JP2847661B2 - ラベル印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は印刷装置に関し、特に
ラベル紙等の印刷に適したラベル印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産工場などにおいては、部品にバーコ
ード等を印刷したラベルを貼着して、機械的或いは目視
により部品の識別を行うことが普及しているが、近年こ
のラベルに印刷する情報が多様化しており、各ラベルに
多種の情報や色分け印刷や多色刷り等が要求される上、
小数単位のラベル毎に異なる印刷を行うこと等が求めら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような多様な印刷
を行うためには、複数回の印刷が必要となるが、ラベル
は通常ロール状のラベル台紙に貼着された状態になって
おり、従来の印刷装置の場合一巻きのラベル台紙を一度
印刷し終わった後に、巻戻して２回目の印刷を行う必要
があり、多種の情報印刷や多色の色印刷を行うためには
巻戻しと印刷を多数回繰返す必要があった。そのため多
大な時間がかかる上、印刷ずれ等の問題も生じやすかっ
た。また、従来の印刷装置では一つのロールに同一の印
刷を行うのが原則であり、各ラベル毎や所定枚数のラベ
ル毎に印刷を行うのは不可能であり多様な印刷のニーズ
に応えることは困難である等の問題があった。本発明は
これらの欠点を解決した印刷装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の印刷装置は、相対的に移動するラベル紙と該
ラベル紙上に貼着されたラベルの移動方向に並べられた
複数の印刷用ヘッド手段と、該ラベル紙を相対的に適宜
正逆両方向に移動させる移動手段と、前記各印刷用ヘッ
ド手段の近傍に設けられ、該ラベル紙上のラベル位置を
検出する検出手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】移動手段により被印刷物は正逆方向に移動し、
ラベルの位置は検出手段により各印刷用ヘッド手段毎に
検出されるため、各ラベル毎や所定の枚数のラベル毎に
複数回の印刷を簡単に実行することができる。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１においてロール状のラベル紙Ｘはラベルリール
９に装着され、ラベルガイド２０に沿って延出して送り
ローラ７により印刷用ヘッド１方向に送られるようにな
っている。印刷用ヘッド１は実際には図３乃至図６に示
すように多数配設されているが、図１では１つに省略し
て示してある。また印刷用ヘッド１としてこの実施例で
サーマルヘッドを用いており、押圧ローラ２をソレノイ
ド２８により上げ下げすることによりラベル紙Ｘを印刷
用ヘッド１に押しつけて印刷するようになっている。印
刷用ヘッド１で印刷されたラベル紙Ｘはガイド３２及び
アイドルローラ３３、３３に導かれてラベルリール２１
に巻き取られるように構成されている。

【０００７】ラベルリール９とラベルリール２１はそれ
ぞれモータ３０とモータ３１により回転するようになっ
ており、ラベル紙Ｘの移動方向に応じて巻取り繰り出し
を行うようになっている。即ち、ラベル紙Ｘがラベルリ
ール９からラベルリール２１へと正方向に移動するとき
はラベルリール９はフリー状態になってラベル紙Ｘを繰
り出し、また送りローラ７はラベル紙Ｘを送り、ラベル
リール２１はモータ３１により送りローラ７と同調して
回転してラベル紙Ｘを巻き取るようになっている。ラベ
ル紙Ｘが逆方向に移動するときはラベルリール２１がフ
リーの状態になり、同時に送りローラ７がフリーになっ
て、ラベルリール９がモータ３０により回転してラベル
紙Ｘを巻き取るようになっている。なお、巻取りの時も
繰り出しの時も共に正逆方向に回転するようにしても良
く、また単一のモータによりラベルリール９とラベルリ
ール２１の両方の回転を切り換えて行うようにしても良
い。モータ３０とモータ３１はドライバ２６を介してマ
イクロコンピュータを主体に構成される制御装置２５に
制御されている。また送りローラ７も同様に制御装置２
５に制御され、円滑な巻取りと繰り出し及びラベル紙Ｘ
の送りを行うようになっている。

