JP2857273B2 - 収差補正法及び収差補正装置 - Google Patents

収差補正法及び収差補正装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ホログラムの再生段階
でその記録光学系の収差を補正する方法と装置に関し、
特に、電子線ホログラムの像再生段階で、電子レンズの
球面収差や焦点外れ等を柔軟に補正し、電子顕微鏡の分
解能を向上する方法及び装置に関するものである。ま
た、ボケた写真や電子レンズの収差の影響を受けた電子
顕微鏡像の回復に関するものである。
【0002】
【従来の技術】電子レンズの収差を補正し、電子顕微鏡
の分解能を向上させるため考案された電子線ホログラフ
ィーは、電子線を用いた電子線ホログラムの撮影とレー
ザ光による電子線ホログラムの再生の2つのプロセスか
らなっている。図5に電子線ホログラム撮像用の電子光
学系の模式図を示す。光軸の片側に試料72を配置し
て、干渉性の高い平面電子波71を光軸に沿って入射さ
せる。この電子波71は、試料72を透過し、試料72
で変調された物体波と試料72を透過しない参照波とに
分かれ、電子対物レンズ73により一旦集光され、中間
像面75に結像するが、対物レンズ73と結像面75の
間に電子バイプリズム74を配置し、その中央のフィラ
メントの片側を通る物体波と、他方を通る参照波とを光
軸に交差するように曲げて、結像面75で重ね合わせ、
干渉縞を形成させる。この干渉縞を電子レンズ76で拡
大して写真フィルム77に記録して、ホログラム77を
作成する。
【0003】このように作成したホログラムには、電子
レンズによって空間的に拡大された物体波の振幅と位相
が、それぞれ干渉縞のコントラストと干渉縞の位置ズレ
として記録されている。一般的に、光学レンズと違っ
て、電子レンズには凸レンズしかないため、凸レンズと
凹レンズを組み合わせることにより収差を打ち消すこと
ができず、そのため、電子レンズで拡大された像は、電
子レンズの収差の影響を受けた像となり、像のコントラ
ストが試料の分布を正しく反映しておらず、また分解能
も大きく制限されてしまう。
【0004】ところが、先に述べたように、物体波に参
照波を重ねて干渉させて生じる干渉パターンを記録して
おけば、像再生の段階において、収差の影響を受けた物
体波は光の波面として現れ、この収差を補償することが
可能となる。
【0005】このような収差の補償法の1つとしては、
電子レンズの収差を光学凹レンズの収差を用いて補償す
る方式がとられている(A.Tonomura,T.M
atsuda and J.Endo,“Spheri
cal−Aberration Correction
of an Electron Lens byHo
lography”,Jpn.J.Appl.Phy
s.18(1979)1373)。この場合、レーザか
らの光を平行にして電子線ホログラムを照射し、ホログ
ラムの干渉縞によって入射光が回折され、物体波の再生
波及びその共役波は透過波の両側に生じる2本の回折光
として現れる。収差補正を行う場合、電子凸レンズの収
差を受けた再生波に対して、光学凹レンズで収差補正を
行うか、あるいは、反対符号の収差を受けている共役波
に対して、光学凸レンズて収差補正を行うことができ
る。
【0006】このような光学レンズを用いた収差補正法
は、本来高精度な収差補正が可能であるが、実際応用上
に以下のような問題点がある。 (1)補正に光学レンズを用いるが、この補正用レンズ
の設計や作製に長い時間がかかる。 (2)一旦作製したレンズのパラメーターは変えられな
いため、適用性が問題となる。特に、電子線ホログラム
の場合、補正しようとする収差関数は焦点合わせ等の実
験条件によって変わるので、補正用光学素子のパラメー
タも実験条件に応じて柔軟に変えられるのが望ましい。
場合によっては、補正された画像を評価し、その評価結
果をフィードバックして、アクティブ的に補正を行うの
が望ましい。 (3)所望の非点収差等の非対称な収差を光学レンズで
発生させることが難しい。
【0007】一方、ボケた写真や電子レンズの収差の影
響を受けた電子顕微鏡像を修正するには、これらの写真
フィルムに平行光を入射し、そのフーリエ変換面上で光
学系の伝達関数の逆数となるインバースフィルターをか
