JP2851246B2 - 乾麺裁断機への乾麺載置装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乾麺裁断機への乾麺載
置装置に関し、特に構成が簡単で安価に製造できるよう
にした乾麺裁断機への乾麺載置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】素麺は原料を混練し、熟成させた後、紐
状に延ばして１対の箸に８文字状に幾重にもわたって巻
き掛け、次第に両箸の間隔を広げて引き延ばした後、追
熟させながら乾燥させ、乾燥した麺、即ち、乾麺をまな
板の上に寝かせて箸の近傍で切断してから所定の長さに
切り分けるという手順で作られる。

【０００３】乾麺をまな板の上に寝かせて、箸の近傍で
切断する作業はこれまでのところ人手に頼っていたが、
例えば特開平６−４６７３３号公報に開示されているよ
うに、最近になってこの作業を自動化する乾麺載置装置
が提案されている。

【０００４】この従来の乾麺裁断機への乾麺載置装置
は、図１９に示すように、主フレーム１と、主フレーム
１の前部に揺動可能に支持された伸縮ビーム２と、主フ
レーム１に昇降可能に支持された昇降フレーム３と、伸
縮ビーム２の基端ビーム２ａの遊端部にヒンジ４で結合
されると共に昇降フレーム３に前後方向に摺動可能に支
持されたスライドビーム５と、伸縮ビーム２の先端ビー
ム２ｂの先端部に固定された箸受６とを備えている。

【０００５】伸縮ビーム２を短縮して直立させた状態で
この箸受６に乾麺が巻き掛けられた１０〜２０本程度の
箸の両端部を乗せた後、スタートスイッチを押すことに
より装置が始動し、まず、昇降フレーム３が昇降駆動装
置７によって同図に実線で示す原点位置から仮想線で示
す下限位置に下降し始める。

【０００６】昇降フレーム３が下降するに連れてスライ
ドビーム５が前から後に移動して伸縮ビーム２を後方に
引き倒し、下限位置まで昇降フレーム３が下降した時
に、同図に仮想線で示すようにスライドビーム５と伸縮
ビーム２とが水平に一直線状になり、昇降駆動装置７が
停止される。

【０００７】伸縮ビーム２が水平になると箸受６は斜め
になるが、箸受６の前端部には箸の脱落を防止するスト
ッパが設けてあるので、この時点で箸が箸受６から脱落
する恐れはない。又、箸受６に支持された箸に巻き掛け
られた乾麺は上下の箸の中間のあたりまでまな板Ｂの上
に寝かされる。

【０００８】上記スライドビーム５と伸縮ビーム２とに
わたり伸縮ビーム２を伸縮させる伸縮駆動装置（ここで
は駆動モータのみを示す）８が設けられ、スライドビー
ム５と伸縮ビーム２とが一直線状になった後、この伸縮
駆動装置８によって伸縮ビーム２を伸長させて先端ビー
ム２ｂをスライドビーム５内に進出させ、箸受６をスラ
イドビーム５の後部の裁断位置に移動させる。

【０００９】これにより、箸受６に支持された箸に巻き
掛けられた乾麺は下の箸のところまでまな板Ｂの上に寝
かされる。又、箸受６が裁断位置に達する直前にスライ
ドビーム５に設けた受部で箸受６のストッパを受け止め
て箸受６の下端部を開放し、箸が箸受６から斜め後ろ下
方に移動できるようにしている。もっとも、箸はその近
傍で乾麺が押切装置９の刃９ａに下方から支えられてい
るので、箸受６の下端部を開放しても直ちに箸受６から
箸が脱落することはない。

【００１０】上記昇降フレーム３の後部には押切装置９
の刃９ａが固定され、スライドビーム５の後部には押切
装置９のシリンダ９ｂ及びヘッド９ｃを支持させてあ
り、箸受６を裁断位置に停止さてから、シリンダ９ｂを
短縮してヘッド９ｃで箸受６に支持された箸を斜め後ろ
下方に押し下げると、乾麺が箸の近傍で刃９ａに押し付
けられて押し切られ、箸は箸受６から斜め後ろ下方に落
下する。

【００１１】この後、シリンダ９ｃを伸長してヘッダ９
ｃを箸受６の斜め前上方に上昇させ、伸縮駆動装置８を
逆作動させて伸縮ビーム２を短縮させ、箸受６を伸縮ビ
ーム２の基端ビーム４の先端部まで移動させる。

【００１２】更にこの後、昇降フレーム３を原点位置ま
で上昇させると、この上昇に連れてスライドビーム５が
前方に移動し、伸縮ビーム２が直立状態の原点位置に戻
される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の乾麺裁断機
への乾麺載置装置は、揺動可能な伸縮ビーム２やスライ
ドビーム５を設けているので構成が複雑であり、コスト
ダウンを図る上で不利になるという問題がある。

【００１４】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、構成が簡単で安価に製造できるようにした乾
麺裁断機への乾麺載置装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る乾麺裁断機への乾麺載置装置は、例え
ば図１の側面図に示すように、主フレーム１０と、主フ
レームに昇降可能に支持された昇降フレーム２０と、昇
降フレーム２０を昇降させる昇降駆動装置３０と、昇降
フレーム２０にその前部から後部にわたって進退可能に
支持された左右１対のスライダー４０と、各スライダー
４０に左右軸心回りに所定の範囲で往復回転可能に支持
された左右１対の箸受５０と、両スライダー４０及び両
箸受５０を同期させて前後方向に駆動する進退駆動装置
６０と、両箸受５０が昇降フレーム２０の前部から後部
に後退する間に、箸を水平ないしほぼ水平に並べて支持
する起立位置から箸を後下がりの傾斜方向に並べて支持
する傾倒位置に両箸受５０を回転させる傾倒手段７０
と、両箸受５が昇降フレーム２０の後部から前部に前進
する間に傾倒位置から起立位置に両箸受を回転させる引
起手段７０と、昇降ビームの後部に支持させた押切装置
８０とを備えることを特徴とする。

