JP2848039B2 - 伝動ベルト - Google Patents
伝動ベルトInfo
- Publication number
- JP2848039B2 JP2848039B2 JP20278691A JP20278691A JP2848039B2 JP 2848039 B2 JP2848039 B2 JP 2848039B2 JP 20278691 A JP20278691 A JP 20278691A JP 20278691 A JP20278691 A JP 20278691A JP 2848039 B2 JP2848039 B2 JP 2848039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- misalignment
- shaped block
- transmission belt
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機等のＶ形溝
を有するプーリ間に掛け渡して適用される伝動ベルトに
関する。
を有するプーリ間に掛け渡して適用される伝動ベルトに
関する。
【０００１】
【従来の技術】従来、無段変速機に適用される伝動ベル
トとしては、例えば、実開昭５８−７６８４４号公報に
記載のものが知られている。上記従来出典の伝動ベルト
を図１４の（イ），（ロ）に示す。Ｖ形ブロック１５
は、図示しない駆動プーリ及び従動プーリのＶ形溝に摩
擦係合される斜面１５ａと、斜面１５ａの上部に位置す
るフック部１５ｂと、前記斜面１５ａとフック部１５ｂ
との間に形成されるベルト組付溝１５ｃと、Ｖ形ブロッ
ク１５同士をベルト走行方向に連続的に嵌合するための
突起１５ｄと、該突起１５ｄの嵌合のための穴１５ｅ
と、ピッチ円となるロッキングエッジ１５ｆ等を備えて
いて、１本の伝動ベルトについて多数使用する。一方、
Ｖ形ブロック１５のベルト組付溝１５ｃ内に複数の金属
帯を積層して構成した２本の積層ベルト１６を収容し、
しかも、図に示すように、Ｖ形ブロック１５を２本の積
層ベルト１６に沿って隙間なく配列することで無終端の
伝動ベルトが構成される。その際、積層ベルト１６の最
内周面とベルト組付用溝１５ｂとの接触面１５ｇからロ
ッキングエッジ１５ｆまでの径方向距離は、図１４の
（イ），（ロ）に示すようにｈとなる。
トとしては、例えば、実開昭５８−７６８４４号公報に
記載のものが知られている。上記従来出典の伝動ベルト
を図１４の（イ），（ロ）に示す。Ｖ形ブロック１５
は、図示しない駆動プーリ及び従動プーリのＶ形溝に摩
擦係合される斜面１５ａと、斜面１５ａの上部に位置す
るフック部１５ｂと、前記斜面１５ａとフック部１５ｂ
との間に形成されるベルト組付溝１５ｃと、Ｖ形ブロッ
ク１５同士をベルト走行方向に連続的に嵌合するための
突起１５ｄと、該突起１５ｄの嵌合のための穴１５ｅ
と、ピッチ円となるロッキングエッジ１５ｆ等を備えて
いて、１本の伝動ベルトについて多数使用する。一方、
Ｖ形ブロック１５のベルト組付溝１５ｃ内に複数の金属
帯を積層して構成した２本の積層ベルト１６を収容し、
しかも、図に示すように、Ｖ形ブロック１５を２本の積
層ベルト１６に沿って隙間なく配列することで無終端の
伝動ベルトが構成される。その際、積層ベルト１６の最
内周面とベルト組付用溝１５ｂとの接触面１５ｇからロ
ッキングエッジ１５ｆまでの径方向距離は、図１４の
（イ），（ロ）に示すようにｈとなる。
【０００２】この径方向距離ｈは、以下のようにして決
定される。即ち、この伝動ベルトが図１５に示すよう
に、プーリに巻き付けられた時、Ｖ形ブロック１５はロ
ッキングエッジ１５ｆを軸にして所定角度だけ傾斜して
積層ベルト１６のプーリ部における屈曲を吸収し、この
ロッキングエッジ１５ｆにおいて隣接するＶ形ブロック
同士が隣接することにより動力伝達がなされる為、プー
リ中心Ｏからロッキングエッジ１５ｆまでの距離ＲがＶ
径ブロック１５のプーリ巻付半径、つまりピッチ半径と
なることから、積層ベルト１６の最内周面の巻付半径Ｒ
ｂとすると、径方向距離Ｒは、Ｒ＝Ｒｂ−ｈとあらわさ
れる。
定される。即ち、この伝動ベルトが図１５に示すよう
に、プーリに巻き付けられた時、Ｖ形ブロック１５はロ
ッキングエッジ１５ｆを軸にして所定角度だけ傾斜して
積層ベルト１６のプーリ部における屈曲を吸収し、この
ロッキングエッジ１５ｆにおいて隣接するＶ形ブロック
同士が隣接することにより動力伝達がなされる為、プー
リ中心Ｏからロッキングエッジ１５ｆまでの距離ＲがＶ
径ブロック１５のプーリ巻付半径、つまりピッチ半径と
なることから、積層ベルト１６の最内周面の巻付半径Ｒ
ｂとすると、径方向距離Ｒは、Ｒ＝Ｒｂ−ｈとあらわさ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の伝動ベルトにあっては、Ｖ形ブロックとして積層ベ
ルト１６との接触面１５ｇからロッキングエッジ１５ｆ
までの径方向距離がｈとなる同一形状のものしか使用し
ていない為、全てのＶ形ブロックが同一時間間隔でプー
リに巻き付き、無段変速機に適用した場合、変速に伴な
う入出力プーリ間のベルト芯ずれ量が大きくなり、ベル
トやプーリの耐久信頼性が低くなるし、また、特定の周
波数成分の騒音レベルが非常に大きくなって耳障り感や
不快感を与える等のように騒音性能が低くなる。
来の伝動ベルトにあっては、Ｖ形ブロックとして積層ベ
ルト１６との接触面１５ｇからロッキングエッジ１５ｆ
までの径方向距離がｈとなる同一形状のものしか使用し
ていない為、全てのＶ形ブロックが同一時間間隔でプー
