JP2854740B2 - 農用作業機のマーカー装置 - Google Patents
農用作業機のマーカー装置Info
- Publication number
- JP2854740B2 JP2854740B2 JP28565991A JP28565991A JP2854740B2 JP 2854740 B2 JP2854740 B2 JP 2854740B2 JP 28565991 A JP28565991 A JP 28565991A JP 28565991 A JP28565991 A JP 28565991A JP 2854740 B2 JP2854740 B2 JP 2854740B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- planting
- rope
- laser
- reference line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機やイ草植付機或
は農用トラクタ等の農用作業機において機体をジグザグ
させることなく直線状に正確に進行させるためのマーカ
ー装置に関するものである。
は農用トラクタ等の農用作業機において機体をジグザグ
させることなく直線状に正確に進行させるためのマーカ
ー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】田植機やイ草植付機等の植付機において
は、一行程ごとにラインマーカーで地表に描かれたマー
カー線をたよりに植付機のマーカー棒とマーカー線の相
対位置を目で確認しながら機体を直進させるようにした
機械的なマーカー装置を装備したものが多い。
は、一行程ごとにラインマーカーで地表に描かれたマー
カー線をたよりに植付機のマーカー棒とマーカー線の相
対位置を目で確認しながら機体を直進させるようにした
機械的なマーカー装置を装備したものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなも
のでは、マーカー線とマーカー棒が離れたり運転者の目
（頭）が動いたりして正確に直進することは難しく、ま
た、次々に行程を作業していくうちにマーカー線が順次
大きく曲っていく傾向を免れ得ず、そのため植付条列も
それにつれて次々と曲っていき直線状に整然と植付ける
ことは困難であった。植付条が曲ると機械による除草作
業やコンバインによる刈取作業の際に、その曲った条列
に合せて機体を進行させなければならないため、後作業
の作業能率を悪くする等直接悪影響を与えるばかりでな
く、特にイ草苗の場合は植付後、イ草が３０〜５０ｃｍ
に成長した段階で茎先端を刈り揃えてからイ草の倒れを
防止すべく格子状の網をイ草にかける網張り作業を行な
う必要があるが、この網張り作業の際にイ草が網目に的
確に入らず網による折角の倒れ防止作用が損なわれるた
め当初から直線状に正確に植付けることが要請されてい
る。
のでは、マーカー線とマーカー棒が離れたり運転者の目
（頭）が動いたりして正確に直進することは難しく、ま
た、次々に行程を作業していくうちにマーカー線が順次
大きく曲っていく傾向を免れ得ず、そのため植付条列も
それにつれて次々と曲っていき直線状に整然と植付ける
ことは困難であった。植付条が曲ると機械による除草作
業やコンバインによる刈取作業の際に、その曲った条列
に合せて機体を進行させなければならないため、後作業
の作業能率を悪くする等直接悪影響を与えるばかりでな
く、特にイ草苗の場合は植付後、イ草が３０〜５０ｃｍ
に成長した段階で茎先端を刈り揃えてからイ草の倒れを
防止すべく格子状の網をイ草にかける網張り作業を行な
う必要があるが、この網張り作業の際にイ草が網目に的
確に入らず網による折角の倒れ防止作用が損なわれるた
め当初から直線状に正確に植付けることが要請されてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る農用作業機
のマーカー装置は、上記のような実状に基づいてなされ
たものであって、容量の小さい低レベルのレザー光線を
発光するレザー素子を複数個組み込むと共に、これらの
レザー素子から発光される各々のレザー光線を集合して
見かけ上は１本の光線状にして地上の基準線上に照射す
