JP3186894B2 - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents
Ｖベルト式無段変速機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｖベルト式無段変速機
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｖベルト式無段変速機としては、
例えば、特開昭５５ー１００４４３号公報に記載のもの
が知られている。
例えば、特開昭５５ー１００４４３号公報に記載のもの
が知られている。
【０００３】上記従来公報には、図７〜図９に示される
ように、Ｖベルト式無段変速機に使用されるＶベルト１
０１として、多層構造の無端リング１０２と、この無端
リング１０２に動けるように取付けられ、主面１０３を
相互に接触させている多数のエレメント１０４とで構成
したものが示されている。なお、１０５は隣接するエレ
メント１０４の窪み１０６に係合する突起、１０７はベ
ルト接触面、１０８はプーリシーブ面である。
ように、Ｖベルト式無段変速機に使用されるＶベルト１
０１として、多層構造の無端リング１０２と、この無端
リング１０２に動けるように取付けられ、主面１０３を
相互に接触させている多数のエレメント１０４とで構成
したものが示されている。なお、１０５は隣接するエレ
メント１０４の窪み１０６に係合する突起、１０７はベ
ルト接触面、１０８はプーリシーブ面である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、Ｖベルト１０１の側面角１１０及
び入（出）力プーリ１０９ａ（１０９ｂ）のシーブ角１
１１が一定となっていたため、変速に伴ってＶベルト１
０１に芯ずれが生じ、その結果Ｖベルト１０１が片当た
りして破損したり、大きな騒音を発生するという問題点
があった。
来の技術にあっては、Ｖベルト１０１の側面角１１０及
び入（出）力プーリ１０９ａ（１０９ｂ）のシーブ角１
１１が一定となっていたため、変速に伴ってＶベルト１
０１に芯ずれが生じ、その結果Ｖベルト１０１が片当た
りして破損したり、大きな騒音を発生するという問題点
があった。
【０００５】つまり、図５に示すように、Ｖベルト１０
１が入（出）力プーリ１０９ａ（１０９ｂ）の最小径の
部分に配置される最大減速比あるいは最大増速比の時に
は、小径側のプーリにより回転ピッチ半径が規定される
ことで芯ずれがほぼゼロとなるものの、Ｖベルト１０１
が入（出）力プーリ１０９ａ（１０９ｂ）の中間径の部
分に配置される変速比がほぼ１の時、回転ピッチ半径の
安定が最も低く、最大の芯ずれが生じる。
１が入（出）力プーリ１０９ａ（１０９ｂ）の最小径の
部分に配置される最大減速比あるいは最大増速比の時に
は、小径側のプーリにより回転ピッチ半径が規定される
ことで芯ずれがほぼゼロとなるものの、Ｖベルト１０１
が入（出）力プーリ１０９ａ（１０９ｂ）の中間径の部
分に配置される変速比がほぼ１の時、回転ピッチ半径の
安定が最も低く、最大の芯ずれが生じる。
【０００６】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、Ｖベルト式無段変速
機において、滑らかな無段変速を確保しながら芯ずれを
低減し、片当りによるＶベルトの破損や騒音の発生を防
止することにある。
もので、その目的とするところは、Ｖベルト式無段変速
機において、滑らかな無段変速を確保しながら芯ずれを
低減し、片当りによるＶベルトの破損や騒音の発生を防
止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のＶベルト式無段変速機では、入出力プーリのシ
ーブ角とＶベルトの側面角が、外径側のシーブ角と内径
側のベルト側面角が内径側のシーブ角と外径側のベルト
側面角より大きくなるように２段階に形成され、その境
界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されている手段
とした。
本発明のＶベルト式無段変速機では、入出力プーリのシ
ーブ角とＶベルトの側面角が、外径側のシーブ角と内径
側のベルト側面角が内径側のシーブ角と外径側のベルト
側面角より大きくなるように２段階に形成され、その境
界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されている手段
とした。
【０００８】すなわち、対向配置された固定プーリと可