けることで行う。しかしながら、このインバースフィル
ターは、一般には、複素振幅フィルターであるので、そ
の作成は難しい。このインバースフィルターを実現する
従来の技術の1つとしては、実数フィルターとホログラ
ムフィルターとを重ねることにより実現する手法がとら
れている(G.W.Stroke and M.Hal
ioua,“Image Improvement i
n High−ResolutionElectron
Microscopy with Coherent
Illumination(Low−Contras
t Objects)Using Holograph
ic Image−Deblurring Decon
volution I”,Optik 35(197
2)50)。
【0008】しかし、この方法には、以下の問題があ
る。 (1)ホログラフィックフィルターの製作に多大な労力
と時間がかかる。 (2)ホログラフィックフィルターにコーディングされ
ている補正関数は変えられないため、適用性が低い。 (3)フィルターにホログラムを用いているので、補正
された像はホログラムの回折光として得られるので、光
の利用効率が低下する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような状
況に鑑みてなされたものであり、その目的は、電子線ホ
ログラムのような電子レンズの収差の影響を受けた物体
波が記録されているホログラムを光により再生する段階
で、空間的位相フィルターで収差を補正する方法とその
ための装置を提供することである。
【0010】本発明のもう1つの目的は、その応用とし
て、ボケた写真や電子顕微鏡像を、振幅フィルターと位
相フィルターの2枚のフィルターにより修正する方法と
そのための装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の収差補正法は、参照平面波と試料により変調された
物体波との干渉縞からなるホログラムに、再生用平面波
を入射させてホログラムを再生する段階で、ホログラム
の記録光学系の収差を補正用光学素子の持つ位相分布に
よってキャンセルして補正する収差補正法において、前
記補正用光学素子として空間的な位相変調機能を持つ電
気光学素子パネルを用いて、必要とする補正位相フィル
ターを形成して収差を補正することを特徴とする方法で
あり、また、そのための装置は、ホログラムに平面波を
入射させる光源と、空間的な位相変調機能を持つ電気光
学素子パネルと、該電気光学素子パネルの位相分布を制
御する位相分布制御手段を備え、かつ、ホログラムのフ
ーリエ変換面においてホログラムからの一次回折光のみ
を選択して、前記電気光学素子パネルに入射させる光学
系を備えていることを特徴とするものである。
【0012】
【0013】この場合、電気光学素子パネル又は第2の
電気光学素子パネルとして、各画素がホモジニアス配向
のネマチック液晶のサンドイッチセルからなる液晶パネ
ルを用いるのが望ましい。
【0014】
【作用】本発明の収差補正法及び収差補正装置において
は、ホログラムの像再生段階において、収差補正用の空
間的位相フィルターとして電気光学素子パネルを用いる
ので、計算機制御により高速、容易に所望の位相分布を
作成することができ、ホログラムの撮像条件に応じて、
補正用フィルターのパラメータを即座に変えられ、適用
性が広く、柔軟性が高い。また、非対称な収差が存在す
る場合にも対応できる。さらに、補正された画像を計算
機に取り込み、補正画像を評価し、補正画像が所望の画
質の画像になるまで、補正パラメータを少しずつ変え
て、補正を繰り返して行うことにより、アクティブ的に
収差補正を行うことも可能である。
【0015】
【実施例】以下、図面を参照にして本発明の収差補正法
と収差補正装置の原理と実施例について説明する。ま
ず、本発明のホログラムの再生段階での収差補正法の原
理を図1を参照にして説明する。図1において、1は周
波数及び強度が安定化したレーザ光源であり、2は対物
レンズ、空間的フィルター、コリメータレンズからなる
コリメータであり、レーザ1からの光を波面が揃った平
行光に変換する。3はホログラムで、試料により変調さ
れた物体波と参照波の干渉縞からなっており、撮影段階
での収差を補正しようとするものである。このホログラ
ム3はフーリエ変換レンズ4の前側焦点面に配置されて