リに巻き付き、無段変速機に適用した場合、変速に伴な
う入出力プーリ間のベルト芯ずれ量が大きくなり、ベル
トやプーリの耐久信頼性が低くなるし、また、特定の周
波数成分の騒音レベルが非常に大きくなって耳障り感や
不快感を与える等のように騒音性能が低くなる。
【０００４】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、無段変速比を得るべくプーリ間に掛け渡
される伝動ベルトにおいて、ベルトやプーリの耐久信頼
性の向上と動力伝達時の騒音性能向上を図ることを共通
の課題とする。
されたもので、無段変速比を得るべくプーリ間に掛け渡
される伝動ベルトにおいて、ベルトやプーリの耐久信頼
性の向上と動力伝達時の騒音性能向上を図ることを共通
の課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１記載の伝動ベルトでは、１つのＶ形ブロックに
２つ以上のロッキングエッジを設けてプーリへの巻き付
け半径によってベルトの実質周長を変化させ、変速に伴
なう入出力プーリ間のベルト芯ずれ量を小さく抑える構
成とした。即ち、軸方向に移動しない固定円錐部材と軸
方向に移動可能な可動円錐部材とから構成される駆動プ
ーリと従動プーリとに掛け渡され、積層ベルトと、ベル
ト組付用溝が形成されベルト走行方向に整列して組み付
けられる多数のＶ形ブロックとから成る伝動ベルトにお
いて、前記Ｖ形ブロックは、ベルト屈曲時に隣接するＶ
形ブロックに接触してピッチ円となるロッキングエッジ
を少なくとも２つ以上有しており、ロッキングエッジを
形成する最も角度の小さい傾斜面の角度を、変速比１の
時のＶ形ブロックの屈曲角よりも小さく設定したことを
特徴とする。
請求項１記載の伝動ベルトでは、１つのＶ形ブロックに
２つ以上のロッキングエッジを設けてプーリへの巻き付
け半径によってベルトの実質周長を変化させ、変速に伴
なう入出力プーリ間のベルト芯ずれ量を小さく抑える構
成とした。即ち、軸方向に移動しない固定円錐部材と軸
方向に移動可能な可動円錐部材とから構成される駆動プ
ーリと従動プーリとに掛け渡され、積層ベルトと、ベル
ト組付用溝が形成されベルト走行方向に整列して組み付
けられる多数のＶ形ブロックとから成る伝動ベルトにお
いて、前記Ｖ形ブロックは、ベルト屈曲時に隣接するＶ
形ブロックに接触してピッチ円となるロッキングエッジ
を少なくとも２つ以上有しており、ロッキングエッジを
形成する最も角度の小さい傾斜面の角度を、変速比１の
時のＶ形ブロックの屈曲角よりも小さく設定したことを
特徴とする。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明において、例えば、１つの
Ｖ形ブロックに上部のロッキングエッジと下部のロッキ
ングエッジを設け、変速比がｉｐｏ（ｉｐｏ＞１でプー
リ巻き付き半径Ｒｏ）の時にロッキングエッジを形成す
る最も角度の小さい傾斜面が隣接するブロックと接触す
る場合について説明する。1/(ipo) ＜変速比＜ｉｐｏ、
つまり入出力プーリの半径がいずれもＲｏより小さくな
るような変速比１前後の変速時には、入出力プーリのい
ずれに対しても下部のロッキングエッジが隣接するブロ
ックに接触する。変速比＜1/(ipo) または変速比＞ｉｐ
ｏ、つまり入出力プーリのいずれかがＲｏより大きくな
るような変速時には、入出力プーリのうち大径側に対し
ては上部のロッキングエッジが隣接するブロックに接触
し、入出力プーリのうち小径側に対しては下部のロッキ
ングエッジが隣接するブロックに接触する。そして、ブ
ロックの厚さをみると、上部のロッキングエッジの厚さ
が下部のロッキングエッジの厚さより厚くなることで、
上記２つの変速比領域では、プーリへの巻き付け半径が
異なり、ベルトの実質周長が変化する。そこで、変速比
−芯ずれ量特性をみると、変速比＜1/(ipo) または変速
比＞ｉｐｏの領域では、実質周長の長いベルトによる特
性を示し、1/(ipo) ＜変速比＜ｉｐｏの領域では、実質
周長の短いベルトによる特性を示し、変速比１での芯ず
れ量の最大値が低く抑えられる。つまり、ロッキングエ
ッジが１つのみを有するブロックによる伝動ベルトの場
合に比べ、変速に伴なう入出力プーリ間のベルト芯ずれ
量が小さく抑えられることになる。
Ｖ形ブロックに上部のロッキングエッジと下部のロッキ
ングエッジを設け、変速比がｉｐｏ（ｉｐｏ＞１でプー
リ巻き付き半径Ｒｏ）の時にロッキングエッジを形成す
る最も角度の小さい傾斜面が隣接するブロックと接触す
る場合について説明する。1/(ipo) ＜変速比＜ｉｐｏ、
つまり入出力プーリの半径がいずれもＲｏより小さくな
るような変速比１前後の変速時には、入出力プーリのい
ずれに対しても下部のロッキングエッジが隣接するブロ
ックに接触する。変速比＜1/(ipo) または変速比＞ｉｐ
ｏ、つまり入出力プーリのいずれかがＲｏより大きくな
るような変速時には、入出力プーリのうち大径側に対し
ては上部のロッキングエッジが隣接するブロックに接触
し、入出力プーリのうち小径側に対しては下部のロッキ
ングエッジが隣接するブロックに接触する。そして、ブ
ロックの厚さをみると、上部のロッキングエッジの厚さ
が下部のロッキングエッジの厚さより厚くなることで、
上記２つの変速比領域では、プーリへの巻き付け半径が
異なり、ベルトの実質周長が変化する。そこで、変速比
−芯ずれ量特性をみると、変速比＜1/(ipo) または変速
比＞ｉｐｏの領域では、実質周長の長いベルトによる特
性を示し、1/(ipo) ＜変速比＜ｉｐｏの領域では、実質