るレザーマーカーを走行機体の前部に装着し、前記レザ
ー素子の個数に応じて基準線に対する照射面積を拡大さ
せるように構成したことを要旨とする。
のマーカー装置は、上記のような実状に基づいてなされ
たものであって、容量の小さい低レベルのレザー光線を
発光するレザー素子を複数個組み込むと共に、これらの
レザー素子から発光される各々のレザー光線を集合して
見かけ上は１本の光線状にして地上の基準線上に照射す
るレザーマーカーを走行機体の前部に装着し、前記レザ
ー素子の個数に応じて基準線に対する照射面積を拡大さ
せるように構成したことを要旨とする。
【０００５】
【作用】圃場の田面や耕耘土上にロープ等からなる基準
線を機体進行方向に平行に張設した後、レザーマーカー
のスイッチを入れ、基準線に倣って機体を進行させる。
そしてレザー素子から発光されたレザー光線が常に基準
線上に照射されるようにして機体を進行させれば基準線
に対する機体のズレの判断が容易で直線走行が容易とな
る。
線を機体進行方向に平行に張設した後、レザーマーカー
のスイッチを入れ、基準線に倣って機体を進行させる。
そしてレザー素子から発光されたレザー光線が常に基準
線上に照射されるようにして機体を進行させれば基準線
に対する機体のズレの判断が容易で直線走行が容易とな
る。
【０００６】
【実施例】本発明の構成を図面に示された一実施例によ
り説明すれば、図面には植付機として運転席１の前方に
エンジン２を覆うボンネット３を有する走行機体（乗用
田植機の本機）４の後方に昇降リンク５を介してイ草苗
の植付部６を着脱自在に装着した６条植えのイ草植付機
Ａが例示されている。イ草苗の植付部６は、テーピング
苗（イ草苗の茎下部を両側から接着テープで接着したす
だれ状の帯状苗）の搬送部７、テーピング苗を一株ずつ
切断する切断部８、切断したイ草苗を挟持して田面に連
続的に植付ける植付杆９、田面滑走用のフロート１０及
び苗箱１１等により構成されている。１２は運転席１の
左右両側に設けたリールで、軸受１２ａを介し回転自在
に支持された１本のシャフト１３に夫々固定されてお
り、同軸同回転のため機体の走行に伴って一方のリール
１２が植付時の基準線となる長尺導体（実施例ではロー
プ）１４を繰出す時に発生する駆動力で他方のリール１
２が反対側のロープ１４を巻取るようになっている。１
５は側面視Ｕ字状を呈するロープガイドで、植付部６の
側方で地表近くに位置するようにブラケット１６を介し
左右両側に上下調整固定自在に配設されており、このロ
ープガイド１５により地表近くのロープ部位が常時適正
位置に保持されるので植付時風の影響を受けても田面に
対する敷設位置がズレたりすることがなくロープ１４は
直線状に張設され、またロープ１４を巻取る時にはロー
プガイド１５がロープ１４に付着した泥土を除去するス
クレーパ作用を果たすようになっている。なお、前記リ
ール１４は実施例では遊転式のものであるが、これを左
右逆方向に強制駆動する駆動式に構成してもよい。
り説明すれば、図面には植付機として運転席１の前方に
エンジン２を覆うボンネット３を有する走行機体（乗用
田植機の本機）４の後方に昇降リンク５を介してイ草苗
の植付部６を着脱自在に装着した６条植えのイ草植付機
Ａが例示されている。イ草苗の植付部６は、テーピング
苗（イ草苗の茎下部を両側から接着テープで接着したす
だれ状の帯状苗）の搬送部７、テーピング苗を一株ずつ
切断する切断部８、切断したイ草苗を挟持して田面に連
続的に植付ける植付杆９、田面滑走用のフロート１０及
び苗箱１１等により構成されている。１２は運転席１の
左右両側に設けたリールで、軸受１２ａを介し回転自在
に支持された１本のシャフト１３に夫々固定されてお
り、同軸同回転のため機体の走行に伴って一方のリール
１２が植付時の基準線となる長尺導体（実施例ではロー
プ）１４を繰出す時に発生する駆動力で他方のリール１
２が反対側のロープ１４を巻取るようになっている。１
５は側面視Ｕ字状を呈するロープガイドで、植付部６の
側方で地表近くに位置するようにブラケット１６を介し
左右両側に上下調整固定自在に配設されており、このロ
ープガイド１５により地表近くのロープ部位が常時適正
位置に保持されるので植付時風の影響を受けても田面に
