JP2848177B2 - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式無段変速機の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式無段変速機は、ベルトとプーリ
とを使用して変速比を無段階に変化させる変速機で、図
１に示すように、エンジンから電磁クラッチ、流体継手
等（図示せず）を介して駆動されるプライマリプーリ
（入力軸）１と、前車軸に連結されるセカンダリプーリ
（出力軸）２と、これらのプライマリプーリ１とセカン
ダリプーリ２との間に掛回されたベルト３と、プライマ
リプーリ１、セカンダリプーリ２の溝幅Ｗｐ、Ｗｓを制
御する油圧制御装置４等により構成されている。

【０００３】プライマリプーリ１、セカンダリプーリ２
は、所定の傾斜面を有するシャフト１ａ、２ａと、可動
シーブ１ｂ、２ｂと、可動シーブ１ｂ、２ｂの背面に夫
々設けられたプライマリシリンダ１ｃ、セカンダリシリ
ンダ２ｃとを備え、可動シーブ１ｂ、２ｂは、ボールス
プラインによりシャフト１ａ、２ａ上を摺動可能とさ
れ、油圧制御装置４から供給されるプライマリ油圧Ｐ
ｐ、セカンダリ油圧Ｐｓによりプーリの溝幅Ｗｐ、Ｗｓ
が可変されるようになっている。油圧制御装置４は、電
子制御装置（図示せず）を備えており、アクセル開度、
エンジン回転数、車速等の各信号を入力し、これらの信
号に基づいて油圧ポンプ５から供給される油圧を制御し
てプライマリプーリ１、セカンダリプーリ２の溝幅Ｗ
ｐ、Ｗｓを制御する。

【０００４】即ち、ロー状態のときには図２のようにプ
ライマリプーリ１の溝幅Ｗｐが広く、セカンダリプーリ
２の溝幅Ｗｓが狭くなり、変速比が大きくなる。反対に
オーバドライブ状態のときには図３のようにプライマリ
プーリ１の溝幅Ｗｐが狭く、セカンダリプーリ２の溝幅
Ｗｓが広くなり、変速比が小さくなる。油圧装置４は、
図４のように変速比制御バルブ６、変速制限バルブ７、
ソレノイドバルブ８、マニュアルバルブ９等により構成
されている。ソレノイドバルブ８は、ノーマルクローズ
タイプのバルブで、前記電子制御装置によりアクセル開
度、エンジン回転数、車速等の車両の運転状態に応じて
デューティ制御される。このソレノイドバルブ８は、ポ
ート８ａに所定のソレノイド供給圧Ｐｖが供給され、ポ
ート８ｂからデューティ比に応じた制御油圧（以下単に
「制御圧」という）Ｐｖａ（≦Ｐｖ）を出力して変速比
制御バルブ６、変速制限バルブ７に供給する。ソレノイ
ドバルブ８のデューティ比は、変速比が低速段側のとき
に大きく、高速段側のときに小さくなり、制御圧Ｐｖａ
は、低速段側から高速段側に移行するに伴い低くなる。

【０００５】油圧ポンプ５から吐出された高圧の油圧
は、レギュレータバルブ（図示せず）により所定のライ
ン圧ＰＬに調圧されてセカンダリシリンダ２ｃに供給さ
れ、当該セカンダリプーリ２の溝幅Ｗｓを狭くするよう
に作用する。ソレノイドバルブ８の制御圧Ｐｖａが高い
ときには、変速比制御バルブ６のポート６ｃに供給され
る制御圧Ｐｖａがスプリング６ｓのばね圧に抗してスプ
ール６ｐを図中左方に押動し、ポート６ａを６ｂから遮
断すると共にポート６ｘに連通させ、プライマリシリン
ダ１ｃ内の油を排出ポート６ｘから徐々に排出させる。
この結果、図２のようにプライマリプーリ１の溝幅Ｗｐ
が最大、セカンダリプーリ２の溝幅Ｗｓが最小となり、
変速比が低速段となる。