【０００８】印刷用ヘッド１の手前には透過型のセンサ
２２が装着され、ラベル紙Ｘ上に貼着されたラベルｘを
検出するようになっている。またセンサ２２はラベル紙
Ｘの先端と後端も検出するようになっている。センサ２
２は印刷用ヘッド１の前と後ろの両方に設けても良い。
センサ２２のラベルｘ検出信号は制御装置２５に入力さ
れ、ラベルｘの枚数をカウントすると共に各種制御に利
用されるようになっている。

【０００９】制御装置２５はドライバ２７を介してソレ
ノイド２８を制御し、ガイド３２を上下させて印刷を実
行させるようになっている。また制御装置２５は印刷用
ヘッド１を制御して印刷内容の制御を行うようになって
いる。なお、制御装置２５には操作装置２９が備えられ
ており、使用者からの各指令を実行するようになってい
る。また表示装置２４が設けられており、各表示を行う
ようになっている。

【００１０】図２により動作を説明する。ラベル紙Ｘは
送りローラ７により送られると共にラベルリール２１に
巻き取られて正方向に移動する。ラベル紙Ｘに貼着され
たラベルｘは各印刷用ヘッド１の手前に配設されたセン
サ２２により検出される。制御装置２５はラベルｘを検
出したら、予め決められた所定送り後押圧ローラ２と印
刷用ヘッド１を制御してラベルｘに印刷を施す。該ラベ
ルｘを同一の印刷ラベル１において複数回印刷する必要
がある時は、制御装置２５は送りローラ７とラベルリー
ル９及びラベルリール２１に指令を送り、送りローラ７
とラベルリール２１をフリーにしてラベルリール９を回
転させ所定長さ巻き取らせる。そして、再び送りローラ
７とラベルリール２１によりラベル紙Ｘを正方向に移動
させて２度めの印刷を実行する。印刷用ヘッド１の正方
向下流側にもセンサ２２’を設けてラベルｘの検出を精
密に行っても良い。この場合ラベル紙Ｘの逆転のタイミ
ングをセンサ２２’によるラベルｘ検出により行うこと
が可能になる。

【００１１】以上説明したような動作によりラベルｘへ
の複雑な印刷が可能である。たとえば各ラベル毎に異な
る印刷を施したり、またセンサ２２によりラベルｘの枚
数をカウントして所定枚数毎に異なる印刷を行うことが
できる。また所定枚数毎に複数回印刷と単数回印刷を混
在させて実行することも可能である。これはセンサ２２
又はこれに加えて２２’によりラベル毎の位置検出が行
え、精度の高い正逆移動を行わせることができるからで
ある。このため印刷ずれ等も生じにくい。また印刷用ヘ
ッド１を複数配設してあるため短時間で印刷が行える。
また各印刷用ヘッド毎に異なる色や印刷内容を割当てて
おけば、多色印刷や多重印刷を短時間で実行することが
できる等の効果がある。

【００１２】この実施例を図３に更に詳細に示す。この
実施例においては、前記したように印刷用ヘッド１を多
段に配設することによりラベル紙Ｘの正逆方向移動とあ
わせて前記したような多様で複雑な印刷を可能にしてい
る。

【００１３】図３において本体Ｂの立面Ｚに複数の熱転
写用の印刷用ヘッド１が水平方向に突出して設けられて
いる。この実施例では図４に示すように４つの印刷用ヘ
ッド１が設けられており、ラベル紙Ｘの進行方向に並べ
て設置されている。該印刷用ヘッド１は上下方向に移動
可能になっており、ラベル紙Ｘの進行方向（図４におけ
る右方向）の印刷用ヘッド１ａが最も高い位置まで移動
可能であり、この移動可能最高位置は１ｂ、１ｃ、１ｄ
と順次低い位置になっている。本体Ｂの立面Ｚには４つ
の昇降用レール１０が切り欠かれており、この昇降用レ
ール１０に各印刷用ヘッド１の一側部が昇降可能に支持
されている。即ち印刷用ヘッド１は片持ちで立面Ｚに支
持されている。各印刷用ヘッド１は昇降用レール１０の
最高位置と最下位置で所定の係止機構により係止される
ようになっており、最下位置でラベル紙Ｘに印刷を行う
ようになっている。また最高位置は印刷用ヘッド１の退
避位置であり、インクリボンＹの装着等を行うように構
成されている。図５は印刷用ヘッド１が最下位置に降り
た状態を示している。