動プーリによりそれぞれ構成され、対角位置に配置され
た入力側可動プーリと出力側可動プーリをプーリ軸方向
に移動させるサーボ機構により実効径が可変となる入出
力プーリと、前記入出力プーリ間に巻掛けられて動力を
伝達するＶベルトと、を備えたＶベルト式無段変速機に
おいて、前記入出力プーリのシーブ角と前記Ｖベルトの
側面角が、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角が
内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角より大きくな
るように２段階に形成され、かつ、その境界部は連続し
て滑らかな凸曲面状に形成されていることを特徴とす
る。
動プーリによりそれぞれ構成され、対角位置に配置され
た入力側可動プーリと出力側可動プーリをプーリ軸方向
に移動させるサーボ機構により実効径が可変となる入出
力プーリと、前記入出力プーリ間に巻掛けられて動力を
伝達するＶベルトと、を備えたＶベルト式無段変速機に
おいて、前記入出力プーリのシーブ角と前記Ｖベルトの
側面角が、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角が
内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角より大きくな
るように２段階に形成され、かつ、その境界部は連続し
て滑らかな凸曲面状に形成されていることを特徴とす
る。
【０００９】そして、好ましくは、入出力プーリのシー
ブ角を、変速比が１となるときのＶベルトの回転ピッチ
半径を境にして２段階に形成する。さらに、２段階に形
成される入出力プーリのシーブ角とＶベルトの側面角
は、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角をαとお
き、内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角をβとお
くと、その比が１＜α／β＜１．４の範囲とする。
ブ角を、変速比が１となるときのＶベルトの回転ピッチ
半径を境にして２段階に形成する。さらに、２段階に形
成される入出力プーリのシーブ角とＶベルトの側面角
は、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角をαとお
き、内径側のシーブ角と外径側のベルト側面角をβとお
くと、その比が１＜α／β＜１．４の範囲とする。
【００１０】
【作用】軸間距離が一定のＶベルト式無段変速機では、
増速比の場合、変速比の変化に対する出力側回転ピッチ
半径（Ｒ２）の変化量（ｄＲ２）の絶対値は、入力側回
転ピッチ半径（Ｒ１）の変化量（ｄＲ１）の絶対値に比
べて大きい特性を示す。
増速比の場合、変速比の変化に対する出力側回転ピッチ
半径（Ｒ２）の変化量（ｄＲ２）の絶対値は、入力側回
転ピッチ半径（Ｒ１）の変化量（ｄＲ１）の絶対値に比
べて大きい特性を示す。
【００１１】これに対し、増速比の場合、入力側では、
Ｖベルトとプーリは共に角度αで摩擦係合し、出力側で
は、Ｖベルトとプーリは共に角度βで摩擦係合して動力
を伝達する。
Ｖベルトとプーリは共に角度αで摩擦係合し、出力側で
は、Ｖベルトとプーリは共に角度βで摩擦係合して動力
を伝達する。
【００１２】この時の芯ずれ（δ）は、 δ＝｛ｄＲ１×ｔａｎ（α）＋ｄＲ２×ｔａｎ（β）｝ で発生し、半径変化量の絶対値の小さい入力プーリでシ
ーブ角が大きく、半径変化量の絶対値の大きい出力プー
リでシーブ角が小さいため、トータルで芯ずれを小さく
することができる。
ーブ角が大きく、半径変化量の絶対値の大きい出力プー
リでシーブ角が小さいため、トータルで芯ずれを小さく
することができる。
【００１３】軸間距離が一定のＶベルト式無段変速機で
は、減速比の場合、変速比の変化に対する入力側回転ピ
ッチ半径（Ｒ１）の変化量（ｄＲ１）の絶対値は、出力
側回転ピッチ半径（Ｒ２）の変化量（ｄＲ２）の絶対値
に比べて大きい特性を示す。
は、減速比の場合、変速比の変化に対する入力側回転ピ
ッチ半径（Ｒ１）の変化量（ｄＲ１）の絶対値は、出力
側回転ピッチ半径（Ｒ２）の変化量（ｄＲ２）の絶対値
に比べて大きい特性を示す。
【００１４】これに対し、減速比の場合、入力側では、
Ｖベルトとプーリは共に角度βで摩擦係合し、出力側で
は、Ｖベルトとプーリは共に角度αで摩擦係合して動力
を伝達する。
Ｖベルトとプーリは共に角度βで摩擦係合し、出力側で
は、Ｖベルトとプーリは共に角度αで摩擦係合して動力
を伝達する。