【０００６】ソレノイドバルブ８の制御圧Ｐｖａが低く
なると、これに伴いスプリング６ｓがスプール６ｐを図
中右方に押動し、ポート６ａと６ｂとが徐々に連通さ
れ、ライン圧ＰＬがプライマリシリンダ１ｃに供給され
る。プライマリシリンダ１ｃは、セカンダリシリンダ２
ｃよりも受圧面積が大きく（図１）、従って、プライマ
リシリンダ１ｃにライン圧ＰＬが供給されるに伴いプラ
イマリシリンダ１ｃの押圧力がセカンダリシリンダ２ｃ
の押圧力よりも大きくなり、プライマリプーリ１の溝幅
Ｗｐが徐々に狭くなり、これに応じて、セカンダリプー
リ２の溝幅Ｗｓが広くなり、変速比が徐々に高速段側に
変化する。

【０００７】ソレノイドバルブ８の制御圧Ｐｖａが更に
低くなると、スプリング６ｓがスプール６ｐを図中更に
右方に押動し、ポート６ａと６ｂとが完全に連通され
る。これにより図３に示すようにプライマリプーリ１の
溝幅Ｗｐが最小、セカンダリプーリ２の溝幅Ｗｓが最大
となり、変速比がオーバドライブ状態となる。ソレノイ
ドバルブ８は、制御圧Ｐｖａの一部を変速制限バルブ７
に供給し、スプリング７ｓのばね力に抗してスプール７
ｐを図中左方に押動させ、ポート７ａと７ｂとを遮断
し、マニュアルバルブ９のポート９ｂ、９ｃと変速比制
御バルブ６のポート６ｄとを接続する油路を遮断してい
る。ソレノイドバルブ８が何らかの原因で故障し、制御
圧Ｐｖａが所定圧Ｐｖａ’よりも低下すると、変速制限
バルブ７のスプール７ｐがスプリング７ｓにより図のよ
うに右方に押動され、ポート７ａと７ｂとが連通され、
マニュールバルブ９のポート９ｂ、９ｃと一方向弁１
３、１４を介して変速比制御バルブ６のポート６ｄとが
連通される。このとき変速比制御バルブ６は、スプール
６ｐが図中右方に押動されてポート６ａがポート６ｂに
連通され、高速段側（オーバドライブ状態）に切り換え
られる。

【０００８】そして、マニュールバルブ９のシフト位置
が、Ｌ（低速段レンジ）又はＲ（後退）にあるときだ
け、前進クラッチ１１又は後進ブレーキ１２を駆動する
クラッチ供給圧Ｐｃ、例えば、図のようにＬ位置にある
とき、クラッチ供給圧Ｐｃが一方向弁１３、変速制限バ
ルブ７のポート７ａ、７ｂを通して変速比制御バルブ６
のポート６ｄに供給され、スプール６ｐがスプリング６
ｓに抗して左方に押動され、低速段側（ロー状態）に切
り換えられる。従って、通常Ｄレンジで走行していると
きに、ソレノイドバルブ８が故障して制御圧Ｐｖａが前
記所定圧Ｐｖａ’よりも低下すると、変速装置は、故障
直後には高速段側に変速し、且つ必要に応じてマニュー
ルバルブ９のシフト位置を変えることにより低速段側で
も走行可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては変速比制御バルブ６を制御するソレノイド
バルブ８の制御圧Ｐｖａの一部を変速制限バルブ７に供
給し、当該制御圧Ｐｖａの油圧範囲（Ｐｖ〜０）の一部
（前記所定圧Ｐｖａ’以下）を当該ソレノイドバルブ８
の故障検出用として使用しているために、このＰｖａ’
以下の圧力範囲分だけ変速制御に使用できる油圧の範囲
が狭くなり、変速比制御の制御性が悪いという問題があ
る。

【００１０】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、変速比制御バルブのマニュアルバルブによる低速段
側への変速を可能とする変速制限バルブを専用の制御弁
により制御して変速比制御バルブの制御性の向上を図る
と共に、変速比制御バルブを制御する制御弁の異常時に
低速段側の変速比を選択した際にライン圧を高くするよ
うにしたベルト式無段変速機の制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、入力軸及び出力軸に設けられたプラ
イマリプーリ及びセカンダリプーリとの間にベルトを掛
回し、油圧により各プーリの溝幅を相対的に変化させて
変速させるベルト式無段変速機の前記各プーリの油圧を
制御し、供給される制御油圧が高いときには前記変速機
を低速段側に、低いときには高速段側に変速させる変速
比制御バルブと、前記変速機に供給するライン圧を設定
するレギュレータバルブと、前記変速比制御バルブ及び
前記レギュレータバルブに夫々車両の運転状態に応じた
制御油圧を供給する第１及び第２の制御弁と、マニュア
ルバルブと前記変速比制御バルブ及びレギュレータバル
ブとの間に介在され、供給される制御油圧が低いときに
は開弁され前記マニュアルバルブが特定位置にあるとき
に当該マニュアルバルブから所定の油圧を前記変速比制
御バルブ及びレギュレータバルブに供給して前記変速比
制御バルブを低速段側に変速させ、前記レギュレータバ
ルブを高いライン圧に調圧させ、制御油圧が高いときに
は閉弁される変速制限バルブと、前記第１、第２の制御
弁の正常時には前記変速制限バルブに高い制御油圧を供
給して開弁させ、何れかが異常時には前記制御油圧を低
くして前記変速制限バルブを閉弁させる第３の制御弁と
を備えた構成としたものである。