周長の短いベルトによる特性を示し、変速比１での芯ず
れ量の最大値が低く抑えられる。つまり、ロッキングエ
ッジが１つのみを有するブロックによる伝動ベルトの場
合に比べ、変速に伴なう入出力プーリ間のベルト芯ずれ
量が小さく抑えられることになる。
【０００７】
【実施例】（第１実施例） まず、構成を説明する。図１は本発明第１実施例の伝動
ベルトが大径のプーリに巻き付いている状態を示す側面
図、図２は本発明第１実施例の伝動ベルトが小径のプー
リに巻き付いている状態を示す側面図、図３は第１実施
例の伝動ベルトのＶ形ブロックを示す側面図、図４は第
１実施例の伝動ベルトのＶ形ブロックを示す正面図、図
５はＶ形ブロックのロッキングエッジ及びブロック進行
方向面を示す拡大断面図である。無段変速機に適用され
る第１実施例の伝動ベルトは、軸方向に移動しない固定
円錐部材と軸方向に移動可能な可動円錐部材とから構成
される駆動プーリと従動プーリとに掛け渡される。尚、
両プーリの固定円錐部材及び可動円錐部材は軸方向位置
が互いに逆となるように配置される。第１実施例の伝動
ベルトは、多数のＶ形ブロック１と、複数の金属帯を積
層して構成した２本の積層ベルト２により構成されてい
て、２本の積層ベルト２に対し多数のＶ形ブロック１が
ベルト走行方向に整列して組み付けられている。前記Ｖ
形ブロック１は、図３及び図４に示すように、図示しな
い駆動プーリ及び従動プーリのＶ形溝に摩擦係合される
斜面１ａと、積層ベルト２を組み付けるベルト組付溝１
ｂと、Ｖ形ブロック１同士をベルト走行方向に連続的に
嵌合するための突起１ｃと、該突起１ｃの嵌合のための
穴１ｄと、プーリに巻き付いた時に隣接するＶ形ブロッ
ク１に接触して動力を伝える線（ピッチ円）となる２つ
のロッキングエッジ１ｅ，１ｆを備えている。そして、
Ｖ形ブロック１は、距離Δｈだけ離れた位置の２つのロ
ッキングエッジ１ｅ，１ｆを備えている為、図５に示す
ように、ブロック進行方向面が、ブロック進行方向反対
面１ｊと平行な第１進行方向面１ｇと、傾斜角γ１をな
す第２進行方向面１ｈと、傾斜角γ２をなす第３進行方
向面１ｉの３つの面により構成されている。尚、ロッキ
ングエッジ１ｆでのブロック厚さＷ２は、ロッキングエ
ッジ１ｅでのブロック厚さＷ１より小さい。傾斜角γ１
は、変速比ｉｐ＝１の時のプーリに巻き付いたＶ形ブロ
ック１の屈曲角より小さく設定されており、それは、ｉ
ｐ＝ｉｐｏ（ｉｐｏ＞１）の時の出力側（大径側）に巻
き付いたＶ形ブロック１の屈曲角と同一であるとする。
また、傾斜角γ２は、全変速範囲において、最も小さい
半径でプーリに巻き付いた時のＶ形ブロック１の屈曲角
より大きく設定されている。
ベルトが大径のプーリに巻き付いている状態を示す側面
図、図２は本発明第１実施例の伝動ベルトが小径のプー
リに巻き付いている状態を示す側面図、図３は第１実施
例の伝動ベルトのＶ形ブロックを示す側面図、図４は第
１実施例の伝動ベルトのＶ形ブロックを示す正面図、図
５はＶ形ブロックのロッキングエッジ及びブロック進行
方向面を示す拡大断面図である。無段変速機に適用され
る第１実施例の伝動ベルトは、軸方向に移動しない固定
円錐部材と軸方向に移動可能な可動円錐部材とから構成
される駆動プーリと従動プーリとに掛け渡される。尚、
両プーリの固定円錐部材及び可動円錐部材は軸方向位置
が互いに逆となるように配置される。第１実施例の伝動
ベルトは、多数のＶ形ブロック１と、複数の金属帯を積
層して構成した２本の積層ベルト２により構成されてい
て、２本の積層ベルト２に対し多数のＶ形ブロック１が
ベルト走行方向に整列して組み付けられている。前記Ｖ
形ブロック１は、図３及び図４に示すように、図示しな
い駆動プーリ及び従動プーリのＶ形溝に摩擦係合される
斜面１ａと、積層ベルト２を組み付けるベルト組付溝１
ｂと、Ｖ形ブロック１同士をベルト走行方向に連続的に
嵌合するための突起１ｃと、該突起１ｃの嵌合のための
穴１ｄと、プーリに巻き付いた時に隣接するＶ形ブロッ
ク１に接触して動力を伝える線（ピッチ円）となる２つ
のロッキングエッジ１ｅ，１ｆを備えている。そして、
Ｖ形ブロック１は、距離Δｈだけ離れた位置の２つのロ
ッキングエッジ１ｅ，１ｆを備えている為、図５に示す
ように、ブロック進行方向面が、ブロック進行方向反対
面１ｊと平行な第１進行方向面１ｇと、傾斜角γ１をな
す第２進行方向面１ｈと、傾斜角γ２をなす第３進行方
向面１ｉの３つの面により構成されている。尚、ロッキ
ングエッジ１ｆでのブロック厚さＷ２は、ロッキングエ
ッジ１ｅでのブロック厚さＷ１より小さい。傾斜角γ１
は、変速比ｉｐ＝１の時のプーリに巻き付いたＶ形ブロ
ック１の屈曲角より小さく設定されており、それは、ｉ
ｐ＝ｉｐｏ（ｉｐｏ＞１）の時の出力側（大径側）に巻
き付いたＶ形ブロック１の屈曲角と同一であるとする。
また、傾斜角γ２は、全変速範囲において、最も小さい
半径でプーリに巻き付いた時のＶ形ブロック１の屈曲角
より大きく設定されている。
【０００８】次に、作用を説明する。
【０００９】変速比ｉｐｏの時の出力プーリ側の半径を
Ｒｏとすると、Ｒ＞Ｒｏの時は、図１に示すように、ロ
ッキングエッジ１ｅで隣接するＶ形ブロック１と接触す
る。Ｒ＜Ｒｏの時は、図２に示すように、ロッキングエ
ッジ１ｆで隣接するＶ形ブロック１と接触する。Ｒ＝Ｒ
ｏの時は、傾斜角γ１をなす第２進行方向面１ｈで隣接
するＶ形ブロック１と接触する。従って、プーリ接触半
径によって伝動ベルトの実質的な周長が変化することに
なる。以下、詳細に説明する。 （ｉ）(1/ipo) ＜ｉｐ＜ｉｐｏの時 この時は、入力プーリへの巻き付き半径及び出力プーリ