【００１５】この時の芯ずれ（δ）は、 δ＝｛ｄＲ１×ｔａｎ（β）＋ｄＲ２×ｔａｎ（α）｝ で発生し、半径変化量の絶対値の大きい入力プーリでシ
ーブ角が小さく、半径変化量の絶対値の小さい出力プー
リでシーブ角が大きいため、トータルで芯ずれを小さく
することができる。
ーブ角が小さく、半径変化量の絶対値の小さい出力プー
リでシーブ角が大きいため、トータルで芯ずれを小さく
することができる。
【００１６】また、角度の異なる２段階に形成された面
の境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されている
ため、この境界部を移行するような変速域で急激な変速
比の変化や芯ずれが発生するのが防止され、無段変速機
としての滑らかな変速比変化が確保される。
の境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成されている
ため、この境界部を移行するような変速域で急激な変速
比の変化や芯ずれが発生するのが防止され、無段変速機
としての滑らかな変速比変化が確保される。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１８】まず、構成を説明する。
【００１９】図１は本発明実施例のＶベルト式無段変速
機に用いられるＶベルトの要部拡大図、図２は本発明実
施例のＶベルト式無段変速機のプーリ及びＶベルトを示
す図である。
機に用いられるＶベルトの要部拡大図、図２は本発明実
施例のＶベルト式無段変速機のプーリ及びＶベルトを示
す図である。
【００２０】Ｖベルト１は、図７〜図９に示される従来
例と同様に、多層構造の無端リング２と、この無端リン
グ２に動けるように取付けられ、主面３を相互に接触さ
せている多数のエレメント４とで構成されている。な
お、５は隣接するエレメント４の窪み６に係合する突起
である。
例と同様に、多層構造の無端リング２と、この無端リン
グ２に動けるように取付けられ、主面３を相互に接触さ
せている多数のエレメント４とで構成されている。な
お、５は隣接するエレメント４の窪み６に係合する突起
である。
【００２１】前記エレメント４の側面は、その内径側の
ベルト側面角７ａとその外径側のベルト側面角７ｂとの
２段階に形成されており、ベルト側面角７ａの角度αと
ベルト側面角７ｂの角度βとでは、α＞βの関係が成立
するように構成されている。そして、ベルト側面角７
ａ，７ｂにより２段階に形成されたベルト接触面８ａ，
８ｂの境界部は、所定の凸曲面状Ｒで滑らかに連続的に
つながれている。
ベルト側面角７ａとその外径側のベルト側面角７ｂとの
２段階に形成されており、ベルト側面角７ａの角度αと
ベルト側面角７ｂの角度βとでは、α＞βの関係が成立
するように構成されている。そして、ベルト側面角７
ａ，７ｂにより２段階に形成されたベルト接触面８ａ，
８ｂの境界部は、所定の凸曲面状Ｒで滑らかに連続的に
つながれている。
【００２２】一方、入（出）力プーリ９ａ（９ｂ）は、
その外径側のシーブ角１０ａとその内径側のシーブ角１
０ｂとの２段階に形成されており、外径側のシーブ角１
０ａの角度は内径側のベルト側面角７ａの角度αと、内
径側のシーブ角１０ｂの角度は外径側のベルト側面角７
ｂの角度βとそれぞれ同一に形成されている。
その外径側のシーブ角１０ａとその内径側のシーブ角１
０ｂとの２段階に形成されており、外径側のシーブ角１
０ａの角度は内径側のベルト側面角７ａの角度αと、内
径側のシーブ角１０ｂの角度は外径側のベルト側面角７
ｂの角度βとそれぞれ同一に形成されている。
【００２３】そして、シーブ角１０ａ，１０ｂにより２
段階に形成されたプーリシーブ面１１ａ，１１ｂの境界
部は、上記したベルト接触面８ａ，８ｂの境界部同様、
所定の凸曲面状Ｒで滑らかに連続的につながれている。
また、ベルト接触面８ａ，８ｂ及びプーリシーブ１１
ａ，１１ｂの境界は、変速比が１のときのエレメント４
の回転ピッチ半径にとってある。
段階に形成されたプーリシーブ面１１ａ，１１ｂの境界
部は、上記したベルト接触面８ａ，８ｂの境界部同様、
所定の凸曲面状Ｒで滑らかに連続的につながれている。
また、ベルト接触面８ａ，８ｂ及びプーリシーブ１１
ａ，１１ｂの境界は、変速比が１のときのエレメント４
の回転ピッチ半径にとってある。
【００２４】Ｖベルト１は従来のものと同様に、入出力
プーリ９ａ，９ｂ間に巻掛けられて動力を伝達し、そし
て、サーボ機構（図示せず）により入力プーリ９ａ及び
出力プーリ９ｂの実効径が可変となるように構成されて
いる。
プーリ９ａ，９ｂ間に巻掛けられて動力を伝達し、そし
て、サーボ機構（図示せず）により入力プーリ９ａ及び
出力プーリ９ｂの実効径が可変となるように構成されて
いる。
【００２５】ここで、Ｖベルト１，入力プーリ９ａ，出
力プーリ９ｂは本発明のＶベルト式無段変速機を構成し
ている。
力プーリ９ｂは本発明のＶベルト式無段変速機を構成し
ている。
【００２６】次に、作用を説明する。
【００２７】［変速比が増速比（＜１）の場合］一般
に、軸間距離一定のＶベルト式無段変速機では、増速比
の場合、変速比の変化に対する出力側回転ピッチ半径Ｒ
２の変化量ｄＲ２は、図３に示されるように、入力側回
転ピッチ半径Ｒ１の変化量ｄＲ１に比べて大きい特性を
有する（計算条件として軸間距離１６０ｍｍ、ベルト周
長７００ｍｍ）。
に、軸間距離一定のＶベルト式無段変速機では、増速比
の場合、変速比の変化に対する出力側回転ピッチ半径Ｒ
２の変化量ｄＲ２は、図３に示されるように、入力側回
転ピッチ半径Ｒ１の変化量ｄＲ１に比べて大きい特性を
有する（計算条件として軸間距離１６０ｍｍ、ベルト周
長７００ｍｍ）。
【００２８】したがって、従来のＶベルト式無段変速機
での芯ずれδは、 δ＝（ｄＲ１＋ｄＲ２）×ｔａｎ（シーブ角） で発生するので、芯ずれ特性は、変速比＝０．４で芯ず
れ０となるように入出力プーリをセットし、シーブ角を
１１°とした場合、図４に示されるように、変速比＝
１．０近傍で芯ずれδは最大となる。なお、ここでｄＲ
１とｄＲ２とは異符号である。
での芯ずれδは、 δ＝（ｄＲ１＋ｄＲ２）×ｔａｎ（シーブ角） で発生するので、芯ずれ特性は、変速比＝０．４で芯ず
れ０となるように入出力プーリをセットし、シーブ角を
１１°とした場合、図４に示されるように、変速比＝
１．０近傍で芯ずれδは最大となる。なお、ここでｄＲ
１とｄＲ２とは異符号である。
【００２９】しかしながら、本発明実施例では、 （入力側回転ピッチ半径Ｒ１）＞（変速比＝１での回転
ピッチ半径）＞（出力側回転ピッチ半径Ｒ２） なので、図２に示されるように、入力側ではエレメント
４と入力プーリ９ａはベルト接触面７ａとプーリシーブ
面１１ａ（ともに角度はα）で摩擦結合し、動力が伝達
され、一方出力側ではエレメント４と出力プーリ９ｂは
ベルト接触面７ｂとプーリシーブ面１１ｂ（ともに角度
はβ）で摩擦結合し、動力が伝達される。このときの芯
ずれδは、 δ＝｛ｄＲ１×ｔａｎ（α）＋ｄＲ２×ｔａｎ（β）｝ で発生するので、半径変化量の小さい入力プーリ９ａで
シーブ角αが大きく、半径変化量の大きい出力プーリ９
ｂでシーブ角βが小さいため、トータルで芯ずれを小さ
くことができる（図５参照）。
ピッチ半径）＞（出力側回転ピッチ半径Ｒ２） なので、図２に示されるように、入力側ではエレメント
４と入力プーリ９ａはベルト接触面７ａとプーリシーブ
面１１ａ（ともに角度はα）で摩擦結合し、動力が伝達
され、一方出力側ではエレメント４と出力プーリ９ｂは
ベルト接触面７ｂとプーリシーブ面１１ｂ（ともに角度
はβ）で摩擦結合し、動力が伝達される。このときの芯
ずれδは、 δ＝｛ｄＲ１×ｔａｎ（α）＋ｄＲ２×ｔａｎ（β）｝ で発生するので、半径変化量の小さい入力プーリ９ａで
シーブ角αが大きく、半径変化量の大きい出力プーリ９
ｂでシーブ角βが小さいため、トータルで芯ずれを小さ
くことができる（図５参照）。
【００３０】なお、図５では図４と同様、変速比＝０．
４で芯ずれ０となるように入出プーリ９ａ，９ｂをセッ
トした場合であって、計算条件としては、同じである。
４で芯ずれ０となるように入出プーリ９ａ，９ｂをセッ
トした場合であって、計算条件としては、同じである。
【００３１】［変速比が減速比（＞１）の場合］ （入力側回転ピッチ半径Ｒ１）＜（変速比＝１での回転
ピッチ半径）＜（出力側回転ピッチ半径Ｒ２） となり、上記（１）で述べた増速比の場合とは逆に、入
力側ではエレメント４と入力プーリ９ａはベルト接触面
７ｂとプーリシーブ面１１ｂ（ともに角度はβ）で摩擦
結合し、動力が伝達され、一方出力側ではエレメント４
と出力プーリ９ｂはベルト接触面７ａとプーリシーブ面
１１ａ（ともに角度はα）で摩擦結合し、動力が伝達さ
れる。
ピッチ半径）＜（出力側回転ピッチ半径Ｒ２） となり、上記（１）で述べた増速比の場合とは逆に、入
力側ではエレメント４と入力プーリ９ａはベルト接触面
７ｂとプーリシーブ面１１ｂ（ともに角度はβ）で摩擦
結合し、動力が伝達され、一方出力側ではエレメント４
と出力プーリ９ｂはベルト接触面７ａとプーリシーブ面
１１ａ（ともに角度はα）で摩擦結合し、動力が伝達さ
れる。
【００３２】このときの芯ずれδは、 δ＝｛ｄＲ１×ｔａｎ（β）＋ｄＲ２×ｔａｎ（α）｝ で発生するので、半径変化量の大きい入力プーリ９ａで
シーブ角βが小さく、半径変化量の小さい出力プーリ９
ｂでシーブ角αが大きいため、上記した増速時同様、ト
ータルで芯ずれを小さくすることができる。
シーブ角βが小さく、半径変化量の小さい出力プーリ９
ｂでシーブ角αが大きいため、上記した増速時同様、ト
ータルで芯ずれを小さくすることができる。
【００３３】［無段変速作用］角度の異なる２段階に形
成された面８ａ，８ｂ並びに１１ａ，１１ｂの境界部は
連続して滑らかな凸曲面状Ｒに形成されているため、こ
の境界部を移行するような変速比１の領域で急激な変速
比の変化や芯ずれが発生するのが防止され、無段変速機
としての滑らかな変速比変化が確保される。
成された面８ａ，８ｂ並びに１１ａ，１１ｂの境界部は
連続して滑らかな凸曲面状Ｒに形成されているため、こ
の境界部を移行するような変速比１の領域で急激な変速
比の変化や芯ずれが発生するのが防止され、無段変速機
としての滑らかな変速比変化が確保される。
【００３４】［シーブ角α，βの関係］図５に従来例と
同様な計算条件にて、シーブ角α，βをそれぞれ（α＝
１３°；β＝１１°），（α＝１２°；β＝１０°），
（α＝１４°；β＝１１°）とした場合の芯ずれ特性を
示す。
同様な計算条件にて、シーブ角α，βをそれぞれ（α＝
１３°；β＝１１°），（α＝１２°；β＝１０°），
（α＝１４°；β＝１１°）とした場合の芯ずれ特性を
示す。
【００３５】この特性により明らかなように、芯ずれ幅
は、シーブ角α，βの大きさ設定により、大きくなった
り小さくなったりする。
は、シーブ角α，βの大きさ設定により、大きくなった
り小さくなったりする。
【００３６】そこで、軸間距離１６０ｍｍ、ベルト周長
７００ｍｍの計算条件で、シーブ角α，βの測定点を増
やして、シーブ角比α／βに対する芯ずれ幅を特性図に
よりあらわしたのが図６である。
７００ｍｍの計算条件で、シーブ角α，βの測定点を増
やして、シーブ角比α／βに対する芯ずれ幅を特性図に
よりあらわしたのが図６である。
【００３７】この図６の特性により、最も芯ずれ幅を小
さくできるシーブ角α，βの関係は、およそα／β＝
１．２であることが分かった。そして、およそ１．０＜
α／β＜１．４の範囲において、従来例より芯ずれ幅を
小さく抑えることができることが明らかとなった。な
お、計算条件が変わっても、およそ１．０＜α／β＜
１．４の範囲に芯ずれ幅を効果的に小さくするα／βが
存在する。
さくできるシーブ角α，βの関係は、およそα／β＝
１．２であることが分かった。そして、およそ１．０＜
α／β＜１．４の範囲において、従来例より芯ずれ幅を
小さく抑えることができることが明らかとなった。な
お、計算条件が変わっても、およそ１．０＜α／β＜
１．４の範囲に芯ずれ幅を効果的に小さくするα／βが
存在する。
【００３８】次に、効果を説明する。
【００３９】（１）実施例のＶベルト式無段変速機にあ
っては、入出力プーリ９ａ，９ｂのシーブ角１０ａ，１
０ｂとＶベルト１の側面角７ａ，７ｂが、外径側のシー
ブ角１０ａと内径側のベルト側面角７ａが内径側のシー
ブ角１０ｂと外径側のベルト側面角７ｂより大きくなる
ように２段階に形成され、その境界部は連続して滑らか
な凸曲面状Ｒに形成されているため、滑らかな無段変速
を確保しながら全変速比域で芯ずれ幅が小さくなり、片
当たりによるＶベルト１の破損や騒音の発生を防止する
ことができる。
っては、入出力プーリ９ａ，９ｂのシーブ角１０ａ，１
０ｂとＶベルト１の側面角７ａ，７ｂが、外径側のシー
ブ角１０ａと内径側のベルト側面角７ａが内径側のシー
ブ角１０ｂと外径側のベルト側面角７ｂより大きくなる
ように２段階に形成され、その境界部は連続して滑らか
な凸曲面状Ｒに形成されているため、滑らかな無段変速
を確保しながら全変速比域で芯ずれ幅が小さくなり、片
当たりによるＶベルト１の破損や騒音の発生を防止する
ことができる。
【００４０】（２）ベルト接触面８ａ，８ｂ及びプーリ
シーブ１１ａ，１１ｂの境界は、変速比が１のときのエ
レメント４の回転ピッチ半径にとってあるため、従来、
変速比＝１．０近傍で最大を示していた芯ずれδを大幅
に小さくでき、しかも、この変速比１での芯ずれ点を境
にして芯ずれ特性が増速比側特性と減速比側特性の２つ
の特性に分割されることで、トータルでの芯ずれδを効
果的に小さくすることができる。
シーブ１１ａ，１１ｂの境界は、変速比が１のときのエ
レメント４の回転ピッチ半径にとってあるため、従来、
変速比＝１．０近傍で最大を示していた芯ずれδを大幅
に小さくでき、しかも、この変速比１での芯ずれ点を境
にして芯ずれ特性が増速比側特性と減速比側特性の２つ
の特性に分割されることで、トータルでの芯ずれδを効
果的に小さくすることができる。
【００４１】（３）１．０＜α／β＜１．４の範囲に含
まれ最も芯ずれ幅を小さくできるシーブ角比であるおよ
そα／β＝１．２に設定したため、芯ずれ幅を効果的に
小さくすることができる。
まれ最も芯ずれ幅を小さくできるシーブ角比であるおよ
そα／β＝１．２に設定したため、芯ずれ幅を効果的に
小さくすることができる。
【００４２】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではない。
が、具体的な構成は実施例に限られるものではない。
【００４３】例えば、実施例では、Ｖベルト１として無
端リング２とエレメント４による構成のものを示した
が、チェーンと荷重ブロックによる構成のＶベルトにも
適用することができる。
端リング２とエレメント４による構成のものを示した
が、チェーンと荷重ブロックによる構成のＶベルトにも
適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、対向配置された固定プーリと可動プーリによりそれ
ぞれ構成され、対角位置に配置された入力側可動プーリ
と出力側可動プーリをプーリ軸方向に移動させるサーボ
機構により実効径が可変となる入出力プーリと、前記入
出力プーリ間に巻掛けられて動力を伝達するＶベルト
と、を備えたＶベルト式無段変速機において、入出力プ
ーリのシーブ角とＶベルトの側面角が、外径側のシーブ
角と内径側のベルト側面角が内径側のシーブ角と外径側
のベルト側面角より大きくなるように２段階に形成さ
れ、その境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成され
ている手段としたため、滑らかな無段変速を確保しなが
ら芯ずれを低減し、片当りによるＶベルトの破損や騒音
の発生を防止することができるという効果が得られる。
は、対向配置された固定プーリと可動プーリによりそれ
ぞれ構成され、対角位置に配置された入力側可動プーリ
と出力側可動プーリをプーリ軸方向に移動させるサーボ
機構により実効径が可変となる入出力プーリと、前記入
出力プーリ間に巻掛けられて動力を伝達するＶベルト
と、を備えたＶベルト式無段変速機において、入出力プ
ーリのシーブ角とＶベルトの側面角が、外径側のシーブ
角と内径側のベルト側面角が内径側のシーブ角と外径側
のベルト側面角より大きくなるように２段階に形成さ
れ、その境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成され
ている手段としたため、滑らかな無段変速を確保しなが
ら芯ずれを低減し、片当りによるＶベルトの破損や騒音
の発生を防止することができるという効果が得られる。
【図１】本発明実施例のＶベルト式無段変速機に用いら
れるＶベルトの要部拡大図である。
れるＶベルトの要部拡大図である。
【図２】本発明実施例のＶベルト式無段変速機のＶベル
ト及びプーリの要部拡大図である。
ト及びプーリの要部拡大図である。
【図３】軸間距離一定のＶベルト式無段変速機における
変速比に対する回転ピッチ半径特性図である。
変速比に対する回転ピッチ半径特性図である。
【図４】従来のＶベルト式無段変速機における変速比に
対する芯ずれ及び回転ピッチ半径特性図である。
対する芯ずれ及び回転ピッチ半径特性図である。
【図５】本発明実施例と従来のＶベルト式無段変速機に
おける変速比に対する芯ずれ特性比較図である。
おける変速比に対する芯ずれ特性比較図である。
【図６】実施例のＶベルト式無段変速機におけるシーブ
角度比α／βに対する芯ずれ幅特性図である。
角度比α／βに対する芯ずれ幅特性図である。
【図７】従来のＶベルト式無段変速機に用いられるＶベ
ルトの側面図である。
ルトの側面図である。
【図８】従来のＶベルト式無段変速機に用いられるＶベ
ルトの正面図である。
ルトの正面図である。
【図９】従来のＶベルト式無段変速機におけるＶベルト
のプーリ接触状態を示す図である。
のプーリ接触状態を示す図である。
１ Ｖベルト ２ 無端リング ３ 主面 ４ エレメント ５ 突起 ６ 窪み ７ａ，７ｂ ベルト側面角 ８ａ，８ｂ ベルト接触面 ９ａ 入力プーリ ９ｂ 出力プーリ １０ａ，１０ｂ シーブ角 １１ａ，１１ｂ プーリシーブ面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−12167（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−82059（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−242864（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−162062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−53352（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−172848（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−146044（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 9/00 - 9/26 F16H 55/32 - 55/56 F16G 5/16
Claims (3)
- 【請求項１】 対向配置された固定プーリと可動プーリ
によりそれぞれ構成され、対角位置に配置された入力側
可動プーリと出力側可動プーリをプーリ軸方向に移動さ
せるサーボ機構により実効径が可変となる入出力プーリ
と、 前記入出力プーリ間に巻掛けられて動力を伝達するＶベ
ルトと、 を備えたＶベルト式無段変速機において、 前記入出力プーリのシーブ角と前記Ｖベルトの側面角
が、外径側のシーブ角と内径側のベルト側面角が内径側
のシーブ角と外径側のベルト側面角より大きくなるよう
に２段階に形成され、 かつ、その境界部は連続して滑らかな凸曲面状に形成さ
れていることを特徴とするＶベルト式無段変速機。 - 【請求項２】 前記入出力プーリのシーブ角は、変速比
が１となるときのＶベルトの回転ピッチ半径を境にして
２段階に形成されていることを特徴とする請求項１記載
のＶベルト式無段変速機。 - 【請求項３】 前記２段階に形成される入出力プーリの
シーブ角とＶベルトの側面角は、外径側のシーブ角と内
径側のベルト側面角をαとおき、内径側のシーブ角と外
径側のベルト側面角をβとおくと、その比が１＜α／β
＜１．４の範囲にあることを特徴とする請求項２記載の
Ｖベルト式無段変速機。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09098293A JP3186894B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Ｖベルト式無段変速機 |
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|---|---|
| JPH06307510A JPH06307510A (ja) | 1994-11-01 |
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ID=14013730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09098293A Expired - Fee Related JP3186894B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Ｖベルト式無段変速機 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3186894B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US8154473B2 (en) | 2003-05-16 | 2012-04-10 | Pure Depth Limited | Display control system |
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-
1993
- 1993-04-19 JP JP09098293A patent/JP3186894B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH06307510A (ja) | 1994-11-01 |
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