半導体チップ、3…スペーサ
テープ、10…ボンディング装置、11…供給リール、12…
収納リール、41…スペーサテープ検出装置。
FIG. 1 is a front view schematically showing an inner lead bonding apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the present invention. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carrier tape, 2 ... Semiconductor chip, 3 ... Spacer tape, 10 ... Bonding device, 11 ... Supply reel, 12 ...
Storage reel, 41 ... spacer tape detection device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】供給リールから巻出されるキャリアテープ
のインナーリードに半導体チップをボンディングし、ボ
ンディング後のキャリアテープにスペーサテープを重ね
合わせて収納リールに巻取るように構成したインナーリ
ードボンディング装置におけるスペーサテープ検出シス
テムにおいて、収納リールに対するスペーサテープの供
給状態を検出するスペーサテープ供給状態検出手段を設
けることを特徴とするインナーリードボンディング装置
におけるスペーサテープ検出システム。
1. A spacer in an inner lead bonding apparatus configured to bond a semiconductor chip to an inner lead of a carrier tape unwound from a supply reel, superpose a spacer tape on the bonded carrier tape and wind the spacer tape on a storage reel. A spacer tape detecting system in an inner lead bonding apparatus, wherein a spacer tape supplying state detecting means for detecting a supplying state of a spacer tape to a storage reel is provided in the tape detecting system.
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