いる。4はフーリエ変換レンズであり、ホログラム3か
らの回折光をレンズの後側焦点面に集束し、ホログラム
3のフーリエ変換(スペクトル)を与える。5は空間的
フィルターであり、レンズ4の後側焦点面に設けられ、
物体波の再生波に相当する1次回折光のみを通過させ
る。6は後記する液晶パネルで、その各画素の位相は計
算機9からの信号で制御されている。収差補正を行うと
き、再生波面に含まれている収差と反対符号を持つ位相
分布関数を計算機で発生させ、液晶パネル6に出力表示
させる。7はフーリエ変換レンズで、液晶パネル6で補
正された物体波を撮像装置8に結像させる。8は撮像装
置であり、補正された像を撮像し、ビデオ信号に変換す
る。9は制御用計算機で、撮影条件に応じた収差補正関
数を発生し、液晶パネル6を制御する。10は画像メモ
リであり、計算機9で作成された収差補正データをD/
A変換し、ビデオ信号に変換した後出力する。11は液
晶パネル6の駆動ドライバであり、画像メモリ10から
順次送られてくる画素駆動信号に従って透過型の液晶表
示パネル6を表示駆動する。12はCRT表示装置であ
り、画像メモリ13からの画像信号を画面表示する。1
3は画像メモリであり、撮像装置8からのビデオ信号を
標本化し、ディジタル信号に変換する。
【0016】図1に示した本発明の収差補正装置の原理
的構成において、ホログラム3の撮影光学系(あるい
は、電子光学系)の撮影条件に応じて、収差係数等のパ
ラメータを計算機9に入力し、撮像光学系の瞳関数と反
対符号の収差補正関数を計算機9で発生させ、画像メモ
リ13、液晶ドライバ11を通してホログラム3の再生
波のフーリエ変換面に位置する液晶パネル6に出力する
ことにより、ホログラム3の再生波に含まれる収差波面
と共役な位相分布を与えて収差補正を行うので、収差補
正用のフィルターを高速に作成することができ、従来、
長時間が必要な補正用レンズ製作の問題を解決してい
る。
【0017】ところで、液晶パネル6の各画素は、例え
ばネマチック液晶をホモジニアス配向(液晶分子の長軸
がガラス基板に平行になるように配向)して作成するこ
とができる。これを図2のサンドイッチセルの構造を示
す図を参照にして説明すると、液晶は透明電極63をコ
ートした2枚のガラス基板62の間に封入されており、
液晶分子61は、配向膜64によりガラス基板62に平
行になるように配向されている。ネマチック液晶は、液
晶分子の長軸方向に光軸を持つ一軸性の光学結晶と同じ
ような屈折率異方性(複屈折性)を持っている。すなわ
ち、液晶分子の長軸方向と平行に振動する光(異常光
線)の屈折率ne と、液晶分子の長軸方向と垂直に振動
する光(常光線)の屈折率no とは異なる値を持ってい
る。そのため、印加電圧65により液晶分子61の長軸
方向を入射光の振動面内で変えれば、液晶の実効的な屈
折率を変えることができ、入射光66の光路長すなわち
位相を変化させることができる。図2において、入射光
66を偏波方向が液晶分子61の長軸方向に平行になる
ように入射させる。同図(a)は電圧65を印加してい
ない場合の様子を示しており、このときの液晶の屈折率
は異常光に対する値ne となる。一方、同図(b)に示
すように、しきい値以上の電圧65を印加すると、液晶
層の中心部の液晶分子61から、その長軸方向が電界に
沿うように向きを変える。このときの屈折率は常光に対
する値no となる。印加電圧65の値を変えれば、分子
軸が回転する液晶分子61の量が変わり、実効的な屈折
率の値を連続的に変えることができる。
【0018】このように、液晶パネル6の各画素の位相
は、液晶分子の複屈折性から、印加電圧によって容易に
変化させることができるので、位相補正パラメータを即
座に変えられ、システムの適用性が高くなる。液晶パネ
ル6のこのような柔軟性を活かして、撮像装置8により
撮像された補正画像データを画像メモリ13を介して計
算機9に取り込み、予め与えたコントラスト等の評価関
数によりその補正画像を評価し、補正画像がこの評価関
数を満たすまで、補正パラメータを少しずつ変更して補
正を行う、アクティブ的なシステムを構成することも可
能である。
【0019】さらに、収差補正関数は計算機で発生する
ため、非点収差等の非対称な収差にも簡単に対応でき
る。
【0020】次に、本発明の収差補正法とそのための装