対する敷設位置がズレたりすることがなくロープ１４は
直線状に張設され、またロープ１４を巻取る時にはロー
プガイド１５がロープ１４に付着した泥土を除去するス
クレーパ作用を果たすようになっている。なお、前記リ
ール１４は実施例では遊転式のものであるが、これを左
右逆方向に強制駆動する駆動式に構成してもよい。
【０００７】１７はボンネット３の前部に位置して左右
幅方向中央部に前下がり状態で固定したレザーマーカー
で、ケース本体１８内には図３に示すようにレザー光線
Ｒを発光するレザー素子１９が複数個組込まれており、
このレザーマーカー１７で田面上に張設した直線植付け
の基準線となるロープ１４上に照射した照射ポイントＰ
が操縦位置から明確に視認できるようになっている。と
ころで、上記レザー素子１９は安全性のため容量的に規
制されているが、本発明では容量の小さい低レベルのレ
ザー素子（レザー光線の直径が約３ｍｍ）１９が使用さ
れている。実施例として３個のレザー素子１９が図示外
のブラケットを介して配設されており、各レザー素子１
９の発光面１９ａに対向してケース本体１８内の前部側
には集光用のレンズ２０が設けられている。そして、各
レザー素子１９から発光された光線Ｒはレンズ２０で集
合され見かけ上１本の光線状にして地上の（ロープ）基
準線１４上に照射されるようになっていて、レザー素子
１９の個数に応じて照射面積が拡大するように構成され
ている。
幅方向中央部に前下がり状態で固定したレザーマーカー
で、ケース本体１８内には図３に示すようにレザー光線
Ｒを発光するレザー素子１９が複数個組込まれており、
このレザーマーカー１７で田面上に張設した直線植付け
の基準線となるロープ１４上に照射した照射ポイントＰ
が操縦位置から明確に視認できるようになっている。と
ころで、上記レザー素子１９は安全性のため容量的に規
制されているが、本発明では容量の小さい低レベルのレ
ザー素子（レザー光線の直径が約３ｍｍ）１９が使用さ
れている。実施例として３個のレザー素子１９が図示外
のブラケットを介して配設されており、各レザー素子１
９の発光面１９ａに対向してケース本体１８内の前部側
には集光用のレンズ２０が設けられている。そして、各
レザー素子１９から発光された光線Ｒはレンズ２０で集
合され見かけ上１本の光線状にして地上の（ロープ）基
準線１４上に照射されるようになっていて、レザー素子
１９の個数に応じて照射面積が拡大するように構成され
ている。
【０００８】なお、このレンズ２０は必ずしも必要なも
のではなく、例えば、複数のレザー素子１９から発光さ
れる各々のレザー光線Ｒが地上のロープ１４上で近接状
態に集合するように各レザー素子１９の発光面１９ａの
セット角度を予め異ならせるようにしてもよい。また、
ケース本体１８内に配設するレザー素子１９は上記実施
例では３個配設したものについて説明したが、レザー素
子１９の個数は３個に限定されるものではなく、例えば
ケース本体１８の中央部に１個設け、それを中心にして
放射状に配設することもできる。さらに、レザーマーカ
ー１７の照射方向や角度を調節ネジ等のアジャスタを利
用して調節できるように構成してもよい。２１はレザー
素子１９のリード線で、図示しなかったが運転席１近傍
に配設したスイッチ操作によりレザーマーカー１７をＯ
Ｎ、ＯＦＦするようになっている。２２はロープ固定用
の杭（ポール）で、単位圃場Ｂの機体進行方向前後の畦
ａに１行程の植付幅に合致させて一定間隔ごとに打込ま
れるものである。
のではなく、例えば、複数のレザー素子１９から発光さ
れる各々のレザー光線Ｒが地上のロープ１４上で近接状
態に集合するように各レザー素子１９の発光面１９ａの
セット角度を予め異ならせるようにしてもよい。また、
ケース本体１８内に配設するレザー素子１９は上記実施
例では３個配設したものについて説明したが、レザー素
子１９の個数は３個に限定されるものではなく、例えば
ケース本体１８の中央部に１個設け、それを中心にして
放射状に配設することもできる。さらに、レザーマーカ
ー１７の照射方向や角度を調節ネジ等のアジャスタを利
用して調節できるように構成してもよい。２１はレザー
素子１９のリード線で、図示しなかったが運転席１近傍
に配設したスイッチ操作によりレザーマーカー１７をＯ