への巻き付き半径が共にＲｏより小さい為、ロッキング
エッジ１ｆで接触することになり、両プーリに巻き付い
た全てのＶ形ブロック１が厚さＷ２で作動する。尚、両
プーリ間の直線部においては、Ｖ形ブロック１の作動厚
さはＷ１となる。 （ii）ｉｐ＜(1/ipo) またはｉｐ＞ｉｐｏの時 この時は、入力プーリ，出力プーリへの巻き付き半径の
いずれかがＲｏより大きくなっている為、小径プーリ側
に巻き付いたＶ形ブロック１のみが厚さＷ２として作動
する。この時も、両プーリ間の直線部においては、Ｖ形
ブロック１の作動厚さはＷ１である。従って、（ii）の
場合は、（ｉ）の場合よりも伝動ベルトの実質周長が長
いことになる。ここで、一般に、変速比ｉｐの時のベル
トの芯ずれδ(ip)は、 δ(ip)＝｛（R1＋R2）−（R1S ＋R2S ）｝・tanβ R1，R2：変速比ｉｐの時の入力，出力半径 R1S ，R2S ：変速比ｉｐｓの時の入力，出力半径 ｉｐｓ：芯ずれ＝０になるようにした変速比 β：Ｖプーリの半シーブ角 であらわされる。従って、ロッキングエッジを１つ有す
る伝動ベルトを用いた場合のｉｐ−δ(ip)特性は、図６
に示すように、ｉｐ＝１で極大の芯ずれ量を持つ特性と
なる。これに対し、第１実施例の伝動ベルトでは、(1/i
po) ＜ｉｐ＜ｉｐｏの範囲で他の変速比領域に比べて、
実質ベルト周長が短くなる為、図７に示すように、２つ
のｉｐ−δ(ip)特性を組み合せた特性となる。この結
果、第１実施例の伝動ベルトを使用した無段変速機の全
変速範囲における芯ずれ量はδ２となり、ロッキングエ
ッジを１つ有する伝動ベルトを使用した無段変速機の全
変速範囲における芯ずれ量はδ１に比べ、小さな芯ずれ
量とすることができる（δ１＞δ２）。
Ｒｏとすると、Ｒ＞Ｒｏの時は、図１に示すように、ロ
ッキングエッジ１ｅで隣接するＶ形ブロック１と接触す
る。Ｒ＜Ｒｏの時は、図２に示すように、ロッキングエ
ッジ１ｆで隣接するＶ形ブロック１と接触する。Ｒ＝Ｒ
ｏの時は、傾斜角γ１をなす第２進行方向面１ｈで隣接
するＶ形ブロック１と接触する。従って、プーリ接触半
径によって伝動ベルトの実質的な周長が変化することに
なる。以下、詳細に説明する。 （ｉ）(1/ipo) ＜ｉｐ＜ｉｐｏの時 この時は、入力プーリへの巻き付き半径及び出力プーリ
への巻き付き半径が共にＲｏより小さい為、ロッキング
エッジ１ｆで接触することになり、両プーリに巻き付い
た全てのＶ形ブロック１が厚さＷ２で作動する。尚、両
プーリ間の直線部においては、Ｖ形ブロック１の作動厚
さはＷ１となる。 （ii）ｉｐ＜(1/ipo) またはｉｐ＞ｉｐｏの時 この時は、入力プーリ，出力プーリへの巻き付き半径の
いずれかがＲｏより大きくなっている為、小径プーリ側
に巻き付いたＶ形ブロック１のみが厚さＷ２として作動
する。この時も、両プーリ間の直線部においては、Ｖ形
ブロック１の作動厚さはＷ１である。従って、（ii）の
場合は、（ｉ）の場合よりも伝動ベルトの実質周長が長
いことになる。ここで、一般に、変速比ｉｐの時のベル
トの芯ずれδ(ip)は、 δ(ip)＝｛（R1＋R2）−（R1S ＋R2S ）｝・tanβ R1，R2：変速比ｉｐの時の入力，出力半径 R1S ，R2S ：変速比ｉｐｓの時の入力，出力半径 ｉｐｓ：芯ずれ＝０になるようにした変速比 β：Ｖプーリの半シーブ角 であらわされる。従って、ロッキングエッジを１つ有す
る伝動ベルトを用いた場合のｉｐ−δ(ip)特性は、図６
に示すように、ｉｐ＝１で極大の芯ずれ量を持つ特性と
なる。これに対し、第１実施例の伝動ベルトでは、(1/i
po) ＜ｉｐ＜ｉｐｏの範囲で他の変速比領域に比べて、
実質ベルト周長が短くなる為、図７に示すように、２つ
のｉｐ−δ(ip)特性を組み合せた特性となる。この結
果、第１実施例の伝動ベルトを使用した無段変速機の全
変速範囲における芯ずれ量はδ２となり、ロッキングエ
ッジを１つ有する伝動ベルトを使用した無段変速機の全
変速範囲における芯ずれ量はδ１に比べ、小さな芯ずれ
量とすることができる（δ１＞δ２）。
【００１０】次に、芯ずれ量の実際の計算結果を挙げ
る。 ［ロッキングエッジが１つの場合］ ロッキングエッジでの厚さＷ＝２．２ｍｍ 傾斜角γ＝５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．５とした場合、ｉｐ
−δ(ip)特性は図８に示すようになり、芯ずれ量δ１
は、δ１＝０．７７ｍｍとなる。 ［ロッキングエッジが２つで、ｉｐｓを変えない場合］ 上部のロッキングエッジ１ｅでの厚さＷ１＝２．２ｍｍ 下部のロッキングエッジ１ｆでの厚さＷ２＝２．１３ｍｍ 傾斜角γ１≒１．９７° 傾斜角γ２≒５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．５とした場合、ｉｐ
−δ(ip)特性は図９に示すようになり、芯ずれ量δ２
は、δ２＝０．５０ｍｍとなる。この例では、変速比に
対する芯ずれ量の組み合せ特性で、芯ずれ量の最小値が
最小変速比または最大変速比における芯ずれ量と略一致
する。 ［ロッキングエッジが２つで、ｉｐｓとγ１を変えた場合］ 上部のロッキングエッジ１ｅでの厚さＷ１＝２．２ｍｍ 下部のロッキングエッジ１ｆでの厚さＷ２＝２．１３ｍｍ 傾斜角γ１≒１．８９° 傾斜角γ２≒５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．４８４とした場合、
ｉｐ−δ(ip)特性は図１０に示すようになり、芯ずれ量
