JP2849598B2 - トライポート無停電電源装置の並列運転装置 - Google Patents

トライポート無停電電源装置の並列運転装置

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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のトライポート式無停電電源装置を並
列接続して負荷に電力を供給するための、トライポート
無停電電源装置の並列運転装置に関する。
（従来の技術） コンピュータやマイクロプロセッサなどの普及に伴っ
て、その動作電源としての無停電電源装置の重要性が高
まっている。その場合、負荷の要求電力が１組の無停電
電源装置では不足するほどに大きくなると、複数の電源
装置を並列運転して負荷に給電することが必要となる。
このように並列運転するための無停電電源装置として
は、多くの場合、蓄電池で駆動されるインバータ装置と
商用電源とを並列接続してなる、通常の無停電電源装置
であって、前記インバータ装置を複数個さらに並列接続
したものが用いられている［例えば、1986年のインテレ
ック（INTERNATIONAL TELECOMMUNICATIONS ENERGY CONF
ERENCE）で発表されたクレメント・フォンテーン（Clem
ent Fontaine）の「UPS並列運転について」（ON THE PA
RALLELING OF UPS SYSTEMS）と題する論文など参照］。
前記した従来技術のように、通常の無停電電源装置
（以下、UPSと略する）を用いる場合には次のような問
題がある。
（発明が解決しようとする課題） 第１に、UPSの並列運転に当っては、各UPSの負荷分担
を、それぞれのUPSのインバータ容量に比例させること
が望ましいが、このための制御が簡単でない。すなわ
ち、通常のUPSでは、その出力／負荷電流はインバータ
駆動パルスの位相に依存し、位相が進んでいるほど出力
／負荷電流は大きくなる。
それ故に、前記目的のためには、並列運転されている
各インバータの出力／負荷電流を検出し、インバータ駆
動パルスの位相をそのインバータ容量と前記検出電流と
に応じて制御しなければならず、このための制御回路や
手法が極めて複雑となり、高信頼性を得ることが難しく
なる。
第２に、並列運転する各UPSのインバータの出力電圧
間に位相差があるときに、インバータ間に発生する循環
電流を抑制することが困難である。
前記循環電流の抑制のためには、各インバータ回路に
リアクトルなどの電流制限素子を挿入したり、または循
環電流を検出してインバータの駆動タイミングを調整し
たりすることが考えられる。この場合は、必要な回路素
子数が増えたり、またタイミング調整用の回路が複雑化
するなどの問題がある。
第３に、並列運転する各UPSのインバータは同期運転
されなければならないが、通常のUPSはその内部インダ
クタンスが小さいので、制御の応答性が高くなる反面、
複数のインバータ間の同期がずれると極めて大きい循環
電流が流れるという問題がある。
この問題に対処するためには、各インバータ間の同期
を極めて精密に、かつ高速に制御して一致させることが
必要であるが、この要求を満足するような同期制御を実
現するには制御回路の高度な設計と複雑な構成を必要と
し、コスト高と信頼性低下を招来しがちである。
第４に、並列運転しているUPSのいずれかが故障した
ときは、これを切離して解列することが必要である。前
述のように、通常のUPSはその内部インダクタンスが小
さいので、例えば短絡事故の場合には、短絡電流の増加
速度が過大になり易い。
この対策としては、短絡電流の検出を早期に行ない、
故障UPSの切離しを高速で行なわなければならないが、
この為の回路装置は複雑化し、コスト高および信頼性低
下の原因となり易い。
本発明の目的は、前述の問題点を全て改善し、装置の
複雑化や信頼性の低下を伴うことなしに、負荷分担を各
UPSの容量（インバータおよびUPSトランスの容量）に比
例させることが容易にでき、インバータ間の循環電流の
抑制や同期運転も容易に可能であり、さらに故障したUP
Sの切離しも事実上の支障なしに行なうことのできる、
無停電電源の並列運転装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 前記の目的を達成するために、本発明は、単位のUPS
として、商用電源とインバータとをそれぞれインダクタ
ンスを介してトライポートトランスに並列接続したトラ
イポートUPSを用い、この単位UPSをさらに複数個並列接
続して負荷に給電するように構成した点に特徴がある。
また、本発明の特徴は、AC入力電源と出力端子との間
に互いに並列に接続された複数の単位トライポートUPS
よりなり、それぞれの単位トライポートUPSが、３巻線
トランスと、前記トランスの第１の巻線に第１のインダ
クタンスを介して接続されたAC入力と、前記トランスの
第２の巻線に第２のインダクタンスを介して接続された
インバータと、前記トランスの第３の巻線に解列スイッ
チを介して接続された出力端子と、AC入力周波数に同期
して前記インバータを駆動するインバータ駆動手段と、
AC入力の正常・異常を検出するAC入力監視回路と、前記
AC入力監視回路の検出出力に応じて前記インバータを、
それが出力電流を発生しない待機モードと出力電流を発
生するインバータモードとの間で切換制御するモード制
御手段とを具備したトライポートUPSの並列運転装置で
あって、各トライポートUPSのAC入力監視回路の検出出
力の論理演算を実行し、この論理演算結果を、各トライ
ポートUPSのモード制御手段にモード制御信号として供
給する動作モード監視手段、各トライポートUPSのイン
バータドライブ用発振回路の発振出力の論理演算を実行
し、前記AC入力監視回路がAC入力の異常を検出したとき