【００１２】

【作用】第３の制御弁は、第１、第２の制御弁が正常の
ときには高い制御油圧を変速制限バルブに供給して閉弁
させ、マニュアルバルブと変速比制御バルブ及びレギュ
レータバルブとを遮断する。これにより変速比制御バル
ブは、第１の制御弁による制御油圧により変速比を制御
する。第１の制御弁は、変速比制御バルブのみを制御す
るために制御油圧の使用範囲が広くなり、変速比制御の
制御性が向上する。第３の制御弁は、第１、第２の何れ
かの制御弁の異常時に制御油圧を低くして変速制限バル
ブを開弁させ、マニュアルバルブが特定の位置即ち、Ｌ
位置又はＲ位置にあるときに当該マニュアルバルブから
所定圧の油圧を変速比制御バルブ及びレギュレータバル
ブに供給する。変速比制御バルブは、前記所定圧の油圧
が供給されると変速機を低速段に変速させる。これによ
り発進性・登坂性が確保される。レギュレータバルブ
は、前記所定圧の油圧が供給されるとライン圧を高くす
る。これにより変速機のベルトのスリップが防止され
る。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。尚、図４と同一部材には同一符号を付してあ
る。図５においてレギュレータバルブ１５は、スプール
１５ｐと１５ｐ’とを有し、スプール１５ｐ’は、スプ
ール１５ｐと同径のランド１５ｍと当該ランド１５ｍよ
りも僅かに大径のランド１５ｎとが一体に形成され、ラ
ンド１５ｍは、ばね座とされている。スプール１５ｐの
一端とばね座１５ｇとの間にはスプリング１５ｓａが、
当該スプール１５ｐの他端とスプール１５ｐ’のランド
１５ｍとの間にはスプリング１５ｓｂが夫々縮設されて
いる。変速比制御バルブ１６は、レギュレータバルブ１
５と同様にスプール１６ｐと１６ｐ’とを有し、スプー
ル１６ｐ’は、スプール１６ｐと同径のランド１６ｍと
当該ランド１６ｍよりも僅かに大径のランド１６ｎとが
一体に形成され、ランド１６ｍは、ばね座とされてい
る。スプール１６ｐの一端とハウジングの端面との間に
はスプリング１６ｓａが、当該スプール１６ｐの他端と
スプール１６ｐ’のランド１６ｍとの間にはスプリング
１６ｓｂが夫々縮設されている。

【００１４】レギュレータバルブ１５のポート１５ｂ
は、油圧ポンプ５の吐出口に接続されると共に変速比制
御バルブ１６のポート１６ｂに接続されており、ポート
１５ｘｐは、油圧ポンプ５の吸込口に、ポート１５ｃ
は、ソレノイドバルブ１７のポート１７ｂに、ポート１
５ｄは、変速制限バルブ７のポート７ａに接続されてい
る。変速比制御バルブ１６のポート１６ａは、プライマ
リシリンダ１ｃに、ポート１６ｂは、セカンダリシリン
ダ２ｃに、ポート１６ｃは、ソレノイドバルブ８のポー
ト８ｂに、ポート１６ｄは、変速制限バルブ７のポート
７ａに夫々接続されている。