Ｎ、ＯＦＦするようになっている。２２はロープ固定用
の杭（ポール）で、単位圃場Ｂの機体進行方向前後の畦
ａに１行程の植付幅に合致させて一定間隔ごとに打込ま
れるものである。
【０００９】さて、イ草苗の植付に際しては、図８に示
すように単位圃場Ｂにおけ最初の植付行程に先立ち、機
体進行方向前後両側の畦ａの端部側に杭２２を打込み、
この前後の杭２２間にロープ１４を田面に沿って張設す
る。そして、このロープ１４を基準線としその上にレザ
ーマーカー１７の光線Ｒが照射されるように照射ポイン
トＰをロープ１４に合せながら運転操作して機体を進行
させ１行程目のイ草苗ｃを植付ける。この１行程目で
は、先端を杭２２に固定した別のロープ１４を左側のリ
ール１２から繰出して次行程の基準線を形成する（この
行程では右側のリール１２は空転）。次に、２行程目
（機体の向きは前行程と逆向き）以降は前行程で形成し
た基準線に沿い前記同様にしてイ草苗ｃを植付けながら
前々行程で張設したロープ１４を一側のリール１２で巻
取回収すると同時に次行程の基準線となるロープ１４を
他側のリール１２から繰出してイ草苗ｃを圃場Ｂの左右
一側から他側にかけて順次植付けていくものである。こ
のように１行程ずつ次々とロープ１４を張り、それを基
準線としてその上にレザーマーカー１７の光線Ｒを照射
させながら機体４を走行させるので全行程にわたり確実
な直線植付が可能となる。ところで、各レザー素子１９
から発光する光線Ｒは直径３ｍｍ程度であり、単一のレ
ザー素子１９では照射ポイントＰが小さ過ぎて操縦位置
から視認しにくいものであるが、複数個のレザー素子１
９からの光線Ｒが集合されて照射面積が拡大されるので
照射ポイントＰが大きくなり、しかも、照射ポイントＰ
は複数の光線を近接状態に集合したものでありながら人
間の目には図３乃至図５に示すように１個の丸状（図示
例では楕円形状）に見えるので基準線１４に対する機体
４のズレの判断が極めて容易となる。
すように単位圃場Ｂにおけ最初の植付行程に先立ち、機
体進行方向前後両側の畦ａの端部側に杭２２を打込み、
この前後の杭２２間にロープ１４を田面に沿って張設す
る。そして、このロープ１４を基準線としその上にレザ
ーマーカー１７の光線Ｒが照射されるように照射ポイン
トＰをロープ１４に合せながら運転操作して機体を進行
させ１行程目のイ草苗ｃを植付ける。この１行程目で
は、先端を杭２２に固定した別のロープ１４を左側のリ
ール１２から繰出して次行程の基準線を形成する（この
行程では右側のリール１２は空転）。次に、２行程目
（機体の向きは前行程と逆向き）以降は前行程で形成し
た基準線に沿い前記同様にしてイ草苗ｃを植付けながら
前々行程で張設したロープ１４を一側のリール１２で巻
取回収すると同時に次行程の基準線となるロープ１４を
他側のリール１２から繰出してイ草苗ｃを圃場Ｂの左右
一側から他側にかけて順次植付けていくものである。こ
のように１行程ずつ次々とロープ１４を張り、それを基
準線としてその上にレザーマーカー１７の光線Ｒを照射
させながら機体４を走行させるので全行程にわたり確実
な直線植付が可能となる。ところで、各レザー素子１９
から発光する光線Ｒは直径３ｍｍ程度であり、単一のレ
ザー素子１９では照射ポイントＰが小さ過ぎて操縦位置
から視認しにくいものであるが、複数個のレザー素子１
９からの光線Ｒが集合されて照射面積が拡大されるので
照射ポイントＰが大きくなり、しかも、照射ポイントＰ
は複数の光線を近接状態に集合したものでありながら人
間の目には図３乃至図５に示すように１個の丸状（図示
例では楕円形状）に見えるので基準線１４に対する機体
４のズレの判断が極めて容易となる。
【００１０】なお、図７に示すように、最初の１行程目
のみロープ１４を張り、２行程目以降はロープ１４を張
ることなく線引きマーカー２３により田面に形成された
マーカー線２３ａを基準線とするようにしてもよい。ま
た、本発明は田植機やイ草植付機等の植付機のみならず
トラクタやコンバイン等の農用作業機に広く利用でき
る。
のみロープ１４を張り、２行程目以降はロープ１４を張
ることなく線引きマーカー２３により田面に形成された
マーカー線２３ａを基準線とするようにしてもよい。ま
た、本発明は田植機やイ草植付機等の植付機のみならず
