JP2856115B2 - 荷役装置の揺脚構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナクレーン、
連続式アンローダ等の門型の走行フレームを有する荷役
装置の揺脚構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は連続式アンローダの正面図であ
る。図中１は門型の走行フレーム、２は走行フレーム１
の水平フレーム、３は揺脚、４は剛脚、５はバケットエ
レベータ、６はブーム、７はバランシングレバー、８は
旋回フレーム、９はベルトコンベア、１０は水平フレー
ムと揺脚とを連結するピン、１１はレールである。

【０００３】図のように門型の走行フレーム１がレール
１１上を走行するようになっている。走行フレーム１は
水平フレーム２とその両側に脚を有しており門型となっ
ている。脚の一方は揺脚３であって水平フレーム２にピ
ン結合されており、他方は水平フレーム１に剛に結合さ
れた剛脚４になっている。

【０００４】図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。図中１
２は車輪、１３は小ロッカビーム、１４は大ロッカビー
ム、１５は逸走防止用のレールクランプである。図に示
すように車輪は多重のロッカ機構により、支持されてい
るので、特定の車輪に過大な力がかからないようになっ
ている。またレール１１の多少の凸凹にも対応して走行
できる。尚車輪１２は両フランジ型である。脚の一方を
揺脚３にするのはレール１１間のスパンが一定でなくわ
ずかに変化がある場合走行中車輪のフランジがレールに
当たり、走行が困難になるからで、レール１１のスパン
の精度が保たれている場合は両方とも剛脚でよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる荷役装置が走行
中に地震などにより大きな外力、特にレールの長手方向
と直角な水平力を受けると、装置全体がロッキングを起
こし、車輪１２がレール１１から瞬間的に浮き上がるこ
とがある。その場合走行フレーム１の両方の脚が剛脚４
であれば、浮き上がった車輪はそのまま元に戻るので問
題はないが、一方が揺脚３である場合には、車輪１２が
浮き上がった瞬間に水平フレーム２と揺脚３とのなす角
度が変化してしまい、浮き上がった車輪１２が着地する
際にレール１１上に戻ることができず脱輪を起して倒壊
してしまうことがある。さらに脚の一方が揺脚であると
２本の脚を有するラーメン構造ではないので、両方が剛
脚である場合に比べて地震に弱い。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑み案出されたも
ので、走行中に地震などが起ったときでも脱輪を起しに
くくすると共に走行フレームを構造的に地震に強くした
荷役装置の揺脚構造を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の荷役装置の揺脚構造は、レール上を走行する門
型の走行フレームを有し、該走行フレームは１対の脚と
水平フレームからなっていて、一方の脚は水平フレーム
にピン結合により連結された揺脚となっている荷役装置
の揺脚構造であって、上記水平フレームの中間部と揺脚
の中間部とは斜材を介してピン結合により接続されてお
り、水平フレームと斜材とのピン結合および揺脚と斜材
とのピン結合の内少なくともいずれか一方のピン結合は
所要の遊隙を有していることを特徴とするものである。

【０００８】また上記所要の遊隙は長孔によって形成さ
れてもよい。

【０００９】走行フレームの水平フレームと揺脚とがピ
ン結合により連結されているのに加えて斜材を介してピ
ン結合により接続されており、斜材と水平フレームまた
は揺脚とのピン結合は所要の遊隙を有しているので通常
の走行時にはレールスパンに変化があっても揺脚が水平
フレームに対してわずかに傾動して対応できる。そして
地震などによりロッキングを起し、車輪が瞬間的に浮き
上がったときには、斜材が揺脚の傾動を規制するので、
揺脚はそのままレール上に着地し脱輪することがなく、
従って倒壊することもない。また斜材は揺脚の大きな傾
動を規制し、剛脚と共に走行フレームはラーメン構造と
同等になるので、耐震性が増強される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の荷役装置の
揺脚構造の正面図である。図中２は水平フレーム、３は
揺脚、１０はピン、２０は斜材、２１は揺脚側に設けた
ブラケット、２２は長孔、２３は水平フレームに設けた
ブラケットである。尚従来例で説明したのと同様な部分
には同一の符号を付しており重複した説明は省略する。