は、この論理演算結果を、前記発振回路のトリガパルス
として供給する並列同期信号発生手段、および各トライ
ポートUPSの前記インバータドライブ用発振回路の発振
出力の論理演算を実行し、１つのトライポートUPSの発
振回路の発振出力の位相と、並列運転されている他のト
ライポートUPSのインバータドライブ用発振回路の発振
出力の位相との位相差が予定値以上であるときは、前記
１つのトライポート無停電電源装置の解列スイッチを開
放する解列信号を発生する同期監視手段の中の少なくと
も１つを具備した点にある。
（作用） トライポートUPSは、その構造上、３巻線トランスの
磁気シャントによって生ずる直列漏れインダクタンスま
たは直列接続された外付けの直列リアクトルを有してい
るので、これを複数個並列接続すると、後で具体的に説
明するように、各トライポートUPSが負担する負荷電流
はトライポートUPSのそれぞれの直列（漏れ）インダク
タンスに反比例することになる。
それ故に、前記直列漏れインダクタンスまたは外付け
のリアクトルの値を各トライポートUPSの出力容量に反
比例させておけば、その本来の性質上、他になんらの手
段を講じなくても、負荷電流の分担は並列運転されてい
る各トライポートUPSの出力容量に比例するようにな
る。
並列運転される複数のトライポートUPSの各インバー
タの出力電圧間に電圧差があると、インバータ間に循環
電流が流れるが、前記の直列接続インダクタンスがこの
循環電流に対しても抑制作用をするので、循環電流が過
大になることが効果的に防止される。
また各インバータ間のトランジスタのスイッチングの
タイミングがずれた場合の循環電流も比較的小さい値に
制限されるので、それほど高精度の同期制御や出力一定
制御は要求されなくなり、制御回路を簡略化することが
できる。
さらに、故障したトライポートUPSを並列運転から解
列する場合も、前記の直列漏れインダクタンスによっ
て、例えば短絡故障時の短絡電流の増加速度が抑えられ
るので、短絡検出や故障UPSの切離しに許容される時間
が長くなり、低コストかつ高信頼性の切離し保護装置を
容易に実現できるようになる。
各トライポートUPSのAC入力監視回路の検出出力の論
理演算を実行し、この論理演算結果を、各トライポート
UPSのモード制御手段にモード制御信号として供給する
と共に、１つのUPSの動作モードが他の並列運転UPSの動
作モードと異なっていることを検知した時には、前記１
つのUPSを並列運転から切離すための解列信号を発生す
る動作モード監視手段を設けたことにより、インバータ
モードからノーマルモードへ、またはその逆へのモード
切換えを、すべての並列トライポートUPSについて同一
タイミングで行なうことが可能となり、モード切換えタ
イミングのずれに起因する不都合（内部循環電流や並列
運転動作不安定など）を改善できる。
各トライポートUPSのインバータドライブ用発振回路
の発振出力の論理演算を実行し、前記AC入力監視回路が
AC入力の異常を検出したときは、この論理演算結果を、
前記発振回路のトリガパルスとして供給する並列同期信
号発生手段を設けたことにより、各トライポートUPSの
インバータ出力の位相差を事実上なくし、各インバータ
間の循環電流を抑制して損失を減らすことができる。
各トライポートUPSの前記インバータドライブ用発振
回路の発振出力の論理演算を実行し、１つのトライポー
トUPSの発振回路の発振出力の位相と、並列運転されて
いる他のトライポートUPSのインバータドライブ用発振
回路の発振出力の位相との位相差が予定値以上であると
きは、前記１つのトライポート無停電電源装置の解列ス
イッチを開放する解列信号を発生する同期監視手段を設
けたことにより、異常を生じて同期ずれとなったトライ
ポートUPSをいち早く解列し、異常がシステム全体に波
及するのを防止することができる。
（実施例） 第１図は本発明の１実施例を示す概略ブロック図であ
る。ここでは、３個のトライポートUPSが並列接続され
た例を示しているが、並列接続個数を任意に変更できる
ことは明らかである。
トライポートUPS1〜３は交流入力バス５、交流出力バ
ス６、および直流入力バス７によって互いに並列に接続
されている。交流入力バス５は交流商用電源９に接続さ
れる。直流入力バス７は蓄電池10（一般には、直流電
源）に接続され、蓄電池10は充電器12を介して商用電源
９から充電される。
交流出力バス６は出力ブレーカ14を介して出力端子15
に接続される。また商用電源９は、バイパスライン17お
よびバイパスブレーカ18を介して出力端子15に接続され
る。３個のトライポートUPS1〜３は制御信号バス20を介
して相互に接続され、後で詳述するような同期制御およ
びモード制御が行なわれる。
第１図に示したそれぞれのトライポートUPS1〜３はす
べて同一の構成であり、第２図は、その１つの具体的構
成を示すブロック図である。
トライポートトランス22の鉄芯22aは２つの磁気シャ
ント22d,22eによって３区画に分割され、AC入力巻線22
b,インバータ入力巻線22f、および出力巻線22cがそれぞ
れの区画に巻回される。
AC入力巻線22bはラインスイッチ23を介して交流入力バ
ス５に、一方、インバータ入力巻線22fはインバータス
イッチ24を介してインバータ26の出力に接続される。出
力巻線22cは解列スイッチ25を介して交流出力バス６に
接続される。
なお、前記のスイッチ23〜25は、逆並列接続された１
対のサイリスタなどで構成することができる。トランス
22の出力側には、既知の適宜の定電圧装置35が接続され
る。インバータ26の入力側は直流入力バス７に接続され
る。
AC入力同期信号発生回路27は商用電源（のゼロクロス
点）に同期したトリガパルス（リセット信号）を発生す
る。この同期トリガパルスは切換スイッチ28を介して発
振回路29に入力されてこれをトリガ制御する。