【００１４】各印刷用ヘッド１の手前側にはそれぞれセ
ンサ２２ａｂｃｄが設けられており、ラベル紙Ｘのラベ
ルｘの検出を行うようになっている。

【００１５】インクリボンＹはこの実施例では色違いに
なっており、赤、青、黄色及び黒の４色になっており、
これらの色を単独で或いは重ね合わせて印刷することに
より多色印刷を可能にしている。各インクリボンＹはロ
ール状になっており、繰出しリール３により繰り出され
て巻取リール４に巻き取られるようになっている。この
実施例では繰出しリール３と巻取リール４はカセット５
０に装着されており、このカセット５０ごと本体Ｂの立
面Ｚに装脱着できるようになっている。該カセット５０
には外ガイド５と内ガイド６が固定されており、繰出し
リール３から延出するインクリボンＹは内ガイド６の上
を通過して印刷用ヘッド１の下面を通り、外ガイド５に
沿って巻取リール４へと導かれるように巻き掛けられて
いる。カセット５０には外ガイド５と内ガイド６の間に
印刷用ヘッド１を嵌挿する下側が開口した切欠が形成さ
れており、図４に示すように印刷用ヘッド１が最高位置
にある時に、カセット５０内に印刷用ヘッド１を収容で
きるようになっている。印刷用ヘッド１を最高位置から
最下位置に下降させると、インクリボンＹは図５に示す
ように印刷用ヘッド１に引っ張られて同様に最下位置ま
で延出するように構成されている。

【００１６】カセット５０は各印刷用ヘッド１ａ、ｂ、
ｃ、ｄ毎に設けられており、この実施例ではａｂｃｄの
４つのカセット５０が上下方向に重ねて立面Ｚに装着さ
れるようになっている。そしてカセット５０の位置は上
段から５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの順にラベル紙
Ｘ進行方向に張り出しており、これは印刷用ヘッド１の
水平方向位置にそれぞれ対応している。

【００１７】図６は最下位置にある印刷用ヘッド１の状
態を示すものである。印刷用ヘッド１の下側にはインク
リボンＹが巻き掛けられ、更にその下側にラベル紙Ｘが
通過するように構成されている。そしてこの実施例では
ラベル紙Ｘの下側に各印刷用ヘッド１に対応した押圧ロ
ール２ａ、ｂ、ｃ、ｄが設置されている。この押圧ロー
ル２は上下方向に可動であり、上方向に移動してラベル
紙ＸをインクリボンＹ及び印刷用ヘッド１に押しつける
ことにより印刷を実行するように構成されている。図６
では押圧ロール２ａと２ｃとが上方向に移動してラベル
紙Ｘを押圧して印刷を行っている。このように、押圧ロ
ール２の上下方向の移動制御のみで印刷用ヘッド１を選
択して印刷を行えるように構成されている。

【００１８】なお、上記実施例では熱転写の印刷用ヘッ
ド１の場合を説明したが、ドットインパクトプリンタで
あっても良い。また、レーザプリンタ用のヘッド等他の
どのようなプリンタヘッドであっても良い。

【００１９】次に取扱い方法を説明する。まず、カセッ
ト５０ａｂｃｄを本体Ｂから取り外し、所定の色のイン
クリボンＹを繰出しリール３に装着して、先端側を外ガ
イド５に巻き掛けて巻取リール４に取り付ける。そし
て、カセット５０ａｂｃｄを本体Ｂに取り付ける。この
時、印刷用ヘッド１を退避位置まで上げておき、カセッ
ト５０の切欠に印刷用ヘッド１を嵌挿する。次いでラベ
ルリール９にラベル紙Ｘを取付け、その先端を送りロー
ラ７に噛み込ませて所定距離送っておく。そして、各印
刷用ヘッド１を最下位置まで降ろし、ラッチ機構により
係止する。以上により印刷可能状態になり、所定の制御
機構からの信号に応じて送りローラ７を駆動して、押圧
ロール２を上下運動させて所定のインクリボンＹによる
印刷を実行する。