【００１１】図に示すように水平フレーム２と揺脚３と
は、水平フレーム２の右端２ａと揺脚３の上端３ａとが
ピン１０によりピン結合されているのに加えて、水平フ
レーム２の中間部と揺脚３の中間部が斜材２０を介して
ピン結合により接続されている。即ち斜材２０の下端２
０ａは揺脚の中間部に設けたブラケット２１とピン１０
によりピン結合されており、斜材２０の上端２０ｂは水
平フレーム２の中間部下面に設けたブラケット２３とピ
ン１０によりピン結合されている。揺脚３に設けたブラ
ケット２１には長孔２２が穿設されており、斜材下端２
０ａに固着されたピン１０は長孔内で自在に動くことが
できる。ピン１０の動き得る範囲は、レール１１間のス
パンの変化に対応して揺脚３が揺動するのを許容する限
度内に設定する。

【００１２】次に本実施形態の作用を説明する。このよ
うに荷役装置が通常の走行をするときには、レールスパ
ンの変化に対応して揺脚３が揺動するが、斜材２０と揺
脚３とのピン結合は長孔２２内をピン１０が動き得るよ
うになっているので、斜材２０により揺脚３の揺動が規
制されることはない。一方地震などにより荷役装置がロ
ッキングを起し、車輪１２が浮き上ったとき揺脚は揺動
しようとするが、長孔２２の範囲内でしか揺動できず、
浮き上った車輪１２が再着地するときには元のようにレ
ール１１に着地し、脱輪を起すことはない。尚荷役装置
の停止中はレールクランプ１５により車輪１２はレール
に固定されており浮き上ることはない。

【００１３】ロッキングを起して車輪１２が浮き上らな
い場合であっても、一方の脚が揺脚３である場合には、
２本の脚を有するラーメン構造ではないので、地震など
により水平力が走行フレーム１にかかると、両方が剛脚
である場合に比べて剛脚４側にかかる曲げモーメントが
過大になり、地震に弱い構造である。しかし本発明の揺
脚構造は水平フレーム２の中間部と揺脚３の中間部とが
斜材によって接続されていて、揺脚３の揺動が規制され
るので、走行フレーム１は２本の脚を有するラーメン構
造と同等となり、剛脚４側にかかる曲げモーメントが軽
減され、従って耐震性が増強される。

【００１４】本発明は上述した実施形態に限定されるも
のではなく特許請求の範囲内で種々の変更が可能であ
る。例えば長孔２２はブラケット２１に設けたが、ブラ
ケット２３に設けてもよいし両方に設けてもよい。また
斜材２０と水平フレーム２または揺脚３とのピン結合は
長孔２２でなくとも、所要の遊隙を有していればよい。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように本発明の荷役装置の揺
脚構造は水平フレームと揺脚とをピン結合したのに加え
て、水平フレームの中間部と揺脚の中間部とが斜材を介
して接続されているので、荷役装置がロッキングを起し
て車輪が浮き上っても水平フレームと揺脚との角度がほ
とんど変化しないままレール上に着地するので脱輪を起
すことがなく、装置全体が倒壊するおそれもない。さら
に斜材により走行フレーム全体が２本の脚を有するラー
メン構造と同等になり、耐震性が強化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役装置の揺脚構造の正面図である。

【図２】従来のアンローダの正面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１ 走行フレーム ２ 水平フレーム ３ 揺脚 １０ ピン １１ レール ２０ 斜材 ２２ 長孔

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール上を走行する門型の走行フレーム
   を有し、該走行フレームは１対の脚と水平フレームから
   なっていて、一方の脚は水平フレームにピン結合により
   連結された揺脚となっている荷役装置の揺脚構造であっ
   て、上記水平フレームの中間部と揺脚の中間部とは斜材
   を介してピン結合により接続されており、水平フレーム
   と斜材とのピン結合および揺脚と斜材とのピン結合の内
   少なくともいずれか一方のピン結合は所要の遊隙を有し
   ていることを特徴とする荷役装置の揺脚構造。
2. 【請求項２】 上記所要の遊隙は長孔により形成されて
   いる請求項１記載の荷役装置の揺脚構造。