【００１６】

【作 用】本発明によれば、昇降フレーム２０にスライ
ダー４０を介して箸受５０を前後移動可能に、かつ、回
転可能に支持させるので、例えば昇降フレーム２０に固
定したカムと箸受５０に連結したカムフォロア従来例の
揺動可能な伸縮ビームやスライドビームは不要となり、
これらの部品を省略することができる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例に係る乾麺裁断機への乾麺
載置装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の
通りである。

【００１８】図１の正面図に示すように、この乾麺載置
装置は、主フレーム１０と、主フレームに昇降可能に支
持された昇降フレーム２０と、昇降フレーム２０を昇降
させる昇降駆動装置３０とを備える。

【００１９】又、この乾麺載置装置は、上記昇降フレー
ム２０にその前部から後部にわたって進退可能に支持さ
れた左右１対のスライダー４０と、各スライダー４０に
左右軸心回りに所定の範囲で往復回転可能に支持された
左右１対の箸受５０と、両スライダー４０及び両箸受５
０を同期させて前後方向に駆動する進退駆動装置６０と
を備える。

【００２０】更に、この乾麺載置装置は、両箸受５０が
昇降フレーム２０の前部から後部に後退する間に、箸を
水平ないしほぼ水平に並べて支持する起立位置から箸を
後下がりの傾斜方向に並べて支持する傾倒位置に両箸受
５０を回転させると共に、両箸受５０が昇降フレーム２
０の後部から前部に前進する間に傾倒位置から起立位置
に両箸受を回転させる傾倒手段兼引起手段７０と、昇降
ビームの後部に支持させた押切装置８０とを備える。

【００２１】加えて、この乾麺載置装置は、主フレーム
１０の前側から箸受５０に乾麺を巻き掛けた所定数の箸
を一まとめにして移載する移載装置９０と、装置全体を
制御する制御装置１００とを備えている。

【００２２】図１及び図２の横断平面図に示すように、
上記主フレーム１０は前後左右の４本の支柱１１と、各
支柱１１の上端部どうしを連結する上部枠１２とを備
え、図２に示すように後側の支柱１１の前面と前側の支
柱１１の後面に昇降フレーム２０の昇降を案内するガイ
ドレール１３が固定される。

【００２３】昇降フレーム２０は、前後に対をなす支柱
１１のガイドレール１３に昇降可能に支持される左右１
対のアーム２１と、両アーム２１の後端部どうし連結す
る正面視において門型の連結枠２２とを備え、各アーム
２１の外側にはガイドレール１３に転接される周溝付の
ローラ２３が回転自在に支持される。

【００２４】この昇降フレーム２０を駆動する昇降駆動
装置３０は左右１対のアーム２１を同期して昇降させる
ように構成してあればよく、例えば１本又は複数本の油
圧、電動或いは空気圧シリンダを用いたり、複数本のス
クリュージャッキ、エアジァッキ、油圧ジャッキを用い
たりすることができる。

【００２５】しかしながら、この実施例では比較的安価
な部品で構成できるチェーン式の昇降駆動装置３０を用
いており、この昇降駆動装置３０は、図２及び図３の側
面図に示すように、上部枠１２に前後方向に適当な間隔
を置いて左右軸心回りに回転可能に支持させた１対の回
転軸３１と、各回転軸３１の左右両端部に支持されたド
ラム３２と、両回転軸３１を同期させるチェーン式連動
装置３３と、両回転軸３１の一方をチェーン式連動装置
３４及び減速機３５を介して駆動するモータ３６と、図
３に示すように各ドラム３２に巻き掛けられ、下端が対
応するアーム２１の前部又は後部に連結される４本のワ
イヤーからなる条体３６とを備えている。

【００２６】なお、図２及び図３の符号３３ａはチェー
ン式連動装置３３のチェーン、３３ｂはスプロケット、
３３ｃはガイドローラである。上記昇降フレーム２０の
各アーム２１は、図４の正面図に示すように、内側面が
開放されたＣ型チャンネル２１ａと、その外側面に溶接
された外板２１ｂと、上記チャンネル２１ａの内側にス
ペーサ２１ｃを介して固定されたガイドレール２１ｄと
を備え、このガイドレール２１ｄに上記スライダー４０
が次のようにして摺動可能に支持される。

【００２７】図４及び図５の側面図に示すように、上記
スライダー４０はチャンネル２１ａ内でガイドレール２
１ｄの内側に配置される基板４１と、この基板４１の上
下にそれぞれ前後方向に適当な間隔をおいて回転自在に
支持され、上記ガイドレール２１ｄの上下両側縁部に転
接する４つのベアリング４２とを備えている。

【００２８】各ベアリング４２は単純な円筒周面を有す
るものであってもよいが、ここでは、周面の中央部に周
溝を有する両フランジタイプのものを用いて、この周溝
に上記ガイドレール２１ｄの上縁部又は下縁部を噛み込
ませることにより、スライダー４０の左右方向の位置ず
れを確実に防止すると共に、スライダー４０が前後軸心
回りに回転することを確実に防止している。

【００２９】又、このスライダー４０は上記基板４１か
ら内側に突設した軸４３と、この軸の内端部に固定され
る支持板４４とを備え、この支持板４４に箸受５０が支
持される。

【００３０】上記箸受５０は、ほぼ直角不等辺三角形の
ブラケット５１と、このブラケット５１の斜辺部５１ａ
の内側面に固定されるＬ字形断面の箸受本体５２と、ブ
ラケット５１の斜辺部５１ａから外上側に延出された張
出部５１ｂに支持させた箸押さえ装置５３とを備える。

【００３１】図５の側面図に示すように、上記ブラケッ
ト５１は斜辺部５１ａが上になり、かつ、面取りされた
直角隅部５１ｃが前に位置するように配置され、その直
角三角形の図心よりも直角隅部５１ｃに偏心した前部に
丸孔からなる回転中心孔５１ｄが形成される。そして、
この回転中心孔５１ｄに内側から挿通したボルト４５を
スライダー４０の支持板４４及び軸４３に螺合すること
により、ブラケット５１がスライダー４０に対して左右
軸心回りに回転可能に支持される。