【００２０】以上の構成においては、ラベル紙Ｘの正逆
方向の移動と、複数の印刷用ヘッド１による印刷により
各ラベル毎の印刷や所定毎数ラベル毎の印刷が可能にな
る。また従来の装置に比較して極めて短時間で多段刷り
或いは多色刷り等の印刷を行うことが可能である。しか
もこのような効果がありながら、印刷用ヘッド１は上下
方向移動可能で上方に退避させることが出来るため、イ
ンクリボンＹの装着や印刷用ヘッド１の調整修理等が簡
単に行える。そのため印刷用ヘッド１を密に配置するこ
とが可能になる。また、印刷の実行は押圧ロール２の上
下運動で行うようにしてあり、印刷用ヘッド１自体は印
刷のための上下運動などを行う必要がないため、印刷用
ヘッド１の構成が単純化でき、印刷用ヘッド１を近接し
て配置することが可能になる。更にインクリボンＹを印
刷用ヘッド１の上方に装着し、これらを階段状に配設し
て印刷用ヘッド１の直上からインクリボンＹを印刷用ヘ
ッド１へと供給するように構成しているため、スペース
効率が良く、これによっても印刷用ヘッド１の密な配置
が更に可能になっている。しかも、進行方向の最も下流
側の印刷用ヘッド１ａ以降にはなにも配設しなくても良
く、そのためこの装置の後段側に接続する機器の接続性
が向上する。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の印刷装置
は、相対的に移動するラベル紙と該ラベル紙上に貼着さ
れたラベルの移動方向に並べられた複数の印刷用ヘッド
手段と、該ラベル紙を相対的に適宜正逆両方向に移動さ
せる移動手段と、前記各印刷用ヘッド手段の近傍に設け
られ、該ラベル紙上のラベル位置を検出する検出手段
と、該検出手段からの検出信号に対応して前記複数の印
刷用ヘッド手段による印刷の制御を行う制御手段とを備
えているため、各ラベル毎や所定枚数ラベル毎に複数回
の印刷を簡単に実行することができる。また多色印刷や
多重印刷を短時間で行うことができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略図。

【図２】本発明の一実施例の動作を示す部分拡大図。

【図３】本発明の一実施例を示す斜視図。

【図４】本発明の一実施例を示す正面図。

【図５】印刷用ヘッド１が降りた状態を示す正面図。

【図６】押圧ロール２と印刷用ヘッド１の動作を説明す
る部分拡大図。

【符号の説明】

１：印刷用ヘッド、２：押圧ロール、３：繰出しリー
ル、４：巻取リール、５：外ガイド、６：内ガイド、
７：送りローラ、９：ラベルリール、１０：昇降用レー
ル、２０：ラベルガイド、２１：ラベルリール、２２：
センサ、２４：表示装置、２５：制御装置、２６：ドラ
イバ、２７：ドライバ、２８：ソレノイド、２９：操作
装置、３０：モータ、３１：モータ、３２：ガイド、３
３：アイドルローラ、５０：カセット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−4163（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−169734（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 3/54 B41J 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対的に移動するラベル紙と該ラベル紙
   上に貼着されたラベルの移動方向に並べられた複数の印
   刷用ヘッド手段と、 該ラベル紙を相対的に適宜正逆両方向に移動させる移動
   手段と、前記各印刷用ヘッド手段の近傍に設けられ、 該ラベル紙
   上のラベル位置を検出する検出手段と、 該検出手段からの検出信号に対応して前記複数の印刷用
   ヘッド手段による印刷の制御を行う制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記印刷用ヘッド手段が昇降可能に構成
   され、印刷位置から該印刷用ヘッドを退避させることが
   可能である、 請求項１の印刷装置。