発振回路29は矩形波（通常は、デューティ50％の）を
発生し、この矩形波は移相器30を介してインバータドラ
イバ31に供給され、インバータ26を駆動するのに用いら
れる。
インバータ監視回路32は、インバータ駆動用の矩形波
とインバータ出力波形との位相やパルス幅を比較し、両
者が予定値以上相違するときは、インバータ26が異常で
あると判定し、故障信号を発生する。
故障信号は、インバータの異常を表示・警報したり、
インバータスイッチ24を開制御したり、またはインバー
タの駆動を停止したりするのに使用されると共に、解列
スイッチを開いて当該トライポートUPSを並列運転から
引き外すのに使用される。
AC入力監視回路34は商用電源９が正常であるかどうか
を、従来より既知の適宜の方法で（例えば、電圧レベ
ル、周波数＝ゼロクロス点の周期、電圧波形などの基準
値からのずれ量に基づいて）監視し、異常を検知したと
きは切換スイッチ28を図示とは反対の位置へ切換える。
AC入力監視回路34の出力はまた同時に、動作モード監
視回路38、および並列運転されている他のトライポート
UPSの動作モード監視回路にも供給される。
動作モード監視回路38は、当該トライポートUPSおよ
び並列運転されている他のトライポートUPSのAC入力監
視回路34の検出出力を供給され、これら検出出力の論理
演算（これについては後述の第３図参照）に基づいてモ
ード制御信号および解列信号を発生する。
モード制御回路39はモード制御信号を供給されて移相
器30を制御し、商用電源すなわちAC入力の正常時には、
インバータ26の入力電流（電流検出器37によって検出さ
れる）が事実上０になるようにインバータ駆動用矩形波
（発振回路29の出力）の位相を遅らせ、またAC入力の異
常時には、インバータ駆動用矩形波の位相を進めて正常
時のAC入力の位相に等しくなるようにすると共に、ライ
ンスイッチ23を開いて商用電源をトランス22から切離
す。
並列同期信号発生回路41は、当該トライポートUPSお
よび並列運転されている他のトライポートUPSの発振回
路29の矩形波出力を供給され、これら矩形波出力信号の
論理演算（これについては後述の第４図参照）に基づい
て切換スイッチ28のIN端子に同期トリガパルスを供給す
る。
第３図は動作モード監視回路38の具体的構成を示すブ
ロック図である。
AC入力監視回路34からの検知出力信号および並列運転
されている他のトライポートUPSのAC入力監視回路から
の検知出力信号が、論理積回路51〜53に対をなして供給
される。
したがって、この実施例においては、３つの中の任意
の２つのトライポートUPSからの検知出力信号が共に
“1"であれば（２つのトライポートUPSでAC入力正常と
判定されておれば：一般的には、多数決論理により、ま
たはｎ組の中の予定数ｍ組のトライポートUPSにおいてA
C入力正常と判定されておれば）、論理積回路51〜53の
いずれかが出力“1"を発生する。
一方、任意の２つのトライポートUPSからの検知出力
信号が共に“0"であれば（一般的には、多数決論理によ
り、またはｎ組の中の予定数ｐ組のトライポートUPSに
おいてAC入力異常と判定されておれば）、すべての論理
積回路51〜53の出力は“0"となる。
論理積回路51〜53の出力は論理和回路54を介してモー
ド制御回路39に印加される。すなわち、この一致動作モ
ードが並列運転システムの全トライポートUPSの動作モ
ードとして使用される。
また一方、当該トライポートUPSのAC入力監視回路34
からの検知出力信号は、他のトライポートUPSのAC入力
監視回路からの検知出力信号と組合わされて２入力排他
的論理和回路55,56に供給される。
当該トライポートUPSの検知出力信号が他のトライポ
ートUPSの検知出力信号と一致しておれば、排他的論理
和回路55,56は出力を発生しないが、他の２つのトライ
ポートUPSの検知出力信号が一致している状態で、当該
トライポートUPSの検知出力信号が他のものと相違して
くると、２つの排他的論理和回路55,56が出力を生ずる
ので、論理積回路57が出力を発生する。
論理積回路57の出力と、タイマ回路（または遅延回
路）58の出力とが論理積回路59に供給されるので、当該
トライポートUPSの異常状態が予定時間以上継続する
と、論理積回路59が出力を生ずる。この出力は解列スイ
ッチ25を開操作するための解列信号Ｆとなる。
第４図は並列同期信号発生回路42の具体的構成を示す
ブロック図である。
パルス発生回路（ワンショット・マルチバイブレー
タ）61は発振回路29からの矩形波出力を供給され、対応
する矩形波の立上りのタイミングに同期したトリガパル
スを発生する。パルス発生回路62,63も、他の２つのト
ライポートUPSの発振回路（図示せず）からの矩形波出
力をそれぞれ供給され、対応する各矩形波の立上りのタ
イミングに同期したトリガパルスを発生する。
各トリガパルスは２つずつ組合わされて論理積回路65
〜67に入力される。したがって、この実施例において
は、３つの中の任意の２つのトライポートUPSの発振回
路の出力矩形波の位相が一致しておれば、いずれかの論
理積回路が出力を発生する。
前記論理積回路65〜67の出力パルスは論理和回路68を
介して切換スイッチ28のIN（インバータ）端子に加えら
れ、インバータモードで動作する場合の、並列運転され
るすべてのトライポートUPSに共通の発振回路用トリガ
パルスとなる。
このようにして、並列運転される各トライポートUPS
のインバータ間の同期が確保される。
なお第４図において、パルス発生回路61〜63の出力で
あるトリガパルスのパルス幅が狭過ぎる（例えば、６〜
10μＳ程度以下）と、前記位相ずれのために完全な論理
積演算ができないことがある。
その対策としては、このパルス幅を適当に広く（例え
ば200μＳ）設定しておき、論理和回路68の出力で狭い