δ２は、δ２＝０．４２ｍｍとなる。さらに、δmax ＝
1/2・δ２，δmin ＝ -1/2・δ２という関係を持つ。この
例でも、変速比に対する芯ずれ量の組み合せ特性で、芯
ずれ量の最小値が最小変速比または最大変速比における
芯ずれ量と略一致する。 ［ロッキングエッジが２つで、最小の芯ずれ量とする場合］ 上部のロッキングエッジ１ｅでの厚さＷ１＝２．２ｍｍ 下部のロッキングエッジ１ｆでの厚さＷ２＝２．１４５ｍｍ 傾斜角γ１≒１．８３° 傾斜角γ２≒５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．４６５とした場合、
ｉｐ−δ(ip)特性は図１１に示すようになり、芯ずれ量
δ２は、δ２≒０．３６ｍｍとなり、従来の場合に比べ
1/2 以下にすることができる。これは、ｉｐ＝1/ipo ，
１，ｉｐｏの３つの変速比で芯ずれが最大値となり、ま
た、δmax ＝1/2・δ２，δmin ＝ -1/2・δ２という関係
を持たせた例である。この例では、変速比に対する芯ず
れ量の組み合せ特性で、３つの変速比における芯ずれ量
の最大値が略一致する。
る。 ［ロッキングエッジが１つの場合］ ロッキングエッジでの厚さＷ＝２．２ｍｍ 傾斜角γ＝５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．５とした場合、ｉｐ
−δ(ip)特性は図８に示すようになり、芯ずれ量δ１
は、δ１＝０．７７ｍｍとなる。 ［ロッキングエッジが２つで、ｉｐｓを変えない場合］ 上部のロッキングエッジ１ｅでの厚さＷ１＝２．２ｍｍ 下部のロッキングエッジ１ｆでの厚さＷ２＝２．１３ｍｍ 傾斜角γ１≒１．９７° 傾斜角γ２≒５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．５とした場合、ｉｐ
−δ(ip)特性は図９に示すようになり、芯ずれ量δ２
は、δ２＝０．５０ｍｍとなる。この例では、変速比に
対する芯ずれ量の組み合せ特性で、芯ずれ量の最小値が
最小変速比または最大変速比における芯ずれ量と略一致
する。 ［ロッキングエッジが２つで、ｉｐｓとγ１を変えた場合］ 上部のロッキングエッジ１ｅでの厚さＷ１＝２．２ｍｍ 下部のロッキングエッジ１ｆでの厚さＷ２＝２．１３ｍｍ 傾斜角γ１≒１．８９° 傾斜角γ２≒５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．４８４とした場合、
ｉｐ−δ(ip)特性は図１０に示すようになり、芯ずれ量
δ２は、δ２＝０．４２ｍｍとなる。さらに、δmax ＝
1/2・δ２，δmin ＝ -1/2・δ２という関係を持つ。この
例でも、変速比に対する芯ずれ量の組み合せ特性で、芯
ずれ量の最小値が最小変速比または最大変速比における
芯ずれ量と略一致する。 ［ロッキングエッジが２つで、最小の芯ずれ量とする場合］ 上部のロッキングエッジ１ｅでの厚さＷ１＝２．２ｍｍ 下部のロッキングエッジ１ｆでの厚さＷ２＝２．１４５ｍｍ 傾斜角γ１≒１．８３° 傾斜角γ２≒５° 芯ずれ０になる変速比ｉｐｓ＝０．４６５とした場合、
ｉｐ−δ(ip)特性は図１１に示すようになり、芯ずれ量
δ２は、δ２≒０．３６ｍｍとなり、従来の場合に比べ
1/2 以下にすることができる。これは、ｉｐ＝1/ipo ，
１，ｉｐｏの３つの変速比で芯ずれが最大値となり、ま
た、δmax ＝1/2・δ２，δmin ＝ -1/2・δ２という関係
を持たせた例である。この例では、変速比に対する芯ず
れ量の組み合せ特性で、３つの変速比における芯ずれ量
の最大値が略一致する。
【００１１】ここで、最小の芯ずれ量を得る場合の両ロ
ッキングエッジ１ｅ，１ｆの間の距離Δｈの算出手法を
示す。変速比ｉｐｏ（＞１）で、出力側の巻き付き半径
がＲｏより大きくなり、今までロッキングエッジ１ｆが
隣接ブロックと接触して動力を伝達していた状態からロ
ッキングエッジ１ｅが接触して動力伝達をする状態にな
ったものとする。この時、入出力半径は近似的に、Ｒ
１，Ｒ２からＲ１，Ｒ２＋Δｈになったと考えられるの
で、その時の芯ずれ量の変化Δδは、 このΔδがベルトの芯ずれの最大値から最小値を差し引
いた値のほぼ半分の値に等しくなれば芯ずれの最大値が
３つあるような特性（図１１参照）になる。 Δδ≒1/2(δmax −δmin) …(2) 上記(1),(2) の式により、 Δｈ≒ (δmax −δmin)／（２・tanβ） …(3) 上記(3) 式により最小の芯ずれ量を得る場合の両ロッキ
ングエッジ１ｅ，１ｆの間の距離Δｈを近似的に算出す
ることができる。尚、芯ずれの最大値δmax は、変速比
１の時であり、芯ずれの最小値δmin は最大変速比また
は最小変速比の時に生じるので、δmax ，δmin は容易
に算出できる。
ッキングエッジ１ｅ，１ｆの間の距離Δｈの算出手法を
示す。変速比ｉｐｏ（＞１）で、出力側の巻き付き半径
がＲｏより大きくなり、今までロッキングエッジ１ｆが
隣接ブロックと接触して動力を伝達していた状態からロ
ッキングエッジ１ｅが接触して動力伝達をする状態にな
ったものとする。この時、入出力半径は近似的に、Ｒ
１，Ｒ２からＲ１，Ｒ２＋Δｈになったと考えられるの
で、その時の芯ずれ量の変化Δδは、 このΔδがベルトの芯ずれの最大値から最小値を差し引
いた値のほぼ半分の値に等しくなれば芯ずれの最大値が
３つあるような特性（図１１参照）になる。 Δδ≒1/2(δmax −δmin) …(2) 上記(1),(2) の式により、 Δｈ≒ (δmax −δmin)／（２・tanβ） …(3) 上記(3) 式により最小の芯ずれ量を得る場合の両ロッキ