トラクタやコンバイン等の農用作業機に広く利用でき
る。
【００１１】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、人
体に対する影響の殆どない小容量のレザー素子を使用し
たものでありながら、基準線に対する照射面積を大きく
とることが可能となるので、照射ポイントを操縦位置か
ら明確に視認でき、基準線に対する機体のズレの判断が
容易で常に直進走行を容易に行なうことができる効果が
ある。
体に対する影響の殆どない小容量のレザー素子を使用し
たものでありながら、基準線に対する照射面積を大きく
とることが可能となるので、照射ポイントを操縦位置か
ら明確に視認でき、基準線に対する機体のズレの判断が
容易で常に直進走行を容易に行なうことができる効果が
ある。
【図１】リール及びレザーマーカーを装備したイ草植付
機の全体側面図である。
機の全体側面図である。
【図２】リール取付部の概略正面図である。
【図３】レザーマーカーの断側面図である。
【図４】横長楕円形にした照射ポイントの平面図であ
る。。
る。。
【図５】縦長楕円形にした照射ポイントの平面図であ
る。
る。
【図６】本発明の作用説明図である。
【図７】ロープと線引きマーカーによるマーカー線を併
用してイ草苗を植付ける例の作用説明図である。
用してイ草苗を植付ける例の作用説明図である。
【図８】２行程目のイ草苗植付状態を示す平面図であ
る。
る。
４ 走行機体 １４ 基準線（ロープ） １７ レザーマーカー １９ レザー素子 ２０ 集光用のレンズ ２２ 杭 Ａ 植付機 Ｂ 圃場 Ｐ 照射ポイント Ｒ レザー光線 ａ 畦 ｃ イ草苗
Claims (1)
- 【請求項１】 容量の小さい低レベルのレザー光線を発
光するレザー素子を複数個組み込むと共に、これらのレ
ザー素子から発光される各々のレザー光線を集合して見
かけ上は１本の光線状にして地上の基準線上に照射する
レザーマーカーを走行機体の前部に装着し、前記レザー
素子の個数に応じて基準線に対する照射面積を拡大させ
るように構成したことを特徴とする農用作業機のマーカ
ー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28565991A JP2854740B2 (ja) | 1991-10-05 | 1991-10-05 | 農用作業機のマーカー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28565991A JP2854740B2 (ja) | 1991-10-05 | 1991-10-05 | 農用作業機のマーカー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595704A JPH0595704A (ja) | 1993-04-20 |
| JP2854740B2 true JP2854740B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=17694401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28565991A Expired - Lifetime JP2854740B2 (ja) | 1991-10-05 | 1991-10-05 | 農用作業機のマーカー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2854740B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021065212A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 有限会社岩切ロイヤル | ハローガイド |
-
1991
- 1991-10-05 JP JP28565991A patent/JP2854740B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595704A (ja) | 1993-04-20 |
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