【００３２】このようにして、箸受５０の回転軸心を箸
受５０の前部に偏心させることにより、箸受本体５２が
水平に位置する時、即ち、起立位置に位置する時には、
この箸受５０の重量は軸４３を中心にして箸受５０を図
上、時計回り方向、即ち、傾倒位置の方向に回転させる
回転力となる。又、水平の箸受５０に支持された箸及び
乾麺の重量も同様に自由状態では軸４３を中心にして箸
受５０を傾倒位置の方向に回転させる回転力となる。

【００３３】上記ブラケット５１には回転中心孔５１ｄ
を中心とする３条の円弧孔５１ｅ・５１ｆ・５１ｇが形
成され、スライダー４０の支持板４４に固定された３本
のボルト４６ａ・４６ｂ・４６ｃをそれぞれこれらの円
弧孔５１ｅ・５１ｆ・５１ｇに挿通することにより、ス
ライダー４０に対する箸受５０の回転領域を図５に実線
で示すように箸受本体５２が水平になる起立位置と、同
図に仮想線で示すように後ろ下がりに傾斜する傾倒位置
とにわたって規制できるようにしている。

【００３４】又、支持板４４に固定された３本のボルト
４６ａ・４６ｂ・４６ｃの中の１本のボルト４６ｂにロ
ーラ状のストッパ４６ｄを支持させる一方、ブラケット
５１に調整ねじ５１ｈをこのボルト４６ｂに対応する円
弧孔５１ｆのピッチ円上で螺進退可能に支持させて、こ
の調整ねじ５１ｈの進退位置を調整してストッパ４６ｄ
に受け止められるブラケットの位置を調整することによ
り、箸受５０の傾倒位置を正確に調整できるようにして
いる。

【００３５】更に、図５に示すように上記箸受本体５２
の後部にはヒンジ５５を介してＬ字形のストッパ５５が
左右軸心回りに回転可能に支持され、このストッパ５５
はスプリング５６によってストッパ５４の後端部が箸受
本体５２の後面を塞ぐ位置に付勢されている。

【００３６】上記箸押さえ装置５３は必要に応じて設け
られ、図４に示すように、箸受本体５２の上方でブラケ
ット５１の張出部５１ｂに固定された複数（ここでは３
個）のブッシュ５３ａと、各ブッシュ５３ａに進退可能
に挿通されたシャフト５３ｂと、シャフト５３ｂの内端
に固定された押さえ金５３ｃと、押さえ金５３ｃを内側
に付勢するスプリング５３ｄと、シャフト５３ｂの外端
部に固定され、シャフト５３ｂのブッシュ５３ａからの
脱出を防止すると共に各シャフト５３ｂを連動させる帯
板状のストッパ５３ｅと、各昇降フレーム２０のアーム
２１の前端部にブラケット２４を介して支持されたシリ
ンダ５３ｆとを備える。

【００３７】そして、シリンダ５３ｆの非作動時には図
４に仮想線で示すようにスプリング５３ｄで押さえ金５
３ｃを箸受本体５２の上側に位置させ、シリンダ５３ｆ
を作動させることにより、押さえ金５３ｃが箸受本体５
２の上側からスプリング５３ｄに抗して箸受本体５２の
外側上方に移動し、左右１対の箸受５０の押さえ金５３
ｃの間隔が開拡されて上方から箸の端部を箸受本体５２
に置くことができるようになる。

【００３８】押さえ金５３ｃを開拡して箸の両端部を箸
受本体５２に置いた後、シリンダ５３ｆの作動を停止さ
せるとスプリング５３ｄが押さえ金５３ｃを箸受本体５
２の上側に復帰させ、箸受本体５２に載置された箸Ａが
箸受本体５２から上方に脱出することが防止される。

【００３９】この箸受５０を進退駆動する進退駆動装置
６０は昇降フレーム２０にスライダー４０を介して進退
可能に支持された箸受５０を前後方向に駆動できるよう
に構成してあればよく、例えばシリンダやモータとこれ
で駆動されるネジ軸とを備える直線駆動装置を用いるこ
とが可能である。

【００４０】しかしながら、この実施例では、シリンダ
を用いるものに比べて小型にでき、又、シリンダを用い
るものやネジ軸を用いるものに比べて安価に構成できる
チェーン式の進退駆動装置６０を用いている。

【００４１】即ち、図３に示すように、この進退駆動装
置６０は昇降フレーム２０の連結枠２２に支持させたモ
ータ６１と、各アーム２１内の前後に配置した１対のス
プロケット６２・６３にわたって巻き掛けられたチェー
ン６４と、各アーム２１内の後側のスプロケット６３を
同期させる回転軸６５と、この回転軸６５をモータ６１
に連動させる伝動装置６６とを有する。

【００４２】そして、図４に示すようにこのチェーン６
４の下側回動部分にアタッチメント６７を介してスライ
ダー４０の基板４１が連結され、モータ６１でスプロケ
ット６３を回動させることにより両スプロケット６２間
でスライダー４０を進退させるようにしている。

【００４３】上記傾倒手段兼起立手段７０は、傾倒手段
と起立手段とに分けて設けてもよいが、この実施例では
構成を簡単にしてコストダウンを図るために互いに兼用
できるようにしている。

【００４４】即ち、この傾倒手段兼起立手段７０は、図
５に示すように、上記昇降フレーム２０の各アーム２１
の前部から後方に向かって所定の距離にわたって水平に
延びる水平カム面７１ａとこの水平カム面７１ａの後端
から斜め後ろ上方に曲げ上げられた傾斜カム面７１ｂと
を有する板からなる左右１対のカム７１と、各箸受５０
に支持され、上記カム７１の水平カム面７１ａに当接す
ることにより各箸受５０を起立位置に保持するローラ状
のカムフォロア７２とからなる。

【００４５】図６に示すように、昇降フレーム２０の後
部に設けられる押切装置８０は、昇降フレーム２０の連
結枠２２の中央部にブラケット２５を介して支持される
シリンダ８１と、このシリンダ８１のシリンダロッド８
２の上端に連結板８３を介して上端が連結されたプッシ
ュロッド８４と、このプッシュシロッド８４の下端に固
定されたヘッド８５と、両アーム２１にブラケット２６
を介して固定されたブレード８６と、ブレード８６に対
向して配置された箸押さえ８７とを備え、シリンダ８１
を伸長させた時に同図に仮想線で示すようにヘッド８５
が傾倒位置の箸受５０よりも高く上昇し、シリンダ８１
を短縮した時に同図に実線で示すようにヘッド８５がブ
レード８６の上端まで下降するようにしている。