幅のトリガパルスを発生するパルス発生回路を駆動し、
その出力を切換スイッチ28のIN端子に供給するのが望ま
しい。
第５図は同期監視回路43の具体的構成を示すブロック
図である。
当該トライポートUPSの発振回路29からの矩形波出力
が、他の並列運転トライポートUPSの発振回路の矩形波
出力と組合わされて、２入力の排他的論理和回路71,72
に供給される。
当該トライポートUPSの発振回路29の出力の位相が他
の２つのトライポートUPSのそれと一致している間は、
排他的論理和回路71,72は出力を生ぜず、したがって同
期監視回路も出力を生じない。
しかし、発振回路29の出力の位相が他の２つのトライ
ポートUPSのそれからずれると、１対の排他的論理和回
路71,72の出力が“1"となるので、論理積回路73が出力
“1"を発生する。
論理積回路73の“1"出力が、第３図の動作モード監視
回路の場合と同様に、タイマ回路（または遅延回路）74
に加えられると共に、論理積回路73およびタイマ回路74
の出力が論理積回路75に供給される。
その結果、発振回路29の出力の位相が他のトライポー
トUPSのそれからずれた状態が予定時間以上継続する
と、論理積回路75が出力を生じ、この出力が解列スイッ
チ25の開操作をするための解列信号Ｆとして用いられ
る。
なお一般的に、ｎ組のトライポートUPSを並列運転す
る場合の同期監視の排他的論理演算は、前述の思想にし
たがって適当に設定することができるが、同時に複数の
トライポートUPSが位相ずれになる確率は極めて低いの
で、監視対象である１つのトライポートUPSと残りの各
トライポートUPSとの同期を監視するようにすれば、実
用上は十分である。
前述した本発明の実施例の動作を以下に説明する。
本発明の並列運転システムを構成する各トライポート
UPSの立上げは、次に述べるように、従来より知られて
いる通常の立上げ用シーケンス制御によって行なわれ
る。
すなわち、各トライポートUPS入力側の商用および直
流電源のブレーカ（図示せず）がオフ、ラインスイッチ
23、インバータスイッチ24、および解列スイッチ25がす
べてオフで、インバータ26が停止の状態から、各トライ
ポートUPS1〜３の制御回路の電源をオンにすると、発振
回路29は内部リセット信号によってトリガされ、ほぼ商
用電源周波数に等しい周波数で発振を始める。
各USP入力側の直流電源のブレーカを投入し、インバ
ータをスタートさせると、インバータ26が起動される。
同時にインバータスイッチ24もオン状態になるので、ト
ライポートトランス22が励磁される。
各UPS入力側の商用電源のブレーカを投入すると、発
振回路29の発振周波数が商用電源の定格周波数より僅か
に低い値に下げられ、その出力矩形波の位相がAC入力の
それに一致したとき、前記発振回路29はAC入力同期信号
発生回路27からのゼロクロス信号によって制御されるよ
うになり、AC入力に完全に同期した矩形波出力を発生す
るようになる。
このようにして、インバータ26と入力商用電源との同
期が確認された後、インバータ監視回路32がインバータ
26の正常動作を検知していることを条件に、ラインスイ
ッチ23をオンにする。
同時に、モード制御回路39が移相器30を制御し、イン
バータ電流検出器37の検出電流が０になるように、換言
すれば、インバータ26が負荷電流を負担しないように、
発振回路29の出力矩形波の位相を遅らせる。これによっ
て、トライポートUPSはノーマルモードになる。
このようにして各トライポートUPS1〜３が起動され、
ノーマルモードに立あげられるが、各トライポートUPS
の立上げに要する時間は一様ではないので、これらを並
列運転するためには、さらに次のような、特有の起動制
御が必要である。
例えば、第１図のような構成において、最初にUPS1と
２とがノーマルモードになったことが検知されたとする
と、対応する解列スイッチ25が同時に投入され、２台の
トライポートUPSの並列運転が開始される。
つづいてトライポートUPS3がノーマルモードになる
と、このUPSに対応する解列スイッチ25が投入されて３
台のトライポートUPSのノーマルモード並列運転が完了
する。
この時、各トライポートUPS1〜３の発振回路29は共通
のAC入力である商用電源のゼロクロス信号に同期したト
リガパルスによって駆動されているから、すべてのトラ
イポートUPSは完全に同期している。
前述のようにしてノーマルモード並列運転されている
３組のトライポートUPSインバータ１〜３の全てが正常
であり、かつAC入力となる商用電源９も正常である場合
は、第２図に示したAC入力監視回路34がAC正常の信号
“1"を発生し、切換スイッチ28は、図示のようにAC端子
側に接続される。
AC入力同期信号発生回路27は商用電源電圧のゼロクロ
スに同期したトリガパルスを生じ、これによって発振回
路29は商用電源電圧のゼロクロスと同位相の矩形波を発
生する。
並列運転されている他の２つのトライポートUPSの発
振回路も、同じ商用電源電圧のゼロクロスと同位相の矩
形波を発生しているので、全てのトライポートUPS1〜３
の発振回路の出力矩形波は同位相である。
このため、並列同期信号発生回路41の各パルス発生回
路61〜63も同位相のトリガパルスを発生し、これが切換
スイッチ28のIN端子に供給される。
以上の説明から明らかなように、AC入力同期信号発生
回路27および並列同期信号発生回路41から出力される２
つのトリガパルスは完全に同期し、同位相となってい
る。
並列運転されているすべてのトライポートUPSのAC入
力監視回路34の出力、すなわち動作モード監視回路38の
３入力がすべて等しいから、論理積回路51〜53の出力は
全て“1"となる。
これにより、論理和回路54の出力であるモード制御信
号は“1"となり、モード制御回路39はラインスイッチ23