ングエッジ１ｅ，１ｆの間の距離Δｈを近似的に算出す
ることができる。尚、芯ずれの最大値δmax は、変速比
１の時であり、芯ずれの最小値δmin は最大変速比また
は最小変速比の時に生じるので、δmax ，δmin は容易
に算出できる。
【００１２】以上説明してきたように第１実施例の伝動
ベルトにあっては、下記に列挙する効果を発揮する。 （１）無段変速比を得るべくプーリ間に掛け渡される伝
動ベルトにおいて、１つのＶ形ブロック１に２つのロッ
キングエッジ１ｅ，１ｆを設けてプーリへの巻き付け半
径によってベルトの実質周長を変化させ、変速に伴なう
入出力プーリ間のベルト芯ずれ量δ２を小さく抑える構
成とした為、ベルトやプーリの耐久信頼性の向上と動力
伝達時の騒音性能向上を図ることができる。 （２）図１１に示す例では、ｉｐ＝1/ipo ，１，ｉｐｏ
の３つの変速比で芯ずれ量の最大値が略一致し、δmax
＝1/2・δ２，δmin ＝ -1/2・δ２という関係を持たせる
ようにロッキングエッジ１ｅ，１ｆの間の距離Δｈを近
似的に算出して決めるようにした為、変速に伴なう入出
力プーリ間のベルト芯ずれ量δ２をロッキングエッジを
１つ持つ従来の伝動ベルトの芯ずれ量δ１に比べ、半分
以下に小さく抑えることができ、最も効果的にベルトや
プーリの耐久信頼性の向上と動力伝達時の騒音性能向上
を図ることができる。 （第２実施例） 図１２は第２実施例の伝動ベルトのＶ形ブロックの要部
拡大断面図である。この第２実施例の伝動ベルトは、ロ
ッキングエッジ１ｅ，１ｆ，１ｋの３個所に設定した例
である。 従って、図１２に示すように、Ｗ１＝２．２ｍｍ γ１＝１．９７° Ｗ２＝２．１４５ｍｍ γ２＝２．６８° Ｗ３＝２．０７ｍｍ γ３＝５° とした場合、巻き付き半径Ｒ＞６２．４３(mm)の時、最
上部のロッキングエッジ１ｅで隣接するブロックと接触
し、６２．４３≧Ｒ＞４３．７７の時、真ん中のロッキ
ングエッジ１ｆで隣接するブロックと接触し、４３，７
７≧Ｒの時、最下部のロッキングエッジ１ｋで隣接する
ブロックと接触する。そして、芯ずれ量０の変速比ｉｐ
ｏ＝０．５とすれば、ｉｐ−δ(ip)特性は図１３に示す
ようになり、芯ずれ量δ３は、δmax −δmin ＝δ３＝
０．５２ｍｍとなり、従来例の芯ずれ量δ１＝０．７７
よりも芯ずれ量を小さくすることができる。効果的に
は、第１実施例の（１）と同様である。
ベルトにあっては、下記に列挙する効果を発揮する。 （１）無段変速比を得るべくプーリ間に掛け渡される伝
動ベルトにおいて、１つのＶ形ブロック１に２つのロッ
キングエッジ１ｅ，１ｆを設けてプーリへの巻き付け半
径によってベルトの実質周長を変化させ、変速に伴なう
入出力プーリ間のベルト芯ずれ量δ２を小さく抑える構
成とした為、ベルトやプーリの耐久信頼性の向上と動力
伝達時の騒音性能向上を図ることができる。 （２）図１１に示す例では、ｉｐ＝1/ipo ，１，ｉｐｏ
の３つの変速比で芯ずれ量の最大値が略一致し、δmax
＝1/2・δ２，δmin ＝ -1/2・δ２という関係を持たせる
ようにロッキングエッジ１ｅ，１ｆの間の距離Δｈを近
似的に算出して決めるようにした為、変速に伴なう入出
力プーリ間のベルト芯ずれ量δ２をロッキングエッジを
１つ持つ従来の伝動ベルトの芯ずれ量δ１に比べ、半分
以下に小さく抑えることができ、最も効果的にベルトや
プーリの耐久信頼性の向上と動力伝達時の騒音性能向上
を図ることができる。 （第２実施例） 図１２は第２実施例の伝動ベルトのＶ形ブロックの要部
拡大断面図である。この第２実施例の伝動ベルトは、ロ
ッキングエッジ１ｅ，１ｆ，１ｋの３個所に設定した例
である。 従って、図１２に示すように、Ｗ１＝２．２ｍｍ γ１＝１．９７° Ｗ２＝２．１４５ｍｍ γ２＝２．６８° Ｗ３＝２．０７ｍｍ γ３＝５° とした場合、巻き付き半径Ｒ＞６２．４３(mm)の時、最
上部のロッキングエッジ１ｅで隣接するブロックと接触
し、６２．４３≧Ｒ＞４３．７７の時、真ん中のロッキ
ングエッジ１ｆで隣接するブロックと接触し、４３，７
７≧Ｒの時、最下部のロッキングエッジ１ｋで隣接する
ブロックと接触する。そして、芯ずれ量０の変速比ｉｐ
ｏ＝０．５とすれば、ｉｐ−δ(ip)特性は図１３に示す
ようになり、芯ずれ量δ３は、δmax −δmin ＝δ３＝
０．５２ｍｍとなり、従来例の芯ずれ量δ１＝０．７７
よりも芯ずれ量を小さくすることができる。効果的に
は、第１実施例の（１）と同様である。
【００１３】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。
【００１４】例えば、実施例では、２つのロッキングエ
ッジと３つのロッキングエッジにより芯ずれ量を低下さ
せる例を示したが、４以上のロッキングエッジにより多
段にしても良い。但し、あまりに多くのロッキングエッ
ジを設定したり、円弧にした場合には、ｉｐ−δ(ip)特
性の一部が悪化することで好ましくない。
ッジと３つのロッキングエッジにより芯ずれ量を低下さ
せる例を示したが、４以上のロッキングエッジにより多
段にしても良い。但し、あまりに多くのロッキングエッ
ジを設定したり、円弧にした場合には、ｉｐ−δ(ip)特
性の一部が悪化することで好ましくない。
【００１５】
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１記載の
本発明にあっては、無段変速比を得るべくプーリ間に掛
け渡される伝動ベルトにおいて、１つのＶ形ブロックに