【００１５】マニュールバルブ９のポート９ｂは、一方
向弁１３を介して変速制限バルブ７のポート７ｂに接続
され、ポート９ｃは、後進ブレーキ１２に接続されると
共に一方向弁１４を介して変速制限バルブ７のポート７
ｂに接続されている。また、ポート９ｄ、９ｅは前進ク
ラッチ１１に接続されている。一方向弁１３、１４は、
マニュアルバルブ９のポート９ｂ、９ｃから変速制限バ
ルブ７のポート７ｂ方向にのみ油の流れを許容するよう
に接続されている。変速制限バルブ７のポート７ｃは、
ソレノイドバルブ１８のポート１８ｂに接続されてい
る。

【００１６】ソレノイドバルブ８、１７、１８は、入力
側の各ポート８ａ、１７ａ、１８ａにソレノイド供給圧
Ｐｖが供給される。これらのソレノイドバルブ８、１７
及び１８は、前記電子制御装置により駆動される。ソレ
ノイドバルブ１７は、ソレノイドバルブ８と同様にノー
マルクローズタイプのバルブで、デューティ制御され、
ポート１７ａからデューティ比に応じた制御圧Ｐｖｂ
（≦Ｐｖ）を出力してレギュレータバルブ１５のポート
１５ｃに供給する。

【００１７】ソレノイドバルブ１８は、ノーマルクロー
ズタイプのオン−オフバルブで、制御圧Ｐｖｃ（＝Ｐ
ｖ）を出力して変速制限バルブ７のポート７ｃに供給す
る。前記電子制御装置は、ソレノイドバルブ８、１７、
及び当該電子制御装置自体が正常状態にあるときにはソ
レノイドバルブ１８を付勢して開弁させ、ソレノイドバ
ルブ８、又はソレノイドバルブ１７、又は当該電子制御
装置自体に異常が発生したときにはソレノイドバルブ１
８を消勢して閉弁させる。

【００１８】レギュレータバルブ１５は、油圧ポンプ５
から吐出される高圧の油圧を所定のライン圧ＰＬに調圧
してセカンダリシリンダ２ｃ及び変速比制御バルブ１６
のポート１６ｂに供給する。また、このライン圧ＰＬ
は、レギュレータバルブ１５のポート１５ａにも供給さ
れる。マニュアルバルブ９は、図示のＬ位置、２位置の
ときにはポート９ａと９ｄ、９ｅとが連通され、Ｄ位置
のときにはポート９ａと９ｄとが連通されてクラッチ供
給圧Ｐｃが前進クラッチ１１に供給され、Ｎ位置のとき
にはポート９ａが他のポート９ｂ〜９ｅと遮断され、Ｒ
位置のときにはポート９ａと９ｃとが連通されて後進ブ
レーキ１２にクラッチ供給圧Ｐｃが供給され、Ｐ位置の
ときにはポート９ａが閉塞される。

【００１９】また、マニュアルバルブ９は、Ｌ位置のと
きにはポート９ａと９ｂとが連通され、クラッチ供給圧
Ｐｃが一方向弁１３を通して変速制限バルブ７のポート
７ｂに供給され、Ｒ位置のときにはポート９ｃから一方
向弁１４を通して変速制限バルブ７のポート７ｂにクラ
ッチ供給圧Ｐｃが供給される。即ち、マニュアルバルブ
９がＬ位置又はＲ位置にあるときには変速制限バルブ７
のポート７ｂにクラッチ供給圧Ｐｃが供給される。

【００２０】以下に作用を説明する。ソレノイドバルブ
１８は、ソレノイドバルブ８、又はソレノイドバルブ１
７、又は前記電子制御装置が正常状態にあるときには付
勢されて開弁されており、制御圧Ｐｖｃ（＝Ｐｖ）を出
力して変速制限バルブ７のポート７ｃに供給し、スプリ
ング７ｓのばね力に抗してスプール７ｐを図中左方に押
動し、図示のようにポート７ａと７ｂとを遮断する。こ
れによりマニュアルバルブ９からレギュレータバルブ１
５及び変速比制御バルブ１６へのクラッチ供給圧Ｐｃの
供給が阻止される。ソレノイドバルブ８、１７は、前記
電子制御装置によりデューティ制御され、制御圧Ｐｖ
ａ、Ｐｖｂを出力する。

【００２１】レギュレータバルブ１５は、ポート１５ａ
に供給されるライン圧ＰＬとスプリング１５ｓａのばね
圧と、制御圧Ｐｖｂとスプリング１５ｓｂのばね圧との
差圧に応じて所定のライン圧ＰＬに調圧する。このライ
ン圧ＰＬは、セカンダリシリンダ２ｃに供給され、セカ
ンダリプーリ２（図１）の溝幅Ｗｓが狭くなる。変速比
制御バルブ１６は、ポート１６ｅに供給されるソレノイ
ド供給圧Ｐｖとスプリング１６ｓａのばね圧と、制御圧
Ｐｖａとスプリング１６ｓｂのばね圧との差圧に応じて
ポート１６ｐが位置決め制御され、ソレノイドバルブ８
の制御圧Ｐｖａが高いときには図示のように左方に押動
され、ポート１６ａがポート１６ｂから遮断されると共
に排出ポート１６ｘに連通される。これによりプライマ
リシリンダ１ｃの油がポート１６ｘから排出され、プラ
イマリプーリ１の溝幅Ｗｐが広くなり、変速比は、低速
段側（ロー側）に制御される。

【００２２】ソレノイドバルブ８の制御圧Ｐｖａが低く
なると変速比制御バルブ１６のスプール１６ｐが図中右
方に押動され、ポート１６ａが排出ポート１６ｘと遮断
されると共にポート１６ｂに徐々に連通され、プライマ
リシリンダ１ｃにもライン圧ＰＬが供給される。プライ
マリシリンダ１ｃは、セカンダリシリンダ２ｃよりも受
圧面積が大きく（図１）、従って、プライマリシリンダ
１ｃの押圧力がセカンダリシリンダ２ｃの押圧力よりも
大きくなり、この結果、プライマリプーリ１の溝幅Ｗｐ
が狭く、セカンダリプーリ２の溝幅Ｗｓが広くなり、変
速比は、高速段側に制御される。

【００２３】ソレノイドバルブ８の制御圧Ｐｖａが更に
低くなると、スプリング１６ｓがスプール１６ｐを図中
更に右方に押動し、ポート１６ａと１６ｂとが完全に連
通される。これにより図３に示すようにプライマリプー
リ１の溝幅Ｗｐが最小、セカンダリプーリ２の溝幅Ｗｓ
が最大となり、変速比がオーバドライブ状態となる。ソ
レノイドバルブ８の制御圧Ｐｖａは、変速比制御バルブ
１６にのみ供給され、従って、当該制御圧Ｐｖａの使用
可能な制御油圧範囲が広くなり、変速比制御バルブ１６
の制御性が向上する。

【００２４】さて、マニュアルバルブ９がＤ位置で走行
しているときに、ソレノイドバルブ８が異常例えば、断
線して閉弁したとする。前記電子制御装置は、ソレノイ
ドバルブ８の断線を検出するとソレノイドバルブ１８を
消勢して閉弁させる。ソレノイドバルブ８が閉弁する
と、制御圧Ｐｖａが０となり、これに伴い変速比制御バ
ルブ１６のスプール１６ｐが図中右方に押動され、ポー
ト１６ａがポート１６ｂに連通され、変速比が高速段側
（オーバドライブ側）に制御される。これにより高速走
行中であってもエンジン過回転が防止される。

【００２５】ソレノイドバルブ１８が閉弁すると、制御
圧Ｐｖｃが０となり、変速制限バルブ７のスプール７ｐ
がスプリング７ｓにより図中右方に押動され、図６のよ
うにポート７ａと７ｂとが連通される。この状態におい
て、マニュアルバルブ９を前記Ｄ位置から例えば、Ｌ位
置に操作すると、クラッチ供給圧Ｐｃがポート９ｂから
一方向弁１３を通してポート７ｂに供給され、更にポー
ト７ａを経てレギュレータバルブ１５のポート１５ｄ及
び変速比制御バルブ１６のポート１６ｄに供給される。

【００２６】レギュレータバルブ１５は、ポート１５ｄ
にクラッチ供給圧Ｐｃが供給されるとスプール１５ｐ’
が左方に押動され、これに伴いスプリング１５ｓｂが圧
縮されてばね圧が高くなり、ライン圧ＰＬが高くなる。
また、変速比制御バルブ１６は、クラッチ供給圧Ｐｃが
供給されるとスプール１６ｐ’が左方に押動され、これ
に伴いスプリング１６ｓｂが圧縮されてばね圧が高くな
り、スプール１６ｐが左方に押動され、ポート１６ａが
ポート１６ｂから遮断されると共に排出ポート１６ｘに
連通される。