を閉状態にすると共に、インバータ26が待機状態となる
ように、移相器30を制御する。
さらに具体的に言えば、インバータ26の入力電流が０
になり、インバータ26が負荷電流を負担しないように、
発振回路29の出力矩形波の位相を遅らせる。このような
制御は、当業者には周知である。この時、インバータス
イッチ24はオン状態に保持される。
一方この時、２つの排他的論理和回路55,56の出力は
“0"であり、また同期監視回路43の出力も“0"である。
したがって、動作モード監視回路38および同期監視回路
43の出力である解列信号Ｆも“0"となり、解列スイッチ
25は閉状態に保持される。
このようにして、各トライポートUPS1〜３のノーマル
モード並列運転が行なわれるが、AC入力が正常な状態で
はインバータは待機状態（その入力電流が０の状態）に
なっているから、ほぼすべての負荷電流は商用電源９か
らラインスイッチ23およびトライポートトランス22を介
して供給される。
またこの時、蓄電池10は充電器12を介して商用電源９
から充電される。もちろん蓄電池10は他の適当な直流電
源であってもよい。
このようなノーマルモード並列運転状態から、商用電
源９の正常状態で、AC入力監視回路34が異常になると、
動作モード監視回路38の排他的論理和回路55,56が出力
“1"を発生し、これが予定時間継続すると解列信号Ｆが
出力される。これにより、解列スイッチ25が開操作され
て当該トライポートUPSは並列運転から外される。
またインバータ26が異常になると、そのドライブ信号
と出力信号とを比較しているインバータ監視回路32が異
常信号を発生する。これによってインバータスイッチ24
および解列スイッチ25が開放され、このトライポートUP
Sが並列運転から切り離される。
ここで、トライポートUPSの有効電力Ｐは、つぎの
（１）式で表わされる。
Ｐ＝V0・VI Sinθ／ωＬ ……（１） ただし、V0は出力電圧、VIは入力電圧、θは入出力電
圧間の位相差、Ｌはトライポートトランスの漏れインダ
クタンス、ωは角周波数である。
すなわち、トライポートUPSの有効電力はその漏れイ
ンダクタンスに反比例する。それ故に、並列運転される
各トライポートUPSの漏れインダクタンスをその出力容
量に反比例させておけば、特別な負荷制御手段を設けな
くても、並列運転の場合の負荷分担を各トライポートUP
Sのインバータ容量に比例させることができる。
したがって、このように設定しておけば、複数のトラ
イポートUPSを並列運転している場合に、その中の１台
が異常になっても、単にこれを検知して解列するだけ
で、他になんらの制御手段を（例えば、負荷分担を設定
し直すような手段を）講ずることなしに、適正な負荷分
担での並列運転を継続することができる。
ノーマルモード並列運転の状態から商用電源９が停電
すると、各トライポートUPSのAC入力監視回路34がすべ
てAC異常信号“0"を出すので、切換スイッチ28はAC側か
らIN側へ切換えられ、発振器29は並列同期信号発生回路
41からのトリガパルスによって駆動されるようになる。
しかし前述のように、AC側およびIN側のトリガパルス
は完全に同位相になるように制御されているので、発振
回路29の出力矩形波の位相は変化せず、連続性が維持さ
れる。
AC異常信号“0"が発生すると、動作モード監視回路38
では、論理積回路51〜53の出力が“0"になり、モード制
御回路39はラインスイッチ23を開くと共に、インバータ
26を待機モードから動作モードすなわちインバータモー
ドへ切換える。
具体的には、移相器30を制御して発振回路29の出力矩
形波の移相遅れをゼロにし（換言すれば、異常発生前の
商用電源９の位相と同位相にし）、異常発生前のAC入力
商用電源が負担していたのと同等の負荷電流をインバー
タ26から供給するようにする。このような制御も当業者
には周知である。
一方、前述のように、各UPS1〜３のAC入力監視回路34
の出力がすべて０になるために、動作モード監視回路38
の排他的論理和回路55,56および論理積回路57,59の出力
はいずれも変化せず、また同期監視回路43の出力も変化
しないので、解列スイッチ25の開操作は行なわれない。
このようにして、AC入力が異常になると、すべてのト
ライポートUPS1〜３は一斉に待機モードからインバータ
モードへ切換えられ、インバータモード並列運転状態と
なる。
AC入力の異常に応答するインバータモード並列運転へ
の移行は、AC入力の異常検知が早期かつ高速に行なわれ
るので、すべてのトライポートUPSにおいてほぼ瞬時に
実現される。したがって、その移行の途中における負荷
分担が問題になることは無い。
しかし、インバータモード並列運転中にAC入力が復旧
し、ノーマルモード並列運転に移行する場合は、AC入力
の正常復帰判定に比較的長時間を要し、しかも正常復帰
判定時間がトライポートUPS毎に異なる（すなわち、AC
入力監視回路34の出力が商用電源の正常を示す信号“1"
に復旧するタイミングがずれる）ことが多いために、ト
ライポートUPS間の負荷分担がアンバランスになる危険
性がある。
このことを、第６図を参照して以下に説明する。
第６図は、第１図の並列運転電源において、トライポ
ートUPS2,3はノーマルモードに移行し終っている（イン
バータが待機状態になっている）のに、トライポートUP
S1では、ラインスイッチ23がオンにされただけで、イン
バータ26はまだ待機状態になっておらず、その出力の位
相が商用電源のそれと一致している状態にある時の、等
価回路を示している。
ここでは、説明を簡単にするために、すべてのトライ
ポートUPS1〜３の容量は等しく、したがってトライポー
トトランス22の磁気シャント22d,22eによって生成され
る漏れインダクタンスＬもすべて等しく設定されている
と仮定する。
このような仮定の下では、トライポートUPS1の内部イ
ンピーダンスはトライポートUPS2,3のそれの1/2にな
る。
前に述べたように、各トライポートUPSの負荷分担は
漏れインダクタンスの大きさに反比例するので、トライ
ポートUPS1は他のトライポートUPS2,3の２倍の電力を負
担することになり、負荷分担が容量に比例しなくなると
いう不都合を生ずる。
のみならず、トライポートUPS1の定電圧装置35の負担
が過大となるので、他のトライポートUPS2,3の定電圧装
置35がこれを補助するように作用し、各トライポートUP
S間に無効電流が流れる。この無効電流は並列電源装置
のロスになるばかりでなく、システムを不安定化する要
因ともなる。
本発明の動作モード監視回路38は、前述のような不都
合な現象を防止するものである。
すなわち、並列運転されている各トライポートUPSのA
C入力監視回路34の中の予定数のものがAC入力の正常復
帰を判定して“1"出力を発生したときに、各トライポー
トUPSに関するすべての動作モード監視回路38の論理積
回路51〜53および論理和回路54が一斉にモード制御信号
を発生するから、並列運転されているすべてのトライポ
ートUPSが同じタイミングで一斉に、ノーマルモードへ
移行することになる。
なお上述の実施例においては、トライポートトランス
22を磁気シャント付きのものとし、これによって生成さ
れる漏れインダクタンスを直列インダクタンスとして用
いたが、その代りに外付けのリアクトル素子を用いるこ
ともできる。
また、動作モード監視回路38や並列同期信号発生回路
41は、それぞれのトライポートUPSに個別に設備するも
のとして説明したが、これらはすべてのトライポートUP
Sに共通にただ１個設けても良い。
第２図の実施例では、トランス22の鉄芯が１対の磁気
シャント22d,22eによって３区画に分割され、その中央
区画に出力巻線22cが形成されているが、例えば、本出
願人の提案に係る特願昭58−479002号（特開昭59−1753
47号公報）に記載したように、出力巻線を端部の区画に
形成すれば、トライポートUPSのノーマルモードとイン
バータモードとの間の移行制御を簡単かつ正確に行なう
ことができる。
以上の実施例では、３相の各相にそれぞれ独立のトラ
ンスを用いているが、その鉄心構造を、例えば本出願人
の提案にかかる特願昭62−177947号に記載したような、
いわば３角柱形（またはΔ形）とすることもできる。
すなわち、３相の中の隣接する２個のトランスの矩形
状鉄心を、それぞれの脚部が並置されるように対にし
て、ほぼ３角柱状（またはΔ形）に整列配置することに
よって３つの脚部対を構成し、前記脚部対のそれぞれに
共通の巻線を施こす。
このように共通の巻線を施こすことにより、等価的に
は１巻線を２巻線として作用させることができるので、
個々独立に巻線を形成する場合に比べて巻線数を半減
し、また電源や負荷が不平衡になった場合の出力電圧の
位相ずれを小さくすることができる。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば次の
ような効果が達成される。
（１）各トライポートUPSの漏れインダクタンス（内部
インダクタンス）を、その出力容量に反比例するように
設定しておくことにより、特別な制御手段を講じなくて
も、負荷電流の分担を、その時に並列運転されているト
ライポートUPSの出力容量に比例させることができる。
（２）インバータモードで動作する場合、すべてのトラ
イポートUPSの発振回路用トリガパルスの位相が、並列
同期信号発生回路によって一致させられるので、インバ
ータ間の同期のずれや出力電圧間の位相差を事実上なく
し、循環電流を最少に抑制することができる。
（３）ノーマルモードとインバータモードとの間の切換
えを、各トライポートUPSのモード判定信号の適当な所
定の論理演算（例えば、多数決論理や予定数以上の一
致）に基づいて、すべてのトライポートUPSについて同
タイミングで行なうようにしたので、切換タイミングの
ずれによる負荷分担のアンバランスや循環電流の発生、
システムの不安定化などを防止することができる。
（４）故障したトライポートUPSを並列運転から解列す
る場合、前記漏れインダクタンス（内部インダクタン
ス）によって、例えば短絡故障時の短絡電流の増加速度
が抑えられるので、短絡の検出や故障UPSの切離しに許
容される時間が長くなり、このための検出・保護装置の
構造を簡略化してコスト低減と高信頼性を実現すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例を示す概略ブロック図であ
る。第２図は、１つのトライポートUPSの具体的構成を
示すブロック図である。第３図は動作モード監視回路の
具体的構成を示すブロック図である。第４図は並列同期
信号発生回路の具体的構成を示すブロック図である。第
５図は同期監視回路の具体的構成を示すブロック図であ
る。第６図は本発明の並列運転電源をインバータモード
からノーマルモードへ移行させる場合の動作を説明する
ための等価回路図である。 26……インバータ、27……AC入力同期信号発生回路、29
……発振回路、30……移相器、31……インバータドライ
バ、32……インバータ監視回路、34……AC入力監視回
路、35……定電圧装置、38……動作モード監視回路、39
……モード制御回路、41……並列同期信号発生回路、43
……同期監視回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−83525（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−71440（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−21137（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02J 9/00 - 9/06

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】AC入力電源と出力端子との間に互いに並列
    に接続された複数のトライポート無停電電源装置よりな
    り、それぞれのトライポート無停電電源装置が、 ３巻線トランスと、 前記トランスの第１の巻線に第１のインダクタンスを介
    して接続されたAC入力と、 前記トランスの第２の巻線に第２のインダクタンスを介
    して接続されたインバータと、 前記トランスの第３の巻線に解列スイッチを介して接続
    された出力端子と、 AC入力周波数に同期して前記インバータを駆動するイン
    バータ駆動手段と、 AC入力の正常・異常を検出するAC入力監視回路と、 前記AC入力監視回路の検出出力に応じて前記インバータ
    を、それが出力電流を発生しない待機モードと出力電流
    を発生するインバータモードとの間で切換制御するモー
    ド制御手段と、 前記複数のトライポート無停電電源装置のうちの少なく
    とも２つの前記AC入力監視回路の検出出力の論理積を、
    前記モード制御手段にモード制御信号として供給する動
    作モード監視手段とを具備したことを特徴とするトライ
    ポート無停電電源装置の並列運転装置。
  2. 【請求項２】AC入力電源と出力端子との間に互いに並列
    に接続された複数のトライポート無停電電源装置よりな
    り、それぞれのトライポート無停電電源装置が、 ３巻線トランスと、 前記トランスの第１の巻線に第１のインダクタンスを介
    して接続されたAC入力と、 前記トランスの第２の巻線に第２のインダクタンスを介
    して接続されたインバータと、 前記トランスの第３の巻線に解列スイッチを介して接続
    された出力端子と、 AC入力周波数に同期して前記インバータを駆動するイン
    バータ駆動手段と、 AC入力の正常・異常を検出するAC入力監視回路と、 前記AC入力監視回路の検出出力に応じて前記インバータ
    を、それが出力電流を発生しない待機モードと出力電流
    を発生するインバータモードとの間で切換制御するモー
    ド制御手段とを具備し、 前記インバータ駆動手段はAC入力電圧波形のゼロクロス
    点信号によってトリガされる発振回路と、発振回路の出
    力波形を移相する移相器と、移相器の出力でインバータ
    を駆動するインバータドライバとよりなり、 前記AC入力監視回路がAC入力の異常を検出したときは、
    前記複数のトライポート無停電電源装置の内の少なくと
    も２つの発振回路の発振出力の論理積を、前記発振回路
    のトリガパルスとして供給する並列同期信号発生手段を
    さらに具備したことを特徴とするトライポート無停電電
    源装置の並列運転装置。
  3. 【請求項３】AC入力電源と出力端子との間に互いに並列
    に接続された複数のトライポート無停電電源装置よりな
    り、それぞれのトライポート無停電電源装置が、 ３巻線トランスと、 前記トランスの第１の巻線に第１のインダクタンスを介
    して接続されたAC入力と、 前記トランスの第２の巻線に第２のインダクタンスを介
    して接続されたインバータと、 前記トランスの第３の巻線に解列スイッチを介して接続
    された出力端子と、 AC入力周波数に同期して前記インバータを駆動するイン
    バータ駆動手段と、 AC入力の正常・異常を検出するAC入力監視回路と、 前記AC入力監視回路の検出出力に応じて前記インバータ
    を、それが出力電流を発生しない待機モードと出力電流
    を発生するインバータモードとの間で切換制御するモー
    ド制御手段とを具備し、 前記インバータ駆動手段はAC入力電圧波形のゼロクロス
    点信号によってトリガされる発振回路と、発振回路の出
    力波形を移相する移相器と、移相器の出力でインバータ
    を駆動するインバータドライバとよりなり、 １つのトライポート無停電電源装置の発振回路の発振出
    力の位相と、並列運転されている他のトライポート無停
    電電源の発振回路の発振出力の位相との位相差が予定値
    以上であるときは、前記１つのトライポート無停電電源
    装置の解列スイッチを開放する解列信号を発生する同期
    監視手段をさらに具備したことを特徴とするトライポー
    ト無停電電源装置の並列運転装置。
  4. 【請求項４】前記インバータ駆動手段はAC入力電圧波形
    のゼロクロス点信号によってトリガされる発振回路と、
    発振回路の出力波形を移相する移相器と、移相器の出力
    でインバータを駆動するインバータドライバとよりな
    り、 １つのトライポート無停電電源装置の発振回路の発振出
    力の位相と、並列運転されている他のトライポート無停
    電電源の発振回路の発振出力の位相との位相差が予定値
    以上であるときは、前記１つのトライポート無停電電源
    装置の解列スイッチを開放する解列信号を発生する同期
    監視手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１に
    記載のトライポート無停電電源装置の並列運転装置。
  5. 【請求項５】前記インバータ駆動手段はAC入力電圧波形
    のゼロクロス点信号によってトリガされる発振回路と、
    発振回路の出力波形を移相する移相器と、移相器の出力
    でインバータを駆動するインバータドライバとよりな
    り、 １つのトライポート無停電電源装置の発振回路の発振出
    力の位相と、並列運転されている他のトライポート無停
    電電源の発振回路の発振出力の位相との位相差が予定値
    以上であるときは、前記１つのトライポート無停電電源
    装置の解列スイッチを開放する解列信号を発生する同期
    監視手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２に
    記載のトライポート無停電電源装置の並列運転装置。
  6. 【請求項６】さらに、前記複数のトライポート無停電電
    源装置の内の少なくとも２つの前記AC入力監視回路の検
    出出力の論理積を、前記モード制御手段にモード制御信
    号として供給する動作モード監視手段を具備したことを
    特徴とする請求項２に記載のトライポート無停電電源装
    置の並列運転装置。
  7. 【請求項７】前記インバータ駆動手段はAC入力電圧波形
    のゼロクロス点信号によってトリガされる発振回路と、
    発振回路の出力波形を移相する移相器と、移相器の出力
    でインバータを駆動するインバータドライバとよりな
    り、 １つのトライポート無停電電源装置の発振回路の発振出
    力の位相と、並列運転されている他のトライポート無停
    電電源の発振回路の発振出力の位相との位相差が予定値
    以上であるときは、前記１つのトライポート無停電電源
    装置の解列スイッチを開放する解列信号を発生する同期
    監視手段をさらに具備したことを特徴とする請求項６に
    記載のトライポート無停電電源装置の並列運転装置。
  8. 【請求項８】動作モード監視手段は、それぞれのトライ
    ポート無停電電源に個別に設けられたことを特徴とする
    請求項１、４、６、７のいずれかに記載のトライポート
    無停電電源装置の並列運転装置。
  9. 【請求項９】動作モード監視手段は、並列接続されたす
    べてのトライポート無停電電源に共通に１個だけ設けら
    れたことを特徴とする請求項１、４、６、７のいずれか
    に記載のトライポート無停電電源装置の並列運転装置。
  10. 【請求項１０】並列同期信号発生手段は、それぞれのト
    ライポート無停電電源に個別に設けられたことを特徴と
    する請求項２、５、６、７のいずれかに記載のトライポ
    ート無停電電源装置の並列運転装置。
  11. 【請求項１１】並列同期信号発生手段は、並列接続され
    たすべてのトライポート無停電電源に共通に１個だけ設
    けられたことを特徴とする請求項２、５、６、７のいず
    れかに記載のトライポート無停電電源装置の並列運転装
    置。
  12. 【請求項１２】同期監視手段は、それぞれのトライポー
    ト無停電電源に個別に設けられたことを特徴とする請求
    項３、４、５、７のいずれかに記載のトライポート無停
    電電源装置の並列運転装置。
  13. 【請求項１３】動作モード監視手段は、１つのトライポ
    ート無停電電源装置の前記AC入力監視回路の検出出力
    が、並列運転されている他の少なくとも２つのトライポ
    ート無停電電源装置の前記AC入力監視回路の検出出力と
    相違するときは、前記１つのトライポート無停電電源装
    置の解列信号を出力することを特徴とする請求項１、
    ４、６、７のいずれかに記載のトライポート無停電電源
    装置の並列運転装置。
  14. 【請求項１４】第１および第２のインダクタンスの少な
    くとも一方は、前記３巻線トランスに形成された磁気シ
    ャントによって生成される漏れインダクタンスであるこ
    とを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のト
    ライポート無停電電源装置の並列運転装置。
  15. 【請求項１５】第１および第２のインダクタンスの少な
    くとも一方は、前記３巻線トランスの該当する入力巻線
    に直列接続されたインダクタであることを特徴とする請
    求項１ないし７のいずれかに記載のトライポート無停電
    電源装置の並列運転装置。
  16. 【請求項１６】各トライポート無停電電源装置の前記第
    １および第２のインダクタンスの値が、それぞれの出力
    容量に反比例するように設定されたことを特徴とする請
    求項１ないし７のいずれかに記載のトライポート無停電
    電源装置の並列運転装置。
  17. 【請求項１７】前記３巻線トランスの鉄芯は２つの磁気
    シャントによって中央および両端の３区画に区分され、
    一方端の区画に第３の巻線が形成され、残りの２区画に
    第１および第２の巻線が形成されたことを特徴とする請
    求項１ないし７のいずれかに記載のトライポート無停電
    電源装置の並列運転装置。
  18. 【請求項１８】前記出力端子には定電圧装置が接続され
    たことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載
    のトライポート無停電電源装置の並列運転装置。
  19. 【請求項１９】トライポート無停電電源装置は３相用で
    あり、３相の中の隣接する２個のトランス鉄心は、それ
    ぞれの鉄心脚部が並置されるように対にして、ほぼ３角
    柱状に整列配置されて３つの脚部対を構成し、前記脚部
    対のそれぞれに共通の巻線が施こされたことを特徴とす
    る請求項１ないし７のいずれかに記載のトライポート無
    停電電源装置の並列運転装置。
JP63269227A 1988-10-25 1988-10-25 トライポート無停電電源装置の並列運転装置 Expired - Lifetime JP2849598B2 (ja)

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