置の具体的な実施例について説明する。図3は本発明の
1実施例の構成図であり、図1に示されている原理的な
構成に位相計測の機能を持たせたものである。この装置
の最も重要な点は、収差補正用の光学素子として液晶パ
ネル28を用いており、収差補正に必要な位相分布デー
タを計算機34で発生し、液晶パネル28の各画素の位
相を制御して収差補正を行っている点にある。図3にお
いて、周波数及び強度が安定化したレーザ21からの光
は、対物レンズ、空間的フィルター、コリメータレンズ
からなるコリメータ22で波面の揃った平面波とした
後、ハーフミラー24に入射する。ハーフミラー24に
入射した平面波の一部は反射され、位相計測のための参
照波となり、この参照平面波は、PZTミラー(電歪素
子に取り付けられた反射ミラー)23により反射され
る。入射平面波の残りの部分はハーフミラー24を通過
し、収差補正対象のホログラム25を照射する。このホ
ログラム25は、レンズ26の前側焦点面に配置されて
いるので、ホログラム25を透過した光及びホログラム
により回折された光は、レンズ26によりその後側焦点
面に一旦集光する。その位置に空間的フィルター27を
配置して、再生波面のみをそのまま通過させる。空間的
フィルター27の直後に、図2で各画素の作用を示した
ような液晶パネル28を配置する。補正しようとする収
差と反対の符号を持つ補正関数を計算機34で作成し、
画像メモリ35と液晶ドライバ36を介して液晶パネル
28に出力することにより、液晶パネル28の各画素の
位相が各々の制御信号に応じて変えられ、所望の収差補
正用の位相フィルターの機能をする。このように液晶パ
ネル28を透過して収差が補正された物体波は、液晶パ
ネル28から焦点距離だけ離れた位置に配置されたレン
ズ29により、ミラー32、ハーフミラー31を経て撮
像装置30に結像される。このとき、PZTミラー23
で反射された平面波もハーフミラー31で物体波と重ね
られ、干渉縞を形成する。撮像装置30で検出される干
渉縞情報を画像メモリ38に記憶し、計算機34により
干渉縞解析をし、補正された記録波面の分布を求める。
この際、記録された波面の位相分布を正確的に求めるた
め、位相変調干渉法を利用しており(例えば、谷田貝豊
彦著「応用光学 光計測入門」第131〜135頁(昭
和63年8月30日、丸善(株)発行)参照)、そのた
めに、PZTドライバ33の信号により、PZTミラー
23を干渉しあう2つの波面間の位相変化が0、π/
2、π、3π/2になるようにわずかに前後移動させ
る。各々の位相変化と対応した干渉縞の強度分布から、
再生波面の位相分布が正確に求められる。求められた位
相分布は、画像表示装置37に出力表示される。
【0021】上述した収差補正装置において、収差補正
用のフィルターは計算機34により制御されている液晶
パネル28を用いており、液晶パネル28の各画素の位
相は計算機34からの制御信号と対応した駆動電圧で容
易に変えられるので、従来の光学レンズを用いる場合と
比べて、補正用位相フィルターの作成は、極めて簡単
で、短時間にできる。
【0022】また、従来の収差補正用レンズの場合、一
旦レンズが作成されると、その収差係数等は変えられな
いし、所望の非対称な収差を持たせることも難しいた
め、その適用範囲が制限されるが、これと違って、本発
明のように液晶パネル28を用いた場合、収差係数、焦
点外れの量により決められるフィルターの位相分布は柔
軟に変えられるので、適用性が広い。
【0023】以上において説明したのは、ホログラムの
像再生の段階における収差補正を前提としていたが、上
記のような液晶パネルによる空間的位相変調作用は、画
像修正においても有用である。
【0024】図4は、ボケた写真や電子顕微鏡像を回復
するための実施例の光路図であり、この装置の最も重要
な点は、それぞれ空間的光振幅変調の機能及び空間的光
位相変調の機能を持つ2枚の液晶パネル45、46を用
いて、複素振幅フィルターであるインバースフィルター
を実現している点にある。図4において、レーザ41か
らの光は対物レンズ、空間的フィルター及びコリメータ
レンズからなるコリメータ42により波面の揃った平面
波になり、レンズ44の前側焦点面に配置された補正対
象の写真フィルム43を照射し、写真フィルム43から
の光(透過光及び回折光)をレンズ44の後側焦点面に
集光して、写真フィルム43のフーリエ変換(スペクト
ル)が得られる。このフーリエ変換面上には、液晶パネ
ルI45と、液晶パネルII46を配置し、液晶パネル
I45には、例えばツイストネマチック液晶に90°近
くねじれた配向を施し、両側に偏光板を取り付けて構成
した光振幅変調素子が用いられ、液晶パネルII46に
は、図2で説明したようなホモジニアス配向で偏光板を
用いない空間的位相変調作用をするものが用いられる。
計算機49においては、写真フィルム43の撮像系の伝
達関数の振幅の逆数に対応する実数フィルターのデータ
を発生し、画像メモリ50、液晶ドライバ51を通し
て、液晶パネルI45の透過率を制御する。これと同時
に、計算機49において、写真43の撮像系の伝達関数
の位相と共役な関数(反対符号を持つ位相分布)に応じ
て位相フィルターのデータを発生し、画像メモリ53、
液晶ドライバ54を通して、液晶パネルII46の位相
分布を制御する。このような2枚型のフィルターを透過
した光は、フーリエ変換レンズ47に入り、撮像装置4
8に結像する。修正された画像は、画像表示装置52に
表示される。
【0025】このような配置によって、ボケた像や電子
顕微鏡像を回復する場合、従来、製作が難しかった複素
振幅フィルターであるインバースフィルターは、計算機
制御で容易に製作できるようになる。また、フィルター
のパラメータが簡単に変えられるので、装置の適用性が
広いという特長を持っている。なお、この場合も、図
1、図3の場合と同様、撮像装置48により撮像された
補正画像データを画像メモリを介して計算機49に取り
込み、予め与えたコントラスト等の評価関数によりその
補正画像を評価し、補正画像がこの評価関数を満たすま
で、液晶パネルI45と液晶パネルII46の補正パラ
メータを少しずつ変更して補正を行う、アクティブ的な
システムに構成することもできる。
【0026】また、図4の場合は、従来のホログラフィ
ックフィルターと違って、補正像は一次回折光ではな
く、フィルターの透過光から得られるので、光の利用効
率が高い。さらに、同じ補正をするのに、位相フィルタ
ーの空間的分解能は、従来のホログラフィックフィルタ
ーの分解能に比べて低くともよいというメリットがあ
る。なお、図4の配置において、液晶パネルI45に振
幅制御用の電圧を印加すると、位相も同時に変調を受け
る場合には、この余分な位相変調は液晶パネルII46
に印加する電圧を調節して補償することができる。
【0027】以上、本発明の収差補正法及び収差補正装
置を、特に電子線ホログラム、電子顕微鏡像の収差補
正、ボケの補正のための実施例について説明してきた
が、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可
能である。また、補正対象も電子線ホログラム、電子顕
微鏡像に限らず、種々のホログラム、写真に適用でき
る。さらに、電子的に制御可能な空間的位相フィルタと
して、図2を参照にして説明したホモジニアス配向のネ
マチック液晶に限らず、他の液晶素子によっても実現可
能であるし、また、電気光学結晶を真空蒸着して両側か
ら所望パターンの電極で挟むことによっても実現でき
る。また、電子的制御可能な空間的振幅フィルタとし
て、90°配向のツイストネマチック液晶素子に限ら
ず、他の液晶素子、電気光学素子等によっても実現でき
る。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の収差補正
法及び収差補正装置によれば、ホログラムの像再生段階
において、収差補正用の空間的位相フィルターとして電
気光学素子パネルを用いるので、計算機制御により高
速、容易に所望の位相分布を作成することができ、ホロ
グラムの撮像条件に応じて、補正用フィルターのパラメ
ータを即座に変えられ、適用性が広く、柔軟性が高い。
また、非対称な収差が存在する場合にも対応できる。さ
らに、補正された画像を計算機に取り込み、補正画像を
評価し、補正画像が所望の画質の画像になるまで、補正
パラメータを少しずつ変えて、補正を繰り返して行うこ
とにより、アクティブ的に収差補正を行うことも可能で
ある。
【0029】なお、収差補正用空間的位相フィルターと
して、各画素がホモジニアス配向のネマチック液晶のサ
ンドイッチセルからなる液晶パネルを用いるのが、現実
的で望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の収差補正法の原理的構成図である。
【図2】液晶パネルのサンドイッチセルの構造の1例と
作用を説明するための図である。
【図3】本発明の1実施例の収差補正装置の光路図であ
る。
【図4】本発明の写真画像回復装置の1実施例の光路図
である。
【図5】電子線ホログラム撮像装置の概略の構成図であ
る。
【符号の説明】
1…レーザ 2…コリメータ 3…ホログラム 4…レンズ 5…空間的フィルター 6…液晶パネル 7…レンズ 8…撮像装置 9…計算機 10…画像メモリ 11…液晶ドライバ 12…画像表示装置 13…画像メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 外村 彰 埼玉県比企郡鳩山町楓ケ丘2−19−5 (56)参考文献 特開 平3−21914(JP,A) 特開 昭48−38745(JP,A) 大型ホログラムシステムの開発に関す る調査研究報告書 財団法人機械振興協 会発行 昭和53年3月発行 第36頁 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G03H 1/22 G02F 1/13

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 参照平面波と試料により変調された物体
    波との干渉縞からなるホログラムに、再生用平面波を入
    射させてホログラムを再生する段階で、ホログラムの記
    録光学系の収差を補正用光学素子の持つ位相分布によっ
    てキャンセルして補正する収差補正法において、前記補
    正用光学素子として空間的な位相変調機能を持つ電気光
    学素子パネルを用いて、必要とする補正位相フィルター
    を形成して収差を補正することを特徴とする収差補正
    法。
  2. 【請求項2】 前記電気光学素子パネルとして、各画素
    がホモジニアス配向のネマチック液晶のサンドイッチセ
    ルからなる液晶パネルを用いることを特徴とする請求項
    1記載の収差補正法。
  3. 【請求項3】 参照平面波と試料により変調された物体
    波との干渉縞からなるホログラムに、再生用平面波を入
    射させてホログラムを再生する段階で、ホログラムの記
    録光学系の収差を補正用光学素子の持つ位相分布によっ
    てキャンセルして補正する収差補正装置において、ホロ
    グラムに平面波を入射させる光源と、空間的な位相変調
    機能を持つ電気光学素子パネルと、該電気光学素子パネ
    ルの位相分布を制御する位相分布制御手段を備え、か
    つ、ホログラムのフーリエ変換面においてホログラムか
    らの一次回折光のみを選択して、前記電気光学素子パネ
    ルに入射させる光学系を備えていることを特徴とする収
    差補正装置。
  4. 【請求項4】 前記収差補正装置において、補正された
    画像を撮像装置で撮像し、その補正画像データを画像メ
    モリを介して計算機に取り込み、予め与えた評価関数に
    よりその補正画像を評価し、補正画像がこの評価関数を
    満たすまで、位相分布制御手段を介して電気光学素子パ
    ネルの位相分布を少しずつ変えて、補正を繰り返して行
    う機能を有することを特徴とする請求項3の収差補正装
    置。
  5. 【請求項5】 前記電気光学素子パネルとして、各画素
    がホモジニアス配向のネマチック液晶のサンドイッチセ
    ルからなる液晶パネルを用いることを特徴とする請求項
    3又は4記載の収差補正装置。
  6. 【請求項6】 前記収差補正装置において、補正された
    物体波と参照波を、両波面間の位相変化が0と2πの間
    の複数段に変化させて物体波の結像面において干渉さ
    せ、各々の位相変化と対応した干渉縞の強度分布から、
    補正された物体波面の位相分布を求めるようにしたこと
    を特徴とする請求項3から5の何れか1項記載の収差補
    正装置。
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