【００４６】なお、上記ブレード８６及び箸押さえ８７
を支持するブラケット２６には、ブレード８６を介して
牽制板２７が固定され、後退して来た箸受５０のストッ
パ５５の後端部に連設した受板５７を牽制し、ストッパ
５５を箸受本体５２に対して斜め前方に揺動させて箸受
本体５２の後端面を開くようにしている。

【００４７】乾麺を巻き掛けた箸を直接に人手によって
箸受５０に乗せることは可能であるが、この場合には、
人が主フレーム１０の前側の支柱１１の間に箸を入れる
必要があり、作業性を高める上で不利になる。

【００４８】そこで、この実施例では主フレーム１０の
前側から箸受５０に乾麺を巻き掛けた所定数の箸を一ま
とめにして移載する移載装置９０を設け、主フレーム１
０の前側の支柱１１の前方で人手によって所定数の箸を
移載装置９０に乗せ、移載装置９０で原点位置にある箸
受５０の上方に運び込ませることにより、箸の装填作業
の作業性を高めるようにしている。

【００４９】この移載装置９０は、図１に示すように、
乾麺を巻き掛けた所定数の箸を乗せる載置装置９１と、
載置装置９１から所定数の箸を一まとめにして持上げる
持上げ装置９２と、持上げ装置９２から所定数の箸を一
まとめにして受け取り原点位置にある箸受５０の上方に
運び込む持込み装置９３とを備えている。

【００５０】図７の側面図に示すように、載置装置９１
は主フレーム１０の前側の各支柱１１の前側に固定され
た左右１対の基台９１ａと、各基台９１ａの内側面に固
定された左右１対の位置決め板９１ｂとを備え、この位
置決め板９１ｂの上縁部には位置決め溝９１ｃが形成さ
れ、この位置決め溝９１ｃの底を基台９１ａの上面と同
じ高さに位置させることにより位置決め溝９１ｃの両側
部９１ｄを基台９１ａの上面上に突出させてあり、この
位置決め溝９１ｃに乾麺を巻き掛けた所定数、例えば１
０〜２０本の箸Ａの各端部が手で乗せられる。

【００５１】持上げ装置９２は主フレーム１０の前側の
各支柱１１の前側に昇降可能に支持された左右１対の昇
降板９２ａと、この昇降板９２ａを昇降させる昇降装置
９２ｂとを備える。

【００５２】昇降板９２ａの上縁部には位置決め板９１
ｂの位置決め溝９１ｃと同じ位置に位置決め溝９２ｃが
形成され、昇降板９２ａの後縁部９２ｄには支柱１１に
設けたガイドレール１４の前後に転接される複数個（こ
こでは４個）のガイドローラ９２ｅが回転自在に支持さ
れている。

【００５３】この昇降板９２ａを昇降させる昇降装置９
２ｂは、昇降板９２ａを昇降できるように構成してあれ
ばよく、例えばシリンダを用いたりネジ軸を用いたりす
る直線駆動装置を用いることができる。

【００５４】しかし、この実施例では、比較的安価に構
成できるチェーン式の昇降装置９２ｂを用いている。即
ち、この昇降装置９２ｂは上部枠１２に支持させたモー
タ９２ｆと、このモータ９２ｆに例えばチェーン式の伝
動装置９２ｇを介して連動させた回転軸９２ｈと、この
回転軸９２ｈの左右両端部に固定した左右１対のスプロ
ケット９２ｉと、一端が各スプロケット９２ｉに巻き掛
けて固定され、各支柱１１内を通って各昇降板９２ａに
連結されたチェーンからなる条体９２ｊとを備え、モー
タ９２ｆを作動させることにより条体９２ｊをドラム９
２ｉに巻き取って昇降板９２ａを上昇させ、モータ９２
ｆを逆作動させることにより条体９２ｊをドラム９２ｉ
から繰り出して昇降板９２ａを下降させるようにしてい
る。

【００５５】又、上記持込み装置９３は、図１及び図８
の縦断側面図に示すように、上部枠１２に設けた前後１
対の取付板１５・１６に支持された１本のシリンダ（油
圧シリンダ、又は電動シリンダでもよい。）９３ａと、
このシリンダ９３ａのピストンロッド９３ｂの先端に連
結された持込み枠９３ｃと、前側の取付板１５と上部枠
１２の前端部に設けた取付枠１７とにわたって架着さ
れ、持込み枠９３ｃの前後移動を案内する左右１対のガ
イドバー９３ｄとを備える。

【００５６】図８に示すように、この持込み枠９３ｃ
は、昇降板９２ａの左右間隔よりも左右方向に少し大き
い間隔を置いて配置される取枠９３ｅと、両取枠９３ｅ
の前端部どうしを連結する連結枠９３ｆとからなり、こ
の連結枠９３ｆの中央部上にシリンダ９３ａのピストン
ロッド９３ｂを連結するフランジ９３ｇが、左右両側部
上にガイドバー９３ｄが摺動可能に挿通されるリニアベ
アリング９３ｈがそれぞれ固定される。

【００５７】又、各取枠９３ｅの上縁部には、位置決め
板９１ｂの位置決め溝９１ｃ及び昇降板９２ａの位置決
め溝９２ｃと同様の位置決め溝９３ｉが形成される。上
記移載装置９０、進退駆動装置６０、昇降駆動装置３０
及び押切装置８０を制御する制御装置１００は図１に示
すように主フレーム１０の後側に設けた制御ボックス１
０１と、この制御ボックス１０１内に設けた主制御回路
１０２と、主フレーム１０の前右の支柱１１の右側に設
けた制御パネル１０３を備える。

【００５８】又、この制御装置１００は、制御プログラ
ムを開始させるために、図１に示すように上記制御パネ
ル１０３に配置したスタートボタンＳＷ１、非常停止解
除ボタンＳＷ２、及び制御プログラムを任意の時点で終
了される非常停止ボタンＳＷ３とを備える。

【００５９】更に、移載装置９０のモータ９２ｆ及びシ
リンダ９３ａと箸押さえ装置５３のシリンダ５３ｆとを
制御するために、図３及び図７に示すように前側の支柱
１１に上下に適当な間隔を置いて配置した昇降板９２ａ
が上限位置に上昇したことを検出するセンサＳ１及び昇
降板９２ａが原点位置に下降したことを検出するセンサ
Ｓ２を備える。

【００６０】又更に、この制御装置１００は、進退駆動
装置６０のモータ６１及び押切装置８０のシリンダ８１
を制御するために、図３に示すように昇降フレーム２０
に前後に適当な間隔を置いて配置した箸受５０が原点位
置に位置することを検出するセンサＳ３、箸受５０が昇
降フレーム２０の昇降開始位置を通過したことを検出す
るセンサＳ４、及び箸受５０が後端位置に位置すること
を検出するセンサＳ５を備える。

【００６１】加えて、この制御装置１００は、昇降駆動
装置３０のモータ３６及び箸押さえ装置５３のシリンダ
５３ｆを制御するために、後側の支柱１１に上下に適当
な間隔を置いて配置した昇降フレーム２０が原点位置に
位置することを検出するリミットスイッチＬ１、昇降フ
レーム２０が上限位置に上昇したことを検出するリミッ
トスイッチＬ２、昇降フレーム２０が下降減速開始位置
に下降したことを検出するリミットスイッチＬ３、昇降
フレーム２０が下限位置に位置することを検出するリミ
ットスイッチＬ４、及び昇降フレーム２０が上昇減速開
始位置に上昇したことを検出するリミットスイッチＬ５
を備える。

【００６２】図９に示すように、これらのセンサＳ１〜
Ｓ５、リミットスイッチＬ１〜Ｌ５、スタートボタンＳ
Ｗ１、非常停止解除ボタンＳＷ２、及び非常停止ボタン
ＳＷ３は主制御回路１０２の対応する各入力側端子に接
続され、モータ９２ｆ、シリンダ９３ａへの圧縮空気の
給排を制御する方向切替弁Ｖ１、箸押さえ装置５３のシ
リンダ５３ｆへの圧縮空気の給排を制御する方向切替弁
Ｖ２、モータ６１、シリンダ８１への圧縮空気の給排を
制御する方向切替弁Ｖ３、及びモータ３６は主制御回路
１０２の対応する各出力側端子に接続される。

【００６３】上記主制御回路１０２には、図１０のフロ
ー図に示す制御プログラムが組み込まれ、この制御プロ
グラムに従って図１１のフロー図に示す手順で乾麺が図
１に示す乾麺裁断機２００のまな板２０１の上に載置さ
れる。

【００６４】次に、この乾麺載置装置の動作をこの制御
プログラムの説明を交えて図面に基づいて具体的に説明
する。まず、電源をオンすると以下のシーケンスが作動
可能になる（Ｆ１）。

【００６５】次いで、この制御プログラムが開始される
前に、図７に示すように、載置装置９１の位置決め板９
１ｂの位置決め溝９２ｃに乾麺を巻き掛けた所定数（例
えば１０〜２０本）の箸Ａが前後に並べて手で載せられ
る。

【００６６】このように箸Ａを載置装置９１にセットし
た後、操作パネル１０３に設けたスタートボタンＳＷ１
を押すと乾麺載置装置の制御が開始し（Ｆ２）、モータ
９２ｆを作動させて、昇降板９２ａを図７に実線で示さ
れ、図１２の側面図に仮想線で示される原点位置から、
図７に仮想線で示され、図１２に実線で示す上限位置ま
で上昇させる（Ｆ３）。

【００６７】昇降板９２ａが原点位置から上限位置まで
上昇する間に箸Ａは載置装置９１の基台９１ａ及び位置
決め板９１ｂから昇降板９２ａの位置決め溝９２ｃに一
まとめにして受け取られる。

【００６８】上昇板９２ａが上限位置に上昇すると、セ
ンサＳ１の出力がＬからＨ（又はＨからＬ）に切り替わ
り、このセンサＳ１出力がＨに切替わったことが確認さ
れると（Ｆ４）、上昇板９２ａの上昇が停止され、同時
に方向切替弁Ｖ１を切替えてシリンダ９３ａの伸長を開
始し、持込み枠９３ｃを図８及び図１２に実線で示さ
れ、図１３の側面図に仮想線で示される原点位置から図
１３に実線で示す前端位置に向かって前進させる（Ｆ
５）。

【００６９】持込み枠９３ｃはシリンダ９３ａが伸長し
て該シルンダ９３ａに備えた前箸センサが作動すると
（Ｆ６）、モータ９２ｆの逆作動を開始させ、これによ
り、昇降板９２ａを図７に仮想線で示され、図１２及び
図１３に実線で示す上限位置から図７に実線で、図１２
に仮想線で、図１４の側面図に破線でそれぞれ示される
原点位置に向かって下降させる（Ｆ７）。

【００７０】昇降枠９２ａか上限位置から原点位置に戻
るまでの間に昇降板９２ａに支持されていた所定数の箸
Ａは図１４に示すように持込み枠９３ｃの位置決め溝９
３ｉに一まとめにして受け取られる。

【００７１】昇降板９２ａが原点位置まで下降するとセ
ンサＳ２の出力がＬからＨ（又はＨからＬ）に切替わ
り、このセンサＳ２出力がＨに切替わったことが確認さ
れると（Ｆ８）、モータ９２ｆを停止させて昇降板９２
ａを原点位置に停止させると共に、方向切替弁Ｖ１を再
び切替えてシリンダ９３ａの短縮を開始させ、図１５に
示すように持込み枠９３ｃを同図の仮想線で示す前端位
置から同図に実線で示す原点位置に向かって後退させる
（Ｆ９）。これによって、持込み枠９３ｃはシリンダ９
３ａに備えた原点センサの位置まで後退させられる（Ｆ
１０）。

【００７２】上記ステップＦ１０迄の動作は、該ステッ
プＦ１０の動作が完了した後スイッチＳＷ１をオンする
ことによって、以下の動作が進行中であっても並行して
行わせることがでる。

【００７３】上記のように原点センサの位置までシリン
ダ９３ａが後退したことを確認すると、方向切替弁Ｖ２
を切替えて箸押さえ装置５３のシリンダ５３ｆを短縮さ
せ、押さえ金５３ｃを箸受本体５２の上側から箸受本体
５２の左右両外側の上側に移動させて、押さえ金５３ｃ
の間隔を開拡させる（Ｆ１１）。

【００７４】この押さえ金５３ｃの開拡により図４に実
線で示すように、箸受本体５２の上側が開放される。こ
の押さえ金５３ｃの開拡（Ｆ１１）が上記シリンダ５３
ｆに備えた引限センサの作動によって確認されると（Ｆ
１２）、モータ３６を低速作動させて昇降フレーム２０
を図１６の側面図に仮想線で示す原点位置から同図に実
線で示す上限位置に向かって上昇させる（Ｆ１３）。

【００７５】昇降フレーム２０が原点位置から上限位置
に上昇する間に持込み枠９３ｃに支持された所定数の箸
Ａは箸受５０の箸受本体５２に一まとめにして受け取ら
れることになる。

【００７６】昇降フレーム２０が上限位置に上昇したこ
とがリミットスイッチＬ２によって検出されると（Ｆ１
４）、モータ３６が停止され、同時に方向切替弁Ｖ２を
再び切り替えてスプリング５３ｄでシリンダ５３ｆを伸
長させ、押さえ金５３ｃの間隔を閉縮させる（Ｆ１
５）。

【００７７】これより、押さえ金５３ｃは図４に仮想線
で示すように、箸受本体５２の上側に位置し、箸Ａの両
端部が箸受本体５２の上方に離脱することを防止するよ
うになる。

【００７８】押さえ金５３の閉縮が、上記シリンダ５３
ｆに備える出限センサで確認されると（Ｆ１６）、モー
タ６１が始動され、箸受５０の原点位置から後端位置へ
の後退が開始される（Ｆ１７）。

【００７９】図１７に示すように、箸受５０が持込み枠
９３ｃの後端よりも後方に後退し、図５に示すように、
傾倒手段兼引起手段７０のカムフォロア７２が水平カム
面７１ａの後端を越えると、カムフォロア７２のカム７
１への転接により支えられていた箸受５０に作用する回
転力、即ち、箸受５０の自重と箸受５０に支持された麺
及び箸Ａの重量が支えを失い、箸受５０が起立位置から
傾倒位置に回転する（Ｆ１８）。

【００８０】この後、箸受５０の通過がセンサＳ４によ
り検出されると（Ｆ１９）、モータ３６の逆作動を開始
させ、昇降フレーム２０を高速で下降させる（Ｆ２
０）。このように箸受５０に所定数の箸を並べて支持さ
せた後、進退駆動装置６０で箸受５０を後退させなが
ら、昇降駆動装置３０を作動させて昇降フレーム２０及
び箸受５０を下降させることにより、まな板２０１の前
端に乾麺が引き揚げられ、まな板２０１の前端から後端
に向かって次第に寝かし付けられる。

【００８１】昇降フレーム２０の通過をリミットスイッ
チＬ３が検出すると（Ｆ２１）、モータ３６が減速され
て昇降フレーム２０の下降が減速されると共に、方向切
替弁Ｖ３が切替えられて押切装置８０のシリンダ８１が
伸長する（Ｆ２２）。

【００８２】そして、この後、リミットスイッチＬ４が
昇降フレーム２０を検出すると（Ｆ２３）、モータ３６
を停止させ、昇降フレーム２０を下限位置に停止させる
（Ｆ２４）。

【００８３】ここで、箸受５０の後退、傾倒及び昇降の
タイミングは任意に設定できるが、乾麺の一部分がまな
板２０１の上に寝かせられた後に箸受５０を傾倒させる
と麺線の切断が生じることがあるので、麺線がまな板２
０１の上に寝かせられる前に箸受５０を傾倒させること
が好ましく、上記のように箸受５０を原点位置から後退
させ始めてからできるだけ早く箸受５０を傾倒させ、こ
の後に昇降フレーム２０を下降させることが好ましい。

【００８４】又、箸受５０の後退が完了した後に昇降フ
レーム２０及び昇降フレーム２０の下降を行う場合に
は、まな板２０１の上で乾麺の折り重なりが生じるので
好ましくなく、乾麺の折り重なりを防止して乾麺を円滑
にまな板２０１に寝かせるためには、箸受５０の後退と
昇降フレーム２０及び箸受５０の下降とを協調させて、
箸受５０が昇降フレーム２０の後端部まで移動して停止
する時に箸受５０がまな板２０１の近傍まで下降してい
るようにすることが好ましい。

【００８５】最も好ましいのは、箸受５０の後退を開始
させた後、箸受５０を傾倒させてから箸受５０の後退に
協調させて昇降フレーム２０及び箸受５０を下降させ、
箸受５０が昇降フレーム２０の後端部まで移動して停止
するのと相前後して箸受５０がまな板２０１の近傍まで
下降しているようにすることである。

【００８６】この実施例では、昇降フレーム２０が下限
位置に停止された後、センサＳ５が箸受５０を検出する
と（Ｆ２５）、モータ６１が停止されて図６及び図１８
の側面図に示すように傾倒した箸受５０が箸受本体５２
の底と押切装置８０のブレード８６とが面一状になる後
端位置に停止され、同時に方向切替弁Ｖ３が再び切替え
られてシリンダ８１の短縮が開始されるようにしてい
る。

【００８７】なお、箸受５０が後端位置に停止する時
に、図６及び図１８に示すように、牽制板２７が後退し
て来た箸受５０のストッパ５５の後端部に連設した受板
５７を牽制し、ストッパ５５を箸受本体５２に対して斜
め前方に揺動させて箸受本体５２の後端面が開かれ、こ
れにより、ヘッド８５によって押された箸Ａがブレード
８６と箸押さえ８７との間を通って斜め後下方に落下で
きるようになる。