２つ以上のロッキングエッジを設けてプーリへの巻き付
け半径によってベルトの実質周長を変化させ、変速に伴
なう入出力プーリ間のベルト芯ずれ量を小さく抑える構
成とした為、ベルトやプーリの耐久信頼性の向上と動力
伝達時の騒音性能向上を図ることができるという効果が
得られる。
本発明にあっては、無段変速比を得るべくプーリ間に掛
け渡される伝動ベルトにおいて、１つのＶ形ブロックに
２つ以上のロッキングエッジを設けてプーリへの巻き付
け半径によってベルトの実質周長を変化させ、変速に伴
なう入出力プーリ間のベルト芯ずれ量を小さく抑える構
成とした為、ベルトやプーリの耐久信頼性の向上と動力
伝達時の騒音性能向上を図ることができるという効果が
得られる。
【図１】本発明第１実施例の伝動ベルトが大径のプーリ
に巻き付いている状態を示す側面図である。
に巻き付いている状態を示す側面図である。
【図２】本発明第１実施例の伝動ベルトが小径のプーリ
に巻き付いている状態を示す側面図である。
に巻き付いている状態を示す側面図である。
【図３】第１実施例の伝動ベルトのＶ形ブロックを示す
側面図である。
側面図である。
【図４】第１実施例の伝動ベルトのＶ形ブロックを示す
正面図である。
正面図である。
【図５】Ｖ形ブロックのロッキングエッジ及びブロック
進行方向面を示す拡大断面図である。
進行方向面を示す拡大断面図である。
【図６】ロッキングエッジを１つ有するＶ形ブロックを
用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の一般特性図で
ある。
用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の一般特性図で
ある。
【図７】実施例のＶ形ブロックを用いた伝動ベルトでの
変速比−芯ずれ量の一般特性図である。
変速比−芯ずれ量の一般特性図である。
【図８】ロッキングエッジを１つ有するＶ形ブロックを
用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の具体例特性図
である。
用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の具体例特性図
である。
【図９】ロッキングエッジを２つ有するＶ形ブロックを
用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の第１具体例特
性図である。
用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の第１具体例特
性図である。
【図１０】ロッキングエッジを２つ有するＶ形ブロック
を用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の第２具体例
特性図である。
を用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の第２具体例
特性図である。
【図１１】ロッキングエッジを２つ有するＶ形ブロック
を用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の第３具体例
特性図である。
を用いた伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量の第３具体例
特性図である。
【図１２】第２実施例の伝動ベルトに用いられるＶ形ブ
ロックを示す要部拡大断面図である。
ロックを示す要部拡大断面図である。
【図１３】ロッキングエッジを３つ有するＶ形ブロック
を用いた第２実施例の伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量
の特性図である。
を用いた第２実施例の伝動ベルトでの変速比−芯ずれ量
の特性図である。
【図１４】図１４の（イ）は従来のＶ形ブロックの正面
図であり、図１４の（ロ）は従来のＶ形ブロックの側面
図である。
図であり、図１４の（ロ）は従来のＶ形ブロックの側面
図である。
【図１５】従来の伝動ベルトがプーリに巻き付いている
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
１ Ｖ形ブロック １ａ 斜面 １ｂ ベルト組付用溝 １ｃ 突起 １ｄ 穴 １ｅ，１ｆ ロッキングエッジ ２ 積層バンド
Claims (1)
- 【請求項１】 軸方向に移動しない固定円錐部材と軸方
向に移動可能な可動円錐部材とから構成される駆動プー
リと従動プーリとに掛け渡され、積層ベルトと、ベルト
組付用溝が形成されベルト走行方向に整列して組み付け
られる多数のＶ形ブロックとから成る伝動ベルトにおい
て、 前記Ｖ形ブロックは、ベルト屈曲時に隣接するＶ形ブロ
ックに接触してピッチ円となるロッキングエッジを少な
くとも２つ以上有しており、ロッキングエッジを形成す
る最も角度の小さい傾斜面の角度を、変速比１の時のＶ
形ブロックの屈曲角よりも小さく設定したことを特徴と