【００２７】この結果、プライマリシリンダ１ｃの油が
変速比制御バルブ１６の排出ポート１６ｘから排出さ
れ、プライマリプーリ１（図１）の溝幅Ｗｐが最大とな
る。一方、セカンダリシリンダ２ｃには高いライン圧Ｐ
Ｌが供給され、セカンダリプーリ２の溝幅Ｗｓが最小と
なる。これにより変速比が低速段に制御される。マニュ
アルバルブ９がＲ位置に操作された場合も上述と同様に
変速比が低速段に制御される。

【００２８】このようにマニュアルバルブ９がＤ位置で
走行している場合でもＬ位置に操作すると低速段の変速
比となり、従って、発進性・登坂性が確保される。同様
にマニュアルバルブ９をＲ位置にすることにより後進も
確保される。しかも、マニュアルバルブ９をＬ位置、又
はＲ位置に操作したときには前述したようにライン圧Ｐ
Ｌが高くなり、ベルト３（図１）のスリップが防止され
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、低
速段側への変速を可能にする変速制限バルブを専用の制
御弁により制御し、異常時に低速段側の変速比を選択し
たときにライン圧を高くする構成としたことにより、異
常時にはマニュアルバルブがＤ位置であれば、高速段側
に変速するために高速走行中でもエンジン過回転を防止
することができ、また、Ｌ位置にすると変速比が低速段
側となり、発進性・登坂性が確保され、Ｒ位置にすると
後進が確保される。しかも、Ｌ位置又はＲ位置に操作し
たときにはライン圧が高くなるためにベルトのスリップ
が防止され、変速機の耐久性の向上が図られる。また、
変速制限バルブを制御する油圧を専用の制御弁により供
給することにより、変速比制御バルブを制御する制御弁
の制御油圧の使用範囲が広くなり、これに伴い変速比制
御の制御性の向上が図られる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト式無段変速機の構成図である。

【図２】図１の変速機の低速段側（ロー側）の状態を示
す斜視図である。

【図３】図１の変速機の高速段側（オーバドライブ側）
の状態を示す斜視図である。

【図４】図１のベルト式無段変速機の従来の制御装置の
油圧回路図である。

【図５】本発明に係るベルト式無段変速機の制御装置の
一実施例を示す油圧回路図である。

【図６】図５の油圧回路の変速比制御バルブを制御する
ソレノイドバルブの異常時における状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ プライマリプーリ １ｃ プライマリシリンダ ２ セカンダリプーリ ２ｃ セカンダリシリンダ ３ ベルト ４ 油圧制御装置 ５ 油圧ポンプ ７ 変速制限バルブ ９ マニュアルバルブ １３、１４ 一方向弁 １５ レギュレータバルブ １６ 変速比制御バルブ ８、１７、１８ ソレノイドバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12,61/16 - 61/2 4,63/40 - 63/48 B60K 41/00 - 41/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸及び出力軸に設けられたプライマ
   リプーリ及びセカンダリプーリとの間にベルトを掛回
   し、油圧により各プーリの溝幅を相対的に変化させて変
   速させるベルト式無段変速機の前記各プーリの油圧を制
   御し、供給される制御油圧が高いときには前記変速機を
   低速段側に、低いときには高速段側に変速させる変速比
   制御バルブと、前記変速機に供給するライン圧を設定す
   るレギュレータバルブと、前記変速比制御バルブ及び前
   記レギュレータバルブに夫々車両の運転状態に応じた制
   御油圧を供給する第１及び第２の制御弁と、マニュアル
   バルブと前記変速比制御バルブ及びレギュレータバルブ
   との間に介在され、供給される制御油圧が低いときには
   開弁され前記マニュアルバルブが特定位置にあるときに
   当該マニュアルバルブから所定の油圧を前記変速比制御
   バルブ及びレギュレータバルブに供給して前記変速比制
   御バルブを低速段側に変速させ、前記レギュレータバル
   ブを高いライン圧に調圧させ、制御油圧が高いときには
   閉弁される変速制限バルブと、前記第１、第２の制御弁
   の正常時には前記変速制限バルブに高い制御油圧を供給
   して開弁させ、何れかが異常時には前記制御油圧を低く
   して前記変速制限バルブを閉弁させる第３の制御弁とを
   備えたことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装
   置。