【００８８】このシリンダ８１の短縮により図６に実線
で示すようにヘッド８５がブレード８６の上縁まで下降
して麺を巻き掛けた箸Ａを箸受５０から押し下げ、これ
により、麺がブレード８６によって箸Ａの近傍で押し切
られ、下方のまな板２０１に寝かされる（Ｆ２６）。

【００８９】シリンダ８１の短縮が開始された後、該シ
リンダ８１に備えた短縮端センサが短縮の終端を検出す
ると（Ｆ２７）、方向切替弁Ｖ３を更に切替えてシリン
ダ８１を伸長させ、ヘッド８５を箸受５０の上方に退避
させる（Ｆ２８）。そして、このシリンダ８１の伸長端
を該シリンダ８１に備える伸長端センサが検出すると
（Ｆ２９）、モータ６１を逆作動させて箸受５０の前進
を開始させる（Ｆ３０）。

【００９０】センサＳ４が箸受５０の通過を検出すると
（Ｆ３１）、モータ３５の作動が開始され、昇降フレー
ム２０の上昇が開始されると共に、シリンダ８１が短縮
される（Ｆ３２）。

【００９１】箸受５０がセンサＳ４を通過した後、図５
に仮想線で示すように、カムフォロア７２がカム７１の
傾斜カム面７１ｂに当り、この傾斜カム面７１ｂに案内
されて水平カム面７１ａの下にもぐり込むと、箸受５０
が傾倒位置から起立位置に引き起こされ（Ｆ３３）、更
にこの後、センサＳ３が箸受５０を検出すると（Ｆ３
４）、モータ６１が停止され、箸受５０が原点位置に停
止される（Ｆ３５）。

【００９２】一方、リミットスイッチＬ５が昇降フレー
ム２０の通過を検出すると（Ｆ３６）、モータ３６が減
速されて昇降フレーム２０の上昇が減速され（Ｆ３
７）、この後にリミットスイッチＬ１が昇降フレーム２
０を検出すると（Ｆ３８）、モータ３６が停止され、昇
降フレーム２０が原点位置に停止される（Ｆ３９）。こ
のようにして昇降フレーム２０及び箸受５０が原点位置
に復帰した後、ステップＦ１０の段階で待機している状
態かどうかが判断され（Ｆ４０）、待機中でない場合
は、スイッチＳＷ１をオンすることによって（Ｆ４
１）、昇降板上昇Ｆ３のステップに戻り（むろん箸Ａが
載置装置９１にセットされている必要があるが）、待機
中であれば上記シリンダ５３ｆを短縮して押さえ金５３
ｃの閉縮動作（Ｆ１１）に戻ることになる。

【００９３】上記したように、スイッチＳＷ１をオンし
て、麺を持込み枠９３ｃが原点位置にまで引き込む動作
は、それ以降の動作と並行して行うことができるので、
押さえ金５３ｃが開拡される段階（Ｆ１１）から待機中
であるか否かが判定される段階（Ｆ４１）までの間に次
回の箸Ａのセットを行えば、該段階（Ｆ４１）の後で開
始スイッチＳＷ１をオンするよりも、比較的早く作業を
勧めることが可能となる。

【００９４】なお、乾麺裁断機２００は、乾麺がまな板
２０１に１回寝かせられるごとに麺線の裁断を行うよう
にしても、複数回乾麺が寝かせられるごとに麺線の裁断
を行うようにしてもよい。

【００９５】また、乾麺を切断し、シリンダ８１を短縮
した後に箸受５０の前進を始めてからセンサＳ４が箸受
５０を検出した時に昇降フレーム２０の上昇が開始され
るようにしているが、シリンダ８１を短縮した後に昇降
フレーム２０の上昇を開始し、この後所定時間経過後、
又はリミットスイッチＬ５が昇降フレーム２０を検出し
た時に箸受５０の後退を開始させるようにしたり、シリ
ンダ８１を短縮した後に昇降フレーム２０の上昇と箸受
５０の前進とを同時に開始するようにしてもよいのであ
る。

【００９６】この乾麺移載装置は、上記のように昇降駆
動装置３０で昇降される昇降駆動装置３０に、箸受５０
と、この箸受５０を傾倒させたり、起立させたりする傾
倒手段兼引起手段７０と押切装置８０とを支持させてい
るので、従来例のように主フレーム１に揺動可能に支持
された構造の複雑な伸縮ビーム２、ヒンジ４、スライド
ビーム５などが不要になり、簡単な構成で安価に製造で
きるようになると共に、これら重量の重い部品を省略す
ることにより軽量にすることができ、この軽量化に伴っ
て輸送コスト、据付けコストなどを安価にすることがで
きる。

【００９７】なお、上記の一実施例では、昇降フレーム
２０が主フレーム１０内に収まるように構成されている
が、昇降フレーム２０の前端部を主フレーム１０の前側
の支柱１１よりも前方に延出し、この昇降フレーム２０
の前端部に箸受５０の原点位置を設定することにより、
移載装置９０を省略することが可能である。

【００９８】又、上記の一実施例では、移載装置９０が
持上げ装置９２と持込み装置９３とを有し、載置装置９
１に載置された箸Ａが持上げ装置９２で持ち上げられ、
持上げ装置９２から持込み装置９３に渡され、持込み装
置９３で原点位置に位置する箸受５０の上方に移動さ
れ、昇降フレーム２０及び箸受５０を上昇させることに
より持込み装置９３から箸受５０に移載されるように構
成しているが、移載装置９０の構成はこれに限定される
ものではない。

【００９９】例えば持込み装置９３を主フレーム１０に
昇降可能に支持させ、持込み装置９３の持込み枠９３を
昇降枠に兼用させて移載装置９１の基台９１ｄの下方か
ら上方に移動させた後、シリンダ９３ａを作動させて基
台９１ｄの上方から原点位置に位置する箸受５０の上方
に箸Ａを移動させ、そこで箸受５０の上方から下方に持
込み枠９３を下降させることにより、或いは箸受５０を
持込み枠の下方から上方に移動させることにより箸Ａを
箸受５０に受け取らせるように構成することも可能であ
る。

【０１００】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、主フ
レームに昇降可能に支持され、昇降駆動装置で昇降駆動
される昇降フレームに箸受を前後方向に進退可能に支持
させ、進退駆動装置で箸受を後退させる途中で箸受を箸
を水平に並べて支持する起立位置から箸を斜め後ろ下が
りに並べて支持する傾倒位置に回転させる傾倒手段と、
進退駆動装置で箸受を前進させる途中で箸受を箸を傾倒
位置から起立位置に引き起こす引起手段とを設けている
ので、昇降フレームに沿って箸受を進退させるだけで箸
受を傾倒させたり引起したりすることができる。

【０１０１】従って、箸受を傾倒させたり引起したりす
るために主フレームに箸受を支持して揺動するビームを
設ける必要がなくなると共に、箸受を裁断位置に移動す
るために伸縮するビームを設ける必要がなくなる。つま
り、従来例の伸縮ビームを省略できると共に、この伸縮
ビームを昇降フレームに連動して揺動させるためのスラ
イドビームも省略できる。

【０１０２】その結果、全体として構成が簡単になり、
安価に製造できるようになると共に軽量になり、輸送コ
ストや据付けコストを削減できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の側面図である。

【図２】本発明の昇降駆動装置の平面図である。

【図３】本発明の昇降駆動装置及び進退駆動装置の側面
図である。

【図４】本発明の箸受の正面図である。

【図５】本発明の箸受の側面図である。

【図６】本発明の押切装置の側面図である。

【図７】本発明の載置装置及び持上げ装置の初期状態の
側面図である。

【図８】本発明の持込み装置の初期状態の縦断側面図で
ある。

【図９】本発明の制御装置のブロック回路図である。

【図１０】本発明の制御プログラムのフロー図である。

【図１１】本発明の動作のフロー図である。

【図１２】本発明の昇降板上限移動時の要部の側面図で
ある。

【図１３】本発明の持込み枠前端移動時の要部の側面図
である。

【図１４】本発明の昇降板原点復帰時の要部の側面図で
ある。

【図１５】本発明の持込み枠原点復帰時の要部の側面図
である。

【図１６】本発明の昇降フレーム上限移動時の要部の側
面図である。

【図１７】本発明の箸受後退中の要部の側面図である。

【図１８】本発明の乾麺切断直前の側面図である。

【図１９】従来例の側面図である。

【符号の説明】

１０ 主フレーム ２０ 昇降フレーム ３０ 昇降駆動装置 ４０ スライダー ５０ 箸受 ６０ 進退駆動装置 ７０ 傾倒手段兼引起手段 ７１ カム ７１ａ 水平カム ７１ｂ 傾斜カム ７２ カムフォロア ８０ 押切装置 １００ 制御装置 ９１ 載置装置 ９２ 持上げ装置 ９３ 持込み装置 ９２ａ 昇降板 ９２ｂ 昇降装置 ９３ａ シリンダ ９３ｃ 持込み枠 ９３ｉ 位置決め溝

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主フレームと、 主フレームに昇降可能に支持された昇降フレームと、 昇降フレームを昇降させる昇降駆動装置と、 昇降フレームにその前部から後部にわたって進退可能に
   支持された左右１対のスライダーと、 各スライダーに左右軸心回りに所定の範囲で往復回転可
   能に支持された左右１対の箸受と、 両スライダー及び箸受を同期させて前後方向に駆動する
   進退駆動装置と、 両箸受が昇降フレームの前部から後部に後退する間に、
   箸を水平ないしほぼ水平に並べて支持する起立位置から
   箸を後下がりの傾斜方向に並べて支持する傾倒位置に両
   箸受を回転させる傾倒手段と、 両箸受が昇降フレームの後部から前部に前進する間に傾
   倒位置から起立位置に両箸受を回転させる引起手段と、 昇降ビームの後部に支持させた押切装置とを備えること
   を特徴とする、乾麺裁断機への乾麺載置装置。
2. 【請求項２】 上記進退駆動装置によりスライダーが後
   退し始めてから傾倒手段により両箸受が起立位置から傾
   倒位置に回転した後に上記昇降フレームの下降を開始さ
   せる制御装置が設けられることを特徴とする請求項１に
   記載の乾麺裁断機への乾麺載置装置。
3. 【請求項３】 上記各箸受はその前部を中心に対応する
   スライダーに回転可能に支持され、 上記傾倒手段兼引起手段が、上記昇降フレームの前部か
   ら後方に向かって所定の距離にわたって水平に延び、後
   端部が斜め後ろ上方に曲げ上げられたカム面を有する左
   右１対のカムと、各箸受に支持され、上記カム面に当接
   することにより各箸受を起立位置に保持するカムフォロ
   アとを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の乾麺裁断機への乾麺載置装置。
4. 【請求項４】 主フレームの前側に設けられ、乾麺を巻
   き掛けた箸が所定数並べて載置される載置装置と、 この載置装置に載置された所定数の箸を一まとめにして
   上記箸受に移載する移載装置とを備えることを特徴とす
   る請求項１又は請求項３に記載の乾麺裁断機への乾麺載
   置装置。
5. 【請求項５】 上記移載装置が載置装置に昇降可能に支
   持され、載置装置に載置された所定数の箸の両端部を一
   まとめにして持ち上げる左右１対の昇降板、 両昇降板を同期して昇降させる昇降駆動装置、 原点位置に位置する両箸受の上方と、昇降板により載置
   装置上の所定の高さに持ち上げられた所定数の箸と載置
   装置との間とにわたって進退可能に主フレームに支持さ
   れ、所定数の箸の両端部を一まとめにして支持する左右
   １対の箸受部を有する移載枠、 及び、移載枠を駆動する移載駆動装置を備えることを特
   徴とする請求項４に記載の乾麺裁断機への乾麺載置装
   置。
6. 【請求項６】 上記移載装置が主フレームの前部に昇降
   可能に、かつ、前後に進退可能に支持された昇降枠兼持
   込み枠、 昇降枠兼持込み枠を昇降駆動する昇降駆動装置、 及び昇降枠兼持込み枠を平面視において載置装置と箸受
   との間にわたって往復させる持込み駆動装置を備えるこ
   とを特徴とする請求項４に記載の乾麺裁断機への乾麺載
   置装置。