する伝動ベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20278691A JP2848039B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 伝動ベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20278691A JP2848039B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 伝動ベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106691A JPH05106691A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2848039B2 true JP2848039B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=16463172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20278691A Expired - Fee Related JP2848039B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 伝動ベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848039B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3527418B2 (ja) | 1998-08-31 | 2004-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 金属ｖベルト |
| NL1031963C2 (nl) * | 2006-06-07 | 2007-12-10 | Bosch Gmbh Robert | Werkwijze voor het vormen van een kantelzone op een dwarselement voor een duwband voor een continu variabele transmissie. |
| JP5061685B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2012-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機用ベルトおよびベルト式無段変速機 |
| JP5304917B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機 |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP20278691A patent/JP2848039B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05106691A (ja) | 1993-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2529017B2 (ja) | 伝動ベルト | |
| US4824424A (en) | Belt for a belt drive device | |
| JP3186894B2 (ja) | Ｖベルト式無段変速機 | |
| US9739351B2 (en) | Chain continuously variable transmission | |
| US8870695B2 (en) | Transmission belt | |
| JP2848039B2 (ja) | 伝動ベルト | |
| US20060058142A1 (en) | Endless belt for transmission | |
| US20050266944A1 (en) | Belt type continuously variable transmission | |
| US6997836B2 (en) | Belt for continuously variable transmission | |
| JPS5881252A (ja) | 伝動ｖベルト | |
| JP2832412B2 (ja) | チェーンベルト | |
| US4295837A (en) | Synchronous belt drive system | |
| JP3189716B2 (ja) | 無段変速機用ｖベルト | |
| JP3070301B2 (ja) | 伝動ベルト | |
| JP2000179626A (ja) | 無段変速機用ｖベルト | |
| JPH06272737A (ja) | 無段変速機用ｖベルト | |
| JP2005042803A (ja) | 無端金属ベルトの組付け方法 | |
| JP2005291322A (ja) | 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 | |
| JP3663969B2 (ja) | 組立式伝動ｖベルト | |
| JPH05272594A (ja) | 伝動ｖベルト | |
| JPS61290257A (ja) | Ｖベルト | |
| JP3690016B2 (ja) | 無段変速機用ｖベルト | |
| JPS6170246A (ja) | Ｖベルト | |
| JP2002021956A (ja) | ベルト駆動システム | |
| JPS5822652B2 (ja) | Ｖベルト |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081106 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091106 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |